KR102600927B1 - 수지 재료 공급 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어하는 것이 가능한 수지 재료 공급 장치를 제공한다. 수지 재료를 공급하는 수지 재료 공급부와, 상기 수지 재료 공급부로부터 수지 재료가 공급되는 제1 수지 재료 반송부와, 상기 제1 수지 재료 반송부에 의해 반송된 수지 재료를, 성형 형으로 반송하는 제2 수지 재료 반송부와, 하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 공급되는 수지 재료를 복수 회로 나누어 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급하는 경우, 어떤 회의 상기 수지 재료 공급부로부터의 수지 재료의 공급량을, 그 회보다 전회의 상기 수지 재료 공급부로부터의 수지 재료의 공급량에 기초하여 조정하는 제어부를 구비하는 수지 재료 공급 장치.

Description

수지 재료 공급 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법{RESIN MATERIAL SUPPLY DEVICE, RESIN MOLDING DEVICE, AND METHOD FOR MANUFACTURING RESIN MOLDED PRODUCT}

본 발명은, 수지 재료 공급 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 기술에 관한 것이다.

특허문헌 1에는, 수지 공급 기구로부터 공급되는 수지 재료를, 소형 수지 보유 지지 트레이를 통해 대형 수지 보유 지지 트레이에 공급하는 수지 재료 공급 장치가 개시되어 있다. 이 수지 재료 공급 장치에서는, 대형 수지 보유 지지 트레이가 미리 복수의 구분으로 구획되어 있다. 수지 공급 기구로부터 수지 재료를 수취한 소형 수지 보유 지지 트레이는, 대형 수지 보유 지지 트레이의 하나의 구분으로 수지 재료를 공급한다. 소형 수지 보유 지지 트레이는, 수지 공급 기구로부터의 수지 재료의 수취와, 대형 수지 보유 지지 트레이에 대한 수지 재료의 공급을 구분의 수만큼 반복한다. 이와 같이 하여 대형 수지 보유 지지 트레이의 전체에 수지 재료가 공급된 후에, 대형 수지 보유 지지 트레이에 의해 성형 형의 캐비티로 수지 재료가 반송된다.

일본 특허 제6039750호 공보

특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 성형 형으로 수지 재료를 공급하기 위해서, 하나의 수지 공급 기구로부터 소형 수지 보유 지지 트레이로 수지 재료를 복수 회 공급하게 된다. 이 경우, 수지 공급 기구가 공급하는 수지 재료의 공급량에 오차가 발생하면, 수지 공급 기구에 의한 수지 재료의 공급 횟수에 따라서 오차가 누적되어, 증대될 우려가 있다.

본 발명은 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 그 해결하고자 하는 과제는, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어하는 것이 가능한 수지 재료 공급 장치, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 이 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 수지 재료 공급 장치는, 수지 재료를 공급하는 수지 재료 공급부와, 상기 수지 재료 공급부로부터 수지 재료가 공급되는 제1 수지 재료 반송부와, 상기 제1 수지 재료 반송부에 의해 반송된 수지 재료를, 성형 형으로 반송하는 제2 수지 재료 반송부와, 하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 공급되는 수지 재료를 복수 회로 나누어 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급하는 경우, 전회의 수지 재료의 공급에서 발생한 오차를 상쇄할 수 있도록, 다음 회의 상기 수지 재료 공급부로부터의 수지 재료의 목표 공급량을, 그 회보다 전회의 수지 재료의 목표 공급량으로부터 전회의 실제 수지 재료의 공급량을 차감한 차분을 산출하고, 상기 차분을 1회째의 수지 재료의 목표 공급량에 가감하여 조정하는 제어부를 구비하고, 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 공급하기 위해, 제1 수지 재료 반송부를 상기 수지 재료 공급부로 이동시켜서 수지 재료의 공급을 행하고, 상기 제1 수지 재료 반송부는, 하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 대해서 복수 마련되어 있고, 상기 수지 재료 공급부는, 하나의 상기 제1 수지 재료 반송부에 대해서 복수 마련되어 있고, 복수의 제1 수지 재료 반송부의 각각에 대응하는 복수의 수지 재료 공급부의 전부가 동시에 수지 재료를 공급할 수 있고, 복수의 수지 재료 공급부의 각각에 개별로 중량계가 설치되어 있고, 상기 중량계에 의해 복수의 수지 재료 공급부마다 중량을 측정하여, 복수의 수지 재료 공급부마다 해당 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 복수 회 공급함에 있어서 공급량을 조정하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 수지 성형 장치는, 상기 수지 재료 공급 장치를 구비한 것이다.

또한, 본 발명에 따른 수지 성형품의 제조 방법은, 상기 수지 성형 장치를 사용하여 수지 성형품을 제조하는 것이다.

본 발명에 따르면, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 수지 성형 장치의 전체적인 구성을 나타낸 평면 모식도.
도 2는 수지 재료 수용 장치가 수지 공급 모듈에 마련된 상태를 나타낸 정면도.
도 3은 수지 재료 수용 장치를 나타낸 정면도.
도 4는 수지 재료 수용 장치를 나타낸 측면도.
도 5는 소형 트레이, 대형 트레이 및 확산판의 구성을 나타낸 측면 단면도.
도 6은 소형 트레이 및 대형 트레이의 구성을 나타낸 평면도.
도 7의 (a)는 소형 트레이에 대한 트로프의 이동 궤적을 나타낸 평면도, (b)는 소형 트레이의 절반에 수지 재료가 공급된 모습을 나타낸 평면도, (c)는 소형 트레이가 반전되는 모습을 나타낸 평면도, (d)는 소형 트레이의 전역에 수지 재료가 공급된 모습을 나타낸 평면도.
도 8은 수지 재료를 공급한 결과의 일례(목표 공급량과, 실제의 공급량)를 나타낸 도면.
도 9는 전회의 수지 재료의 공급량에 기초하여 목표 공급량을 설정하기 위한 처리 내용을 나타낸 흐름도.
도 10은 제1 페이즈 및 제2 페이즈에 있어서의 수지 재료의 공급의 일례를 나타낸 타임차트.
도 11은 제1 페이즈에 있어서 수지 재료를 공급하기 위한 처리 내용을 나타낸 흐름도.
도 12는 제2 페이즈에 있어서 수지 재료를 공급하기 위한 처리 내용을 나타낸 흐름도.
도 13의 (a)는 제2 페이즈의 출력 주기를 변경한 예를 나타낸 타임차트, (b)는 제2 페이즈의 출력 주기 및 명령 출력을 변경한 예를 나타낸 타임차트, (c) 제2 페이즈의 명령 출력의 시간 폭을 변경한 예를 나타낸 타임차트.

이하에서는, 도면 중의 화살표 U, 화살표 D, 화살표 F, 화살표 B, 화살표 L 및 화살표 R로 나타낸 방향을, 각각 상방향, 하방향, 전방향, 후방향, 좌방향 및 우방향으로 정의하여 설명을 행한다.

우선, 도 1을 사용하여, 본 실시 형태에 따른 수지 성형 장치(1)의 구성에 대하여 설명한다. 수지 성형 장치(1)는, 반도체 칩 등의 전자 부품을 수지 밀봉하여 수지 성형품을 제조하는 것이다. 특히 본 실시 형태에서는, 캐비티 내의 수지 재료를 압축하여 성형하는 압축 성형 방식(컴프레션 방식)을 채용한 수지 성형 장치(1)를 예시하고 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는 과립상의 수지 재료를 사용하는 것을 상정하고 있지만, 수지 재료로서는, 과립상의 것뿐만 아니라, 분말상이나 액상 등 임의의 형태의 것을 사용하는 것이 가능하다.

수지 성형 장치(1)는 구성 요소로서 기판 반입 반출 모듈(10), 기판 전달 모듈(20), 성형 모듈(30), 수지 공급 모듈(40) 및 제어부(50)를 구비한다. 각 구성 요소는 다른 구성 요소에 대하여 착탈 가능 또한 교환 가능하다. 또한, 예를 들어 성형 모듈(30)을 1개로 하거나 3개 이상으로 하거나 하는 등, 각 구성 요소를 증감할 수도 있다.

기판 반입 반출 모듈(10)은, 전자 부품을 장착한 기판 P를 반입함과 함께, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P를 반출하는 것이다. 본 실시 형태에 있어서는, 비교적 대형인 기판 P를 사용하는 것을 상정하고 있다. 예를 들어, 기판 P는, 1변이 450㎜ 이상, 500㎜ 이상, 또는 600㎜ 이상인 직사각형 판형으로 형성된다. 기판 반입 반출 모듈(10)은 주로 반입부(11), 반출부(12), 검사부(13) 및 암 기구(14)를 구비한다.

반입부(11)는, 수지 밀봉되어 있지 않은 기판 P가 배치되는 부분이다. 반출부(12)는, 수지 밀봉된 기판 P가 배치되는 부분이다. 반입부(11) 및 반출부(12)는, 각각 기판 P를 복수 수용할 수 있다.

검사부(13)는, 수지 밀봉된 기판 P의 검사를 행하는 부분이다. 검사부(13)는, 수지 밀봉된 기판 P를 적재하는 적재부, 기판 P를 검사하는 검사 기구(도시생략) 등을 구비한다.

암 기구(14)는, 기판 P를 이동시키는 것이다. 암 기구(14)는, 기판 P를 흡착하는 흡착 핸드부(14a), 흡착 핸드부(14a)가 설치되는 암부(14b), 암부(14b)를 적절히 회전시키거나 이동시키거나 하는 구동부(14c) 등을 구비한다.

기판 전달 모듈(20)은, 기판 반입 반출 모듈(10)과 후술하는 성형 모듈(30) 사이에서 기판 P의 전달을 행하는 부분이다. 기판 전달 모듈(20)은 주로 로더(21) 및 언로더(22)를 구비한다.

