KR20050008455A

KR20050008455A - 인버터 장치의 제어장치

Info

Publication number: KR20050008455A
Application number: KR1020040008288A
Authority: KR
Inventors: 오쿠이히로시
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 2003-07-14
Filing date: 2004-02-09
Publication date: 2005-01-21
Also published as: CN1578109A; CN1285168C; JP3748560B2; JP2005039930A

Abstract

간단한 제어에 의해서 난조(亂調)를 검출하고, 출력 전압을 제어함으로써 난조를 억제시키는 것이다.

직류 전원(3)으로부터의 전압을 입력으로 하여, 모터(2)를 구동하는 인버터 장치의 제어장치(4)로서, 그 제어장치(4)는, 가변 주파수ㆍ가변 전압의 교류 전압으로 변환하는 인버터부(1)에 대한 구동 신호로서 PWM 신호를 연산하여 출력하는 구동 신호 연산부(43)와는 별도로, 상기 직류 전압을 검출하는 전압 검출수단과, 검출한 직류 전압에 포함되는 맥동(脈動) 성분의 크기로부터 상기 모터(2)의 난조 상태를 검출하는 난조 상태 검출부(42)를 구비하고, 난조 상태가 검출되었을 때, 인버터부(1)의 출력 전압을 상승시키도록, 상기 구동 신호 연산부(43)가 상기 PWM 신호를 보정한다.

Description

인버터 장치의 제어장치{A CONTROL APPARATUS OF INVERTER DEVICE}

본 발명은, 직류 전압을 가변 주파수ㆍ가변 전압의 교류 전압으로 변환하여 교류 모터를 가변속 구동하는 인버터(inverter)의 제어장치에 관한 것이다.

인버터 장치로써 교류 모터를 구동하는 경우, 인버터부를 구동하는PWM(pulse width modulation) 신호의 낭비 시간(dead time)에 의한 인가 전압 찌그러짐(distortion)이나 교류 모터의 임피던스(impedance) 및 관성 모멘트(moment) 등이 복잡하게 서로 얽혀서 전류 파형이 주기적으로 진동하는, 소위 난조(亂調) 현상이 발생하는 경우가 있다. 이것은 특히 교류 모터가 대형이 되고, 또한 저부하, 저주파수 영역에 있어서 빈번하게 발생하는 현상이다.

이 난조의 발생에 의해서 교류 모터 그 자체에 진동이 생기고, 진동의 정도에 따라서는 운전을 계속하는 것이 곤란하게 되는 경우가 발생한다. 이러한 난조 현상을 억제하는 방법으로서, 난조 발생의 요인의 하나인 인버터 PWM 신호의 낭비 시간에 의한 출력 전압 오차를 보정하는 방법이 있다. 이 일례로서 다음 방법이 공지되어 있다(예로서 비특허문헌 1).

이것은, 교류 모터의 전류를 검출하는 전류 센서(sensor)를 설치하고, 이 전류 센서로부터 검출되는 교류 모터의 전류 위상에 따라서 인버터 PWM 신호에 보정을 가함으로써 인가 전압의 찌그러짐을 억제하는 것이다. 이에 따라서 난조의 발생을 억제시켜서 교류 모터의 진동을 억제시킨다.

또한, 난조의 발생을 검출하여 억제하는 방법으로서 이하의 방법이 공지되어 있다(예로서 특허문헌 1 참조). 이것은 도 12에 나타내는 바와 같이 인버터 장치의 인버터부(101)에 의해서 구동되는 압축기(102)에 흐르는 전류치를 검출하는 전류 센서(103)가 설치되어 있다. 교류부 난조 판정부(104)는, 이 전류 센서(103)로부터 검출되는 전류의 변동율에 따라서 난조의 상태를 판별하는 것이다. 교류부 난조 발생부(104)가 난조 상태인 것으로 판별한 경우에는 출력 전압 변경 지령부(105)는전압 지령치를 증가시키도록 작용한다. 그리고 파형 연산부(106)에서는 출력 전압 변경 지령부(105)로부터의 출력 전압치와 출력 주파수 지령치로부터 필요한 PWM 펄스 폭을 연산하여 인버터부(101)를 구동시킨다. 이 구성으로써, 압축기(102)의 난조 및 진동의 발생을 억제하고 있다.

