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KR20070084509A - 셀 생산 방법 및 셀 생산 설비 - Google Patents

셀 생산 방법 및 셀 생산 설비 Download PDF

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KR20070084509A
KR20070084509A KR1020077011704A KR20077011704A KR20070084509A KR 20070084509 A KR20070084509 A KR 20070084509A KR 1020077011704 A KR1020077011704 A KR 1020077011704A KR 20077011704 A KR20077011704 A KR 20077011704A KR 20070084509 A KR20070084509 A KR 20070084509A
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구니유끼 하시모또
쥰지 스가와라
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아이신에이더블류 가부시키가이샤
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Abstract

워크에 부품을 조립 부착하는 복수의 공정을 포함하는 메인 작업을 행하는 메인 작업자를, 상기 메인 작업에 관련되는 보조 공정을 행하는 복수의 스테이션을 돌도록 상기 워크와 함께 이동시키는 셀 생산 방법에 있어서, 워크를 탑재하는 동시에, 상기 메인 작업자를 탑승시키는 메인 대차와, 메인 작업에 필요한 부품 및/또는 지그 중 적어도 일부를 준비하는 서브 작업을 행하는 작업자를 탑승시키는 서브 대차를 이용하여 메인 대차를, 상기 복수의 스테이션을 도는 미리 정해진 주행 루트 상에 있어서 자동 주행시키는 동시에, 메인 대차와 서브 대차 사이에서 부품 및/또는 지그의 전달이 가능하도록 서브 대차를 메인 대차에 병주시킨다.
워크, 지그, 대차, 셀, 레일형 이송 장치

Description

셀 생산 방법 및 셀 생산 설비 {CELL PRODUCTION METHOD AND CELL PRODUCTION FACILITY}
본 발명은 1개의 워크에 대해 복수의 작업 공정을 실질적으로 한 사람의 작업자가 행하는 셀 생산 방법 및 셀 생산 설비에 관한 것이다.
제품을 생산하는 방식 중 하나로, 컨베이어 라인을 이용한, 소위 라인 생산 방식이 있다. 이 라인 생산 방식에서는 컨베이어 라인을 따라서 복수의 스테이션이 설치되고, 각 스테이션에는 작업자와 생산 설비, 공구, 부품, 부재 등이 배치되어 있다. 그리고, 컨베이어 라인에 의해 워크가 차례로 반송되고, 각각의 스테이션에서 소정의 작업 공정이 행해져 제품이 생산되도록 되어 있다. 이 라인 생산 방식은 대량 생산에 적합한 반면, 많은 설비 투자가 필요하고, 또한 제품 사양 변경 시에 유연한 대응이 어렵다.
최근, 자동차 산업이나 전기 산업의 분야에 있어서는, 소비자 요구의 다양화 등에 대응하기 위해, 많은 기종을 소량씩 생산할 필요성이 높아지고 있다. 이 다기종 소량 생산에 적합한 생산 방식으로서, 라인 생산 방식 대신에, 복수의 작업 공정을 한 사람의 작업자가 행하는 셀 생산 방식이 서서히 확대되고 있다. 셀 생산 방식에서는 제품 사양 변경으로의 대응이 용이하고, 또한 설비 투자도 적어지는 이점이 있다. 또한, 작업자측에서 보아도, 혼자서 제품을 완성시킨다는 의식이 생기기 때문에, 의욕적으로 몰두할 수 있다.
셀 생산 방식으로서, 예를 들어 특허문헌 1에서는, 손으로 누르는 타입의 작업 대차(臺車)에 워크를 적재하고, 복수의 스테이션을 돌면서 작업을 행하는 방법이 개시되어 있다. 또한, 워크를 승강시키는 수단을 마련하여 생산성의 향상과 작업자의 피로 경감을 도모하고 있다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 제2003-251575호 공보
그런데, 특허문헌 1의 셀 생산 방법에서는, 작업 대차의 이동 중에는 어떠한 작업 공정도 진행되지 않아, 아직 생산 효율이 충분하다고는 말하기 어렵고, 효율화와 생산 리드 타임의 단축화가 한층 기대되고 있다. 또한, 구성 부품을 조합하여 서브 조립한 부품이 필요해지는 경우도 있고, 이 부품의 보관 공간과 관리의 수고를 해소하는 과제가 남아 있다. 또한, 서브 조립의 작업을 포함하여 한 사람의 작업자가 모든 작업 공정을 행하도록 하면, 스테이션의 수가 지나치게 많아져 이동 거리도 극단적으로 연장되고, 작업의 내용도 다방면에 걸치기 때문에, 반드시 적절한 생산 방법이 되지 않는 경우도 있다.
본 발명은 상기 배경에 비추어 이루어진 것으로, 종래보다도 생산 효율을 한층 향상시켜 생산 리드 타임을 단축할 수 있고, 부품의 보관량은 최소한으로 하여 작업 공정을 복수의 작업자에게 배분할 수 있는 셀 생산 방법 및 셀 생산 설비를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 셀 생산 방법은 워크에 부품을 조립 부착하는 복수의 공정을 포함하는 메인 작업을 행하는 메인 작업자를, 상기 메인 작업에 관련되는 보조 공정을 행하는 복수의 스테이션을 돌도록 상기 워크와 함께 이동시키는 셀 생산 방법에 있어서,
상기 워크를 탑재하는 동시에, 상기 메인 작업자를 탑승시키는 메인 대차와,
상기 메인 작업에 필요한 부품 및/또는 지그 중 적어도 일부를 준비하는 서브 작업을 행하는 서브 작업자를 탑승시키는 서브 대차를 이용하고,
상기 메인 대차를, 상기 복수의 스테이션을 도는 미리 정한 주행 루트 상에 있어서 자동 주행시키는 동시에, 상기 메인 대차와 상기 서브 대차 사이에서 부품 및/또는 지그의 전달이 가능하도록 상기 서브 대차를 상기 메인 대차에 병주(倂走)시키는 것을 특징으로 하는 셀 생산 방법에 있다.
본 발명의 셀 생산 방법에서는 적어도 상기 메인 대차 및 서브 대차를 이용하여 메인 대차와 서브 대차 사이에서 부품 및/또는 지그의 전달을 가능하게 한다. 이 메인 대차와 서브 대차 사이의 부품 및/또는 지그의 전달은 메인 대차 상의 메인 작업자와, 서브 대차 상의 서브 작업자 사이에서 직접적으로 전달할 수 있도록 매우 접근시켜 상기 메인 대차와 서브 대차를 병주시키도록 할 수 있다. 또한, 이와 같은 메인 작업자와 서브 작업자의 직접적인 부품 및/또는 지그의 전달이 아닌, 후술하는 전달 장치를 거쳐서, 말하자면 간접적으로 전달을 할 수 있도록 상기 메인 대차와 서브 대차를 병주시키도록 할 수도 있다.
또한, 본원에서는 상기 메인 대차 및 서브 대차 이외의 상기 메인 작업에 관련되는 보조 공정을 행하는 기능을 갖는 설비를, 적절하게 「스테이션」으로서 표현한다. 예를 들어, 스테이션으로서는, 워크를 작업 대차에 적재하는 보조 공정을 행하는 스테이션, 워크를 작업 대차로부터 내리는 보조 공정을 행하는 스테이션, 워크에 조립 부착하는 부품을 공급하는 보조 공정을 행하는 스테이션, 작업에 이용하는 공구(지그)류를 공급하는 보조 공정을 행하는 스테이션, 작업 대차로부터 워크를 수취하여 소정의 처리를 행하는 보조 공정을 행하는 스테이션 등이 있다. 또한, 후술하는 전달 장치도 상기 스테이션의 일종이라고 할 수 있다.
상기 서브 작업은 구성 부품을 조합하여 서브 조립함으로써 상기 부품을 조립하는 작업을 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 서브 작업은 상기 부품을 상기 지그에 세트하는 작업, 또는 상기 구성 부품을 상기 지그에 세트하는 작업을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 전번의 일본 특허 출원 제2003-421122호의 출원에 의한 셀 생산 방법을 더 개량하여 적용 범위의 확대를 도모하는 것을 주안의 하나로 하고 있다. 즉, 전체 조립 부착 부품, 조립 지그를 배열하면, 작업자가 손을 뻗어 닿는 범위로 억제되지 않고, 작업을 위해 상당 거리 이동을 필요로 하는 비교적 큰 제품의 작업 공정을 복수의 작업자에게 배분하여 셀 생산을 행하는 방법 및 설비를 개시한다. 본 발명은 전번의 출원에 개시한 주행 중인 작업 대차 상에서 작업을 행하는 특징을 살리면서 작업 공정을 메인과 서브로 배분하고 병행하여 진행시키는 점을 새로운 특징으로 하고 있다.
본 발명의 셀 생산 방법에서는 메인 대차 상에서 메인 작업을 행하는 사람과, 서브 대차 상에서 서브 작업을 행하는 사람, 적어도 2명의 작업자가 필요하다.
메인 작업에서는 제품의 조립 완료에 이르는 주요한 작업 공정을 행한다. 또한, 본원에 있어서의 제품이라 함은, 소위 최종 사용자가 이용하는 최종 제품으로 한정되지 않고, 그 최종 제품에 조립되는 부품으로서의 제품 등, 복수의 일련의 작업에서 조립하는 모든 단위의 것을 포함하는 개념이다.
또한, 메인 작업은 부품을 조립하는 일반적인 조립 작업뿐만 아니라, 제품 마무리 치수를 확인하거나 작동 상황을 확인하는 검사 작업을 포함해도 좋다. 메인 작업에 이용하는 공구류의 일부는 메인 대차에 비치하고, 나머지는 각 스테이션에 비치할 수 있다. 또한, 메인 작업에 이용하는 부재, 부품류 중, 준비 작업이 필요한 것은 서브 대차로부터 수취하고, 그 외에는 각 스테이션으로부터 공급되도록 할 수 있다. 나사 등의 소품 부품은 메인 대차에 비치하도록 해도 좋다.
서브 작업에서는, 메인 작업에 필요한 부품 및 지그의 준비를 행한다. 서브 작업에서는 구성 부품을 조합하여 서브 조립함으로써 복합된 부품(실시예에서는 어셈블리라 칭함)을 조립하는 것이 바람직하다. 또한, 부품 혹은 구성 부품을 지그에 세트하여 메인 작업으로 전달하도록 하는 것이 바람직하다. 서브 작업에 이용하는 공구류 및 부재, 부품류는 각 스테이션 혹은 서브 대차 상에 구비해 둘 수 있다.
본 발명의 셀 생산 방법에서는, 상술한 메인 작업 및 서브 작업을, 병주하는 2개의 대차 상에서 병행하여 진행시키는 것이 바람직하다. 이에 의해, 작업 공정은 배분되어 행해지기 때문에, 생산 리드 타임을 단축할 수 있다. 또한, 서브 작업에서 서브 조립된 부품은 즉시 메인 작업에서 사용되므로, 일시적으로 보관할 필요가 없어진다.
또한, 본 발명의 셀 생산 방법에서는 상기 메인 대차와 상기 서브 대차 사이에서 부품 및/또는 지그를 전달하는 작업 중 적어도 일부는,
부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로 전달하는 제1 서브 위치(s1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로부터 받는 제1 리시브 위치(r1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로 전달하는 제2 서브 위치(s2)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로부터 받는 제2 리시브 위치(r2) 중, 상기 제2 리시브 위치(r2)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제1 서브 위치(s1)로 이송하는 메인 이송 수단 및, 상기 제1 리시브 위치(r1)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제2 서브 위치(s2)로 이송하는 서브 이송 수단 중 적어도 한쪽을 구비한 상기 스테이션의 일종인 전달 장치를 이용하여 행하는 것이 바람직하다.
즉, 서브 대차와 메인 대차의 양쪽에 있어서 취급하는 부품 및/또는 지그의 전달을 전달 장치를 거쳐서 간접적으로 행하는 경우에 있어서, 서브 대차로 전달하는 제1 서브 위치(s1)와 메인 대차로부터 수취하는 제2 리시브 위치(s2)가 일치하지 않는 경우에는, 다음 회의 셀 생산이 행해지기 전에, 예를 들어 스테이션측의 작업으로서 해당하는 부품 및/또는 지그를 상기 제2 리시브 위치(r2)로부터 제1 서브 위치(s1)로 옮기는 작업을 행할 필요가 있다. 이에 대해, 상기 메인 이송 수단을 구비한 전달 장치를 설치하여 상기 전달 장치로 상기한 옮기는 작업을 행하게 함으로써 준비 작업을 경감시킬 수 있어, 셀 생산 방법의 반복의 실시를 보다 원활하게 행할 수 있다.
또한, 여기서 말하는 부품 및/또는 지그로서는, 예를 들어 서브 대차가 지그만을 수취하여 부품을 그 지그에 세트한 상태에서 직접 또는 간접적으로 메인 대차로 전달하고, 메인 대차에서 지그에 세트된 부품을 워크에 조립한 후, 불필요한 지그를 다음 회의 서브 대차의 작업을 위해 옮기는 경우에 있어서의, 지그 단독 및 지그와 부품을 조합한 것을 포함하는 개념이다.
마찬가지로, 메인 대차로 부품 및/또는 지그를 전달하는 제2 서브 위치(s2)와 서브 대차로부터 수취하는 제1 리시브 위치(r1)가 일치되어 있지 않은 경우에도 서브 대차가 통과한 후 메인 대차가 올 때까지의 동안에, 예를 들어 스테이션측의 작업으로서 해당하는 부품 및/또는 지그를 상기 제1 리시브 위치(r1)로부터 제2 서브 위치(s2)로 옮기는 작업을 행할 필요가 있다. 이에 대해, 상기 서브 이송 수단을 갖는 전달 장치를 설치하여 상기 전달 장치로 상기한 옮기는 작업을 행하게 함으로써 준비 작업을 경감시킬 수 있고, 셀 생산 방법의 반복의 실시를 보다 원활하게 행할 수 있다.
