KR102426637B1 - 편평한 형태로 용기들을 수집하고 그 용기들을 전개하기 위한 장치 - Google Patents
편평한 형태로 용기들을 수집하고 그 용기들을 전개하기 위한 장치 Download PDFInfo
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Abstract
용기들(A)을 편평한 형태로 수집하여 용기들(A)을 전개하기 위한 장치(100)로서, 상기 용기들(A)을 편평한 형태로 담는 저장부(M); 상기 저장부(M)로부터 상기 용기들(A)을 추출하여 대기 위치(P1)에 배치하기위한, 상기 저장부(M)로부터의 상기 편평한 형태의 상기 용기들(A)의 추출 기구; 대기 위치(P1)으로부터 용기들(A)을 수집하는 제 1 상류 위치(PM)와 용기들(A)을 방출하는 상기 제 2 하류 위치(PV) 사이에서 이동 가능한 용기(A) 이송 기구(2), 맞닿음 수단(31) 및 파지 수단(32)을 포함하는 상기 용기(A)의 전개(opening-out) 장치(3)로서, 상기 제 1 상류 위치(PM)로부터 상기 제 2 하류 위치(PV)까지의 상기 이송 기구(2)에 의한 상기 용기(A)의 이송 경로를 따르는 위치에 위치시킴으로써, 상기 맞닿음 수단(31)이 상기 용기(A)에 맞닿아서 상기 용기의 전개를 결정하고 상기 파지 수단(32)이 상기 전개되는 용기를 유지하게 되는, 상기 전개 장치(3), 및 상기 전개 장치(3)에 의해 전개되는 상기 용기(A)를 수집하고, 상기 전개되는 형태로 상기 용기를 유지하면서, 상기 전개되는 용기를 포장 라인의 크레이트(crate, C)에 수직한 그것의 축을 중심으로 회전시킴으로써 상기 전개되는 용기를 이송하는 수집 장치를 포함한다.
Description
본 발명은 관련 용기의 내부에 화장품 등의 제품을 포장하는 자동화 기계와 관련된 기술 분야에 관한 것이다.
이 특정 기술 분야에서는, 용기들이 편평한 형태(flattened form)로 공급되어, 관련 저장부에 저장된 다음, 수집 및 전개되고 나서, 개방 용기의 내부에 제품을 넣기 위해 포장 라인으로 이송된다.
이와 관련하여, 용기는 통상적으로 4개의 폴딩 라인(folding line)인 일련의 폴딩 라인들을 포함하는 카드보드 또는 카드와 같은 튜브형 블랭크에 의해 형성되며, 이 폴딩 라인들에서 접혀서 편평한 형상을 취할 수 있어서, 저장부의 내부에서, 서로 측면에 배치되는 저장이 가능하게 된다.
따라서, 이러한 편평한 형태의 용기들은 상대 단부들에 서로 연결되는 2개의 시트를 포함하며, 이 시트들에는 2개의 폴딩 라인이 존재하고, 이 시트들은 서로 중첩되어 서로 대면하도록 폴딩 라인들에 접혀있다.
또한, 편평한 형태의 용기의 2개의 중첩된 시트 각각에는, 두 개의 측면이 식별되도록 하는 추가의 폴딩 라인이 존재하며, 나중에 이것은 용기들이 전개되고 났을 때의 용기들의 두 개의 각각의 연속 벽을 구성하게 된다.
이 2개의 시트의 다른 2개의 단부에는, 일단 용기가 전개되고 나면, 용기의 헤드를 폐쇄하도록 (상기 2개의 시트의 면에 의해 얻어지는) 용기의 벽에 대해 접을 수 있는 플랩(flap)들이 존재한다.
특히, 본 발명은 용기를 전개한 다음 그 전개된 용기를 용기 내부 제품의 포장 라인으로 이송하기 위해, 관련 저장부로부터 편평한 형태의 용기를 수집하는 장치에 관한 것이다.
관련 저장부로부터 수집되고 나면, 전개된 용기들은 포장 라인에 수직하게 배치되어야 하며, 즉, 제품 삽입 동작들을 용이하게 하기 위해, 적어도 위쪽을 향해 개방된 헤드를 제공해야 한다.
이러한 기술적 이유에서, 편평한 용기들을 그것의 저장부로부터 수집하고, 그것을 전개하기 위한 장치는, 그것이 포장 라인으로 이송될 때 개방 용기를 수직하게 배치할 수 있도록 설계되어야 한다.
편평한 용기들을 수집하고 이들을 전개한 다음 이들을 포장 라인으로 이송하는 공지된 유형의 장치가, 예를 들어 동일 출원인 이름의 EP 1.916.191에 기재되어 있다.
이 장치는, 예를 들어 도 1a, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 파지 기구(9)를 작동시켜서 이동시키도록 미리 배치된 이동 그룹(91)에 의해 지지되는 흡인 또는 흡입형의 제 1 파지 기구(9)를 포함하며, 이에 따라 파지 기구(9)는 공간에서 회전 병진(roto-translation)을 수행할 수 있다.
이동 그룹(91)은 제 1 파지 기구(9)가 편평한 용기의 제 1 시트(하부 시트)의 면에서 용기들의 저장부로부터의 편평한 용기와, 파지에 의해, 맞닿아 유지할 수 있도록 제 1 파지 기구(9)를 이동시키고, 이에 따라 저장부로부터 용기(A)를 추출하고, 계속 편평한 상태의 용기(A)를, 공간에서의 회전 병진에 따라, 포장 라인의 크레이트(crate, C)를 향한 위치에서 수직 형태가 되게 하도록 미리 배치되어 구성된다.
이 장치는 또한 수직축을 중심으로 회전 가능하며 상기 제 1 파지 기구(9)가 배치되어 편평한 용기(A)를 수직하게 유지하면서 포장 라인의 크레이트(C)를 향하는 위치에 배치되는 흡인 또는 흡입형의 제 2 파지 기구(92)를 구비한다.
제 2 파지 기구(92)는 제 1 파지 기구(9)에 의해 용기가 수직하게 유지되는 제 1 시트의 반대편 시트인, 용기의 제 2 시트를, 파지에 의해서, 맞닿아 유지하기 위해, 특히 제 1 파지 기구(9)에 의해 유지된 제 1 시트의 면에, 폴딩 라인에 의해서, 힌지되는 제 2 시트의 면을, 파지에 의해서, 맞닿아 유지하기 위해 제 1 회전 방향으로 회전 작동될 수 있다.
