KR102574405B1 - 박스 자동 포장 시스템 - Google Patents
박스 자동 포장 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102574405B1 KR102574405B1 KR1020230009413A KR20230009413A KR102574405B1 KR 102574405 B1 KR102574405 B1 KR 102574405B1 KR 1020230009413 A KR1020230009413 A KR 1020230009413A KR 20230009413 A KR20230009413 A KR 20230009413A KR 102574405 B1 KR102574405 B1 KR 102574405B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- box
- unit
- product
- frame
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/146—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
- B65B35/205—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/32—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
- B65B43/325—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied to boxes, cartons or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
- B65B49/08—Reciprocating or oscillating folders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/06—Applying adhesive tape
- B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 박스 자동 포장 시스템은 납작하게 접힌 상태의 박스(B)가 다수 적재되는 박스 적재부(100); 상기 박스 적재부(100)로부터 낱개의 박스(B)를 피딩한 후 박스(B)를 가압하여 사각 형태로 펼쳐주는 박스 제함부(200); 및 상기 박스 제함부(200)를 통해 펼쳐진 박스(B)의 내부에 제품을 투입한 후 박스(B) 외부를 테이핑 처리하여 포장하는 포장부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
도 2는 본 발명에 따른 박스 자동 포장 시스템의 박스 적재부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 박스 자동 포장 시스템의 박스 적재부를 도시한 저면 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 박스 자동 포장 시스템의 박스 제함부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 박스 제함부의 피딩수단을 발췌하여 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 피딩수단의 지지플레이트 및 개방유닛을 발췌하여 도시한 후방 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 피딩수단의 개방유닛을 발췌하여 도시한 전방 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 피딩수단의 개방유닛에 의한 박스의 벌림상태를 도시한 이미지.
도 9는 본 발명에 따른 박스 제함부의 박스 고정수단 및 폴딩수단을 발췌하여 도시한 전방 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 박스 제함부의 박스 고정수단 및 폴딩수단을 발췌하여 도시한 후방 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 박스 자동 포장 시스템의 박스 이송부를 도시한 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 박스 이송부의 이재기를 발췌하여 도시한 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 박스 자동 포장 시스템의 포장부를 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 포장부의 제품 공급수단을 발췌하여 도시한 사시도.
도 15는 본 발명에 따른 제품 공급수단의 제3 공급유닛을 발췌하여 도시한 사시도.
도 16은 본 발명에 따른 제3 공급유닛에 의한 제품의 이송 상태를 도시한 이미지.
도 17은 본 발명에 따른 포장부의 제품 투입수단을 발췌하여 도시한 사시도.
도 18은 본 발명에 따른 제품 투입수단을 도시한 측면도.
도 19는 본 발명에 따른 제품 투입수단에 의한 제품의 정렬 및 적재 상태를 도시한 이미지.
도 20은 본 발명에 따른 포장부의 접이수단을 발췌하여 도시한 사시도
도 21은 본 발명에 따른 접이수단에 의한 박스 날개의 폴딩 상태를 도시한 이미지.
도 22는 본 발명에 따른 포장부의 테이핑수단에 의한 박스의 테이핑 상태를 도시한 이미지.
