KR19990008209A - Signs automatic survey system - Google Patents
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Abstract
도로 표지판 및 도로 구조물을 자동으로 보수 유지 및 조사하는 시스템은 전자기 통신용 트랜스폰더를 갖는 표지판 및 구조물을 구비한다. 또한, 상기 표지판 및 구조물은 표지판 및 구조물에 대한 정보를 기억하는 메모리를 구비한다. 차량 내장형 유닛은 차량내에 설치되어 표지판으로부터 정보를 식별하고 수신하기 위해, 표지판내 트랜스폰더와 통신한다. 위치 모듈 및 그래픽 사용자 인터페이스는 표지판의 네비게이션 및 식별을 돕는다. 표지판의 설치, 유지 보수 또는 검사가 완료된 후, 표지판내의 메모리는 물론 차량 내장형 메모리도 갱신된다. 중앙 데이타베이스는 모든 표지판에 관한 정보를 기억한다.Systems for automatically maintaining and inspecting road signs and road structures include signs and structures with transponders for electromagnetic communication. The signs and structures also have a memory that stores information about the signs and structures. The in-vehicle unit is installed in the vehicle and communicates with the in-signal transponder to identify and receive information from the sign. The location module and graphical user interface assist in the navigation and identification of the signs. After the installation, maintenance or inspection of the signs is completed, the memory in the signs as well as the in-vehicle memory are updated. The central database stores information about all signs.
Description
도로 안전 및 교통 흐름을 관리하기 위해 필요한 수많은 도로 표지판 및 도로 구조물은 운송 수송국과 같은, 도로 표지판 및 구조물의 설치 및 유지 보수를 담당하는 부서에 특별한 기호논리학 표시를 부여한다. 표지판 및 구조물은 필요한 장소에 적절히 설치되어야 하고 이러한 표지 및 구조물의 조사는 미래의 참고 자료로 관리되어야 한다. 더구나, 표지판 및 구조물은 정기적으로 점검되고 필요시에는 유지 보수되어야 한다.Many of the road signs and road structures needed to manage road safety and traffic flows give special symbolic logic to departments responsible for the installation and maintenance of road signs and structures, such as the Transportation and Transportation Bureau. Signs and structures should be properly installed where needed and surveys of these signs and structures should be maintained for future reference. In addition, signs and structures shall be checked regularly and, if necessary, maintained.
현장 작업자는 설치된 표지판을 점검하기 위해 정기적으로 파견된다. 현장 작업자는 우선, 설치된 표지판 중에서 점검해야할 일단의 표지판을 결정해야 한다. 그리고나서, 현장 작업자는 이러한 표지판 및 기록판이 유지 보수될 필요가 있는지의 여부를 평가하여, 무수히 많은 표지판들 중에서 점검이 필요한 표지판을 찾아내야 한다. 유지 보수가 필요한 경우, 현장 작업자는 점검 및 유지 보수 행위에 관한 기록에 의거하여 필요한 수리 또는 교체를 행한다. 이와 같은 유지 보수를 행할 때, 설치 일자 및 과거의 유지 보수기록과 같은, 각 표지판에 대한 정보를 현장 작업자가 이용한다면 더욱 바람직하다. 마찬가지로, 수송국과 같은 중앙 통제소에서 보수 또는 교체 스케줄링을 위해 설치된 표지판에 대한 정보를 이용하는 것도 바람직하다. 현장 작업자를 위한 적당한 점검 루트를 계획하고, 표지판을 검사하고, 표지판의 조사 결과를 평가하여 필요한 수리 작업 또는 수행된 수리 작업을 기록하는 절차는 서류작업상 및 표지판의 위치선정(location)시에 에러가 빈번하게 발생할 수 있어서 비효율적인 절차가 될 수도 있다.Field workers are regularly dispatched to check signs installed. The site operator must first determine the set of signs to be checked from the installed signs. The site operator then evaluates whether these signs and scoreboards need to be maintained and finds signs that need to be checked out of the myriad of signs. If maintenance is required, the site operator will make the necessary repairs or replacements in accordance with the records of inspection and maintenance activities. When performing such maintenance, it is more desirable if the field operator uses information about each sign, such as installation date and past maintenance record. Similarly, it is desirable to use information on signs installed for maintenance or replacement scheduling at a central control station, such as a transport station. Procedures for planning the proper inspection route for field workers, inspecting signs, evaluating the findings of signs and documenting any repairs or repairs performed are errors in paperwork and at the location of signs. Can occur frequently and can be an inefficient procedure.
도로상의 교통량의 엄청난 증가로, 보다 효율적이고 안전한 도로 교통 유지 보수가 요구되고 있다. 로컬, 즉 특정 차량과 특정 정보에 관련한, 또는 도로변과 차량간의 단방향 또는 양방향 통신에 관련한 이러한 요구는 갖가지 기구들에 의해 달성되어왔다. 일부 기구들은 선택된 무선 주파수, 연속 및 펄스화되고 신호를 부호화하는 지향성 안테나를 구비한다. 전자 도로 표지판은 차량내 발생신호 등과 같은, 차량과 도로변 간의 단방향 또는 양방향 통신 등이 개발되어 왔다. 전자 도로 표지판은 통행료 징수, 교통 통제 정보 또는 위험 상황 경고 등과 같은, 소망의 정보의 시각적 전달을 위해 가시 정보로 인쇄된 표면을 갖는다. 전자 도로 표지판은 또한, 도로 표지판에 관련한 정보를 전자적으로 송신하는 송신기를 갖는다. 차량내 발생신호는 도로상의 차량이 도로변 송신기로부터 상기 정보를 전자적으로 수신하여 차량 내부에 디스플레이하게 한다. 전자 도로 표지판은 통행료 징수시 트랜잭션을 확인하기 위해 차량으로부터, 또는 차량에 전달되는 메세지 정보를 갱신하기 위해 교통 통제 센터로부터 정보를 수신하는 수신기를 구비할 수 있다.Due to the tremendous increase in traffic on the road, more efficient and safer road traffic maintenance is required. This need has been achieved by various mechanisms locally, i.e. with regard to specific vehicles and specific information, or unidirectional or bidirectional communication between roadsides and vehicles. Some instruments have a directional antenna selected for radio frequency, continuous and pulsed and encoding the signal. Electronic road signs have been developed such as one-way or two-way communication between the vehicle and the roadside, such as signals generated in the vehicle. Electronic road signs have surfaces printed with visible information for visual delivery of the desired information, such as toll collection, traffic control information, or dangerous situation warnings. The electronic road sign also has a transmitter for electronically transmitting information related to the road sign. The in-vehicle generation signal causes the vehicle on the road to electronically receive the information from the roadside transmitter and display it inside the vehicle. The electronic road sign may include a receiver that receives information from the vehicle to confirm the transaction upon toll collection, or from a traffic control center to update message information delivered to the vehicle.
전자 도로 표지판은 차량과 도로 표지간의 시계가 나쁜 상황에 있는 차량에 정보를 효과적으로 전달하기 때문에 바람직하다. 전자 도로 표지판은 차량의 운전자가 정보를 확실히 수신하도록 용장 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 1993년 8월 5일, Siemens Matsushita Components에 허여된 독일 특허 DE 41 42 091 A1에는 능동 트랜스폰더가 차량 내부에 설치되고 수동 트랜스폰더가 표지판 아래와 같은, 교통 표지판 근처에 제공되어 동일 장소에 장착되는 차량에 교통 정보를 인식시키기 위한 식별 시스템이 개시되어 있다. 도로 표지판의 시각적 가시도를 향상시키는 역반사(retroreflective) 전자 도로 표지판은 정보의 전달을 더욱 향상시키므로 더욱 바람직하고 심지어는, 보다 더 바람직한 일체형 역반사 전자 도로 표지판도 있다. 분리형 안테나는 도로 표지판의 옆쪽, 또는 도로 표지판과 동등한 장착물상에 에 설치될 수 있는 반면에, 도로변의 표지판 과잉을 방지하고, 설치가 용이하고 비용을 절감하고 탬퍼링을 방지하고 안전을 고려하여 전자 도로 표지판을 구현하도록 인프라스트럭쳐 구축에 사용할 수 있도록 안테나 또는 수신기와 도로 표지판을 통합하는 것이 바람직하다. 이러한 일체형 역반사 전자 도로 표지판은 Integrated Retroreflective Electronic Display라는 제목으로 Bantli 등에게 허여된 미국 특허 제08/196,294호에 개시되어 있다.Electronic road signs are desirable because the clock between the vehicle and the road sign effectively communicates information to the vehicle in a bad situation. Electronic road signs can provide redundant information to ensure that the driver of the vehicle receives the information. For example, on August 5, 1993, German patent DE 41 42 091 A1, issued to Siemens Matsushita Components, has an active transponder installed inside the vehicle and a passive transponder provided near the traffic sign, below the sign. An identification system is disclosed for recognizing traffic information in a vehicle mounted on a vehicle. Retroreflective electronic road signs that improve the visual visibility of road signs are more desirable and even more desirable integrated retroreflective electronic road signs because they further improve the delivery of information. The detachable antenna can be installed on the side of the road sign, or on a fixture equivalent to the road sign, while preventing road sign oversupply, ease of installation, reducing costs, preventing tampering, and safety considerations. It is desirable to integrate road signs with antennas or receivers so that they can be used to build infrastructure to implement road signs. Such integrated retroreflective electronic road signs are disclosed in US Pat. No. 08 / 196,294 to Bantli et al. Entitled Integrated Retroreflective Electronic Display.
