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KR102456281B1 - Auxiliary exposure device - Google Patents

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KR102456281B1
KR102456281B1 KR1020210152511A KR20210152511A KR102456281B1 KR 102456281 B1 KR102456281 B1 KR 102456281B1 KR 1020210152511 A KR1020210152511 A KR 1020210152511A KR 20210152511 A KR20210152511 A KR 20210152511A KR 102456281 B1 KR102456281 B1 KR 102456281B1
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KR
South Korea
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exposure apparatus
glass substrate
light source
unit
auxiliary exposure
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KR1020210152511A
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Inventor
준 사타케
요시하루 오타
Original Assignee
도쿄엘렉트론가부시키가이샤
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Publication date
Application filed by 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 filed Critical 도쿄엘렉트론가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 노광 분해능을 높일 수 있는 보조 노광 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시형태에 따른 보조 노광 장치는, 피처리 기판에 대해 노광 처리를 행하는 노광 장치의 전단측 또는 후단측에 배치되고, 피처리 기판에 대해 국소적으로 노광 처리를 행하는 보조 노광 장치로서, 반송부와, 광원 유닛을 구비한다. 반송부는, 피처리 기판을 주사 방향으로 반송한다. 광원 유닛은, 주사 방향으로 반송되는 피처리 기판에 대해, 주사 방향과 교차하는 방향을 길이 방향으로 하는 라인형의 광을 조사한다. 또한, 광원 유닛은, 복수의 가동식 마이크로 미러를 배열한 디지털 마이크로 미러 디바이스를 포함하여 구성된다.
An object of the present invention is to provide an auxiliary exposure apparatus capable of increasing exposure resolution.
An auxiliary exposure apparatus according to an embodiment is an auxiliary exposure apparatus that is disposed on a front or rear end side of an exposure apparatus that performs exposure processing on a target substrate, and performs exposure processing locally on a target substrate, comprising: a conveying unit; , and a light source unit. The transport unit transports the processing target substrate in the scanning direction. The light source unit irradiates a line-shaped light having a longitudinal direction intersecting the scanning direction with respect to the processing target substrate conveyed in the scanning direction. Further, the light source unit is configured to include a digital micromirror device in which a plurality of movable micromirrors are arranged.

Description

보조 노광 장치{AUXILIARY EXPOSURE DEVICE}Auxiliary exposure device {AUXILIARY EXPOSURE DEVICE}

개시하는 실시형태는 보조 노광 장치에 관한 것이다.The disclosed embodiment relates to an auxiliary exposure apparatus.

종래, 피처리 기판 상에 도포된 레지스트막에 대해, 예컨대 마스크의 패턴을 전사하는 통상의 노광 장치와는 별도로, 국소적인 노광 처리를 행하는 보조 노광 장치가 알려져 있다. 이러한 보조 노광 장치에 의하면, 광리소그래피에 있어서의 현상 처리 후의 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭의 균일성을 향상시킬 수 있다. Conventionally, there has been known an auxiliary exposure apparatus that performs a local exposure treatment on a resist film applied on a substrate to be processed, separately from a normal exposure apparatus that transfers, for example, a pattern of a mask. According to such an auxiliary exposure apparatus, the film thickness and the uniformity of the line width of the resist pattern after the development process in photolithography can be improved.

예컨대, 특허문헌 1에는, 복수의 LED(Light Emitting Diode) 소자를 라인형으로 배열하여 이루어지는 광원 유닛을 구비한 보조 노광 장치가 개시되어 있다. For example, Patent Document 1 discloses an auxiliary exposure apparatus provided with a light source unit formed by arranging a plurality of LED (Light Emitting Diode) elements in a line shape.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2013-186191호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2013-186191

그러나, LED 소자를 이용한 경우의 노광 분해능은, LED 소자 본체의 사이즈(예컨대 5 ㎜ 정도)에 의한 제약을 받는다. 이 때문에, 전술한 종래 기술에는, 노광 분해능을 높인다고 하는 점에서 한층더 개선의 여지가 있다.However, the exposure resolution in the case of using the LED element is limited by the size of the LED element body (eg, about 5 mm). For this reason, there exists room for further improvement in the point of raising the exposure resolution in the above-mentioned prior art.

실시형태의 일 양태는, 노광 분해능을 높일 수 있는 보조 노광 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.One aspect of the embodiment aims to provide an auxiliary exposure apparatus capable of increasing exposure resolution.

실시형태의 일 양태에 따른 보조 노광 장치는, 피처리 기판에 대해 노광 처리를 행하는 노광 장치의 전단측 또는 후단측에 배치되고, 피처리 기판에 대해 국소적으로 노광 처리를 행하는 보조 노광 장치로서, 반송부와, 광원 유닛을 구비한다. 반송부는, 피처리 기판을 주사 방향으로 반송한다. 광원 유닛은, 주사 방향으로 반송되는 피처리 기판에 대해, 주사 방향과 교차하는 방향을 길이 방향으로 하는 라인형의 광을 조사한다. 또한, 광원 유닛은, 복수의 가동식 마이크로 미러를 배열한 디지털 마이크로 미러 디바이스를 포함하여 구성된다.An auxiliary exposure apparatus according to an aspect of the embodiment is an auxiliary exposure apparatus disposed on the front or rear end side of an exposure apparatus that performs exposure treatment on a target substrate, and performs exposure treatment locally on a target substrate, A carrying unit and a light source unit are provided. The transport unit transports the processing target substrate in the scanning direction. The light source unit irradiates a line-shaped light having a longitudinal direction intersecting the scanning direction with respect to the processing target substrate conveyed in the scanning direction. Further, the light source unit is configured to include a digital micromirror device in which a plurality of movable micromirrors are arranged.

실시형태의 일 양태에 의하면, 노광 분해능을 높일 수 있다.According to one aspect of the embodiment, it is possible to increase the exposure resolution.

도 1은 실시형태에 따른 기판 처리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 기판 처리 시스템에 있어서의 1장의 유리 기판에 대한 전공정의 처리 순서를 도시한 흐름도이다.
도 3a는 실시형태에 있어서 유리 기판 상의 제품 영역을 매트릭스형으로 구획하는 포맷을 도시한 도면이다.
도 3b는 유리 기판 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역마다 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭의 측정값을 연산하여 매핑하는 구조를 도시한 도면이다.
도 3c는 유리 기판 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역마다 보정 노광량을 연산하여 매핑하는 구조를 도시한 도면이다.
도 3d는 유리 기판 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역마다 조도의 목표값을 연산하여 매핑하는 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 실시형태에 따른 보조 노광 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 광원 유닛으로부터 조사되는 자외선의 조사 영역을 도시한 도면이다.
도 6은 광원 유닛의 구성을 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the substrate processing system which concerns on embodiment.
It is a flowchart which showed the processing procedure of the pre-process with respect to 1 sheet of glass substrates in a substrate processing system.
It is a figure which shows the format which partitions the product area|region on a glass substrate in matrix form in embodiment.
3B is a diagram showing a structure for calculating and mapping measured values of a film thickness or line width of a resist pattern for each unit region of a matrix section on a glass substrate.
3C is a diagram illustrating a structure in which a corrected exposure amount is calculated and mapped for each unit area of a matrix section on a glass substrate.
3D is a diagram illustrating a structure in which a target value of illuminance is calculated and mapped for each unit area of a matrix section on a glass substrate.
4 is a diagram showing the configuration of an auxiliary exposure apparatus according to an embodiment.
5 is a view showing an irradiation area of ultraviolet rays irradiated from a light source unit.
6 is a diagram illustrating a configuration of a light source unit.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본원이 개시하는 보조 노광 장치의 실시형태를 상세히 설명한다. 한편, 이하에 나타내는 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiment of the auxiliary exposure apparatus disclosed by this application is described in detail. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

[기판 처리 시스템의 구성][Configuration of substrate processing system]

도 1에 도시된 기판 처리 시스템(100)은, 클린룸 내에 설치되고, 예컨대 LCD(Liquid Crystal Display)용의 유리 기판(G)을 피처리 기판으로 하여, LCD 제조 프로세스에 있어서 포토리소그래피 공정 중의 세정, 레지스트 도포, 프리 베이크, 현상 및 포스트 베이크 등의 일련의 처리를 행한다. 노광 처리는, 기판 처리 시스템(100)에 인접하여 설치되는 외부의 노광 장치(20)(EXP)에 의해 행해진다.The substrate processing system 100 shown in Fig. 1 is installed in a clean room, for example, a glass substrate G for a liquid crystal display (LCD) is used as a substrate to be processed, and is cleaned during a photolithography process in an LCD manufacturing process. , a series of processes such as resist coating, pre-bake, development and post-baking are performed. The exposure processing is performed by an external exposure apparatus 20 (EXP) installed adjacent to the substrate processing system 100 .

