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KR102767679B1 - 기지국 연동 채널 운영 시스템 - Google Patents

기지국 연동 채널 운영 시스템 Download PDF

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KR102767679B1
KR102767679B1 KR1020200096393A KR20200096393A KR102767679B1 KR 102767679 B1 KR102767679 B1 KR 102767679B1 KR 1020200096393 A KR1020200096393 A KR 1020200096393A KR 20200096393 A KR20200096393 A KR 20200096393A KR 102767679 B1 KR102767679 B1 KR 102767679B1
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Abstract

본 발명은 기지국 연동 채널 운영 시스템 및 이를 이용한 채널 운영 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 기지국 연동 채널 운영 시스템은 WSA를 수신하는 입력부와, 서비스채널을 결정하여 채널을 운영하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 WSA 수신 정보를 기준으로 서비스채널을 결정하는 것을 특징으로 한다.

Description

기지국 연동 채널 운영 시스템{SYSTEM FOR CHANNEL OPERATION LINKING WITH RSE}
본 발명은 기지국 연동 채널 운영 시스템에 관한 것이다.
IEEE STD 1609.3 표준은 채널 운용에 있어서 V2X 운용채널을 제어채널(CCH)과 서비스채널(SCH)로 구분하며, 제어채널과 서비스채널을 주기적으로 번갈아 가며 접속하는 Alternating 방식, 특정 제어채널 또는 서비스채널을 지속적으로 사용하는 Continuous 방식, 제어채널과 서비스채널의 접속을 주기적으로 반복하되 서비스채널을 일시적으로 앞당겨 사용하거나 연장하여 사용하는 Immediate/Extended 방식으로 구분한다.
해당 표준에서는 지역적인 특성을 고려하여 세부 운용 방식은 기술하지 않고 있는데, 국내 C-ITS의 경우, 노변 기지국은 도 1에 도시한 바와 같이, 3개의 통신 채널을 WSA(Wave Service Advertisement)를 송출하는 제어채널(채널180)과 SPaT (Signal Phase and Timing Message, 노변기지국과 차량의 통신을 위해서 사용되는 메시지이며, 노변기지국이 차량단말기에 교차로의 신호상태를 알리기 위해 사용되는 메시지)/MAP(Map data)/TIM(Traveler Information Message)/RSA(Road Side Alert) 등을 송출하는 서비스채널(채널182)을 Alternating 방식으로 운용하고, PVD(Probe Vehicle Data, 차량이 노변기지국과 통신을 위해서 사용되는 메시지이며, 차량이동 상태의 정보를 포함하고 있으며 일정 시간, 위치를 지날 때마다 노변기지국에게 전송하는 메시지)를 수신하는 서비스채널(채널184)을 Continuous 방식으로 운용한다.
일반적으로 V2V 통신용 안테나와 V2I 통신용 안테나를 가진 V2X 통신 제어 장치는 세이프티 어플리케이션(safety application), 즉 BSM 전송 채널 운영을 위한 V2V 통신 전용 안테나를 제외하고, 나머지 하나의 V2I 통신용 안테나를 이용하여, 통신 데이터의 로스(loss)를 최소화하며 효율적으로 3개의 V2I 채널(1개의 제어채널, 2개의 서비스채널)에 접속이 가능하도록 하여야 할 필요성이 있다.
본 발명은 전술한 점에 착안하여 제안된 것으로, 표준 규격을 준수하면서 효율적으로 채널 운영이 가능한 C-ITS 기지국 연동 단말기 채널 운영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 기지국 연동 채널 운영 시스템은 WSA를 수신하는 입력부와, 서비스채널을 결정하여 채널을 운영하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 WSA 수신 정보를 기준으로 서비스채널을 결정하는 것을 특징으로 한다.
프로세서는 WSA 수신 RCPI (Received Channel Power Indicator)가 기준값 이상이고, PVD 채널이 존재하는 경우, PVD 채널 변경을 수행하며, 인프라로 주기적인 PVD 메시지 송신을 수행한다.
프로세서는 최신의 기설정 개수(N개)의 프로프 정보(snapshot)를 모아서 PVD 메시지를 송신한다.
프로세서는 서비스 우선순위를 고려하여 서비스채널을 결정하며, 기본 우선순위는 RSA, TIM이 PVD보다 우선하도록 설정되어, RSA 또는 TIM 메시지가 수신 중인 경우 PVD 채널로 변경하지 않고, 수신 중인 서비스 채널로 통신을 유지한다.
프로세서는 기설정된 이벤트 발생을 감지하는 경우, PVD가 RSA, TIM보다 우선하도록 서비스 우선순위를 조정하며, RCPI에 대한 기준값을 하향 조정하여 PVD 메시지를 송신한다.
프로세서는 V2I 안테나를 통해 인프라로 주기적으로 PVD 메시지를 기설정 횟수동안 반복 송신한다.
프로세서는 기설정된 이벤트 발생 상황이 해제된 것으로 확인하면, 서비스 우선순위를 원복시키고, RCPI에 대한 기준값을 원복시킨다.
본 발명에 따르면, 국내 ITS-G5 주파수 분배 현황에 따른 표준 규격을 준수하면서, 채널 운영의 효율성을 증대하는 것이 가능한 효과가 있다.
또한, 긴급 이벤트 정보 송수신의 전파 효율성을 증대하는 것이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 C-ITS 기지국의 채널 운영을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기지국 연동 채널 운영 시스템을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 C-ITS 연동 V2X 단말 채널 운영을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 채널 운영 방법을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기지국 연동 채널 운영 시스템을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 기지국 연동 채널 운영 시스템은 WSA를 수신하는 입력부(110)와, 서비스채널을 결정하여 채널을 운영하는 프로그램이 저장된 메모리(120) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(130)를 포함하고, 프로세서(130)는 WSA 수신 정보를 기준으로 서비스채널을 결정하는 것을 특징으로 한다.