로더(21)는, 수지 밀봉되어 있지 않은 기판 P를 암 기구(14)로부터 수취하여 후술하는 성형 모듈(30)의 성형 형(31)으로 반송하는 것이다. 언로더(22)는, 수지 밀봉된 기판 P를 후술하는 성형 형(31)으로부터 수취하여 기판 반입 반출 모듈(10)로 반송하는 것이다. 로더(21) 및 언로더(22)는, 좌우 방향으로 연장되는 레일 L을 따라 이동할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 로더(21)와 언로더(22)는, 일체적으로 이동하도록 서로 연결되어 있다.

성형 모듈(30)은, 후술하는 수지 공급 모듈(40)로부터 공급되는 수지 재료를 사용하여, 기판 P에 장착된 전자 부품을 수지 밀봉하는 것이다. 본 실시 형태에 있어서는, 성형 모듈(30)은 2개 나란히 배치된다. 2개의 성형 모듈(30)에 의해 기판 P의 수지 밀봉을 병행하여 행함으로써 수지 성형품의 제조 효율을 향상시킬 수 있다. 성형 모듈(30)은 주로 성형 형(31), 형 체결 기구(도시생략) 등을 구비한다.

성형 형(31)은, 용융된 수지 재료를 사용하여 기판 P에 대하여 압축 성형하는 것이다. 성형 형(31)은 상하 한 쌍의 형(상형 및 하형)을 구비한다. 하형에는, 수지 재료가 수용되는 오목형 캐비티(도시생략)가 형성된다. 또한 성형 형(31)에는, 수지 재료를 용융시키기 위한 히터(도시생략)가 마련된다.

수지 공급 모듈(40)은, 성형 모듈(30)의 성형 형(31)에 수지 재료를 공급하는 것이다. 수지 공급 모듈(40)은 주로 수지 재료 수용 장치(100), 소형 트레이(41), 소형 트레이 반송 기구(42), 대형 트레이(43) 및 대형 트레이 반송 기구(44)를 구비한다.

수지 재료 수용 장치(100)는, 수지 재료를 수용함과 함께, 후술하는 소형 트레이(41)에 수지 재료를 공급하는 것이다. 수지 재료 수용 장치(100)는, 좌우로 나란하게 2개 마련된다. 2개의 수지 재료 수용 장치(100)는, 병행하여 2개의 소형 트레이(41)에 수지 재료를 공급할 수 있다. 또한, 수지 재료 수용 장치(100)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.

소형 트레이(41)는, 수지 재료 수용 장치(100)로부터 수취한 수지 재료를, 후술하는 대형 트레이(43)에 공급하는 것이다. 소형 트레이(41)는, 상면에 수지 재료를 보유 지지할 수 있다. 소형 트레이(41)는, 평면으로 본 크기가, 후술하는 대형 트레이(43)의 크기의 4분의 1 정도가 되도록 형성된다.

소형 트레이 반송 기구(42)는, 소형 트레이(41)를 적당한 위치로 반송하는 것이다. 소형 트레이 반송 기구(42)는, 수지 재료 수용 장치(100)와 대형 트레이(43) 사이에서, 소형 트레이(41)를 왕복시키도록 반송할 수 있다.

대형 트레이(43)는, 소형 트레이(41)로부터 수취한 수지 재료를 성형 모듈(30)의 성형 형(31)에 공급하는 것이다. 대형 트레이(43)는 상면에 수지 재료를 보유 지지할 수 있다. 대형 트레이(43)는, 성형 형(31)의 캐비티 평면 형상에 대응한 평면 형상(예를 들어, 직사각 형상)이 되도록 형성된다.

대형 트레이 반송 기구(44)는, 대형 트레이(43)를 적당한 위치로 반송하는 것이다. 대형 트레이 반송 기구(44)는, 좌우 방향으로 연장되는 레일 L을 따라 이동할 수 있다.

또한, 수지 공급 모듈(40)은, 본 발명에 따른 수지 재료 공급 장치의 실시 일 형태이다. 또한, 소형 트레이(41) 및 대형 트레이(43)는, 각각 본 발명에 따른 제1 수지 재료 반송부 및 제2 수지 재료 반송부의 실시의 일 형태이다. 소형 트레이(41) 및 대형 트레이(43)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.

제어부(50)는, 수지 성형 장치(1)의 각 모듈의 동작을 제어하는 것이다. 제어부(50)에 의해, 기판 반입 반출 모듈(10), 기판 전달 모듈(20), 성형 모듈(30) 및 수지 공급 모듈(40)의 동작이 제어된다. 또한, 제어부(50)를 사용하여 각 모듈의 동작을 임의로 변경(조정)할 수 있다.

다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 수지 성형 장치(1)의 동작(수지 성형품의 성형 방법, 수지 성형품의 제조 방법)의 개요에 대하여 설명한다.

우선, 반입부(11)에 배치된 수지 밀봉되어 있지 않은 기판 P가, 암 기구(14)에 의해 로더(21)로 반송된다.

다음으로, 로더(21)가 레일 L을 따라 이동하여 기판 P를 한쪽 성형 모듈(30)로 반송한다. 성형 모듈(30)로 반송된 기판 P는, 성형 형(31)의 상형에 흡착되어 보유 지지된다.

다음으로, 성형 형(31)의 하형을 덮도록 이형 필름이 배치된다.

다음으로, 수지 공급 모듈(40)로부터 성형 모듈(30)의 성형 형(31)에 수지 재료가 공급된다. 여기서, 수지 공급 모듈(40)에서는, 미리 수지 재료 수용 장치(100)로부터 공급되는 수지 재료가, 소형 트레이(41)를 통해 대형 트레이(43)로 공급되어 있다. 소형 트레이(41)는 대형 트레이(43)의 4분의 1 정도의 크기로 되도록 형성되어 있기 때문에, 총 4개의 소형 트레이(41)에 의해 대형 트레이(43) 전체에 대략 균일하게 수지 재료가 공급된다.

대형 트레이 반송 기구(44)가 레일 L을 따라 이동함으로써, 수지 재료를 보유 지지한 대형 트레이(43)가 성형 모듈(30)의 성형 형(31)까지 반송된다. 그 후, 대형 트레이(43)의 수지 재료가 성형 형(31)(하형)의 캐비티에 공급된다. 대형 트레이 반송 기구(44)는, 성형 형(31)에 수지 재료를 공급한 후, 수지 공급 모듈(40)로 되돌아간다.

다음으로, 성형 형(31)의 히터에 의해 수지 재료가 용융된다. 그 후, 상기 형 체결 기구에 의해 하형과 상형이 상대적으로 접근되어(형 체결되어), 기판 P의 전자 부품이 수지 재료에 침지된다. 이 상태에서, 수지 재료에 적절히 압력이 가해진다. 이 상태에서 수지 재료가 경화됨으로써, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P를 얻을 수 있다.

다음으로, 상기 형 체결 기구에 의해 하형과 상형이 상대적으로 떨어진다(형 개방됨). 또한, 언로더(22)가 레일 L을 따라 이동하여, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P를 성형 형(31)으로부터 수취한다. 이때, 언로더(22)와 함께 이동해 온 로더(21)에 의해, 새로운 기판 P를 성형 형(31)으로 배치할 수 있다. 그 후 언로더(22)는 레일 L을 따라 이동하여 기판 전달 모듈(20)로 되돌아간다.

다음으로, 언로더(22)에 보유 지지된 기판 P가 암 기구(14)에 의해 검사부(13)로 반송된다. 검사부(13)에 있어서, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P의 검사가 행해진다.

다음으로, 검사가 종료된 기판 P가 암 기구(14)에 의해 반출부(12)로 반송된다. 반출부(12)에 배치된 기판 P는 외부로 적절히 반출된다.

이상과 같이, 기판 P에 장착된 전자 부품을 수지 밀봉함으로써 수지 성형품을 제조할 수 있다. 또한, 상기 동작 설명에서는 설명을 생략하였지만, 본 실시 형태의 수지 성형 장치(1)에서는, 2개 마련된 성형 모듈(30)에 의해 기판 P의 수지 밀봉을 병행하여 행할 수 있다. 구체적으로는, 한쪽 성형 모듈(30)에 의해 수지 밀봉(수지 재료의 용융이나, 기판 P로의 압박 등)이 행해지고 있을 때, 다른 한쪽 성형 모듈(30)에 수지 재료를 공급하거나, 기판 P의 수지 밀봉을 행하거나 할 수 있다. 이와 같이 하여, 수지 성형품(전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P)을 효율적으로 제조할 수 있다.

이하에서는, 도 2 내지 도 8을 사용하여 수지 공급 모듈(40)의 수지 재료 수용 장치(100)에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 수지 재료 수용 장치(100)는 수지 공급 모듈(40)의 하우징(40a) 내에 좌우로 2개 나란하게 마련된다. 2개의 수지 재료 수용 장치(100)는, 좌우 대략 대칭으로 배치되어 있는 점을 제외하고 서로 대략 마찬가지의 구성을 구비하고 있다. 따라서 이하에서는, 한쪽(우측) 수지 재료 수용 장치(100)의 구성에 대하여 구체적으로 설명하고, 다른쪽(좌측) 수지 재료 수용 장치(100)의 구성 설명은 생략한다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 수지 재료 수용 장치(100)는 주로 스토커(110), 제1 진동부(120), 트로프(130), 제2 진동부(140), 중량계(150) 및 분배기(160)를 구비한다. 또한, 도 3 및 도 4에 있어서는, 스토커(110) 및 트로프(130)에 수용되어 있는 수지 재료를 해칭으로 나타내고 있다.