또한, 상기 제2 서브 위치(s2)는 상기 메인 대차의 진행 방향에 있어서 상기 제1 리시브 위치보다도 후방측에 배치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 제2 서브 위치(s2)와 상기 제1 리시브 위치(r1)를 이와 같이 설정함으로써, 서브 대차에 의해 조립 부착된 부품 및/또는 지그가 놓인 위치[제1 리시브 위치(r1)]보다도, 진행 방향의 후방측의 제2 서브 위치(s2)에 있어서 그 부품 및/또는 지그를 메인 대차가 수취할 수 있다. 그로 인해, 본래라면 상기 제1 리시브 위치(r1)까지 이동해야 할 메인 대차의 이동 거리를 생략할 수 있다. 그로 인해, 셀 생산 설비를 설계할 때에 그 전체 길이를 짧게 하는 것이 가능해진다는 우수한 부대 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 셀 생산 방법을 실제로 행하기 위해, 이후에 설명하는 본 발명의 셀 생산 설비를 이용할 수 있다.
즉, 본 발명의 셀 생산 설비는 워크에 부품을 조립 부착하는 복수의 공정을 포함하는 메인 작업을 행하는 메인 작업자를, 상기 메인 작업에 관련되는 보조 공정을 행하는 복수의 스테이션을 돌도록 상기 워크와 함께 이동시키는 셀 생산 설비에 있어서,
상기 워크를 보유 지지하는 워크 보유 지지부와, 상기 워크 보유 지지부에 보유 지지된 상기 워크에 대해 작업 가능한 상태에서 상기 메인 작업자를 승차시킬 수 있는 탑승부를 구비하고 있는 동시에, 주행 상태를 제어하는 주행 제어 장치를 구비한 메인 대차와,
상기 메인 작업에 필요한 부품 및/또는 지그를 준비하는 서브 작업을 행하는 서브 작업자를 승차시킬 수 있는 탑승부를 구비한 서브 대차를 갖고,
상기 메인 대차를 상기 복수의 스테이션을 도는 미리 정한 주행 루트 상에 있어서 자동 주행시키는 동시에, 상기 메인 대차와 상기 서브 대차 사이에서 부품 및/또는 지그의 전달이 가능하도록 상기 서브 대차를 상기 메인 대차에 병주시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비이다.
상기와 같이, 상기 메인 대차는 상기 워크를 보유 지지하는 워크 보유 지지부와, 주행 상태에서 작업 가능하게 작업자를 승차시킬 수 있는 탑승부를 구비하고 있다.
또한, 상기 메인 대차는 주행 방향 및 주행 속도 등의 주행 상태를 제어하는 주행 제어 장치를 구비하고 있다. 주행 제어 장치를 구비하는 메인 대차에는 통칭 AGV라 불리우는 자동 반송차를 적용할 수 있다.
이 형태에 따르면, 메인 대차는 메인 작업자가 승차한 상태에서 정해진 주행 루트를 자동 주행할 수 있다. 따라서, 메인 작업자는 메인 대차를 운전 조작할 필요가 없고, 주행 상태라도 작업에 집중할 수 있어, 작업 능률은 높아진다. 또한, 메인 작업자가 승차한 상태에서 운전 조작하기 위해 운전 조작부를 설치해도 좋다. 이에 따르면, 메인 작업자는 필요에 따라서 자동 주행을 수동 주행으로 절환하여 수의의 주행을 행할 수도 있다.
복수의 상기 메인 대차가 상기 주행 루트를 동시에 주행할 수 있도록 해도 좋다. 예를 들어, 상기한 자동 반송차를 복수대 이용하여 간격을 두고 주행하도록 제어하면, 자동 반송차 1대당의 생산량에 대수를 곱한 생산량을 기대할 수 있다.
상기 서브 대차는 주행 상태에서 작업 가능하게 작업자를 승차시킬 수 있는 탑승부를 구비하고 있다. 이 형태에 따르면, 메인 대차와 마찬가지로 서브 대차가 주행 상태라도 서브 작업자는 작업에 집중할 수 있어, 작업 능률은 높아진다.
상기 서브 대차는 상기 메인 대차에 병주하기 위한 추종 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 추종 수단은 상기 서브 대차와 상기 메인 대차를 연결하는 연결 막대라도 좋다. 또한, 상기 추종 수단은 상기 서브 대차와 상기 메인 대차 사이의 무선 교신 수단과, 상기 서브 대차의 주행을 제어하는 서브 주행 제어 장치로 이루어지는 것이라도 좋다. 서브 대차는 메인 대차에 부품 및 지그를 직접적 또는 간접적으로 전달할 수 있도록 메인 대차로부터 이격되지 않고 병주하는 것이 바람직하다.
병주하기 위한 추종 수단으로서, 서브 대차와 메인 대차를 물리적으로 연결하는 연결 막대를 이용해도 좋다. 연결 막대에 따르면, 메인 대차의 구동력에 의해 서브 대차도 주행할 수 있으므로, 서브 대차의 동력원은 불필요해진다. 단, 주행 루트 상을 연결 막대가 통과하는 부위에는 장해물을 설치하지 않는 것이 조건이 된다.
스테이션의 부품 선반 등이 연결 막대의 통과를 방해하는 경우 등에서는 무선 교신 수단과 서브 주행 제어 장치를 설치하도록 해도 좋다. 무선 교신 수단에서는 대차의 위치 관계나 속도의 정보를 서브 대차와 메인 대차 사이에서 전송할 수 있다. 또한, 서브 주행 제어 장치에서는 메인 대차의 위치 및 속도에 맞추어 서브 대차를 주행 제어할 수 있다. 또한, 무선 교신 수단에 의한 방법에서는 서브 대차에도 동력원이 필요해진다.
상기 복수의 메인 대차와 동일 개수의 상기 서브 대차가 상기 메인 대차에 각각 대응하여 병주하는 것이 바람직하다. 생산량을 증가시키기 위해서는, 복수의 메인 대차에 대응하여 서브 대차도 동일 개수 이용하여 병주시키는 것이 바람직하다.
상기 메인 대차는 일주하여 본래의 위치로 복귀되는 주위 루트를 갖고, 상기 서브 대차는 상기 주위 루트의 외측에 서브 주위 루트를 갖도록 해도 좋다. 메인 대차가 모든 스테이션을 도는 워크가 완성된 시점에서, 워크는 메인 대차로부터 반출된다. 이후, 다음 워크를 생산하기 위해 메인 대차는 본래의 스타트 위치로 복귀될 필요가 있다. 따라서, 워크 반출 위치가 스타트 위치에 연결되는 주위 루트를 갖는 것이 생산 효율의 면에서 베스트이다. 이를 직선형의 편도 왕로의 주행 루트로 한 경우, 메인 대차는 아무것도 하지 않고 귀로로 복귀되게 되어 시간적 손실이 생긴다.
메인 대차가 주위 루트를 가질 때, 서브 대차는 메인 대차의 주위 루트의 외측 혹은 내측을 병주하게 된다. 여기서, 메인 작업보다도 서브 작업의 쪽이 많은 부품 개수를 취급하는 경우가 일반적이다. 따라서, 메인 대차를 내측에, 서브 대차를 외측에 배치하고, 또한 그 외측으로부터 부품을 공급하는 배치로 하는 것이 합리적이다.
상기 메인 대차의 상기 주행 루트가 복수로 구분되고, 상기 구분된 주행 루트를 각각 병주하는 각각의 상기 서브 대차를 구비하도록 해도 좋다. 메인 작업보다도 서브 작업의 쪽이 작업량이 많은 경우, 서브 작업을 복수의 작업자가 행하도록, 각각의 서브 대차를 구비하도록 할 수 있다. 이에 의해, 서브 작업을 복수의 작업자에게 합리적으로 배분할 수 있어, 종합적인 생산 효율은 한층 향상된다.
예를 들어, 메인 작업의 2배의 서브 작업이 있는 경우, 메인 대차는 1대로 하여 그 주행 루트를 전반과 후반으로 구분하고, 2대의 서브 대차를 각각 전반과 후반만 병주시키도록 하면 된다. 이 형태에 따르면, 주행 루트의 전반을 병주하는 서브 대차는 메인 대차가 주행 루트의 후반을 주행하고 있는 동안에도 독자적으로 서브 작업을 계속할 수 있다. 그리고, 메인 대차가 복귀될 때까지 정확하게 서브 작업을 종료하여 부품 및 지그를 전달할 수 있다. 주행 루트의 후반을 병주하는 서브 대차도 마찬가지이다.
상기 서브 대차는 상기 메인 대차와 병주하는 서브 병주 루트와, 상기 메인 대차로부터 이격된 후에 본래의 위치로 복귀되는 서브 귀로 루트를 갖는 것도 좋다. 또한, 상기 서브 대차는 상기 메인 대차와 병주하는 서브 병주 루트를 갖고, 상기 메인 대차로부터 이격된 후에 상기 서브 병주 루트를 역주하여 본래의 위치로 복귀되는 것이라도 좋다.
상술한 메인 대차의 주행 루트를 구분하여 각각의 서브 대차를 병주시키는 경우, 서브 대차는 서브 병주 루트를 병주한 후, 메인 대차로부터 이격되고 독자의 루트를 주행하여 본래의 위치로 복귀되게 된다. 이때, 서브 병주 루트와는 다른 서브 귀로 루트를 마련해도 좋고, 서브 병주 루트를 역주하는 것이라도 좋다. 어떠한 루트를 채용할지는, 서브 작업의 내용과 부품 및 지그의 배치, 작업 영역의 제약 등을 고려하여 결정할 수 있다.
또한, 상기 메인 대차와 상기 서브 대차 사이에서의 부품 및/또는 지그의 전달 작업을 행하기 위한 상기 스테이션의 일종인 전달 장치를 갖고 있고,
상기 전달 장치는 부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로 전달하는 제1 서브 위치(s1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로부터 받는 제1 리시브 위치(r1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로 전달하는 제2 서브 위치(s2)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로부터 받는 제2 리시브 위치(r2) 중, 상기 제2 리시브 위치(r2)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제1 서브 위치(s1)로 이송하는 메인 이송 수단 및 상기 제1 리시브 위치(r1)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제2 서브 위치(s2)로 이송하는 서브 이송 수단 중 적어도 한쪽을 구비하고 있는 것이 바람직하다.
즉, 상술한 바와 같이, 서브 대차와 메인 대차의 양쪽에 있어서 취급하는 부품 및/또는 지그의 전달을 전달 장치를 거쳐서 간접적으로 행하는 경우에 있어서, 서브 대차로 전달하는 제1 서브 위치(s1)와 메인 대차로부터 수취하는 제2 리시브 위치(s2)가 일치되어 있지 않은 경우, 혹은 메인 대차로 부품 및/또는 지그를 전달하는 제2 서브 위치(s2)와 서브 대차로부터 수취하는 제1 리시브 위치(s1)가 일치되어 있지 않은 경우에는, 제1 서브 위치(s1)에 다음 서브 대차가 도착하기 전, 혹은 제2 서브 위치(s2)에 다음 메인 대차가 도착하기 전에, 예를 들어 스테이션측의 작업으로서 해당하는 부품 및/또는 지그를 상기 제2 리시브 위치(r2)로부터 제1 서브 위치(s1)로 옮기는 작업, 혹은 상기 제1 리시브 위치(r1)로부터 제2 서브 위치(s2)로 옮기는 작업을 행할 필요가 있다. 이에 대해, 상기 메인 이송 수단과 서브 이송 수단 중 적어도 한쪽을 구비한 전달 장치를 설치하여 상기 전달 장치로 상기한 옮기는 작업을 행하게 함으로써 준비 작업을 경감시킬 수 있고, 셀 생산 방법의 반복의 실시를 보다 원활하게 행할 수 있다.
상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점과 종점 사이에 있어서 이동 가능한 적재대를 갖고, 상기 적재대는 상기 시점으로부터 상기 종점에 근접함에 따라서 높이가 높아지도록 경사진 경사 궤도 상을 이동 가능하게 배치되어 있고, 상기 시점으로부터 상기 종점까지는 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와 연결 상태가 되어 동기하여 이동하고, 상기 종점에 있어서 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와의 연결 상태가 해제됨으로써, 상기 적재대의 자중에 의해 상기 경사 궤도를 따라서 이동하고 상기 시점으로 복귀되어 대기하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
이 경우에는, 적재대의 전진은 연결되는 상기 메인 대차 또는 서브 대차의 주행력에 의해 행할 수 있고, 한편 적재대의 후퇴는 상기 경사 궤도의 존재에 의해 적재대의 자중에 의해 실현할 수 있다. 즉, 전용의 동력을 도입하지 않고 적재대를 움직일 수 있다. 그로 인해, 설비 도입비 및 운전 비용의 저감을 도모할 수 있다.
상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점과 종점 사이에 있어서 이동 가능한 적재대를 갖고, 상기 적재대는 상기 시점으로부터 상기 종점으로의 이동에 수반하여 에너지를 비축하는 에너지 비축 수단과, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 적재대의 상기 종점으로부터 상기 시점으로의 이동력으로 변환하는 이동력 변환 수단을 갖고 있고, 상기 시점으로부터 상기 종점까지는 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와 연결 상태가 되어 동기하여 이동하는 동시에 상기 에너지 비축 수단에 에너지를 비축하고, 상기 종점에 있어서 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와의 연결 상태가 해제됨으로써, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 이동력 변환 수단에 의해 변환된 이동력에 의해 이동하고 상기 적재대가 상기 시점으로 복귀되어 대기하도록 구성되어 있는 것도 바람직하다.
이 경우에도, 적재대의 전진은 연결되는 상기 메인 대차 또는 서브 대차의 주행력에 의해 행할 수 있고, 한편, 적재대의 후퇴는 상기 에너지 비축 수단 및 이동력 변환 수단에 의해 실현할 수 있다. 즉, 이 경우에도 전용의 동력을 도입하지 않고 적재대를 움직일 수 있다. 그로 인해, 설비 도입비 및 운전 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점과 종점 사이에 있어서 이동 가능한 적재대를 갖고, 상기 적재대는 상기 적재대에 적재된 부품 및/또는 지그의 자중에 의해, 상기 시점으로부터 상기 종점으로 이동시키는 동시에 에너지를 비축하는 에너지 비축 수단과, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 종점으로부터 상기 시점으로의 이동력으로 변환하는 이동력 변환 수단을 갖고 있고, 상기 시점에 있는 상기 적재대 상에 상기 부품 및/또는 지그가 적재됨으로써, 상기 적재대가 상기 시점으로부터 상기 종점까지 이동하는 동시에 상기 에너지 구비 수단에 에너지를 비축하여 대기하고, 상기 종점에 있어서의 상기 적재대로부터 부품 및/또는 지그가 제거됨으로써, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 이동력 변환 수단에 의해 변환된 이동력에 의해 상기 적재대가 이동하고 상기 시점으로 복귀되어 대기하도록 구성되어 있는 것도 바람직하다.
이 경우에는, 적재대의 전진은 메인 대차 또는 서브 대차의 주행에 동기하지 않지만, 상기 에너지 비축 수단과 이동력 변환 수단에 의해 부품 및/또는 지그의 자중에 의해 적재대의 이동 동작을 실현할 수 있다. 즉, 이 경우에도 전용의 동력을 도입하지 않고 적재대를 움직일 수 있다. 그로 인해, 설비 도입비 및 운전 비용의 저감을 도모할 수 있다.
또한, 상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점으로부터 종점에 근접함에 따라서 높이가 낮아지도록 경사진 레일을 갖고, 상기 시점에 있어서 상기 레일에 부품 및/또는 지그를 결합시킴으로써, 상기 부품 및/또는 지그가 자중에 의해 상기 레일을 따라서 이동하고 상기 종점으로 이동하여 대기하도록 구성되어 있는 것도 바람직하다.
이 경우에는 상기 레일의 존재에 의해, 부품 및/또는 지그를 그 자중에 의해 이동시킬 수 있고, 전용의 동력을 도입하지 않고 부품 및/또는 지그를 움직일 수 있다. 그로 인해, 설비 도입비 및 운전 비용의 저감을 도모할 수 있다.
도1은 본 발명의 셀 생산 설비의 실시예인 변속기 생산 설비를 설명하는 사시도이다.
도2는 실시예에 있어서의 메인 대차 및 서브 대차를 설명하는 확대 사시도이다.
도3은 실시예에 있어서의 셀 생산 설비의 배치를 도시하는 평면도이다.
도4는 실시예에 있어서의 작업 공정을 나타내는 변속기 생산 공정 일람표의 도면이다.
도5는 실시예에 있어서, 변속기 생산 도중의 B2 어셈블리 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도6은 실시예에 있어서, 후방 서브 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도7은 실시예에 있어서, B2 브레이크의 두께를 측정하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도8은 실시예에 있어서, 배킹 플레이트 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도9는 실시예에 있어서, 원웨이 클러치 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도10은 실시예에 있어서, 카운터 기어 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도11은 실시예에 있어서, 카운터 기어의 기울기를 측정하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도12는 실시예에 있어서, 차동 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도13은 실시예에 있어서, 전방 서브 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도14는 실시예에 있어서, 오일 펌프를 조립 부착하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도15는 실시예에 있어서, 오일 펌프 조립 부착 상태를 나타내는 도면이다.
도16은 제1 실시예에 있어서의, (a)는 이송 장치를 도시하는 측면도, (b)는 이송 장치를 도시하는 평면도이다.
도17은 제1 실시예에 있어서의, (a)는 적재대가 전진하고 있는 상태를 나타내는 측면도, (b)는 적재대가 전진하고 있는 상태를 나타내는 평면도이다.
도18은 제1 실시예에 있어서의, (a)는 적재대가 후퇴하고 있는 상태를 나타내는 측면도, (b)는 적재대가 후퇴하고 있는 상태를 나타내는 평면도이다.
도19는 제1 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도20은 제2 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도21은 제3 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도22는 제4 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도23은 제5 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도24는 제6 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도25는 제7 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도26은 제8 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도27은 제9 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도28은 제10 실시예에 있어서의, 전달 장치의 구성을 도시하는 설명도이다.
도29는 실시예에 있어서의, (a)는 이송 장치의 적재대 보유 지지 구조를 도시하는 측면도, (b)는 이송 장치의 적재대 보유 지지 구조를 도시하는 평면도이다.
도30은 실시예에 있어서의, 적재대를 지지하는 지지 장치의 구조를 도시하는 설명도이다.
도31은 실시예에 있어서의, 에너지 비축형 이송 장치의 적재대의 구성을 도시하는 정면도이다.
도32는 실시예에 있어서의, (a)는 에너지 비축형 이송 장치의 구성을 도시하는 측면도, (b)는 에너지 비축형 이송 장치의 구성 도시하는 평면도이다.
도33은 실시예에 있어서의, (a)는 에너지 비축형 이송 장치의 적재대가 전진하고 있는 상태를 나타내는 측면도, (b)는 에너지 비축형 이송 장치의 적재대가 전진하고 있는 상태를 나타내는 평면도이다.
도34는 실시예에 있어서의, 자기 왕복형 이송 장치의 구성을 도시하는 측면도이다.
도35는 실시예에 있어서의, 자기 왕복형 이송 장치의 적재대가 전진하고 있는 상태를 나타내는 측면도이다.
도36은 실시예에 있어서의, 자기 왕복형 이송 장치의 적재대가 후퇴하고 있는 상태를 나타내는 측면도이다.
도37은 실시예에 있어서의, 레일형 이송 장치의 구성을 도시하는 측면도이다.
도38은 실시예에 있어서의, 레일형 이송 장치에 적용 가능한 지그의 구성을 도시하는 설명도이다.
도39는 실시예에 있어서의, 레일형 이송 장치의 레일 형상을 도시하는 평면도이다.
도40은 실시예에 있어서의, 레일형의 이송 장치에 의해 지그 및 부품이 진행되고 있는 상태를 나타내는 측면도이다.
도41은 실시예에 있어서의, 레일형의 이송 장치에 지그가 결합된 상태를 나타내는 측면도이다.
도42는 실시예에 있어서의, 레일형의 이송 장치에 의해 지그가 진행하고 있 는 상태를 나타내는 측면도이다.
본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를, 도1 내지 도15를 참고로 하여 상세하게 설명한다. 도1의 사시도는 본 발명의 셀 생산 설비의 실시예인 오토매틱 트랜스미션 방식의 변속기를 생산하는 설비를 나타내는 설명도이고, 이 도면을 참고로 하여 전체의 구성을 설명한다.
도1의 변속기 생산 설비(1)에서는 메인 대차(2)와 이것에 병주하는 서브 대차(4)가 3세트 이용되고 있다. 각 메인 대차(2)는 내측의 주위 루트(11)를 자동 주행하도록 되어 있다. 서브 대차(4)는 메인 대차(2)에 연결되어 압박되고, 외측의 주위 루트(12)를 주행하도록 되어 있다. 또한, 도1의 좌측 하부로부터 우측 상부에 걸쳐서 직선 루트(13)가 마련되어 전처리용 대차(6)가 왕복 주행하도록 되어 있다. 각 대차(2, 4, 6)에는 작업자(9)가 승차하여 주행 상태에서 작업할 수 있도록 되어 있다. 또한, 각 루트(11, 12, 13)를 따라서 스테이션이 설치되어, 필요한 부품이나 지그 등이 준비되도록 구성되어 있다.
여기서 말하는 스테이션은, 전술한 바와 같이, 상기 메인 작업에 관련되는 보조 공정을 행하는 기능을 갖는 설비이다. 예를 들어, 후술하는 반입 스테이션(Si), 재적재 스테이션(St), 반출 스테이션(So)이 상기 스테이션에 상당할 뿐만 아니라, 워크에 조립 부착하는 부품을 공급하는 보조 공정을 행하는 스테이션, 작업에 이용하는 공구(지그)류를 공급하는 보조 공정을 행하는 스테이션, 작업 대차로부터 워크를 수취하여 소정의 처리를 행하는 보조 공정을 행하는 스테이션 등이 있다. 보다 구체적으로는, 후술하는 기호 ML1 내지 ML13(도3)에 의해 표시된 메인 작업의 작업 공정을 행하는 설비나, 기호 SL1 내지 SL10(도3)에 의해 표시된 서브 작업의 작업 공정을 행하는 설비도 스테이션이다. 또한, 후술하는 전달 장치도 스테이션의 일종이다.
변속기 생산 설비(1)의 워크가 되는 변속기의 케이스(7)는 도1의 좌측 하부의 반입 스테이션(Si)에서 전처리용 대차(6)에 탑재되어, 우측 상부의 재적재 스테이션(St)까지 반송된다. 재적재 스테이션(St)에서 케이스(7)는 전처리용 대차(6)로부터 메인 대차(2)로 재적재된다. 메인 대차(2)는 주위 루트(11)를 좌측 방향으로 주행하면서 부품이 케이스(7)에 조립 부착되어 변속기가 완성되고, 반출 스테이션(So)에 도달한다. 반출 스테이션(So)에서 완성된 변속기가 반출된 후, 메인 대차(2)는 재적재 스테이션(St)으로 복귀되어 다음의 케이스(7)가 적재되게 된다.
서브 대차(4)는 메인 대차(2)에 압박되어 외측의 주위 루트(12)를 주행한다. 서브 대차(4)는 항상 메인 대차(2)의 우측 전방에 위치하여 병주하도록 되어 있다. 그리고, 주위 루트(12)의 외측으로부터 부품 및 부재를 취하여 서브 조립 등의 준비 작업을 행한 후에 부품이나 지그를 주위 루트(12)의 내측의 적재대에 적재하도록 하고 있다. 이에 의해, 후속하는 메인 대차(2)로의 전달을 행할 수 있다.
다음에, 메인 대차(2) 및 서브 대차(4)의 상세한 구성에 대해 도2의 설명도를 참고로 하여 설명한다. 메인 대차(2)에는 차체 본체부(21)의 하측에 도시를 생략한 주행용 차륜 및 루트 검지 센서가 설치되고, 상측에 배터리(22) 및 주행 제어 장치(23)가 설치되어 있다. 또한, 차체 본체부(21)의 전방 하부에는 범퍼(24) 및 접근 센서가 설치되어 있다.
메인 대차(2)의 주위 루트(11)는 자기 테이프를 바닥면에 접착함으로써 규정되어 있다. 루트 검지 센서는 자기 테이프를 검지하여 검출 신호를 주행 제어 장치(23)로 전송한다. 이 검출 신호를 기초로 하여 주행 제어 장치(23)가 주행용 차륜의 배향과 회전수를 제어함으로써, 주위 루트(11)를 따라서 주행할 수 있다. 접근 센서는 장해물이나 전방의 다른 메인 대차를 검출하여, 검출 신호를 주행 제어 장치(23)로 전송한다. 주행 제어 장치(23)는 충돌을 피하기 위해 필요에 따라서 감속 혹은 정지하여 안전을 확보하도록 구성되어 있다.
메인 대차(2)의 차체 본체부(21)의 상방에는 형강을 조합한 프레임부(25)가 배치되고, 프레임부(25)에는 워크 보유 지지부(26) 및 워크 조정부(27)가 배치되어 있다. 워크 보유 지지부(26)는 워크인 변속기의 케이스(7)를 보유 지지한다. 케이스(7)는 워크 조정부(27)에 의해 고정 및 해방, 또는 높이와 자세의 조정을 행할 수 있도록 되어 있다. 이에 의해, 작업자(9)는 케이스(7)를 적당한 높이 및 자세로 고정하여 작업할 수 있다. 또한, 프레임부(25)의 후방면에는 운전 조작부가 설치되어 수동 운전도 할 수 있도록 되어 있다.
메인 대차(2)의 차체 본체부(21)의 후방 하부에는 작업자(9)가 승차할 수 있는 탑승부(28)가 연장 설치되어 있다. 또한, 탑승부(28)의 후방부로부터 상방으로 지지되는 난간(29)이 설치되어, 승차한 작업자(9)의 안전 확보나 작업 자세 안정의 편의가 도모되고 있다. 또한, 난간(29)의 후방에는 상자형의 수납부(30)가 설치되어, 공구나 부품을 수납할 수 있도록 되어 있다.
메인 대차(2)의 차체 본체부(21)의 우측 전방에는 수직 상방으로 지지재(31)가 설치되고, 지지재(31)의 상단부로부터 수평 방향으로 돌출된 아암(32)이 설치되고, 아암(32)의 선단부에는 현수 지그(33)가 설치되어 있다. 아암(32)은 수평 방향으로 회전 가능하고, 스테이션으로부터 부품이나 지그를 현수하여 케이스(7)에 조립 부착하는 작업을 용이하게 행할 수 있도록 하고 있다.
지지재(31)의 도중으로부터 측방을 향해 연결 부재(34)가 배치되고, 연결 부재(34)는 도중으로부터 하방을 향하고 있다. 연결 부재(34)의 하단부로부터 전방을 향해 연결 로드(35)가 배치되고, 연결 로드의 선단부는 서브 대차(4)의 차체 본체부(41)에 연결되어 있다. 연결 부재(34) 및 연결 로드(35)는 서브 대차(4)와 메인 대차(2)를 물리적으로 연결하는 연결 막대에 상당하고 있다. 또한, 지지재(31)와 연결 부재(34)에 의해 하배향의 역ㄷ자형의 게이트가 형성된다. 이 게이트는 주위 루트(11 및 12) 사이에 배치된 스테이션과의 간섭을 피하기 위한 것이다.
서브 대차(4)는 차체 본체부(41)의 하측에 도시를 생략한 루트 안내륜 및 주행용 차륜이 설치되어 있다. 서브 대차(4)의 주위 루트(12)는 안내 홈을 바닥면에 마련함으로써 규정되어 있다. 루트 안내륜은 바닥면 상에 주위 루트(12)를 따라서 설치된 안내 레일로 끼워 넣어져 유도되도록 구성되어 있다. 한편, 주행용 차륜에는 진행 방향이 자유자재로 바뀌는 차륜이 이용되고 있고, 주위 루트(12) 상을 주행할 수 있도록 되어 있다. 주위 루트(12)의 규정 방법은 안내 레일이 아닌, 안내 홈 혹은 안내벽을 설치하고 이것을 따라서 주행하도록 해도 좋다.
상술한 구성에 따르면, 메인 대차(2)가 주행하면, 구동력은 지지재(31), 연 결 부재(34) 및 연결 로드(35)를 경유하여 서브 대차(4)로 전달된다. 따라서, 서브 대차(4)는 메인 대차(2)에 선행하면서 병주할 수 있다.
또한, 서브 대차(4)에서는 차체 본체부(41)의 상면이 탑승부의 역할을 겸하고 있다. 차체 본체부(41)의 후방부로부터 상방으로 지지되는 난간(42)이 설치되어, 승차한 작업자(9)의 안전 확보나 작업 자세 안정의 편의가 도모되고 있다.
다음에, 상술한 변속기 생산 설비(1)를 이용하여 변속기를 생산하는 방법을 설명한다. 도3의 평면도는 도1에 도시한 변속기 생산 설비(1)의 배치를 도시하는 배치도이다. 도3에서, 사선이 그어진 사각형은 부품이나 부재의 수납 공간을 나타내고, 백색의 사각형은 작업대 또는 부품 및 지그를 전달하는 적재대를 나타내고 있다. 기호 ML1 내지 ML13은 메인 작업의 작업 공정을 나타내고, 도3 상에서는 부품 및 지그를 수취하는 개략의 위치를 나타내고 있다. 이 위치에서 부품을 수취함으로써, 메인 대차(2) 상에 보유 지지되어 있는 케이스(7)로의 조립 부착 작업을 행할 수 있다. 기호 SL1 내지 SL10은 서브 작업의 작업 공정을 나타내고, 도3 상에서는 작업대의 위치를 나타내고 있다. 이 작업대에서 메인 작업에 필요한 부품 및 지그를 준비하는 서브 작업을 행할 수 있다. 또한, 상술한 부품 수납 공간이나 작업대, 적재대는 스테이션에 상당하는 것이다.
도4는 변속기 생산의 각 작업 공정을 순서대로 나타내는 작업 공정 일람표이고, 메인 작업과 서브 작업의 관련성도 나타내고 있다. 즉, 서브 작업에서 준비된 부품 및 지그가 동일한 숫자를 붙인 메인 작업에 사용되는 것을 나타내고 있다. 예를 들어, 서브 작업(SL1)에서 조립한 B2 어셈블리라는 부품이 메인 작업(ML1)에 서 사용되는 것을 나타내고 있다. 공란은 서브 작업이 불필요한 것을 의미하고 있다. 또한, 어셈블리라 함은, 구성 부품을 서브 조립한 중간 부품, 혹은 복합 부품의 뜻이다.
도4의 작업 공정 일람표에서는 생략하였지만, 워크가 되는 변속기의 케이스(7)는 작업 영역 외부로부터 반입되어 반입 스테이션(Si)에서 전처리용 대차(6)에 탑재된다. 전처리용 대차(6)는 주행 루트(13)에 의해 재적재 스테이션(St)까지 케이스(7)를 반송하지만, 주행하면서 전처리가 행해진다. 재적재 스테이션(St)에서 케이스(7)는 전처리용 대차(6)로부터 메인 대차(2)로 재적재된다. 그리고, 메인 대차(2) 및 서브 대차(4)가 주행을 개시하여 전체의 작업 공정이 개시된다. 이하, 작업 공정을 차례로 설명한다.
우선, 서브 작업의 작업자(9)는 서브 작업(SL1)에서 B2 어셈블리(71)를 조립한다. B2 어셈블리(71)는 브레이크부의 복합 부품이고, B2 피스톤에 O링, 리턴 스프링, 스냅 링이 조립 부착되어 조립 부착 지그에 의해 일체로 파지되고, 적재대에 적재된다. 그러면, 메인 작업의 작업자(9)가 메인 작업(ML1)에서 적재대 상의 B2 어셈블리(71)를 취하여 케이스(7)에 조립 부착한다. 이에 의해, 워크인 케이스(7)의 단면은 도5에 도시되는 B2 어셈블리 조립 부착 상태가 된다.
상술한 서브 작업(SL1)은 주행하는 서브 대차(4) 상에서, 메인 작업(ML1)은 주행하는 메인 대차(2) 상에서 행해진다. 따라서, 작업이 종료될 때에는 다음 공정의 위치에 이르기 때문에, 공정 사이의 이동에 필요로 하는 시간은 불필요하다. 또한, B2 어셈블리(71)의 전달은 2개의 작업 대차(2 및 4) 사이에 배치된 적재대에 서 행해져, 작업자(9)가 갖고 이동할 필요가 없다. 또한, 조립 부착 작업 종료 후에는, 조립 부착 지그는 적재대에 남겨져 다음 조립에 사용된다. 이때, 조립 부착 개시 시와 종료 시에는 메인 대차(2)의 위치가 이동하고 있으므로, 적재대를 가동식으로 하여 조립 부착 지그를 개시 시의 위치로 자동적으로 복귀시키도록 하고 있다.
상술한 바와 같은 작업 공정의 배분이나, 부품 및 지그의 전달 요령은 이후의 작업 공정에서도 마찬가지이다. 또한, 특정한 작업 공정에 장시간을 필요로 하는 경우에는 작업 대차(2 및 4)를 일정 시간 정지시키도록 해도 좋다.
서브 작업(SL2)에서는 변속용 기어의 일부와 클러치부 및 브레이크부를 구성하는 후방 서브 어셈블리(72)가 조립된다. 후방 서브 어셈블리(72)에서는 클러치 부품의 축 주위에 베어링, 스페이서, 플라네터리 기어 어셈블리, 브레이크판이 조립 부착되어 조립 부착 지그에 파지된다. 메인 작업(ML2)에서는 후방 서브 어셈블리(72)가 케이스(7)에 조립 부착되어, 도6에 도시되는 후방 서브 조립 부착 상태가 된다.
다음의 메인 작업(ML3)은 서브 작업을 필요로 하지 않는 치수 확인 및 부품 선택의 작업 공정이다. 즉, 메인 작업의 작업자(9)는 판 두께 측정 지그를 이용하여 도7에 도시하는 B2 브레이크의 두께를 측정한다. 이때, 다판 브레이크의 마찰재의 주름짐을 억제하기 위해 지그로 압축하면서 브레이크 전체의 두께를 측정한다. 다음에, 측정 결과를 기초로 하여 브레이크의 두께의 개체 차를 캔슬하도록 적절한 두께의 배킹 플레이트(73)를 선택한다. 이에 의해, 브레이크 제작 시의 개 체 차가 흡수되어 브레이크의 기능 상태를 정리할 수 있다.
다음의 서브 작업(SL4)에서는 스냅 링(74)이 준비된다. 여기서 이용되는 스냅 링(74)은 원통 내면의 홈에 끼워 넣는 타입이고, 스냅 링 위치 결정 지그를 이용하여 스냅 링(74)의 외경을 원통 직경보다도 수축해 둘 필요가 있다. 또한, 구조상 회전 대칭으로 되어 있지 않으므로, 지그에서는 조립 부착 시의 위상(원통 내의 주위 방향의 각도)도 맞추어지도록 되어 있다. 메인 작업(ML4)에서는 전 공정에서 선택한 배킹 플레이트(73)가 조립되고, 서브 작업(SL4)으로부터 수취한 스냅 링(74)이 삽입된다. 이 결과, 워크는 도8에 도시되는 배킹 플레이트 조립 부착 상태가 된다.
서브 작업(SL5)에서는 원웨이 클러치(75) 및 스냅 링(76)이 스냅 링 직경 축소 지그에 세트된다. 전 공정과 마찬가지로 스냅 링(76)의 직경 축소와 위상 맞춤이 행해진다. 메인 작업(ML5)에서는 원웨치 클러치(75) 및 스냅 링(76)이 조립 부착된다. 이때 지그를 사용하기 때문에, 한번에 양쪽의 부품을 조립 부착할 수 있어, 작업 능률이 높다. 이 결과, 워크는 도9에 도시되는 원웨치 클러치 조립 부착 상태가 된다.
서브 작업(SL6)에서는 카운터 기어 어셈블리(77)가 조립된다. 메인 작업(ML6)에서는, 우선 센터 서포트(78)가 삽입된다. 계속해서, 카운터 기어 어셈블리(77)가 조립되고, 볼트(79)가 체결 부착되어 고정된다. 이 볼트(79)의 체결 부착은 고정되어 있는 스테이션측의 전동 드라이버를 사용하여 행해진다. 이 결과, 워크는 도10에 도시되는 카운터 기어 조립 부착 상태가 된다.
다음의 메인 작업(ML7)은 서브 작업을 필요로 하지 않는 치수 확인의 작업 공정이다. 즉, 도11에 도시한 바와 같이, 카운터 기어 어셈블리(77)의 상단부와 케이스(7)의 상단부와의 거리를 계측한다. 이때, 카운터 기어를 1회전시키면서 계측을 행하여, 카운터 기어 어셈블리(77)가 기울어져 조립 부착되어 있지 않은지를 확인한다. 이를 효율적으로 행하기 위해, 단시간에 간헐적으로 계측하는 자동 계측 기능과, 계측 데이터의 평균치 등을 구하는 연산 기능을 갖는 계측 장치가 이용되고 있다.
다음의 서브 작업(SL8)에서는 드라이브 피니언 어셈블리(80)와, 차동 어셈블리(차동 장치 어셈블리)(81)가 조립된다. 메인 작업(ML8)에서는 이 2개의 어셈블리(80, 81)가 조립 부착되어, 도12에 도시되는 차동 조립 부착 상태가 된다.
서브 작업(SL9)에서는 전방 서브 어셈블리(82) 및 C3 어셈블리(클러치부)가 조립된다. 메인 작업(ML9)에서는 전방 서브 어셈블리(80) 및 C3 어셈블리가 케이스(7)에 조립 부착되고, 또한 드라이브 선 기어 및 B1 밴드 브레이크가 조립 부착된다. 이 결과, 도13에 도시되는 전방 서브 조립 부착 상태가 된다.
다음에, 서브 작업(SL10)에서는 오일 펌프 어셈블리(83)가 조립된다. 메인 작업(ML10)에서는 볼트 가체결 지그를 이용하여 도14에 도시되는 7개의 볼트(84)가 동시에 가체결된다. 최종적으로는 사람의 손에 의해 증가 체결하지만, 볼트 가체결 지그에 의해 작업 효율은 크게 향상되어 있다. 이 결과, 도15에 도시되는 오일 펌프 조립 부착 상태가 된다.
메인 작업(ML11)에서는 축(85)을 상방으로 인상하여 이동 가능한 치수를 측 정하여, 축 주위의 부품에 부족함이 없는 것을 확인하고 있다.
메인 작업(ML12)에서는 밴드 브레이크 스트로크 측정 지그를 이용하여 B1 밴드 브레이크의 스트로크를 측정하고 있다. 이 지그에서는 B1 밴드 브레이크의 결합 볼록부를 압박하여 변위를 구하고, 각 브레이크에 고유한 스트로크를 구하고 있다.
메인 작업(ML13)에서는 B1 피스톤 어셈블리가 조립 부착되어 변속기가 완성된다.
모든 작업 공정을 종료하고, 메인 대차(2) 및 서브 대차(4)는 반출 스테이션(So)에 도착한다. 여기서, 완성된 변속기는 다른 운반구에 의해 반출되어 검사 공정으로 이송된다. 그 후, 메인 대차(2) 및 서브 대차(4)는 주위 루트(11, 12)를 따라서 주행을 계속하고, 재적재 스테이션(St)으로 복귀된다. 그리고, 새롭게 케이스(7)가 적재되어 다음의 생산 사이클이 개시된다.
실시예의 변속기 생산 설비(1)에서는 메인 대차(2)에 서브 대차(4)를 병주시키고, 작업 공정을 배분하여 행하도록 하고 있다. 이에 의해, 두 사람의 작업자(9)가 협조하여 하나의 제품을 생산하는 합리적인 생산 방법으로 할 수 있었다. 또한, 부품의 보관량을 최소한으로 하여 1개만의 생산이나, 복수의 기종을 제작하는 혼류 생산에도 대응할 수 있는 것으로 하였다. 또한, 생산 기종이 변경되어도 단기간에 생산 라인을 재구축할 수 있는 효과도 생겼다.
또한, 대차의 주행과 전동 드라이버 이외에는 전력이나 압축 공기 등의 동력원을 최대한 사용하지 않는 생산 설비로 하였다. 이에 의해, 사용하는 작동기는 종래보다도 극단적으로 감소되어 에너지 소비량을 절약할 수 있는 효과가 생겼다. 또한, 작업에 필요로 하는 공간도 저감되었다.
다음에, 본 실시예에 있어서의 메인 대차(2)와 서브 대차(4) 사이의 부품 및/또는 지그의 전달을 용이하게 하기 위해, 다양한 고안을 추가하고 있다. 이들 실시예에 대해 더 설명한다.
(제1 실시예)
본 예에서는, 도19에 도시한 바와 같이 메인 대차(2)와 서브 대차(4) 사이에서 부품 및/또는 지그를 전달하는 작업 중 적어도 일부를, 전달 장치(A)를 이용하여 행하였다.
전달 장치(A)는, 도19에 도시한 바와 같이 부품 및/또는 지그를 서브 대차(4)로 전달하는 제1 서브 위치(s1)와, 부품 및/또는 지그를 서브 대차(4)로부터 받는 제1 리시브 위치(r1)와, 부품 및/또는 지그를 메인 대차(2)로 전달하는 제2 서브 위치(s2)와, 부품 및/또는 지그를 메인 대차(2)로부터 받는 제2 리시브 위치(r2) 중, 제2 리시브 위치(r2)에 배치된 부품 및/또는 지그를 제1 서브 위치(s1)로 이송하는 메인 이송 수단으로서의 이송 장치(A1)를 구비하고 있다. 또한, 전달 장치(A)는 제1 리시브 위치(r1)와 제2 서브 위치(s2)를 겸하는 고정 적재대(Z)를 구비하고 있다.
