KR20090093844A

KR20090093844A - 지엽류 감별 장치 및 지엽류 감별 방법

Info

Publication number: KR20090093844A
Application number: KR1020090016081A
Authority: KR
Inventors: 마사노리 무까이
Original assignee: 후지츠 프론테크 가부시키가이샤
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: CN101520912B; JP2009211207A; CN101520912A; JP4620135B2; KR101165497B1

Abstract

본 발명의 과제는 지엽류 감별 장치에 있어서의, 지엽류의 감별 정밀도를 높이는 것이다.

판정부(14)는 이미지 센서(13)에서 검출되는 지폐의 화상 데이터와, 기준 데이터 기억부(15)에 기억되어 있는 각 화폐 종류의 표면, 이면, 상하의 기준이 되는 데이터의 패턴 매칭을 행하여, 지폐의 화폐 종류와 상태를 판정한다. 감별부(16)는 그 판정 결과를 기초로 하여 지폐의 특징부의 최적의 검출 위치를 특정하고, 자기 센서(17)를 그 위치로 이동시켜 특징부의 검출을 행한다.

Description

지엽류 감별 장치 및 지엽류 감별 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DISCRIMINATING PAPER SHEET}

본 발명은 지폐, 증권 등의 지엽류의 감별을 행하는 장치와 그 감별 방법에 관한 것이다.

지폐의 진위를 감별하는 지폐 감별 장치가 은행의 현금 인출기 등에 탑재되어 있다. 지폐 감별 장치는, 지폐의 이미지 데이터를 취득하는 이미지 센서와, 지폐의 자기 패턴을 검출하는 자기 센서를 구비하고, 그들 센서에 의해 취득한 자기 데이터와, 미리 기억하고 있는 진위 판정용 이미지 데이터 및 자기 데이터를 비교함으로써 지폐의 진위를 감별하고 있다.

특허 문헌 1에는, 지엽류 식별용 센서를 지엽류의 삽입 방향에 대해 직교하는 방향으로 이동 가능하게 하고, 센서를 지그재그의 궤적으로 이동시킴으로써 식별 범위를 확대하는 것이 기재되어 있다.

특허 문헌 2에는, 지폐 투입구의 반송면 양측에 지폐 양단부의 위치를 검출하는 폭 위치 검지 수단을 설치하여, 지폐의 폭에 따라서 판독 헤드를 이동시킴으로써 감별 정밀도를 향상시키는 것이 기재되어 있다.

특허 문헌 3에는, 서로 대향하도록 배치된 한 쌍의 센서의 상하 간격을, 지엽류의 반송로의 상하 간격보다 작게 하여, 외란광에 의한 센서의 오차를 줄이는 것이 기재되어 있다.

특허 문헌 4에는, 지폐 식별 데이터를 검출하는 센서부를 이동 가능하게 하여, 지폐에 대한 식별 데이터 검출 위치를 변경 가능하게 한 지폐 식별기에 대해 기재되어 있다.

도 6은 종래의 지폐 감별 장치의 감별 처리의 흐름도이다.

도 6의 흐름도를 이용하여 종래의 지폐 감별 장치의 처리에 대해 설명한다.

우선, 지폐 감별 장치에 투입된 지폐의 이미지 데이터를 이미지 센서에 의해 취득한다(이미지 센서 처리 : S21).

다음에, 자기 센서에 의해 지폐의 자기 데이터를 취득한다(자기 센서 처리 : S22).

다음에, 자외선을 조사한 지폐의 이미지 데이터를 취득한다(UV 센서 처리 : S23).

그리고 각 단계의 처리에서 취득한 데이터와 미리 기억하고 있는 진위 판정용의 각각의 데이터를 비교하여, 각각의 센서의 판정 결과가 정상(진권)인지 여부를 판정한다.

모든 센서 처리의 판정 결과가 정상(진권)이었다고 판정한 경우는(S24, "예"), 단계 S25로 진행하고, 투입된 지폐를 정상 지폐로서 받아들인다. 또한, 센서 처리의 판정 결과, 이상이라고 판정된 것이 하나라도 있을 때에는(S24, "아니오"), S26으로 진행하고, 투입된 지폐를 받아들임 부적절이라고 판정하여 리젝트한다.