미국 국방부는 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System)의 핵심 요소로서 지구 궤도에 18개 이상의 위성군을 배치하고 있다. GPS는 익히 공지되어 방위 및 비군사적 용도로 사용되어 왔다. 배치된 위성들로부터, 적당한 GPS 수신기를 구비한 유저는 ±100m 이내로 세계의 어느 곳에서든지 그들의 위치를 파악할 수 있다. GPS 수신기는 위성으로부터의 고주파 동시 통신 신호를 수신하고 이 신호로부터 사용자의 위치를 계산할 수 있다. 미국 국방부에 의해 시스템에 의도적으로 삽입된 오차는 민간용 GPS의 정확도를 ±100m로 제한한다. 오차가 삽입된 GPS는 시간에 대해 변화한다.The US Department of Defense deploys more than 18 satellites in orbit around Earth as a key component of the Global Positioning System (GPS). GPS is well known and has been used for defense and non-military purposes. From the deployed satellites, a user with a suitable GPS receiver can locate their location anywhere in the world within ± 100 m. The GPS receiver can receive a high frequency simultaneous communication signal from the satellite and calculate the user's location from this signal. Errors intentionally inserted into the system by the US Department of Defense limit the accuracy of civil GPS to ± 100m. GPS with errors inserted changes over time.
본 발명은 도로 표지판 및 구조물을 자동으로 유지 보수하고 조사하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically maintaining and inspecting road signs and structures.
도 1은 통상의 도로를 나타내는 도면.1 is a view showing a normal road.
도 2는 본 발명의 조사 시스템의 일반적인 구성 요소를 나타내는 도면.2 shows a general component of the survey system of the present invention.
도 3a 및 도 3b는 표지판 및 구조물에 대한 데이타 필드 구조예.3A and 3B are examples of data field structures for signs and structures.
도 4a 및 도 4b는 표지판내에 트랜스폰더가 통합되어 있는 표지판의 단면도 및 후면도.4A and 4B are cross-sectional and back views of a signage in which a transponder is incorporated in the signage.
도 5a 및 도 5b는 표지판내에 트랜스폰더가 통합되어 있는 다른 실시예의 표지판의 단면도 및 후면도.5A and 5B are cross-sectional and back views of another embodiment of the signage with the transponder incorporated in the signage.
도 6은 표지판내에 수동 후방 산란 방식 트랜스폰더가 통합되어 있는 표지판의 개략도.6 is a schematic diagram of a signage incorporating a manual backscatter transponder in the signage;
도 7은 표지판내에 판독/기록 방식 트랜스폰더가 통합되어 있는 표지판의 개략도.7 is a schematic diagram of a signage incorporating a read / write transponder in the signage.
도 8은 차량 내장형(in-vehicle) 유닛의 개략도.8 is a schematic representation of an in-vehicle unit.
도 9a 내지 도 9e는 시스템이 Inventory 모드에 있을 때, 사용자로부터의 정보 및 수신 입력을 디스플레이하는데 사용되는 터치 스크린의 예.9A-9E are examples of touch screens used to display information and receive input from a user when the system is in Inventory mode.
도 10a 및 도 10b는 시스템이 Maintenance 모드에 있을 때, 사용자로부터의 정보 및 수신 입력을 디스플레이하는데 사용되는 터치 스크린의 예.10A and 10B are examples of touch screens used to display information and incoming input from a user when the system is in Maintenance mode.
도 11은 시스템이 Notes 모드에 있을 때, 사용자로부터의 정보 및 수신 입력을 디스플레이하는데 사용되는 터치 스크린의 일례.11 is an example of a touch screen used to display information and incoming input from a user when the system is in Notes mode.
도 12는 시스템이 Incedental Sign Evaluation 모드에 있을 때, 사용자로부터의 정보 및 수신 입력을 디스플레이하는데 사용되는 터치 스크린의 예.12 is an example of a touch screen used to display information and incoming input from a user when the system is in Incedental Sign Evaluation mode.
본 발명의 자동 표지판 조사 시스템은 도로 표지판 및 도로 구조물과 같은 대상물의 유지 보수 및 조사 절차를 자동화한다. 상기 시스템의 모빌 처리 장치는 설치, 검사 또는 유지 보수되는 표지판에 대한 정보를 메모리에 기억시켜서 사용자가 이러한 정보를 액세스할 뿐만 아니라, 특정 표지판에 관한 추가의 정보를 입력할 수 있게 한다. 표지판 및 구조물은 트랜스폰더는 물론, 특정 표지판에 관련한 정보를 기억하기 위한 메모리 등과 같은 전자기적 통신 수단을 구비한다. 이러한 시스템은 표지판 및 구조물을 이용한 전자기적 통신을 통해 개개의 표지판을 식별할 수 있고, 이러한 표지판들로부터 정보를 수신할 수 있다. 설치 후, 표지판의 검사 또는 유지 보수시에, 표지판의 메모리는 갱신도 가능하다. 또한, 중앙 데이타베이스는 모든 표지판 및 구조물에 관련한 정보를 기억한다.The automatic signage survey system of the present invention automates the maintenance and survey procedures of objects such as road signs and road structures. The mobile processing device of the system stores information about signs that are installed, inspected or maintained in a memory so that the user can access this information as well as enter additional information about a particular sign. Signs and structures have electronic means of communication, such as transponders, as well as memories for storing information related to particular signs. Such a system can identify individual signs and receive information from these signs through electromagnetic communication using signs and structures. After installation, during the inspection or maintenance of the signage, the signage memory can be updated. The central database also stores information about all signs and structures.
본 발명은 해당 구성 요소 참조 번호와 같이 도면을 참조하여 보다 상세하게 기술될 것이다.The present invention will be described in more detail with reference to the drawings, such as corresponding component reference numbers.
이하의 양호 실시예의 상세한 설명에서, 참조 번호는 도면에 부합하여 도면의 일부를 형성하고, 본 발명을 실시할 수 있는 구체적인 실시예의 예시 방식으로써 나타낸다. 본 발명의 기술 범위를 벗어나지 않고도 다른 실시예의 이용 및 구조적 변형이 가능함을 알 수 있을 것이다.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference numerals form part of the drawings in accordance with the drawings, and are shown by way of illustration of specific embodiments in which the invention may be practiced. It will be appreciated that other embodiments may be utilized and structurally modified without departing from the technical scope of the present invention.
본 발명의 시스템은 수송 운송국의 사업 계획, 기록 유지 및 현장의 표지판 설치 활동에 관한 데이타 엔트리를 보조하여, 표지판의 상태를 평가하고 필요시에는 표지판을 수리하거나 교체하기 위한 것이다. 상기 시스템은 신호계에 관한 설치 및 유지 보수 효율을 향상시키므로 운송 시스템의 전체적인 안정성을 개선할 수 있다. 상기 시스템은 도로 표지판 및 운송 시스템에만 한정되지 않고, 가이드 레일과 같은, 도로변에 설치된 다수의 구조물 또는 본 발명의 조사 시스템이 구비된 모빌 유닛에 액세스가능한 지역내에 있는 다른 구조물에 이용될 수 있다. 도 1은 도로(4) 옆에 표지판(2)이 설치된 통상의 도로를 도시하고 있다. 가이드 레일(6) 및 가로등(8)과 같은 다른 구조물이 도로(4) 옆에 설치되어 있다.The system of the present invention is intended to assist data entry regarding the transport planning station's business planning, record keeping and on-site sign installation activities, to assess the condition of the sign and to repair or replace the sign if necessary. The system improves the installation and maintenance efficiency with respect to the signaling system, thereby improving the overall stability of the transportation system. The system is not limited to road signs and transportation systems, but may be used for a number of structures installed on the roadside, such as guide rails, or other structures within an area accessible to the mobile unit equipped with the survey system of the present invention. 1 shows a typical road with a sign 2 installed next to the road 4. Other structures, such as guide rails 6 and street lights 8, are installed next to the road 4.