제 2 파지 기구(92)는 제 1 파지 기구에 유지된 제 1 시트의 면으로부터 제 2 시트의 면을 분리하여 이격시킴으로써 용기를 전개하기 위해, 제 1 회전 방향과는 반대되는 회전 방향에 따라 회전 작동될 수 있다.
상기 동작들에 따라 용기(A)가 전개되어, 상부 헤드가 개방된 상태에서 수직으로 배치되고 나면, 제품 삽입 및 용기 헤드 폐쇄 동작들을 수행하기 위해, 용기가 수평으로 이동되어 포장 라인의 크레이트(C)에 삽입된다.
이 수평 이동 동작은, 포장 라인의 크레이트(C)쪽을 향하는 용기(S)의 측벽을 파지하여 맞닿게 하고, 유지하여, 그 용기들(A)을 관련 크레이트(C)로 이동시키는, 흡인 또는 흡입형의 파지 기구를 구비한 이동식 아암(93)에 의해서 수행된다.
이 장치는 작업 속도가 그다지 빠르지 않는 한 포장 라인에 수직한 형태로 전개된 용기의 수집, 개방 및 이송 작업을 수행하는데 효과적이었다.
그러나, 이 장치의 성능은 중속 내지 고속 동작이 필요할 경우에는 최적하지 아닌 것으로 나타났다.
이것은 제 2 파지 기구(92)가 상대적으로 높은 빈도로 2개의 회전 방향으로 관련 수직 축을 중심으로 회전 작동되어야 하고, 이동 아암(93)이 고속으로 서로 반대되는 방향들로 이동되어야 한다는 사실에 기인하며, 이러한 동작 절차들은 용기의 정확한 유지 및 위치 설정에 부정적인 영향을 미치는 진동의 시작을 유발할 수 있음이 관찰되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 편평한 형태로 용기들을 수집하고, 그 용기들을 전개하는 새로운 장치를 제공함으로써, 높은 동작 속도를 확보하고 용기의 정확한 유지 및 위치를 보장할 수 있음과 동시에, 전개된 용기의 외부에서 보이는 측벽들의 무결성 및 외관을 보존하는 것이다.
전술한 목적들은 제 1 항의 내용에 따른, 편평한 형태로 용기들을 수집하고 이 용기들을 전개하는 장치에 의해서 해결된다.
본 발명에 의해 개시된 장치의 다른 유리한 특징들은 종속항들에 개시되어 있다.
본 발명의 편평한 형태로 용기들을 수집하고, 그 용기들을 전개하기 위한 장치의 바람직한, 그러나 이에 한정되지 않는 실시예에 대한 특징에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 설명될 것이다.
- 도 1a는 이미 전술한 바와 같은, 편평한 용기들을 전개하기 위한, 전술한 문헌 EP 1.916.191에 기술된 공지된 유형의 장치를 사시도를 도시한 것이다.
- 도 1b 및 도 1c는 전술한 바와 같은, 도 1a의 장치를 각각의 정면도 및 평면도로 도시한 것이다.
- 도 2는 본 발명의 편평한 형태로 용기들을 수집하고 그 용기를 전개하기 위한 장치를 그 동작 사이클 동안 나타낸 사시도이다.
- 도 3a 내지 도 3h는 편평한 형태로 용기를 수집하는 단계로부터 시작하여 수직한 형태로 전개된 용기를 포장 라인으로 이송하는 단계까지의, 본 발명의 장치의 다양한 구성 요소들의 기능의 특정 동작 시퀀스를 각각의 사시도에 따라 도시한 것이다.
- 도 1a는 이미 전술한 바와 같은, 편평한 용기들을 전개하기 위한, 전술한 문헌 EP 1.916.191에 기술된 공지된 유형의 장치를 사시도를 도시한 것이다.
- 도 1b 및 도 1c는 전술한 바와 같은, 도 1a의 장치를 각각의 정면도 및 평면도로 도시한 것이다.
- 도 2는 본 발명의 편평한 형태로 용기들을 수집하고 그 용기를 전개하기 위한 장치를 그 동작 사이클 동안 나타낸 사시도이다.
- 도 3a 내지 도 3h는 편평한 형태로 용기를 수집하는 단계로부터 시작하여 수직한 형태로 전개된 용기를 포장 라인으로 이송하는 단계까지의, 본 발명의 장치의 다양한 구성 요소들의 기능의 특정 동작 시퀀스를 각각의 사시도에 따라 도시한 것이다.
첨부된 도면들, 특히 도 2 내지 도 3h를 참조하면, 참조 번호(100)는 본 발명의 목적인 편평한 형태로 용기들(A)을 수집하고 이 용기들(A)을 전개(opening-out)하기 위한 장치의 전체를 나타낸 것이다.
전술한 바와 같이, 편평한 형태의 용기들(A)은 예를 들어 카드보드 또는 카드로 제조된 2개의 시트(A1, A2)로 구성되며, 이들은 관련 폴딩 라인들에 의해 서로 연결된다.
2개의 시트(A1, A2)는 서로 접하여 서로 마주 보도록 폴딩 라인에 대해 접혀서 용기들(A)에 대한 편평한 형태를 규정한다.
또한, 2개의 시트(A1, A2) 각각은 그 폴딩 라인에 의해 구분되어 있고 그에 대해 접을 수 있는, 제 1 면(F1) 및 제 2 면(F2)을 식별하기 위한 것과 같은 추가 폴딩 라인을 포함한다.
장치(100)는 편평한 용기들(A)을 수용할 수 있도록 미리 배치된 저장부(M), 및 저장부(M)로부터 한번에 하나의 용기(A)를 추출하기 위한, 저장부(M)로부터의 용기들(A)의 추출 기구(1)를 포함한다.
첨부된 도면들에서, 저장부(M)가 개략적으로 도시되어 있으며, 저장부(M)의 내부에 적층된 용기들의 라인 중 제 1 편평한 용기(A)만이 그 내부에 도시되어 있다: 이 제 1 용기(A)는 저장부(M)의 개구부 끝에 위치되어 있으며 중첩된 2개의 시트(A1, A2) 중의 제 1 시트(A1)가 바깥쪽을 향하고 있다.
추출 기구(1)는 서로 마주하는 2개의 시트(A1, A2) 중의 제 1 시트(A1)에서 저장부(M)에 존재하는 편평한 용기(A)에 맞닿고, 제 1 시트(A1)에서 편평한 용기(A)를 파지 방식으로 구속하여(이와 관련하여 도 3a 참조), 저장부로부터 편평한 용기(A)를 추출하고, 제 1 하부 시트(A1) 및 제 2 상부 시트(A2)와 함께 대기 위치(P1)에 편평한 용기(A)를 배치도록 (공지된 유형으로서 상세하게 설명되지 않은 관련 작동 그룹에 의해) 구성 및 작동될 수 있으며, 또한 제 1 면(F1)은 수축된 위치로, 관련 폴딩 라인에 의해 제 1 하부 시트(A1)의 제 1 면에 연결된 제 2 상부 시트(A2)에 존재하고, 제 2 면(F2)은 전진된 위치로, 관련 폴딩 라인에 의해 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면에 연결된 제 2 상부 시트(A2)에 존재한다(예를 들어, 도 3b 참조).