120 : 지지유닛 121 : 실린더
122 : 푸싱 바 130 : 이송 컨베이어
131 : 탑 체인 140 : 고정프레임
141 : 조절 핸들 150 : 분리 가이드유닛
151 : 연결프레임 152 : 스토퍼
160 : 간격조절부 161 : 지지판
162 : 회전축 163 : 동력전달부재
164 : 수동핸들 200 : 박스 제함부
210 : 피딩수단 211 : 프레임
212 : 가이드레일 213 : 이송유닛
213a : 슬라이딩 블록 214 : 구동유닛
215 : 개구홈 216 : 지지플레이트
217 : 개방유닛 217a : 이동플레이트
218 : 제1 벌림부재 218a : 제1 실린더
218b : 제2 실린더 218c : 제1 틸팅프레임
218d : 제1 수직프레임 219 : 제2 벌림부재
219a : 제3 실린더 219b : 제4 실린더
219c : 제2 틸팅프레임 219d : 제2 수직프레임
219e : 지지판 220 : 박스 고정수단
221 : 지지프레임 221a : 제1 연결부재
221b : 제2 연결부재 222 : 결합 프레임
222a : 지지롤러 223 : 가이드 프레임
223a : 가이드롤러 223b : 기어드 모터
224 : 고정 바 224a : 래크
225 : 롤러 피니언 230 : 폴딩수단
231 : 고정플레이트 232 : 서포트
232a : 볼 부시 233 : 지지브라켓
233a : 베어링유닛 234 : 에어실린더
234a : 너클조인트 235 : 힌지부재
236 : 회전축 237 : 가압프레임
240 : 수동 조절유닛 300 : 포장부
310 : 메인프레임 320 : 어태치 컨베이어
321 : 어태치 330 : 제품 공급수단
331 : 제1 공급유닛 332 : 제2 공급유닛
333 : 푸셔 334 : 제3 공급유닛
334a : 공급 프레임 334b : 안착판
334c : 어태치 체인 334d : 구동모터
334e : 감지센서 340 : 제품 투입수단
341 : 로딩유닛 341a : 경사 플레이트
341b : 이송 스토퍼 342 : 스태커유닛
343 : 플립유닛 344 : 배출 푸셔
350 : 접이수단 351 : 제1 날개 접이유닛
352 : 제2 날개 접이유닛 353 : 접힘 안내부재
360 : 테이핑수단 361 : 제1 테이핑유닛
362 : 제2 테이핑유닛 363 : 테이핑 마감유닛
400 : 박스 이송부 410 : 이송프레임
420 : 승강 레일 430 : 이재기
431 : 승강 프레임 431a : 장착프레임
431b : 레일 블록 432 : 실린더
433 : 스프링 434 : 셔틀
435 : 고정암 436 : 이동암
436a : 포크 437 : 고정판
440 : 구동부 510 : 배출수단
520 : 배출 컨베이어 530 : 밴딩기
540 : 반전기 550 : 바이패스 이송라인
B : 박스
Claims (10)
- 납작하게 접힌 상태의 박스(B)가 다수 적재되는 박스 적재부(100);
상기 박스 적재부(100)로부터 낱개의 박스(B)를 피딩한 후 박스(B)를 가압하여 사각 형태로 펼쳐주는 박스 제함부(200); 및
상기 박스 제함부(200)를 통해 펼쳐진 박스(B)의 내부에 제품을 투입한 후 박스(B) 외부를 테이핑 처리하여 포장하는 포장부(300);를 포함하며,
상기 박스 제함부(200)는, 상기 박스 적재부(100)에 적재된 다수의 박스(B) 중 낱개의 박스(B)를 간헐 이송하는 피딩수단(210); 상기 피딩수단(210)에 의해 이송된 박스(B)의 내부로 삽입되어 박스(B)를 고정시키는 박스 고정수단(220); 및 상기 박스 고정수단(220)에 의해 고정된 박스(B)를 가압하는 폴딩수단(230);을 포함하고,
상기 피딩수단(210)은, 프레임(211)의 내측 상부 양쪽에 각각 설치되는 가이드레일(212); 상기 가이드레일(212)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이송유닛(213); 상기 이송유닛(213)에 연결되어 이송유닛(213)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 구동유닛(214); 상기 이송유닛(213)의 하측에 설치되어 박스(B)의 일면을 지지하며, 복수의 개구홈(215)이 형성되는 지지플레이트(216); 및 상기 지지플레이트(216)의 양측에 각각 설치되며, 박스(B)의 내부로 박스 고정수단(220)이 삽입되도록 박스(B)의 양측 입구를 벌려주는 개방유닛(217);을 포함하며,