크기가 상이한 복수 종류의 지폐를 감별하는 지폐 감별 장치에서는, 반송로의 폭은 사용되는 지폐의 최대 치수보다 크게 설계된다. 또한, 지폐는 화폐 종류에 따라 진위의 판정을 위한 자기 패턴 등이 기록되어 있는 특징부의 기록 위치가 상이한 경우가 있다. 그로 인해, 복수 종류의 지폐를 정확하게 감별할 수 있도록 하는 것이 요구되고 있다.

특허 문헌 1의 발명은, 식별 센서를 왕복 운동시켜 일정 범위를 검출할 필요가 있으므로, 감별 시간이 길어진다고 하는 문제점이 있다.

특허 문헌 2의 발명은, 센서의 위치를 이동시켜 판정을 행하고 있지만, 그 목적은 가짜 지폐 발생시의 대처를 용이하게 하는 것이며, 지폐의 특징부의 위치가 상이한 복수의 화폐 종류의 진위의 감별을 목적으로 한 것은 아니다.

종래, 지폐 감별 장치의 부품 비용을 억제하기 위해 각 센서(자기, UV 등)는 각각 하나씩 장치에 실장되는 경우가 많지만, 지폐의 화폐 종류에 따라 특징부의 위치가 상이한 경우, 혹은 반송시의 지폐의 사행(斜行) 등에 의해 검출 대상 위치가 어긋나므로, 모든 지폐의 특징부를 정확하게 검출하는 것이 어려웠다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 평5-62044호 공보

[특허 문헌 2] 일본 특허 출원 공개 소58-121491호 공보

[특허 문헌 3] 일본 특허 출원 공개 제2003-317130호 공보

[특허 문헌 4] 일본 특허 출원 공개 평10-31775호 공보

본 발명의 과제는, 각 센서를 증가시키는 일 없이, 정확하게 지폐의 특징부의 데이터를 취득함으로써 지엽류의 감별 정밀도를 높이는 것이다.

본 발명의 지엽류 감별 장치는, 복수 종류의 지엽류를 감별하는 장치이며, 상기 복수의 지엽류의 이미지 데이터를 취득하는 이미지 센서와, 상기 복수의 지엽류의 종류를 식별하는 식별 데이터 및 상기 복수의 지엽류를 감별하는 기준 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 이미지 센서에 의해 취득한 이미지 데이터와, 상기 기억 수단에 기억되어 있는 상기 식별 데이터를 비교하여 상기 지엽류의 종류를 판정하는 판정 수단과, 상기 지엽류를 반송하는 반송로 상의 상기 이미지 센서의 반송로 후방에 배치되고, 또한 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동 가능한 특징 검지 센서와, 상기 판정 수단에 의해 판정된 상기 지엽류의 종류를 기초로 하여, 미리 정한 위치로 상기 특징 검지 센서를 이동시킨 후, 상기 특징 검지 센서에 의해 취득한 상기 지엽류의 검출 데이터와, 상기 기억 수단에 기억되어 있는 기준 데이터를 비교하여 상기 지엽류의 진위를 감별하는 감별 수단을 구비한다.

본 발명에 따르면, 지엽류의 종류에 따라서 센서의 검출 위치를 변화시킴으로써, 지엽류의 감별 정밀도를 높일 수 있다.

상기한 지엽류 감별 장치에 있어서, 상기 특징 검지 센서는 적어도 자기 센서를 갖고, 상기 기억 수단은 상기 지엽류의 종류와 표리에 따른 자기 패턴의 기록 위치를 나타내는 검지 특징 정보를 기억하고, 상기 감별 수단은 상기 판정 수단에서 판정된 지엽류의 종류와 표리에 따른 검지 특징 정보를 취득하고, 취득한 검지 특징 정보가 나타내는 위치로 상기 자기 센서를 이동시키고, 상기 자기 센서의 검출 데이터와, 해당하는 화폐 종류의 자기 패턴 데이터를 비교하여 상기 지폐의 진위를 감별한다.

