JPH11504456A

JPH11504456A - Automated sign catalog management system

Info

Publication number: JPH11504456A
Application number: JP8533373A
Authority: JP
Inventors: バンティリ，ハインリッヒ; ディー．イーレンフェルト，リン; エム．クルース，ジョン
Original assignee: ミネソタマイニングアンドマニュファクチャリングカンパニー
Priority date: 1995-05-01
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1999-04-20
Also published as: EP0826202A1; CA2217869A1; BR9608462A; KR19990008209A; AU692388B2; WO1996035196A1; AU5577396A

Abstract

(57)【要約】道路標識および構造物の保守および目録管理を自動化するシステムは、電磁通信のための応答器を当該標識および構造物に装備する。さらに、該標識および構造物は、該標識および構造物に関する情報を記憶するメモリを具備する。車内ユニットは、車内に配置され、標識内の応答器と通信して、該標識からの情報を識別し、受信する。車内ユニットは、各標識に関する情報を記憶するメモリをさらに具備する。位置モジュールおよびグラフィカルユーザインタフェースは、走行および標識の識別を支援する。標識の設置、保守または評価が完了した後、該標識内の該メモリは、該車内ユニットの該メモリとともに更新される。中央データベースは、すべての標識に関する情報を記憶する。 (57) [Summary] A system for automating the maintenance and inventory management of road signs and structures is equipped with transponders for electromagnetic communication on the signs and structures. Further, the signs and structures include a memory for storing information about the signs and structures. The in-vehicle unit is located in the vehicle and communicates with a transponder in the sign to identify and receive information from the sign. The in-vehicle unit further includes a memory for storing information on each sign. The location module and the graphical user interface assist in driving and sign identification. After the sign has been installed, maintained or evaluated, the memory in the sign is updated with the memory of the in-vehicle unit. The central database stores information about all indicators.

Description

【発明の詳細な説明】自動化標識目録管理システム技術分野本発明は、道路標識および構造物の保守および目録管理を自動化するシステムに関する。背景技術道路を安全に保ち、交通の流れを確保するのに必要な何百万もの道路標識および構造物は、交通関係者の部門など、こうした標識と構造物の設置と保守を担当する人々に特定の記号論理学的な問題を提示する。標識および構造物は必要な場所に正しく設置し、これらの標識および構造物は将来の参照に備えて管理しなければならない。また、標識および構造物は定期的に検査し、必要なら保守しなければならない。現場作業員は、設置された標識を検査するために定期的に派遣される。現場作業員は先ず、設置されたすべての標識のどの部分集合を検査すべきかを決定しなければならない。次に、現場作業員は、検査を必要としている多くの標識の場所を確認し、これらの標識の状態を評価して、保守が必要かどうかについて文書を作成しなければならない。保守が必要な場合、現場作業員は、検査と同時に必要な修理および交換を行い、そうした保守活動について文書を作成することが多い。こうした保守を実施する場合、設置日や過去の保守など、各々の標識に関連する情報を現場作業員が分かるようにすることがさらに望ましい。同様に、交通部門のような中央のオフィスでは、回収または交換を計画するために、設置済み標識に関する情報を利用できるようにしておくことも必要である。現場作業員の適切な検査ルートを計画し、標識を判定し、標識の目録を評価し、必要な修理作業または実施した修理作業を文書化する過程は、書類や標識の位置に誤りが生じる可能性がある非効率的な過程である場合がある。道路の交通量は絶えず増加しているので、より効率的で安全な交通管理の必要性がある。特定の車輌および特定の情報に関するか、または沿道と車輌間の局所的な単方向または双方向通信の必要性は、様々な方式で満たされてきた。方式によっては、方向性アンテナ、特定の連続およびパルス無線周波数、並びに信号符号化を含む。電子道路標識は、車内における標識表示など、車輌と沿道間の単方向または双方向通信のために開発された。電子道路標識は、料金の徴収、交通整理情報または危険な状態の警告など、必要な情報を可視通信するための印刷可視情報を含む表面を有する。電子道路標識は、道路標識に関連する情報を電子的に送信する送信機も有する。車内標識表示では、道路上の車輌は、沿道の送信機から情報を電子的に受信し、その情報を車内で表示することができる。情報は、車内において音声で通信することも可能である。電子道路標識は、料金徴収の際の清算を確認するなど、車内からの情報、または車輌に送信されるメッセージ情報を更新するために交通管理センターからの情報を受信する受信機を具備することもできる。電子道路標識は、車輌と道路標識間の可視性が乏しい場合に車輌に対して情報を効率的に伝達するので望ましい。電子道路標識は、車輌のドライバーが情報を確実に受信するように余分な情報を提供することができる。たとえば、Siemens Matsushita Componentsが1993年８月５日に提出したドイツ特許出願第ＤＥ 41 4 2 091 Ａ１号には、車内において交通情報を認識するための確認システムが記載されており、このシステムでは、能動応答器が車内に配置され、受動応答器が、標識の下などの交通標識付近に配置され、同じ標柱に取り付けられる。さらに望ましい方法は、道路標識の光学的可視性を高め、情報の伝達をさらに改善する再帰反射電子道路標識である。これよりさらに望ましい方法は、統合再帰反射電子道路標識である。個々のアンテナは道路標識の側、または道路標識と同じ位置に配置することができるが、道路上の過剰な標識を防ぎ、既存のインフラストラクチャを使用して電子道路標識を実施できるようにし、設置を容易にし、コストを削減し、干渉を防ぎ、安全上の問題に対処するため、アンテナまたは受信機は道路標識と統合することが望ましい。こうした統合再帰反射電子道路標識は、Ba ntli等に付与されて共同で譲渡された米国特許出願第08/196,294“Integrated R etroreflective Electronic Display”に記載されている。米国防総省は、18以上の衛星の立体配座を全世界測位システム（ＧＰＳ）として地球軌道に配備した。ＧＰＳは完全に公知であり、多くの軍事および民間用途がある。適切なＧＰＳ受信機を装備されたユーザは、配備された衛星から、世界のどこにいても自身の位置を±100メートルの範囲まで決定することができる。ＧＰＳ受信機は、衛星および信号からの高周波信号発信を受信し、それぞれの位置を計算することができる。米国防総省により当該システムに故意に含まれるエラーは、民間用途のＧＰＳの精度を±100メートルに制限する。このＧＰＳが誘発するエラーは、時間の経過とともに変化する。発明の開示この自動化標識目録管理システムは、道路信号および構造物のような物体の保守および目録管理の過程を自動化する。このシステムの移動処理ユニットは、設置、評価または保守される標識に関する情報をメモリに記憶し、ユーザは、こうした情報にアクセスし、特定の標識に関する追加の情報を入力することができる。標識および構造物には、応答器などの電磁通信手段、および特定の標識に関する情報を記憶するメモリが装備される。システムは、標識および構造物との電磁通信を介して個々の標識を特定し、当該標識から情報を受信することができる。標識を設置、評価または保守した後、標識内のメモリを更新することもできる。中央データベースは、すべての標識および構造物に関する情報も記憶する。図面の簡単な説明次に、添付の図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。各々の図面では、類似の参照符号は対応する構成要素を示す。図１は、典型的な道路の様子を示す。図２は、本発明の目録管理システムの一般的な構成要素を示す。図3aおよび図3bは各々、標識および構造物のデータフィールド構造の例である。図4aおよび図4bは、応答器が組み込まれた標識の断面図および背面図を示す。図5aおよび図5bは、応答器が組み込まれた標識の別の実施例の断面図および背面図である。図６は、受動後方散乱型の応答器を組み込まれた標識の系統図である。図７は、読み／書き型の応答器を組み込まれた標識の系統図である。図８は、車内ユニットの系統図である。図9a〜図9eは、システムが「目録管理」モードにある場合に情報を表示し、ユーザから入力を受信するために使われるタッチスクリーンの例である。図10aおよび図10bは、システムが「保守」モードにある場合に情報を表示し、ユーザから入力を受信するために使われるタッチスクリーンの例である。図11は、システムが「注釈」モードにある場合に情報を表示し、ユーザから入力を受信するために使われるタッチスクリーンの例である。図12は、システムが「偶発的標識評価」モードにある場合に情報を表示し、ユーザから入力を受信するために使われるタッチスクリーンの例である。発明を実施するための最良の形態望ましい実施例に関する以下の詳細な説明では、本明細書の一部を構成する添付の図面を参照し、各々の図面は、本発明が実践されている特定の実施例を示す。本発明の範囲を逸脱せずにその他の実施例を実施し、構造を変更できることを理解すべきである。本発明のシステムは、現場に標識を設置し、標識の状態を評価し、必要な場合に修理または交換する活動について活動計画立案、記録管理、およびデータ入力を行う交通関係者の部門を支援することを意図している。システムは、信号系に関する設置および保守活動の効率を高め、ひいては交通システムの全体的な安全性を改善することができる。しかし、このシステムは道路標識と交通システムに限定されず、ガードレールなど、道路際に設置された任意の数の構造物、または本発明の目録管理システムを装備された移動ユニットにアクセス可能な範囲に存在するその他の構造物に使用することができる。図１は、道路４の近くに設置された標識２を具備する典型的な道路情景を示す。その他の構造物は、ガードレール６および電柱８など、道路４の側に設置される。図２は、この目録管理システムの一般的な構成要素を示す。標識20および構造物22は、道路の隣に設置される。標識20および構造物22には、後述するように、無線周波（ＲＦ）エネルギーを使用するなど、情報を電磁的に伝達するいくつかの手段が装備される。車内ユニット24は移動モジュールであり、標識20および構造物22と通信し、ＧＰＳ衛星28または地理情報システム（ＧＩＳ）から位置データを受信し、中央オフィス情報システム26からのデータをダウンロードおよび受信し、システムの様々な構成要素およびシステムの操作者から受信した情報を処理および管理するための各種の電子回路が装備される。一実施例では、車内ユニット24と標識20および構造物22との間の通信は双方向通信であるが、別の実施例では、通信は、標識20および構造物22から車内ユニット24への単方向性である。標識および構造物の位置を確認する効率を改善し、設置された標識の目録管理を行い、これらの標識および構造物を管理するため、各々の標識および構造物に関する情報は、各標識または構造物内に設置されたメモリにプログラム化される。図3aおよび図3bは各々、標識と構造物のメモリのデータフィールドに存在するデータの例を示す。できれば、永久的属性と可変属性の２種類の情報を標識および構造物のメモリにプログラム化することが望ましい。永久的属性は、標識に関連して変化しない属性なので、標識に関する情報を製造時にプログラム化することができる。たとえば、標識および構造物に関するデータフィールドの永久的属性の列30と40には、標識または構造物の一連番号、標識を製造した場所および時期、標識の種類などの情報を製造場所においてメモリにプログラム化することができる。可変属性は、変化する可能性がある属性で、製造時点では不明であって設置場所において収集され、したがって、これに関する情報は、製造後、設置場所などにおいてプログラム化される。データフィールドの可変属性の列32 および42には、標識を管理する当局、標識または構造物の位置、設置日、標識の状況などの情報をメモリにプログラム化することができる。さらに、何らかの修理が行われた後、標識のメモリ内に記憶された保守記録を更新することができ、ひいては標識または構造物に関する修理履歴を将来保守を行う現場作業損に提供することができる。上記のとおり、標識20および構造物22には、車内ユニット24と通信するためのいくつかの手段が装備される。ある実施例では、ＲＦ通信用の応答器は、標識20 付近の個々の支持具に設置することができ、インフラストラクチャ支持標識20または構造物22上に設置できればさらに望ましい。しかし、さらに望ましい実施例では、応答機は、電子道路標識を支持する既存のインフラストラクチャを利用し、設置を容易にし、コストを削減し、干渉を防ぎ、安全上の問題に対処するために、標識20または構造物22に組み込まれる。さらに、応答器を製造時に標識20に組み込む場合、現場でプログラム化する際に必然的に生じるエラーを減少させる。図4aおよび図4bは各々、応答機が組み込まれた標識の断面図と背面図を示す。応答器52は、車輌のドライバーや通行人の視野から隠れ、心ない破壊者の手に届かないことが望ましい。さらに、応答器52は、標識50の設置時ではなく製造時に標識50に組み込むことが望ましい。殆どの道路標識は、夜間に見やすくするために、その前面に再帰反射シート材を含む。効率の良いプリズム状の再帰反射シート材は、ミネソタ州、セントポールのMinnesota Mining and Manufacturing Com panyによって開発され、透明な誘電材料内で光線の全体的な内部反射を行う。再帰反射シート材は、実際上平坦な第一側部と、その上に立方体コーナー要素の配列がある第二側部とを有する。プリズム状再帰反射シート材の一例は、3M ブランドのScothlite^TM反射シート材ダイヤモンドグレードである。もう一つの例は、1986年５月１３日にHoopmanに付与され、共同譲渡された米国特許第4,588,258号に記載されている。立方体コーナー再帰反射シート材は、誘電材料を利用するので、標識50の再帰反射シート材54として使用することができる。つまり、このシート材は、応答器52の前面に配置され、その無線信号の送信を妨げないからである。標識50の支持体56は、アルミニウム基板など、一般に金属基板である。支持体 56には、応答器を収容するために各標識に予め決められた標準的な位置にへこみを刻印することができる。応答器52は、製造の際、標識50の永久的属性をプログラム化した後に、支持体56のへこみに配置し、接着剤またはエポキシ樹脂を使ってへこみを密閉することができる。応答器52が標識50から容易に外れないように、必要ならさらに密閉することができる。その他のタイプの再帰反射シート材は、道路標識にさらに一般的に使用される。密閉レンズ再帰反射シート材および封入レンズ型再帰反射シート材などがある。密閉レンズ再帰反射シート材は、透明カバーフィルムを使って結合剤層に埋め込まれた小球の単一層を使用する。この小球は、ガラスビードが一般的である。結合剤層から離れた下には、実際上連続する反射コーティングがある。しかし、実際上連続する反射金属コーティングは導電面として作用するので、その裏に配置されたRF通信手段は通信に役立たなくなる。