스토커(110)는, 수지 재료를 수용하여 후술하는 트로프(130)에 공급하는 것이다. 스토커(110)는 주로 수용부(111) 및 공급부(112)를 구비한다.

수용부(111)는, 수지 재료를 수용하는 부분이다. 수용부(111)는, 내부에 수지 재료가 수용 가능하게 되도록 중공형으로 형성된다. 수용부(111)의 상부에는, 수지 재료를 내부에 공급하기 위한 개구부(도시생략)가 형성되어 있다. 수용부(111)에는, 적당한 타이밍에 수지 재료가 공급(보충)된다.

공급부(112)는, 수용부(111)에 수용된 수지 재료를 후술하는 트로프(130)에 공급하는 부분이다. 공급부(112)는, 내부를 수지 재료가 이동 가능하게 되도록 중공형으로 형성된다. 공급부(112)는, 수용부(111)의 일 측면의 하부로부터 후술하는 분배기(160)의 상방으로 연장되도록 형성된다. 공급부(112)의 선단부(좌단부) 근방에는, 공급부(112)의 내부 수지 재료를 하방으로 배출하기 위한 공급구(112a)가 마련된다.

제1 진동부(120)는, 스토커(110)로부터 수지를 배출하기 위한 것이다. 제1 진동부(120)는, 스토커(110)의 하부에 마련되어 스토커(110)를 진동시킬 수 있다. 제1 진동부(120)는 스토커(110)를 진동시킴으로써, 수용부(111) 내의 수지 재료를 공급부(112)로 이동시켜 공급구(112a)로부터 하방으로 배출시킬 수 있다.

트로프(130)는, 수지 재료를 수용하여 소형 트레이(41)에 공급하는 것이다. 또한, 트로프(130)는, 본 발명에 따른 수지 재료 공급부의 실시의 일 형태이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 트로프(130)는, 스토커(110)의 하방에 있어서, 좌우로 2개 나란하게(평면으로 보아 스토커(110)의 공급구(112a)를 사이에 두고 좌우 대칭인 위치에) 배치된다. 트로프(130)는, 주로 수용부(131) 및 공급부(132)를 구비한다.

수용부(131)는, 수지 재료를 수용하는 부분이다. 수용부(131)는, 내부에 수지 재료가 수용 가능하게 되도록 중공형으로 형성된다. 수용부(131)의 상부에는, 수지 재료를 내부에 공급하기 위한 개구부(도시생략)가 형성되어 있다.

공급부(132)는, 수용부(131)에 수용된 수지 재료를 소형 트레이(41)에 공급하는 부분이다. 공급부(132)는, 내부를 수지 재료가 이동 가능하게 되도록 중공형으로 형성된다. 공급부(132)는, 수용부(131)의 일 측면의 하부로부터 일 방향(후방)으로 연장되도록 형성된다. 공급부(132)의 선단부(후단부) 근방에는, 공급부(132)의 내부 수지 재료를 하방으로 배출하기 위한 공급구(132a)가 마련된다.

또한, 2개의 트로프(130)는, 하나의 소형 트레이(41)에 대하여 동시에 수지 재료를 공급할 수 있도록 서로 어느 정도 근접한 위치에 배치된다. 구체적으로는, 2개의 트로프(130)(특히, 공급구(132a))는, 좌우 방향의 간격이 소형 트레이(41)의 좌우 폭의 약 2분의 1이 되도록 배치된다.

도 4에 도시한 제2 진동부(140)는, 트로프(130)로부터 수지를 배출하기 위한 것이다. 제2 진동부(140)는, 트로프(130)의 하부에 마련되어 트로프(130)를 진동 시킬 수 있다. 제2 진동부(140)는, 트로프(130)를 진동시킴으로써, 수용부(131) 내의 수지 재료를 공급부(132)로 이동시켜 공급구(132a)로부터 하방으로 배출시킬 수 있다.

중량계(150)는, 트로프(130)에 수용되어 있는 수지 재료의 중량을 측정하기 위한 것이다. 중량계(150)는, 제2 진동부(140)의 하부에 마련되어 트로프(130) 및 제2 진동부(140)의 중량을 측정할 수 있다. 트로프(130) 및 제2 진동부(140)의 중량은 기지이기 때문에, 중량계(150)의 측정값으로부터 트로프(130) 및 제2 진동부(140)의 중량을 뺌으로써, 트로프(130)에 수용되어 있는 수지 재료의 중량을 측정할 수 있다.

제2 진동부(140) 및 중량계(150)는 2개의 트로프(130) 각각에 마련된다.

도 3 및 도 4에 도시한 분배기(160)는, 스토커(110)로부터 공급되는 수지 재료를 2개의 트로프(130)에 분배하기 위한 것이다. 분배기(160)는 스토커(110)의 공급구(112a)의 하방에 배치된다. 분배기(160)는 주로 하우징(161) 및 액추에이터(164)를 구비한다.

하우징(161) 내에는, 수지 재료의 유통 경로가 형성된다. 액추에이터(164)는, 하우징(161) 내에 배치된 전환 부재(도시생략)를 적절히 작동시킴으로써, 하우징(161) 내를 유통하는 수지 재료의 유통 경로를 전환할 수 있다. 액추에이터(164)는, 수지 재료의 유통 경로를 전환함으로써, 상방(스토커(110)의 공급구(112a))으로부터 공급된 수지 재료를, 하방에 배치된 좌우 한 쌍의 트로프(130) 중 어느 한쪽으로 분배할 수 있다.

다음으로, 도 5 및 도 6을 사용하여, 수지 재료 수용 장치(100)로부터 수취한 수지 재료를, 성형 모듈(30)에 공급하는 소형 트레이(41) 및 대형 트레이(43)에 대하여 구체적으로 설명한다. 또한, 도 5 및 도 6은, 각 부재의 구성을 설명하기 위한 모식적인 도면이며, 도시한 각 부재의 상대적인 위치 관계는 실제의 위치 관계와 다른 것이다. 또한, 도 5 및 도 6 이외의 도면에서는, 소형 트레이(41)의 형상을 간략화하여 도시하였다.

소형 트레이(41)는 주로 수지 보유 지지부(41a) 및 셔터(41b)를 구비한다.

수지 보유 지지부(41a)는, 수지 재료를 보유 지지하는 부분이다. 수지 보유 지지부(41a)는, 평면으로 보아 대략 정사각형의 판형으로 형성된다. 수지 보유 지지부(41a)에는, 좌우로 연장되는 슬릿(41c)이 전후로 복수 나란하게 형성되어 있다.

셔터(41b)는, 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c)을 하방으로부터 폐색 가능한 부분이다. 셔터(41b)는, 평면으로 보아 대략 정사각형의 판형으로 형성된다. 셔터(41b)에는, 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c)과 대응하도록 슬릿(41d)이 형성되어 있다. 즉, 셔터(41b)의 슬릿(41d)은 좌우로 연장되도록, 또한 전후로 복수 나란하게 형성되어 있다. 또한 셔터(41b)의 슬릿(41d)의 전후의 간격은, 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c)의 전후의 간격과 동일해지도록 형성되어 있다. 셔터(41b)는 수지 보유 지지부(41a)의 직하방에 배치된다. 셔터(41b)는, 도시하지 않은 이동 기구에 의해 수지 보유 지지부(41a)에 대하여 전후로 상대적으로 이동할 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 셔터(41b)의 슬릿(41d)이 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c)과 상하로 대향하고 있지 않은 경우, 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c)은, 셔터(41b)에 의해 하방으로부터 폐색된다. 이 상태에서는, 소형 트레이(41)의 상면(구체적으로는, 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c) 내)에 수지 재료를 보유 지지할 수 있다. 또한, 셔터(41b)를 이동시켜 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c)과 셔터(41b)의 슬릿(41d)을 대향시킴으로써, 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c) 내에 보유 지지된 수지 재료를 하방으로 배출할 수 있다. 소형 트레이(41)로부터 배출된 수지 재료는 후술하는 대형 트레이(43)의 수용부(43b)에 공급된다.

대형 트레이(43)는 주로 프레임 부재(43a) 및 수용부(43b)를 구비한다.

프레임 부재(43a)는, 수용부(43b)를 지지하는 부재이다. 프레임 부재(43a)는, 평면으로 보아 대략 정사각형의 프레임형으로 형성된다. 즉 프레임 부재(43a)는, 평면으로 보아 대략 중앙부가 개구되도록 형성되어 있다.

수용부(43b)는, 수지 재료를 수용하는 부분이다. 수용부(43b)는, 대략 원기둥형으로 형성된다. 수용부(43b)는, 길이 방향을 좌우를 향하게 하여 프레임 부재(43a)의 내측(개구 부분)에 배치된다. 수용부(43b)의 좌우 양단부는, 프레임 부재(43a)에 대하여 회동 가능하게 지지된다. 수용부(43b)의 측면에는, 수지 재료를 수용 가능한 홈(43c)이 형성된다. 홈(43c)은, 수용부(43b)의 길이 방향을 따라 연장되도록 형성된다. 수용부(43b)는, 전후로 복수 나란하게 마련된다. 인접하는 수용부(43b)끼리의 전후의 간격(피치)은, 소형 트레이(41)의 슬릿(41c)의 전후의 간격(피치)과 동일해지도록 형성되어 있다. 수용부(43b)는, 도시하지 않은 구동 기구에 의해 프레임 부재(43a)에 대하여 임의의 각도로 회동할 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 수용부(43b)의 홈(43c)이 상방을 향하고 있는 경우, 홈(43c)의 내부에 수지 재료를 수용할 수 있다. 또한, 수용부(43b)를 회동시켜 홈(43c)을 하방을 향하게 함으로써, 홈(43c) 내에 수용된 수지 재료를 하방으로 배출할 수 있다.