상기 개방유닛(217)은, 박스(B)의 전면부 골심지에 삽입되어 박스(B)의 전면부를 전방으로 밀어주는 역할을 하는 제1 벌림부재(218)와, 박스(B)의 후면부 골심지에 삽입되어 박스(B)의 후면부를 후방으로 당겨주는 역할을 하는 제2 벌림부재(219)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 포장 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 박스 적재부(100)는, 적재 프레임(110)의 후방측 상부에 소정 높이로 이격 설치되어 실린더 구동에 의해 전후진 이동되며, 박스(B)를 지지하는 지지유닛(120);
상기 적재 프레임(110)의 상부에 길이 방향으로 설치되어 박스(B)를 이송하는 한 쌍의 이송 컨베이어(130); 및
상기 적재 프레임(110)의 전방측 상부에 설치된 고정프레임(140)의 상부와 하부에 각각 승강 가능하게 결합되어 박스(B)를 낱개로 분리시켜 주는 분리 가이드유닛(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 포장 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 박스 고정수단(220)은, 일측에 제1 연결부재(221a)가 연결되고, 타측에 제2 연결부재(221b)가 연결되는 지지프레임(221);
상기 제1 연결부재(221a)의 선단에 설치되며, 내측에 한 쌍의 지지롤러(222a)가 상하로 이격 구비되는 결합 프레임(222);
상기 제2 연결부재(221b)의 선단에 설치되며, 내측에 복수의 가이드롤러(223a)가 구비되는 가이드 프레임(223);
상기 가이드 프레임(223)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 일면에 길이 방향으로 래크(224a)가 구비되는 고정 바(224); 및
상기 가이드 프레임(223)의 일측에 설치된 기어드 모터(223b)의 축에 기계적으로 연결되고, 상기 래크(224a)에 맞물리는 롤러가 원주방향을 따라 다수로 배열되며, 상기 기어드 모터(223b)의 구동에 의해 상기 고정 바(224)가 이동하도록 하는 롤러 피니언(225);을 포함하는 것을 특징으로 박스 자동 포장 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 폴딩수단(230)은, 중앙에 개구부가 형성되는 고정플레이트(231);
상기 고정플레이트(231)의 전방에 볼 부시(232a)를 매개로 결합되는 한 쌍의 서포트(232);
상기 서포트(232)에 의해 지지되며, 전면에 한 쌍의 베어링유닛(233a)이 이격 구비되는 지지브라켓(233);
상기 고정플레이트(231)의 중앙부에 설치되며, 선단에 너클조인트(234a)가 연결되는 에어실린더(234);
상기 너클조인트(234a)에 회전 가능하게 결합되며, 소정 각도로 하향 경사지게 배치되는 힌지부재(235);
상기 힌지부재(235)에 수평 방향으로 관통하여 상기 베어링유닛(233a)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(236); 및
상기 회전축(236)의 양단에 각각 설치되며, 상기 회전축(236)의 회전 동작 시 연동 회전되는 가압프레임(237);을 포함하는 것을 특징으로 박스 자동 포장 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 포장부(300)는, 메인프레임(310)의 상부에 길이 방향으로 설치되며, 사각 형태로 펼쳐진 박스(B)를 간헐 이송하는 한 쌍의 어태치 컨베이어(320);
상기 메인프레임(310)의 일측에 설치되어 제품 투입수단(340)으로 제품을 공급하는 제품 공급수단(330);
상기 제품 공급수단(330)에 의해 공급된 제품을 일정 수량으로 정렬하여 적재한 후 어태치 컨베이어(320)에 의해 이송되는 박스(B)의 내부로 투입하는 제품 투입수단(340);
상기 어태치 컨베이어(320)에 의해 이송되는 박스(B)의 날개들을 접어주는 접이수단(350); 및
상기 어태치 컨베이어(320)에 의해 이송되는 박스(B)의 날개면을 테이핑하는 테이핑수단(360);을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 포장 시스템.
- 청구항 7에 있어서,
상기 제품 공급수단(330)은, 비닐 포장된 제품을 공급받아 제2 공급유닛(332)으로 이송하는 제1 공급유닛(331);
상기 제1 공급유닛(331)의 일측에 설치되어 제1 공급유닛(331)에 의해 이송된 제품을 공급받아 이송하는 제2 공급유닛(332);
상기 제2 공급유닛(332)의 일측에 설치되어 제품을 제3 공급유닛(334)으로 밀어주는 푸셔(333); 및
상기 제2 공급유닛(332)의 타측에 설치되며, 무한궤도 방식으로 회전되는 체인에 의해 승강되어 푸셔(333)에 의해 전달된 제품을 제품 투입수단(340)으로 이송하는 제3 공급유닛(334);을 포함하는 것을 특징으로 박스 자동 포장 시스템.