본 발명의 장치(100)의 제 1 특정 양태는, 제 1 상류 위치(PM)으로부터 제 2 하류 위치(PV)로 용기들(A)을 이송하기 위해, 용기들(A)을 수집하는 제 1 상류 위치(PM)와 용기들을 방출하는 제 2 하류 위치(PV) 사이에서 이동 가능한 용기(A) 이송 기구(2)를 포함하는 것으로 이루어진다.
특히, 이송 기구(2)는 이것이 제 1 상류 위치(PM)에 있을 때, 대기 위치(P1)에 있는 편평한 용기(A) 위에 있고, 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)에서 편평한 용기(A)의 제 2 상부 시트에 맞닿을 수 있고, 용기(A)를 하류로 이송할 수 있도록 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)을 파지 방식으로 구속하고, 제 1 시트(F1)에 의해 용기(A)를 구속하여, 제 2 상부 시트(A2)의 제 2 전방 면(F2)과 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면 사이의 폴딩 라인이 제 2 하류 위치(PV)까지의 전진된 위치에 있게 되고, 이어서 제 2 상부 시트(A2)의 후퇴된 위치에 있는 제 1 후방 면(F1)을 방출하도록 용기(A)를 유지하고, 이에 따라 용기(A)가 일단 제 2 하류 위치(PV)에 도달하게 되도록 구성된다.
이러한 방식으로, 추출 기구(1)가 저장부(M)로부터 편평한 용기(A)를 추출하여 대기 위치(P1)에 제 2 상부 시트(A2)와 함께 용기(A)를 위치시키고 나면, 제 1 상류 위치(PM)에 미리 배치되어 위치하는 이송 기구(2)가 제 2 상부 시트(A2)의 후퇴된 제 1 후방 면(F1)에 맞닿게 되고, 그것을 파지하는 것에 의해 제 1 면(F1)을 유지하여 추출 기구(1)로부터 용기(A)를 수집할 수 있다.
그 다음, 이송 기구(2)는 제 2 하류 위치(PV)로 용기(A)를 이송하기 위해 그것의 하류 위치(PV)를 향해 이동될 수 있으며, 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)에 의해 그것을 유지한다(도 3b, 도 3c, 도 3d의 시퀀스 참조).
장치(100)의 다른 특정 양태는 맞닿음 수단(abutting means)(32) 및 파지 수단(31)을 포함하는 용기(A)의 전개 장치(opening-out device)(3)를 포함하는 것에 의해 구성된다.
전개 장치(3)는 제 1 동작 워크 스테이션(01)에 맞닿음 수단(31) 및 파지 수단(32)을 미리 배치하여 위치시키도록 미리 배치되어 구성되며, 여기서 맞닿음 수단(31)은 제 1 상류 위치(PM)로부터 제 2 하류 위치(PV)로, 이송 기구(2)에 의해 용기(A)의 이송 경로를 따르는 위치에 있으며, 제 2 하류 위치(PV)에 대한 상류(즉, 이전)에서 이송 기구(2)는 용기(A)를 이송하여 방출한다.
이러한 방식으로, 맞닿음 수단(31)은 제 2 상부 시트(A2)의 제 2 전방 면(F2)과 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면 사이의 폴딩 라인에서, 제 2 하류 위치(PV)(예를 들어 도 3c 참조)를 향하여 이송되는 동안 용기(A)와 맞닿게 되며, 그 후에, 이송 기구(2)에 의한 제 2 하류 위치(PV)까지의 용기(A)의 추가 전진 동안(도 3c 이후, 도 3d 참조), 맞닿음 수단(31)이 회전을 일으킴으로써, 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)에 대해 그리고 그에 연결된 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면에 대해서도 제 2 상부 시트(A2)의 제 2 전방 면(F2)의 접힘은 여전히 이송 기구(2)에 의해 구속된다.
전개 장치(3)의 맞닿음 수단(31)에 대해, 이송 기구(2)에 의해 이동되는 용기(A)의 이러한 상대 이동에 의해, 용기의 전개는, 용기(A) 그 자체의 형태만을 이용하여, 자연적 방식으로 자신을 다른 것과 구분시키는 관련 폴딩 라인들을 따라 2개의 시트의 다양한 면들을 접음으로써 달성된다.
제 2 하류 위치(PV)까지의 이송 기구(2)의 전진은 맞닿음 수단(31)에 접촉하여 당접하는 제 2 상부 시트(A2)의 제 2 전방 면(F2)의 위치를 결정하며, 제 2 하부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)에 대해 대향하는 평행한 위치에 있는 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면은 이송 기구(2)에 의해서 구속된다.
전개된 용기(A)가 이 위치에 도달하여 전개된 형태로 있게 되면, 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면에 맞닿아서 파지 방식으로 구속함으로써, 제 2 상부 시트(A2)의 제 2 면(F2)을 서로 직각으로 유지하고, 이송 기구(2)가 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)을 해제하여 제 1 상류 위치(PM)로 복귀시키면, 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)에 평행한, 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면을 맞닿음 수단(31)에 대하여 맞닿게 되도록, 상기 파지 수단(32)이 미리 배치된다.
이러한 방식으로, 전개된 용기(A)는 파지 수단(32)의 파지 및 용기의 두 개의 연속 직각으로 이루어진 면 상에 맞닿음 수단(31)에 의해 제공되는 동시 맞닿음으로 인해, 전개된 용기(A)는 개방 형태로 유지되고, 관련 수평축에 의해서 전개되며, 이것은 용기가 편평한 형태로 저장부에 존재할 경우 용기가 자연스러운 형태를 갖기 때문에, 용기를 초기 편평한 형태(도 3d)로 복귀시키기 위해 자연적으로 서로에 대해 접히는 경향이 있다.
이러한 용기 전개 방식은, 그 전개가 용기 형태를 이용하는 것에 의하여 달성되므로, 어떠한 노력이나 반대 저항없이 매우 신속하고 자연스러운 방식으로 행해지기 때문에 종래 기술보다 더 큰 효과가 있다.