기판 처리 시스템(100)은, 카세트 스테이션(1)과, 반입부(2)(IN PASS)와, 세정 장치(3)(SCR)와, 제1 건조부(4)(DR)와, 제1 냉각부(5)(COL)와, 도포 장치(6)(COT)와, 제2 건조부(7)(DR)와, 프리 베이크부(8)(PRE BAKE)와, 제2 냉각부(9)(COL)와, 인터페이스 스테이션(10)을 구비한다. 또한, 기판 처리 시스템(100)은, 보조 노광 장치(11)(AE)와, 현상 장치(12)(DEV)와, 포스트 베이크부(13)(POST BAKE)와, 제3 냉각부(14)(COL)와, 검사부(15)(IP)와, 반출부(16)(OUT PASS)와, 제어부(17)를 구비한다. The substrate processing system 100 includes a cassette station 1 , a carry-in unit 2 (IN PASS), a cleaning device 3 (SCR), a first drying unit 4 (DR), and a first A cooling unit 5 (COL), an application device 6 (COT), a second drying unit 7 (DR), a pre-bake unit 8 (PRE BAKE), and a second cooling unit 9 ) (COL) and an interface station (10). Further, the substrate processing system 100 includes an auxiliary exposure apparatus 11 (AE), a developing apparatus 12 (DEV), a post-baking unit 13 (POST BAKE), and a third cooling unit 14 . (COL), the inspection part 15 (IP), the carrying out part 16 (OUT PASS), and the control part 17 are provided.

카세트 스테이션(1)과 인터페이스 스테이션(10) 사이에는, 유리 기판(G)을 카세트 스테이션(1)으로부터 인터페이스 스테이션(10)에 반송하는 반송 왕로(往路)가 형성되어 있고, 이러한 반송 왕로 상에, 반입부(2), 세정 장치(3), 제1 건조부(4), 제1 냉각부(5), 도포 장치(6), 제2 건조부(7), 프리 베이크부(8) 및 제2 냉각부(9)가, 카세트 스테이션(1)으로부터 인터페이스 스테이션(10)을 향해 이 순서로 설치된다.Between the cassette station 1 and the interface station 10, a conveyance outward path for conveying the glass substrate G from the cassette station 1 to the interface station 10 is formed, and on this conveyance outgoing path, The carrying-in part 2, the washing|cleaning apparatus 3, the 1st drying part 4, the 1st cooling part 5, the application|coating apparatus 6, the 2nd drying part 7, the pre-baking part 8 and the agent 2 The cooling unit 9 is installed in this order from the cassette station 1 toward the interface station 10 .

또한, 카세트 스테이션(1)과 인터페이스 스테이션(10) 사이에는, 유리 기판(G)을 인터페이스 스테이션(10)으로부터 카세트 스테이션(1)에 반송하기 위한 반송 귀로가 형성되어 있고, 이러한 반송 귀로 상에, 보조 노광 장치(11), 현상 장치(12), 포스트 베이크부(13), 제3 냉각부(14), 검사부(15) 및 반출부(16)가, 인터페이스 스테이션(10)으로부터 카세트 스테이션(1)을 향해 이 순서로 배치되어 있다. 한편, 반송 왕로 및 반송 귀로는, 예컨대 롤러 반송로 등에 의해 구성된다.Further, between the cassette station 1 and the interface station 10, a conveyance return path for conveying the glass substrate G from the interface station 10 to the cassette station 1 is formed, and on this conveyance return path, The auxiliary exposure apparatus 11 , the developing apparatus 12 , the post-baking unit 13 , the third cooling unit 14 , the inspection unit 15 , and the discharging unit 16 are connected from the interface station 10 to the cassette station 1 . ) in this order. On the other hand, the conveyance outbound path and the conveyance return path are constituted by, for example, a roller conveyance path or the like.

카세트 스테이션(1)은, 유리 기판(G)을 다단으로 겹쳐 쌓도록 하여 복수 매 수용한 카세트(C)를 반입 및 반출하는 포트이다. 카세트 스테이션(1)은, 수평인 일방향(Y축 방향)으로 예컨대 4개 나란히 배치 가능한 카세트 스테이지(1a)와, 카세트 스테이지(1a) 상의 카세트(C)에 대해 유리 기판(G)의 출납을 행하는 반송 장치(1b)를 구비한다. 반송 장치(1b)는, 유리 기판(G)을 유지하는 반송 아암을 가지며, X, Y, Z, θ의 4축으로 동작 가능하고, 인접하는 카세트 스테이지(1a), 반입부(2) 및 반출부(16)와의 사이에서 유리 기판(G)의 전달을 행할 수 있도록 되어 있다. The cassette station 1 is a port which carries in and carries out the cassette C which stacked the glass substrate G in multiple stages, and accommodated multiple sheets. Cassette station 1 includes, for example, four cassette stages 1a that can be arranged side by side in one horizontal direction (Y-axis direction), and a glass substrate G with respect to a cassette C on the cassette stage 1a. A conveying device 1b is provided. The conveyance apparatus 1b has the conveyance arm which hold|maintains the glass substrate G, is operable by 4 axes of X, Y, Z, and (theta), and the cassette stage 1a adjacent, the carrying-in part 2, and carrying out. The glass substrate G can be transferred between the part 16 and the part 16 .

인터페이스 스테이션(10)은, 반송 장치(10a)를 구비한다. 반송 장치(10a)는, 유리 기판(G)을 유지하는 반송 아암을 갖고, X, Y, Z, θ의 4축으로 동작 가능하며, 인접하는 제2 냉각부(9), 보조 노광 장치(11) 및 노광 장치(20)와의 사이에서 유리 기판(G)의 전달을 행할 수 있도록 되어 있다. 한편, 인터페이스 스테이션(10)에는, 반송 장치(10a) 외에, 예컨대, 주변 노광 장치나 타이틀러 등의 장치가 배치되어 있어도 좋다. 주변 노광 장치는, 유리 기판(G)의 주변부에 부착되는 레지스트를 현상 시에 제거하기 위한 노광 처리를 행한다. 타이틀러는, 유리 기판(G) 상의 미리 정해진 부위에 미리 정해진 정보를 기록한다. The interface station 10 includes a conveying device 10a. The conveyance apparatus 10a has the conveyance arm which holds the glass substrate G, is operable in 4 axes of X, Y, Z, and (theta), and the adjacent 2nd cooling part 9 and the auxiliary exposure apparatus 11. ) and the exposure apparatus 20 so that the glass substrate G can be transferred. In addition, in the interface station 10, other than the conveyance apparatus 10a, apparatuses, such as a peripheral exposure apparatus and a titler, may be arrange|positioned, for example. The peripheral exposure apparatus performs exposure processing for removing the resist adhering to the peripheral part of the glass substrate G at the time of development. A titler records predetermined information on the predetermined site|part on the glass substrate G.

제어부(17)는, 예컨대 CPU(Central Processing Unit)이며, 도시하지 않은 기억부에 기억된 도시하지 않은 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 기판 처리 시스템(100) 전체를 제어한다. 제어부(17)는, 프로그램을 이용하지 않고 하드웨어만으로 구성되어도 좋다. The control unit 17 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), and controls the entire substrate processing system 100 by reading and executing a program (not shown) stored in a storage unit (not shown). The control unit 17 may be configured only by hardware without using a program.

도 2는 기판 처리 시스템(100)에 있어서의 1장의 유리 기판(G)에 대한 전공정의 처리 순서를 도시한 흐름도이다. 먼저, 카세트 스테이션(1)에 있어서, 반송 장치(1b)가, 카세트 스테이지(1a) 상의 어느 하나의 카세트(C)로부터 유리 기판(G)을 꺼내고, 꺼낸 유리 기판(G)을 반입부(2)에 반입한다(단계 S101). FIG. 2 : is a flowchart which showed the process sequence of the pre-process with respect to 1 sheet of glass substrate G in the substrate processing system 100. As shown in FIG. First, in the cassette station 1, the conveying apparatus 1b takes out the glass substrate G from any one of the cassettes C on the cassette stage 1a, and transfers the taken out glass substrate G to the carrying-in part 2 ) (step S101).