(비특허문헌 1)

일간공업신문사간 「인버터 드라이브(inverter drive) 핸드북」, 512 페이지, 「데드 타임 보정 방법」

(특허문헌 1)

특개평10-23789호 공보([0018], 도 1)

그러나, 상기 비특허문헌 1에서는, 낭비 시간에 의한 전압 찌그러짐을 보정함으로써 난조가 억제되지만, 전류 센서가 필요해서 인버터 장치가 대형화하는 동시에 코스트가 높아지는 과제를 가지고 있다.

또한, 특허문헌 1에 대해서도 마찬가지로 전류 센서(sensor)가 필요해서 장치의 대형화 및 코스트의 증대를 초래하는 것, 그리고 전류 센서로서 저항을 사용하는 경우도 증폭기(amplifier) 회로가 필요해서 부품 점수가 증가하여 장치가 대형화하는 것, 또한 이 구성에서는 전원 전압의 변동의 영향을 받아서 정밀도가 좋은 제어가 곤란하게 되는 과제를 가지고 있다.

본 발명은 이러한 종래의 과제를 해결하는 것으로서, 간이한 구성으로써 난조를 검출할 수 있는 동시에, 또한 확실하게 난조를 억제할 수 있는 인버터 장치의제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 제어장치를 적용한 장치의 블록 구성도.

도 2는 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3d)의 양단 전압 파형을 나타내는 도면.

도 3은 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3d)의 양단 전압 파형을 나타내는 도면.

도 4는 본 발명의 실시형태 2에 의한 제어장치를 적용한 장치의 블록 구성도.

도 5는 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3h)의 양단 전압 파형을 나타내는 도면.

도 6은 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3h)의 양단 전압 파형을 나타내는 도면.

도 7은 본 발명의 실시형태 3에 의한 제어장치를 적용한 장치의 블록 구성도.

도 8은 실시형태 3에 있어서의 다른 형태를 나타내는 블록 구성도.

도 9는 본 발명의 실시형태 4에 의한 제어장치를 적용한 장치의 블록 구성도.

도 10은 실시형태 4에 있어서의 다른 형태를 나타내는 블록 구성도.

도 11은 도 1의 제어장치의 동작을 나타낸 플로차트.

도 12는 종래의 교류 전동기의 제어장치를 나타내는 블록 구성도.

*도면의 주요부분의 부호의 설명

1: 인버터부 2: 모터

3: 직류 전원 3a: 단상 교류 전원

3b: 리액터 3c: 단상 다이오드 브리지

3d: 전해콘덴서 3e: 3상 교류 전원

3f: 3상 다이오드 브리지(diode bridge) 3g: 리액터

3h: 전해콘덴서 4: 제어장치

41: A/D 변환기 42: 난조 상태 검출부

43: 구동 신호 연산부 44: 출력 전압 기억부

45: 직류 평균치 연산부

인버터 장치는, 직류 전압을 입력으로 하여, 부하(負荷)인 교류 전동기에 교류 전력을 공급한다. 이 인버터 장치의 제어장치로서, 본 발명에서는, 가변 주파수ㆍ가변 전압의 교류 전압으로 변환하는 인버터부에 대한 구동 신호를 연산하여 출력하는 구동 신호 연산수단과는 별도로, 상기 직류 전압을 검출하는 전압 검출수단과, 검출한 직류 전압에 포함되는 맥동 성분의 크기로부터 상기 교류 전동기의 난조 상태를 검출하는 난조 상태 검출수단을 구비하고 있다. 이 난조 상태 검출수단에 의해서, 난조 상태가 검출되었을 때, 상기 인버터부의 출력 전압을 상승시키도록, 상기 구동 신호 연산수단이 상기 구동 신호를 보정한다.

상기 구성에 의해서, 난조의 발생을 억제시켜서 교류 전동기의 진동을 저감하는 것이 가능하게 되어서, 간단한 구성과 염가로써 신뢰성이 높은 교류 전동기의 제어장치를 제공할 수 있다.

이하 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조해서 설명한다.

(실시형태 1)

도 1은 실시형태 1에 의한 제어장치(4)를 적용한 인버터 장치의 블록 구성도이다. 도 1에 있어서, 인버터부(1)는, 복수의 스위칭(switching) 소자로써 구성되고, 가변 주파수ㆍ가변 전압의 교류 전압을 출력한다. 인버터부(1)의 출력에 의해서 구동되는 3상 모터(2)로서 유도 전동기나 동기 전동기 등이 사용된다. 직류 전원(3)은 상기 인버터부(1)에 전원을 공급하고, 여기서는 단상 교류 전원(3a)을 리액터(reactor)(3b)를 통해서 다이오드 브리지(diode bridge)(3c)로써 전파 정류하여 취득되는 맥류 전압을 전해콘덴서(condenser)(3d)로써 평활화함으로써 실현하고 있다.