- 청구항 7에 있어서,
상기 제품 투입수단(340)은, 측방향으로 이동 가능하게 설치되며, 제품이 경사면을 따라 이동되어 스태커유닛(342)에 안착되도록 가이드하는 로딩유닛(341);
승강 가능하게 설치되며, 상기 로딩유닛(341)에 의해 투입된 제품을 일정 수량으로 정렬하여 적재하는 스태커유닛(342);
상기 어태치 컨베이어(320) 상에서 제품의 투입 위치에 정지되어 있는 박스(B)의 날개를 벌려주는 플립유닛(343); 및
상기 스태커유닛(342)에 적재된 제품을 박스(B) 내부로 밀어주는 배출 푸셔(344);를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 포장 시스템.
- 청구항 7에 있어서,
상기 접이수단(350)은, 상기 어태치 컨베이어(320)에 의해 이송되는 박스(B)의 좌측 날개 및 우측 날개를 접어주는 제1 날개 접이유닛(351);
상기 어태치 컨베이어(320)에 의해 이송되는 박스(B)의 상부 날개 및 하부 날개를 접어주는 제2 날개 접이유닛(352); 및
상기 메인프레임(310)의 상측에 길이 방향으로 설치되어 박스(B)의 날개가 접힌 상태를 유지하면서 배출되도록 하는 접힘 안내부재(353);를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 포장 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230009413A KR102574405B1 (ko) | 2023-01-25 | 2023-01-25 | 박스 자동 포장 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230009413A KR102574405B1 (ko) | 2023-01-25 | 2023-01-25 | 박스 자동 포장 시스템 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102574405B1 true KR102574405B1 (ko) | 2023-09-01 |
Family
ID=87975038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230009413A Active KR102574405B1 (ko) | 2023-01-25 | 2023-01-25 | 박스 자동 포장 시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102574405B1 (ko) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101187199B1 (ko) | 2010-09-08 | 2012-10-02 | (주)삼연엔지니어링 | 박스패킹장치 |
KR101323467B1 (ko) | 2013-04-19 | 2013-10-29 | 김용섭 | 박스포장장치 |
KR20200140414A (ko) * | 2019-06-05 | 2020-12-16 | 세왕오토팩 주식회사 | 다열 제함기 |
-
2023
- 2023-01-25 KR KR1020230009413A patent/KR102574405B1/ko active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101187199B1 (ko) | 2010-09-08 | 2012-10-02 | (주)삼연엔지니어링 | 박스패킹장치 |
KR101323467B1 (ko) | 2013-04-19 | 2013-10-29 | 김용섭 | 박스포장장치 |
KR20200140414A (ko) * | 2019-06-05 | 2020-12-16 | 세왕오토팩 주식회사 | 다열 제함기 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1939090B1 (en) | Machine for packaging articles into box-like containers | |
CN109715502B (zh) | 用于抓取和折叠插入板的头部、插入装置、填充站以及用于抓取、折叠和装载插入板的方法 | |
AU720968B2 (en) | Roller hold down device for tapered cartons | |
US11173686B2 (en) | Apparatus and method for accurate carton formation | |
US20010024612A1 (en) | Device for palletizing parcels | |
CN112644790A (zh) | 一种开箱机封底系统 | |
KR102147806B1 (ko) | 올인원 박스 포장시스템 | |
KR102574405B1 (ko) | 박스 자동 포장 시스템 | |
CN115258664A (zh) | 一种Tray盘自动包装线及其带捆扎的tray盘上料机构 | |
US6524058B1 (en) | Assembly and method for stacking, conveying and lifting lids | |
US11897225B2 (en) | Apparatus and method for inserting thermal insulating box liners | |
JPH07237601A (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
CN117087965A (zh) | 卧式装箱机 | |
TW425366B (en) | Carton loading mechanism | |
JPH0769314A (ja) | タオル包装機 | |
JPH0532328U (ja) | ケース分離装置 | |
CN221738298U (zh) | 一种用于气雾瓶生产的装箱传送装置 | |
JP3409876B2 (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
JPH09240621A (ja) | カートンの集積装置 | |
KR102551135B1 (ko) | 박스 제함기 | |
JP2592873Y2 (ja) | 長尺物集出荷施設 | |
KR102591188B1 (ko) | 제품 장입 및 박스 포장장치 | |
JP3717947B2 (ja) | 袋封鎖装置 | |
JPH07300114A (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
JPH09240623A (ja) | カートンの組立装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20230125 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20230126 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20230125 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20230424 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20230828 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20230830 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20230830 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration |