DE3941867A1 - Vorrichtung zum ueberfuehren flacher gegenstaende, insbesondere faltschachteln - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände, insbesondere flachliegender Faltschachteln, aus einer Abgabestation und zum Überführen dieser zu einer Aufnahmestation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei beispielsweise durch die DE-A 25 47 132 und die EP-A 134 628 bekannt gewordenen Vorrichtung dieser Art laufen zwei diametral einander gegenüberliegende Saug­ köpfe auf einer dreieckförmigen Zykloidenbahn um, die drei Umkehr­ punkte mit dazwischenliegenden konkaven Kurvenbögen hat. Diese Kurvenbahn wird dadurch erzeugt, daß der Abstand der Saugköpfe zur Drehachse des sie tragenden Rotors das Zweifache der Exzentrizität der den Rotor tragenden Kurbel und das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Sonnenrad und dem Planetenrad 3 : 2 beträgt. Die Vor­ richtung ist so angeordnet, daß ein Umkehrpunkt der dreieckförmigen Zykloidenbahn nach unten weist und diesem Umkehrpunkt die Aufnahme­ station, beispielsweise eine waagrecht verlaufende Förderkette mit Mitnehmern einer Kartoniermaschine, zugeordnet ist. Die Abgabe­ station, die zu einem Vorratsmagazin für die zu überführenden, flachliegenden Gegenstände gehört, ist einem der beiden anderen Um­ kehrpunkte der Zykloidenbahn zugeordnet, und zwar so, daß die Stirn­ seite des Magazins und damit die Ebene des vordersten zu entnehmen­ den Gegenstandes quer zur Bewegungsrichtung eines Saugkopfes im Umkehrpunkt liegt, also in einem Winkel von 60 Grad zur Waagrechten angeordnet ist.

Die bekannten Vorrichtungen sind zum Überführen von Faltschachteln zwar brauchbar, haben jedoch einige Nachteile. Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, daß sich das Magazin für den Faltschachtel­ vorrat über der Förderstrecke der aufgerichteten Faltschachteln, also über den Arbeitsbereich der Kartoniermaschine erstreckt. Da­ durch ist eine Überwachung und das laufende Beladen mit Falt­ schachteln nur mit Behinderungen möglich. Ferner ist das Nach­ rutschen der Faltschachteln im Magazin wegen dessen 30 Grad-Schräg­ lage nicht immer sicher, so daß es zu Störungen der Maschine kommen kann. Außerdem steht insbesondere bei der Vorrichtung nach der DE-A 25 47 132 nur eine sehr kurze Zeitdauer zum Aufrichten der Faltschachteln während deren Überführen aus dem Magazin in die Fördereinrichtung der Kartoniermaschine zur Verfügung.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß das der Aufnahme­ station gegenüberliegende Magazin senkrecht mit waagrecht darin liegenden Faltschachteln ausgerichtet ist, so daß es von allen Seiten aus, insbesondere von einem Standpunkt vor der Faltschachtel eines der Fördereinrichtung der Kartoniermaschine, also von einem Ende der Kartoniermaschine beschickt werden kann, und daß darin die Faltschachteln ohne Behinderung nachrutschen können. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß durch die kleinen Drehwinkel der Saug­ kopfe hohe Taktzahlen beim Überführen der Faltschachteln möglich sind. Da zwischen der Abgabestation und der Aufnahmestation ein weiterer Umkehrpunkt für die Saugköpfe vorhanden ist, steht für das Aufrichten der Faltschachteln eine verhältnismäßig lange Zeitdauer zur Verfügung. Wenn diesem Umkehrpunkt ein Gegensauger zugeordnet wird, können auch schwierig zu öffnende Faltschachteln, beispiels­ weise solche mit quadratischem Querschnitt, sicher aufgerichtet werden. Hinsichtlich der bekannten Vorrichtungen nach der DE-A 25 47 132 und der EP-A 134 628 und auch gegenüber anderen denkbaren Vorrichtungen dieser Art mit anderen Längen- und Über­ setzungsverhältnissen der Glieder, die in sich geschlossene Zykloidenbahnen für die Saugköpfe erzeugen, stellt die erfindungsge­ mäße Vorrichtung bei gleichen Einbaumaßen hinsichtlich der erziel­ baren Ausbringung von Faltschachteln und einer sicheren Funktion ein Optimum dar.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 an­ gegebenen Vorrichtung möglich.

Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung nach Anspruch 2, durch die aufgrund der schleifenförmigen Bahn im Umkehrpunkt bei der Ab­ gabestation ein sehr günstiges Anlaufen ohne Querverschiebung eines Saugkopfes an der untersten, zu entnehmenden Faltschachtel sowie ein sicheres Herausziehen der Faltschachteln aus den Rückhaltenasen des Magazins möglich ist.

Durch die Ausgestaltung der Vorrichtung nach Anspruch 3 wird eine Abflachung des Umkehrpunktes der Saugköpfe im Bereich der Aufnahme­ station geschaffen, so daß die Übergabegeschwindigkeit der Falt­ schachteln an die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung der Kar­ toniermaschine angepaßt wird.

Durch die Maßnahme nach Anspruch 4 werden Faltschachteln sicher und wegabhängig gesteuert aufgerichtet, so daß sie in jedem Fall voll geöffnet in die nachgeschaltete Fördervorrichtung übergeben werden. Dieses wegabhängige Aufrichten macht es möglich, der Vorrichtung ortsfeste Führungen und Faltelemente zuzuordnen, mit denen die an den Enden der Faltschachteln abstehenden Faltlaschen behandelt, insbesondere in eine für das Weiterverarbeiten günstige Lage ge­ bracht werden können. Mit der Anordnung einer Kurvenscheibe nach Anspruch 5 ist das präzise Steuern der Aufdrückfinger in einfacher Weise möglich.

Sehr vorteilhaft ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 8, da dadurch breite Faltschachteln beim Aufrichten sicher gehalten werden.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine Faltschachtel-Überfuhrvorrichtung in Vorderansicht in einer ersten Arbeitsstellung, Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer zweiten Arbeitsstellung und Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 im Längsschnitt in der Ebene III-III der Fig. 2, wobei der durch I-I abgegrenzte Teil winkelversetzt dargestellt ist.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Die Faltschachtel-Überführvorrichtung ist zwischen einem Magazin 10 mit einer Abgabestation A für flachliegende Faltschachteln 1 und einer mit Mitnehmern 16, 17 ausgerüsteten Fördervorrichtung 15 mit einer Übernahmestation B einer Kartoniermaschine angeordnet. Das Magazin 10, das seitliche Begrenzungen 11 mit Rückhaltenasen 12 am unteren Ende aufweist, ist mit seiner Achse senkrecht zur waag­ rechten Förderstrecke der Fördervorrichtung 15 ausgerichtet, so daß die zu überführenden flachliegenden Faltschachteln 1 im Magazin 10 waagrecht übereinanderliegen, wobei sich die unterste in der Abgabe­ station A befindet.

Zum Entnehmen und Halten von Faltschachteln 1 hat die Vorrichtung an einem Rotor 20 drei Saugköpfe 22, die auf dem Umfang des Rotors 20 um 120 Grad versetzt radial nach außen weisend abstehen. Jeder Saug­ kopf 22 umfaßt zwei Paar Sauger 23, 24, von denen jeweils ein Paar axial deckungsgleich an den Enden von zwei Haltesternen 25 ange­ ordnet sind, die ebenfalls deckungsgleich auf einer zentralen Welle 26 des Rotors 20 befestigt sind. Vorzugsweise sind die Haltesterne 25 auf der Welle 26 axial verstellbar, so daß der Abstand der Saugerpaare der Länge der zu behandelnden Faltschachteln angepaßt werden kann. Die Haltesterne 25 sind durch eine Paßfeder 27 in der Welle 26 gegen Verdrehen gesichert und mit Schrauben 28 festgeklemmt.