제어장치(4)는, 직류 전원(3)의 출력 전압을 디지털 신호로 변환하는 A/D(Analog-Digital) 변환기(41)와, A/D 변환기(41)로부터의 신호에 포함되는 맥동 성분의 크기로부터 교류 전동기의 난조 상태를 검출하는 난조 상태 검출부(42)와, 인버터부(1)를 구동하기 위한 PWM 신호를 연산하는 구동 신호 연산부(43)로 구성된다.

이 난조 상태 검출부(42)가 난조를 검출하면, 구동 신호 연산부(43)에 대하여, 모터(2)에의 인가 전압을 1스텝(step) 상승시키는 신호를 송출한다. 이 난조 상태 검출부(42) 및 구동 신호 연산부(43)는 마이크로컴퓨터(micro-computer)를 이용하여 실현한다. 또한, PWM 신호를 작성하는 구동 신호 연산부(43)는 공지된 구성의 것이므로 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 도 1의 인버터 장치의 동작을 설명한다. 단상 교류 전원(3a)을 전파 정류하여 취득하는 직류 전원(3)의 출력 전압(전해콘덴서(3d)의 양단 전압)에는, 교류 전원 주파수의 2배의 주파수 성분의 교류 성분(이하, 리플(ripple) 전압)이 포함된다. 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3d)의 양단 전압에 포함되는 맥류 전압 파형을 도 2에 나타낸다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 교류 전원(3a)의 주파수가 50 Hz인 경우, 전해콘덴서(3d)의 단자 전압에는 100 Hz의 리플 전압이 포함된다.

도 3은, 모터(2)에 난조가 발생한 경우에 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3d)의 맥류 전압 파형을 나타내는 도면이다. 이 도 3으로써 알 수 있는 바와 같이, 난조 발생시의 전해콘덴서(3d)의 양단 전압에는, 100 Hz의 리플 전압에 추가하여, 난조에 의해서 발생하는 모터(2)의 전류 파형 찌그러짐에 기인하는 저주파 맥류 성분이 중첩된 맥류 전압 파형으로 된다.

따라서, 이 전해콘덴서(3d)의 양단 전압에 포함되는 저주파 맥류 전압 성분의 유무를 검출함으로써, 모터(2)에 있어서의 난조 발생의 유무를 검출할 수 있다. 이하, 난조 상태 검출부(42)에서의 난조 발생의 검출 및 난조 억제에 대하여 도 11의 플로차트(flow chart)를 이용해서 상세하게 설명한다.

우선, 단계 Sl에서 n의 값이 0으로 초기화되고, 단계 S2에서는, A/D 변환기(41)에서 취득한 신호로부터 10 ms의 기간에 대하여 데이터를 취득한다. 이 10 ms는, 100 Hz의 리플 전압에 있어서의 1 주기이다(1000mS/100). 단계 S3에서는, 이러한 취득한 데이터 중에서 최대치(Vppmax) 및 최소치(Vppmin)를 검출하여 기억한다.

단계 S4에서는, n의 값이 1 만큼 증가(increment)되고, 단계 S5에서는 n의 값이 10이 되었는가를 판정하여, n의 값이 10이 될 때까지 단계 S2∼단계 S4의 흐름(flow)이 반복된다. n의 값이 10이 되었을 때, 즉, 단계 S2∼단계 S4의 흐름이 10회 반복되어서, 100 mS(10 mS ×lO회)의 기간에 대하여 데이터가 검출되면, 10개 검출한 최대치 Vppmax 중에서 또한 최대치 Vppmax,max와 최소치 Vppmax,min이 선출된다. 마찬가지로, 10개 검출한 최소치 Vppmin 중에서 또한 최대치 Vppmin,max와최소치 Vppmin,min이 선출된다.

난조를 판정하기 위한 기간으로서, 난조에 의해서 발생하는 저주파의 맥류 주기 이상으로 하여, 예로서 100 mS(즉 n의 카운트(count) 값을 10)로 했지만, 이것에 한정되지 않는다.

단계 S7에서는, Vppmax의 최대치와 최소치와의 차(Vppmax,max-Vppmax,min), 또는 Vppmin의 최대치와 최소치와의 차(Vppmin,max-Vppmin,min)가 연산되고, 이러한 차의 어느 한쪽이 소정치 이상인가가 판정된다.