여기서, 소형 트레이(41)의 슬릿(41c)의 좌우의 길이는, 대형 트레이(43)의 수용부(43b)(홈(43c))의 좌우의 길이의 약 절반이 되도록 형성되어 있다. 또한, 소형 트레이(41)의 슬릿(41c)의 개수는, 대형 트레이(43)의 수용부(43b)의 개수의 반수가 되도록 형성되어 있다. 이와 같이, 소형 트레이(41)의 평면으로 본 크기는, 대형 트레이(43)의 크기의 4분의 1 정도가 되도록 형성되어 있다. 이 때문에, 소형 트레이(41)를 사용하여 대형 트레이(43)의 수용부(43b) 전체에 수지 재료를 공급하기 위해서는, 총 4개의 소형 트레이(41)를 사용할 필요가 있다.

다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 수지 공급 모듈(40)의 동작(트로프(130)로부터 소형 트레이(41) 및 대형 트레이(43)를 통해 성형 형(31)으로 수지 재료를 공급하기 위한 동작)에 대하여 설명한다.

중량계(150)에 의해 트로프(130)에 수용되어 있는 수지 재료의 중량이 소정값을 하회한 것이 검출된 경우, 제어부(50)에 의해 제1 진동부(120) 및 분배기(160)의 동작이 제어되어, 트로프(130)에 대하여 수지 재료가 공급된다.

구체적으로는, 제1 진동부(120)가 작동됨으로써, 스토커(110)의 공급구(112a)로부터 수지 재료가 배출된다. 이 수지 재료는, 분배기(160)에 의해 적절히 분배되어, 수지 재료의 중량이 소정값을 하회한 트로프(130)에 공급된다. 이에 의해, 트로프(130) 내에는 소정값 이상의 중량의 수지 재료가 상시 수용되게 된다.

상술한 바와 같이 하여 좌우의 트로프(130)에 수용된 수지 재료는, 소형 트레이(41)를 통해 대형 트레이(43)에 공급된다. 이하, 구체적으로 설명한다.

도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 소형 트레이(41)에 수지 재료를 공급하는 경우, 소형 트레이 반송 기구(42)(도 1 참조)에 의해, 수지 재료가 공급되기 전의 소형 트레이(41)가 2개의 트로프(130)의 하방으로 이동된다. 이때, 2개의 트로프(130)의 공급구(132a)가, 소정의 개시 위치 S의 바로 위에 위치하도록, 소형 트레이(41)의 위치가 조절된다.

다음으로, 제2 진동부(140)가 작동되어, 2개의 트로프(130)의 공급구(132a) 각각으로부터 소형 트레이(41)에 수지 재료가 공급된다. 또한 제2 진동부(140)의 작동과 동시에, 소형 트레이(41)의 수평 방향으로의 이동이 개시된다. 구체적으로는, 소형 트레이 반송 기구(42)에 의해 소형 트레이(41)가 전후 및 좌우로 적절히 이동된다. 소형 트레이 반송 기구(42)는, 2개의 트로프(130)의 공급구(132a)가 소형 트레이(41)의 절반(앞 절반)의 영역을 통과하도록 소형 트레이(41)를 이동시킨다. 또한 소형 트레이 반송 기구(42)는, 2개의 트로프(130)의 공급구(132a)가 최종적으로 개시 위치 S의 바로 위로 되돌아가도록 소형 트레이(41)를 이동시킨다. 도 7 (a)에는, 2개의 트로프(130)의, 소형 트레이(41)에 대한 상대적인 이동 궤적의 일례를 나타내고 있다.

2개의 트로프(130)의 공급구(132a)가 개시 위치 S의 바로 위로 되돌아가면, 제2 진동부(140)가 정지되어, 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로의 수지 재료의 공급이 정지된다.

이와 같이 하여, 소형 트레이(41)의 절반(앞 절반)의 영역에 수지 재료가 공급된다(도 7의 (b) 참조). 도 7에서는, 수지 재료가 공급된 영역을 해칭으로 나타내고 있다. 또한, 트로프(130)에 의한 1회의 수지 재료의 공급(제2 진동부(140)가 작동되고 나서 정지되기까지의 수지 재료의 공급)에 의해 소형 트레이(41)에 공급되는 수지 재료의 중량은, 미리 설정된 목표값(목표 공급량)이 되도록 제어되어 있다. 구체적으로는, 제2 진동부(140) 및 소형 트레이 반송 기구(42)의 동작을 적절히 제어함으로써, 목표 공급량의 수지 재료가 소형 트레이(41)로 공급된다.

다음으로, 소형 트레이 반송 기구(42)에 의해 소형 트레이(41)의 전후의 방향이 반전되어(도 7의 (c) 참조), 소형 트레이(41)의 수지 재료가 공급되지 않은 나머지 절반의 영역에 2개의 트로프(130)로부터 수지 재료가 공급된다(도 7의 (d) 참조). 이 경우에도, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같은 이동 궤적을 따라 소형 트레이(41)를 이동시키면서 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로 수지 재료가 공급된다. 이와 같이 하여, 하나의 소형 트레이(41)에 대하여 수지 재료를 공급하는 경우, 소형 트레이(41)의 전후의 방향을 반전시켜 2회로 나누어 수지 재료가 공급된다.

본 실시 형태에서는, 복수(2개)의 트로프(130)를 사용하여 하나의 소형 트레이(41)에 수지 재료를 공급하는 구성으로 함으로써, 소형 트레이(41)로의 수지 재료의 공급 시간을 단축할 수 있다.

또한, 본 실시 형태와 같이, 트로프(130)를 복수 사용하는 것이 아니라, 하나의 트로프(130)를 사용하여 소형 트레이(41)로의 수지 재료의 공급 시간을 단축하는 경우, 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로 공급되는 수지 재료의 유속을 증가시키는 방법도 생각할 수 있다. 그러나, 이것을 위해서는 트로프(130)의 대형화가 필요해지는 경우가 있어 바람직하지 않다. 또한 이에 수반하여 수지 재료의 공급량의 제어의 정밀도(예를 들어, 중량계(150)의 측정 정밀도나, 트로프(130)에 의한 수지 재료의 유속 정밀도)가 저하될 우려가 있는 점에서도 바람직하지 않다. 이에 반하여 본 실시 형태에서는, 복수의 트로프(130)를 사용함으로써 각각의 트로프(130)의 대형화나, 수지 재료의 공급량의 제어의 정밀도 저하를 억제하고 있다.

또한 본 실시 형태에서는, 수지 공급 모듈(40)에, 2개의 수지 재료 수용 장치(100)를 마련하고 있다(도 1 및 도 2 참조). 이에 의해, 2개의 소형 트레이(41)에 대하여 병행하여 수지 재료를 공급할 수 있기 때문에, 대형 트레이(43) 및 성형 형(31)으로의 수지 재료의 공급 시간을 단축할 수 있으며, 나아가 수지 성형 장치(1)에 의한 수지 성형품의 제조의 효율화를 도모할 수 있다.

상술한 바와 같이 하여 소형 트레이(41)에 공급된 수지 재료는, 대형 트레이(43)를 통해 성형 형(31)의 캐비티로 공급된다. 구체적으로는, 수지 재료를 보유 지지한 소형 트레이(41)는, 소형 트레이 반송 기구(42)에 의해 대형 트레이(43)의 상방으로 이동된다(도 5 참조). 그 후, 소형 트레이(41)의 셔터(41b)를 수지 보유 지지부(41a)에 대하여 상대적으로 이동시킴으로써, 수지 보유 지지부(41a)의 슬릿(41c)이 개방되어, 소형 트레이(41)로부터 대형 트레이(43)로 수지 재료가 공급된다. 대형 트레이(43)에 공급된 수지 재료는, 수용부(43b)의 홈(43c) 내에 수용된다.

여기서, 전술한 바와 같이, 소형 트레이(41)는 대형 트레이(43)의 크기의 4분의 1 정도로 형성되어 있다. 이 때문에, 도 6에 도시한 바와 같이, 평면으로 보아, 대형 트레이(43)를 4등분한 4개의 영역(도 6의 이점쇄선 참조) 각각에 대하여 소형 트레이(41)로부터의 수지 재료가 공급된다. 즉, 대형 트레이(43)에는, 총 4개의 소형 트레이(41)로부터 수지 재료가 공급된다.

총 4개의 소형 트레이(41)로부터 수지 재료의 공급을 받음으로써, 대형 트레이(43)의 전역에 수지 재료가 수용된다. 수지 재료를 수용한 대형 트레이(43)는, 대형 트레이 반송 기구(44)에 의해 성형 모듈(30)의 성형 형(31)의 상방까지 반송된다. 그 후, 대형 트레이(43)의 수용부(43b)가 상하 반전되어, 대형 트레이(43)로부터 성형 형(31)의 캐비티로 수지 재료가 공급된다.

이때, 대형 트레이(43)와 성형 형(31)의 캐비티 사이에는, 도 5에 도시한 바와 같은 확산판(31a)이 배치된다. 확산판(31a)에는 복수의 관통 구멍이 마련된다. 또한, 확산판(31a)은 도시하지 않은 구동 기구에 의해 진동할 수 있다. 대형 트레이(43)로부터 낙하한 수지 재료는, 진동하는 확산판(31a)에 의해 확산한다. 이에 의해, 성형 형(31)의 캐비티 내의 수지 재료의 균일화를 도모할 수 있다.

다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 수지 재료 수용 장치(100)에 의한 수지 공급량의 정밀도의 향상을 도모하기 위한 제어의 일례에 대하여 설명한다.