따라서, 전개된 용기(A)는 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면으로 구성되며 파지 수단(32)에 의해 구속되는 하부 벽(L1), 제 2 하부 시트(A2)의 제 2 전방 면(F2)에 의해 구성되며 맞닿음 수단(31)에 접촉하여 맞닿게 되는 제 1 측벽(L2), 제 1 하부 시트(A1)의 제 1 면에 의해 구성되며 제 1 측벽(L2)에 평행하게 되는 제 2 측벽, 및 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)에 의해 구성되며 하부 벽(L1)에 평행하게 되는 상부 벽(L4)를 포함한다.
마지막으로, 장치(100)는 전개 장치(3)에 의해 전개된 용기(A)를 수집하고, 이 전개된 용기를 그것의 축을 중심으로 회전시켜 포장 라인의 크레이트(C)에 이송하도록 미리 배치되는 수집 장치(4)를 포함한다(예를 들면 도 3f 내지 도 3h의 시퀀스 참조).
본 발명에 의해 개시된 장치(100)의 보다 특별하고 유리한 특징은 다음과 같다.
전개 장치(3)로부터 전개된 용기(A)의 수집 장치(4)는 전개된 용기(A)의 상부 벽(L4)에 맞닿아서 파지 방식으로 구속하도록 미리 배치되어 구성되는 수집 기구들(41), 및 수집 기구(41)가 용기(A)의 상부 벽(L4)과 맞닿을 경우에 전개된 용기의 제 1 측벽(41)에 접촉하여 맞닿게 되도록 수집 기구(41)에 대하여 미리 배치되어 구성되는 유지 요소들(42)을 포함한다.
상부 벽(L4)과 제 1 측벽(L2)은 서로 직각으로 유지되기 때문에, 전개 장치(3)로부터 용기(A)를 수집하고 포장 라인의 크레이트(C)에서 수직인 위치로 이송 및 회전하기 위해, 용기(A)는 수집 장치(4)의 작동 중에 전개된 상태로 유지된다.
수집 장치(4)는 수집 기구들(41) 및 유지 요소들(42)을 지지하며, 수평 회전축(O)을 중심으로 회전 작동할 수 있는 지지 요소(43)와, 수평 회전축(O)을 중심으로 지지 요소(43)의 회전을 작동시킴으로써, 수평축을 갖는 형태로부터 수직축을 갖는 형태로 전개된 용기(A)를 회전시킬 수 있는 작동 수단(44)을 더 포함하며, 수집 기구들(41)이 용기(A)의 상부 벽(L4)과 맞닿아서 파지 방식으로 구속되면 유지 요소들(42)이 용기(A)의 제 1 측벽(L2)에 접촉하여 맞닿게 된다.
수집 장치(4)는 회전 작동 수단(44)이 수평 회전축(O)을 중심으로 지지 요소(43)를 회전시켜 전개된 용기(A)를 수직한 형태가 되게 함으로써, 전개된 용기(A)를 수직한 형태에서 포장 라인의 크레프트(C)로 병진 및 이송시키고 나면, 지지 요소(43)를 병진시키도록 작동할 수 있는, 지지 요소(43)의 병진 이동 수단을 더 포함한다.
도면에 도시된 바람직하지만 이에 제한되지 않는 실시예에 따르면, 지지 요소(43)의 병진 이동 수단(45)은 액추에이터(임의의 공지된 유형의 액추에이터로 구성될 수 있으므로 도시되지 않음)에 의해 이동 가능한 스템(stem)(46)을 포함하며, 지지 요소(43)의 회전을 작동시키는 작동 수단(44)은, 수평 회전축(O)에 따라 스템(46)의 단부 중앙에 힌지되며, 제 1 단부에서 지지 요소(43)에 연결되고 제 2 단부에서 상대 액추에이터 기구(임의의 공지된 유형의 액추에이터로 구성될 수 있으므로 도시되지 않음)에 의해 병진 작동 가능한 로드(48)에 연결되는 콘 로드 요소(con rod element)(47)를 포함한다.
다른 바람직한 양태에서, 용기들의 전개 장치(3)는 맞닿음 수단(31) 및 파지 수단(32)을 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로부터 수평으로 병진시키기 위해 구성되어 미리 배치되며, 여기서 용기(A)는 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 전개되어, 이송 기구(2)가 용기(A)를 이송하여 방출하는 제 2 하류 위치(PV)에 대해 후퇴되어 이격된다.
특히, 바람직하고 유리한 양태에서, 전개 장치(3)는 용기(A)가 일단 전개되면, 맞닿음 수단(31) 및 파지 수단(32)을 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로부터 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 수평으로 병진시킴으로써, 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동된 파지 수단(32) 및 맞닿음 수단(31)에 의해 전개 용기(A)가 전개된 형태로 유지되는 방식으로 미리 배치되어 구성된다.
이 경우에, 수집 장치(4)는 전개 용기(A)가 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동하게 되는 전개 장치(3)의 파지 수단(32) 및 맞닿음 수단(31)의 도달 이전에 수집 기구들(41) 및 유지 요소들(42)을 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동시키도록 미리 배치되어 구성된다.
이러한 사양으로, 전개된 용기의 수집 및 이송 동작들은, 제 1 동작 워크 스테이션(01)에 위치된 전개 장치의 맞닿음 수단에 대한 이송 기구의 상대 운동으로 인해 용기가 완전히 전개되는 지점과 다른 구역에서 발생하게 되며, 이에 따라 다른 동작 기구들(예를 들면 이송 기구(2) 자체)의 존재에 의해 방해받지 않으므로 보다 신속하게 수행될 수가 있다.
다른 바람직하고 유리한 양태들에서, 전개 장치(3)의 맞닿음 수단(31)은 수직 맞닿음 요소(310)를 적어도 포함하며, 전개 장치(3)의 파지 수단(32)은 수직 맞닿음 요소(310)에 수직으로 배치되고 파지 및 유지 수단(350)을 구비하는 아암(35)을 적어도 포함한다.
또한, 수집 장치(4)의 수집 기구들(41)은 관련 파지 및 유지 요소들(공지된 유형으로서 상세히 도시되지 않음)을 구비한 플레이트(40)를 포함하며, 유지 요소들(42)은 플레이트(40)에 수직으로 배치된 수직 리브(rib)(420)를 적어도 포함한다.
특히, 도면에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 전개 장치(3)의 맞닿음 수단(31)은 서로 이격된 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)를 포함하며, 수집 장치(4)의 유지 요소들(42)은 서로 이격된 한 쌍의 수직 리브(420)를 포함한다.