이와 같이 구성함으로써, 지폐의 화폐 종류와 표리의 상태에 따라서 최적의 검출 위치에서 자기 패턴을 검출할 수 있으므로, 지폐의 감별 정밀도를 높일 수 있다

본 발명에 따르면, 지엽류의 감별 정밀도를 높일 수 있다.

도 1은 실시 형태의 지폐 감별 장치의 구성을 도시하는 도면.

도 2는 실시 형태의 감별 처리의 흐름도.

도 3은 지폐 정보 테이블의 구성을 도시하는 도면.

도 4는 지폐의 특징 부분과 자기 센서의 검출 위치의 관계를 도시하는 도면.

도 5는 지폐의 특징부와 템플릿의 구성을 도시하는 도면.

도 6은 종래의 감별 처리의 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 지폐 감별 장치

12 : 투입부

13 : 이미지 센서

14 : 판정부

15 : 기준 데이터 기억부

16 : 감별부

17 : 자기 센서

18 : 액추에이터

이하, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 설명한다. 도 1은 지폐 감별 장치(지엽류 감별 장치)(11)의 주요부의 구성을 도시하는 도면이다.

지폐가 투입부(12)에 투입되면, 지폐는 도시하지 않은 반송로를 반송되어, 처음에 이미지 센서(13)에서 지폐의 화상 데이터가 판독된다. 판정부(14)는 이미지 센서(13)에서 검출한 지폐의 화상 데이터에 대해 회전 처리 등을 실시하여, 화상 데이터를 일정한 방향으로 정렬하고, 기준 데이터 기억부(15)에 기억되어 있는 지폐의 기준이 되는 화상 데이터와 비교하여, 지폐의 화폐 종류, 표리 내지 상하를 판정한다. 이 판정 결과는 감별부(16)에 출력된다.

기준 데이터 기억부(15)에는, 각 화폐 종류의 표면, 이면, 상하의 지폐의 화상 데이터(지엽류의 종류의 판정의 기준이 되는 데이터)와, 지폐의 특징부의 데이터와 특징부의 위치를 나타내는 검지 특징 정보(지엽류의 감별의 기준이 되는 데이터)가 기억되어 있다.

감별부(16)는, 지폐의 화폐 종류, 상하, 표리의 판정 결과를 얻었다면, 해당하는 화폐 종류의 특징부의 위치를 나타내는 검지 특징 정보를 기준 데이터 기억부(15)로부터 취득하고, 취득한 검지 특징 정보를 기초로 하여 자기 센서(17)의 위치를 이동시킨다.

자기 센서(17)는, 반송로 상에서 이미지 센서(13)의 후방의 위치에 배치되어 있고, 액추에이터(18)(도 4 참조)에 이동 가능하게 장착되어 있다. 자기 센서(17)는 반송로와 직교하는 방향으로 이동 가능하게 되어 있고, 감별부(16)로부터 지시된 위치로 이동하여 지폐의 자기 데이터의 검출을 행한다.

감별부(16)는, 자기 센서(17)에서 검출되는 자기 데이터와, 기준 데이터 기억부(15)에 기억되어 있는, 해당하는 화폐 종류의 자기 패턴 데이터를 비교하여, 양자가 일치하는지 여부에 의해 지폐의 진위를 판정한다.

상기한 판정부(14)와 감별부(16)는, 예를 들어 CPU와 후술하는 감별 처리 프로그램 등에 의해 실현할 수 있다. 판정부(14)와 감별부(16)는 1개의 모듈로 구성할 수도 있다.

도 2는 실시 형태의 지폐 감별 장치(11)의 감별 처리의 흐름도이다.

처음에, 지폐에 대해 이미지 센서 처리를 실행한다(S11). 이 이미지 센서 처리에서는, 예를 들어 지폐가 이미지 센서(13)를 최초에 통과한 위치로부터 반송로의 단부까지의 거리 ΔX(도 4 참조)와 지폐의 사행 각도를 계산하여, 지폐의 경사를 보정한 화상 데이터로 변환한다.