도 2는 본 발명의 조사 시스템의 일반적인 구성 요소를 도시한다. 표지판(20) 및 구조물(22)은 도로 옆에 설치되었다. 표지판(20) 및 구조물(22)은 이후에 기술될 바와 같이, 예컨대, 고주파(RF) 에너지를 이용하여 전자기적으로 정보를 전달하는 임의의 수단을 구비하였다. 차량 내장형 유닛(24)은 휴대용 모듈이며, 표지판(20) 및 구조물(22)과 통신하고, GPS 위성(28) 또는 지리 정보 시스템(GIS: Geographic Information System)으로부터 위치 데이타를 수신하고, 중앙 통제소 정보 시스템(26)으로부터 데이타를 다운로딩 및 수신하고, 그 뿐만 아니라 시스템의 상이한 구성 요소 및 시스템의 조작자로부터 수신된 정보를 처리하고 유지 보수하기 위한 다양한 전자 부품을 구비한다. 한 실시예에서, 차량 내장형 유닛(24)과 표지판(20) 및 구조물(22)간의 통신은 양방향 통신이고, 또다른 실시예에서의 통신은 표지판(20) 및 구조물(22)로부터 차량 내장형 유닛(24)으로의 단방향이다.2 shows the general components of the survey system of the present invention. Signs 20 and structures 22 were installed next to the road. Sign 20 and structure 22 were provided with any means for communicating information electromagnetically, for example, using high frequency (RF) energy, as will be described later. In-vehicle unit 24 is a portable module, communicates with signs 20 and structures 22, receives location data from GPS satellites 28 or Geographic Information System (GIS), and provides central control station information. Various electronic components are provided for downloading and receiving data from the system 26, as well as for processing and maintaining information received from the different components of the system and the operators of the system. In one embodiment, the communication between the on-board unit 24 and the sign 20 and the structure 22 is bidirectional communication, and in another embodiment the communication is from the sign 20 and the structure 22. 24) is unidirectional.
표지판 및 구조물 위치 파악 효율을 개선하기 위해, 즉, 설치된 표지판에 대해 조사를 행하고, 상기 표지판 및 구조물을 유지 보수하기 위해, 각각의 표지판 및 구조물에 관한 정보가 각각의 표지판 및 구조물에 설치된 메모리에 프로그래밍된다. 도 3a 및 도 3b는 표지판 및 구조물용 메모리의 데이타 필드에 있는 데이타의 예를 각각 도시한다. 영구성 및 가변성의 2가지 타입의 정보가 표지판 및 구조물의 메모리에 프로그래밍되는 것이 바람직하다. 영구성 정보는 표지판에 관하여 변화하지 않을 것이므로, 상기 표지판에 관련한 정보는 제조시에 프로그래밍 될 수 있다. 예컨대, 표지판 및 구조물에 대한 데이타 필드의 영구 정보 컬럼(30) 및 (40)은 표지판의 일련 번호와 같은 정보에 있어서, 언제 어디서 표지판이 제조되었는가와 표지판의 타입이 제조 지역에서 메모리에 프로그래밍 될 수 있다. 변화될 수 있는 정보인 가변성 정보는 제조시에는 알 수 없거나 설치 현장에서 수집되기는 어려우므로, 제조 및 설치에 관련한 정보는 설치 현장에서와 같이, 제조 후에 프로그래밍 된다. 데이타 필드의 가변 정보 컬럼(32) 및 (42)에 있어서, 표지판 유지 보수 책임자, 표지판 또는 구조물의 위치, 설치 일자, 및 표지판의 상태와 같은 정보는 메모리에 프로그래밍 될 수 있다. 게다가, 임의의 수리가 행해진 후, 메모리에 기억된 유지 보수 기록은 갱신되므로써, 현장 작업자가 차후 유지 보수를 행하도록 표지판 또는 구조물에 관한 수리 내역을 제공한다.In order to improve the efficiency of sign and structure positioning, that is, to investigate installed signs and to maintain the signs and structures, information about each sign and structure is programmed in the memory installed in each sign and structure. do. 3A and 3B show examples of data in data fields of the sign and structure memory, respectively. It is desirable that two types of information of permanence and variability be programmed into the memory of the sign and the structure. Since the permanence information will not change with respect to the sign, the information related to the sign can be programmed at the time of manufacture. For example, the permanent information columns 30 and 40 of the data fields for signs and structures may contain information such as the serial number of the sign, where and when the sign was manufactured and the type of sign can be programmed in memory in the manufacturing area. have. Since variability information, information that can be changed, is unknown at the time of manufacture or difficult to collect at the installation site, information related to manufacturing and installation is programmed after manufacturing, such as at the installation site. In the variable information columns 32 and 42 of the data field, information such as the sign maintenance officer, the location of the sign or structure, the date of installation, and the status of the sign can be programmed into the memory. In addition, after any repairs have been made, the maintenance records stored in the memory are updated, providing repair details on signs or structures for subsequent maintenance by field workers.
전술한 바와 같이, 표지판(20) 및 구조물(22)은 차량 내장형 유닛(24)과의 통신을 위한 몇 가지 수단을 구비한다. 일실시예에서, RF 통신용 트랜스폰더는 표지판(20) 근처의 분리형 지지대상에, 보다 바람직하게는 표지판(20) 또는 구조물(22)을 지지하는 인프라스트럭쳐상에 설치될 수 있다. 그러나, 보다 바람직한 실시예에서, 트랜스폰더는 전자적 도로 표지판을 지지하고, 설치를 용이하게 하고, 비용을 절감하고, 탬퍼링을 방지하고 안전성 고려를 위한 인프라스트럭쳐를 구축하는데 이용될 수 있도록 표지판(20) 및 구조물(22)에 통합된다. 게다가, 상기 트랜스폰더는 제조시에 표지판(20)에 통합되어, 현장에서 프로그래밍시에 오차의 발생가능성을 감소시킨다.As mentioned above, the sign 20 and structure 22 have several means for communication with the on-vehicle unit 24. In one embodiment, the RF communication transponder may be installed on a detachable support near the sign 20, more preferably on an infrastructure supporting the sign 20 or the structure 22. However, in a more preferred embodiment, the transponders can be used to support electronic road signs, facilitate installation, reduce costs, prevent tampering, and build infrastructure for safety considerations. ) And the structure 22. In addition, the transponder is integrated into the sign 20 during manufacture, reducing the likelihood of error when programming in the field.
도 4a 및 도 4b는 표지판내에 통합된 트랜스폰더를 갖고 있는 표지판의 단면도와 후면도를 각각 도시한다. 트랜스폰더(52)는 차량 운전자 및 통행인의 시야로부터는 물론이고 파괴자들에게 닿지 않게 감춰지는 것이 바람직하다. 또한, 표지판(50)의 설치시보다는 제조시에 트랜스폰더(52)를 표지판에 통합시키는 것이 바람직하다. 대부분의 도로 표지판은 그 전방면에 개선된 야간 시계를 제공하기 위해 역반사 시트(sheeting)를 포함하고 있다. 순수 유전체 물질로 광선을 완전 내부 전반사시키는 고성능 분광 역반사 시트는 Minnesota의 St.Paul에 소재한 Minnesota Mining and Manufacturing Company에 의해 개발되었다. 역반사 시트는 거의 평평한 제1 측면과 입방체(cube-corner) 소자가 배열되는 제2 측면을 갖는다. 분광 역반사 시트의 일례로서 3M의 상표 Scotchlite(등록 상표) Reflective Sheeting Diamond Grade를 들 수 있다. 1986년 5월 13일 제출되어 Hoopman에게 허여된 미국 특허 제4,588,258호에는 또다른 예가 개시되었다. 상기 입방체 역반사 시트는 유전체 물질을 사용하기 때문에, 표지판의 고주파 신호의 전송을 억제하지 않고 트랜스폰더(52)의 전면에 설치될 수 있으므로 상기 물질은 표지판(50)의 역반사 시트(54)로서 이용될 수 있다.4A and 4B show cross-sectional and back views, respectively, of a signage having a transponder integrated into the signage. The transponder 52 is preferably concealed from the sight of the vehicle driver and pedestrian as well as from reaching the destroyers. It is also desirable to integrate the transponder 52 into the signage during manufacture rather than at the installation of the signage 50. Most road signs include retroreflective sheeting to provide an improved night vision on its front face. A high-performance spectroscopic retroreflective sheet that completely internally reflects light rays with a pure dielectric material was developed by the Minnesota Mining and Manufacturing Company, St. Paul, Minnesota. The retroreflective sheet has a first substantially flat side and a second side on which cube-corner elements are arranged. An example of a spectroscopic retroreflective sheet is 3M's trademark Scotchlite (R) Reflective Sheeting Diamond Grade. Another example is disclosed in US Pat. No. 4,588,258, filed May 13, 1986, to Hoopman. Since the cube retroreflective sheet uses a dielectric material, the material can be installed in front of the transponder 52 without inhibiting the transmission of the high frequency signal of the sign, so that the material is the retroreflective sheet 54 of the sign 50. Can be used.