반입부(2)에 반입된 유리 기판(G)은, 반송 왕로 상에서 반송되어 세정 장치(3)에 반입되어 세정 처리가 실시된다(단계 S102). 여기서, 세정 장치(3)는, 반송 왕로 상을 수평으로 이동하는 유리 기판(G)에 대해, 브러싱 세정이나 블로우 세정을 실시함으로써 기판 표면으로부터 입자형의 오물을 제거하고, 그 후에 린스 처리를 실시한다. 세정 장치(3)에서의 일련의 세정 처리를 끝내면, 유리 기판(G)은 제1 건조부(4)에 반입된다. The glass substrate G carried in to the carrying-in part 2 is conveyed on a conveyance outbound path, it is carried in to the washing|cleaning apparatus 3, and a washing|cleaning process is performed (step S102). Here, the cleaning device 3 removes particulate dirt from the substrate surface by brushing or blow cleaning the glass substrate G moving horizontally on the conveyance outward path, and then rinsing. do. When a series of washing processes in the washing|cleaning apparatus 3 are complete|finished, the glass substrate G is carried in to the 1st drying part 4 .

계속해서, 유리 기판(G)은, 제1 건조부(4)에 있어서 미리 정해진 건조 처리가 실시된 후(단계 S103), 제1 냉각부(5)에 반입되어 미리 정해진 온도까지 냉각된다(단계 S104). 그 후, 유리 기판(G)은, 도포 장치(6)에 반입된다.Then, after a predetermined drying process is performed in the 1st drying part 4 (step S103), the glass substrate G is carried in to the 1st cooling part 5 and is cooled to predetermined temperature (step S103). S104). Then, the glass substrate G is carried in to the coating device 6 .

도포 장치(6)에 있어서, 유리 기판(G)은, 예컨대 슬릿 노즐을 이용한 스핀리스법에 의해 기판 상면(피처리면)에 레지스트액이 도포된다(단계 S105). 그 후, 유리 기판(G)은, 제2 건조부(7)에 반입되고, 예컨대 감압에 의한 상온의 건조 처리를 받는다(단계 S106).In the coating apparatus 6, a resist liquid is applied to the glass substrate G on the upper surface of the substrate (the surface to be processed) by, for example, a spinless method using a slit nozzle (step S105). Then, the glass substrate G is carried in to the 2nd drying part 7, and receives the drying process of normal temperature by pressure_reduction|reduced_pressure, for example (step S106).

제2 건조부(7)로부터 반출된 유리 기판(G)은, 프리 베이크부(8)에 반입되고, 프리 베이크부(8)에 있어서 미리 정해진 온도에서 가열된다(단계 S107). 이 처리에 의해, 유리 기판(G) 상의 레지스트막 중에 잔류하고 있던 용제가 증발되어 제거되고, 유리 기판(G)에 대한 레지스트막의 밀착성이 강화된다.The glass substrate G carried out from the 2nd drying part 7 is carried in to the pre-bake part 8, and is heated at predetermined temperature in the pre-bake part 8 (step S107). By this process, the solvent which remained in the resist film on the glass substrate G evaporates and is removed, and the adhesiveness of the resist film with respect to the glass substrate G is strengthened.

계속해서, 유리 기판(G)은, 제2 냉각부(9)에 반입되고, 제2 냉각부(9)에 있어서 미리 정해진 온도까지 냉각된다(단계 S108). 그 후, 유리 기판(G)은, 인터페이스 스테이션(10)의 반송 장치(10a)에 의해 노광 장치(20)에 반입된다. 한편, 유리 기판(G)은, 노광 장치(20)에 반입되기 전에 도시하지 않은 주변 노광 장치에 반입되어도 좋다. Then, the glass substrate G is carried in to the 2nd cooling part 9, and is cooled to the predetermined temperature in the 2nd cooling part 9 (step S108). Thereafter, the glass substrate G is loaded into the exposure apparatus 20 by the transfer apparatus 10a of the interface station 10 . In addition, before being carried in to the exposure apparatus 20, glass substrate G may be carried in to the peripheral exposure apparatus which is not shown in figure.

노광 장치(20)에서는, 유리 기판(G) 상의 레지스트에 미리 정해진 회로 패턴이 노광된다(단계 S109). 그리고, 패턴 노광을 끝낸 유리 기판(G)은, 인터페이스 스테이션(10)의 반송 장치(10a)에 의해 노광 장치(20)로부터 반출되어 보조 노광 장치(11)에 반입된다. 한편, 유리 기판(G)은, 보조 노광 장치(11)에 반입되기 전에 도시하지 않은 타이틀러에 반입되어도 좋다. In the exposure apparatus 20, a predetermined circuit pattern is exposed to the resist on the glass substrate G (step S109). And the glass substrate G which has completed pattern exposure is carried out from the exposure apparatus 20 by the conveyance apparatus 10a of the interface station 10, and is carried in to the auxiliary exposure apparatus 11. As shown in FIG. In addition, before being carried in to the auxiliary exposure apparatus 11, glass substrate G may be carried in to the titler which is not shown in figure.

보조 노광 장치(11)에서는, 노광 처리 후의 유리 기판(G)에 대해, 현상 처리 후에 얻어지는 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭의 균일성을 향상시키기 위한 후술하는 바와 같은 특수한 보조 노광 처리가 행해진다(단계 S110). 보조 노광 처리를 끝낸 유리 기판(G)은, 현상 장치(12)에 반입되고, 현상 장치(12)에 있어서 현상, 린스 및 건조의 일련의 현상 처리가 실시된다(단계 S111). In the auxiliary exposure apparatus 11, a special auxiliary exposure treatment as described below for improving the uniformity of the film thickness and line width of the resist pattern obtained after the developing treatment is performed on the glass substrate G after the exposure treatment (step S110). The glass substrate G after the auxiliary exposure process is carried in to the developing apparatus 12, and a series of development processes of image development, rinsing, and drying are performed in the developing apparatus 12 (step S111).

현상 처리를 끝낸 유리 기판(G)은, 포스트 베이크부(13)에 반입되고, 포스트 베이크부(13)에 있어서 현상 처리 후의 열처리가 실시된다(단계 S112). 이에 의해, 유리 기판(G)의 레지스트막에 잔존하고 있던 현상액이나 세정액이 증발되어 제거되고, 기판에 대한 레지스트 패턴의 밀착성이 강화된다. 그 후, 유리 기판(G)은, 제3 냉각부(14)에 반입되고, 제3 냉각부(14)에 있어서 미리 정해진 온도까지 냉각된다(단계 S113). The glass substrate G after the development process is carried in to the post-baking part 13, and the heat processing after the developing process is performed in the post-baking part 13 (step S112). Thereby, the developing solution and the washing|cleaning liquid which remained in the resist film of the glass substrate G are evaporated and removed, and the adhesiveness of the resist pattern with respect to a board|substrate is reinforced. Then, the glass substrate G is carried in to the 3rd cooling part 14, and is cooled to the predetermined temperature in the 3rd cooling part 14 (step S113).

계속해서, 유리 기판(G)은, 검사부(15)에 반입된다. 검사부(15)에서는, 유리 기판(G) 상의 레지스트 패턴에 대해 비접촉의 선폭 검사나 막질·막 두께 검사 등이 행해진다(단계 S114). 검사부(15)에서의 검사 결과는, 제어부(17)에 출력되고, 제어부(17)에 의해 도시하지 않은 기억부에 기억된다. Then, the glass substrate G is carried in to the inspection part 15. As shown in FIG. In the inspection unit 15, a non-contact line width inspection, a film quality and a film thickness inspection, etc. are performed on the resist pattern on the glass substrate G (step S114). The inspection result in the inspection unit 15 is output to the control unit 17 , and is stored in a storage unit (not shown) by the control unit 17 .

반출부(16)는, 검사를 끝낸 유리 기판(G)을 검사부(15)로부터 수취하여, 카세트 스테이션(1)의 반송 장치(1b)에 건네준다. 반송 장치(1b)는, 반출부(16)로부터 수취한 처리가 끝난 유리 기판(G)을 카세트(C)에 수용한다(단계 S115). 이상에 의해, 1장의 유리 기판(G)에 대한 기판 처리의 전공정이 종료된다.The carrying out unit 16 receives the inspected glass substrate G from the inspection unit 15 , and delivers it to the conveying device 1b of the cassette station 1 . The conveyance apparatus 1b accommodates the processed glass substrate G received from the carrying out part 16 in the cassette C (step S115). By the above, the pre-process of the board|substrate process with respect to 1 sheet of glass substrate G is complete|finished.