이송 장치(A1)는, 예를 들어 상술한 도3에 있어서의 서브 작업(SL2)을 행하는 경우와 동일한 작업을 행하는 경우에 사용할 수 있다. 이 이송 장치(A1)는, 도16 내지 도18에 도시한 바와 같이, 제1 서브 위치(s1)와 제2 리시브 위치(r2) 사이 에 있어서 이동 가능한 적재대(A10)를 갖고 있다.
적재대(A10)는 제1 서브 위치(s1)로부터 제2 리시브 위치(r2)에 근접함에 따라서 높이가 높아지도록 경사진 경사 궤도(A15) 상을 이동 가능하게 배치되어 있다. 그리고, 제1 서브 위치(s1)로부터 제2 리시브 위치(r2)까지는 메인 대차(2)와 연결 상태가 되어 동기하여 이동하고, 제2 리시브 위치(r2)에 있어서 메인 대차(2)와의 연결 상태가 해제됨으로써, 적재대(A10)의 자중에 의해 경사 궤도(A15)를 따라서 이동하고 제1 서브 위치(s1)로 복귀되어 대기하도록 구성되어 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 도16 내지 도18에 도시한 바와 같이 경사 궤도(A15)의 양단부에는 스토퍼(A151, A152)가 배치되어 있고, 이들 스토퍼 사이에 있어서 적재대(A10)가 주행 가능하게 배치되어 있다. 경사 궤도(A15)의 경사의 영향에 의해, 통상은 적재대(A10)의 후단부가 스토퍼(A151)에 접촉한 상태, 즉 최하점에서 대기하고 있다.
적재대(A10)는 자유 회전 가능한 4개의 차륜(A102)과, 이들의 상방에 배치된 적재대 본체(A101)로 이루어진다. 적재대 본체(A101)에는 메인 대차(2)와 연결하기 위한 연결 부재(A103)가 배치되어 있다.
연결 부재(A103)는 수직 방향에 배치된 베이스 플레이트(A104)와, 이에 대해 회전 지지점(A109)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 접촉 플레이트(A105)와, 베이스 플레이트(A104)와 접촉 플레이트(A105) 사이에 배치된 스프링(A108)에 의해 구성되어 있다. 접촉 플레이트(A105)는 메인 대차(2)에 배치된 결합 막대(215)와 접촉 가능한 위치에 배치되어 있고, 또한 적재대(A10)가 스토퍼(A152)에 접촉하는 최 상점에 위치하는 경우에는, 접촉 플레이트(A105)와 결합 막대(215)의 접촉 위치가 상기 회전 지지점(A109)보다 하방이 되는 위치 관계로 조정되고 있다.
상기 구성의 이송 장치(A1)를 갖는 전달 장치(A)를 이용하여 서브 대차(4)로부터 메인 대차(2)에 대해 특정한 지그에 세트한 부품을 전달하고, 메인 대차(2)로부터는 사용이 종료된 지그만을 본래의 위치로 복귀시키는 일련의 동작에 대해 도16 내지 도18 및 도19를 이용하여 설명한다.
우선, 도19에 도시한 바와 같이, 서브 대차(4)는 화살표 4a를 따라서 이동하고, 조금 늦게 메인 대차(2)가 화살표 2a를 따라서 이동하지만, 전달 장치(A)는 이들 양 대차 사이에 끼워지도록 배치해 둔다.
그리고, 도19에 도시한 바와 같이, 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 위치했을 때에 적재대(A10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다. 그 후, 서브 대차(4)는 전진하지만, 적재대(A10)는 지그를 모두 전달하여 빈 상태 그대로 최하점인 제1 서브 위치(s1)에서 계속해서 대기한다.
서브 대차(4)에서는 이동하면서 제1 서브 위치(s1)에 있어서 이동 탑재된 지그에 소정의 부품을 조립 부착하는 서브 작업이 행해진다. 이 서브 작업은 서브 대차(4)가 고정 적재대(Z)의 옆에 도달할 때 또는 거기까지 종료하도록 행해지고, 부품이 세트된 지그가 서브 대차(4)로부터 고정 적재대(Z) 상의 제1 리시브 위치(r1)로 옮겨진다.
한편, 도19에 도시한 바와 같이, 메인 대차(2)는 서브 대차(4)에 늦게 화살 표 2a를 따라서 전진해 온다. 메인 대차(2)가 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 도달한 시점에서, 도16, 도17에 도시한 바와 같이, 상술한 결합 막대(215)가 적재대(A10)의 접촉 플레이트(A105)에 접촉하고, 그 후에는 메인 대차(2)의 이동에 연동하여 적재대(A10)가 전진해 간다.
도19에 도시한 바와 같이, 메인 대차(2)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 고정 적재대(Z)의 옆에 위치했을 때에, 앞서 서브 작업에 의해 조립된 부품이 세트된 지그를 메인 대차(2)로 옮긴다. 그 후에도 메인 대차(2)는 전진하지만, 적재대(A10)는 빈 상태 그대로 메인 대차(2)와 동기한 이동을 계속한다.
메인 대차(2)에서는 이동하면서, 수취한 지그에 세트되어 있는 부품을 워크에 조립 부착하는 메인 작업이 행해진다. 이 메인 작업은 메인 대차(2)에 동기하여 이동하고 있는 적재대(A10)가 최상점에 도달할 때 또는 그때까지 종료되도록 행해진다. 그리고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다.
도17, 도18에 도시한 바와 같이, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달하여 스토퍼(A152)에 접촉한 상태가 되었을 때에는, 더 전진을 계속하는 메인 대차(2)의 결합 막대(215)가, 접촉 플레이트(A105)를 스프링(A108)에 대항하여 회전하여 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 도18에 도시한 바와 같이, 지그를 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제2 리시브 위치(r2)로부터 최하점인 제1 서브 위치(s1)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
이와 같은 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제2 실시예)
다음에, 상기 전달 장치에 있어서의 전달 위치, 즉 제1 서브 위치(s1), 제1 리시브 위치(r1), 제2 서브 위치(s2) 및 제2 리시브 위치(r2)의 위치 관계를 변형한 예에 대해 설명한다.
도20에 도시한 바와 같이, 본 예는 상기 제1 서브 위치(s1)와 제2 서브 위치(s2)를 일치시키고, 또한 제1 리시브 위치(r1)와 제2 리시브 위치(r2)를 동일한 위치로 한 예이다. 특히, 본 예에서는 제2 서브 위치(s2)를 메인 대차(2)의 진행 방향에 있어서 제1 리시브 위치(r1)보다도 후방측에 배치한 것에 특징이 있다. 이에 의해, 설비 전체를 설계할 때에 제2 서브 위치(s2)와 제1 리시브 위치(r1) 사이의 거리분만큼, 실질적으로 단축하는 것이 가능해져 설계의 자유도를 높이고, 보다 콤팩트한 설비를 실현하기 쉬워진다.
본 예에서 이용하는 이송 장치(A102)는 상술한 이송 장치(A1)와 기본 구조가 동일하지만, 제2 리시브 위치(r2)에 배치된 부품 및/또는 지그를 제1 서브 위치(s1)로 이송하는 메인 이송 수단으로서의 기능을 구비하고 있는데 부가하여, 제1 리시브 위치(r1)에 배치된 부품 및/또는 지그를 제2 서브 위치(s2)로 이송하는 서브 이송 수단으로서의 기능도 겸비한 것이다. 이송 장치(A102)의 적재대(A10)는 상술한 이송 장치(A1)에 있어서의 적재대(A10)가 갖는 연결 부재(A103)를 좌우 양측에 갖고, 서브 대차(4) 및 메인 대차(2)의 양쪽과 동기하여 이동 가능하게 구성 되어 있다.
이 경우에는, 도20에 도시한 바와 같이, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A102)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 위치했을 때에 적재대(A10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다. 또한, 이 시점으로부터 적재대(A10)가 서브 대차(4)와 동기하여 전진한다.
서브 대차(4)에서는 이동하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 그리고, 서브 대차(4)와 동기하는 적재대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 부품을 조립 부착한 지그가 서브 대차(4)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다. 또한, 서브 대차(4)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 최상점인 제1 리시브 위치(r1)에 도달했을 때에 서브 대차(4)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 지그 및 부품을 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제1 리시브 위치(r1)로부터 최하점인 제2 서브 위치(s2)[제1 서브 위치(s1)와 동일한 위치]에, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
그 후, 화살표 2a를 따라서 이동해 온 메인 대차(2)가 이송 장치(A102)의 최하점에 위치하는 적재대(A10) 상인 제2 서브 위치(s2)의 옆에 위치했을 때에 적재대(A10) 상의 지그 및 부품을 메인 대차(2)로 옮긴다. 또한, 이 시점으로부터 적재대(A10)가 메인 대차(2)와 동기하여 전진한다.
메인 대차(2)에서는 상기와 마찬가지로 메인 작업이 행해진다. 그리고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다. 또한, 메인 대 차(2)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 지그를 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제2 리시브 위치(r2)로부터 최하점인 제1 서브 위치(s1)로 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제3 실시예)
도21에 도시한 바와 같이, 다음의 변형예는 상기 제1 서브 위치(s1), 제2 서브 위치(s2), 제1 리시브 위치(r1) 및 제2 리시브 위치(r2)의 전체를 진행 방향에 있어서의 다른 위치로 설정한 예이다. 본 예에서도 제2 서브 위치(s2)를 메인 대차(2)의 진행 방향에 있어서 제1 리시브 위치(r1)보다도 후방측에 배치하였다. 이에 의해, 설비 전체를 설계할 때에 제2 서브 위치(s2)와 제1 리시브 위치(r1) 사이의 거리분만큼 실질적으로 단축하는 것이 가능해져, 설계의 자유도를 높이고, 보다 콤팩트한 설비를 실현하기 쉬워진다.
본 예에서 이용하는 전달 장치는 상술한 이송 장치(A1)와 기본 구조가 동일하여 메인 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A1)(설명의 편의상, 기능이 동일한 것은 필요에 따라서 동일한 부호를 이용함. 이하 마찬가지임)와, 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(B1)를 구비하고 있다. 이송 장치(B1)는 상술한 이송 장치(A1)와 기본 구조가 동일하고, 적재대(B10)가 상기와 동일한 연결 기구에 의해 서브 대차(4)와 동기하여 이동 가능하게 구성되어 있다.
이 경우에는, 도21에 도시한 바와 같이 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 이송 장치(B1)의 최하점인 적재대(B10)의 옆에 위치한 시점으로부터 적재대(B10)가 서브 대차(4)와 동기하여 전진한다.
또한, 이동한 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 위치했을 때에 적재대(A10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다.
서브 대차(4)에서는, 또한 이동하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 그리고, 서브 대차(4)와 동기하는 적재대(B10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 부품을 조립 부착한 지그가 서브 대차(4)로부터 적재대(B10) 상으로 옮겨진다. 또한, 서브 대차(4)에 동기하고 있던 적재대(B10)가 최상점인 제1 리시브 위치(r1)에 도달했을 때에 서브 대차(4)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 부품 및 지그를 적재한 적재대(B10)는 최상점인 제1 리시브 위치(r1)로부터 최하점인 제2 서브 위치(s2)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
그 후, 화살표 2a를 따라서 이동해 온 메인 대차(2)가 이송 장치(B1)의 최하점에 위치하는 적재대(B10) 상인 제2 서브 위치(s2)의 옆에 위치했을 때에 적재대(B10) 상의 지그 및 부품을 메인 대차(2)로 옮긴다.
메인 대차(2)에서는 상기와 마찬가지로 주행 중에 메인 작업이 행해진다. 그리고, 메인 대차(2)가 이송 장치(A1)의 최하점인 제1 서브 위치(s1)에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 도달한 시점으로부터 적재대(A10)가 메인 대차(2)와 연결되고, 동기하여 전진해 간다.
메인 대차(2)에서는 메인 작업이 계속되고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재 대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다. 또한, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 이송 장치(A1)의 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 지그를 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제2 리시브 위치(r2)로부터 최하점인 제1 서브 위치(s1)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제4 실시예)
도22에 도시한 바와 같이, 다음의 변형예도 상기 제1 서브 위치(s1), 제2 서브 위치(s2), 제1 리시브 위치(r1) 및 제2 리시브 위치(r2)의 전체를 다른 위치로 한 예이지만, 도21의 경우와 순서가 다르다.
본 예에서 이용하는 전달 장치는 상술한 것과 기본 구조가 동일하고 메인 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A1)와, 후술하는 바와 같이 적재대를 최상점에서 보유 지지하는 기능 및 이를 해제하는 기능을 추가한 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(B2)에 의해 구성되어 있다.
이 경우에는, 도22에 도시한 바와 같이, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 위치했을 때에 적재대(A10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다. 그 후, 서브 대차(4)는 전진하지만, 적재대(A10)는 지그를 모두 전달하여 빈 상태에서 그대로 이송 장치(A1)의 최하점인 제1 서브 위치(s1)에서 계속해서 대기한다.
서브 대차(4)에서는 이동하면서 서브 작업이 행해진다. 그리고, 또한 이동한 서브 대차(4)가 제1 리시브 위치(r1)의 옆, 즉 이송 장치(B2)의 최하점에 위치하는 적재대(B20)의 옆에 위치했을 때에 서브 작업을 종료한 지그 및 부품이 제1 리시브 위치(r1) 상으로 옮겨진다. 또한, 이 시점으로부터 적재대(B20)가 서브 대차(4)와 동기하여 전진하기 시작한다. 그리고, 이 적재대(B20)가 이송 장치(B2)의 최상점인 제2 서브 위치(s2)에 도달한 시점에서 서브 대차(4)와의 연결 상태가 해제된다. 여기서, 이 이송 장치(B2)에 있어서는 해제 레버(B27)(후술의 도29 참조)를 메인 대차(2)의 작업자가 조작할 때까지 제2 서브 위치(s2)에서 대기한다.
한편, 메인 대차(2)는 제1 서브 위치(s1)에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 도달한 시점에서 적재대(A10)와 연결되어, 빈 상태의 적재대(A10)를 수반하여 전진해 간다.