표지판(50)의 후면판(56)은 통상, 알루미늄 기판과 같은 금속 기판이다. 요면은 트랜스폰더(52)를 내장하기 위해, 각각의 표지판의 소정의, 정규 위치로 후면판(56)에 각인될 수 있다. 제조시, 표지판(50)이 영구성 정보로 프로그래밍된 후에, 트랜스폰더(52)는 후면판(56)의 요면내에 설치되어 접착제 또는 에폭시를 이용하여 상기 요면내에 시일링될 수 있다. 상기 시일링은 원한다면, 트랜스폰더(52)가 표지판(50)으로부터 용이하게 제거될 수 없도록 추가로 행해질 수 있다.The back plate 56 of the sign 50 is typically a metal substrate, such as an aluminum substrate. The recess may be imprinted on the backplate 56 in the predetermined, regular position of each sign to accommodate the transponder 52. In manufacture, after the sign 50 is programmed with permanence information, the transponder 52 may be installed in the concave of the back plate 56 and sealed in the concave using adhesive or epoxy. The sealing can be done further so that the transponder 52 can not be easily removed from the sign 50 if desired.
밀폐된 렌즈 타입의 역반사 시트 및 캡슐처리한 렌즈 타입의 역반사 시트와 같은, 다른 타입의 역반사 시트는 도로 표지판에 보다 일반적으로 사용된다. 밀폐된 렌즈 타입의 역반사 시트는 통상, 유리 방울인 미소 구체(microsphere)로 이루어진, 투명한 피복막을 접합층에 삽입시킨 단일층을 사용한다. 접합층으로부터 아래에 이격되어 거의 연속적인 반사 코팅이 형성된다. 이 연속적인 반사 코팅은 화학 증착된 알루미늄인 것이 양호하다. 그러나, 거의 연속적인 반사 금속 코팅은 전도성 평면으로서 작용하므로, 상기 금속 코팅 이면에 설치된 임의의 RF 통신 수단을 무력화시킨다. 마찬가지로, Minnesota Mining and Manufacturing Company에 의해 제조된 3M의 상표 Scotchlite(등록 상표) Reflective Sheeting High Intensity Grade와 같은, 캡슐화된 렌즈 타입의 역반사 시트는 상기 코팅 이면에 설치된 어떠한 RF 통신 수단도 무력화시킬 수 있다. 캡슐화된 렌즈 타입의 역반사 시트는 유리 방울과 같은, 미소 구체로로 이루어진, 접합 물질의 지지층에 삽입시킨 단일층을 갖는다. 거의 반구형의 반사 코팅은 아래에 놓이고 상기 각 미소 구체의 삽입 표면과의 광학 연결부에 존재한다. 상기 반사 코팅은 화학 증착된 알루미늄인 것이 바람직하다. 각각의 미소 구체의 거의 반구형의 각각의 반사 코팅간에 갭이 형성되므로써, 불연속적인 증기 피복층을 형성한다. 상기 미소 구체는 캡슐화되어 포켓에 시일링된다. 이러한 역반사 시트의 예들은 1965년 6월 22일 제출되어 McKenzie에게 허여된 미국 특허 제3,190,178호 및 1987년 5월 12일 제출되어 Bailey 등에게 허여된 미국 특허 제4,664,966호에 개시되어 있다.Other types of retroreflective sheets, such as closed lens-type retroreflective sheets and encapsulated lens-type retroreflective sheets, are more commonly used for road signs. The enclosed lens type retroreflective sheet usually uses a single layer in which a transparent coating film made of glass microspheres is inserted into the bonding layer. Spaced below from the bonding layer, an almost continuous reflective coating is formed. This continuous reflective coating is preferably chemically deposited aluminum. However, the almost continuous reflective metal coating acts as a conductive plane, thus neutralizing any RF communication means installed behind the metal coating. Likewise, encapsulated lens-type retroreflective sheets, such as the 3M trademark Scotchlite Reflective Sheeting High Intensity Grade manufactured by Minnesota Mining and Manufacturing Company, can neutralize any RF communication device installed behind the coating. . The encapsulated lens type retroreflective sheet has a single layer inserted into a support layer of bonding material, consisting of microspheres, such as glass droplets. An almost hemispherical reflective coating lies below and is present in the optical connection with the insertion surface of each of the microspheres. The reflective coating is preferably chemically deposited aluminum. A gap is formed between each of the nearly semispherical reflective coatings of each microsphere, thereby forming a discontinuous vapor coating layer. The microspheres are encapsulated and sealed in a pocket. Examples of such retroreflective sheets are disclosed in US Pat. No. 3,190,178, filed June 22, 1965 to McKenzie, and US Pat. No. 4,664,966, filed May 12, 1987 to Bailey et al.
도 5a 및 도 5b는 역반사 시트(64) 타입의 밀폐된 렌즈 또는 캡슐화된 렌즈를 갖는 표지판(60)에 통합된 트랜스폰더(62)를 갖는 표지판의 단면도 및 후면도를 각각 도시하고 있다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 표지판(50)과 마찬가지로, 표지판(60)은 바람직하게는 알루미늄 기판인 후면판(62)과, 트랜스폰더(62)를 내장하기 위해, 소정의 정규 위치에 요면을 갖는다. 전술한 바와 같이, 역반사 시트(64)의 증기 피복층은 트랜스폰더(62)로부터 무선 신호의 전송을 억제한다. 그러므로, RF 윈도우는 트랜스폰더(62)에 제공된다. 일실시예에서, RF 윈도우는 역반사 시트의 일부를 잘라냄으로써 생성된다. 동등하게 규격화하여 매칭시킴으로써 유전체 물질로 만들어진 분광 역반사 시트의 컬러 피스는 윈도우상에 설치되어, 전역반사 표면을 제공하고 트랜스폰더(62)용 RF 윈도우를 갖는다. 역반사 표지판이 통합된 2개의 실시예가 설명되었지만, 전술한 Integrated Retroreflective Electronic Display라는 제목의 Bantli 등의 출원에 개시된 바와 같이, 전자기 통신 성능을 갖는 다른 표지판은 현재의 시스템에 사용될 수 있다..5A and 5B show cross-sectional and back views, respectively, of a signage with transponder 62 integrated into a signage 60 with a closed or encapsulated lens of the retroreflective sheet 64 type. Like the sign 50 shown in Figs. 4A and 4B, the sign 60 has a recessed surface at a predetermined regular position to house the transponder 62 and the back plate 62, which is preferably an aluminum substrate. Have As described above, the vapor coating layer of the retroreflective sheet 64 suppresses the transmission of radio signals from the transponder 62. Therefore, an RF window is provided to the transponder 62. In one embodiment, the RF window is created by cutting out a portion of the retroreflective sheet. The color pieces of the spectroscopic retroreflective sheet made of dielectric material by equally standardizing and matching are installed on the window, providing a global reflective surface and having an RF window for the transponder 62. Although two embodiments incorporating retroreflective signs have been described, other signs with electromagnetic communication capabilities may be used in current systems, as disclosed in the application of Bantli et al., Entitled above, Integrated Retroreflective Electronic Display.
도 6은 본 발명의 시스템에 이용될 수 있는 트랜스폰더를 갖는 표지판의 개략도이다. 표지판(70)은 전방면에 도 4a 또는 도 5a에서와 유사한 방식으로 제공되는 역반사 시트(72)를 갖고있다. 수동 트랜스폰더는 메모리(80)에 정보를 기억하게만 한다. 메모리(80)에 기억된 정보는 나중에 판독될 수는 있지만, 나중에 프로그래밍될 수는 없다. 트랜스폰더(74)의 메모리(80)는 표지판의 제조시에 프로그래밍되는 전기 소거가능 프로그래밍가능한 읽기 전용 메모리(EEPROM)인 것이 바람직하고, 이 프로그래밍된 정보는 전술한 영구성 정보와 유사하다. 트랜스폰더(74)는 RF 통신을 위한 안테나와 본 명세서에서 이후에 기술될 차량 내장형 판독기(82)에 사용되는 안테나와 같은 또다른 안테나를 갖는다. 안테나(76)는 마이크로스트립 패치 안테나 또는 와이어 코일 안테나인 것이 바랍직하지만, 여러 가지 타입의 안테나가 사용될 수 있다. 대신에, 이러한 트랜스폰더는 RF 에너지를 입수함으로써 가동된다. 일단 가동된 안테나(76)는 RF 에너지를 수신하고 무선 주파수 전자 부품(78)은 신호를 입수하고, 교번시킴으로부터 DC 전압을 생성한다. 무선 주파수 전자 부품(78)은 메모리(80)에 기억된 2진수 정보를 갖는 입수 신호를 진폭 변조함으로써, 차량 내장형 판독기(82)에 소망의 정보를 제공한다.6 is a schematic diagram of a sign with a transponder that may be used in the system of the present invention. The sign 70 has a retroreflective sheet 72 provided on the front side in a manner similar to that in FIG. 4A or 5A. The passive transponder only makes the memory 80 store the information. The information stored in the memory 80 can be read later, but cannot be programmed later. The memory 80 of the transponder 74 is preferably an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM) that is programmed at the time of manufacture of the sign, which is similar to the permanence information described above. Transponder 74 has another antenna, such as an antenna for RF communication and an antenna used in in-vehicle reader 82, which will be described later herein. The antenna 76 is preferably a microstrip patch antenna or a wire coil antenna, but various types of antennas may be used. Instead, these transponders are activated by getting RF energy. Once activated, the antenna 76 receives RF energy and the radio frequency electronic component 78 receives the signal and generates a DC voltage from the alternating current. The radio frequency electronic component 78 provides desired information to the in-vehicle reader 82 by amplitude modulating an acquisition signal having binary information stored in the memory 80.