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서, 트로프(130)는, 하나의 소형 트레이(41)에 대하여 복수 마련되어 있다. 이에 의해, 수지 재료 수용 장치(100)는, 2개의 트로프(130)를 사용하여 하나의 소형 트레이(41)에 수지 재료를 공급한다(도 7 참조). 또한 수지 성형 장치(1)는 2개의 수지 재료 수용 장치(100)를 구비하는 것이다(도 2 참조). 즉, 본 실시 형태에 따른 수지 성형 장치(1)는, 4개의 트로프(130)를 사용하여, 2개의 소형 트레이(41)에 동시에 수지 재료를 공급할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 소형 트레이(41)는, 하나의 대형 트레이(43)에 대하여 복수(예를 들어, 4개) 마련되어 있다. 이에 의해, 대형 트레이(43)에는, 총 4개의 소형 트레이(41)로부터 수지 재료가 공급된다(도 6 참조). 또한, 수지 재료 수용 장치(100)는 2회로 나누어 소형 트레이(41)에 수지 재료를 공급하는 것이다(도 7 참조).

이들을 정리해보면, 도 8에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 하나의 대형 트레이(43)에 수지 재료를 공급하는 경우, 4개의 트로프(130)(도 8에 있어서는, 4개의 트로프(130)를 구별하기 위해 트로프 (1) 내지 (4)로 표기하고 있음)는 수지 재료를 소형 트레이(41)에 각각 4회 공급하게 된다.

이와 같이, 복수의 트로프(130)를 사용하여 복수 회의 수지 재료의 공급을 행하면, 수지 재료의 공급량의 오차가 누적되어, 대형 트레이(43)에 공급되는 수지 재료의 총 공급량이 목표값(목표 총 공급량)과 크게 달라져 버릴 가능성이 있다. 그래서 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이 트로프(130)에 수용된 수지 재료를 소형 트레이(41)를 통해 대형 트레이(43)로 공급할 때 수지 재료의 총 공급량의 오차를 작게 억제하기 위한 제어를 행하고 있다. 이하, 도 7 내지 도 12를 사용하여, 이 제어에 있어서의 구체적인 처리 내용에 대하여 설명한다. 또한, 도 8에서 나타낸 수치는 본 제어를 설명하기 위해 편의상 설정한 값이며, 실제로 본 제어를 행할 때의 값을 한정하는 것은 아니다.

도 9에 도시한 스텝 S101에 있어서, 제어부(50)는, 변수 N에 1의 값을 대입한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 변수 N은, 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로의 수지 재료의 공급 횟수를 파악하기 위한 것이다. 제어부(50)는, 스텝 S101의 처리를 행한 후, 스텝 S102로 이행한다.

스텝 S102에 있어서, 제어부(50)는, 최초(1회째)에 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로 공급되는 수지 재료의 중량 목표값(목표 공급량)을 설정한다. 1회째의 목표 공급량의 설정 방법으로서는 다양한 방법을 채용할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 제어부(50)는, 4개의 트로프(130)에 의한 4회의 수지 공급에 의해 공급되는 수지 재료의 목표 총 공급량(하나의 대형 트레이(43)에 공급해야 할 수지 재료의 중량 목표값)을, 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로의 수지 공급의 총 횟수로 나눔으로써, 1회당 공급량의 평균값(평균 공급량)을 산출하고, 이 평균값을 1회째의 목표 공급량으로서 설정하고 있다. 도 8에 도시한 예에서는, 목표 총 공급량은 160.0g이며, 트로프(130)에 의한 수지 공급의 총 횟수는 16회이다. 따라서, 각 트로프(130)의 1회째의 목표 공급량은 10.0g으로 된다. 제어부(50)는, 스텝 S102의 처리를 행한 후, 스텝 S103으로 이행한다.

스텝 S103에 있어서, 제어부(50)는, 제2 진동부(140)에 대하여 제어 신호(명령값)를 출력하고, 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로 수지 재료를 공급한다. 제어부(50)는, 설정된 목표 공급량의 수지 재료가 소형 트레이(41)로 공급되도록, 제2 진동부(140)를 제어한다. 이때, 제어부(50)는, 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 기간(제1 페이즈)에 있어서 수지 재료를 연속적으로 소형 트레이(41)에 공급하고, 제1 기간의 후의 제2 기간(제2 페이즈)에 있어서 수지 재료를 간헐적으로 소형 트레이(41)로 공급한다. 이와 같이, 수지 재료의 연속적인 공급과 간헐적인 공급을 조합함으로써, 수지 재료의 공급을 신속하게, 또한 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 스텝 S103에 있어서의 처리의 상세에 대해서는 후술한다. 제어부(50)는, 스텝 S103의 처리를 행한 후, 스텝 S104로 이행한다.

스텝 S104에 있어서, 제어부(50)는, 트로프(130)로부터의 수지 공급을 정지시킨다. 또한, 스텝 S103 및 스텝 S104의 처리에 의해, 제어부(50)는, 목표 공급량의 수지 재료가 소형 트레이(41)로 공급되도록 제2 진동부(140)를 제어하지만, 실제로는 다소의 오차가 발생할 가능성이 있다. 예를 들어, 도 8에 도시한 예에서는, 트로프 (1)과 트로프 (2)에 의한 1회째의 수지 공급에 착안하면, 목표 공급량에 대하여 오차가 발생하였다는 것을 알 수 있다. 제어부(50)는, 스텝 S104의 처리를 행한 후, 스텝 S105로 이행한다.

스텝 S105에 있어서, 제어부(50)는, 변수 N이 홀수인지 여부를 판정한다. 스텝 S105의 처리는, 소형 트레이(41)의 동작(스텝 S106 또는 스텝 S107)을 결정하기 위한 처리이다. 제어부(50)는, 변수 N이 홀수라고 판정된 경우, 스텝 S106으로 이행한다. 한편, 제어부(50)는, 변수 N이 홀수가 아니라고 판정된 경우, 스텝 S107로 이행한다.

스텝 S106에 있어서, 제어부(50)는, 소형 트레이(41)를 회전(반전)시킨다. 이와 같이, 변수 N이 홀수인 경우(스텝 S105에서 "예"), 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 소형 트레이(41)의 절반의 영역에 수지 재료가 공급된 상태이기 때문에, 제어부(50)는, 소형 트레이(41)를 회전(반전)시켜, 나머지 절반의 영역에 수지 재료를 공급 가능한 상태로 한다.

한편, 스텝 S107에 있어서, 제어부(50)는, 소형 트레이(41)를 대형 트레이(43)로 반송하고, 대형 트레이(43)로 수지 재료를 공급한다. 이와 같이, 변수 N이 짝수인 경우(스텝 S105에서 "아니오"), 도 7의 (d)에 도시한 바와 같이, 소형 트레이(41)의 전역에 수지 재료가 공급된 상태이기 때문에, 제어부(50)는, 소형 트레이(41)로부터 대형 트레이(43)로 수지 재료를 공급한다.

제어부(50)는, 스텝 S106 또는 스텝 S107의 처리를 행한 후, 스텝 S108로 이행한다.

스텝 S108에 있어서, 제어부(50)는, 변수 N이 4인지 여부를 판정한다. 스텝 S108의 처리는, 하나의 대형 트레이(43)로의 수지 공급이 완료되었는지 여부를 판정하기 위한 처리이다. 변수 N이 4이면, 각 트로프(130)로부터 4회의 수지 공급(도 8 참조)이 완료되어 있는, 즉, 하나의 대형 트레이(43)로의 수지 공급이 완료되었다고 판정할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 각 트로프(130)가 하나의 대형 트레이(43)로 4회의 수지 공급을 행하기 위해서, 스텝 S108에 있어서 변수 N이 4인지 여부를 판정하였지만, 이 판정에 사용되는 수치는 4로 한정되는 것이 아니라, 대형 트레이(43)로의 수지 재료의 필요 공급 횟수에 따라서 임의로 설정할 수 있다.

제어부(50)는, 변수 N이 4라고 판정된 경우, 본 제어를 종료한다. 한편, 제어부(50)는, 변수 N이 4가 아니라고 판정된 경우, 스텝 S109로 이행한다.

스텝 S109에 있어서, 제어부(50)는, 스텝 S103에 있어서 소형 트레이(41)로 실제로 공급된 수지 재료의 양(공급량)을 기억한다. 또한, 소형 트레이(41)에 대한 수지 재료의 공급량은, 트로프(130)에 수용되어 있는 수지 재료의 중량 변화(감소량)를 중량계(150)로 측정함으로써 파악할 수 있다. 제어부(50)는, 스텝 S109의 처리를 행한 후, 스텝 S110으로 이행한다.

스텝 S110에 있어서, 제어부(50)는, 변수 N에 N+1의 값을 대입한다. 즉 제어부(50)는, 변수 N의 값을 1개 증가시킨다. 제어부(50)는, 스텝 S110의 처리를 행한 후, 스텝 S111로 이행한다.

스텝 S111에 있어서, 제어부(50)는 N회째의 목표 공급량을 설정한다. 제어부(50)는, 전회(N-1회째)의 수지 재료의 공급에서 발생한 오차를 상쇄하는 값이 되도록, 목표 공급량을 설정(조정)한다. 구체적으로는, 제어부(50)는, 전회의 목표 공급량으로부터, 전회의 실제 공급량을 차감한 값(차분)을 산출하고, 1회째의 목표 공급량(평균 공급량)에 더함으로써, 금회(N회째)의 목표 공급량을 산출한다.

예를 들어, 도 8에 도시한 예에서는, 트로프 (1)의 1회째의 목표 공급량이 10.0g인 데 반하여, 실제의 공급량은 10.1g으로 되어 있다. 그래서 제어부(50)는, 그 차분(-0.1g)을 산출하여 1회째의 목표 공급량에 더함으로써, 2회째의 목표 공급량을 9.9g으로 결정하고 있다. 트로프 (1)에 의한 2회째의 수지 공급에 있어서, 이렇게 설정된 목표 공급량의 수지 재료를 공급할 수 있으면, 1회째와 2회째의 공급량의 평균이 10.0g으로 된다. 즉, 1회째의 수지 재료의 공급에서 발생한 오차를 상쇄할 수 있다.