보조 노광 장치(11)는, 노광 처리 후의 유리 기판(G)에 대해, 막 두께나 선폭이 원하는 막 두께나 선폭으로부터 어긋나 있는 부위에 대한 국소적인 노광 처리를 행함으로써, 현상 처리 후에 얻어지는 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭의 균일성을 향상시킨다. 이러한 보조 노광 장치(11)의 동작은, 제어부(17)에 의해 제어된다. The auxiliary exposure apparatus 11 performs a local exposure treatment on the glass substrate G after the exposure treatment, where the film thickness or the line width deviates from the desired film thickness or line width, so that the resist pattern obtained after the development treatment is obtained. The uniformity of the film thickness and line width is improved. The operation of the auxiliary exposure apparatus 11 is controlled by the control unit 17 .

제어부(17)는, 검사부(15)로부터 취득한 검사 결과에 기초하여 보조 노광 장치(11)의 동작을 제어한다. 여기서, 검사부(15)의 검사 결과로부터 보조 노광 장치(11)의 제어 데이터를 생성하는 방법의 일례에 대해 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 설명한다. The control unit 17 controls the operation of the auxiliary exposure apparatus 11 based on the inspection result acquired from the inspection unit 15 . Here, an example of a method of generating control data of the auxiliary exposure apparatus 11 from the inspection result of the inspection unit 15 will be described with reference to FIGS. 3A to 3D .

도 3a는 실시형태에 있어서 유리 기판(G) 상의 제품 영역을 매트릭스형으로 구획하는 포맷을 도시한 도면이다. 도 3b는 유리 기판(G) 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역마다 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭의 측정값을 연산하여 매핑하는 구조를 도시한 도면이다. 도 3c는 유리 기판(G) 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역마다 보정 노광량을 연산하여 매핑하는 구조를 도시한 도면이다. 도 3d는 유리 기판(G) 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역마다 조도의 목표값을 연산하여 매핑하는 구조를 도시한 도면이다. It is a figure which shows the format which partitions the product area|region on the glass substrate G in matrix form in embodiment. FIG. 3B is a diagram showing a structure for calculating and mapping the measured values of the film thickness or line width of the resist pattern for each unit region of the matrix section on the glass substrate G. As shown in FIG. FIG. 3C is a diagram illustrating a structure in which a corrected exposure amount is calculated and mapped for each unit area of a matrix section on the glass substrate G. Referring to FIG. FIG. 3D is a diagram illustrating a structure in which a target value of illuminance is calculated and mapped for each unit area of a matrix section on the glass substrate G. Referring to FIG.

검사부(15)는, 포스트 베이크 후의 유리 기판(G) 상에 얻어진 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭을 예컨대 유리 기판(G) 상의 몇 개(예컨대 수십 군데)의 대표점에서 측정한다. 또한, 제어부(17)는, 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭에 대해, 검사부(15)에 의해 취득된 유리 기판(G) 상의 대표점에 있어서의 측정값을 기초로, 미리 정해진 보간 처리에 의해 유리 기판(G) 상의 다른 위치 또는 영역에 있어서의 측정값(정확하게는 추측값)을 연산한다.The inspection part 15 measures the film thickness and line width of the resist pattern obtained on the glass substrate G after post-baking at several (for example, several dozen) representative points on the glass substrate G, for example. Moreover, the control part 17 is free by interpolation process predetermined based on the measured value in the representative point on the glass substrate G acquired by the inspection part 15 with respect to the film thickness and line|wire width of a resist pattern. A measured value (precisely a guess value) at another position or area on the substrate G is calculated.

예컨대, 제어부(17)는, 도 3a에 도시된 바와 같이 유리 기판(G) 상의 제품 영역(PA)을 매트릭스형으로 구획하고, 매트릭스 구획의 각 단위 영역 (i,j)마다 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭의 측정값(또는 보간 처리로 얻어진 추정값) Ai,j를 연산하며, 메모리 내에 구축되는 테이블 상에서 도 3b에 도시된 바와 같이 매핑한다. 한편, 도면에서는, 이해를 용이하게 하기 위해서, 매트릭스 구획을 9열(j=1∼9)로 나타내고 있다. 실제로는, 매트릭스 구획의 행수 및 열수 모두, 적어도 수십 이상 있으며, FPD용의 대형 기판에서는 백 이상 있다.For example, the control unit 17 divides the product area PA on the glass substrate G in a matrix form as shown in Fig. 3A, and the film thickness of the resist pattern for each unit area (i, j) of the matrix division. A measured value (or an estimated value obtained by interpolation) Ai,j of the spiral line width is calculated, and mapped as shown in FIG. 3B on a table built in memory. In addition, in the figure, in order to make understanding easy, the matrix division is shown by 9 columns (j=1-9). In reality, both the number of rows and the number of columns of the matrix section are at least several tens or more, and in a large-sized substrate for FPD, there are hundreds or more.

계속해서, 제어부(17)는, 유리 기판(G) 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역 (i,j)마다 보정 노광량 Bi,j를 연산하고, 예컨대 메모리 내에 구축되는 테이블 상에서 도 3c에 도시된 바와 같이 매핑한다. 여기서, 보정 노광량 Bi,j는, 각 단위 영역 (i,j) 내의 레지스트 패턴의 막 두께나 선폭에 대해 측정값과 설정값의 차분(오차)을 영에 가까이하기 위한 노광량이다. Subsequently, the control unit 17 calculates the corrected exposure amount Bi,j for each unit region (i,j) of the matrix section on the glass substrate G, for example, on a table constructed in the memory, as shown in Fig. 3C map Here, the corrected exposure amount Bi,j is an exposure amount for bringing the difference (error) between the measured value and the set value close to zero with respect to the film thickness or line width of the resist pattern in each unit region (i,j).

계속해서, 제어부(17)는, 유리 기판(G) 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역 (i,j)마다 조도의 목표값 Ci,j를 연산하고, 예컨대 메모리 내에 구축되는 테이블 상에서 도 3d에 도시된 바와 같이 매핑한다. 여기서, 보조 노광 장치(11)에 있어서 매트릭스 구획의 각 단위 영역 (i,j)당의 자외선 조사 시간을 tS라고 하면, Ci,j= Bi,j/tS이다. Subsequently, the control unit 17 calculates the target value Ci,j of the illuminance for each unit region (i,j) of the matrix section on the glass substrate G, for example, as shown in Fig. 3D on a table constructed in the memory. map as Here, assuming that the ultraviolet irradiation time per each unit region (i, j) of the matrix section in the auxiliary exposure apparatus 11 is tS, Ci,j = Bi,j/tS.

[보조 노광 장치의 구성][Configuration of auxiliary exposure apparatus]

다음으로, 실시형태에 따른 보조 노광 장치(11)의 구성에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 실시형태에 따른 보조 노광 장치(11)의 구성을 도시한 도면이다. 또한, 도 5는 광원 유닛(32)으로부터 조사되는 자외선의 조사 영역을 도시한 도면이다. Next, the structure of the auxiliary exposure apparatus 11 which concerns on embodiment is demonstrated with reference to FIG.4 and FIG.5. 4 is a diagram showing the configuration of the auxiliary exposure apparatus 11 according to the embodiment. In addition, FIG. 5 is a view showing an irradiation area of ultraviolet rays irradiated from the light source unit 32 .

도 4에 도시된 바와 같이, 보조 노광 장치(11)는, 유리 기판(G)을 주사 방향(X축 부방향)으로 반송하는 평류(平流) 반송부(30)와, 이 평류 반송부(30)에 의해 반송되는 유리 기판(G) 상의 레지스트에 광, 구체적으로는 미리 정해진 파장의 자외선(UV)을 조사하는 광원 유닛(32)을 구비한다. 또한, 보조 노광 장치(11)는, 광원 유닛(32)에 의해 조사되는 광의 조도를 측정하는 조도 측정부(38)와, 장치 내의 각부를 제어하기 위한 제어부(17)와, 제어부(17)에서 이용하는 각종 프로그램 및 데이터를 축적 또는 보존하는 메모리(42)를 구비한다. As shown in FIG. 4 , the auxiliary exposure apparatus 11 includes a flat flow conveyance unit 30 that conveys the glass substrate G in the scanning direction (X-axis negative direction), and this flat flow conveyance unit 30 . ), a light source unit 32 for irradiating light, specifically, ultraviolet rays (UV) of a predetermined wavelength to the resist on the glass substrate G carried by the ? In addition, the auxiliary exposure apparatus 11 includes an illuminance measuring unit 38 that measures the illuminance of the light irradiated by the light source unit 32 , a control unit 17 for controlling each part in the apparatus, and a control unit 17 . A memory 42 for accumulating or storing various programs and data to be used is provided.