同様に、Minnesota Mining and M anufacturing Companyが製造する3M ブランドのScotchIlite^TM反射シート材高強度グレードなどの封入レンズ型の再帰反射シート材の場合も、その裏に配置されたＲＦ通信手段が通信に役立たなくなる。封入レンズ型の再帰反射シート材は、結合材料の支持層に部分的に埋め込まれたガラスビードなどの小球の単一層を有する。実際土半球の反射コーティングが下にあり、各々の小球の埋込み面と光接続する。反射コーティングは、蒸着アルミニウムであることが望ましい。各小球の実際上半球の各反射コーティング間には隙間があり、それにより不連続の蒸気被覆層を形成する。小球は封入され、ポケット内に密閉される。こうした再帰反射シート材の例は、19 65年６月22日にMcKenzieに付与され、共同譲渡された米国特許第3,190,178号および1987年５月12日にBailey等に付与された米国特許第4,664,966 号に記載されている。図5aおよび図5bは各々、応答器62を組み込まれ、密閉レンズまたは封入レンズ型の再帰反射シート材64を具備する標識60の断面図と背面図を示す。図4aおよび図4bに示す標識50と同様、標識60は、応答器62を収容するために予め決められた標準的な位置にへこみを有する支持体66を具備する。この支持体66は、アルミニウム基板であることが望ましい。上記のとおり、再帰反射シート材64の蒸気被覆層は、応答器62からの無線信号の伝達を妨げる。したがって、応答器62のためにＲＦウィンドウが装備される。ある実施例では、ＲＦウィンドウは、再帰反射シート材64の一部を切断してウィンドウを形成することにより作成される。誘電材料から作成され、サイズが等しく、色が一致するプリズム状再帰反射シート材の断片は、このウィンドウの上に配置され、完全な再帰反射面を提供し、応答器62 のためのＲＦウィンドウを有する。以上で統合再帰反射標識の二つの実施例について説明してきたが、“Integrated Retroreflective Electronic Display”というタイトルの前記のBantli等の出願に記載されているような電磁通信機能を有するその他の標識は、本発明のシステムに使用するように意図されている。図６は、本発明のシステムに使用できる応答器を有する標識の系統図である。標識70は、図4aおよび図5aに類似する方法でその前面に取り付けられた再帰反射シート材72を具備する。応答器74は、受動後方散乱応答器である。受動応答器は、情報をメモリ80に記憶するだけである。メモリ80に記憶された情報は後で読み取ることができるが、メモリ80は後でプログラム化することはできない。応答器 74のメモリ80は、電気的に消去可能なプログラム可能読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）であり、標識の製造時にプログラム化されることが望ましく、プログラム化される情報は、前記の永久的属性に類似する。応答器74は、後述する車内読取装置82に使用されるアンテナなど、他のアンテナとのＲＦ通信用のアンテナを具備する。アンテナ76は、マイクロストリップパッチアンテナまたはワイヤコイルアンテナであることが望ましいが、多くの種類のアンテナを使用することができる。受動後方散乱型の応答器は、電源を必要としない。その代わり、こうした応答器は、入力されるＲＦエネルギーにより起動される。起動されると、アンテナ 76はＲＦエネルギーを受信し、無線周波電子回路78は別の入力信号からＤＣ電圧を生成する。無線周波電極78は次に、メモリ80に記憶されたバイナリ情報を使って入力信号を振幅変調し、それにより車内読取装置82に必要な情報を提供する。図７は、本発明のシステムに使用できる別の応答器を具備する標識の系統図である。標識90には、図4aまたは図5bに類似する方法でその前面に再帰反射シート材92が取り付けられている。応答器94は能動読み／書き応答器でああるから、製造時と、標識90 を設置した後など、後でメモリ100をプログラム化することができる。したがって、応答器92は、永久的属性と可変属性の両方を記憶することができる。応答器 94は能動応答器であるから、無線周波電子回路98と信号処理電子回路102に電力を供給し、メモリを維持するためにバッテリなどの電源が必要である。電力消費を最小限にするため、信号処理電子回路102は、アンテナ96が、車内の読取装置から受信するなど、一定の閾値を超えるＲＦエネルギーを受信するまで送信しないようにプログラムすることができる。さらに、応答器92は、予め決められた期間送信がない場合には自動的に遮断することができる。応答器74のアンテナ同様、アンテナ96は、マイクロストリップパッチアンテナまたはワイヤコイルアンテナなど、任意の数の適切なアンテナで良い。メモリ10 0は、永久的属性を記憶するＥＥＰＲＯＭと、可変属性を記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性メモリを両方具備することが望ましい。ＲＡＭは、電源104からの電源が損失する場合に備えてリチウムバックアップバッテリを有することが望ましい。信号処理電極102は、受信信号に含まれる命令に基づいて論理的決定を行い、送信プロトコルを実行する。さらに、この電極は、送信されるディジタルビットストリームにメッセージをフォーマットし、フォーマット化されたメッセージは、無線周波電極98の送信回路に送られる。信号処理電極102は、ディジタル信号をバイナリビットストリームに復号化する受信機復号器、プロトコルを復号化するプロトコル論理演算装置、および電源104の状態を監視する電極を具備することができる。無線周波電極は、ディジタルフォーマットおよびアナログフォーマット間で信号を変換する変調回路および復調回路のような技術で十分に公知の構成要素、電波強度検出器、受信検出器、信号を受信する復号器、送信発振器／変調器、並びに変調ＲＦ電圧をアンテナ96に送信する送信電力増幅器を具備する。図８は、図２に示す車輌内に設置することが望ましい車内ユニット110の系統図を示す。データ処理および電磁通信のための移動モジュールである車内ユニット110のコア要素は、設置、評価または保守される標識に関するデータを有するコンピュータシステム、システムを使用する作業員が標識に関する情報を読み、入力することができるユーザインタフェース、および移動する車輌から個々の標識を確認できる通信モジュールである。このコンピュータシステムは、中央処理装置（ＣＰＵ）とソフトウェア116、および読取専用記憶装置（ＲＯＭ）とＲＡＭとから成る内部メモリ118を具備する。ＣＰＵと関連するソフトウェア116は、様々なポートと装置から入力を読み取り、システムの仕様に従って入力を処理する。通信モジュールは、アンテナ112とＲＦ電子回路114を具備する。アンテナ11 2は、車輌のフロントガラスに接着できるマイクロストリップアンテナであることが望ましい。あるいは、アンテナ112は車内ユニットに組み込み、ユニット全体を車輌のダッシュボード上に配置することができる。ＲＦ電子回路114は、ディジタルフォーマットおよびアナログフォーマット間で信号を変換する変調回路と復調回路を具備する。電源120は、コンピュータシステムと通信モジュールの両方に電力を供給する。バッテリバックアップ140は、電源120が故障した場合にシステムに電力を供給する。望ましい実施例では、車内ユニット110は追加の構成要素を具備する。コンピュータのモニターまたはＬＣＤディスプレイのようなユーザディスプレイ122は、画像と情報をユーザに提供する。キーボードまたはマウスおよびポインタなどの入力装置124は、交通関係者の部門が所望の情報を要求してその他のコマンドを入力するために使用する。望ましい実施例では、ユーザディスプレイ122と入力装置1 24は、グラフィカルユーザインタフェースを含むタッチスクリーンとして一つのユニットに結合される。こうしたユニットおよびその操作の例は、後に説明する。さらに、可聴信号モジュール126は、所定の標識に接近している場合など、ユーザの注意を要する場合にユーザに可聴信号を提供することができる。さらに、ディスケットまたはスマートカードのような取外し可能メモリ128では、必要な時に挿入し、不要な時に取り外して中央オフィスに記憶することができる一つのメモリユニット内に関連情報を記憶して変更することができる。さらに、音声入力モジュール130により、一般に車輌を運転しているユーザは、コマンドを手動入力するのではなく、音声コマンドを入力することができる。プリンタポート13 8により、車内ユニット100をプリンタに接続して、情報のハードコピーを提供することができる。位置モジュール136は、車内ユニットの位置を計算するＧＰＳモジュールで良い。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信してその信号を処理し、車輌の位置、方向および速度など、車輌に関する各種の走行データを決定する。したがって、位置モジュール136はさらに、車内ユニット110の位置と、コンピュータシステムのデータベース内に記憶された標識の位置に関する情報とを関連付けることができる。位置モジュール136は、GPSシステムの代わりにその他の十分に公知の技術を使用することができる。これらの例は、被制御車輌が通過する小半径範囲、ＧＰＳに類似する地上システムであるLoran C、または推測航法に特定の位置を知らせる位置ビーコンを含む。反射率計ポート132により、ユニット110は反射率計から情報を受信することができるので、ユニットは、標識土の再帰反射シート材の状態に関する決定を行うことができる。通信ポート134により、中央オフィスに存在するデータベースのような中央データベースから情報をアップロードおよびダウンロードすることができる。上記の構成要素は、次の方法で相互作用することが望ましい。中央データベースは中央オフィスの情報システムに存在し、標識の位置、および目録内の各標識の識別コードまたは一連番号など、標識に関する情報を内部に記憶する。交通作業員の部門には、特定数の道路上のすべての標識など、予め決められた多くの標識を通過して走行し、各々の標識の判読性を目視検査し、車内ユニットに存在するコンピュータシステムに評価結果を入力する仕事が割り当てられる。情報は、中央オフィスを出る前に、中央データベースからユニットの通信ポートを介して車内ユニットに転送される。さらに、車内ユニットに転送されるデータの一部として経路情報を含むことができ、評価セッションを介して作業周に走行上の支援が行われる。車内ユニットがＧＰＳモジュールを含む場合、このモジュールは目標の標識に対する相対的な車輌の位置を連続的に計算する。このモジュールと関連ソフトウェアは、グラフィカルディスプレイもしくは可聴信号またはこの両方を介して、標識に接近した時に作業員に警告することができる。作業員は、標識の内容を確認し、標識を目視で評価した後、標識の評価結果を入力することができる。さらに、標識のその他の評価結果、たとえば、反射率計から受信した標識の再帰反射性に関する情報など、他のモジュールが行うかまたは受信した評価結果はメモリに記憶される。標識に関連する識別番号および標識の状態について入力された評価結果は、車内ユニットのメモリに記憶され、後で中央オフィスの中央データベースにアップロードされる。本発明の一実施例では、標識および構造物は、車内ユニットと通信するための通信手段を含まない。こうした実施例では、車内ユニットは、各標識および構造物の位置並びに標識または構造物の種類に関する情報を含むことが望ましい。この情報は中央データベースに記録され、新しい標識または構造物が設置された時に更新される。車内ユニットは、作業員を道路に案内する経路情報を含むことが望ましく、目標の標識に対する相対的な車輌の位置を計算し、標識に接近した時に作業員に警告するＧＰＳモジュールを含めばさらに望ましい。本発明の別の実施例では、標識および構造物には、図６に示す応答器に類似する応答器が装備される。これらの応答器は受動的であり、プログラム化できないので、中央データベースは、標識と同じ永久的情報を含み、標識の可変属性に関する唯一の情報源である。したがって、車内ユニットを配置する前に、永久的情報と可変情報が両方とも中央データベースから車内ユニットにアップロードされる。車内ユニットは、配置された後、標識を問い合わせて、標識から永久的情報を読み取る。車内ユニットは、中央データベースからアップロードされたデータを探索し、標識を識別してその可変情報を表示する。作業員は次に評価を行い、評価結果を入力することができる。同様に、標識を設置または修理する場合、作業員は、設置位置、設置日、実施した保守の種類などの可変情報を車内ユニットのメモリに入力し、これらの可変情報を後で中央データベースにダウンロードする。本発明のさらに別の実施例では、図７に示す応答器に類似する応答器が標識および構造物に設置される。上記のとおり、これらの応答器は読み／書き応答器であり、永久的属性と可変属性の両方を記憶することができる。中央オフィスの中央データベースは、やはり永久的属性と可変属性の両方を維持することができる。しかし、この場合、データベースの内容は、標識に記憶された情報と重複する。こうしたシステムでは、作業員が評価作業を実施する際、重複する情報をアップロードする必要はない。経路情報またはその他の作業命令など、限られた量のデータを中央データベースから車内ユニットにアップロードする必要がある。車内ユニットは、標識に接近すると、その標識に問い合わせを行い、標識は、永久的情報と可変情報の両方をユニットに送信して応答する。標識または構造物の設置、評価または保守の後、車内ユニットは必要な新しい可変データを使って標識をプログラム化し、同じデータは後でダウンロードされて中央データベースが更新される。中央オフィスの情報システムは次に、作業ログ、財務情報、標識目録を更新し、交換予定のような予定された作業を計算するなど、多くの機能を実施することができる。上記のとおり、車内ユニットの望ましい実施例では、ユーザインタフェースと入力装置は一つのタッチスクリーン装置に結合され、スクリーンは情報をユーザに表示し、ユーザは、所望のコマンドを示すアイコンを有するスクリーン範囲に触れることにより、コマンドを入力することができる。図9a〜図9eは、本発明の機能を実施する際に望ましい実施例に使用されるユーザインタフェースのスクリーンの例を示す。図9aは、車内ユニットを搭載した車輌が遭遇する次の三つの標識、つまり標識152、154および156を図で示す。このスクリーンは、車輌の現在位置から各標識までの距離も示す。現在の距離は「500」、「515」および「540 」であり、車輌が標識に向かって進行するにつれて数が減少する。水平線158は、車輌経路の抽象的な一次元地図を示し、読み／書きもしくは受動後方散乱型の応答器、または「スマート」応答器を装備された標識は、標識152、154および15 6のように横線が書き込まれた線で示され、応答器を装備されていない標識は、標識160のように比較的短い実線で示されている。交差する道路162と164も、地図上に示すことができる。こうしたディスプレイの場合、車内ユニットは、位置情報を提供するＧＰＳモジュールまたはその他のＧＩＳモジュールを具備し、中央データベースは、標識の位置および道路の位置に関する情報を含まなければならない。アイコンの一番上の行では、ユーザは、アイコンが表示されているスクリーンに触れることにより様々なスクリーンを選択することができる。アイコン166では、「目録管理」スクリーンが選択される。アイコン166を囲む比較的太い黒枠により、現在表示されていることが示される。アイコン168は「保守」スクリーン、アイコン170は「注釈」スクリーンを選択する。「ヘルプ」アイコン172も表示することができる。図9bは、車内ユニットが装備された車輌が、評価される次の標識から予め決められた範囲内にある場合の「目録管理」スクリーンの例である。予め決められた距離は、標識の評価者が標識を評価する用意を適切にできるように選択される。この時点では、車内ユニットから可聴信号も発信することができる。ドライバーは、標識の状態が許容可能かどうかを示すために目視検査だけを行えば良い場合、二つのアイコンから選択することができる。チェックマークの図があるアイコン180は、標識の状態がドライバーにとって許容可能であることを示す。親指を下に向けた図があるアイコン182は、標識の状態がドライバーにとって許容できないと思われることを示す。３番目のアイコン184は、対象標識上の情報の詳細を呼び出す。図9bから分かるとおり、本システムのタッチスクリーンにより、ドライバーは走行中に標識の内容を確認して標識の状態を評価し、スクリーン上の読みやすいタッチセンシティブな手段を使用することにより評価結果を簡単に入力することができる。このシステムは、殆どの状況において車輌を停止させる必要をなくし、誤りを生じやすい書類作業をなくすため、標識の評価を効率的にすることができる。