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KR101798052B1 - 차량용 단말 및 이 단말을 이용한 통신 방법 - Google Patents

차량용 단말 및 이 단말을 이용한 통신 방법 Download PDF

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KR101798052B1
KR101798052B1 KR1020110038961A KR20110038961A KR101798052B1 KR 101798052 B1 KR101798052 B1 KR 101798052B1 KR 1020110038961 A KR1020110038961 A KR 1020110038961A KR 20110038961 A KR20110038961 A KR 20110038961A KR 101798052 B1 KR101798052 B1 KR 101798052B1
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vehicle
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황덕규
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명에서는 차량과 인프라 간 통신(V2I) 시 계층 변조 기술(고 순위 정보와 저 순위 정보를 동시에 전송)을 이용하여 상기 인프라의 서비스 제공 지역 내 모든 차량(도 2의 V1, V2)이 높은 중요도를 갖는 고 순위 정보를 복호화 가능케 하고, 먼 통신 거리, 장애물 존재 및 성상도의 정의 파라미터의 크기와 같은 이유로 수신 환경이 열악하다고 판단되어 고 순위 정보만 복호화하는 차량은 저 순위 정보 전송을 수신 환경이 좋은 다른 차량 에게 요구한다. 이 경우, Multihop Relay 기술 기반의 차량 간 통신 기술(V2V)을 통해 고 순위 정보 및 저 순위 정보를 모두 복호화 한 차량으로 하여금 저 순위 정보만을 전송하도록 구성하여, 차량 통신 시스템의 효율성과 수신 성능을 향상시킬 수 있게 한다.

Description

차량용 단말 및 이 단말을 이용한 통신 방법{TEMINAL FOR VEHICLE AND COMMUNICATION METHOD USING THE THEMINAL}
본 발명은 차량용 단말 및 이 단말을 이용한 통신 방법에 관한 것으로서, 특히 차량과 UTIS의 노변 기지국과 같은 인프라 간에 적용되는 차량용 단말 및 이 단말을 이용한 통신 방법에 관한 것이다.
도 1은 기존의 차량과 인프라 간 통신 시스템에서의 통신 루트를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도시 교통 정보 시스템(Urban Traffic Information Systems: UTIS)과 같은 차량과 인프라 간 통신 시스템에서, 인프라 단에서 차량으로 정보 전송 시, 인프라와 차량 간의 직접적인 통신 루트(적색 파선)만이 고려되어 왔다. 즉, 차량별 수신 환경이 상이하고 또한 필요한 정보가 다를 수 있지만, 송신단 즉, 인프라 단에서의 변조 기술은 이를 고려하지 않고 설계된다.
이와 같이, 기존의 차량과 인프라 간 통신 시스템에서는 교통 정보와 같은 인프라의 정보를 차량 단에 전송할 때, 차량의 수신 환경에 상관없이 일괄적으로 모든 차량에 직접 정보를 전송하는 방식으로 설계되었다.
따라서, 정보의 중요도와 해당 정보의 필요 유무에 상관없이 인프라의 모든 정보를 일괄적으로 변조하여 송수신하도록 비합리적으로 구현되어, 통신 자원의 낭비를 초래한다. 뿐만 아니라 무선 통신 환경에서는 거리 및 채널 환경 등에 따라서 차량 별 수신 환경이 급격하게 변화함으로 넓은 범위의 통신 영역일 경우 모든 차량의 정보 수신 성능을 보장할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 모든 차량의 정보 수신 성능을 보장하고, 나아가 통신 자원의 낭비를 방지할 수 있는 차량용 단말을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 단말을 이용한 통신 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 단말은 주행중인 각 차량에 설치되어, 서로 다른 무선 통신 환경에서 중계기 및 기지국을 포함하는 인프라 시스템과 무선 통신하는 복수의 단말을 포함하는 차량용 단말로서, 상기 단말은, 상기 인프라 시스템으로부터 수신된 변조된 정보의 예상 오율치(error rate)와 사전에 설정된 기준 오율치를 비교한 비교 결과에 따라 상기 변조된 정보의 복호화 여부를 판단하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 변조된 정보를 복호화하지 않는 경우, 다른 차량에 설치된 다른 단말을 통해 상기 변조된 정보를 상기 인프라 시스템으로부터 수신하여 복호화한다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 통신 방법은, 임의의 차량에 설치된 단말이 인프라 시스템으로부터 변조된 정보를 수신하는 단계와, 상기 단말이 상기 변조된 정보의 예상 오율치(error rate)와 사전에 설정된 기준 오율치를 비교하는 단계와, 비교 결과에 따라 상기 단말이 상기 변조된 정보의 복호화 여부를 판단하는 단계 및 판단 결과, 상기 단말이 변조된 정보를 복호화하지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 단말이 다른 차량에 설치된 다른 단말을 통해 상기 변조된 정보를 수신하여 복호화한다.
본 발명에 의하면, 열악한 수신 환경에서 종래 기술에 비해 더 많은 차량이 인프라로부터 제공되는 정보를 수신 및 공유할 수 있어, 통신 자원을 효율적으로 이용할 수 있다.
또한 기존의 차량과 인프라 간 통신 루트에 차량과 차량 간 통신(V2V) 루트가 보완하도록 구현되어, 정보 전달의 범위(통신 루트)를 확대할 수 있다.
또한, 해당 차량이 필수 정보(고 순위 정보)에 대한 수신만이 필요한 경우, 차량과 차량 간 통신(V2V)을 통한 Relay 전송을 하지 않아 결국 이전의 기술과 동일한 송수신 구조를 유지함으로써, 시스템 변경에 따른 비용을 최소화할 수 있다.
도 1은 기존의 차량과 인프라 간 통신 시스템에서의 통신 루트를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 통신 시스템의 전체 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 차량용 단말의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 고 순위 정보와 저 순위 정보의 계층 변조된 성상도이다.
도 5는 도 2에 도시된 통신 시스템의 동작 순서를 보여주는 순서도이다.
본 발명에서는 정보의 중요도와 해당 정보의 필요 유무에 상관없이 인프라의 모든 정보를 일괄적으로 변조하여 송수신하도록 설계된 비합리적인 통신 프로세스를 개선하고, 넓은 범위의 통신 영역에서도 모든 차량의 수신 성능을 보장할 수 있는 방안이 제시된다.
이를 위하여, 본 발명에서는 차량과 인프라 통신(V2I) 시 계층 변조 기술(고 순위 정보와 저 순위 정보를 동시에 전송)을 이용하여 상기 인프라의 서비스 지역 내 모든 차량(도 2의 V1, V2)이 높은 중요도를 갖는 고 순위 정보를 복호화 가능케 하고, 먼 통신 거리 등의 이유로 수신 환경이 좋지 않아 고 순위 정보만 복호화하는 차량은 저 순위 정보 전송을 수신 환경이 좋은 다른 차량에게 요구한다. 이 경우, Multihop Relay 기술과 같은 차량 간 통신 기술(V2V)을 통해 고 순위 정보 및 저 순위 정보를 모두 복호화 한 차량으로 하여금 저 순위 정보만을 전송하도록 구성하여, 차량 통신 시스템의 수신 성능 및 전달 범위를 향상시킬 수 있게 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 아래에서는 정보라는 용어가 기술되며, 그 구분이 특별히 요구되지 않는 한 신호, 데이터, 디지털 비트 또는 패킷 형태의 비트로 혼용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 통신 시스템의 전체 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 통신 시스템은 크게 차량에 필요한 정보를 변조된 정보로서 전송하는 인프라 시스템(100)과, 차량에 설치되어 상기 인프라 시스템(100)으로부터 변조된 정보를 수신하여 이를 복호화 하는 차량용 단말(200: 210, 220)로 구성될 수 있다.
인프라 시스템(100)은 중계기, 기지국, 교통 정보 센터 등과 같은 차량과 무선 통신 네트워크를 구축하기 위한 네트워크 계층을 구성하는 모든 장비를 포함할 수 있다.
이러한 인프라 시스템(100)은 계층 변조(Hierarchical Modulation) 기술을 이용하여 각 차량에 필요한 정보를 변조하여 차량용 단말(200)에 전송한다. 여기서, 계층 변조 기술은 정보의 중요도에 따라 우선 순위가 정의된 계층적인 구조를 갖도록 변조하는 기술로서, 인프라 시스템(100)에서 전송되는 계층적인 구조를 갖도록 변조된 정보는 고 순위 정보(12)와 저 순위 정보(14)를 포함한다.
고 순위 정보(12)는 서비스 지역 내 모든 차량에 필요한 필수 정보로서, 중요도가 높아 복호 확률을 높게 하여 수신 환경(이하 무선 통신 환경)에 상관없이 복호가 가능하도록 정의된 정보이다. 반면, 저 순위 정보(14)는 상기 고 순위 정보(12)에 비해 상대적으로 중요도가 낮고, 양호한 수신 환경에 있는 차량에서만 선별적으로 복호화 되는 정보이다.
즉, 고 순위 정보(12)는 무선 통신 환경에 상관없이 모든 차량이 반드시 복호화하는 정보이고, 저 순위 정보(14)는 무선 통신 환경에 따라 수신 및 복호 필요 여부가 차량 별로 상이한 정보이다.
도 2에서는 제1 차량(V1)이 인프라 시스템(100)으로부터 제1 거리(L1)에서 주행 중이고, 제2 차량(V2)이 인프라 시스템(100)으로부터 상기 제1 거리(L1)보다 먼 제2 거리(L2)에서 주행중인 무선 통신 환경이 예시된다.
이 도 2에 예시된 무선 통신 환경에서는, 제1 차량(V1)에 설치된 제1 단말(210)은 인프라 시스템(100)으로부터 근접한 거리(L1)에 있으며, 계층 변조된 정보(10: 12, 14)의 복호 신뢰도가 높다. 따라서, 제1 차량(V1)에 구비된 제1 단말(210)은 계층 변조된 정보(10) 즉, 고 순위 정보(12)와 저 순위 정보(14)를 모두 복호화한다.
반면, 제1 차량(V1)에 비해 인프라 시스템(100)으로부터 상대적으로 먼 거리(L2)에서 주행중인 제2 차량(V2)에 구비된 제2 단말(220)은 제1 차량(V1)에 구비된 제1 단말(210)에 비해 거리에 따른 무선 통신 환경이 상대적으로 열악하다. 따라서, 제2 단말(220)은 고 순위 정보(12)와 저 순위 정보(14)를 모두 복호화 하지 않고, 반드시 필요한 고 순위 정보(12)만 복호화 한다. 이때, 제2 차량(V2)에서 저 순위 정보(14)가 필요한 경우에는 인프라 시스템(100)으로부터 직접 저 순위 정보(14)를 수신하여 복호화하는 것이 아니라 제1 차량(V1)에 구비된 제1 단말(210)을 통해 저 순위 정보를 수신하여 이를 복호화한다.
즉, 제1 차량(V1)은 무선 통신 환경이 제2 차량(V2)에 비해 양호하므로, V2I 방식에 따라 인프라 시스템(100)과 무선통신하고, 제2 차량(V2)은 상기 제1 차량(V1)에 비해 상대적으로 무선 통신 환경이 나쁘기 때문에 반드시 필요한 정보인 고 순위 정보(12)에 대해서는 V2I 방식에 따라 인프라 시스템(100)으로부터 직접 수신하여 복호화 하고, 부가적인 정보인 저 순위 정보(14)에 대해서는 Relay 기술이 적용된 V2V 방식에 따라 제1 차량(V1)을 통해 인프라 시스템(100)으로부터 전송된 저 순위 정보(14)를 간접적으로 수신(도 2의 14')하여 복호화 한다.
도 3은 도 2에 도시된 차량용 단말의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 블록도로서, 각 차량에 구비된 단말에 대해 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 각 단말은 내부 구성은 동일하므로 제2 차량(V2)에 구비된 제2 단말(220)의 내부 구성에 대한 설명으로 제1 차량(V1)에 구비된 제1 단말(210)의 내부 구성에 대한 설명을 대신한다.
도 3을 참조하면, 각 차량에 구비된 단말은 부가적인 정보인 저 순위 정보가 필요한 경우, 시스템이 정한 기준(오율치 비교, SNR 등)에 따라 수신된 계층 변조된 정보의 복호화 여부를 결정한다. 이후, 이 결정에 따라 저 순위 정보를 인접 차량에 요청하고, 요청 받은 인접 차량은 저 순위 정보를 요청한 차량으로 전송하게 된다. 이를 위하여, 각 단말(220)은 무선통신부(221), SNR 추정부(222), 복호화 결정부(223), 메시지 생성부(224), 복호화부(225) 및 정보 처리부(226)를 포함할 수 있다.
무선통신부(221)는 인프라 시스템(100)으로부터의 계층 변조된 정보를 약속된 통신 규약에 따라 수신한다. 이 통신 규약으로서 차량 통신 규격 이외에 4G LTE와 같은 통신 표준 또는 DVB, MediaFLO와 같은 방송 표준 등이 있을 수 있다.
SNR 추정부(222)는 각 차량 별로 수신된 계층 변조된 정보(10: 12, 14)의 신호 대 잡음비(SNR)을 추정하여, 추정된 SNR 값을 복호화 결정부(223)로 전달한다.
복호화 결정부(223)는 추정된 SNR값과 성상도 파라미터를 이용하여 수신된 계층 변조된 정보의 예상 오율치(error rate)와 사전에 설정된 기준 오율치를 비교한 비교 결과에 따라 상기 계층 변조된 정보의 복호화 여부를 판단한다. 예상 오율치는 고 순위 정보의 예상 오율치(
Figure 112011031033444-pat00001
)와 저 순위 정보의 예상 오율치(
Figure 112011031033444-pat00002
)를 구분되며, 각각은 아래의 수학식 1, 2로 정의될 수 있다.
Figure 112011031033444-pat00003
Figure 112011031033444-pat00004
위의 수학식 1, 2에선,
Figure 112011031033444-pat00005
이고,
Figure 112011031033444-pat00006
는 추정된 수신 단(단말)에서의 신호 대 잡음 비이고, 고 순위
및 저 순위 정보의 성상도 정의 파라미터 L은
Figure 112011031033444-pat00007
로 정의된다. 여기서,
Figure 112011031033444-pat00008
은 도 4에 도시된 바와 같이, 성상도에 분포한 고 순위 정보를 나타내는 두 점 간의 가장 짧은 거리이고,
Figure 112011031033444-pat00009
는 저 순위 정보에 대응하는 두 점 간의 가장 짧은 거리로 정의된다. 도 4에서는 일례로서 QPSK-16QAM에서의 성상도이다.
한편, 앞서 설명한 바와 같이, 고 순위 정보는 모든 차량이 복호화 해야 하는 정보이므로, 결국 복호화 여부는 저 순위 정보의 예상 오율치(
Figure 112011031033444-pat00010
)에 기초하여 결정된다. 즉, 복호화 결정부(223)는 저 순위 정보의 예상 오율치(
Figure 112011031033444-pat00011
)와 사전에 설정된 기준 오율치(
Figure 112011031033444-pat00012
)를 비교한 비교 결과에 따라 상기 저 순위 정보의 복호화 여부를 결정한다. 예컨대, 비교 결과
Figure 112011031033444-pat00013
인 경우, 고 순위 정보만을 복호화하는 것으로 결정한다. 반면,
Figure 112011031033444-pat00014
인 경우, 고 순위 정보와 저 순위 정보를 모두 복호화는 결정한다. 이후, 복호와 결정부(223)는 결정 결과를 복호화부(225)에 전달하고, 상기 비교 결과는 메시지 생성부(224)로 전달한다.
메시지 생성부(224)는
Figure 112011031033444-pat00015
인 경우의 결정 결과를 전달받고, 자신의 차량이 저 순위 정보가 필요한 경우, 저 순위 정보의 전송을 요청하는 요청 메시지(20)를 인접 차량 즉, 도 2에서의 제1 차량(V1)에 구비된 제1 단말(210)로 전송한다. 그러면, 제1 단말(210)의 복호화 결정부가
Figure 112011031033444-pat00016
인 경우를 만족하는 수신 환경이 우수한 단말이라 가정할 때, 상기 요청 메시지(20)에 응답하여 저 순위 정보(14')를 상기 제2 단말(V2)로 전송하게 된다.
복호화부(225)는 복호화 결정부(223)로부터의 결정결과에 응답하여 수신된 계층 변조된 정보를 복호화하고, 복호화된 정보를 정보 처리부(226)로 전달한다.
정보 처리부(226)는 복호화된 정보를 차량의 운전자가 이용할 수 있는 정보의 형태로 변환하여, 디스플레이 또는 스피커 등을 통해 운전자에게 제공한다.
도 5는 도 2에 도시된 차량 통신 시스템의 동작 순서를 보여주는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 각 차량에 구비된 단말이 계층 변조된 정보를 수신한다(S410).
이어, 각 차량 별로, 저 순위 정보의 예상 오율치(error rate)가 전술한 수학식 2에 따라 산출되고(S420), 저 순위 정보의 예상 오율치(
Figure 112011031033444-pat00017
)와 상기 기준 오율치(
Figure 112011031033444-pat00018
)가 비교된다(S430).
비교 결과, 해당 차량의 무선 통신 환경이
Figure 112011031033444-pat00019
인 경우, 즉, 무선 통신 환경이 열악하다고 판단된 경우, 저 순위 정보가 필요한지를 판단하고(S440), 필요한 경우, 인접한 다른 차량의 단말로 저 순위 정보를 요청하는 요청 메시지(도 2의 20)를 전송한다(S450).
이어, 전송된 요청 메시지에 따라 다른 차량의 단말로부터 저 순위 정보를 수신하고, 이를 복호화 한다(S460). 이때, 다른 차량으로부터 저 순위 정보가 수신될 때까지 상기 요청 메시지의 전송은 주기적으로 이루어질 수 있다.
한편, 무선 통신 환경이 우수한 차량에 구비된 단말의 경우, 즉,
Figure 112011031033444-pat00020
인 경우, 상기 단말은 다른 차량에 구비된 단말로부터 저 순위 정보의 요청 메시지의 수신 여부를 판단한다(S470). 이때, 요청 메시지의 수신 여부에 관계없이 해당 단말은 인프라 시스템으로부터 직접 전송 받은 고 순위 정보와 저 순위 정보를 모두 복호화한다.
상기 단말이 다른 단말로부터의 저 순위 정보의 요청 메시지가 수신된 경우, 이에 응답하여 저 순위 정보를 상기 단말로 전송하게 된다(S480).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량과 인프라 간 통신(V2I) 시 계층 변조 기술(고 순위 정보와 저 순위 정보를 동시에 전송)을 이용하여 해당 인프라의 서비스 제공 지역 내의 모든 차량(도 2의 V1, V2)이 높은 중요도를 갖는 고 순위 정보를 복호화 가능케 하고, 차량과 인프라 시스템 간의 통신 거리 및 이들 사이에 존재하는 장애물로 인해 해당 차량의 수신 환경이 열악한 경우, 해당 차량은 고 순위 정보만 복호화 하고, 저 순위 정보에 대해서는 상대적으로 수신 환경이 좋은 다른 차량으로부터 전송 받아 이를 복호화 한다. 이 경우, Multihop Relay 기술 기반의 차량 간 통신 기술(V2V)을 통해 고 순위 정보 및 저 순위 정보를 모두 복호화 한 차량으로 하여금 저 순위 정보만을 전송하도록 구성함으로써 차량 통신 시스템의 수신 성능 및 전달 범위를 향상시킬 수 있게 한다.
또한 본 발명은 미래의 통신 및 방송 기술과의 호환성을 요구하고 있는 차세대 차량 통신 기술(V2X) 분야에서 차량 통신의 고유한 특성을 효과적으로 반영하고 있으며, 차세대 방송 표준 및 통신 표준으로 채택된 기술(Relay는 통신 LTE 표준 기술, 계층 변조는 방송 DVB-T, MediaFLO 표준 기술)을 사용하여 차량 통신의 효율성을 향상시킨 송수신 방안을 제시하였다.
따라서, 본 발명은 방송 및 통신과의 연계성이 높아 향후 해당 시스템과 결합에서도 유용하게 사용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 주행중인 각 차량에 설치되어, 서로 다른 무선 통신 환경에서 중계기 및 기지국을 포함하는 인프라 시스템과 무선 통신하는 복수의 단말을 포함하는 차량용 단말에 있어서,
    상기 단말은,
    상기 인프라 시스템으로부터 수신된 변조된 정보의 예상 오율치(error rate)와 사전에 설정된 기준 오율치를 비교한 비교 결과에 따라 상기 변조된 정보의 복호화 여부를 판단하되,
    상기 비교 결과에 따라 상기 변조된 정보를 복호화 하지 않는 경우, 다른 차량에 설치된 다른 단말을 통해 상기 인프라 시스템으로부터 전송된 상기 변조된 정보를 수신하여 복호화 하고,
    상기 변조된 정보는,
    계층 변조(Hierarchical Modulation) 기술을 이용하여 무선 통신 환경에 상관없이 서비스 제공 지역 내 모든 차량에서 필수적으로 복호화 되는 중요도가 높은 변조된 고 순위 정보와, 상기 무선 통신 환경에 따라 일부 차량에서만 복호화되는 상대적으로 중요도가 낮은 변조된 저 순위 정보를 포함하고,
    상기 단말은,
    상기 단말이 상기 변조된 저 순위 정보의 예상 오율치(error rate)를 산출하고, 상기 변조된 저 순위 정보의 예상 오율치(error rate)와 상기 기준 오율치를 비교한 상기 비교 결과에 따라 상기 변조된 정보의 복호화 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변조된 정보는,
    계층 변조(Hierarchical Modulation) 기술을 이용하여 상기 무선 통신 환경에 상관없이 상기 인프라의 서비스 제공 지역 내 모든 차량에서 필수적으로 복호화 되는 중요도가 높은 변조된 고 순위 정보와, 상기 무선 통신 환경에 따라 일부 차량에서만 복호화되는 상대적으로 중요도가 낮은 변조된 저 순위 정보를 포함하고,
    상기 단말은,
    상기 인프라 시스템으로부터 수신된 상기 변조된 저 순위 정보의 예상 오율치(error rate) 와 사전에 설정된 기준 오율치를 비교한 비교 결과에 따라 상기 저 순위 정보의 복호화 여부를 판단하되,
    상기 예상 오율치는,
    신호대 잡음비와 성상도(constellation)에서 정의된 파라미터(L)에 근거하여 산출되고, 여기서,
    Figure 112011031033444-pat00021
    로 정의되며,
    Figure 112011031033444-pat00022
    은 상기 성상도에 분포한 상기 고 순위 정보에 대응하는 두 점 간의 가장 짧은 거리이고,
    Figure 112011031033444-pat00023
    는 상기 성상도에 분포한 상기 저 순위 정보에 대응하는 두 점 간의 가장 짧은 거리인 것을 특징으로 하는 차량용 단말.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단말은,
    상기 변조된 저 순위 정보를 요청하는 요청 메시지를 생성하여 상기 다른 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말.
  4. 제3항에 있어서, 상기 다른 단말은,
    상기 요청 메시지에 응답하여 상기 저 순위 정보를 상기 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말.
  5. 제4항에 있어서, 상기 다른 단말은, 상기 저 순위 정보를 멀티 홉 릴레이(Multihop Relay) 기술을 이용하여 상기 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말.
  6. 임의의 차량에 설치된 단말이 인프라 시스템으로부터 변조된 정보를 수신하는 단계;
    상기 단말이 상기 변조된 정보의 예상 오율치(error rate)와 사전에 설정된 기준 오율치를 비교하는 단계;
    비교 결과에 따라 상기 단말이 상기 변조된 정보의 복호화 여부를 판단하는 단계; 및
    판단 결과, 상기 단말이 변조된 정보를 복호화하지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 단말이 다른 차량에 설치된 다른 단말을 통해 상기 변조된 정보를 수신하여 복호화 하고,
    상기 변조된 정보는,
    계층 변조(Hierarchical Modulation) 기술을 이용하여 무선 통신 환경에 상관없이 서비스 제공 지역 내 모든 차량에서 필수적으로 복호화 되는 중요도가 높은 변조된 고 순위 정보와, 상기 무선 통신 환경에 따라 일부 차량에서만 복호화되는 상대적으로 중요도가 낮은 변조된 저 순위 정보를 포함하고,
    상기 비교하는 단계는,
    상기 단말이 상기 변조된 저 순위 정보의 예상 오율치(error rate)를 산출하는 단계; 및
    상기 변조된 저 순위 정보의 예상 오율치(error rate)와 상기 기준 오율치를 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서, 상기 단말이 변조된 정보를 복호화하지 않는 것으로 판단한 경우,
    상기 단말이 상기 다른 단말로 상기 저 순위 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 다른 단말이 상기 요청 메시지에 응답하여 자신이 상기 인프라 시스템으로부터 수신한 상기 저 순위 정보를 상기 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
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