다음에, 패턴 매칭 처리를 실행한다(S12). 이 패턴 매칭 처리에서는, 변환한 화상 데이터와, 기준 데이터 기억부(15)에 기억되어 있는 복수의 화폐 종류의 지폐의 기준이 되는 데이터의 패턴 매칭을 행하여, 일치율이 가장 높은 화폐 종류를 특정한다.

다음에, 기준 데이터 기억부(15)에 기억되어 있는 지폐 정보 테이블(21)을 참조하여, 판정된 화폐 종류의 자기 패턴이 기록되어 있는 위치를 나타내는 검지 특징 정보를 취득한다(S13).

도 3은 지폐 정보 테이블(21)의 구성을 도시하는 도면이다. 지폐 정보 테이블(21)에는, 화폐 종류마다의 지폐의 상태(상향, 하향, 표면, 이면 등)와 대응시켜, 지폐의 특징 정보(자기 패턴 등)가 기록되어 있는 위치를 나타내는 검지 특징 정보가 기억되어 있다.

지폐 정보 테이블(21)에는, 예를 들어 도 3에 도시하는 바와 같이, A 화폐 종류의 표면, 상향의 상태의 특징 정보(자기 패턴 등)의 기록 위치가 120㎜인 것, B 화폐 종류의 표면, 하향의 상태의 특징 정보의 기록 위치가 65㎜인 것이 검지 특징 정보로서 기억되어 있다. 따라서, 지폐의 화폐 종류, 표리, 상하가 특정되면, 지폐 정보 테이블(21)로부터 해당하는 지폐의 검지 특징 정보를 판독할 수 있다.

다음에, 도 2의 단계 S14로 진행하여, 액추에이터 제어 처리를 실행한다. 이 액추에이터 제어 처리에서는, 지폐 정보 테이블(21)로부터 판독한 검지 특징 정보를 기초로 하여 액추에이터(18)를 제어하여, 자기 센서(17)를 지폐의 특징부를 검출하는 데 최적의 위치로 이동시킨다.

다음에, 지폐 특징부의 매칭 처리를 실행한다(S15). 이 매칭 처리에서는, 기준 데이터 기억부(15)에 기억되어 있는, 해당하는 화폐 종류의 특징부의 정보(자기 패턴 데이터)를 판독하고, 판독한 특징부의 정보와, 자기 센서(17)의 검출 데이터의 패턴 매칭을 행한다.

본 실시 형태는, 감별 대상의 지폐의 화폐 종류, 표리, 상하의 상태에 따라서 지폐의 특징부를 검출하는 데 최적의 위치로 자기 센서(17)를 이동시키도록 되어 있다. 이에 의해, 자기 센서(17)에 의해 항상 지폐의 특징부를 검출할 수 있으므로, 패턴 매칭의 기준이 되는 데이터를 지폐 전체의 영역분 기억해 둘 필요가 없고, 특징부의 데이터만 메모리에 기억해 두면 된다. 구체적으로는, 하나의 화폐 종류에 대해, 자기 패턴 등의 특징 정보가 기록되어 있는 부분의 데이터(이것을 템플릿이라 함)만을 메모리에 기억해 두면 되므로 메모리에 기억시킬 데이터량을 줄이는 것이 가능해진다.

다음에, 전체 센서 처리의 결과가 정상인지 여부를 판정한다(S16). 이미지 센서(13)의 검출 데이터가, 특정한 지폐의 화상 데이터와 일치하고, 또한 자기 센서(17)의 검출 데이터가 해당하는 지폐의 자기 패턴 데이터와 일치한 경우에는(S16, "예"), 단계 S17로 진행하여 정상 지폐로서 받아들인다. 한편, 센서의 처리 결과가 하나라도 NG인 경우에는(S16, "아니오"), 단계 S18로 진행하고, 가짜 지폐라 판정하여 그 지폐를 리젝트한다.

도 4는 지폐의 특징 부분과 자기 센서(17)의 검출 위치의 관계를 도시하는 도면이다.