図9cは、車輌と標識の位置が二次元空間に表示される別の目録管理スクリーンを示す。図9aの目録管理スクリーンと同様、次の三つの標識が図で表示され、これらの標識までの車輌の距離も表示される。交差する道路など、その他の情報も表示することができる。図9dは、車輌が次の標識の十分に近くまで接近して、ドライバーが評価を行うことができる場合の図9cに示した目録管理スクリーンを示す。標識の一連番号および標識の設置日など、基本的な情報190を表示することができる。さらに詳しい情報には、情報アイコン192に触れることによりアクセスすることがきる。図9eは、ＧＰＳモジュールを装備されていない車内ユニット用の目録管理スクリーンの例を示す。こうしたシステムは、車輌が、読み／書き応答器またはプログラム可能な通信手段を有する既知の位置の標識に遭遇するまで、車輌の位置に関する情報を表示しない。ドライバーのためのディスプレイは、車輌の位置または車輌から次の標識までの距離に関する情報を含むことはできない。しかし、このスクリーンは、既知の位置からの距離つまり相対的な距離を使って、ある程度地理的な順序で各標識をリストする。さらに、車輌から標識までの相対的な距離は表示されず、各標識の位置を示す地図が表示される（図示しない）。目録管理作業は、やはり車輌を停止せずに行うことができ、システムは、読み／書き応答器を有する標識に遭遇した場合に標識の位置およびその詳細を確認することができる。図10aおよび図10bは、システムが「保守」モードにある場合のスクリーンの例を示す。図10aは、地理的な範囲である「北西部四分円」、および保守作業を必要とする標識の集合を示す。標識のリストからある項目を選択した後、追加の詳細な情報が枠200内に表示され、必要な保守をユーザに知らせる。ユーザは、保守作業を完了するかまたは新しい標識を設置した後、チェックアイコンを押して作業の完了を知らせることができ、システムは、標識に信号を送信し、アンテナの応答を検査して、完了した作業を確認する。さらに多くの情報が必要な場合、ユーザは「ｉ」ボタンを押して、その他の情報を要求することができる。図10bは、情報スクリーンに表示される何種類かの情報の例である。本発明のシステムにより、ユーザは、ユーザの活動およびその順序を柔軟に管理することができる。たとえば、図11は、ドライバーが、予定された目録管理または保守活動を行う際に、ある異常な状態に注目する状況を示す。ドライバーは、「注釈」アイコン170を押して様々な状態を要求することができる。ユーザは、状態の記述208の隣にある感嘆符「！」が表示されている高優先順位列210または低優先順位列212のアイコンを押すことができる。その状態が、既存の状態としてリストに存在しない場合、ユーザは「その他」を押して特定の状態を入力することができる。このシステムは、問題の位置および種類の記録を作成し、そうした状態の報告は中央データベースにダウンロードされて、後で処理される。同様に、図12は、ドライバーの主な作業が目録管理以外の何かである場合にドライバーが呼び出すことができるスクリーンを示す。図11に示した異常報告と同様、ドライバーは予定外の評価を実施し、後で中央データベースにダウンロードすることができる。本発明について、望ましい実施例を図示して説明してきたが、当業者には、同一目的を達成するために計画される任意の方法または装置と、説明した特定の構成およびステップとを置き換えることができることが分かるであろう。この実施例は、本発明の適応構造または変形例を含むように意図されている。したがって、本発明は、添付の請求の範囲およびこれと同等の記載によってのみ限定されることを明確に意図する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system for automating maintenance and inventory management of road signs and structures. BACKGROUND OF THE INVENTION The millions of road signs and structures required to keep roads safe and maintain traffic flow are provided to those responsible for installing and maintaining these signs and structures, such as the traffic department. Present a particular logistic problem. Signs and structures must be properly installed where needed, and these signs and structures must be maintained for future reference. Signs and structures must be inspected regularly and maintained if necessary. Field workers are regularly dispatched to inspect the signs installed. The field worker must first determine which subset of all installed signs should be inspected. Next, the field worker must locate the many signs requiring inspection, evaluate the status of these signs, and document whether maintenance is required. When maintenance is required, field workers often perform necessary repairs and replacements at the same time as inspections and document such maintenance activities. When performing such maintenance, it is further desirable that the site worker can understand information related to each sign, such as the installation date and past maintenance. Similarly, central offices, such as the transportation department, need to have information about installed signs available to plan for collection or replacement. The process of planning the appropriate inspection routes for field workers, determining signs, assessing the inventory of signs, and documenting required or performed repair work can result in errors in the location of documents and signs. May be a potentially inefficient process. As road traffic is constantly increasing, there is a need for more efficient and safer traffic management. The need for local one-way or two-way communication regarding particular vehicles and particular information, or between roadside and vehicles, has been met in a variety of ways. Some schemes include directional antennas, certain continuous and pulse radio frequencies, and signal coding. Electronic road signs have been developed for one-way or two-way communication between vehicles and roadsides, such as in-car sign displays. Electronic road signs have a surface that includes printed visual information for visual communication of required information, such as toll collection, traffic control information, or danger warnings. The electronic road sign also has a transmitter for electronically transmitting information related to the road sign. In the in-vehicle sign display, a vehicle on a road can receive information electronically from a roadside transmitter and display the information in the vehicle. Information can also be communicated by voice in the vehicle. Electronic road signs may also have receivers to receive information from the traffic management center to update information from inside the car or message information sent to the car, such as confirming settlement at the time of toll collection. it can. Electronic road signs are desirable because they efficiently convey information to the vehicle when visibility between the vehicle and the road sign is poor. Electronic road signs can provide extra information to ensure that the vehicle driver receives the information. For example, German Patent Application No. DE 41 42 091 A1 filed on Aug. 5, 1993 by Siemens Matsushita Components describes a confirmation system for recognizing traffic information in a car, An active transponder is located in the vehicle and a passive transponder is located near the traffic sign, such as under a sign, and mounted on the same post. A further desirable method is a retroreflective electronic road sign that enhances the optical visibility of the road sign and further improves the transmission of information. An even more desirable method is an integrated retroreflective electronic road sign. Individual antennas can be located beside or at the same location as the road sign, but will prevent excessive signage on the road, allow electronic road signs to be implemented using existing infrastructure, and be installed It is desirable that the antenna or receiver be integrated with the road sign to facilitate communication, reduce costs, prevent interference, and address safety issues. Such integrated retroreflective electronic road signs are described in commonly assigned U.S. patent application Ser. No. 08 / 196,294, entitled "Integrated Retroreflective Electronic Display", issued to Bantli et al. The Pentagon has deployed more than 18 satellite constellations into Earth orbit as the Global Positioning System (GPS). GPS is fully known and has many military and civilian uses. Users equipped with a suitable GPS receiver can determine their position from deployed satellites anywhere in the world to within ± 100 meters. GPS receivers can receive high frequency signal transmissions from satellites and signals and calculate their respective positions. Errors intentionally included in the system by the Pentagon limit the accuracy of civilian GPS to ± 100 meters. This GPS-induced error changes over time. DISCLOSURE OF THE INVENTION This automated sign inventory management system automates the process of maintenance and inventory management of objects such as road signals and structures. The mobile processing unit of the system stores information about the sign to be installed, evaluated or maintained in memory, and the user can access such information and enter additional information about the particular sign. Signs and structures are equipped with electromagnetic communication means, such as transponders, and a memory for storing information about the particular sign. The system can identify individual landmarks and receive information from the landmarks via electromagnetic communication with the landmarks and structures. After the sign is installed, evaluated or maintained, the memory in the sign may be updated. The central database also stores information about all landmarks and structures. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Next, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, like reference numbers indicate corresponding components. FIG. 1 shows a typical road. FIG. 2 shows general components of the inventory management system of the present invention. FIGS. 3a and 3b are examples of data field structures for markers and structures, respectively. 4a and 4b show a cross-section and a rear view of a sign incorporating a transponder. 5a and 5b are cross-sectional and rear views of another embodiment of a sign incorporating a transponder. FIG. 6 is a system diagram of a sign incorporating a passive backscattering type transponder. FIG. 7 is a system diagram of a sign incorporating a read / write type transponder. FIG. 8 is a system diagram of the in-vehicle unit. 9a to 9e are examples of touch screens used to display information and receive input from a user when the system is in a "Catalog Management" mode. FIGS. 10a and 10b are examples of touch screens used to display information and receive input from a user when the system is in a "maintenance" mode. FIG. 11 is an example of a touch screen used to display information and receive input from a user when the system is in “annotation” mode. FIG. 12 is an example of a touch screen used to display information and receive input from a user when the system is in “accidental sign evaluation” mode. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, each of which is a block diagram of a specific part in which the invention is practiced. An example will be described. It should be understood that other embodiments may be implemented and structural changes may be made without departing from the scope of the present invention. The system of the present invention assists the traffic stakeholders in setting up signs at the site, assessing the condition of the signs, and planning, recording and data entry for activities to repair or replace if necessary. Is intended. The system can increase the efficiency of installation and maintenance activities on signaling systems and thus improve the overall safety of the transportation system. However, the system is not limited to road signs and traffic systems, but may be accessible to any number of structures installed along the road, such as guardrails, or mobile units equipped with the inventory management system of the present invention. It can be used for other structures present. FIG. 1 shows a typical road scene with a sign 2 located near a road 4. Other structures are installed on the side of the road 4 such as the guardrail 6 and the utility pole 8. FIG. 2 shows general components of the inventory management system. The sign 20 and the structure 22 are installed next to the road. Signs 20 and structures 22 are equipped with several means of transmitting information electromagnetically, such as using radio frequency (RF) energy, as described below. In-vehicle unit 24 is a mobile module that communicates with signage 20 and structure 22, receives location data from GPS satellites 28 or Geographic Information System (GIS), downloads and receives data from central office information system 26, It is equipped with various electronic circuits for processing and managing the information received from the various components of the system and the operators of the system. In one embodiment, the communication between the in-car unit 24 and the sign 20 and the structure 22 is a two-way communication, but in another embodiment, the communication is a single communication from the sign 20 and the structure 22 to the in-car unit 24. Directionality. To improve the efficiency of locating signs and structures, to maintain an inventory of installed signs, and to manage these signs and structures, information on each sign and structure must be provided for each sign or structure. It is programmed into the memory installed in the. 3a and 3b show examples of the data present in the data fields of the marker and the structure memory, respectively. Preferably, two types of information, permanent attributes and variable attributes, are programmed into the sign and structure memory. Since permanent attributes are attributes that do not change with respect to the sign, information about the sign can be programmed at the time of manufacture. For example, columns 30 and 40 of the permanent attribute of the data field for signs and structures contain information such as the serial number of the sign or structure, the place and time of manufacture of the sign, and the type of sign in the memory at the place of manufacture. Can be Variable attributes are attributes that may change and are unknown at the time of manufacture and are collected at the installation site, and therefore information about this is programmed at the installation site after manufacturing. The variable attributes columns 32 and 42 of the data field can be programmed into memory with information such as the authority managing the sign, the location of the sign or structure, the date of installation, the status of the sign, and the like. In addition, after any repairs have been made, the maintenance records stored in the sign's memory can be updated, and the repair history for the sign or structure can be provided to future work site maintenance. As mentioned above, the sign 20 and the structure 22 are equipped with several means for communicating with the in-car unit 24. In one embodiment, transponders for RF communication can be located on individual supports near the sign 20, and more preferably on the infrastructure support sign 20 or structure 22. However, in a more preferred embodiment, the transponder utilizes existing infrastructure to support electronic road signs, to facilitate installation, reduce costs, prevent interference, and address safety issues, Incorporated into a marker 20 or structure 22. In addition, the incorporation of the transponder into the sign 20 at the time of manufacture reduces errors that are inevitable when programming in the field. 