도 7은 본 발명의 시스템에 사용될 수 있는 또다른 트랜스폰더를 갖는 표지판의 개략도이다. 표지판(90)은 전방면에 도 4a 또는 도 5a에서와 유사한 방식으로 제공되는 역반사 시트(92)를 갖는다. 트랜스폰더(94)는 능동 판독/기록 트랜스폰더이므로, 표지판(90)이 설치되어진 이후 등의, 나중은 물론 제조시에도 메모리(100)의 프로그래밍이 가능하다. 그러므로, 트랜스폰더(92)는 영구 및 가변 정보를 모두 기억할 수 있다. 트랜스폰더(94)가 능동 트랜스폰더이기 때문에, 무선 주파수 전자 부품(98) 및 신호 처리 전자 부품(102)에 전력을 공급하고 메모리를 보존하기 위해, 배터리와 같은 전원(104)을 필요로 한다. 소비 전력을 최소화 하기 위해, 신호 처리 전자 부품(102)은 차량내 판독기로부터 수신되는 것과 같이, 특정 임계값 이상의 RF 에너지가 안테나(96)에 의해 수신될 때 까지는 송신하지 않도록 프로그래밍될 수 있다. 또한, 트랜스폰더(92)는 소정 기간 후에 아무런 송신신호가 없으면 자체적로 셧오프될 수 있다.7 is a schematic diagram of a sign with another transponder that may be used in the system of the present invention. Sign 90 has a retroreflective sheet 92 on the front face provided in a similar manner as in FIG. 4A or 5A. Since the transponder 94 is an active read / write transponder, the memory 100 can be programmed later, as well as during manufacture, such as after the sign 90 is installed. Therefore, the transponder 92 can store both permanent and variable information. Since transponder 94 is an active transponder, power source 104, such as a battery, is required to power radio frequency electronics 98 and signal processing electronics 102 and conserve memory. To minimize power consumption, the signal processing electronic component 102 may be programmed not to transmit until RF energy above a certain threshold is received by the antenna 96, such as received from an in-vehicle reader. In addition, the transponder 92 may shut itself off if there is no transmission signal after a predetermined period.
트랜스폰더(74)의 안테나와 마찬가지로, 안테나(96)는 마이크로스트립 패치 안테나 또는 와이어 코일 안테나와 같은, 임의 갯수의 적당한 안테나가 될 수 있다. 메모리(100)는 가변성 정보를 기억하기 위한 랜덤 액세스 메모리(RAM)과 같은 휘발성 메모리는 물론, 영구성 정보를 기억하기 위한 EEPROM을 모두 구비하는 것이 바람직하다. RAM은 전원(104)로부터 전력이 손실되는 경우에 리튬 백업 배터리를 갖는 것이 바람직하다. 신호 처리 전자 부품(102)은 수신된 신호에 포함된 명령에 기초하여 로직 판정을 행하고 송신 프로토콜을 실행한다. 또, 상기 부품은 메세지를 송신될 디지탈 비트 스트림으로 포맷하고, 포맷된 상기 메세지는 무선 주파수 전자 부품(98)의 송신 회로에 전달된다. 신호 처리 전자 부품(102)은 이러한 디지탈 신호를 2진수 비트 스트림으로 디코딩하기 위한 수신기 디코더와, 상기 프로토콜을 디코딩하기 위한 프로토콜 로직 유닛을구비할 수 있으며, 전원(104)의 상태를 모니터하는 전자 부품을 구비할 수도 있다. 무선 주파수 전자 부품은 신호를 디지탈과 아날로그 포맷간에 변환하는 변복조 회로와, 필드 길이 검출기와, 수신신호 검출기와, 신호를 수신하는 디코더와 변조된 RF 전압을 안테나(96)에 송신하는 송신 발진기/변조기 및 송신 전력 증폭기와 같은, 당업계에 익히 공지된 구성 소자를 구비한다.Like the antenna of transponder 74, antenna 96 may be any number of suitable antennas, such as microstrip patch antennas or wire coil antennas. The memory 100 preferably includes both a volatile memory such as a random access memory (RAM) for storing variability information, as well as an EEPROM for storing permanent information. The RAM preferably has a lithium backup battery when power is lost from the power source 104. The signal processing electronic component 102 makes a logic decision based on an instruction included in the received signal and executes a transmission protocol. The component also formats the message into a digital bit stream to be transmitted, and the formatted message is transmitted to the transmitting circuitry of the radio frequency electronic component 98. The signal processing electronic component 102 may have a receiver decoder for decoding such a digital signal into a binary bit stream, a protocol logic unit for decoding the protocol, and an electronic component for monitoring the state of the power supply 104. It may be provided. The radio frequency electronic component comprises a modulation / demodulation circuit for converting a signal between digital and analog formats, a field length detector, a received signal detector, a decoder for receiving the signal, and a transmit oscillator / modulator for transmitting the modulated RF voltage to the antenna 96. And components well known in the art, such as transmit power amplifiers.
도 8은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량에 양호하게 설치된 차량 내장형 유닛(110)의 개략도이다. 데이타 처리 및 전자기 통신을 위한 휴대용 모듈인 차량 내장형 유닛(110)의 코어 소자들은 설치, 검사 또는 유지 보수될 표지판에 관한 데이타를 갖을 뿐만 아니라, 개인이 표지판에 대한 정보를 판독하고 입력하기 위해 상기 시스템을 이용할 수 있게 하는 사용자 인터페이스와, 이동하고 있는 차량으로부터 개개의 표지판을 식별할 수 있는 통신 모듈을 갖는 컴퓨터 시스템이다. 이러한 컴퓨터 시스템은 중앙 처리 장치(CPU)와 소프트웨어(116)와 읽기 전용 메모리(ROM)와 RAM으로 구성되는 내부 메모리(118)를 구비한다. CPU 및 관련 소프트웨어(116)는 각종 포트 및 디바이스로부터의 입력을 판독하여 상기한 시스템 구성에 따라 상기 입력을 처리한다. 통신 모듈은 안테나(112)와 RF 전자 부품(114)을 구비한다. 안테나(112)는 차량의 앞유리에 부착될 수 있는 미세선 안테나가 바람직하다. 선택적으로, 안테나(112)는 차량 내장형 유닛에 통합될 수 있고, 이러한 전체 유닛은 차량 계기판상에 설치될 수 있다. RF 전자 부품(114)은 디지탈 포맷과 아날로그 포맷간에 신호를 변환하는 변복조 회로를 구비한다. 전력 공급기(120)는 컴퓨터 시스템과 통신 모듈 모두에 전력을 공급한다. 배터리 백업(140)은 전력 공급기(120)가 작동되지 않는 경우, 시스템에 전력을 공급한다.FIG. 8 is a schematic diagram of the in-vehicle unit 110 well installed in the vehicle, as shown in FIG. 2. The core elements of the on-vehicle unit 110, a portable module for data processing and electromagnetic communication, have data about signs to be installed, inspected or maintained, as well as the system for the individual to read and enter information about the signs. A computer system having a user interface that enables the use of a communication module and a communication module that can identify individual signs from a moving vehicle. This computer system includes an internal memory 118 consisting of a central processing unit (CPU) and software 116, a read-only memory (ROM) and a RAM. The CPU and associated software 116 read inputs from various ports and devices and process the inputs according to the system configuration described above. The communication module includes an antenna 112 and an RF electronic component 114. The antenna 112 is preferably a fine wire antenna that can be attached to the windshield of the vehicle. Optionally, the antenna 112 may be integrated in a vehicle built-in unit, which may be installed on the vehicle dashboard. The RF electronic component 114 includes a demodulation circuit for converting signals between a digital format and an analog format. The power supply 120 supplies power to both the computer system and the communication module. The battery backup 140 supplies power to the system when the power supply 120 is not operated.