이러한 차가 소정치 미만인 경우는, 난조가 발생하고 있지 않은 것으로 판단하여 단계 Sl에 복귀해서, 상기한 동작을 다시 반복한다. 한편, 이러한 차가 소정치 이상인 경우는 난조가 발생하고 있는 것으로 판정하여, 구동 신호 연산부(43)에, 모터(2)에의 인가 전압을 1스텝 올리기 위한 소정의 제어 신호가 송출됨으로써, 단계 S8에서, 구동 신호 연산부(43)로부터의 PWM 신호가 보정되어서, 인버터부(1)로부터 1스텝 상승한 전압이 출력된다.

이 후는 단계 Sl에 복귀하여, 상기한 단계 Sl∼단계 S7의 제어가 반복되고, 그 경우에 있어서도, 단계 S7에서 난조가 판정되면, 단계 S8에서 인가 전압이 추가로 1스텝 상승된다. 이러한 난조가 억제될 때까지 단계 Sl∼단계 S8의 제어가 반복된다.

이 결과, 모터(2)의 난조가 억제되면 모터(2)의 전류 파형 및 전해콘덴서의 양단 전압 파형은 도 2에 나타내는 바와 같은 상태로 되고, 이 상태에서 모터(2)의 운전이 계속된다.

이상과 같이 본 실시형태의 교류 전동기의 제어장치에 의하면, 난조의 발생을 간단한 구성으로써 검출하여 이것을 확실하게 억제할 수 있으므로, 모터(2)의 진동을 저감할 수 있다. 따라서, 간단한 구성에 의해서 확실하게 모터(2)의 진동을 저감할 수 있으므로, 장치의 구성이 간이하고 신뢰성이 높은 교류 전동기의 제어장치를 제공할 수 있다.

(실시형태 2)

도 4는 실시형태 2에 의한 제어장치(4)를 적용한 인버터 장치의 블록 구성도이고, 도 1과 비교하여, 직류 전원(3)을 3상 교류 전원(3e)으로부터 취득하는 구성으로 되어 있는 점에서 상이하다. 도 4에 있어서, 직류 전원(3)은, 3상 교류 전원(3e)을 다이오드 브리지(diode bridge)(3g)로써 전파 정류한 맥류 전압을 리액터(3f) 및 전해콘덴서(3h)로써 평활(平滑)하여 실현하고 있다.

도 5는 난조가 발생하고 있지 않을 때의 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3h)의 양단 전압 파형을 나타내는 도면이다. 도 2와 비교해서 알 수 있는 바와 같이, 전원이 3상인 경우, 리액터(3f)를 적당한 값으로 선택함으로써 리플 전압이 거의 발생하지 않는다.

도 6은 난조가 발생하고 있을 때의 모터(2)에 흐르는 전류 파형 및 전해콘덴서(3h)의 양단 전압 파형을 나타내는 도면이다. 이 경우도 도 3과 마찬가지로 난조에 의해서 발생하는 모터(2)의 전류 파형 찌그러짐에 기인하는 저주파의 맥류 성분이 중첩된 맥류 전압 파형으로 된다.

도 4의 인버터 장치에 있어서도, 실시형태 2에 의한 제어장치(4)를 채용함으로써, 실시형태 1에서 설명한 것과 마찬가지로, 난조가 발생하고 있는가를 검출하여, 그 난조가 검출되면, 모터(2)에의 인가 전압을 1스텝 상승시킨다.

이 도 4의 제어장치(4)는 도 1의 것과 기본적으로 동일한 것이지만, 도 4의 인버터 장치에서는, 도 5에 나타내는 바와 같이 직류 출력 전압에 리플 전압이 포함되어 있지 않으므로, 직류 전압의 검출 주기를 리플 주기에 동등하게 할 필요는 없다. 즉, 도 11의 단계 S2에 있는 데이터 취득 기간을 10 mS에 고정할 필요는 없다.

이 인버터 장치에 있어서도, 실시형태 1의 경우와 마찬가지로 난조의 발생을 간단한 구성으로써 검출하여 이것을 확실하게 억제할 수 있으므로, 모터(2)의 진동을 저감할 수 있다.

(실시형태 3)

도 7은 실시형태 3에 의한 제어장치(4)를 적용한 인버터 장치의 블록 구성도로서, 도 1에 있어서의 난조 상태 검출부(42)에 대신해서 출력 전압 기억부(44)를 설치하고, 그리고 직류 전압 검출 신호는 A/D 변환기(41)를 통해서 구동 신호 연산부(43)에 인가된다. 출력 전압 기억부(44)는 인버터부(1)가 모터(2)의 난조 상태를 억제하는 데에 필요한 인버터부(1)에서의 출력 전압치를 미리 설정ㆍ기억하는 것이다.