4a and 4b show a cross-sectional view and a rear view, respectively, of a sign incorporating a transponder. It is desirable that the transponder 52 be hidden from the field of view of the driver or the pedestrian of the vehicle and cannot be reached by a casual vandal. Further, it is desirable that the transponder 52 be incorporated into the sign 50 at the time of manufacture, not at the time of installation of the sign 50. Most road signs include a retroreflective sheeting on the front to make it easier to see at night. An efficient prismatic retroreflective sheeting, developed by Minnesota Mining and Manufacturing Company, St. Paul, Minnesota, provides total internal reflection of light rays within a transparent dielectric material. The retroreflective sheeting has a first side that is substantially flat and a second side with an array of cubic corner elements thereon. An example of a prismatic retroreflective sheeting is the 3M brand Scothlite ^TM Reflective sheet material is diamond grade. Another example is described in commonly assigned U.S. Pat. No. 4,588,258, issued to Hoopman on May 13, 1986. Since the cubic corner retroreflective sheet material uses a dielectric material, it can be used as the retroreflective sheet material 54 of the sign 50. That is, this sheet material is disposed on the front surface of the transponder 52 and does not prevent transmission of the wireless signal. The support 56 of the marker 50 is generally a metal substrate such as an aluminum substrate. The support 56 can be indented in a predetermined standard location on each sign to accommodate the transponder. The transponder 52 can be placed in a recess in the support 56 after programming the permanent attributes of the indicia 50 during manufacture, and the recess can be sealed using an adhesive or epoxy resin. The seal can be further sealed if necessary so that the transponder 52 does not easily come off the sign 50. Other types of retroreflective sheeting are more commonly used for road signs. There are a sealed lens retroreflective sheet material and an enclosed lens type retroreflective sheet material. Sealed lens retroreflective sheeting uses a single layer of globules embedded in a binder layer using a transparent cover film. These small balls are generally glass beads. Below and away from the binder layer is a practically continuous reflective coating. However, since the virtually continuous reflective metal coating acts as a conductive surface, the RF communication means located behind it becomes useless for communication. Similarly, 3M brand ScotchIlite manufactured by Minnesota Mining and Manufacturing Company ^TM Also in the case of an encapsulated lens type retroreflective sheet material such as a high-strength reflective sheet material, the RF communication means disposed on the back thereof does not help communication. Encapsulated lens-type retroreflective sheeting has a single layer of globules, such as glass beads, partially embedded in a support layer of bonding material. In fact, there is a reflective coating of the earth's hemisphere underneath, making an optical connection with the embedded surface of each globule. Preferably, the reflective coating is deposited aluminum. There are gaps between each reflective coating in the virtual hemisphere of each globule, thereby forming a discontinuous vapor coating. The globules are enclosed and sealed in pockets. Examples of such retroreflective sheeting materials are U.S. Pat. It is described in. 5a and 5b show a cross-sectional view and a rear view, respectively, of a marker 60 incorporating a transponder 62 and having a retroreflective sheeting 64 of the sealed or encapsulated lens type. Similar to the sign 50 shown in FIGS. 4a and 4b, the sign 60 includes a support 66 having a recess in a predetermined standard location for receiving the transponder 62. This support 66 is desirably an aluminum substrate. As described above, the vapor coating layer of the retroreflective sheet material 64 prevents transmission of the wireless signal from the transponder 62. Therefore, an RF window is provided for the transponder 62. In one embodiment, the RF window is created by cutting a portion of the retroreflective sheeting 64 to form the window. Pieces of equal-sized, color-matched prismatic retroreflective sheeting made from a dielectric material are placed over this window to provide a perfect retroreflective surface and to provide an RF window for the transponder 62. Have. While two embodiments of the integrated retroreflective sign have been described above, other signs having electromagnetic communication capabilities, such as those described in the aforementioned Bantli et al application entitled "Integrated Retroreflective Electronic Display", are described in It is intended for use in the system of the invention. FIG. 6 is a schematic diagram of a sign having a transponder that can be used in the system of the present invention. Sign 70 comprises a retroreflective sheeting 72 attached to its front surface in a manner similar to FIGS. 4a and 5a. The transponder 74 is a passive backscatter transponder. The passive transponder only stores information in the memory 80. The information stored in the memory 80 can be read later, but the memory 80 cannot be programmed later. The memory 80 of the transponder 74 is an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), which is preferably programmed at the time of manufacture of the sign, wherein the information to be programmed is Similar to The transponder 74 includes an antenna for RF communication with another antenna, such as an antenna used for an in-vehicle reader 82 described later. Preferably, antenna 76 is a microstrip patch antenna or a wire coil antenna, but many types of antennas can be used. Passive backscatter transponders do not require a power supply. Instead, such transponders are activated by incoming RF energy. When activated, antenna 76 receives RF energy and radio frequency electronics 78 generates a DC voltage from another input signal. Radio frequency electrode 78 then uses the binary information stored in memory 80 to amplitude modulate the input signal, thereby providing the in-vehicle reader 82 with the necessary information. FIG. 7 is a schematic diagram of a sign with another transponder that can be used in the system of the present invention. The sign 90 has a retroreflective sheeting 92 attached to its front surface in a manner similar to FIG. 4a or 5b. Since the transponder 94 is an active read / write transponder, the memory 100 can be programmed at the time of manufacture and after the sign 90 has been installed. Thus, transponder 92 can store both permanent and variable attributes. Since the transponder 94 is an active transponder, a power supply such as a battery is required to supply power to the radio frequency electronic circuit 98 and the signal processing electronic circuit 102 and maintain the memory. To minimize power consumption, the signal processing electronics 102 can be programmed to not transmit until the antenna 96 receives RF energy above a certain threshold, such as from a reader in the vehicle. Further, the transponder 92 can automatically shut off if there is no transmission for a predetermined period. Like the transponder 74 antenna, the antenna 96 may be any number of suitable antennas, such as a microstrip patch antenna or a wire coil antenna. Preferably, the memory 100 comprises both an EEPROM for storing permanent attributes and a volatile memory such as a random access memory (RAM) for storing variable attributes. The RAM desirably has a lithium backup battery in case power from the power supply 104 is lost. The signal processing electrode 102 makes a logical decision based on a command included in the received signal and executes a transmission protocol. In addition, this electrode formats the message into a digital bit stream to be transmitted, and the formatted message is sent to the transmitting circuitry of radio frequency electrode 98. The signal processing electrodes 102 may include a receiver decoder that decodes the digital signal into a binary bit stream, a protocol logic unit that decodes the protocol, and electrodes that monitor the status of the power supply 104. Radio frequency electrodes are components well known in the art, such as modulation and demodulation circuits that convert signals between digital and analog formats, radio field strength detectors, reception detectors, decoders for receiving signals, transmissions It includes an oscillator / modulator and a transmit power amplifier that transmits the modulated RF voltage to the antenna 96. FIG. 8 shows a system diagram of the in-vehicle unit 110 which is desirably installed in the vehicle shown in FIG. The core elements of the in-vehicle unit 110, which are mobile modules for data processing and electromagnetic communication, are computer systems that have data on signs installed, evaluated or maintained, and workers using the system read and enter information about signs. A communication interface that can identify individual signs from a moving vehicle. The computer system includes a central processing unit (CPU) and software 116, and an internal memory 118 including a read-only storage (ROM) and a RAM. Software 116 associated with the CPU reads inputs from the various ports and devices and processes the inputs according to system specifications. The communication module includes an antenna 112 and RF electronics 114. Preferably, antenna 112 is a microstrip antenna that can be adhered to the windshield of the vehicle. Alternatively, the antenna 112 may be incorporated into an in-vehicle unit, and the entire unit may be located on the dashboard of the vehicle. The RF electronic circuit 114 includes a modulation circuit and a demodulation circuit for converting a signal between a digital format and an analog format. Power supply 120 supplies power to both the computer system and the communication module. Battery backup 140 supplies power to the system if power supply 120 fails. In the preferred embodiment, the in-vehicle unit 110 includes additional components. A user display 122, such as a computer monitor or LCD display, provides images and information to the user. An input device 124, such as a keyboard or mouse and pointer, is used by the traffic department to request desired information and enter other commands. In a preferred embodiment, the user display 122 and the input device 124 are combined into a single unit as a touch screen including a graphical user interface. Examples of such units and their operation will be described later. Further, the audible signal module 126 can provide an audible signal to the user when the user needs attention, such as when approaching a predetermined sign. In addition, removable memory 128, such as a diskette or smart card, allows for the storage and modification of relevant information in one memory unit that can be inserted when needed, removed when not needed, and stored in the central office. it can. Further, the voice input module 130 allows a user who is generally driving a vehicle to input voice commands instead of manually inputting commands. Printer port 138 allows in-vehicle unit 100 to be connected to a printer to provide a hard copy of the information. The location module 136 may be a GPS module that calculates the location of the in-vehicle unit. The GPS module receives GPS signals from GPS satellites, processes the signals, and determines various types of traveling data related to the vehicle, such as the position, direction, and speed of the vehicle. Accordingly, the location module 136 can further associate the location of the in-vehicle unit 110 with information regarding the location of the sign stored in a database of the computer system. The location module 136 may use other well-known techniques instead of a GPS system. Examples include a small radius area through which the controlled vehicle passes, Loran C, a ground system similar to GPS, or a position beacon that tells dead reckoning a specific location. The reflectometer port 132 allows the unit 110 to receive information from the reflectometer, so that the unit can make decisions regarding the status of the retroreflective sheeting of the marker soil. Communication port 134 allows information to be uploaded and downloaded from a central database, such as a database residing at a central office. The above components desirably interact in the following manner. The central database resides in the central office information system and internally stores information about the signs, such as the position of the signs and the identification code or serial number of each sign in the inventory. The traffic crews must pass through a number of pre-determined signs, such as all signs on a certain number of roads, visually inspect each sign for legibility, and use a computer located in the in-vehicle unit. The task of inputting the evaluation results to the system is assigned. The information is transferred from the central database to the in-vehicle unit via the unit's communication port before leaving the central office. In addition, route information can be included as part of the data transferred to the in-vehicle unit, and travel assistance is provided around the work circle via the evaluation session. If the in-vehicle unit includes a GPS module, this module continuously calculates the position of the vehicle relative to the target sign. The module and associated software can alert an operator when approaching a sign via a graphical display and / or audible signal. After checking the contents of the sign and visually evaluating the sign, the worker can input the evaluation result of the sign. In addition, other evaluation results of the sign, for example, evaluation results received or received by other modules, such as information on the retroreflectivity of the sign received from the reflectometer, are stored in the memory. The identification number associated with the sign and the evaluation result entered for the condition of the sign are stored in the memory of the in-vehicle unit and later uploaded to the central database of the central office. In one embodiment of the invention, the signs and structures do not include communication means for communicating with the in-vehicle unit. In such embodiments, the in-vehicle unit desirably includes information regarding the location of each sign and structure and the type of sign or structure. This information is recorded in a central database and updated when new signs or structures are installed. The in-vehicle unit preferably includes route information for guiding the worker to the road, and more preferably includes a GPS module that calculates the position of the vehicle relative to the target sign and alerts the worker when approaching the sign. . In another embodiment of the invention, the sign and the structure are equipped with a transponder similar to the transponder shown in FIG. Because these transponders are passive and cannot be programmed, the central database contains the same permanent information as the sign and is the only source of information about the variable attributes of the sign. Thus, both permanent and variable information are uploaded from the central database to the in-vehicle unit before the in-vehicle unit is deployed. Once deployed, the in-vehicle unit queries the sign and reads the permanent information from the sign. The in-vehicle unit searches the data uploaded from the central database, identifies the sign and displays its variable information. The worker can then perform the evaluation and enter the evaluation results. Similarly, when installing or repairing signs, workers enter variable information, such as installation location, installation date, and type of maintenance performed, into the memory of the in-vehicle unit, and