보다 상세하게는, 수집 장치(4)의 한 쌍의 수직 리브(420)는, 수집 장치(4)가 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동될 경우 전개 장치(3)의 도달을 대기하고, 전개 장치(3)가 제 2 동작 워크 스테이션(02)에 도달할 경우 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)의 수직 맞닿음 요소들(310)에 대한 오프셋 위치에 한 쌍의 수직 리브(420)의 리브들(420)이 존재하게 되는 방식으로, 전개 장치(3)의 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)에 대해 배치된다.
이러한 방식으로, 수집 장치(4)의 유지 요소들(42)의 수직 리브들(420)이 전개된 용기(A)의 제 1 측벽(L2)과 맞닿게 되며, 제 1 측벽(L2)은 전개 장치(3)의 맞닿음 수단(31)의 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)와 계속 맞닿은 상태로 유지된다.
이로 인해 완전한 전개 상태를 유지하는 것이 보장되며, 즉 전개 장치(3) 및 수집 장치(3)로부터 용기가 통과하는 동안 제 1 측벽(L2)과 하부 벽(L1) 사이의 수직한 위치의 유지가 보장된다.
본 발명의 장치(100)의 다른 바람직한 양태 및 특수한 양태는 다음과 같다.
전개 장치(3)는 파지 수단(32) 및 맞닿음 수단(31)을 이동시키기 위한 작동 그룹(5)을 포함하며, 상기 작동 그룹(5)은 제 1 수평 병진 궤적(V)을 따라 제 1 동작 워크 스테이션(01)에서 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 파지 수단(32) 및 맞닿음 수단(31)을 이동시키고, 또한 제 1 수평 병진 궤적 아래의 제 2 이동 아치 궤적을 따라 제 2 동작 워크 스테이션(02)에서 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로 파지 수단(32) 및 맞닿음 수단(31)을 이동시키는 방식으로 구성되어 미리 배치된다.
이와 관련하여, 작동 그룹(5)은 다음을 포함한다:
파지 수단 및 맞닿음 수단(31)을 지지하기 위한 지지 기구(51);
지지 기구(51)에 구속된 제 1 힌지 시스템(52);
제 1 힌지 시스템(52)에 기구학적으로 결합되고 제 2 힌지 시스템(53) 및 제 1 힌지 시스템(52)을 작동시켜서 지지 기구(51)를 이동시키기 위해 두 개의 반대 회전 방향들로 회전하도록 작동 가능한 제 1 샤프트(54)에 구속되는 제 2 힌지 시스템(53);
제 1 힌지 시스템(52)에 기구학적으로 연결되며 또한 제 1 샤프트(54)에 기구학적으로 연결되는 제 1 궤적 보정 수단(55);
및 제 1 힌지 시스템(52)에 기구학적으로 연결되는 제 2 궤적 보정 수단(56).
제 1 힌지 시스템(52) 및 제 2 힌지 시스템(53)은, 제 1 샤프트(54)가 제 1 회전 방향으로 작동될 경우, 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로부터 제 2 동작 워크 스테이션으로, 지지 기구(51) 및 이에 따른 파지 수단(32)과 맞닿음 수단(31)을 이동시키며, 제 1 샤프트(54)가 제 2 회전 방향으로 작동될 경우, 제 2 동작 워크 스테이션(02)에서 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로, 지지 기구(51) 및 이에 따른 파지 수단(32) 및 맞닿음 수단(31)을 이동시키도록 구성되어 미리 배치된다.
제 1 궤적 보정 수단(55) 및 제 2 궤적 보정 수단(56)은, 지지 기구(51)가 수평 궤적(V)을 따르도록 제 1 동작 워크 스테이션(01)에서 제 2 동작 워크 스케이션(02)으로 이동되며, 파지 수단(32) 및 맞닿음 수단(31)이 제 1 수평 병진 궤적(V)을 따라 이동하여, 수평축으로 전개 용기(A)를 유지하도록, 제 1 힌지 시스템(52) 및 제 2 힌지 시스템(53)에 대하여 미리 배치되어 있다.
첨부 도면에 도시된 바람직한 실시예에 따르면(도 3b, 도 3e 및 도 3f 참조), 제 1 힌지 시스템(52)은 지지 기구(51)에 힌지된 제 1 부재(61)와, 지지 기구(51)에 힌지되고 제 1 부재(61)와 평행하며 제 1 부재(61)보다 더 연장되는 제 2 부재(62)와, 제 1 부재(61)의 하단부에 힌지되며 부속물(630)이 형성되는 제 3 부재(63)를 포함한다.
또한, 제 2 힌지 시스템(53)은 제 1 샤프트(54)에 구속되며 제 1 힌지 시스템(52)의 제 2 부재(62)에 힌지되고, 제 1 힌지 시스템(52)의, 힌지 지점에서, 제 1 부재(61) 및 제 3 부재(63)에 힌지되는 제 4 부재(64)와, 제 4 부재(64)에 평행하며 제 1 힌지 시스템(52)의 제 3 부재(63)에 힌지되는 제 5 부재(65)와, 제 5 부재(65)에 힌지되며 제 1 샤프트(54)에 구속되는 제 6 부재(66)를 포함한다.
제 1 궤적 보정 수단(55)은 제 1 힌지 시스템(52)의 제 2 부재(62)의 하단부에 힌지되는 제 1 연결 부재(67)와, 제 1 샤프트(54)에 구속되며 제 1 힌지 연결부(67)가 제 2 힌지 시스템(53)의 제 5 부재(65)와 평행하게 되는 방식으로 제 1 연결 부재(67)에 힌지되는 제 2 연결 부재(68)를 포함하고, 제 2 궤적 보정 수단(56)은 제 1 힌지 시스템(52)의 제 1 부재(61)의 힌지 지점에서 지지 기구(51)에 연결되는 제 3 연결 부재(69)와, 제 1 힌지 시스템(52)의 제 1 부재(61)와 평행하게 되도록 제 1 힌지 시스템(52)의 제 3 부재(63)의 부속물(630)에 힌지되고 제 3 연결 부재(69)에 힌지되는 제 4 연결 부재(70)를 포함한다.
첨부 도면들에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 상기 장치는 이송 기구(2)의 작동 및 이동 시스템(8)을 더 포함하며, 이것은 두개의 반대되는 방향들로 회전하도록 작동 가능한 제 2 샤프트(81)와, 그것의 제 1 단부에서 제 2 샤프트(81)에 구속되는 제 1 아암(82)과, 제 1 아암(82)의 제 2 단부의 중앙에 힌지되는 V자 형상의 제 2 아암(83)과, 제 2 샤프트(81)와 구속된 지점에서 제 1 아암(82)에 힌지되는 제 3 아암(84)과, 제 1 아암(82)과 평행하게 되는 방식으로 V자 형상의 제 2 아암(83)의 단부에 및 제 3 아암(84)에 힌지되며 이송 기구(2)가 V자 형상의 제 2 아암(83)의 제 2 단부로 이동되어 이것과 결합되는 제 4 아암(85)을 포함한다(예를 들어, 도 3c, 3d, 3g, 3h 참조).