이하, 도 7의 인버터 장치의 제어 동작을 설명한다. 구동 신호 연산부(43)는, 검출한 직류 전압치와, 출력 전압 기억부(44)에 설정ㆍ기억된 출력 전압치로부터 인버터부(1)에 출력하는 PWM 신호를 연산한다.

여기서, 단상 교류 전원(3a)의 전압치가 저하하면 직류 전원(3)의 직류 전압치도 저하한다. 인버터부(1)가, 출력 전압 기억부(44)에 설정된 출력 전압치를 항상 모터(2)에 대하여 출력하도록, 구동 신호 연산부(43)는 PWM 신호를 보정하여 그 듀티(duty)를 크게 한다. 또한, 역으로 직류 전원(3)의 직류 전압치가 상승한 경우에는, 인버터부(1)가 출력하는 전압을 출력 전압 기억부(44)의 설정치가 되도록, 구동 신호 연산부(43)는 PWM 신호를 보정하여 듀티를 작게 한다.

이 결과, 모터(2)에는 항상 난조가 발생하지 않는 전압이 인가되므로 직류 전원(3)의 변동의 영향을 받지 않고, 항상 난조의 발생을 억제할 수 있다.

도 8의 인버터 장치는, 도 4와 마찬가지로 교류 전원이 3상인 경우를 나타낸 블록 구성도이고, 이 경우도 도 7의 인버터 장치와 동일한 제어에 의해서 난조의 발생을 억제할 수 있다.

이상과 같이 실시형태 3의 교류 전동기의 제어장치에 의하면, 직류 전압의 변동에 관계없이, 간단한 구성과 제어에 의해서 난조의 발생을 확실하게 억제할 수 있으므로, 모터(2)의 진동을 저감할 수 있다. 따라서, 전원 전압 변동시도 간단한 구성과 제어에 의해서 확실하게 모터(2)의 진동을 저감할 수 있으므로, 장치의 구성ㆍ제어가 간이하며 외란에 강하고 신뢰성이 높은 교류 전동기의 제어장치를 제공할 수 있다.

(실시형태 4)

도 9는 실시형태 4에 의한 제어장치(4)를 적용한 인버터 장치의 블록(block) 구성도이고, 도 7의 구성과 비교하여, 직류 평균치 연산부(45)가 추가되어 있다.이것은, 소정의 타이밍에 직류 전원(3)의 직류 전압을 검출하고, 이들 검출한 최신 M개의 평균치를 연산하여, 구동 신호 연산부(43)에 공급한다. 구동 신호 연산부(43)에서의 제어 내용은, 도 7의 경우와 동일하지만, 직류 평균치 연산부(45)를 설치함으로써, 다음의 이점을 얻을 수 있다.

난조 발생시에는 도 3에 나타낸 바와 같이 직류 전원(3)의 직류 전압치에는, 리플 전압에 추가하여, 전류 파형 찌그러짐에 기인하는 저주파의 맥동 전압이 중첩된다. 이것에 대하여, 직류 평균치 연산부(45)는 이 난조에 기인하는 저주파 주기보다도 긴 시간에 복수회 검출된 직류 전압치의 평균치를 연산하도록 한다. 즉, 직류 전압치의 평균치 연산 주기를 난조에 기인하는 저주파의 맥동 주기보다도 길게 한다.

이 결과, 실시형태 1에서 나타낸 최대치 Vppmax,max와 최소치 Vppmax,min과의 차, 또는 최대치 Vppmin,max와 최소치 Vppmin,min과의 차가 소정치 이하이라도, 즉 저주파 맥동이 약간 잔류하는 경우라도 안정적으로 직류 전압치를 검출할 수 있으므로, 더욱 확실하게 인버터(1)의 출력 전압을 출력 전압 기억부(44)에 설정된 값으로 보정할 수 있어서 안정된 동작을 실행할 수 있다.

도 10의 인버터 장치는, 도 9에 있어서 교류 전원을 3상으로 한 블록 구성도이고, 이 경우도 도 9의 경우와 동일한 제어에 의해서 안정적으로 난조를 억제할 수 있다.