지폐 감별 장치(11)의 반송로의 폭은, 투입되는 지폐(22)의 길이 방향의 최대 치수보다 크게 설계되어 있다. 그로 인해, 투입된 지폐(22)는 비스듬한 상태로 반송로를 반송되는 경우가 많다. 예를 들어, 이미지 센서(13)의 임의의 2점(A점, B점)을 지폐가 통과하는 시간차와 2점 사이의 거리 L과 반송 속도로부터 지폐의 사행 각도 θ를 계산할 수 있다. 또한, 지폐(22)의 우측이 처음에 이미지 센서(13)를 통과한 위치로부터 반송로의 측면을 기준한 거리 ΔX를 산출할 수 있다.

지폐(22) 전체의 화상 데이터가 이미지 센서(13)에서 검출되면, 판정부(14)는 검출된 화상 데이터의 사행 각도를 보정하여, 특정 위치를 원점으로 하는 화상 데이터로 변환한다(정규화한다). 그리고 기준 데이터 기억부(15)에 기억되어 있는 각 화폐 종류의 표면, 이면, 상하의 방향의 기준 데이터와 패턴 매칭을 행하여, 일치율이 가장 높은 화폐 종류의 지폐(22)라 판정한다.

감별부(16)는 지폐(22)의 화폐 종류, 표면, 이면, 상하의 차이가 판정부(14)에서 판정되었다면, 지폐(22)의 특징부(22a)의 최적의 검출 위치를 나타내는 검지 특징 정보를 지폐 정보 테이블(21)로부터 취득한다. 그리고 그 취득한 정보를 기초로 하여 액추에이터(18)를 구동하여 자기 센서(17)를 이동시킨다. 자기 센서의 이동량은, 지폐 정보 테이블(21)과 반송로의 측면으로부터의 거리 ΔX에 의해 산출된다.

구체적인 동작 순서로서는, 도 4에 도시하는 바와 같이 현재의 자기 센서의 위치와 지폐 정보 테이블로부터 얻어진 검지 특징 정보에 의한 위치 정보를 비교하여, 자기 센서를 이동시켜야 할지 여부를 판단한다. 그리고 이동시켜야 한다고 판단한 경우는, 지폐가 자기 센서의 위치로 반송될 때까지 자기 센서의 이동을 완료시킨다. 그리고 자기 센서(17)에 의해 지폐(22)의 특징부(22a')를 검출한다. 이에 의해, 지폐(22)의 화폐 종류, 표면, 이면, 상하의 상태에 따라 상이한 특징부를 정확하게 검출할 수 있다.

도 5는 지폐(22)의 특징부(22b)와 템플릿의 구성을 도시하는 도면이다. 도 5의 (A)는 지폐(22)의 우측의 부분에 특징부(자기 패턴이 기록된 부분)(22b)가 존재하는 경우의 예를 도시하고 있다.

이미지 센서(13)에서 검출된 화상 데이터에 의해, 지폐(22)의 화폐 종류, 이면, 표면, 상하가 특정되면, 지폐 정보 테이블(21)로부터 해당하는 지폐(22)의 특징부가 존재하는 검지 특징 정보가 취득된다. 그리고 그 검지 특징 정보를 기초로 하여, 자기 센서(17)가 초기 위치이므로 액추에이터(18)의 중앙으로부터 우측 방향으로 이동되어, 지폐의 특징부의 검출이 행해진다. 이때 지폐(22)가 사행하고 있으면, 특징부도 지폐(22)에 대해 비스듬한 방향으로 검출되게 된다.

그래서, 기준 데이터 기억부(15)로부터 판독하는 템플릿의 데이터도, 지폐의 사행 각도에 따른 궤적(도 5에 점선으로 나타내는 궤적)으로 데이터를 판독하고, 그 판독한 데이터와 자기 센서(17)의 검출 데이터의 패턴 매칭을 행한다.

상기와 같이 자기 센서(17)를 반송로와 직교하는 방향으로 이동시킴으로써 항상 지폐의 특징부의 데이터를 검출할 수 있으므로, 패턴 매칭의 기준이 되는 템플릿의 데이터는 지폐(22)의 정립(正立)시의 특징부의 데이터만을 메모리에 기억시켜 두면 좋다. 이에 의해 메모리에 기억시킬 템플릿의 데이터량을 줄이는 것이 가능해진다.