Claims (12)
- 편평한 형태로 용기들(A)을 수집하여 이 용기들(A)을 전개(opening out)하기 위한 장치(100)로서,
- 상기 용기들(A)을 편평한 형태로 수용하도록 미리 배치되는 저장부(M)로서, 상기 용기들(A)은 각각의 폴딩 라인(folding line)들에 의해 서로 연결되는 2개의 시트들(A1 , A2)에 의해 구성되는 상기 편평한 형태로 이루어지고, 상기 2개의 시트들(A1 , A2)은 상기 폴딩 라인들에 대하여 접힘으로써 서로 마주보며 접촉하도록 이루어지고, 상기 2개의 시트들(A1, A2) 각각은 또한 상기 폴딩 라인에 의해 구분되고 그것에 대하여 접힐 수 있는 제 1 면(F1) 및 제 2 면(F2)을 식별시키도록 이루어지는 추가의 폴딩 라인을 더 포함하는, 상기 저장부(M);
- 상기 저장부(M)로부터 한번에 하나의 용기를 추출하기 위해, 상기 저장부(M)로부터 상기 편평한 형태로의 상기 용기들(A)의 추출 기구(1)로서, 서로 마주보는 상기 2개의 시트들(A1, A2) 중의 제 1 하부 시트(A1)에서 상기 저장부(M)에 존재하는 편평한 용기(A)와 맞닿게 하고, 상기 제 1 하부 시트(A1)에서 상기 편평한 용기(A)를 파지 방식으로 구속하고, 상기 저장부로부터 상기 편평한 용기(A)를 추출하고, 상기 제 1 하부 시트(A1)와 제 1 하부 시트(A1) 위에 놓인 제 2 상부 시트(A2)를 갖는 상기 편평한 용기(A)를 대기 위치(P1)에 배치하고, 제 1 후방 면(F1)은 각각의 폴딩 라인에 의해 상기 제 1 하부 시트(A1)의 제 1 면에 연결된 상기 제 2 상부 시트(A2)에서 후퇴된(retracted) 위치에 존재하고, 제 2 전방 면(F2)은 각각의 폴딩 라인에 의해 상기 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면에 연결된 상기 제 2 상부 시트(A2)에 존재하되, 상기 제 2 전방 면(F2)은 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 1 후방 면(F1)에 비해 전진된(advanced) 위치에 존재하되도록, 구성되어 작동 가능한, 상기 추출 기구(1);
- 수집하는 제 1 상류 위치(PM)로부터 방출하는 제 2 하류 위치(PV)로 용기들(A)을 이송하기 위해, 용기들(A)을 수집하는 상기 제 1 상류 위치(PM)와 용기들(A)을 방출하는 상기 제 2 하류 위치(PV) 사이에서 이동 가능한 용기(A) 이송 기구(2)로서, 상기 이송 기구(2)는 이송 기구(2)가 상기 제 1 상류 위치(PM)에 있을 경우, 상기 대기 위치(P1)에 있는 상기 편평한 용기(A) 위에 존재하여, 상기 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)에서 상기 편평한 용기(A)의 상기 제 2 상부 시트(A2)와 맞닿을 수 있고, 상기 용기(A)를 하류로 이송할 수 있도록 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 1 후방 면(F1)을 파지 방식으로 구속하고, 상기 제 1 후방 면(F1)에 의해 상기 용기(A)를 구속하고, 상기 용기(A)를 유지하여 상기 제 2 상부 시트(A2)의 제 2 전방 면(F2)과 상기 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면 사이의 상기 폴딩 라인이 상기 제 2 하류 위치(PV)까지 전진된 위치에 존재하고, 그 후에 상기 제 2 하류 위치(PV)에 도달하고 나면 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 1 후방 면(F1)을 방출하도록 구성되는, 상기 이송 기구(2);
- 맞닿음 수단(31) 및 파지 수단(32)을 포함하는, 상기 용기(A)의 전개(opening-out) 장치(3)로서, 상기 전개 장치(3)는 제 1 동작 워크 스테이션(01)에 상기 맞닿음 수단(31) 및 상기 파지 수단(32)을 미리 배치하여 위치시키도록 미치 배치되어 구성되고, 상기 맞닿음 수단(31)은 상기 제 1 상류 위치(PM)로부터 상기 제 2 하류 위치(PV)까지의 상기 이송 기구(2)에 의한 상기 용기(A)의 이송 경로를 따르는 위치에서, 상기 이송 기구가 상기 용기(A)를 이송하여 방출하는 상기 제 2 하류 위치(PV)에 비해 상류에 위치하고, 상기 맞닿음 수단(31)은 상기 제 2 하류 위치(PV)를 향하는 이송 동안에, 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 2 전방 면(F2)과 상기 제 1 하부 시트(A1)의 상기 제 2 면 사이의 상기 폴딩 라인에서, 상기 용기(A)에 의해 맞닿게 되고, 후속적으로, 상기 이송 기구(2)에 의한 상기 제 2 하류 위치(PV)까지의 상기 용기(A)의 추가 전진 동안에, 상기 맞닿음 수단(31)이 회전을 야기함으로써, 상기 이송 기구(2)에 의해 구속된 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 1 후방 면(F1), 및 상기 제 1 하부 시트(A1)의 상기 제 2 면 모두에 대한 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 2 전방 면(F2)의 접힘을 야기하고, 그 결과로 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 2 전방 면(F2)이 상기 맞닿음 수단(31)과 접촉하여 이것과 맞닿게 되도록 위치하고 상기 제 1 하부 시트(A1)의 상기 제 2 면이 상기 이송 기구(2)에 의해 구속되는 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 1 후방 면(F1)에 대하여 대향하는 평행한 위치로 될 때까지 상기 용기(A)가 전개되고, 상기 파지 수단(32)은 맞닿음 수단(31)에 대한 맞닿음 시에, 상기 제 1 하부 시트(A1)의 상기 제 2 면과 맞닿아 파지 방식으로 그것을 구속함으로써 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 2 면(F2)과 서로 수직한 상태를 유지하도록 미리 배치되어 구성되어 상기 제 1 하부 시트(A1)의 제 2 면이 상기 제 2 상부 시트(A2)의 제 1 후방 면(F1)과 평행해지고, 상기 이송 기구(2)가 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 1 후방 면(F1)을 해제하여 상기 제 1 상류 위치(PM)로 복귀하고, 이에 따라 상기 용기(A)가 전개된 형태로 유지되고, 전개된 상태에서 상기 용기(A)는, 상기 제 1 하부 시트(A1)의 상기 제 2 면에 의해 구성되며 상기 파지 수단(32)에 의해 구속되는 하부 벽(L1)과, 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 2 전방 면(F2)에 의해 구성되며 맞닿음 수단(31)에 접촉하여 맞닿게 되는 제 1 측벽(L2)과, 상기 제 1 하부 시트(A1)의 상기 제 1 면에 의해 구성되며 상기 제 1 측벽(L2)에 평행한 제 2 측벽(L3), 및 상기 제 2 상부 시트(A2)의 상기 제 1 후방 면(F1)에 의해 구성되며 상기 하부 벽(L1)에 평행한 상부 벽(L4)을 포함하는, 상기 전개 장치(3);