이상과 같이 실시형태 4에 의하면, 직류 전압의 변동에 관계없이, 간단한 구성과 제어에 의해서 난조의 발생을 확실하게 안정적으로 억제할 수 있으므로,모터(2)의 진동을 저감할 수 있다. 따라서, 전원 전압 변동시도 간단한 구성과 제어에 의해서 확실하게 안정적으로 모터(2)의 진동을 저감할 수 있으므로, 장치의 구성ㆍ제어가 간이하며 외란에 강하고 더욱 신뢰성이 높은 교류 전동기의 제어장치를 제공할 수 있다.

청구항 1에 기재된 발명은, 제어장치에, 구동 신호 연산수단과는 별도로, 상기 직류 전압을 검출하는 전압 검출수단과, 검출한 직류 전압에 포함되는 맥동 성분의 크기로부터 상기 교류 전동기의 난조 상태를 검출하는 난조 상태 검출수단을 구비하고, 난조 상태가 검출되었을 때, 상기 인버터부의 출력 전압을 상승시켜서 난조를 억제하도록 한 것으로서, 저렴하고 구성이 간단하며 또한 신뢰성이 높은, 교류 전동기의 제어장치를 제공할 수 있는 효과를 달성한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 제어장치에, 구동 신호 연산수단과는 별도로, 상기 직류 전압을 검출하는 전압 검출수단과, 상기 교류 전동기의 난조 상태를 억제하는 데에 필요한 출력 전압치를 미리 설정ㆍ기억하는 출력 전압 기억수단을 구비하고, 검출한 직류 전압의 값이 변동했을 때, 출력 전압 기억수단에 미리 설정ㆍ기억한 출력 전압치를 출력하도록 한 것으로서, 전압 변동에 대하여 안정성이 높고, 염가이면서 구성이나 제어가 용이하고, 또한 외란에 강하고 신뢰성이 높은 교류 전동기의 제어장치를 제공할 수 있는 효과를 달성한다.

Claims

직류 전압을 입력으로 하고, 교류 전동기를 부하로 하는 인버터 장치의 제어장치로서,

상기 제어장치는, 가변 주파수ㆍ가변 전압의 교류 전압으로 변환하는 인버터부에 대한 구동 신호를 연산하여 출력하는 구동 신호 연산수단과는 별도로, 상기 직류 전압을 검출하는 전압 검출수단과, 검출한 직류 전압에 포함되는 맥동 성분의 크기로부터 상기 교류 전동기의 난조 상태를 검출하는 난조 상태 검출수단을 구비하고,

난조 상태가 검출되었을 때, 상기 인버터부의 출력 전압을 상승시키도록, 상기 구동 신호 연산수단이 상기 구동 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 인버터 장치의 제어장치.
제1항에 있어서, 소정의 기간에, 상기 전압 검출수단에서 최대치 Vppmax 및 최소치 Vppmin을 검출하고, 이 검출을 N회 반복하여, N개의 최대치 Vppmax 중에서 또한 구한 최대치 Vppmax,max와, 최소치 Vppmax,min과의 차가 소정치 이상인 경우, 또는 상기 N개의 최소치 Vppmin 중에서 또한 구한 최대치 Vppmin,max와, 최소치 Vppmin,min과의 차가 소정치 이상인 경우에 난조 상태를 검출하는 인버터 장치의 제어장치.
제2항에 있어서, 상기 직류 전압을 단상 교류로부터 취득하는 경우, 상기 소정의 기간을, 상기 직류 전압에 포함되는 리플 전압의 1주기로 한 인버터 장치의 제어장치.
직류 전압을 입력으로 하고, 교류 전동기를 부하로 하는 인버터 장치의 제어장치로서,

상기 제어장치는, 가변 주파수ㆍ가변 전압의 교류 전압으로 변환하는 인버터부에 대한 구동 신호를 연산하여 출력하는 구동 신호 연산수단과는 별도로, 상기 직류 전압을 검출하는 전압 검출수단과, 상기 교류 전동기의 난조 상태를 억제하는 데에 필요한 출력 전압치를 미리 설정ㆍ기억하는 출력 전압 기억수단을 구비하고,

검출한 직류 전압의 값이 변동했을 때, 출력 전압 기억수단에 미리 설정ㆍ기억된 출력 전압치를 상기 인버터부가 출력하도록, 상기 구동 신호 연산수단이 상기 구동 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 인버터 장치의 제어장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전압 검출수단에서 검출한 전압이 소정의 타이밍에 인가되고, 인가된 최신 M개의 평균치를 연산하는 직류 평균치 연산수단을 추가로 구비한 인버터 장치의 제어장치.