V2V 통신용 안테나를 통한 V2V 채널이 운영되며, 이는 BSM 전송 채널이다.
V2I 통신용 안테나를 통한 V2I 채널 운영에 있어서, 프로세서(130)는 제어채널을 모니터링하여 WSA가 수신되면, 서비스 우선순위를 결정하고 서비스채널을 결정한다(기본 채널 변경).
프로세서(130)는 서비스 우선순위, RCPI, PVD 전송 경과 시간을 확인하고, 서비스채널을 결정한다.
프로세서(130)는 돌발상황 및 차량 이상 상태를 감지하는 경우, 서비스 우선순위 및 RCPI 기준값을 조정하고, 돌발상황 및 차량 이상 상태가 종료된 경우, 서비스 우선순위 및 RCPI 기준값을 복귀시킨다.
프로세서(130)는 WSA 수신 RCPI (Received Channel Power Indicator)가 기준값 이상이고, PVD 채널이 존재하는 경우, PVD 채널 변경을 수행하며, 인프라로 주기적인 PVD 메시지 송신(예: 초당 1회)을 수행한다. 이 때, 프로세서(130)는 최신의 기설정 개수(N개)의 프로프 정보(snapshot)를 모아서 PVD 메시지를 송신한다.
프로세서는(130) 서비스 우선순위를 고려하여 서비스채널을 결정하며, 기본 우선순위는 RSA, TIM이 PVD보다 우선하여, RSA 또는 TIM 메시지가 수신 중인 경우 PVD 채널로 변경하지 않고, 수신 중인 서비스 채널로 통신을 유지한다.
프로세서(130)는 기설정된 이벤트 발생을 감지하는 경우, PVD가 RSA, TIM보다 우선하도록 서비스 우선순위를 조정하며, RCPI에 대한 기준값을 하향 조정하여 PVD 메시지를 송신한다. 이 때, V2I 안테나를 통해 인프라로 주기적으로 PVD 메시지를 기설정 횟수동안 반복 송신한다.
프로세서(130)는 기설정된 이벤트 발생 상황이 해제된 것으로 확인하면, 서비스 우선순위를 원복시키고, RCPI에 대한 기준값을 원복시킨다.
기설정된 이벤트 발생의 예로는 eventHazardLights, eventStopLineViolation, eventABSactivated, eventTractionControlLoss, eventStabilityControlactivated, eventHazardousMaterials, eventHardBraking, eventLightsChanged, eventWipersChanged, eventFlatTire, eventDisabledVehicle, eventAirBagDeployment가 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 C-ITS 연동 V2X 단말 채널 운영을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 라디오 A에서 제어채널(180), 서비스채널(182) 및 서비스채널(184)이 Alternating 방식으로 운용되고, 운용되고, 라디오 B에서 차량간 통신채널(172)이 Continuous 방식으로 운용된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 채널 운영 방법을 도시한다.
S410 단계는 돌발 상황 및 차량 이상상태의 발생을 감지하고, 이 경우 S420 단계는 서비스 우선순위 및 RCPI 기준값을 조정한다.
돌발 상황 및 차량 이상상태의 발생의 예로는 eventHazardLights, eventStopLineViolation, eventABSactivated, eventTractionControlLoss, eventStabilityControlactivated, eventHazardousMaterials, eventHardBraking, eventLightsChanged, eventWipersChanged, eventFlatTire, eventDisabledVehicle, eventAirBagDeployment가 있다.
S430 단계는 돌발 상황 및 차량 이상상태의 종료를 감지하고, 이 경우 S440 단계는 서비스 우선순위 및 RCPI 기준값을 복귀시킨다.
제어채널 주기(예: 매 100ms)에 따라, S450 단계는 제어채널을 모니터링하고, WSA를 수신한다.
S460 단계는 S420 단계 또는 S440 단계의 수행 결과에 따라, 서비스 우선순위, RCPI, PVD 전송 경과시간을 확인한다.
S470 단계는 S460 단계의 확인 결과에 따라 서비스 채널을 결정한다.
S470 단계에서, RSA, TIM이 PVD보다 우선하도록 기본 우선순위가 설정되며, 돌발상황 및 차량 이상상태의 경우, PVD가 RSA, TIM보다 우선하도록 우선순위를 조정한다.
S470 단계의 서비스 채널 결정에 따라, S480 단계는 서비스 채널을 수신하고(TIM, RSA, MAP, SPAT), S490 단계는 PVD 송신을 수행한다.
S490 단계는 최신의 기설정 개수의 프로브 정보를 모아서 PVD 메시지를 송신한다.
노변 기지국은 이벤트가 발생된 차량의 정보(주행 방향, 위치 등)를 주변 노변 기지국으로 포워딩하는 것이 가능하다.
노변 기지국은 동일한 PVD 메시지의 세그먼트 넘버(SegmentNumber) 또는 프로브 아이디(ProbeID)에 대하여, 돌발상황 또는 차량 이상상태와 관련한 이벤트 정보가 비활성화되거나, 또는 기설정 시간동안 수신되지 않은 경우, PVD 메시지의 리브로드캐스팅 수행을 종료한다.
V2X 통신 제어 장치는 차량 센서를 통해 긴급 이벤트와 관련한 상황을 감지한 경우, 해당 경로(주행 경로)의 노변 기지국을 통해 V2V 통신 거리 밖의 타 차량들에게 해당 이벤트 상황에 대해 전파할 수 있다.
또한, 차량 단말이 V2I 라디오 송수신 전용인 경우여서, V2V 안테나를 통한 정보 송수신이 불가한 상황에서도, 노변 기지국을 통해 주변 차량의 긴급 이벤트와 관련한 정보 수신이 가능한 효과가 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 채널 운영 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 채널 운영 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 채널 운영 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 채널 운영 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 채널 운영 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (6)