- 상기 전개 장치(3)에 의해 전개되는 상기 용기(A)를 수집하고, 상기 용기를 상기 전개된 형태로 유지하는 것에 의해, 상기 전개된 용기를 포장 라인의 크레이트(crate, C)에 수직인 상기 전개된 용기의 축을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 전개된 용기를 이송하도록 미리 배치되는, 수집 장치를 포함하는 장치. - 제 1 항에 있어서, 상기 전개 장치(3)로부터 상기 전개되는 용기(A)의 상기 수집 장치(4)는, 상기 전개되는 용기(A)의 상기 상부 벽(L4)과 맞닿아서 이것을 파지 방식으로 구속하도록 미리 배치되어 구성되는 수집 기구들(41), 및 상기 수집 기구들(41)이 상기 용기(A)의 상기 상부 벽(L4)과 맞닿을 경우에 상기 전개되는 용기(A)의 상기 제 1 측벽(L2)과 접촉하여 이것과 맞닿게 되며, 이에 따라 이들 2개의 벽들(L2, L4)을 서로 수직하게 되도록 유지함으로써, 상기 전개 장치로부터의 수집 및 상기 포장 라인의 상기 크레이트(C)에 수직한 회전으로의 이송 동안에, 상기 용기(A)가 전개된 상태를 유지하도록 상기 수집 기구들(41)에 대하여 미리 배치되어 구성되는 유지 요소들(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 전개되는 용기의 상기 수집 장치(4)는 수평 회전축(O)을 중심으로 회전하도록 작동 가능한, 상기 수집 기구들(41) 및 상기 유지 요소들(42)의 지지를 위한 지지 요소(43), 및 상기 수평 회전축(O)을 중심으로 상기 지지 요소(43)의 회전을 작동시킴으로써, 수평축을 갖는 형태로부터 수직축을 갖는 형태로 상기 전개되는 용기(A)를 회전시킬 수 있는 작동 수단(44)을 더 포함하며, 상기 수집 기구들(41)이 상기 용기(A)의 상기 상부 벽(L4)과 맞닿아서 이것을 파지 방식으로 구속하면 상기 유지 요소들(42)이 상기 용기(A)의 상기 제 1 측벽(L2)과 접촉하여 이것에 맞닿게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 전개되는 용기(A)의 상기 수집 장치(4)는 회전하는 상기 작동 수단(44)이 상기 수평 회전축(O)을 중심으로 상기 지지 요소(43)를 회전시켜 상기 전개되는 용기(A)를 수직한 형태가 되게 함으로써, 상기 전개되는 용기(A)를 수직한 형태로 상기 포장 라인의 크레프트(C)로 병진 및 이송시키고 나면, 상기 지지 요소(43)를 병진시키도록 작동 가능한, 상기 지지 요소(43)의 병진 이동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 지지 요소(43)의 상기 병진 이동 수단(45)은 액추에이터에 의해 이동 가능한 스템(stem)(46)을 포함하며, 상기 지지 요소(43)의 회전을 작동시키는 상기 작동 수단(44)은, 상기 수평 회전축(O)에 따라 상기 스템(46)의 단부 중앙에 힌지되며, 제 1 단부에서 상기 지지 요소(43)에 연결되고 제 2 단부에서 관련 액추에이터 기구에 의해 병진 작동 가능한 로드(48)에 연결되는 콘 로드 요소(con rod element)(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기들의 상기 전개 장치(3)는 상기 맞닿음 수단(31) 및 상기 파지 수단(32)을 상기 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로부터 수평으로 병진시키기 위해 구성되어 미리 배치되며, 상기 용기(A)는 제 2 동작 워크 스테이션(02)에 전개되어, 상기 이송 기구(2)가 상기 용기(A)를 이송하여 방출하는 상기 제 2 하류 위치(PV)로부터 후퇴되어 이격되도록 구성되어 미리 배치되고, 상기 전개 장치(3)는 상기 용기(A)가 전개되고 나면, 상기 맞닿음 수단(31) 및 상기 파지 수단(32)을 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로부터 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 수평으로 병진시킴으로써, 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동된 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)에 의해 상기 전개되는 용기(A)가 전개된 형태로 유지되는 방식으로 미리 배치되어 구성되며, 또한 상기 수집 장치(4)는 상기 전개되는 용기(A)가 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동하게 되는 상기 전개 장치(3)의 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)의 도달 이전에 상기 수집 기구들(41) 및 상기 유지 요소들(42)을 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동시키도록 미리 배치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 전개 장치(3)의 상기 맞닿음 수단(31)은 적어도 수직 맞닿음 요소(310)를 포함하고, 상기 전개 장치(3)의 상기 파지 수단(32)은 적어도 상기 수직 맞닿음 요소(310)에 수직으로 배치되고 상기 파지 및 유지 수단(350)을 구비하는 아암(35)을 포함하며, 상기 수집 장치(4)의 상기 수집 기구들(41)은 관련 파지 및 유지 요소들을 구비한 플레이트(40)를 포함하며, 상기 유지 요소들(42)은 적어도 상기 플레이트(40)에 수직으로 배치된 수직 리브(rib)(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 전개 장치(3)의 상기 맞닿음 수단(31)은 서로 이격된 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)를 포함하며, 상기 수집 장치(4)의 상기 유지 요소들(42)은 서로 이격된 한 쌍의 수직 리브(420)를 포함하고, 상기 수집 장치(4)의 상기 한 쌍의 수직 리브(420)는, 상기 수집 장치(4)가 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 이동될 경우 상기 전개 장치(3)의 도달을 대기하고, 상기 전개 장치(3)가 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)에 도달할 경우 상기 