제어부(50)는, 스텝 S111의 처리를 행한 후, 스텝 S103으로 이행하고, 목표 공급량의 수지 재료를 소형 트레이(41)로 공급한다.

이와 같이 제어부(50)는, 2회째 이후의 수지 공급에 있어서는, 전회의 수지 재료의 공급량에 기초하여 목표 공급량을 설정하고(스텝 S111), 수지의 공급을 행한다(스텝 S103). 제어부(50)는, 스텝 S108에서 N=4가 될 때까지(즉, 각 트로프(130)로부터 4회의 수지 공급이 행해질 때까지), 상기 처리를 반복해서 행한다.

도 8에는, 제어부(50)에 의해 4회째까지의 목표 공급량이 설정된 결과와, 실제의 공급량의 일례를 나타내고 있다. 이와 같이, 2회째 이후의 각 회의 수지 재료의 공급 시에, 각 트로프(130)에 의한 수지 재료의 목표 공급량을 보정하는 제어를 행함으로써, 목표 총 공급량에 대한 오차를 작게 억제할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 전회의 수지 재료의 목표 공급량과 실제의 공급량의 차분에 기초하여, 각 회(2회째 이후)의 목표 공급량을 조정하는 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 실시 형태와 같이 2회째 이후의 수지 재료의 목표 공급량을 매회 조정하는 것이 아니라, 1회째부터 3회째까지의 수지 재료의 공급량에 기초하여, 4회째의 수지 재료의 목표 공급량만을 조정하는 것도 가능하다. 이 경우, 1회째에서 3회째까지의 수지 재료의 목표 공급량의 합계와, 실제의 공급량의 합계의 차분에 기초하여, 4회째의 목표 공급량을 조정할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은, 전회 이전의 수지 재료의 공급량에 기초하여, 수지 재료의 공급량의 조정을 행할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 전회의 수지 재료의 목표 공급량과 실제의 공급량의 차분을 1회째의 목표 공급량(평균 공급량)에 더함으로써, 금회의 목표 공급량을 산출하는 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 목표 공급량의 산출 방법은 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어, 수지 재료의 목표 공급량과 실제의 공급량의 차분뿐만 아니라, 오차의 경향을 고려하여 목표 공급량을 산출할 수도 있다. 구체적으로는, 각 회의 수지 재료의 공급에 있어서, 트로프(130)의 오차 경향(목표 공급량에 대하여 X％∼Y％의 오차가 발생하기 쉬운 등)을 학습하고, 그 경향을 상쇄하는 목표 공급량을 산출하는 것도 가능하다.

또한 본 실시 형태에서는, 도 9의 스텝 S103의 처리에 있어서, 수지 재료의 연속적인 공급과 간헐적인 공급을 조합함으로써, 고정밀도의 수지 재료의 공급을 행하고 있다. 이하, 스텝 S103의 제어에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 제어부(50)는, 제1 페이즈에 있어서, 수지 재료의 공급 속도(단위 시간당 공급량)가 일정해지도록, 제2 진동부(140)에 부여하는 명령값의 크기를 제어한다. 명령값의 크기에 따라서, 제2 진동부(140)의 진동 강도가 변화된다. 명령값의 크기는, 공급 속도의 목표값과, 공급 속도의 실측값의 편차에 따라서 축차 산출된다. 예를 들어, 명령값의 크기는, 공급 속도의 목표값과 공급 속도의 실측값을 입력으로 하는 피드백 제어에 의해 축차 산출된다. 피드백 제어의 전형례로서, PID(Proportional Integral Differential) 제어가 사용되어도 된다. 또한, 도 10에 있어서는 기재의 간략화를 위해, 명령값을 대략 직선형으로 나타내고 있다.

제1 페이즈(시각 t1∼t2)에 있어서의 수지 공급은, 수지 재료의 공급량의 실측값이, 목표량보다 미리 정해진 양만큼 적은 종료 판정값에 도달한 시점에 종료된다. 즉, 제1 페이즈의 종료 시점에 있어서는, 명령값이 제로로 갱신된다. 제1 페이즈를 종료하는 종료 판정값은, 제2 진동부(140)의 진동이 정지한 후에, 트로프(130)의 공급구(132a)로부터 토출되는 수지 재료(즉, 진동 정지 후의 유입)에 의해, 수지 재료의 공급량이 목표량을 초과하지 않는 범위로 설정된다.

이와 같이, 제1 페이즈에 있어서는, 제2 진동부(140)를 연속적으로 진동시키기 위해서, 트로프(130)의 공급구(132a)로부터는 수지 재료가 연속적으로 토출되게 된다.

제어부(50)는, 제1 페이즈 후의 제2 페이즈(시각 t2∼t3)에 있어서, 수지 재료의 공급량이 목표량이 되도록, 트로프(130)로부터 수지 재료를 간헐적으로 토출시킨다. 제2 페이즈는, 공급량의 고정밀도화를 도모하기 위한 조정 기간에 상당한다. 구체적으로는, 제어부(50)는, 제2 진동부(140)에 대해서, 소정의 크기의 명령값을 간헐적으로 부여한다. 즉 제어부(50)는, 제2 페이즈에 있어서, 펄스형의 명령값을 제2 진동부(140)에 부여한다.

여기서, 제어부(50)는, 제1 페이즈에 있어서 제2 진동부(140)에 부여한 명령값의 크기(트로프(130)가 발생한 진동 강도)에 기초하여, 제2 페이즈에 있어서의 명령값의 크기를 결정하도록 해도 된다. 구체적으로는, 제2 페이즈의 명령값의 크기를, 제1 페이즈의 종료 직전에 있어서의 명령값의 크기와 대략 일치시키도록 해도 된다.

또한, 제2 페이즈에 있어서의 명령값의 크기는, 실제의 사용에 있어서 문제가 없을 정도의 값으로 적절히 하면 된다. 예를 들어, 제2 페이즈의 명령값의 크기를, 제1 페이즈의 종료 직전에 있어서의 명령값의 크기에 대해서, -50％ 내지 +10％로 해도 되고, 보다 구체적으로는, -50％, -45％, -40％, -35％, -30％, -25％, -20％, -15％, -10％, -9％, -8％, -7％, -6％, -5％, -4％, -3％, -2％, -1％, 0％, +1％, +2％, +3％, +4％, +5％, +6％, +7％, +8％, +9％, +10％ 중에서 선택되는 2개의 사이로 해도 되고, 이들 중에서 선택되는 적어도 하나로 해도 된다.

제2 페이즈의 명령값의 크기를, 제1 페이즈의 종료 직전에 있어서의 명령값의 크기와 대략 일치시켜, 제1 페이즈와 제2 페이즈의 사이에서 명령값의 크기의 연속성을 유지함으로써, 분립체 공급로인 트로프(130)에 잔류되는 수지 재료의 분포 상태를 유지할 수 있어, 이에 의해, 차회의 수지 재료의 공급 개시 시에 있어서도, 수지 재료를 연속적으로 토출시킬 수 있다.

이하, 도 10 내지 도 12를 이용하여, 제1 페이즈(도 11의 스텝 S201 내지 스텝 S206) 및 제2 페이즈(도 12의 스텝 S211 내지 스텝 S214)에 있어서의 구체적인 처리 내용에 대하여 설명한다.

우선, 도 11을 사용하여 제1 페이즈의 처리 내용에 대하여 설명한다.

스텝 S201에 있어서, 제어부(50)는, 명령값의 초깃값인 명령 초깃값을 결정한다. 제어부(50)는, 스텝 S201의 처리를 행한 후, 스텝 S202로 이행한다.

스텝 S202에 있어서, 제어부(50)는 미리 정해진 초기 동작 시간에 걸쳐 명령 초깃값을 명령값으로서 출력한다. 이와 같이, 초기 동작 시간에 걸쳐 명령값을 명령 초깃값으로 고정함으로써, 수지 재료의 초기 토출의 공급 속도를 안정시킬 수 있다. 제어부(50)는, 스텝 S202의 처리를 행한 후, 스텝 S203으로 이행한다.

스텝 S203에 있어서, 제어부(50)는, 공급 속도의 목표값과 공급 속도의 실측값에 기초하여 명령값을 산출한다. 제어부(50)는, 스텝 S203의 처리를 행한 후, 스텝 S204로 이행한다.

스텝 S204에 있어서, 제어부(50)는 출력되는 명령값을, 스텝 S203에서 산출된 명령값으로 갱신한다. 제어부(50)는, 스텝 S204의 처리를 행한 후, 스텝 S205로 이행한다.

스텝 S205에 있어서, 제어부(50)는 수지 재료의 공급량이 종료 판정값에 도달하였는지 여부를 판정한다. 제어부(50)는, 수지 재료의 공급량이 종료 판정값에 도달하였다고 판정된 경우, 스텝 S206으로 이행한다. 한편, 제어부(50)는, 수지 재료의 공급량이 종료 판정값에 도달되지 않았다고 판정된 경우, 다시 스텝 S203으로 이행한다.

스텝 S206에 있어서, 제어부(50)는 명령값의 출력을 정지한다. 이에 의해, 제1 페이즈에 있어서의 처리는 종료된다. 제어부(50)는, 스텝 S206의 처리를 행한 후, 도 12의 스텝 S211(제2 페이즈)로 이행한다.

이와 같이, 제1 페이즈에서는, 스텝 S203 내지 스텝 S205의 처리를 반복함으로써, 수지 재료의 공급 속도가 일정해지는 피드백 제어가 행해져서, 수지 재료가 연속적으로 공급된다(도 10 참조).