평류 반송부(30)는, 예컨대 다수의 롤러(44)를 반송 방향으로 부설하여 이루어지는 롤러 반송로(46)와, 이 롤러 반송로(46) 상에서 유리 기판(G)을 반송하기 위해서 각 롤러(44)를 예컨대 벨트나 기어 등을 갖는 전동 기구(48)를 통해 회전 구동하는 주사 구동부(50)를 갖고 있다. 롤러 반송로(46)는, 도 1에 도시된 기판 처리 시스템(100)에 있어서, 인터페이스 스테이션(10)으로부터 카세트 스테이션(1)에의 반송 귀로의 일부를 구성한다. The flat conveyance section 30 includes, for example, a roller conveyance path 46 formed by laying a large number of rollers 44 in the conveying direction, and each roller ( It has a scanning drive part 50 which rotationally drives 44 through the transmission mechanism 48 which has a belt, a gear, etc., for example. The roller conveyance path 46 constitutes a part of the conveyance return path from the interface station 10 to the cassette station 1 in the substrate processing system 100 shown in FIG.

평류 반송부(30)는, 노광 처리 후의 유리 기판(G)을 평류로 보조 노광 장치(11) 내에 반입하고, 보조 노광 장치(11) 내에서 보조 노광 처리의 주사를 위해서 유리 기판(G)을 평류로 반송하며, 보조 노광 처리를 끝낸 유리 기판(G)을 평류로 현상 장치(12)에 반출한다. 한편, 제어부(17)는, 롤러 반송로(46)의 여기저기에 배치되어 있는 위치 센서(도시하지 않음)를 통해 유리 기판(G)의 현재의 위치를 검출 내지 파악할 수 있도록 되어 있다.The parallel flow conveyance part 30 carries in the glass substrate G after exposure processing into the auxiliary exposure apparatus 11 by a flow path, and carries out the glass substrate G for scanning of the auxiliary exposure process in the auxiliary exposure apparatus 11. It conveys by a parallel flow, and the glass substrate G which finished the auxiliary exposure process is carried out to the developing apparatus 12 by a parallel flow. On the other hand, the control part 17 detects thru|or grasps the present position of the glass substrate G through the position sensor (not shown) arrange|positioned here and there in the roller conveyance path 46.

광원 유닛(32)은, 롤러 반송로(46)의 상방에 배치되며, 도시하지 않은 지지부재에 의해 지지된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 광원 유닛(32)은, 주사 방향과 교차하는 방향(Y축 방향)에 있어서의 폭이 유리 기판(G)보다 짧고, 이 방향(Y축 방향)에 있어서의 유리 기판(G)의[바꿔 말하면 롤러 반송로(46)의] 중앙부에 배치된다. 이러한 광원 유닛(32)은, 주사 방향(X축 부방향)으로 반송되는 유리 기판(G)에 대해, 주사 방향과 교차하는 방향(Y축 방향)을 길이 방향으로 하는 라인형의 광을 조사한다.The light source unit 32 is disposed above the roller conveyance path 46 and is supported by a support member (not shown). As shown in FIG. 5 , the light source unit 32 has a width in a direction (Y-axis direction) crossing the scanning direction is shorter than the glass substrate G, and the glass in this direction (Y-axis direction) is It is arrange|positioned at the center part of the board|substrate G (in other words, of the roller conveyance path 46). This light source unit 32 irradiates line-shaped light whose longitudinal direction is a direction (Y-axis direction) intersecting the scanning direction with respect to the glass substrate G conveyed in the scanning direction (X-axis negative direction). .

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 따른 광원 유닛(32)은, 디지털 마이크로 미러 디바이스(이하, DMD라고 기재함)(325)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4 , the light source unit 32 according to the present embodiment is configured to include a digital micro-mirror device (hereinafter, referred to as DMD) 325 .

DMD(325)는, 다수의 가동식 마이크로 미러(이하, 미러라고 기재함)를 갖는 공간 광변조기이다. 하나의 미러의 경면 사이즈는, 예컨대 10수 ㎛이고, DMD(325)에는, 이러한 미러가 수10∼수100만개 매트릭스형으로 배열된다. The DMD 325 is a spatial light modulator having a plurality of movable micromirrors (hereinafter referred to as mirrors). The mirror size of one mirror is, for example, several tens of micrometers, and in the DMD 325, several tens to several million such mirrors are arranged in a matrix form.

각 미러는, 유리 기판(G) 상을 향해 광을 반사시키는 온 각도와, 유리 기판(G) 이외의 장소를 향해 광을 반사시키는 오프 각도 사이에서 변위 가능하다.Each mirror is displaceable between an on-angle which reflects light toward the glass substrate G, and an off-angle which reflects light toward places other than the glass substrate G.

제어부(17)는, DMD(325)의 각 미러의 동작을 제어하여, 온 각도 및 오프 각도의 시간 비율을 미러마다 조정함으로써, 각 미러에 대응하는 유리 기판(G) 상의 단위 영역마다, 상기 단위 영역에 조사되는 광의 조도를 조정한다.The control unit 17 controls the operation of each mirror of the DMD 325 and adjusts the on-angle and off-angle time ratio for each mirror, so that for each unit area on the glass substrate G corresponding to each mirror, the unit Adjust the illuminance of the light irradiated to the area.

구체적으로는, 제어부(17)는, 광원 유닛(32)을 통과하는 유리 기판(G) 상의 단위 영역 (i,j)에 대해, 각 단위 영역 (i,j)의 조도가 목표값 Ci,j가 되도록, 각 미러마다 온 각도 및 오프 각도의 시간 비율을 조정한다. 제어부(17)는, 롤러 반송로(46)에 의한 유리 기판(G)의 주사 방향으로의 이동에 동기시켜, 주사 방향에 교차하는 방향으로 늘어선 단위 영역의 열마다 상기 처리를 행함으로써, 1장의 유리 기판(G)에 있어서의 전체 단위 영역에 대해 보조 노광 처리를 행한다.Specifically, the control unit 17 determines that the illuminance of each unit region (i,j) is the target value Ci,j with respect to the unit region (i,j) on the glass substrate G passing through the light source unit 32 . Adjust the time ratio of the on-angle and off-angle for each mirror so that The control part 17 synchronizes with the movement to the scanning direction of the glass substrate G by the roller conveyance path 46, and performs the said process for every column of the unit area|region lined up in the direction intersecting a scanning direction. Auxiliary exposure processing is performed with respect to the whole unit area|region in glass substrate G.

이러한 DMD(325)에서는, 극소의 미러 하나하나를 유리 기판(G) 상의 단위 영역에 대응시킬 수 있다. 바꿔 말하면, DMD(325)를 이용함으로써, 유리 기판(G) 상에 설정되는 단위 영역의 사이즈를 미러의 사이즈에 따라 작게 할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 따른 보조 노광 장치(11)에 의하면, LED 소자 본체의 사이즈(5 ㎜ 정도)에 의한 제약을 받는 종래의 보조 노광 장치와 비교하여, 노광 분해능을 높일 수 있다.In the DMD 325 , each of the smallest mirrors can correspond to a unit area on the glass substrate G. As shown in FIG. In other words, by using the DMD 325, the size of the unit region set on the glass substrate G can be made small in accordance with the size of the mirror. Therefore, according to the auxiliary exposure apparatus 11 which concerns on this embodiment, compared with the conventional auxiliary exposure apparatus which is restricted by the size (about 5 mm) of an LED element main body, exposure resolution can be raised.

[광원 유닛의 구성][Configuration of light source unit]

다음으로, 전술한 DMD(325)를 구비하는 광원 유닛(32)의 구성의 일례에 대해 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 광원 유닛(32)의 구성을 도시한 도면이다. 한편, 광원 유닛(32)의 구성은, 도 6에 도시된 구성에 한정되지 않는다.Next, an example of the configuration of the light source unit 32 including the DMD 325 described above will be described with reference to FIG. 6 . 6 is a diagram showing the configuration of the light source unit 32 . In addition, the structure of the light source unit 32 is not limited to the structure shown in FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 광원 유닛(32)은, 광원(321)과, 제1 렌즈(322)와, 반사경(323)과, 제2 렌즈(324)와, DMD(325)와, 투사 렌즈(326)와, 라이트 트랩(327)을 구비한다. 6 , the light source unit 32 includes a light source 321 , a first lens 322 , a reflector 323 , a second lens 324 , a DMD 325 , and a projection A lens 326 and a light trap 327 are provided.