양호 실시예에서, 차량 내장형 유닛(110)은 추가의 구성 요소를 포함하고 있다. 컴퓨터 모니터 또는 LCD 디스플레이와 같은, 사용자 디스플레이부(122)는 사용자에게 이미지와 정보를 제공한다. 키보드 또는 마우스와 포인터와 같은, 입력 디바이스(124)는 소망의 정보를 요청하고 다른 코맨드를 입력하기 위해 운송 수송국에 의해 사용된다. 양호 실시예에서, 사용자 디스플레이부(122) 및 입력 디바이스(124)는 그래픽 사용자 인터페이스를 갖는 터치 스크린과 같은, 단일 유닛으로 조합된다. 이러한 유닛 및 그 동작의 일례는 이후에 기술될 것이다. 또한, 가청 신호 모듈(126)은 소망의 표지판에 접근할 때와 같이, 사용자의 주의가 요구되는 상황에 있는 사용자에게 가청 신호를 제공할 수 있다. 또한, 디스켓 또는 플래스틱 카드(smart card)와 같은 착탈식 메모리(128)는 관련 정보가 필요시 삽입되고 제거될 수 있는 단일 메모리 유닛에 기억되고 수정되고, 필요시 중앙 통제소에 기억될 수 있게 한다. 또한, 음성 입력 모듈(130)은 통상, 차량을 운전하고 있는 사용자가 손으로 코맨드를 입력하지 않고 음성 코맨드를 입력할 수 있게 한다. 프린터 포트(138)는 차량형 유닛(100)이 프린터에 연결하여 정보를 하드 카피할 수 있게 한다.In the preferred embodiment, the on-vehicle unit 110 includes additional components. The user display 122, such as a computer monitor or LCD display, provides images and information to the user. Input device 124, such as a keyboard or mouse and pointer, is used by the transportation transport station to request the desired information and enter other commands. In the preferred embodiment, the user display 122 and the input device 124 are combined into a single unit, such as a touch screen with a graphical user interface. An example of such a unit and its operation will be described later. In addition, the audible signal module 126 may provide an audible signal to a user in a situation in which the user's attention is required, such as when approaching a desired sign. In addition, removable memory 128, such as a diskette or a smart card, allows relevant information to be stored and modified in a single memory unit that can be inserted and removed as needed, and stored in a central control station if necessary. In addition, the voice input module 130 generally allows a user who is driving a vehicle to input a voice command without inputting a command by hand. The printer port 138 allows the vehicle type unit 100 to connect to the printer to make a hard copy of the information.
위치 지정 모듈(136)로는 차량 내장형 유닛의 위치를 계산하는 GPS 모듈이 가능하다. GPS 모듈은 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 위치, 목적지 및 속도와 같은, 차량에 관한 각종의 항법 데이타를 결정하도록 상기 신호를 처리한다. 그러므로, 위치 지정 모듈(136)은 차량 내장형 유닛(110) 위치를 컴퓨터 시스템의 데이타베이스에 기억된 표지판 위치 관련 정보에 상관시킬 수도 있다. 위치 지정 모듈(136)은 GPS 시스템 대신 다른 공지 기술을 이용할 수 있다. 공지 기술의 예로서, 통제된 차량이 통과하는 소반경 범위로 특정 위치를 동시 통신하는 위치 표지(location beacon), 로랜(Loran C), GPS와 유사한 지상 시스템, 또는 추측 항법을 포함한다. 반사율계 포트(132)는 유닛(110)이 반사율곌로부터 정보를 수신하게 함으로써, 상기 유닛이 표지판상의 역반사 시트의 상태에 대한 판단을 내리도록 한다. 통신 포트(134)는 중앙 통제소에 있는 데이타베이스로부터, 즉 중앙 데이타베이스로부터 정보의 업로딩 및 다운로딩을 허용한다.The positioning module 136 may be a GPS module for calculating the position of the on-vehicle unit. The GPS module receives the GPS signal from the GPS satellites and processes the signal to determine various navigation data about the vehicle, such as the location, destination and speed of the vehicle. Therefore, the positioning module 136 may correlate the location of the on-vehicle unit 110 with the sign position related information stored in the database of the computer system. The positioning module 136 may use other known techniques instead of the GPS system. Examples of known techniques include location beacons, Loran C, GPS-like ground systems, or dead reckoning, which simultaneously communicate a particular location in a small radius range through which a controlled vehicle passes. The reflectometer port 132 allows the unit 110 to receive information from the reflectance, thereby allowing the unit to make a judgment about the state of the retroreflective sheet on the sign. The communication port 134 allows uploading and downloading of information from a database at a central control station, ie from a central database.
상기 구성 요소들은 이하의 방식으로 양호하게 서로 영향을 끼친다. 중앙 통제소 정보 시스템에 있는 중앙 데이타베이스는 조사 목록에 각 표지판의 위치와 식별 코드 또는 표지판 일련 번호를 포함하는 표지판에 관한 정보가 저장된 데이타베이스를 갖고있다. 운송국의 작업자는 선택된 도로 번호상의 모든 표지판과 같은 소정의 표지판들을 차를 타고 지나가면서, 시각적으로 표지판이 판독가능한지를 검사하고 산정값을 차량 내장형 장치의 컴퓨터 시스템에 기입하여, 작업을 행한다. 중앙 통제소를 떠나기 전에, 유닛의 통신 포트를 통해 중앙 데이타베이스로부터 차량 내장형 유닛으로 정보가 전송된다. 추가로, 루팅 정보는 현장 작업자에게 항해적인 도움을 제공하기 위해 검사 세션을 통해 차량내 유닛으로 전송되는 데이타의 일부로서 포함될 수 있다. 차량 내장형 유닛이 GPS 모듈을 구비한 경우, 상기 모듈은 목적 표지판에 관한 차량의 상대 위치를 끊임없이 계산한다. 모듈 및 관련 소프트웨어는 표지판에 근접할 때, 그래픽 디스플레이나 가청 신호 또는 양자를 통해 현장 작업자에게 경고할 수 있다. 표지판의 내용을 확인하고 시각적으로 표지판을 검사한 후에, 현장 작업자는 표지판의 검사치를 입력할 수 있다. 또한, 표지판의 다른 검사치, 즉 역반사계로부터 수신된 표지판의 역반사성에 관련한 정보와 같은 다른 모듈에 의해 생기거나 수신되는 검사치가 메모리에 기억될 수 있다. 표지판에 관한 식별 번호와 표지판 상태의 평가 입력값은 추후의 중앙 통제소의 중앙 데이타베이스로 업로딩을 위해 차량 내장형 메모리에 기억될 수 있다.The components influence each other well in the following manner. The central database in the central station information system has a database of information about signs, including the location of each sign and the identification code or sign serial number in the survey list. The operator of the transport station, while driving through certain signs, such as all signs on the selected road number, visually checks whether the signs are readable, writes the estimates into the computer system of the in-vehicle device, and performs the work. Prior to leaving the central control station, information is transmitted from the central database to the onboard unit via the unit's communication port. In addition, the routing information can be included as part of the data sent to the in-vehicle unit via an inspection session to provide nautical assistance to the field operator. If the in-vehicle unit is equipped with a GPS module, the module constantly calculates the relative position of the vehicle with respect to the destination sign. The module and associated software can alert field workers through a graphical display or an audible signal or both when approaching a sign. After verifying the content of the sign and visually inspecting the sign, the field operator can enter the check value of the sign. In addition, other checkpoints of the signs, i.e. checkpoints generated or received by other modules, such as information relating to the retroreflectiveness of the signs received from the retroreflectometer, may be stored in the memory. The identification number for the sign and the evaluation input for the sign status can be stored in the onboard memory for later upload to the central database of the central control station.
본 발명의 일실시예에서, 표지판 및 구조물은 차량 내장형 유닛과의 통신을 위한 아무런 통신 수단도 포함하지 않고 있다. 이러한 실시예에서, 차량 내장형 유닛은 각 표지판 및 구조물의 위치와 표지판 또는 구조물의 타입에 관한 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 정보는 새로운 표지판이나 구조물이 설치될 때, 갱신되는 중앙 데이타베이스에 기록된다. 상기 차량 내장형 유닛은 경로를 통해 현장 작업자를 안내하는 루팅 정보를 포함하고 있는 것이 바람직하고, 목표 표지판에 대한 차량의 상대 위치를 계산하고 표지판에 가까워질 때 현장 작업자에게 경고하는 GPS 모듈을 포함하고 있는 것이 보다 바람직하다.In one embodiment of the invention, the signs and structures do not comprise any communication means for communication with the onboard unit. In this embodiment, the in-vehicle unit preferably includes information about the location of each sign and structure and the type of sign or structure. This information is recorded in a central database that is updated when new signs or structures are installed. The in-vehicle unit preferably includes routing information for guiding the site worker through the route, and includes a GPS module that calculates the relative position of the vehicle relative to the target sign and alerts the site worker when the vehicle is near the sign. It is more preferable.
본 발명의 또다른 실시예에서, 표지판 및 구조물은 도 6에 도시된 트랜스폰더와 유사한 트랜스폰더를 구비하고 있다. 이러한 트랜스폰더는 수동 트랜스폰더이고 프로그래밍될 수 없기 때문에, 중앙 데이타베이스는 상기 표지판과 동일한 영구성 정보를 포함하는, 표지판의 가변 정보에 관한 정보의 유일한 소스이다. 그러므로, 차량 내장형 유닛이 배치되기 전에, 영구성 정보 및 가변성 정보는 모두 중앙 데이타베이스로부터 차량 내장형 유닛으로 업로딩된다. 차량 내장형 유닛은 중앙 데이타베이스로부터 업로딩된 데이타를 서치하여 표지판을 식별하고 가변 정보를 디스플레이한다. 이어서, 현장 작업자는 평가치를 검사하고 입력할 수 있다. 마찬가지로, 표지판을 설치 또는 수리할 때, 현장 작업자는 위치 및 설치 일자 또는 행해진 유지 보수의 타입과 같은 가변 정보를 나중에 중앙 데이타베이스로 다운로드하는 차량 내장형 유닛의 메모리에 입력한다.In another embodiment of the invention, the signs and structures have a transponder similar to the transponder shown in FIG. Since these transponders are passive transponders and cannot be programmed, the central database is the only source of information about the variable information of the signs, including the same permanence information as the signs. Therefore, before the onboard unit is deployed, both the permanence information and the variability information are uploaded from the central database to the onboard unit. The onboard unit searches the uploaded data from the central database to identify signs and display variable information. The site operator can then inspect and enter the assessment. Likewise, when installing or repairing signs, the field operator enters variable information, such as location and date of installation or type of maintenance performed, into the memory of the onboard unit, which is later downloaded to the central database.
본 발명의 또다른 실시예에서, 도 7에 도시된 트랜스폰더와 유사한 트랜스폰더가 표지판 및 구조물에 설치되었다. 전술한 바와 같이, 이러한 트랜스폰더들은 판독/기록 트랜스폰더이고, 영구성 정보 및 가변성 정보를 모두 기억할 수 있다. 중앙 통제소의 중앙 데이타베이스는 영구성 정보와 가변성 정보를 모두 보유할 수 있다. 그러나, 이러한 상황의 데이타베이스 목차는 표지판에 기억된 정보와 동일하다. 이러한 시스템에서, 현장 작업자가 검사 작업을 행할 때, 상기의 이중 정보를 업로딩하는데 필요하지 않다. 루팅 정보 또는 다른 작업 명령과 같은 한정된 양의 데이타만이 중앙 데이타베이스로부터 차량 내장형 유닛에 업로딩하는데 필요하다. 표지판에 접근할 때, 표지판에 영구성 정보 및 가변성 정보를 모두 전송함으로써 응답하는 차량 내장형 유닛은 표지판에 신호를 보낸다. 표지판 또는 구조물의 설치, 검사 또는 유지 보수를 행한 후, 차량 내장형 유닛은 중앙 데이타베이스를 갱신하기 위해 추후에 다운로딩될 수 있도록 필요한 신규 가변 데이타 및 신규 영구성 데이타로 표지판을 프로그래밍한다. 중앙 통제소 정보 시스템은 작업 일지, 재정상의 정보, 및 표지판 조사 목록을 갱신 등의 여러가지 기능을 수행하고, 교체 스케줄과 같은 계획된 작업을 추산한다.In another embodiment of the present invention, transponders similar to the transponders shown in FIG. 7 are installed in signs and structures. As mentioned above, these transponders are read / write transponders and can store both permanence information and variability information. The central database of the central station can hold both permanence and variability information. However, the database table of contents of this situation is the same as the information stored in the signs. In such a system, when the field operator performs the inspection work, it is not necessary to upload the above duplication information. Only a limited amount of data, such as routing information or other work orders, is needed to upload from the central database to the onboard unit. When approaching a sign, the onboard unit responds by sending both the permanence information and the variability information to the sign. After installation, inspection or maintenance of the sign or structure, the onboard unit programs the sign with the new variable data and the new permanence data that can be downloaded later to update the central database. The central control station information system performs various functions, such as updating the work log, financial information, and signage survey lists, and estimates planned work such as replacement schedules.
전술된 바와 같이, 차량 내장형 유닛의 양호한 실시예에서 사용자 인터페이스 및 입력 장치는 싱글 터치식 스크린 장치에 결합되며, 스크린은 사용자에게 정보를 디스플레이하고, 사용자로 하여금 소망의 명령을 코맨드하는 아이콘을 갖는 스크린 영역을 터치함으로써 코맨드를 입력하게 한다. 도면 9a 내지 도 9e는 조사 기능을 실행할 때, 이러한 양호한 실시예에 사용되는 사용자 인터페이스의 스크린 일례를 도시한다. 도 9a는 다음 3가지 표지판을 그래픽적으로 나타내는 조사 스크린을 도시하고 있으며, 차량 내장형 유닛은 예를 들면, 표지판(152, 154, 156)에 직면할 것이다. 스크린은 또한 차량의 현재 위치로부터 각각의 표지판까지의 거리를 도시하고 있다. 현행 거리는 500, 515, 540이며, 이 수는 차량이 그 표지판 쪽으로 이동함에 따라 증가한다. 수평 라인(158)은 차량 루트의 추상적인 1차원 맵을 나타내며, 표지판 예를 들어, 표지판(152,154,156)은 줄무늬가 있는 라인으로 표시된 판독/기록 또는 수동 후방 산란형 트랜스폰더, 또는 스마트 트랜스폰더를 구비하고, 예를 들어 표지판(160)과 같은 것은 더 짧은 라인으로 표시된 임의의 트랜스폰더도 구비하지 않는다. 교차로(162,164)는 맵상에 도시될 수도 있다. 이러한 디스플레이에서, 차량 내장형 유닛은 위치 정보를 제공하기 위해 GPS 모듈 또는 다른 GIS 모듈을 구비하고 중앙 데이타베이스는 표시판 위치 및 도로 위치 정보를 포함하고 있다. 아이콘의 상부열은 아이콘이 디스플레이되어 있는 스크린을 터치함으로써 사용자로 하여금 다양한 스크린 중에서 선택하게 한다. 더 두꺼운 블랙 박스로 둘러싼 아이콘(166)은 주로 선택되는 Inventory 스크린을 선택한다. 아이콘(168)은 Maintenance 스크린을 선택하고 아이콘(170)은 Notes 스크린을 선택한다. Help 아이콘(172)도 제공될수 있다.As described above, in a preferred embodiment of the in-vehicle unit, the user interface and input device are coupled to a single touch screen device, the screen displaying the information to the user, and the screen having an icon that allows the user to command a desired command. Touch the area to enter the command. 9A-9E show an example of the screen of the user interface used in this preferred embodiment when executing the irradiation function. 9A shows a survey screen that graphically shows the following three signs, and the onboard unit will face signs 152, 154, 156, for example. The screen also shows the distance from each vehicle's current location to each sign. The current distance is 500, 515, 540, and this number increases as the vehicle moves towards the sign. Horizontal lines 158 represent an abstract one-dimensional map of the vehicle route, and signs, for example, signs 152, 154 and 156, have read / write or manual backscatter transponders, or smart transponders, indicated by striped lines. For example, such as sign 160 does not have any transponders represented by shorter lines. Intersections 162 and 164 may be shown on the map. In such a display, the in-vehicle unit is equipped with a GPS module or other GIS module to provide location information and the central database contains display panel location and road location information. The upper row of icons allows the user to select from various screens by touching the screen on which the icons are displayed. The icon 166 surrounded by the thicker black box selects the Inventory screen that is primarily selected. Icon 168 selects the Maintenance screen and icon 170 selects the Notes screen. Help icon 172 may also be provided.