다음으로, 도 12를 사용하여 제2 페이즈의 처리 내용에 대하여 설명한다.

스텝 S211에 있어서, 제어부(50)는, 제2 페이즈에 있어서 사용되는 명령값의 크기를 결정한다. 제어부(50)는, 예를 들어 제1 페이즈의 종료 직전에 있어서의 명령값의 크기를, 제2 페이즈에 있어서 사용되는 명령값의 크기로 할 수 있다. 제어부(50)는, 스텝 S211의 처리를 행한 후, 스텝 S212로 이행한다.

스텝 S212에 있어서, 제어부(50)는, 수지 재료의 공급량이, 목표 공급량에 도달하였는지 여부를 판정한다. 제어부(50)는, 수지 재료의 공급량이, 목표 공급량에 도달하였다고 판정된 경우, 본 제어를 종료한다. 한편, 제어부(50)는, 수지 재료의 공급량이, 목표 공급량에 도달하지 않았다고 판정된 경우, 스텝 S213으로 이행한다.

스텝 S213에 있어서, 제어부(50)는, 명령 출력의 출력 주기가 도래하였는지 여부를 판정한다. 제어부(50)는, 명령 출력의 출력 주기가 도래하였다고 판정된 경우, 스텝 S214로 이행한다. 한편, 제어부(50)는, 명령 출력의 출력 주기가 도래 하지 않았다고 판정된 경우, 다시 스텝 S213으로 이행한다.

스텝 S214에 있어서, 제어부(50)는, 스텝 S211에서 결정한 크기의 명령값을, 미리 정해진 시간 폭에 걸쳐 출력한다. 제어부(50)는, 스텝 S214의 처리를 행한 후, 다시 스텝 S212로 이행한다.

이와 같이, 제2 페이즈에서는, 제어부(50)가 스텝 S212 내지 스텝 S214까지의 처리를 반복함으로써, 펄스형의 명령값을 출력할 수 있다. 이에 의해, 수지 재료의 공급량이 목표 공급량에 도달할 때까지, 수지 재료를 간헐적으로 공급할 수 있다(도 10 참조).

또한, 펄스형의 명령값을 출력하는 출력 주기(스텝 S213 참조)나, 명령값을 출력하는 시간 폭(혹은, 듀티비)(스텝 S214 참조)은, 미리 정해 둘 수 있다.

이와 같이, 제1 페이즈에 있어서는, 수지 재료를 연속적으로 공급함으로써, 신속하게 수지의 공급을 행할 수 있어, 수지 공급 시간의 단축을 도모할 수 있다. 또한 제2 페이즈에 있어서는, 수지 재료를 간헐적으로 공급함으로써, 수지 재료의 공급량의 고정밀도화를 도모할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 제2 페이즈에 있어서, 일정한 출력 주기 및 시간 폭으로 펄스형의 명령값이 출력되는 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 페이즈에 있어서, 수지 재료의 공급량이 목표 공급량에 가까워짐에 따라서, 단위 시간당 공급량을 저감시키도록 해도 된다. 이에 의해, 수지 재료의 공급량의 고정밀도화를 더욱 도모할 수 있다.

일례로서, 도 13에는, 제2 페이즈를 2개의 구간(제1 서브 페이즈 및 제2 서브 페이즈)으로 분할하여, 각각의 서브 페이즈에 있어서 출력되는 명령값을 다르게 한 예를 나타내고 있다.

또한, 제1 서브 페이즈로부터 제2 서브 페이즈로의 천이 조건은 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 공급량과 실제의 공급량의 차가 소정값 이하로 된 것을 천이 조건으로 하는 것도 가능하다. 또한, 제2 페이즈를 2개의 구간이 아니라, 보다 많은 구간(3개 이상의 서브 페이즈)으로 분할하는 것도 가능하다.

도 13의 (a)에 도시한 예에서는, 제2 서브 페이즈의 출력 주기 T2를, 제1 서브 페이즈의 출력 주기 T1보다도 길게 한 예를 나타내고 있다. 이에 의해, 제2 서브 페이즈에 있어서의 단위 시간당 수지의 공급량을, 제1 서브 페이즈보다도 적게 할 수 있다.

도 13의 (b)에 도시한 예에서는, 도 13의 (a)에 도시한 예와 마찬가지로 출력 주기를 변경함과 함께, 제2 서브 페이즈의 명령 출력의 크기 Y2를, 제1 서브 페이즈의 명령 출력의 크기 Y1보다도 작게 한 예를 나타내고 있다. 이에 의해, 제2 서브 페이즈에 있어서의 단위 시간당 수지의 공급량을, 제1 서브 페이즈보다도 더욱 적게 할 수 있다.

도 13의 (c)에 도시한 예에서는, 제2 서브 페이즈의 명령 출력의 시간 폭 Td2를, 제1 서브 페이즈의 명령 출력의 시간 폭 Td1보다도 작게 한 예를 나타내고 있다. 이에 의해, 제2 서브 페이즈에 있어서의 단위 시간당 수지의 공급량을, 제1 서브 페이즈보다도 적게 할 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 따른 수지 성형 장치(1)에서는, 수지 재료의 연속적인 공급과 간헐적인 공급을 조합함으로써(도 10 내지 도 13 참조), 각 회의 수지 재료의 공급량의 고정밀도화를 도모하면서, 또한 전회의 수지 공급의 오차를 상쇄하는 수지 재료의 공급량의 조정을 행함으로써(도 8 및 도 9 참조), 하나의 대형 트레이(43)로의 수지 재료의 총 공급량의 고정밀도화를 도모할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 수지 재료 공급 장치(수지 공급 모듈(40))는,

수지 재료를 공급하는 수지 재료 공급부(트로프(130))와,

상기 수지 재료 공급부로부터 수지 재료가 공급되는 제1 수지 재료 반송부(소형 트레이(41))와,

상기 제1 수지 재료 반송부에 의해 반송된 수지 재료를, 성형 형(31)에 반송하는 제2 수지 재료 반송부(대형 트레이(43))와,

하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 공급되는 수지 재료를 복수 회로 나누어 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급하는 경우, 어떤 회의 상기 수지 재료 공급부로부터의 수지 재료의 공급량을, 그 회보다 전회의 상기 수지 재료 공급부로부터의 수지 재료의 공급량에 기초하여 조정하는 제어부(50)

를 구비하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다. 즉, 트로프(130)로부터 소형 트레이(41)로의 수지 재료의 공급량을, 전회 이전의 공급량에 기초하여 조정함으로써, 전회 이전에 발생한 오차를 상쇄할 수 있어, 대형 트레이(43)로 공급되는 수지 재료의 총 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다.

또한, 상기 제1 수지 재료 반송부(소형 트레이(41))는, 하나의 상기 제2 수지 재료 반송부(대형 트레이(43))에 대해서 복수 마련되어 있다.

이와 같이 구성함으로써, 오차가 누적되기 쉬운 구성에 있어서도, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다. 즉, 소형 트레이(41)를 복수 마련함으로써 수지 재료를 신속하게 공급할 수 있는 반면, 오차의 누적에 의한 오차의 증대가 염려되지만, 본원과 같은 수지 재료의 공급량의 조정에 의해 오차의 증대를 억제 할 수 있다.

또한, 상기 수지 재료 공급부(트로프(130))는, 하나의 상기 제1 수지 재료 반송부(소형 트레이(41))에 대해서 복수 마련되어 있다.

이와 같이 구성함으로써, 오차가 누적되기 쉬운 구성에 있어서도, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다. 즉, 트로프(130)를 복수 마련함으로써 수지 재료를 신속하게 공급할 수 있는 반면, 오차의 누적에 의한 오차의 증대가 염려되지만, 본원과 같은 수지 재료의 공급량의 조정에 의해, 오차의 증대를 억제할 수 있다.

또한, 상기 제어부(50)는, 상기 수지 재료 공급부(트로프(130))로부터 상기 제1 수지 재료 반송부(소형 트레이(41))로 수지 재료를 공급하는 경우, 상기 제1 수지 재료 반송부를 회전시켜, 상기 제1 수지 재료 반송부에 있어서의 다른 영역에 대해서 수지 재료를 복수 회로 나누어 공급하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 수지 재료의 균등화를 도모하면서, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다. 즉, 소형 트레이(41)를 복수의 영역으로 나누어 수지 재료를 공급함으로써, 소형 트레이(41)에 있어서의 수지 재료의 균등화를 도모할 수 있음과 함께, 그 때의 복수 회의 수지 재료의 공급을 이용하여, 오차를 상쇄하는 수지 재료의 조정을 행할 수 있다.

또한, 상기 제어부(50)는, 상기 수지 재료 공급부(트로프(130))로부터 상기 제1 수지 재료 반송부(소형 트레이(41))로의 1회의 수지 재료의 공급에 있어서, 수지 재료를 연속적으로 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급한 후에, 수지 재료를 간헐적으로 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급하도록, 상기 수지 재료 공급부를 제어하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 수지 재료의 공급량을 보다 고정밀도로 제어할 수 있다. 즉, 수지 재료를 간헐적으로 공급함으로써, 1회의 수지 재료의 공급의 고정밀도화를 도모할 수 있고, 나아가서는 대형 트레이(43)에 공급되는 수지 재료의 총 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 따른 수지 성형 장치(1)는, 상기 수지 재료 공급 장치(수지 공급 모듈(40))를 구비하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 따른 수지 성형품의 제조 방법은, 상기 수지 성형 장치(1)를 사용하여 수지 성형품을 제조하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 수지 재료의 공급량을 고정밀도로 제어할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 적절한 변경이 가능하다.

예를 들어, 본 실시 형태에 있어서는, 컴프레션 방식의 수지 성형 장치(1)를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 다른 방식(예를 들어, 용융된 수지를 캐비티 내로 이송하여 경화시키는 트랜스퍼 방식 등)을 채용하는 것도 가능하다.

또한, 본 실시 형태의 수지 성형 장치(1)에 사용한 구성 요소(기판 반입 반출 모듈(10) 등)는 일례이며, 적절히 착탈이나 교환하는 것이 가능하다. 예를 들어, 기판 반입 반출 모듈(10)을 마련하지 않고, 기판 P의 반입 반출을 작업자가 수동으로 행하는 것도 가능하다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 직사각형 판형의 기판 P를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 그 밖의 다양한 형상(예를 들어, 원형 판형 등)의 기판 P를 사용하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시 형태에 있어서 나타낸 소형 트레이(41) 및 대형 트레이(43)의 구성은 일례이며, 수지 재료를 반송하는 것이 가능한 적절한 구성으로 변경하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 하나의 소형 트레이(41)에 대해서 2개의 트로프(130)(수지 공급부)를 구비하는 수지 재료 수용 장치(100)를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 트로프(130)의 개수를 한정하는 것은 아니다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 하나의 대형 트레이(43)에 대해서 4개의 소형 트레이(41)를 구비하는 수지 재료 수용 장치(100)를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 소형 트레이(41)의 개수를 한정하는 것은 아니다.

또한, 본 실시 형태에 따른 수지 성형 장치(1)는, 2개의 수지 재료 수용 장치(100)를 구비하는 것으로 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 1개, 또는 3개 이상의 수지 재료 수용 장치(100)를 구비하는 것이어도 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 단일의 제어부(50)에 의해 각 모듈의 동작이 제어되는 것으로 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 제어부(50)를 복수 마련하는 것도 가능하다. 예를 들어, 제어부(50)를 모듈마다 또는 장치마다 마련하고, 각 모듈 등의 동작을 서로 연동시키면서 개별로 제어하는 것도 가능하다.

1: 수지 성형 장치
40: 수지 공급 모듈
41: 소형 트레이
43: 대형 트레이
100: 수지 재료 수용 장치
130: 트로프

Claims (7)

1. 수지 재료를 수용하는 2개의 스토커와,
   상기 2개의 스토커의 각각에 대응하여 설치되는 2개의 분배기와,
   상기 2개의 분배기의 각각을 통해서 상기 2개의 스토커의 각각에 수용된 상기 수지 재료가 분배되어 공급되는 4개의 수지 재료 공급부와,
   상기 수지 재료 공급부로부터 상기 수지 재료가 공급되는 제1 수지 재료 반송부와,
   상기 제1 수지 재료 반송부에 의해 반송된 수지 재료를, 성형 형으로 반송하는 제2 수지 재료 반송부와,
   하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 공급되는 수지 재료를 복수 회로 나누어 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급하는 경우, 전회의 수지 재료의 공급에서 발생한 오차를 상쇄할 수 있도록, 다음 회의 상기 수지 재료 공급부로부터의 수지 재료의 목표 공급량을, 그 회보다 전회의 수지 재료의 목표 공급량으로부터 전회의 실제 수지 재료의 공급량을 차감한 차분을 산출하고, 상기 차분을 1회째의 수지 재료의 목표 공급량에 가감하여 조정하는 제어부를 구비하고,
   상기 수지 재료 공급부는, 하나의 상기 제1 수지 재료 반송부에 대해서 2개씩 마련되어 있고, 상기 2개의 제1 수지 재료 반송부의 각각에 대응하는 4개의 수지 재료 공급부의 전부가 동시에 상기 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 공급할 수 있으며, 상기 4개의 수지 재료 공급부 중 2개씩의 수지 재료 공급부로부터 공통의 상기 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 공급하기 위해, 해당 제1 수지 재료 반송부를 해당 수지 재료 공급부로 이동시켜서 수지 재료의 공급을 행하고,
   상기 제1 수지 재료 반송부를 상기 제2 수지 재료 반송부의 상방으로 이동시키고, 상기 제1 수지 재료 반송부의 하방에 설치된 셔터의 이동에 의해 상기 제1 수지 재료 반송부로부터 상기 제2 수지 재료 반송부에 수지 재료를 배출하고,
   상기 제1 수지 재료 반송부는, 하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 대해서 2개 마련되어 있고, 2개의 제1 수지 재료 반송부로부터 하나의 제2 수지 재료 반송부에 수지 재료를 배출하여 공급함에 있어서, 2개의 제1 수지 재료 반송부의 각각이 제2 수지 재료 반송부의 다른 영역에 수지 재료를 공급하고,
   상기 4개의 수지 재료 공급부의 각각에 개별로 중량계가 설치되어 있고,
   상기 중량계에 의해 상기 수지 재료 공급부마다 중량을 측정하여, 상기 수지 재료 공급부마다 해당 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 복수 회 공급함에 있어서 공급량을 조정하고,
   상기 1회째의 수지 재료의 목표 공급량은, 상기 제2 수지 재료 반송부에 공급해야 할 수지 재료의 목표 총 공급량을 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로의 수지 재료 공급의 총 횟수로 나눔으로써 산출되는 1회당 공급량의 평균값인,
   수지 재료 공급 장치.
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4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로 수지 재료를 공급하는 경우, 상기 제1 수지 재료 반송부를 회전시켜 상기 제1 수지 재료 반송부에 있어서의 다른 영역에 대해서 수지 재료를 복수 회로 나누어 공급하는,
   수지 재료 공급 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로의 1회의 수지 재료의 공급에 있어서, 수지 재료를 연속적으로 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급한 후에, 수지 재료를 간헐적으로 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급하도록, 상기 수지 재료 공급부를 제어하는,
   수지 재료 공급 장치.
6. 제1항에 기재된 수지 재료 공급 장치를 구비하는 수지 성형 장치.
7. 제6항에 기재된 수지 성형 장치를 사용하여 수지 성형품을 제조하는 수지 성형품의 제조 방법이며,
   반입부로부터 반송된 수지 밀봉 전 기판을 성형 모듈로 반송하는 공정과,
   상기 수지 밀봉 전 기판이 반송된 상기 성형 모듈의 성형 형에 상기 수지 재료 공급 장치에 의해 수지 재료를 공급하는 공정과,
   공급된 상기 수지 재료를 용융하여 압축한 후, 상기 수지 재료를 경화시켜 수지 성형품을 제조하는 공정을 포함하고,
   상기 수지 재료 공급 장치는,
   수지 재료를 수용하는 2개의 스토커와,
   상기 2개의 스토커의 각각에 대응하여 설치되는 2개의 분배기와,
   상기 2개의 분배기의 각각을 통해서 상기 2개의 스토커의 각각에 수용된 상기 수지 재료가 분배되어 공급되는 4개의 수지 재료 공급부와,
   상기 수지 재료 공급부로부터 수지 재료가 공급되는 제1 수지 재료 반송부와,
   상기 제1 수지 재료 반송부에 의해 반송된 수지 재료를, 성형 형으로 반송하는 제2 수지 재료 반송부를 포함하고,
   상기 수지 재료를 공급하는 공정은, 하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 공급되는 수지 재료를 복수 회로 나누어 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로 공급하는 경우, 전회의 수지 재료의 공급에서 발생한 오차를 상쇄할 수 있도록, 다음 회의 상기 수지 재료 공급부로부터의 수지 재료의 목표 공급량을, 그 회보다 전회의 수지 재료의 목표 공급량으로부터 전회의 실제 수지 재료의 공급량을 차감한 차분을 산출하고, 상기 차분을 1회째의 수지 재료의 목표 공급량에 가감하여 조정하는 공정을 포함하고,
   상기 수지 재료 공급부는, 하나의 상기 제1 수지 재료 반송부에 대해서 2개씩 마련되어 있고, 상기 2개의 제1 수지 재료 반송부의 각각에 대응하는 4개의 수지 재료 공급부의 전부가 동시에 상기 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 공급할 수 있으며, 상기 4개의 수지 재료 공급부 중 2개씩의 수지 재료 공급부로부터 공통의 상기 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 공급하기 위해, 해당 제1 수지 재료 반송부를 해당 수지 재료 공급부로 이동시켜서 수지 재료의 공급을 행하고,
   상기 제1 수지 재료 반송부를 상기 제2 수지 재료 반송부의 상방으로 이동시키고, 상기 제1 수지 재료 반송부의 하방에 설치된 셔터의 이동에 의해 상기 제1 수지 재료 반송부로부터 상기 제2 수지 재료 반송부에 수지 재료를 배출하고,
   상기 제1 수지 재료 반송부는, 하나의 상기 제2 수지 재료 반송부에 대해서 2개 마련되어 있고, 2개의 제1 수지 재료 반송부로부터 하나의 제2 수지 재료 반송부에 수지 재료를 배출하여 공급함에 있어서, 2개의 제1 수지 재료 반송부의 각각이 제2 수지 재료 반송부의 다른 영역에 수지 재료를 공급하고,
   상기 4개의 수지 재료 공급부의 각각에 개별로 중량계가 설치되어 있고,
   상기 중량계에 의해 상기 수지 재료 공급부마다 중량을 측정하여, 상기 수지 재료 공급부마다 해당 제1 수지 재료 반송부에 수지 재료를 복수 회 공급함에 있어서 공급량을 조정하고,
   상기 1회째의 수지 재료의 목표 공급량은, 상기 제2 수지 재료 반송부에 공급해야 할 수지 재료의 목표 총 공급량을 상기 수지 재료 공급부로부터 상기 제1 수지 재료 반송부로의 수지 재료 공급의 총 횟수로 나눔으로써 산출되는 1회당 공급량의 평균값인,
   수지 성형품의 제조 방법.

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