광원(321)은, 자외선(UV)을 출사한다. 광원(321)으로서는, 예컨대 LED나 레이저 빔 발생기 등을 이용할 수 있다. 제1 렌즈(322)는, 광원(321) 및 DMD(325) 사이의 광로 상에 배치되고, 광원(321)으로부터 출사된 광을 확대시킨다. 반사경(323)은, 제1 렌즈(322) 및 DMD(325) 사이의 광로 상에 배치되고, 제1 렌즈(322)에 의해 확대된 광을 DMD(325)를 향해 반사시킨다. 한편, 이 반사경(323)의 각도는, 고정이다. The light source 321 emits ultraviolet (UV) light. As the light source 321, for example, an LED, a laser beam generator, or the like can be used. The first lens 322 is disposed on the optical path between the light source 321 and the DMD 325 , and expands the light emitted from the light source 321 . The reflector 323 is disposed on the optical path between the first lens 322 and the DMD 325 , and reflects the light expanded by the first lens 322 toward the DMD 325 . On the other hand, the angle of this reflection mirror 323 is fixed.

제2 렌즈(324)는, 반사경(323) 및 DMD(325) 사이의 광로 상에 배치되고, 반사경(323)에 의해 반사된 광의 분포를 균일화시킨다. DMD(325)는, 직사각형 형상의 미러(M)를 다수 가지며, 제어부(17)의 제어에 따라 각 미러(M)를 구동시킴으로써, 유리 기판(G) 상에 조사되는 광의 조도를 단위 영역마다 조정한다.The second lens 324 is disposed on the optical path between the reflection mirror 323 and the DMD 325 , and uniformizes the distribution of light reflected by the reflection mirror 323 . The DMD 325 has a plurality of rectangular mirrors M, and by driving each mirror M under the control of the control unit 17, the illuminance of the light irradiated onto the glass substrate G is adjusted for each unit area. do.

투사 렌즈(326)는, DMD(325) 및 유리 기판(G) 사이의 광로 상에 배치되고, DMD(325)에 의해 유리 기판(G)을 향해 반사된 광을 유리 기판(G)에 대해 라인형으로 확대하여 투사한다. 라이트 트랩(327)은, 오프 각도의 미러(M)에 의해 반사되는 광의 광로 상에 배치되고, 이러한 광을 흡수한다.The projection lens 326 is disposed on the optical path between the DMD 325 and the glass substrate G, and lines the light reflected by the DMD 325 toward the glass substrate G with respect to the glass substrate G. Enlarged and projected. The light trap 327 is disposed on the optical path of the light reflected by the off-angle mirror M, and absorbs this light.

이와 같이, 실시형태에 따른 보조 노광 장치(11)는, 단일의 광원(321)을 갖는 단일의 광원 유닛(32)을 구비한다. 따라서, 복수의 LED 소자를 광원으로서 이용하는 종래의 보조 노광 장치와 비교하여, 예컨대, 다른 광원으로부터 조사된 광끼리의 겹침을 고려하여 각 광원의 조도를 조정한다고 하는 번잡한 처리가 불필요해진다. In this way, the auxiliary exposure apparatus 11 according to the embodiment includes a single light source unit 32 having a single light source 321 . Therefore, compared with the conventional auxiliary exposure apparatus using a plurality of LED elements as light sources, a complicated process of adjusting the illuminance of each light source in consideration of, for example, overlapping of lights emitted from different light sources becomes unnecessary.

한편, 보조 노광 장치(11)는, 복수의 광원 유닛(32)을 구비하고 있어도 좋다. 이러한 경우라도, 광원 유닛(32)이 구비하는 DMD(325)는, 직사각형 형상의 미러(M)에 의해 광을 직사각형 형상으로 반사할 수 있기 때문에, 예컨대 광을 원형으로 조사하는 LED 소자를 갖는 종래의 보조 노광 장치와 비교하여, 다른 광원 유닛(32)으로부터 조사된 광끼리가 겹쳐지기 어렵다. 따라서, 광끼리의 겹침을 고려하여 각 광원의 조도를 조정한다고 하는 번잡한 처리가 불필요하다. In addition, the auxiliary exposure apparatus 11 may be equipped with the some light source unit 32. As shown in FIG. Even in this case, since the DMD 325 included in the light source unit 32 can reflect light in a rectangular shape by the rectangular mirror M, for example, a conventional device having an LED element irradiating light in a circular shape. Compared with the auxiliary exposure apparatus of , the lights irradiated from different light source units 32 are less likely to overlap each other. Therefore, the complicated process of adjusting the illuminance of each light source in consideration of the overlap of lights is unnecessary.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 따른 보조 노광 장치(11)는, 노광 장치(20)의 후단측이며 또한 현상 장치(12)의 전단에 배치된다. 즉, 만일, 노광 처리의 정밀도가 높았다고 해도, 그 후에 행해지는 현상 처리의 정밀도가 낮은 경우에는, 막 두께나 선폭에 어긋남이 발생할 우려가 있다. 따라서, 막 두께나 선폭의 어긋남을 적절히 보정하기 위해서는, 본 실시형태에 따른 보조 노광 장치(11)와 같이, 현상 처리 전의 모든 공정을 끝낸 후, 즉, 현상 장치(12) 바로 앞에 보조 노광 장치(11)를 배치하는 것이 바람직하다. 본 실시형태에 따른 기판 처리 시스템(100)에 의하면, 현상 처리 후의 유리 기판(G)의 막 두께나 선폭을 검사부(15)에 의해 검사하고, 그 검사 결과를 현상 처리 직전의 보조 노광 처리에 피드백함으로써, 막 두께나 선폭을 적절히 보정할 수 있다.Also, as shown in FIG. 1 , the auxiliary exposure apparatus 11 according to the present embodiment is disposed on the rear end side of the exposure apparatus 20 and on the front end of the developing apparatus 12 . That is, even if the precision of the exposure process is high, when the precision of the developing process performed thereafter is low, there is a possibility that a deviation may occur in the film thickness or the line width. Therefore, in order to properly correct the deviation of the film thickness or the line width, as in the auxiliary exposure apparatus 11 according to the present embodiment, after all the steps before the development process have been completed, that is, immediately before the developing apparatus 12, the auxiliary exposure apparatus ( 11) is preferred. According to the substrate processing system 100 which concerns on this embodiment, the film thickness and line|wire width of the glass substrate G after development are inspected by the inspection unit 15, and the inspection result is fed back to the auxiliary exposure processing immediately before the development. By doing so, the film thickness and line width can be appropriately corrected.

한편, 보조 노광 장치(11)의 배치는 상기한 예에 한정되지 않고, 도포 장치(6)의 후단측이며 또한 현상 장치(12)의 전단측이면 임의의 위치에 배치할 수 있다.In addition, arrangement|positioning of the auxiliary exposure apparatus 11 is not limited to the above-mentioned example, If it is the rear end side of the coating apparatus 6 and the front end side of the developing apparatus 12, it can arrange|position at arbitrary positions.

[조도 분포 조정 처리][Irradiance distribution adjustment processing]

그런데, DMD(325)의 반사광을 유리 기판(G)의 폭까지 확대한 경우, 조도 분포가 불균일화하는 것이 염려된다. 구체적으로는, 광원 유닛(32)으로부터 조사되는 라인형의 광 중, DMD(325)로부터 먼 단부측의 조도가 DMD(325)에 가까운 중앙부의 조도와 비교해서 저하될 우려가 있다. 특히, 본 실시형태에 따른 보조 노광 장치(11)와 같이, 단일의 광원 유닛(32)을 이용하는 경우에는, 상기와 같은 조도 분포의 불균일화가 발생하기 쉽다.By the way, when the reflected light of the DMD 325 is expanded to the width|variety of the glass substrate G, we are concerned about the illuminance distribution becoming non-uniform|heterogenous. Specifically, among the line-shaped lights irradiated from the light source unit 32 , there is a possibility that the illuminance on the side farther from the DMD 325 is lowered compared with the illuminance at the central portion close to the DMD 325 . In particular, when a single light source unit 32 is used as in the auxiliary exposure apparatus 11 according to the present embodiment, non-uniformity of the illuminance distribution as described above tends to occur.