상술한 실시 형태에 따르면, 이미지 센서(13)에 의해 지폐의 화폐 종류, 표면, 이면, 상하를 특정하고, 특정한 조건에 따른 지폐의 특징부의 위치를 나타내는 검지 특징 정보를 취득하고, 그 검지 특징 정보를 기초로 하여 자기 센서(17)의 위치를 이동시킴으로써 지폐의 화폐 종류에 따라서 최적의 위치에서 검출을 행할 수 있다. 이에 의해, 모든 종류의 지폐의 특징부를 정확하게 검출할 수 있으므로 지폐의 진위의 감별 정밀도를 높일 수 있다.

(1) 본 발명은, 지폐에 한정되지 않고 진위의 판정이 필요한 증권 등의 증서류를 포함하는 지엽류에 적용할 수 있다.

(2) 특징 정보를 검출하는 센서는 자기 센서에 한정하지 않고, 광학 센서 등의 다른 센서라도 좋다.

Claims

복수 종류의 지엽류를 감별하는 장치이며,

상기 복수의 지엽류의 이미지 데이터를 취득하는 이미지 센서와,

상기 복수의 지엽류의 종류를 식별하는 식별 데이터 및 상기 복수의 지엽류를 감별하는 기준 데이터를 기억하는 기억 수단과,

상기 이미지 센서에 의해 취득한 이미지 데이터와, 상기 기억 수단에 기억되어 있는 상기 식별 데이터를 비교하여 상기 지엽류의 종류를 판정하는 판정 수단과,

상기 지엽류를 반송하는 반송로 상의 상기 이미지 센서의 반송로 후방에 배치되고, 또한 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동 가능한 특징 검지 센서와,

상기 판정 수단에 의해 판정된 상기 지엽류의 종류를 기초로 하여, 미리 정한 위치에 상기 특징 검지 센서를 이동시킨 후, 상기 특징 검지 센서에 의해 취득한 상기 지엽류의 검출 데이터와, 상기 기억 수단에 기억되어 있는 기준 데이터를 비교하여 상기 지엽류의 진위를 감별하는 감별 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 지엽류 감별 장치.
제1항에 있어서, 상기 특징 검지 센서는 적어도 자기 센서를 갖고,

상기 기억 수단은, 상기 지엽류의 종류와 표리에 따른 자기 패턴의 기록 위치를 나타내는 검지 특징 정보를 기억하고,

상기 감별 수단은, 상기 판정 수단에서 판정된 지엽류의 종류와 표리에 따른 검지 특징 정보를 취득하고, 취득한 검지 특징 정보가 나타내는 위치로 상기 자기 센서를 이동시키고, 상기 자기 센서의 검출 데이터와, 해당하는 화폐 종류의 자기 패턴 데이터를 비교하여 상기 지폐의 진위를 감별하는, 지엽류 감별 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 판정 수단은 상기 지폐의 화폐 종류, 표리, 상하를 판정하고,

상기 기억 수단은 상기 지폐의 화폐 종류, 표리, 상하에 따른 특징부의 위치를 나타내는 검지 특징 정보를 기억하고,

상기 감별 수단은, 상기 검지 특징 정보가 나타내는 위치로 상기 특징 검지 센서를 이동시키는, 지엽류 감별 장치.
복수 종류의 지엽류를 감별하는 감별 방법이며,

상기 복수의 지엽류의 이미지 데이터를 이미지 센서에 의해 검출하고,

상기 지엽류의 종류를 식별하는 식별 데이터 및 상기 복수의 지엽류를 감별하는 기준 데이터를 기억 수단에 기억하고,

상기 이미지 센서의 이미지 데이터와, 상기 식별 데이터를 비교하여 상기 지엽류의 종류를 식별하고,

상기 지엽류를 반송하는 반송로 상의 상기 이미지 센서의 반송로 후방에 배치되고, 또한 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동 가능한 특징 검지 센서를, 상기 지엽류의 종류에 따라서 감별 대상인 상기 지엽류에 적합한 위치로 이동시키고,

상기 특징 검출 센서의 검출 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하여 상기 지엽류의 진위를 감별하는, 지엽류 감별 방법.