도 9b는 차량 내장형 유닛을 구비한 차량이 평가될 다음 표지판으로부터 소정의 거리내에 있을때의 Inventory 스크린의 일례이다. 소정의 거리가 선택되어 표지판의 평가기는 표지판을 평가하도록 적절히 제공된다. 이러한 점에서, 가청 신호는 또한 차량 내장형 유닛으로부터도 방사될 수 있다. 운전자만이 표지판 상태가 용인가능한지의 여부를 나타내는 비쥬얼 점검을 할 필요가 있을때, 운전자는 두개의 아이콘을 선택한다. 체크 표시 그림의 아이콘(180)은 표지판 상태가 운전자에게 용인가능함을 나타낸다. 엄지손가락을 아래로 한 그림인 아이콘(182)은 표지판 상태가 운전자에게 용인가능하지 않음을 나타낸다. 세번째 아이콘(184)은 주제 표지판상에 관한 상세한 정보의 서브 스크린을 재요구한다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 본 시스템의 터치식 스크린은 운전자로 하여금 표지판의 내용을 확인하고 운전하는 동안에 표지판 상태를 평가하게 한다. 쉽게 판독이 가능한 평가 입력은 스크린상의 터치 센서티브 메뉴를 사용함으로써 간단히 입력된다. 대부분의 환경에서 차량을 정지시킬 필요와, 서류 작업시에 오차 발생 경향을 제거하므로, 상기 방식의 입력은 효과적인 표지판 평가를 허용한다.9B is an example of an Inventory screen when a vehicle with onboard unit is within a predetermined distance from the next signage to be evaluated. A predetermined distance is chosen so that the sign evaluator is appropriately provided to evaluate the sign. In this regard, the audible signal can also be emitted from the onboard unit. When only the driver needs to do a visual check that indicates whether the sign status is acceptable, the driver selects two icons. The icon 180 in the check mark illustration indicates that the sign state is acceptable to the driver. Icon 182, a picture of a thumb down, indicates that the sign state is not acceptable to the driver. The third icon 184 re-requests a sub screen of detailed information on the subject sign. As shown in Fig. 9B, the touch screen of the system allows the driver to check the contents of the sign and evaluate the sign status while driving. Easily readable evaluation inputs are simply entered by using a touch sensitive menu on the screen. In most circumstances, the need for stopping the vehicle and eliminating the tendency for error in paperwork, thus allowing the entry of an effective sign evaluation.
도 9c는 차량 및 표지판의 위치가 2차원 공간에 디스플레이되는 선택적인 조사 스크린을 도시하고 있다. 도 9a의 조사 스크린과 유사하게, 다음 3가지 표지판은 그래픽적으로 디스플레이되고 이러한 표지판과 차량의 거리도 디스플레이된다. 교차로와 같은 부가적인 정보가 또한 제공될수 있다.9C shows an optional survey screen in which the location of the vehicle and the sign are displayed in two-dimensional space. Similar to the survey screen of FIG. 9A, the following three signs are displayed graphically and the distance between these signs and the vehicle is also displayed. Additional information such as intersections may also be provided.
도 9d는 차량이 운전자로 하여금 평가를 실행하도록 다음 표지판에 상당히 가깝게 접근될때의 도 9c에 도시된 조사 스크린을 도시하고 있다. 일련의 표지판수 및 표지판의 설치 일자와 같은 기본 정보(910)가 디스플레이될 수 있다. 더 상세한 정보는 정보 아이콘(192)을 터치함으로써 액세스될 수 있다.FIG. 9D shows the survey screen shown in FIG. 9C when the vehicle is approached fairly close to the next signage for the driver to perform the assessment. Basic information 910 may be displayed, such as a series of signs and the date of installation of the signs. More detailed information can be accessed by touching the information icon 192.
도 9e는 GPS를 구비하지 않은 차량 내장형 유닛에 대한 조사 스크린의 일례를 도시하고 있다. 이러한 시스템은 차량이 판독/기록 트랜스폰더 또는 다른 프로그래머블 통신 수단을 갖는 알려진 위치의 표지판을 직면할 때까지 차량 위치에 관한 정보를 갖지 않을 것이다. 운전자의 디스플레이부는 차량의 위치 또는 차량에서 다음 표지판까지의 거리에 관한 정보를 포함하고 있지 않다. 그러나, 스크린은 알고 있는 위치로부터의 거리 또는 상대 거리로서, 지리적으로 순서를 매기는 방식으로 표지판 목록을 작성할 수 있다. 또한, 차량에서 표지판까지의 상대 거리는 디스플레이되지 않는 반면에, 각각의 표지 판의 위치를 도시한 맵이 디스플레이될수 있다(도시되지 않음). 조사 작업은 비정지 방법으로 계속 실행될 수 있어서, 기록/판독 트랜스폰더를 갖는 표지판에 직면될 때, 시스템은 표지판 위치를 확인하고 식별할 수 있다.9E shows an example of a survey screen for an in-vehicle unit without GPS. Such a system will not have information about the vehicle location until the vehicle faces a sign of known location with a read / write transponder or other programmable communication means. The driver's display does not contain information about the location of the vehicle or the distance from the vehicle to the next sign. However, the screen can be a list of signs in a geographically ordered manner, as distance or relative distance from a known location. Also, while the relative distance from the vehicle to the sign is not displayed, a map showing the location of each sign plate may be displayed (not shown). The survey operation can be continued in a non-stop manner, so that when faced with a sign with a record / read transponder, the system can identify and identify the sign location.
도 10a 및 도 10b는 시스템이 유지 보수 모드 상태일때의 일례의 스크린을 도시하고 있다. 도 10a는 북서 상한의 지리학적 영역 및 유지 보수 작업에 필요한 표지판 세트를 도시하고 있다. 표지판 리스트로부터 아이템을 선택한후에, 부가적인 상세한 정보는 박스(200)에 디스플레이되어 사용자에게 필요한 유지 보수 안내를 제공한다. 유지 보수를 완료하거나 새로운 표지판을 설치한후에, 사용자는 작업의 완료를 나타내는 체크 아이콘을 누르고, 시스템은 표지판을 시그널링하고 안테나의 응답을 체크함으로써 식별한다. 많은 정보가 요구되는 경우, 사용자는 i 버튼을 눌러 더 많은 정보를 리퀘스트할수 있다. 도 10b는 정보 스크린상에 제공될수 있는 정보의 어떤 형태의 일례이다.10A and 10B show an example screen when the system is in maintenance mode. FIG. 10A shows a set of signs required for geographic area and maintenance work in the northwest upper bound. After selecting an item from the list of signs, additional detailed information is displayed in box 200 to provide the user with the necessary maintenance guidance. After completing maintenance or installing a new sign, the user presses a check icon indicating completion of the task and the system identifies by signaling the sign and checking the response of the antenna. If more information is required, the user can request more information by pressing the i button. 10B is an example of some form of information that may be provided on an information screen.
본 발명의 시스템은 사용자의 활동 및 활동 순서에 관하여 다루기가 용이한 사용자 제어를 제공한다. 예를 들면, 도 11은 운전자가 계획된 조사 또는 유지 보수 활동을 행하고 있는 것으로서 어떤 이례적인 조건이 언급되는 상황을 도시하고 있다. 운전자는 Notes 아이콘(170)을 눌러 다양한 조건을 리퀘스트한다. 사용자는 감탄 포인트 !를 갖는 고우선순위 컬럼(210) 또는 저우선순위 컬럼(212)중 어느 하나에서 조건 설명(208)에 관한 다음 아이콘을 누른다. 리스트상에 기존의 조건으로서 존재하지 않을 경우, 사용자는 Other를 눌러 특정 조건에 들어갈 수 있다. 시스템은 위치를 기록하고 문제점의 형태 및 이러한 조건의 레포트는 나중 처리를 위해 중앙 데이타베이스로 다운로딩된다. 마찬가지로, 도 12는 운전자의 초기 작업이 조사 이외의 다른 어떤 것인 경우에 운전자가 재요구할수 있는 스크린을 도시하고 있다. 도 11에 도시된 이형 레포트와 마찬가지로, 운전자는 추후에 중앙 데이타베이스로 다운로딩되는 계획되지 않은 평가를 실행할 수 있다.The system of the present invention provides easy user control with respect to the user's activities and sequence of activities. For example, FIG. 11 illustrates a situation in which some unusual condition is mentioned as the driver is performing a planned survey or maintenance activity. The driver presses the Notes icon 170 to request various conditions. The user presses the next icon for the condition description 208 in either the high priority column 210 or the zhou priority column 212 with the exclamation point!. If it does not exist as an existing condition on the list, the user can press Other to enter a specific condition. The system records the location and reports the type of problem and the report of these conditions to a central database for later processing. Likewise, FIG. 12 shows a screen that the driver may reclaim if the driver's initial work is something other than an investigation. As with the heterogeneous report shown in FIG. 11, the driver can later perform an unplanned evaluation that is downloaded to the central database.
본 발명의 양호한 실시예가 도시되고 기술되지만, 동일 목적을 이루도록 계산된 임의의 방법 또는 장치가 도시된 단계 및 특정 구성으로 대체될수 있다라는 것을 당업자들은 이해할 것이다. 이러한 응용은 본 발명에 대한 약간의 개조 또는 변형을 보호하기 위한 것이다. 그러므로, 본 발명이 첨부된 청구항 등에 의해서만 한정된다는 것이 명백하다.While the preferred embodiment of the present invention is shown and described, those skilled in the art will understand that any method or apparatus calculated to achieve the same purpose may be substituted for the illustrated steps and specific configurations. This application is intended to protect some modifications or variations of the present invention. Therefore, it is manifestly intended that this invention be limited only by the appended claims and the like.
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