later download these variable information to the central database. I do. In yet another embodiment of the present invention, a transponder similar to the transponder shown in FIG. 7 is installed on the sign and structure. As noted above, these transponders are read / write transponders and can store both permanent and variable attributes. The central database of the central office can also maintain both permanent and variable attributes. However, in this case, the contents of the database overlap with the information stored in the sign. In such a system, it is not necessary for the worker to upload duplicate information when performing the evaluation work. A limited amount of data, such as route information or other work orders, needs to be uploaded from the central database to the onboard unit. When the in-vehicle unit approaches the sign, it queries the sign, and the sign responds by sending both permanent and variable information to the unit. After installation, evaluation or maintenance of the sign or structure, the in-vehicle unit programs the sign with the necessary new variable data, which is later downloaded and the central database is updated. The central office information system can then perform many functions, such as updating work logs, financial information, beacon inventory, and calculating scheduled work, such as replacements. As mentioned above, in a preferred embodiment of the in-car unit, the user interface and the input device are combined into a single touch screen device, the screen displays information to the user, and the user enters a screen area with icons indicating the desired command. By touching, a command can be input. 9a to 9e show examples of user interface screens used in a preferred embodiment when implementing the functions of the present invention. FIG. 9a graphically illustrates the next three signs, signs 152, 154 and 156, encountered by a vehicle with an in-car unit. This screen also shows the distance from the current position of the vehicle to each sign. The current distances are "500", "515" and "540", and the number decreases as the vehicle progresses toward the sign. The horizontal line 158 shows an abstract one-dimensional map of the vehicle path, and signs equipped with read / write or passive backscatter type transponders, or "smart" transponders, like signs 152, 154 and 156 Are marked with a horizontal line, and signs without a transponder are indicated by relatively short solid lines, such as sign 160. Intersecting roads 162 and 164 can also be shown on the map. With such a display, the in-vehicle unit has a GPS module or other GIS module that provides location information, and the central database must include information on the location of the sign and the location of the road. In the top row of icons, the user can select different screens by touching the screen on which the icon is displayed. For icon 166, the "Catalog Management" screen is selected. A relatively thick black frame surrounding icon 166 indicates that it is currently displayed. Icon 168 selects the "Maintenance" screen, and icon 170 selects the "Annotation" screen. A “help” icon 172 may also be displayed. FIG. 9b is an example of the "Catalog Management" screen when the vehicle equipped with the in-vehicle unit is within a predetermined range from the next sign to be evaluated. The predetermined distance is selected so that the sign evaluator is properly prepared to evaluate the sign. At this point, an audible signal can also be transmitted from the in-vehicle unit. If the driver only needs to perform a visual inspection to indicate whether the sign status is acceptable, he can choose between two icons. An icon 180 with a check mark figure indicates that the sign condition is acceptable to the driver. An icon 182 with a thumb-down view indicates that the status of the sign seems unacceptable to the driver. The third icon 184 calls up the details of the information on the target sign. As can be seen from Fig. 9b, the touch screen of the system allows the driver to check the contents of the sign while driving and evaluate the condition of the sign, and to simplify the evaluation result by using easy-to-read, touch-sensitive means on the screen. Can be entered. This system eliminates the need to stop the vehicle in most situations and eliminates error-prone paperwork, thus allowing for efficient sign evaluation. FIG. 9c shows another inventory management screen in which the positions of vehicles and signs are displayed in a two-dimensional space. As with the inventory management screen of FIG. 9a, the following three signs are displayed graphically, and the distance of the vehicle to these signs is also displayed. Other information, such as intersecting roads, can also be displayed. FIG. 9d shows the inventory management screen shown in FIG. 9c when the vehicle is close enough to the next sign to allow the driver to make an assessment. Basic information 190 can be displayed, such as the serial number of the sign and the date the sign was placed. More detailed information can be accessed by touching the information icon 192. FIG. 9e shows an example of an inventory management screen for an in-vehicle unit not equipped with a GPS module. Such systems do not display information about the location of the vehicle until the vehicle encounters a known location indicator having a read / write transponder or programmable communication means. The display for the driver cannot include information about the location of the vehicle or the distance from the vehicle to the next sign. However, this screen lists each sign in a somewhat geographical order, using distances or relative distances from known locations. Further, the relative distance from the vehicle to the sign is not displayed, and a map showing the position of each sign is displayed (not shown). The inventory management work can also be performed without stopping the vehicle, and the system can ascertain the location of the sign and its details if it encounters a sign with a read / write transponder. Figures 10a and 10b show examples of screens when the system is in "maintenance" mode. FIG. 10a shows the geographic area "Northwest quadrant" and a set of signs requiring maintenance. After selecting an item from the list of indicators, additional detailed information is displayed in box 200 to inform the user of required maintenance. After completing the maintenance work or installing a new sign, the user can press the check icon to signal the completion of the work, the system will send a signal to the sign, check the response of the antenna and complete Check your work. If more information is needed, the user can press the "i" button to request more information. FIG. 10b is an example of some types of information displayed on the information screen. The system of the present invention allows a user to flexibly manage user activities and their order. For example, FIG. 11 illustrates a situation where a driver focuses on an abnormal condition when performing a scheduled inventory management or maintenance activity. The driver can press the "annotate" icon 170 to request various states. The user can press the icon in the high priority column 210 or the low priority column 212 with an exclamation point "!" Next to the state description 208. If the state is not on the list as an existing state, the user can press "Other" to enter a particular state. The system creates a record of the location and type of problem, and reports of such status are downloaded to a central database for later processing. Similarly, FIG. 12 shows a screen that the driver can invoke if the main task of the driver is something other than inventory management. Similar to the anomaly report shown in Figure 11, the driver can perform an unscheduled evaluation and later download it to a central database. Although the present invention has been illustrated and described with preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that any method or apparatus designed to accomplish the same purpose may be substituted for the particular configurations and steps described. You will see what can be done. This embodiment is intended to include adaptations or variations of the present invention. Accordingly, it is manifestly intended that this invention be limited only by the appended claims and the equivalents thereof.