그래서, 보조 노광 장치(11)에서는, 조도 측정부(38)를 구비하고, 이러한 조도 측정부(38)를 이용하여 광원 유닛(32)으로부터 조사되는 라인형의 광의 조사 분포를 측정하는 처리를 사전에 행하며, 그 결과를 가미하여 보조 노광 처리에 있어서의 광원 유닛(32)에의 지령값을 결정하도록 해도 좋다. Therefore, in the auxiliary exposure apparatus 11, the illuminance measuring unit 38 is provided, and a process of measuring the irradiation distribution of the line-shaped light irradiated from the light source unit 32 using the illuminance measuring unit 38 is performed in advance. You may make it determine the command value to the light source unit 32 in an auxiliary exposure process in consideration of the result.

조도 측정부(38)는, 예컨대, 자외선의 조도를 측정하기 위한 조도계와, 이 조도계를 광원 유닛(32) 바로 아래에서 조사 라인 방향(Y축 방향)으로 이동시키기 위한 이동 기구를 구비하고 있다. 조도계는, 그 정상부 부근에 광전 변환 소자 예컨대 포토 다이오드를 갖고 있고, 그 수광면에 입사한 자외선의 광 강도에 대응한 전기 신호(조도 측정 신호)를 생성하도록 되어 있다. 조도계로부터 출력되는 조도 측정 신호는, 예컨대, 아날로그 디지털 변환기를 통해 제어부(17)에 보내진다. The illuminance measuring unit 38 includes, for example, an illuminance meter for measuring the illuminance of ultraviolet rays, and a moving mechanism for moving the illuminance meter in the irradiation line direction (Y-axis direction) directly under the light source unit 32 . The illuminometer has a photoelectric conversion element, such as a photodiode, near its top, and generates an electric signal (illuminance measurement signal) corresponding to the light intensity of ultraviolet rays incident on the light-receiving surface. The illuminance measurement signal output from the illuminance meter is sent to the control part 17 through an analog-to-digital converter, for example.

이동 기구는, 조도계의 수광부가 롤러 반송로(46) 상을 이동할 때의 유리 기판(G)의 표면과 동일한 높이가 되도록 조도계를 캐리지에 탑재하고, 광원 유닛(32)과 평행(Y축 방향)하게 연장되는 레일 상에서 예컨대 리니어 모터에 의해 캐리지 및 조도계를 양방향으로 임의로 이동시키며, 레일 상의 임의의 위치에 조도계를 정지(停止) 또는 정지(靜止)할 수 있도록 되어 있다. The moving mechanism mounts the illuminometer on the carriage so that the light receiving part of the illuminometer is at the same height as the surface of the glass substrate G at the time of moving on the roller conveyance path 46, and parallel to the light source unit 32 (Y-axis direction) The carriage and the illuminometer are arbitrarily moved in both directions by a linear motor, for example, on an extended rail, and the illuminometer can be stopped or stopped at any position on the rail.

제어부(17)는, DMD(325)를 제어하여, 각 미러(M)를 동일한 시간 비율(예컨대, 온 각도:오프 각도=1:1)로 구동시키고, 조도 측정부(38)를 제어하여, 조도계를 조사 라인 방향(Y축 방향)으로 이동시키면서 각 위치의 조도를 측정시킨다. 이에 의해, 광원 유닛(32)에 의해 조사되는 라인형의 광의 조도 분포가 취득된다. 제어부(17)는, 취득한 조도 분포를 메모리(42)에 저장한다.The control unit 17 controls the DMD 325 to drive each mirror M at the same time ratio (eg, on angle:off angle=1:1), and controls the illuminance measuring unit 38 to Measure the illuminance at each position while moving the illuminometer in the irradiation line direction (Y-axis direction). Thereby, the illuminance distribution of the line-shaped light irradiated by the light source unit 32 is acquired. The control unit 17 stores the acquired illuminance distribution in the memory 42 .

제어부(17)는, 보조 노광 처리에 앞서, 도 3d에 도시된 바와 같은 조사맵과 메모리(42)의 테이블에 저장한 조도 분포를 참조하여, 유리 기판(G) 상의 매트릭스 구획의 각 단위 영역 (i,j)마다 지령값 Vi,j를 연산하고, 예컨대 메모리(42) 내에 구축되는 테이블 상에서 매핑한다. The control unit 17 refers to the illumination map as shown in FIG. 3D and the illuminance distribution stored in the table of the memory 42 prior to the auxiliary exposure process, and each unit area ( The command value Vi,j is calculated for each i,j) and mapped on a table constructed in the memory 42, for example.

그리고, 제어부(17)는, 광원 유닛(32) 및 롤러 반송로(46)를 제어하여, 보조 노광 처리를 위한 유리 기판(G)과 광원 유닛(32) 사이의 주사를 행하게 한다. 이 주사에서는, 유리 기판(G) 위의 매트릭스 구획의 제i 행의 단위 영역 (i,1)∼(i,9)가 광원 유닛(32) 바로 아래를 통과할 때에, 광원 유닛(32)에 대해 제i 행분의 각 지령값 Vi,1∼Vi,9를 부여한다. 이에 의해, 제i 행의 단위 영역 (i,1)∼(i,9)에 대해, 광원 유닛(32)으로부터 라인형의 광이 단위 영역마다 독립된 조도로 일정 시간조사된다. And the control part 17 controls the light source unit 32 and the roller conveyance path 46, and makes it scan between the glass substrate G and the light source unit 32 for auxiliary exposure processing. In this scan, when the unit regions (i,1) to (i,9) of the i-th row of the matrix section on the glass substrate G pass directly under the light source unit 32 , the light source unit 32 is For each command value Vi,1 to Vi,9 for the i-th row are given. As a result, the unit regions (i,1) to (i,9) of the i-th row are irradiated with linear light from the light source unit 32 at an independent illuminance for each unit region for a fixed period of time.

이렇게 해서, 유리 기판(G)이 광원 유닛(32) 바로 아래를 통과할 때에, 조사 라인(매트릭스 구획의 각 행) 상에서 단위 영역 (i,j)마다 독립된 조도 또는 노광량의 보조적 노광이 행해진다. In this way, when the glass substrate G passes directly under the light source unit 32, auxiliary exposure of independent illuminance or exposure amount is performed for each unit area (i,j) on the irradiation line (each row of the matrix division).

이와 같이, 보조 노광 장치(11)의 제어부(17)는, 현상 처리 후의 유리 기판(G)에 있어서의 막 두께 및 선폭 중 적어도 하나의 측정 결과와, 복수의 미러(M)를 균일하게 제어한 경우에 있어서 광원 유닛(32)으로부터 조사되는 라인형의 광의 조도 분포에 기초하여, 각 미러(M)의 동작을 제어해도 좋다. 이와 같이 함으로써, 조도 분포의 불균일에 의해 발생하는 보조 노광 처리의 정밀도 저하를 억제할 수 있다. In this way, the control unit 17 of the auxiliary exposure apparatus 11 uniformly controls the measurement result of at least one of the film thickness and the line width of the glass substrate G after the development and the plurality of mirrors M. In this case, the operation of each mirror M may be controlled based on the illuminance distribution of the line-shaped light irradiated from the light source unit 32 . By doing in this way, the precision fall of the auxiliary exposure process which generate|occur|produces by the nonuniformity of an illuminance distribution can be suppressed.

한편, 전술한 실시형태에서는, 하나의 단위 영역에 대해 하나의 미러(M)를 대응시키는 경우의 예에 대해 설명하였으나, 대응시키는 미러(M)의 수를 단위 영역마다 다르게 해도 좋다.On the other hand, in the above-described embodiment, an example has been described in which one mirror M is associated with one unit area, but the number of mirrors M to be associated may be different for each unit area.

예컨대, 보조 노광 장치(11)가 단일의 광원 유닛(32)을 구비하는 경우, 광학계의 구성에 따라서는, 하나의 미러(M)로부터 라인 방향에 있어서의 유리 기판(G)의 단부에 조사되는 광의 조사 범위가, 하나의 미러(M)로부터 라인 방향에 있어서의 유리 기판(G)의 중앙[즉 광원 유닛(32) 바로 아래]에 조사되는 광의 조사 범위와 비교해서 커질 가능성이 있다.For example, when the auxiliary exposure apparatus 11 is provided with a single light source unit 32, depending on the configuration of the optical system, it is irradiated from one mirror M to the end of the glass substrate G in the line direction. The irradiation range of light may become large compared with the irradiation range of the light irradiated from one mirror M to the center of the glass substrate G in the line direction (that is, just below the light source unit 32).