메인 대차(2)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 이송 장치(B2)의 최상점의 옆에 위치했을 때에 부품이 세트된 지그를 제2 서브 위치(s2)로부터 메인 대차(2)로 옮긴다. 그리고, 이송 장치(B2)에 있어서의 해제 레버(B27)를 조작함으로써, 적재대(B20)를 최하점까지 자체 주행시킨다.
그 후에도 메인 대차(2)는 전진하지만, 적재대(A10)는 빈 상태 그대로 메인 대차(2)와 동기한 이동을 계속한다. 메인 대차(2)에서는 이동하면서 메인 작업이 행해진다. 이 메인 작업은 메인 대차(2)에 동기하여 이동하고 있는 적재대(A10)가 최상점에 도달할 때 또는 그때까지 종료되도록 행해진다. 그리고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다. 또한, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 이송 장치(A1)의 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 지그를 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제2 리시브 위치(r2)로부터 최하점인 제1 서브 위치(s1)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해, 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제5 실시예)
도23에 도시한 바와 같이, 본 예는 서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업을 정지 상태에서 행하고, 한편 메인 대차(2)에 있어서의 메인 작업을 주행 중에 행하는 경우의 예이다. 즉, 본 예에서는 제1 서브 위치(s1)와 제1 리시브 위치(r1)가 동일한 위치이고, 또한, 제2 서브 위치(s2)도 동일한 위치이다. 그리고, 본 예에서는 상술한 것과 기본 구조가 동일한 메인 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A1)를 이용한다.
도23에 도시한 바와 같이, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 위치했을 때에 서브 대차(4)를 정지시켜 적재대(A10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다. 그리고, 서브 대차(4)에서는 정지하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 이때, 메인 대차(2)는 후방에 있어서 다른 작업을 정지 상태에서 행하고 있다.
서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업이 완료된 후에 부품을 조립 부착한 지그 가 서브 대차(4)로부터 적재대(A10) 상의 제1 리시브 위치(r1)[제1 서브 위치(s1)와 동일한 위치]로 옮겨진다. 그 후, 후방의 메인 대차(2)의 주행 개시에 수반하여 서브 대차(4)가 주행을 개시한다.
화살표 2a를 따라서 이동해 온 메인 대차(2)가 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10) 상인 제2 서브 위치(s2)[상기 제1 서브 위치(s1) 및 제1 리시브 위치(r1)와 동일한 위치]의 옆에 위치했을 때에 적재대(A10) 상의 지그 및 부품을 메인 대차(2)로 옮긴다. 또한, 이 시점으로부터 적재대(A10)가 메인 대차(2)와 연결되고, 동기하여 전진해 간다.
메인 대차(2)에서는 이동하면서 메인 작업이 계속되고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다. 또한, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 이송 장치(A1)의 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 지그를 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제2 리시브 위치(r2)로부터 최하점인 제1 서브 위치(s1)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제6 실시예)
도24에 도시한 바와 같이, 본 예도 서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업을 정지 상태에서 행하고, 한편 메인 대차(2)에 있어서의 메인 작업을 주행 중에 행하는 경우의 예이다. 단, 본 예에서는 제1 서브 위치(s1)와 제1 리시브 위치(r1)가 동 일한 위치이지만, 제2 서브 위치(s2)는 이들과 다른 위치로 하였다. 또한, 본 예도 제2 서브 위치(s2)를 메인 대차(2)의 진행 방향에 있어서 제1 리시브 위치(r1)보다도 후방측에 배치하였다. 이에 의해, 설비 전체를 설계할 때에 제2 서브 위치(s2)와 제1 리시브 위치(r1) 사이의 거리분만큼 실질적으로 단축하는 것이 가능해져, 설계의 자유도를 높이고, 보다 콤팩트한 설비를 실현하기 쉬워진다.
또한, 본 예에서는 상술한 것과 기본 구조가 동일한 메인 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A1) 및 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(B1)를 이용한다.
도24에 도시한 바와 같이, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 이송 장치(B1)의 최하점인 적재대(B10)의 옆에 위치한 후 적재대(B10)가 서브 대차(4)와 동기하여 전진한다.
또한 이동한 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 위치했을 때에 서브 대차(4)를 정지시켜 적재대(A10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다. 또한, 이 위치는 이송 장치(B1)의 최상점인 제1 리시브 위치(r1)와도 인접하고 있다.
서브 대차(4)에서는 정지하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 이때, 메인 대차(2)는 후방에 있어서 다른 작업을 정지 상태에서 행하고 있다.
서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업이 완료된 후에 부품을 조립 부착한 지그가 서브 대차(4)로부터 적재대(B10) 상의 제1 리시브 위치(r1)로 옮겨진다. 그 후, 후방의 메인 대차(2)의 주행 개시에 수반하여 서브 대차(4)가 주행을 개시한 다. 이 서브 대차(4)의 주행 개시에 수반하여 적재대(B10)와 서브 대차(4)의 연결 상태가 해제되고, 지그를 적재한 적재대(B10)는 이송 장치(B1)의 최하점인 제2 서브 위치(s2)까지 복귀되어 대기한다.
한편, 화살표 2a를 따라서 이동해 온 메인 대차(2)가 이송 장치(B1)의 최하점에 위치하는 적재대(B10) 상인 제2 서브 위치(s2)의 옆에 위치했을 때에 적재대(B10) 상의 지그 및 부품을 메인 대차(2)로 옮긴다.
메인 대차(2)에서는 이동하면서 메인 작업이 계속된다. 그리고, 메인 대차(2)가 이송 장치(A1)의 최하점인 제1 서브 위치(s1)에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 도달한 시점으로부터 적재대(A10)가 메인 대차(2)와 연결되고, 동기하여 전진해 간다.
메인 대차(2)에서는 메인 작업이 계속되고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다. 또한, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 이송 장치(A1)의 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 지그를 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제2 리시브 위치(r2)로부터 최하점인 제1 서브 위치(s1)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제7 실시예)
도25에 도시한 바와 같이, 본 예도 서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업을 정 지 상태에서 행하고, 한편 메인 대차(2)에 있어서의 메인 작업을 주행 중에 행하는 경우의 예이다. 본 예에서는 제1 서브 위치(s1)와 제1 리시브 위치(r1)만을 동일한 위치로 하였다. 본 예에서는 상술한 것과 기본 구조가 동일하고 메인 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A1)와, 적재대(B20)의 최상점에서의 보유 지지 기능 및 해제 기능을 갖는 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(B2)를 이용한다.
도25에 도시한 바와 같이, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A1)의 최하점에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 위치했을 때에 서브 대차(4)를 정지시키고, 적재대(A10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다. 또한, 이 위치는 이송 장치(B2)의 최하점인 제1 리시브 위치(r1)도 인접 상태에 있다.
서브 대차(4)에서는 정지하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 이때, 메인 대차(2)는 후방에 있어서 다른 작업을 정지 상태에서 행하고 있다.
서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업이 완료된 후에 부품을 조립 부착한 지그가 서브 대차(4)로부터 적재대(B10) 상의 제1 리시브 위치(r1)로 옮겨진다. 그 후, 후방의 메인 대차(2)의 주행 개시에 수반하여 서브 대차(4)가 주행을 개시한다. 이 서브 대차(4)의 주행 개시에 수반하여 적재대(B10)와 서브 대차(4)가 연결 상태가 되고, 부품 및 지그를 적재한 적재대(B10)가 서브 대차(2)와 함께 전진해 간다.
서브 대차(4)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 동기하고 있는 적재대(B20)가 이송 장치(B2)의 최상점에 도달한 시점에서 서브 대차(4)와의 연결 상태가 해제된 다. 여기서, 이 이송 장치(B2)에 있어서는 해제 레버(B27)를 메인 대차(2)의 작업자가 조작할 때까지 제2 서브 위치(s2)에서 대기한다.
한편, 메인 대차(2)는 제1 서브 위치(s1)에 위치하는 적재대(A10)의 옆에 도달한 시점에서 적재대(A10)와 연결되고, 빈 상태의 적재대(A10)를 수반하여 전진해 간다.
메인 대차(2)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 이송 장치(B2)의 최상점의 옆에 위치했을 때에 부품이 세트된 지그를 제2 서브 위치(s2)로부터 메인 대차(2)로 옮긴다. 그리고, 해제 레버(B27)를 조작함으로써, 적재대(B20)를 이송 장치(B2)의 최하점까지 자체 주행시킨다.
그 후에도 메인 대차(2)는 전진하지만, 적재대(A10)는 빈 상태 그대로 메인 대차(2)와 동기한 이동을 계속한다. 메인 대차(2)에서는 이동하면서 메인 작업이 행해진다. 이 메인 작업은 메인 대차(2)에 동기하여 이동하고 있는 적재대(A10)가 최상점에 도달할 때 또는 그때까지 종료되도록 행해진다. 그리고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재대(A10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A10) 상으로 옮겨진다. 또한, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A10)가 이송 장치(A1)의 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 지그를 적재한 적재대(A10)는 최상점인 제2 리시브 위치(r2)로부터 최하점인 제1 서브 위치(s1)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제8 실시예)
도26에 도시한 바와 같이, 본 예도 서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업을 정지 상태에서 행하고, 한편 메인 대차(2)에 있어서의 메인 작업을 주행 중에 행하는 경우의 예이다. 본 예에서는 제1 서브 위치(s1)와, 제1 리시브 위치(r1)와, 제2 리시브 위치(r2)를 동일한 위치로 하였다. 본 예에서는 상술한 이송 장치(B2)와 마찬가지로 적재대(A20)를 최상점에서 보유 지지하는 기능 및 해제하는 기능을 갖는 서브 이송 수단으로서의 이송 장치(A2)를 이용한다. 이 이송 장치(A2)는, 예를 들어 상술한 도3에 있어서의 메인 작업(ML2)을 행하는 경우와 동일한 작업을 행하는 경우에 사용할 수 있다.
또한, 본 예에서도 제2 서브 위치(s2)를 메인 대차(2)의 진행 방향에 있어서 제1 리시브 위치(r1)보다도 후방측에 마련함으로써, 설비 전체를 설계할 때에 길이를 실질적으로 단축하는 것이 가능해져, 설계의 자유도를 높이고, 보다 콤팩트한 설비를 실현하기 쉬워진다.
도26에 도시한 바와 같이, 처음에는 지그를 적재한 적재대(A20)를 이송 장치(A2)의 최상점인 제1 서브 위치(s1)에 보유 지지한 상태로 해 둔다. 그리고, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A2)의 최상점에 위치하는 적재대(A20)의 옆에 위치했을 때에 서브 대차(4)를 정지시키고, 적재대(A20) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다.
서브 대차(4)에서는 정지하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 이때, 메인 대차(2)는 후방에 있어서 다른 작업을 정지 상태에서 행하고 있다.
서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업이 완료된 후에 부품을 조립 부착한 지그가 서브 대차(4)로부터 적재대(A20) 상의 제1 리시브 위치(r1)로 옮겨진다. 여기서, 이 이송 장치(A2)에 있어서는, 해제 레버(A27)[후술하는 도29의 해제 레버(B27) 참조]를 서브 대차(4)의 작업자가 조작함으로써, 부품 및 지그를 적재한 적재대(A20)가 이송 장치(A2)의 최하점까지 자체 주행하여 제2 서브 위치(s2)에서 대기한다.
그 후, 후방의 메인 대차(2)의 주행 개시에 수반하여 서브 대차(4)가 주행을 개시한다. 메인 대차(2)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 이송 장치(A2)의 최하점의 옆에 도달한 시점에서 적재대(A20)와 메인 대차(2)가 연결되고, 메인 대차(2)는 적재대(A20)를 수반하여 전진해 간다. 또한, 메인 대차(2)는 제2 서브 위치(s2)의 옆에 위치했을 때에 부품이 세트된 지그를 제2 서브 위치(s2)로부터 메인 대차(2)로 옮긴다. 그리고, 메인 대차(2)에서는, 이동하면서 메인 작업이 행해진다.
이 메인 작업은 메인 대차(2)에 동기하여 이동하고 있는 적재대(A20)가 최상점에 도달할 때 또는 그때까지 종료되도록 행해진다. 그리고, 메인 대차(2)와 동기하는 적재대(A20)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(A20) 상으로 옮겨진다. 또한, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A20)가 이송 장치(A2)의 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 한편, 적재대(A20)는 이송 장치(A2)의 기능에 의해 최상점에 보유 지지된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제9 실시예)
도27에 도시한 바와 같이, 본 예는 서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업을 정지 상태에서 행하는 동시에, 메인 대차(2)에 있어서의 메인 작업도 정지 상태에서 행하는 경우의 예이다. 즉, 본 예에서는 제1 서브 위치(s1)와 제1 리시브 위치(r1)를 동일한 위치로 하고, 또한 제2 서브 위치(s2)와 제2 리시브 위치(r2)를 동일한 위치로 하였다. 본 예에서는 상술한 이송 장치(A2)와 마찬가지로 적재대(A20)를 최상점에서 보유 지지하는 기능 및 해제하는 기능을 갖고, 메인 이송 수단 및 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A2)를 이용한다.
또한, 본 예에서도 제2 서브 위치(s2)를 메인 대차(2)의 진행 방향에 있어서 제1 리시브 위치(r1)보다도 후방측에 마련함으로써, 설비 전체를 설계할 때에 길이를 실질적으로 단축하는 것이 가능해져, 설계의 자유도를 높이고, 보다 콤팩트한 설비를 실현하기 쉬워진다.
도27에 도시한 바와 같이, 처음에는 지그를 적재한 적재대(A20)를 이송 장치(A2)의 최상점인 제1 서브 위치(s1)에 보유 지지한 상태로 해 둔다. 그리고, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제1 서브 위치(s1)의 옆, 즉 이송 장치(A2)의 최상점에 위치하는 적재대(A20)의 옆에 위치했을 때에 서브 대차(4)를 정지시키고, 적재대(A20) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다.
서브 대차(4)에서는 정지하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 이때, 메인 대차(2)는 후방에 있어서 다른 작업을 정지 상태에서 행하고 있다.