  1. WSA를 수신하는 입력부;
    서비스채널을 결정하여 채널을 운영하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 WSA 수신 정보를 기준으로 서비스채널을 결정하고,
    상기 프로세서는 서비스 우선순위를 고려하여 상기 서비스채널을 결정하며, 기본 우선순위는 RSA, TIM이 PVD보다 우선하도록 설정되어, RSA 또는 TIM 메시지가 수신 중인 경우 해당 서비스 채널로 통신을 유지하고, 기설정된 이벤트 발생을 감지하는 경우, PVD가 RSA, TIM보다 우선하도록 상기 서비스 우선순위를 조정하고, WSA 수신 RCPI에 대한 기준값을 하향 조정하여 PVD 메시지를 송신하며, 상기 기설정된 이벤트 발생이 해제된 것으로 확인하면, 상기 서비스 우선순위를 상기 기본 우선순위로 원복시키고, 상기 WSA 수신 RCPI에 대한 기준값을 원복시키는 것
    인 기지국 연동 채널 운영 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 WSA 수신 RCPI가 기준값 이상인 경우, PVD 채널 변경을 수행하며, 인프라로 주기적인 PVD 메시지를 송신하는 것
    인 기지국 연동 채널 운영 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 최신의 기설정 개수의 프로프 정보를 모아서 상기 PVD 메시지를 송신하는 것
    인 기지국 연동 채널 운영 시스템.
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