그래서, 보조 노광 장치(11)는, 라인 방향 단부측의 단위 영역에 대해 1 또는 복수의 미러(M)를 대응시키고, 라인 방향 중앙부측의 단위 영역에 대해, 라인 방향 단부측의 단위 영역보다 많은 미러(M)를 대응시키도록 해도 좋다. 즉, 만일, 하나의 미러(M)로부터 라인 방향 단부측에 조사되는 광의 조사 범위가, 하나의 미러(M)로부터 라인 방향 중앙부측에 조사되는 광의 조사 범위의 2배의 크기가 되는 경우에는, 라인 방향 단부측의 단위 영역에 대해 하나의 미러(M)를 대응시키고, 라인 방향 중앙부측의 단위 영역에 대해 2개의 미러(M)를 대응시키도록 해도 좋다. 이와 같이 함으로써, 조사 범위의 차에 의한 보조 노광 처리의 정밀도 저하를 억제할 수 있다.Therefore, the auxiliary exposure apparatus 11 makes one or a plurality of mirrors M correspond to the unit area on the end side in the line direction, and there are more mirrors M for the unit area on the center side in the line direction than the unit area on the end side in the line direction. You may make the mirror M correspond. That is, if the irradiation range of light irradiated from one mirror M to the line direction end side is twice the size of the light irradiation range from one mirror M to the line direction central portion side, One mirror M may be made to correspond to the unit area|region on the side of a line direction edge part, and you may make it correspond two mirrors M to the unit area|region on the side of a line direction center part. By doing in this way, it is possible to suppress a decrease in the precision of the auxiliary exposure process due to the difference in the irradiation range.

또한, DMD(325)는, 열에 의해 반사 특성이 변화될 우려가 있다. 그래서, 보조 노광 장치(11)는, DMD(325)의 온도를 조정하는 온도 조정부를 구비하고 있어도 좋다. 온도 조정부로서는, 예컨대 히트 싱크나 펠티에 모듈 등을 이용할 수 있다. Further, in the DMD 325, there is a possibility that the reflection characteristics may change due to heat. Then, the auxiliary exposure apparatus 11 may be equipped with the temperature adjustment part which adjusts the temperature of the DMD325. As the temperature adjusting unit, for example, a heat sink, a Peltier module, or the like can be used.

또한, 전술한 실시형태에서는, 유리 기판(G)을 평류로 반송하는 평류 반송부(30)를 구비하고, 광원 유닛(32)을 주사 방향에서 일정 위치에 고정하였다. 그러나, 유리 기판(G)을 예컨대 스테이지에 고정하고, 스테이지 상에서 광원 유닛(32)을 주사 방향으로 이동시키는 주사 방식이나, 유리 기판(G)과 광원 유닛(32)의 양방을 이동시키는 주사 방식도 가능하다.Moreover, in embodiment mentioned above, the flow conveyance part 30 which conveys the glass substrate G in a flow was provided, and the light source unit 32 was fixed at the fixed position in a scanning direction. However, for example, a scanning method in which the glass substrate G is fixed to a stage and moving the light source unit 32 in the scanning direction on the stage, or a scanning method in which both the glass substrate G and the light source unit 32 are moved. It is possible.

또한, 전술한 실시형태에서는, 피처리 기판이 FPD용의 유리 기판인 것으로 하였으나, 이것에 한하지 않고, 다른 플랫 패널 디스플레이용 기판, 반도체 웨이퍼, 유기 EL, 태양 전지용의 각종 기판, CD 기판, 포토마스크, 프린트 기판 등이어도 좋다.In addition, in the above-mentioned embodiment, although it was assumed that the target substrate is a glass substrate for FPD, it is not limited to this, Other flat panel display board|substrates, semiconductor wafer, organic electroluminescent, various board|substrates for solar cells, CD board|substrate, photo A mask, a printed circuit board, etc. may be sufficient.

전술해 온 바와 같이, 실시형태에 따른 보조 노광 장치는, 피처리 기판에 대해 노광 처리를 행하는 노광 장치의 전단측 또는 후단측에 배치되고, 피처리 기판에 대해 국소적으로 노광 처리를 행하는 보조 노광 장치로서, 반송부와, 광원 유닛을 구비한다. 반송부는, 피처리 기판을 주사 방향으로 반송한다. 광원 유닛은, 주사 방향으로 반송되는 피처리 기판에 대해, 주사 방향과 교차하는 방향을 길이 방향으로 하는 라인형의 광을 조사한다. 또한, 광원 유닛은, 복수의 가동식 마이크로 미러를 배열한 디지털 마이크로 미러 디바이스를 포함하여 구성된다. 따라서, 실시형태에 따른 보조 노광 장치에 의하면, 노광 분해능을 높일 수 있다. As described above, the auxiliary exposure apparatus according to the embodiment is disposed on the front end side or the rear end side of the exposure apparatus for performing the exposure treatment on the target substrate, and for performing the exposure treatment locally on the processing target substrate. An apparatus comprising: a conveying unit; and a light source unit. The transport unit transports the processing target substrate in the scanning direction. The light source unit irradiates a line-shaped light having a longitudinal direction intersecting the scanning direction with respect to the processing target substrate conveyed in the scanning direction. Further, the light source unit is configured to include a digital micromirror device in which a plurality of movable micromirrors are arranged. Therefore, according to the auxiliary exposure apparatus according to the embodiment, it is possible to increase the exposure resolution.

한층 더한 효과나 변형예는, 당업자에 의해 용이하게 도출할 수 있다. 이 때문에, 본 발명의 보다 광범위한 양태는, 이상과 같이 나타내고 또한 기술한 특정한 상세 및 대표적인 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 따라서, 첨부한 특허청구의 범위 및 그 균등물에 의해 정의되는 총괄적인 발명의 개념의 정신 또는 범위로부터 일탈하지 않고, 여러 가지 변경이 가능하다. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the more extensive aspect of this invention is not limited to the specific detail and typical embodiment shown and described as mentioned above. Accordingly, various modifications are possible without departing from the spirit or scope of the overall inventive concept defined by the appended claims and their equivalents.

11: 보조 노광 장치 12: 현상 장치
17: 제어부 20: 노광 장치
30: 평류 반송부 32: 광원 유닛
38: 조도 측정부 46: 롤러 반송로
100: 기판 처리 시스템 325: DMD
11: auxiliary exposure apparatus 12: developing apparatus
17: control unit 20: exposure apparatus
30: flat conveying unit 32: light source unit
38: roughness measurement unit 46: roller conveyance path
100: substrate processing system 325: DMD

Claims (3)

피처리 기판에 대하여 노광 처리를 행하는 노광 장치의 전단측 또는 후단측에 배치되며, 상기 피처리 기판에 대하여 국소적으로 노광 처리를 행하는 보조 노광 장치로서,
상기 피처리 기판에 대하여 주사 방향과 교차하는 방향을 길이 방향으로 하는 라인형의 광을 조사하는 광원 유닛
을 구비하고,
상기 광원 유닛은,
복수의 가동식 마이크로 미러를 갖는 공간 광변조기와,
상기 복수의 가동식 마이크로 미러를 갖는 공간 광변조기 및 상기 피처리 기판 사이의 광로 상에 배치되며, 상기 복수의 가동식 마이크로 미러를 갖는 공간 광변조기에 의해 반사된 광을 상기 피처리 기판에 대하여 상기 라인형으로 확대하여 투사하는 투사 렌즈
를 구비하는, 보조 노광 장치.
An auxiliary exposure apparatus disposed on a front or rear end side of an exposure apparatus that performs exposure treatment on a target substrate, and performs exposure treatment locally on the target substrate, the auxiliary exposure apparatus comprising:
A light source unit for irradiating a line-shaped light having a longitudinal direction intersecting a scanning direction with respect to the substrate to be processed
to provide
The light source unit,
a spatial light modulator having a plurality of movable micromirrors;
It is disposed on an optical path between the spatial light modulator having the plurality of movable micromirrors and the target substrate, and transmits light reflected by the spatial light modulator having the plurality of movable micromirrors to the target substrate in the line type. Projection lens that enlarges and projects
Auxiliary exposure apparatus comprising:
제1항에 있어서, 상기 피처리 기판과 상기 광원 유닛의 상대 위치는 상기 주사 방향을 따라 변경되는, 보조 노광 장치.The auxiliary exposure apparatus according to claim 1, wherein the relative positions of the target substrate and the light source unit are changed along the scanning direction. 제1항 또는 제2항에 있어서, 복수의 상기 광원 유닛을 구비하는, 보조 노광 장치.The auxiliary exposure apparatus according to claim 1 or 2, comprising a plurality of said light source units.
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