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者イーレンフェルト，リンディー. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133−3427, セントポール，ポストオフィスボックス 33427 (72)発明者クルース，ジョンエム. アメリカ合衆国，ミネソタ 55133−3427, セントポール，ポストオフィスボックス 33427────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF) , CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (KE, LS, MW, SD, S Z, UG), UA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD , RU, TJ, TM), AL, AM, AT, AU, AZ , BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, I S, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR , LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, S D, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT , UA, UG, UZ, VN (72) Inventor Ehrenfeld, Lindy. United States, Minnesota 55133-3427, St. Paul, Post Office Bock Su 33427 (72) Inventor Cruz, John M. United States, Minnesota 55133-3427, St. Paul, Post Office Bock Su 33427

Claims

[Claims] 1. A system that can be operated by the user to maintain inventory management of multiple signs. What It is installed near each sign of the plurality of signs and provides electromagnetic communication, Electronic means for storing information to be performed; A database for storing the information on the plurality of signs, A mobile module, An antenna for communicating with the electronic means installed near each of the signs, Processing means for processing the data; Interface means for providing an interface with the user; A memory for storing the information from the database; A transfer module comprising: System consisting of 2. The contractor further comprising a position module for determining a position of the moving module. The system of claim 1. 3. 3. The system of claim 2, wherein said location module utilizes a global positioning system. Tem. 4. 3. The system of claim 2, wherein said location module utilizes a geographic information system. M 5. The electronic means is a programmable read-only memory for storing permanent information The system of claim 1, comprising: 6. The electronic means comprises a random access memory for storing variable information The system according to claim 1. 7. 2. The system of claim 1, wherein said electronic means is incorporated into said sign. Stem. 8. 2. The method of claim 1, wherein said electronic means comprises a microstrip patch antenna. On-board system. 9. The system of claim 1 wherein said electronic means comprises a passive backscattering antenna. M 10. 2. The system according to claim 1, wherein said interface means comprises a display. Tem. 11. 2. The system according to claim 1, wherein said interface means further comprises an input device. Stem. 12. The interface means displays information and receives input of the user. The system of claim 1 comprising a touch screen. 13. 2. The system of claim 1, wherein said interface means provides an audible signal to said user. On-board system. 14． The system of claim 1, wherein said memory is removable. 15. The sign comprises a retroreflective sheeting, and the system comprises the retroreflective sheeting. The system of claim 1, further comprising a reflectometer for determining a condition of the sheet material. 16. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for providing route information to the user. system. 17． The vehicle further comprising means for providing a vehicle position relative to the sign. The system of claim 1. 18. Maintain inventory management and maintenance of multiple objects using the transfer module, A method by which said mobile module can perform electromagnetic communication and data processing. hand, Storing information about said plurality of objects in a central database; Equipping each of the objects with an electronic circuit, wherein the electronic circuit includes an electromagnetic circuit. That can communicate and store information about each of the objects described above. And Transferring information from the central database to a memory in the mobile module. Tep, Moving the movement module to the side of the object; When the moving module moves to the side of the object, information about the object is Storing in said memory in the transfer module; Transferring the data in the memory in the transfer module to the central database Steps Consisting of: 19. The information stored in the central database includes a position of the object, 19. A method for maintaining inventory management and maintenance of a plurality of objects according to claim 18. 20. The information stored in the central database corresponds to each of the objects 19. A method for maintaining inventory management and maintenance of a plurality of objects according to claim 18, including an identification number. Law. 21. The step of storing information on the object includes input from a user and 19. The plurality of object inventories of claim 18, comprising storing the received information as How to maintain management and maintenance. 22. The step of storing information about the object comprises input from a reflectometer 19. The plurality of object eyes of claim 18, comprising storing information received as: How to maintain record keeping and maintenance. 23. The step of storing information about the object is provided on the object; Storing information received via electromagnetic communication with said electronic circuit. Item management and inventory of multiple objects as described in Item 18. How to maintain and maintain. 24. The plurality of objects are a plurality of signs, and the moving module moves That the moving module is installed in a vehicle and the vehicle is driven to the side of the sign Maintaining inventory management and maintenance of the plurality of objects of claim 18, comprising: Way. 25. Providing route information to the step of moving the moving module; 19. Maintain inventory management and maintenance of the plurality of objects of claim 18, further comprising a tip. Method. 26. Providing the relative position of the mobile module with respect to the object. 19. The method of maintaining inventory management and maintenance of a plurality of objects according to claim 18, including: 27. When the moving module is moved to the side of the object, Further comprising the step of updating the information stored in the obtained electronic circuit. Item 19. A method for maintaining inventory management and maintenance of multiple objects according to Item 18.