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)의 수직 맞닿음 요소들(310)에 대한 오프셋 위치에 상기 한 쌍의 수직 리브(420)의 리브들(420)이 존재하게 되는 방식으로, 상기 전개 장치(3)의 상기 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)에 대해 배치되며, 이러한 방식으로, 상기 수직 리브들(420)이 상기 전개되는 용기(A)의 제 1 측벽(L2)과 맞닿게 되고, 상기 제 1 측벽(L2)은 상기 한 쌍의 수직 맞닿음 요소(310)와 계속 맞닿은 상태로 구속되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 전개 장치(3)는 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)을 이동시키기 위한 작동 그룹(5)을 포함하며, 상기 작동 그룹(5)은 제 1 수평 병진 궤적(V)을 따라 상기 제 1 동작 워크 스테이션(01)에서 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)으로 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)을 이동시키고, 또한 상기 제 1 수평 병진 궤적 아래의 제 2 이동 아치 궤적을 따라 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)에서 상기 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)을 이동시키는 방식으로 구성되어 미리 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)을 이동시키기 위한 상기 작동 그룹(5)은 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)을 지지하기 위한 지지 기구(51); 상기 지지 기구(51)에 구속된 제 1 힌지 시스템(52); 상기 제 1 힌지 시스템(52)에 기구학적으로 결합되는 제 2 힌지 시스템(53)으로서, 상기 제 2 힌지 시스템(53) 및 상기 제 1 힌지 시스템(52)을 작동시켜서 상기 지지 기구(51)를 이동시키기 위해 두 개의 반대 회전 방향들로 회전하도록 작동 가능한 제 1 샤프트(54)에 구속되는, 상기 제 2 힌지 시스템(53); 상기 제 1 힌지 시스템(52)에 기구학적으로 연결되며 또한 상기 제 1 샤프트(54)에 기구학적으로 연결되는 제 1 궤적 보정 수단(55); 및 상기 제 1 힌지 시스템(52)에 기구학적으로 연결되는 제 2 궤적 보정 수단(56)을 포함하며, 상기 제 1 힌지 시스템(52) 및 상기 제 2 힌지 시스템(53)은, 상기 제 1 샤프트(54)가 제 1 회전 방향으로 작동될 경우, 상기 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로부터 상기 제 2 동작 워크 스테이션으로, 상기 지지 기구(51) 및 이에 따른 상기 파지 수단(32)과 상기 맞닿음 수단(31)을 이동시키며, 상기 제 1 샤프트(54)가 제 2 회전 방향으로 작동될 경우, 상기 제 2 동작 워크 스테이션(02)에서 상기 제 1 동작 워크 스테이션(01)으로, 상기 지지 기구(51) 및 이에 따른 상기 파지 수단(32)과 상기 맞닿음 수단(31)을 이동시키도록 구성되어 미리 배치되며, 상기 제 1 궤적 보정 수단(55) 및 상기 제 2 궤적 보정 수단(56)은, 상기 지지 기구(51)가 수평 궤적(V)을 따르도록 상기 제 1 동작 워크 스테이션(01)에서 상기 제 2 동작 워크 스케이션(02)으로 이동되며, 상기 파지 수단(32) 및 상기 맞닿음 수단(31)이 제 1 수평 병진 궤적(V)을 따라 이동하여, 수평축으로 상기 전개되는 용기(A)를 유지하도록 미리 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 힌지 시스템(52)은 상기 지지 기구(51)에 힌지된 제 1 부재(61)와, 상기 지지 기구(51)에 힌지되고 상기 제 1 부재(61)와 평행하며 상기 제 1 부재(61)보다 더 연장되는 제 2 부재(62)와, 상기 제 1 부재(61)의 하단부에 힌지되며 부속물(630)이 형성되는 제 3 부재(63)를 포함하고; 상기 제 2 힌지 시스템(53)은 상기 제 1 샤프트(54)에 구속되며 상기 제 1 힌지 시스템(52)의 상기 제 2 부재(62)에 힌지되고, 상기 제 1 힌지 시스템(52)의, 힌지 지점에서, 상기 제 1 부재(61) 및 상기 제 3 부재(63)에 힌지되는 제 4 부재(64)와, 상기 제 4 부재(64)에 평행하며 상기 제 1 힌지 시스템(52)의 상기 제 3 부재(63)에 힌지되는 제 5 부재(65)와, 상기 제 5 부재(65)에 힌지되며 상기 제 1 샤프트(54)에 구속되는 제 6 부재(66)를 포함하고; 상기 제 1 궤적 보정 수단(55)은 상기 제 1 힌지 시스템(52)의 상기 제 2 부재(62)의 하단부에 힌지되는 제 1 연결 부재(67)와, 상기 제 1 샤프트(54)에 구속되며 상기 제 1 힌지 연결부(67)가 상기 제 2 힌지 시스템(53)의 상기 제 5 부재(65)와 평행하게 되는 방식으로 상기 제 1 연결 부재(67)에 힌지되는 제 2 연결 부재(68)를 포함하며, 또한 상기 제 2 궤적 보정 수단(56)은 상기 제 1 힌지 시스템(52)의 상기 제 1 부재(61)의 힌지 지점에서 상기 지지 기구(51)에 연결되는 제 3 연결 부재(69)와, 상기 제 1 힌지 시스템(52)의 상기 제 1 부재(61)와 평행하게 되도록 상기 제 1 힌지 시스템(52)의 상기 제 3 부재(63)의 부속물(630)에 힌지되고 상기 제 3 연결 부재(69)에 힌지되는 제 4 연결 부재(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 상기 이송 기구(2)의 작동 및 이동 시스템을 포함하며, 상기 작동 및 이동 시스템은 두 개의 반대 회전 방향들로 회전하도록 작동 가능한 제 2 샤프트(81)와, 제 1 단부에서 상기 제 2 샤프트(81)에 구속되는 제 1 아암(82)과, 상기 제 1 아암(82)의 제 2 단부의 중앙에 힌지되는 V자 형상의 제 2 아암(83)과, 상기 제 2 샤프트(81)와 구속된 지점에서 상기 제 1 아암(82)에 힌지되는 제 3 아암(84)과, 상기 제 1 아암(82)과 평행하게 되는 방식으로 상기 V자 형상의 제 2 아암(83)의 단부에 및 상기 제 3 아암(84)에 힌지되는 제 4 아암(85)으로서, 상기 이송 기구(2)가 상기 V자 형상의 제 2 아암(83)의 제 2 단부로 이동되어 이것과 결합되는, 상기 제 4 아암(85)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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