서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업이 완료된 후에 부품을 조립 부착한 지그 가 서브 대차(4)로부터 적재대(A20) 상의 제1 리시브 위치(r1)로 옮겨진다. 여기서, 이 이송 장치(A2)에 있어서는, 해제 레버(A27)[후술하는 도29의 해제 레버(B27) 참조]를 서브 대차(4)의 작업자가 조작함으로써, 부품 및 지그를 적재한 적재대(A20)가 이송 장치(A2)의 최하점까지 자체 주행하여 제2 서브 위치(s2)에서 대기한다.
그 후, 후방의 메인 대차(2)의 주행 개시에 수반하여 서브 대차(4)가 주행을 개시한다. 메인 대차(2)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 이송 장치(A2)의 최하점의 옆에 도달한 시점에서 정지한다. 이 시점에서 메인 대차(2)에서는 제2 서브 위치(s2)로부터 옮겨진 부품이 세트된 지그를 이용하여, 정지하면서 메인 작업이 행해진다.
메인 작업이 완료되었을 때, 사용 종료된 지그가 제2 리시브 위치(r2)인 적재대(A20) 상으로 옮겨진다. 그 후, 메인 대차(2)가 재주행을 개시하는 것에 수반하여 연결된 적재대(A20)가 동기해 간다. 그리고, 메인 대차(2)에 동기하고 있던 적재대(A20)가 이송 장치(A2)의 최상점인 제2 리시브 위치(r2)에 도달했을 때에 메인 대차(2)와의 결합 상태가 해제된다. 한편, 적재대(A20)는 이송 장치(A2)의 기능에 의해 최상점에 보유 지지된다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
(제10 실시예)
도28에 도시한 바와 같이, 본 예는 서브 대차(4)에 있어서의 서브 작업을 이동하면서 행하고, 한편 메인 대차(2)에 있어서의 메인 작업을 정지 중에 행하는 경 우의 예이다. 본 예에서는 제1 서브 위치(s1)와 제2 서브 위치(s2)와 제2 리시브 위치(r2)를 동일한 위치로 하였다. 본 예에서는 상술한 것과 동일한 구성의 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(B1)를 이용한다.
또한, 본 예에서도 제2 서브 위치(s2)를 메인 대차(2)의 진행 방향에 있어서 제1 리시브 위치(r1)보다도 후방측에 마련함으로써, 설비 전체를 설계할 때에 길이를 실질적으로 단축하는 것이 가능해져, 설계의 자유도를 높이고, 보다 콤팩트한 설비를 실현하기 쉬워진다.
도28에 도시한 바와 같이, 화살표 4a를 따라서 이동해 온 서브 대차(4)가 제2 서브 위치(s2)의 옆, 즉 이송 장치(B1)의 최하점인 적재대(B10)의 옆에 위치했을 때에 적재대(B10) 상의 지그를 서브 대차(4)로 옮긴다. 또한, 이 시점으로부터 적재대(B10)가 서브 대차(4)와 동기하여 전진한다.
서브 대차(4)에서는, 또한 이동하면서 상기와 마찬가지로 서브 작업이 행해진다. 그리고, 서브 대차(4)와 동기하는 적재대(B10)가 최상점에 도달했을 때 또는 그때까지, 부품을 조립 부착한 지그가 서브 대차(4)로부터 적재대(B10) 상으로 옮겨진다. 또한, 서브 대차(4)에 동기하고 있던 적재대(B10)가 최상점인 제1 리시브 위치(r1)에 도달했을 때에 서브 대차(4)와의 결합 상태가 해제된다. 이에 의해, 부품 및 지그를 적재한 적재대(B10)는 최상점인 제1 리시브 위치(r1)로부터 최하점인 제2 서브 위치(s2)로, 자중에 의해 이동하여 대기 상태로 복귀된다.
그 후, 화살표 2a를 따라서 이동해 온 메인 대차(2)가 이송 장치(B1)의 최하점에 위치하는 적재대(B10) 상인 제2 서브 위치(s2)의 옆에 위치했을 때에 정지하 고, 적재대(B10) 상의 지그 및 부품을 메인 대차(2)로 옮긴다. 또한, 본 예에서는, 적재대(B1)와 메인 대차(2)의 연결은 행해지지 않는다.
메인 대차(2)에서는 그 정지 상태를 유지한 상태에서 상기와 마찬가지로 메인 작업이 행해진다. 그리고, 메인 작업이 완료된 후, 사용 종료된 지그가 메인 대차(2)로부터 적재대(B10) 상으로 옮겨진다. 그 후, 정지되어 있던 메인 대차(2)가 다시 주행을 개시하여 물러간다.
본 예에서도 상기 일련의 동작에 의해 전달 작업을 반복해서 행할 수 있다.
다음에, 상술한 각 제1 내지 제10 실시예에 있어서는, 제1 실시예에 나타낸 경사 궤도를 이용한 이송 장치(A1)와 기본 구조가 동일한 이송 장치를 메인 이송 수단 또는 서브 이송 수단으로서 이용하는 예를 설명하였지만, 이들의 메인 이송 수단 또는 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치로서는, 후술하는 다른 구조의 이송 장치로 바꿀 수 있다. 이들에 대해 순차적으로 설명한다.
(적재대 보유 지지 기능을 갖는 이송 장치)
상술한 제4, 제7 실시예에 있어서 이용한 이송 장치(B2)는 상술한 이송 장치(A1)와 기본 구조가 동일하고, 이것에 최상점에서 적재대를 보유 지지하는 기능 및 이를 해제하는 기능을 구비한 것이다. 이 적재대(B20)를 최상점에서 보유 지지하는 구성에 대해 설명한다. 또한, 이 보유 지지 구조에 대해서는 다른 다양한 구성을 채용하는 것도 가능하다.
도29 및 도30에 도시한 바와 같이, 적재대(B20)가 최상점에 위치했을 때에 그 후단부를 지지하는 지지 장치(B25)를 설치한다. 지지 장치(B25)는 스프 링(B269)에 의해 상방으로 압박된 결합 부재(B26)를 갖고 있다. 이 결합 부재(B26)는 상면에 테이퍼면(B261)을 갖고 있고, 적재대(B20)가 상방을 통과할 때에 테이퍼면(B261)에 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 그로 인해, 적재대(B20)가 결합 부재(B26)의 상방을 이동할 때에는 이 결합 부재(B26)를 밀어 내리고, 적재대(B20)가 결합 부재(B26)를 타 넘었을 때에 결합 부재(B26)가 스프링의 압박력에 의해 상승하고, 그 선단부면(B262)이 적재대(B20)의 후단부에 접촉하도록 구성되어 있다.
또한, 도29에 도시한 바와 같이, 결합 부재(B26)는 해제 레버(B27)에 연결되어 있다. 즉, 해제 레버(B27)는 스프링(B275)에 의해 상방으로 압박되어 있는 동시에, 그 하단부가 연결선(B276)을 거쳐서 결합 부재(B26)에 연결되어 있다. 이에 의해, 해제 레버(B27)를 하방으로 밀어 내림으로써, 이에 연동하여 결합 부재(B26)가 하방으로 내려간다. 그리고, 이에 의해 결합 부재(B26)와 적재대(B20)의 접촉 관계가 없어져, 적재대(B20)는 자중에 의해 최하점까지 복귀할 수 있다.
(에너지 비축형 이송 장치)
도31 내지 도33에 도시한 바와 같이, 상기 이송 장치로서는, 에너지 비축형 이송 장치(A3)를 채용할 수 있다. 이 이송 장치(A3)는, 예를 들어 상술한 도3에 있어서의 메인 작업(ML1)을 행하는 경우와 동일한 작업을 행하는 경우에 사용할 수 있다.
이송 장치(A3)에 있어서 이용하는 적재대(A30)는, 도31 및 도32에 도시한 바와 같이, 이동에 수반하여 에너지를 비축하는 에너지 비축 수단과, 에너지 비축 수 단에 비축된 에너지를 상기 이동과 역방향의 이동력으로 변환하는 이동력 변환 수단을 갖고 있다. 또한, 이송 장치(A3)에 있어서의 궤도(A35)는 수평형으로 배치되어 있는 동시에, 중앙부에 후술하는 적재대(A30)의 가이드 폴(A361)을 배치하기 위한 관통 구멍(A350)을 마련하고 있다.
도31 및 도32에 도시한 바와 같이, 적재대(A30)는 천장판(A311), 다리부(A312) 등을 갖는 가대부(A31)와, 구동륜(A32), 복수의 자유 회전 가능한 지지륜(A33)을 갖고 있다. 그리고, 상기 에너지 비축 수단 및 이동력 변환 수단은 가이드 폴(A361)을 따라서 배치된 스프링(A362)과, 그 하단부에 접속된 체인(A363)을 거쳐서 연결되는 기어군(A37)에 의해 구성되어 있다. 기어군(A37)은 체인(A363)을 권취하는 기어(A371)와 이것에 연동하여 회전하는 기어(A372, A373)로 이루어지고, 기어(A373)를 설치한 구동축(A374)이 상기 구동륜(A32)에 연결되어 있다.
또한, 적재대(A30)는 다리부(A312)의 하단부에, 메인 대차[서브 대차(4)]에 설치한 결합 막대(215)와 결합 가능한 대략 L자형의 접촉 부재(A38)를 갖고 있다. 접촉 부재(A38)는 제1 편부(A381)와, 제2 편부(A382)를 갖고, 회전 지지점(A380)을 중심으로 회전 가능하게 배치되어 있다. 제2 편부(A382)의 선단부에는 자유 회전 가능한 예비륜(A385)이 배치되고, 통상은 궤도(A35) 상에 상기 예비륜(A385)에 접촉한 상태로 되어 있다.
다음에, 상기 적재대(A30)의 움직임에 대해 설명한다.
도32 및 도33에 도시한 바와 같이, 적재대(A30)가 시점으로부터 종점까지 메인 대차(2)와 연결 상태가 되어 동기하여 이동할 때에는, 우선 메인 대차(2)의 연 결 막대(215)가 적재대(A30)의 접촉 부재(A38)의 제1 편부(A381)에 접촉한다. 이때, 접촉 부재(A38)는 그 예비륜(A385)을 궤도 상에 접촉시키고 있으므로, 연결 막대(215)와의 접촉 관계가 유지된다. 이에 의해, 메인 대차(2)의 진행력이 적재대(A30)로 전달되어, 양자가 동기하여 전진한다.
도33에 도시한 바와 같이, 적재대(A30)의 진행에 따라서 구동륜(A32)이 회전하고, 이것에 연결된 기어군(A37)도 회전하고, 체인(A363)을 거쳐서 스프링(A362)이 수축한다. 즉, 에너지 비축 수단으로서의 스프링(A362)에 에너지가 비축되어 간다.
적재대(A30)가 궤도(A35)의 종점까지 도달했을 때에 상기 접촉 부재(A38)의 예비륜(A385)이 궤도(A35)로부터 이격되어 전방으로 회전한다. 이에 의해, 메인 대차(2)의 결합 막대(215)와 접촉 부재(A38)의 결합 관계가 해제되어 적재대(A30)의 전진은 정지한다. 그리고, 적재대(A30)는 메인 대차(2)와의 연결 상태가 해제됨으로써, 스프링(A362)에 비축되어 있던 에너지를 해방하기 시작한다. 이에 의해, 구동륜(A32)이, 비축되어 있던 에너지가 기어군(A37) 등의 이동력 변환 수단에 의해 구동하여 본래의 위치(시점)로 진행된다.
이와 같이, 이송 장치(A3)는 상기한 에너지 비축 수단과 이동력 변환 수단을 구비하는 적재대(A30)를 가짐으로써 상술한 경사 궤도를 이용하는 타입의 이송 장치와 동일한 역할을 발휘할 수 있다. 그로 인해, 상술한 각 실시예에 있어서, 적절하게 상기 이송 장치(A3)를 채용하는 것도 가능하다.
(자기 왕복형 이송 장치)
도34 내지 도36에 도시한 바와 같이, 상기 이송 장치로서는 자기 왕복형의 이송 장치(A4)를 채용할 수도 있다. 이 이송 장치(A4)는, 예를 들어 상술한 도3에 있어서의 메인 작업(ML4)을 행하는 경우와 동일한 작업을 행하는 경우에 사용할 수 있다.
도34에 도시한 바와 같이, 이송 장치(A4)는 양단부에 스토퍼(A451, A452)를 구비한 궤도(A45) 상을 이동 가능한 적재대(40)를 갖고 있다. 적재대(A40)는 적재된 부품 및/또는 지그의 자중에 의해 이동시키는 동시에 에너지를 비축하는 에너지 비축 수단과, 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 이동력으로 변환하는 이동력 변환 수단을 갖고 있다.
도34에 도시한 바와 같이, 적재대(A40)는 지지 막대(A412)를 갖는 천장판(A411)을 가이드부(A415)에 의해 승강 가능하게 보유 지지하여 이루어지는 동시에, 구동륜(A42), 복수의 자유 회전 가능한 지지륜(A43)을 갖고 있다. 그리고, 상기 에너지 비축 수단 및 이동력 변환 수단은 가이드 폴(A461)을 따라서 배치된 스프링(A462)과, 상기 가이드 폴(A461)의 하단부에 배치된 래크 기어(A471)를 포함하는 기어군(A47)에 의해 구성되어 있다. 기어군(A47)은 래크 기어(A471)와 이것에 순차적으로 결합하는 기어(A472, A473, A474)에 의해 구성되고, 기어(A474)의 회전이 직접 구동륜(A42)으로 전달되도록 구성되어 있다.
그리고, 적재대(A40)는 천장판(A411) 상에 부품 및/또는 지그를 적재함으로써, 스프링(A462)의 압박력에 대항하여 천장판(A411)이 하강하고, 천장판(A411)으로부터 부품 및/또는 지그를 제거함으로써 스프링(A462)의 압박력에 의해 천장 판(A411)이 상승하도록 구성되어 있다.
다음에, 상기 적재대(A40)의 움직임에 대해 설명한다.
도35에 도시한 바와 같이, 시점에 대기하고 있는 적재대(A40)의 천장판(A411) 상에 부품 및/또는 지그(A49)를 적재하면, 그 무게에 의해 천장판(A411) 및 가이드 폴(A461)이 하강하고, 기어군(A47)을 거쳐서 구동륜(A42)이 구동된다. 이에 의해, 적재대(A40)가 종점을 향해서 전진해 간다.
또한, 천장판(A411)의 하강에 수반하여 스프링(A462)이 축소되고, 에너지 비축 수단으로서의 스프링(A462)에 에너지가 비축되어 간다.
그리고, 적재대(A40)가 종점의 스토퍼(A452)에 접촉한 시점에서 적재대(A40)의 진행은 멈추고, 대기 상태가 된다.
그 후, 도36에 도시한 바와 같이, 부품 및/또는 지그(A49)를 제거함으로써, 스프링(A462)이 에너지를 해방하도록 신장하기 시작하고, 이에 의해 천장판(A411) 및 가이드 폴(A461)이 상승하고, 기어군(A47)을 거쳐서 구동륜(A42)이 구동된다. 그로 인해, 적재대(A40)는 시점을 향해 진행되고, 스토퍼(A451)에 접촉한 시점에서 정지하여 대기 상태가 된다.
이와 같이, 이송 장치(A4)는 상기한 에너지 비축 수단과 이동력 변환 수단을 구비하는 적재대(A40)를 갖고 있음으로써, 메인 대차(2) 또는 서브 대차(4)와 연결 상태가 되지 않아도 부품 및/또는 지그의 무게를 이용하여 이들을 운반할 수 있다. 이 경우에도 상기 시점과 종점을 적절하게 선택함으로써, 상술한 경사 궤도를 이용하는 타입의 이송 장치와 동일한 역할을 발휘할 수 있다. 그로 인해, 상술한 각 실시예에 있어서, 적절하게 메인 이송 수단 또는 서브 이송 수단으로서 상기 이송 장치(A4)를 채용하는 것도 가능하다.
(레일형 이송 장치)
도37 내지 도42에 도시한 바와 같이, 상기 이송 장치로서는, 레일형의 이송 장치(A5, A6)를 채용할 수도 있다. 이들 이송 장치(A5, A6)는, 예를 들어 상술한 도3에 있어서의 메인 작업(ML6)을 행하는 경우와 동일한 작업을 행하는 경우에 사용할 수 있다.
도37에 도시한 바와 같이, 메인 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A5)는 시점(A501)으로부터 종점(A502)에 근접함에 따라서 높이가 낮아지도록 경사진 레일(A50)을 갖는 것이다. 레일(A50)은 둥근 막대 부재에 의해서만 구성되어 있다.
또한, 도37에 도시한 바와 같이, 서브 이송 수단으로서 기능하는 이송 장치(A6)는 시점(601)으로부터 종점(602)에 근접함에 따라서 높이가 낮아지도록 경사진 레일(A60)을 갖는 것이다. 레일(A60)은, 도38에 도시한 바와 같이 둥근 막대 부재(A61)와 그 하부에 용접된 보강용 플레이트재(A62)에 의해 구성되어 있다.
또한, 도39에 도시한 바와 같이, 레일(A50) 및 레일(A60)은 모두 상방에서 볼 때 직선이 아닌 곡선형으로 형성되어 있다.
그리고, 이들 이송 장치(A5, A6)에 의해 이동시키는 것은, 도38에 도시한 바와 같이 레일(A50) 및 레일(A60)에 결합 가능한 지그(A59) 및 이 지그(A59)에 세트한 부품이다.
지그(A59)는, 도38에 도시한 바와 같이 손잡이부(A590)의 측방으로 연장시킨 지지 핀(A591)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 도르래(A592)와, 가이드 플레이트(A593)를 갖고 있다. 또한, 지지 핀(A594)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 예비륜(A595)도 갖고 있다. 그리고, 이 지그(A59)의 하방에는 부품을 세트할 수 있도록 되어 있다.
다음에, 상기 이송 장치(A5, A6)를 이용한 지그(A59)의 움직임에 대해 설명한다.
도40에 도시한 바와 같이, 우선 부품이 세트된 지그(A59)가 이송 장치(A6)의 레일(A60)의 시점(A601) 근방에 결합되면, 그 자중에 의해 레일(A60)을 탄 도르레(A592)를 회전시키면서 종점(A602)을 향해 이동하고, 종점(A602) 근방에서 정지하여 대기 상태가 된다.
다음에, 도41에 도시한 바와 같이, 상기 지그(A59)를 이용한 작업이 종료된 후, 사용 종료된 지그(A59)가 이송 장치(A5)의 레일(A50)의 시점(A501) 근방에 결합된다. 지그(A59)는 그 자중에 의해 레일(A50)을 탄 도르레(A592)를 회전시키면서 종점(502)을 향해 이동한다. 그리고, 도42에 도시한 바와 같이, 종점(A502) 근방에 있어서 지그(A59)가 정지하여 대기 상태가 된다.
이와 같이, 이송 장치(A5) 또는 이송 장치(A6)는 레일(A50) 또는 레일(A60)에 결합 가능한 지그를 이동시키는 경우의 이송 장치로서 이용할 수 있다. 그로 인해, 이와 같은 지그를 이용하는 경우에는, 상술한 각 실시예에 있어서, 적절하게 메인 이송 수단 또는 서브 이송 수단으로서 상기 이송 장치(A5) 또는 이송 장치(A6)의 한쪽 또는 양쪽을 채용하는 것도 가능하다.

Claims (20)

  1. 워크에 부품을 조립 부착하는 복수의 공정을 포함하는 메인 작업을 행하는 메인 작업자를, 상기 메인 작업에 관련되는 보조 공정을 행하는 복수의 스테이션을 돌도록 상기 워크와 함께 이동시키는 셀 생산 방법에 있어서,
    상기 워크를 탑재하는 동시에, 상기 메인 작업자를 탑승시키는 메인 대차와,
    상기 메인 작업에 필요한 부품 및/또는 지그 중 적어도 일부를 준비하는 서브 작업을 행하는 서브 작업자를 탑승시키는 서브 대차를 이용하고,
    상기 메인 대차를 상기 복수의 스테이션을 도는 미리 정한 주행 루트 상에 있어서 자동 주행시키는 동시에, 상기 메인 대차와 상기 서브 대차 사이에서 부품 및/또는 지그의 전달이 가능하도록 상기 서브 대차를 상기 메인 대차에 병주(倂走)시키는 것을 특징으로 하는 셀 생산 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 서브 작업은 구성 부품을 조합하여 서브 조립함으로써 상기 부품을 조립하는 작업을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 생산 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 서브 작업은 상기 부품을 상기 지그에 세트하는 작업을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 생산 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 대차와 상기 서브 대 차 사이에서 부품 및/또는 지그를 전달하는 작업 중 적어도 일부는,
    부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로 전달하는 제1 서브 위치(s1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로부터 받는 제1 리시브 위치(r1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로 전달하는 제2 서브 위치(s2)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로부터 받는 제2 리시브 위치(r2) 중, 상기 제2 리시브 위치(r2)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제1 서브 위치(s1)로 이송하는 메인 이송 수단 및 상기 제1 리시브 위치(r1)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제2 서브 위치(s2)로 이송하는 서브 이송 수단 중 적어도 한쪽을 구비한 상기 스테이션의 일종인 전달 장치를 이용하여 행하는 것을 특징으로 하는 셀 생산 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 서브 위치(s2)는 상기 메인 대차의 진행 방향에 있어서 상기 제1 리시브 위치보다도 후방측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 방법.
  6. 워크에 부품을 조립 부착하는 복수의 공정을 포함하는 메인 작업을 행하는 메인 작업자를, 상기 메인 작업에 관련되는 보조 공정을 행하는 복수의 스테이션을 돌도록 상기 워크와 함께 이동시키는 셀 생산 설비에 있어서,
    상기 워크를 보유 지지하는 워크 보유 지지부와, 상기 워크 보유 지지부에 보유 지지된 상기 워크에 대해 작업 가능한 상태에서 상기 메인 작업자를 승차시킬 수 있는 탑승부를 구비하고 있는 동시에, 주행 상태를 제어하는 주행 제어 장치를 구비한 메인 대차와,
    상기 메인 작업에 필요한 부품 및/또는 지그를 준비하는 서브 작업을 행하는 서브 작업자를 승차시킬 수 있는 탑승부를 구비한 서브 대차를 갖고,
    상기 메인 대차를 상기 복수의 스테이션을 도는 미리 정한 주행 루트 상에 있어서 자동 주행시키는 동시에, 상기 메인 대차와 상기 서브 대차 사이에서 부품 및/또는 지그의 전달이 가능하도록, 상기 서브 대차를 상기 메인 대차에 병주시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  7. 제6항에 있어서, 복수의 상기 메인 대차가 상기 주행 루트를 동시에 주행할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 서브 대차는 상기 메인 대차에 병주하기 위한 추종 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  9. 제8항에 있어서, 상기 추종 수단은 상기 서브 대차와 상기 메인 대차를 연결하는 연결 막대인 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  10. 제8항에 있어서, 상기 추종 수단은 상기 서브 대차와 상기 메인 대차 사이의 무선 교신 수단과, 상기 서브 대차의 주행을 제어하는 서브 주행 제어 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 메인 대차와 동일한 수의 상기 서브 대차가 상기 메인 대차에 각각 대응하여 병주하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  12. 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 대차는 일주하여 본래의 위치로 복귀되는 주위 루트를 갖고, 상기 서브 대차는 상기 주위 루트의 외측에 서브 주위 루트를 갖는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 대차의 상기 주행 루트가 복수로 구분되고, 상기 구분된 주행 루트를 각각 병주하는 각각의 상기 서브 대차를 구비하는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  14. 제13항에 있어서, 상기 서브 대차는 상기 메인 대차와 병주하는 서브 병주 루트와, 상기 메인 대차로부터 이격된 후에 본래의 위치로 복귀되는 서브 귀로 루트를 갖는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  15. 제13항에 있어서, 상기 서브 대차는 상기 메인 대차와 병주하는 서브 병주 루트를 갖고, 상기 메인 대차로부터 이격된 후에 상기 서브 병주 루트를 역주하여 본래의 위치로 복귀되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  16. 제6항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 대차와 상기 서브 대차 사이에서의 부품 및/또는 지그의 전달 작업을 행하기 위한 상기 스테이션의 일종인 전달 장치를 갖고 있고,
    상기 전달 장치는 부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로 전달하는 제1 서브 위치(s1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 서브 대차로부터 받는 제1 리시브 위치(r1)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로 전달하는 제2 서브 위치(s2)와, 부품 및/또는 지그를 상기 메인 대차로부터 받는 제2 리시브 위치(r2) 중, 상기 제2 리시브 위치(r2)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제1 서브 위치(s1)로 이송하는 메인 이송 수단, 및 상기 제1 리시브 위치(r1)에 배치된 부품 및/또는 지그를 상기 제2 서브 위치(s2)로 이송하는 서브 이송 수단 중 적어도 한쪽을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  17. 제16항에 있어서, 상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점과 종점 사이에 있어서 이동 가능한 적재대를 갖고,
    상기 적재대는 상기 시점으로부터 상기 종점에 근접함에 따라서 높이가 높아지도록 경사진 경사 궤도상을 이동 가능하게 배치되어 있고,
    상기 시점으로부터 상기 종점까지는 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와 연결 상태가 되어 동기하여 이동하고, 상기 종점에 있어서 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와의 연결 상태가 해제됨으로써, 상기 적재대의 자중에 의해 상기 경사 궤도를 따라서 이동하여 상기 시점으로 복귀되어 대기하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  18. 제16항에 있어서, 상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점과 종점 사이에 있어서 이동 가능한 적재대를 갖고,
    상기 적재대는 상기 시점으로부터 상기 종점으로의 이동에 수반하여 에너지를 비축하는 에너지 비축 수단과, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 적재대의 상기 종점으로부터 상기 시점으로의 이동력으로 변환하는 이동력 변환 수단을 갖고 있고,
    상기 시점으로부터 상기 종점까지는 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와 연결 상태가 되어 동기하여 이동하는 동시에 상기 에너지 비축 수단에 에너지를 비축하고, 상기 종점에 있어서 상기 메인 대차 및/또는 상기 서브 대차와의 연결 상태가 해제됨으로써, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 이동력 변환 수단에 의해 변환된 이동력에 의해 이동하여 상기 적재대가 상기 시점으로 복귀되어 대기하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  19. 제16항에 있어서, 상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점과 종점 사이에 있어서 이동 가능한 적재대를 갖고,
    상기 적재대는 상기 적재대에 적재된 부품 및/또는 지그의 자중에 의해 상기 시점으로부터 상기 종점으로 이동시키는 동시에 에너지를 비축하는 에너지 비축 수 단과, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 종점으로부터 상기 시점으로의 이동력으로 변환하는 이동력 변환 수단을 갖고 있고,
    상기 시점에 있는 상기 적재대 상에 상기 부품 및/또는 지그가 적재됨으로써, 상기 적재대가 상기 시점으로부터 상기 종점까지 이동하는 동시에 상기 에너지 비축 수단에 에너지를 비축하여 대기하고, 상기 종점에 있어서의 상기 적재대로부터 부품 및/또는 지그가 제거됨으로써, 상기 에너지 비축 수단에 비축된 에너지를 상기 이동력 변환 수단에 의해 변환된 이동력에 의해 상기 적재대가 이동하여 상기 시점으로 복귀되어 대기하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
  20. 제16항에 있어서, 상기 메인 이송 수단 및/또는 상기 서브 이송 수단은 시점으로부터 종점에 근접함에 따라서 높이가 낮아지도록 경사진 레일을 갖고, 상기 시점에 있어서 상기 레일에 부품 및/또는 지그를 결합시킴으로써, 상기 부품 및/또는 지그가 자중에 의해 상기 레일을 따라서 이동하고 상기 종점으로 이동하여 대기하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 셀 생산 설비.
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