Die Saugköpfe 22 werden zum Überführen von Faltschachteln 1 von der Abgabestation A des Magazins 10 zur Aufnahmestation B der Fördervor­ richtung 15 auf einer Zykloidenbahn C geführt, wobei ein Punkt etwa in der Mitte zwischen den beiden Saugern 23, 24 eines Paares eine Bahn mit vier Umkehrpunkten F, G, H, I mit dazwischenliegenden konkaven Kurvenbögen durchläuft. Zum Erzeugen dieser Zykloidenbahn C ist die Welle 26 des wie ein Planetenteil angeordneten Rotors 20 gleichachsig mit dem exzentrischen Kurbelzapfen 31 einer als Planetenträger ausgebildeten Kurbel 30 verbunden. Dieser Kurbel­ zapfen 31, der mit einer Exzentrizität E zur Achse der Antriebswelle 32 der Kurbel 30 drehbar in der Kurbel gelagert ist, trägt ein Planeten-Zahnrad 33, das mit einem ebenfalls in der Kurbel 30 dreh­ bar gelagerten Zwischenrad 34 kämmt. Dieses Zwischenrad 34 steht außerdem in Eingriff mit einem Sonnen-Zahnrad 35, das fest mit dem Lagerauge 36 des Gestells 37 verbunden ist, in dem die Antriebswelle 32 der Kurbel 30 gelagert ist. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Sonnenrad 35 und dem Planetenrad 33 beträgt 4 : 3. Der radiale Abstand D der Saugfläche der einzelnen Saugköpfe 22 zur Achse des Rotors 20, die koaxial zur Achse des Kurbelzapfens 31 der Kurbel 30 ist, liegt im Bereich des Dreifachen der Exzentrizität E des Kurbel­ zapfens 31 zur Drehachse der Kurbel 30. Der Abstand der Abgabe­ station A des Magazins 10 von der Aufnahmestation B an der Förder­ vorrichtung 15 beträgt das Zweifache der Summe aus der Exzentrizität E der Kurbel 30 und dem Abstand D der Saugköpfe 22 zur Achse des Rotors 20, beziehungsweise zur Achse des Kurbelzapfens 31.

Bei der beschriebenen Ausgestaltung des Planeten-Getriebes und der gewählten Abmessungen bewegen sich die Mitten der Saugköpfe 22 auf der in Fig. 1 und 2 strichpunktiert dargestellten und oben be­ schriebenen Zykloidenbahn C. Um den Saugköpfen 22 eine Bewegung zu erteilen, die beim Einlauf in die Aufnahmestation B eine mit der Förderrichtung (Pfeil L) der Fördervorrichtung 15 gleichgerichtete Bewegungskomponente aufweist, wird die Kurbel 30 entgegen (Pfeil K) der Bewegungsrichtung der Saugköpfe 22 (Pfeile M) angetrieben. Dabei wird die Kurbel 30 pro Übergabe einer Faltschachtel (Arbeitstakt) um einen Drehwinkel von 360 Grad gedreht. Zum Überführen einer Falt­ schachtel 1 von der Abgabestation A zur Aufnahmestation B wird die Kurbel 30 um 540 Grad gedreht. Durch die beschriebene Gestaltung der Vorrichtung steht zum Öffnen einer Faltschachtel verhaltnismäßig viel Zeit auf einem relativ kurzen Weg zur Verfügung, wobei hinzu­ kommt, daß durch den Umkehrpunkt G auf dem Überführweg der Falt­ schachteln 1 eine Station zum Behandeln der Faltschachteln zur Ver­ fügung steht, wie weiter unten noch beschrieben wird.

Mit den oben angegebenen Abmessungen und Verhältnissen wird für den Punkt in der Mitte zwischen zwei Saugern 23, 24 eines Saugkopfes 22 eine viereckige Zykloidenbahn C erzeugt, bei der die Umkehrpunkte F, G, H, I deutlich als Endpunkte ausgebildet sind. In manchen Fällen ist es aber zum Entnehmen von Faltschachteln 1 aus dem Magazin 10 vorteilhaft, in die Bereiche der Zykloidenbahn um die Umkehrpunkte als kleine Schleifen zu gestalten, so daß der spitz auslaufenden Bewegung der Saugköpfe 22 eine Querkomponente überlagert wird. Da­ durch wird erreicht, daß die zu erfassende, unterste Faltschachtel 1 im Magazin 10 eine Querbewegung erhält, die das Herausziehen der erfaßten Faltschachtel 1 aus den Rückhaltenasen 12 erleichtert. Zum Ausbilden solcher Schleifen in der Zykloidenbahn C der Saugköpfe 22 wird der Abstand D der Saugerfläche zu der Achse des Rotors 20 kleiner als das Dreifache der Exzentrizität E der Kurbel 30 gewählt, vorzugsweise das 2,75-fache. Entsprechend ist der Abstand der Ab­ gabestation A zu der Aufnahmestation B anzupassen.

Schleifen und auch Abflachungen im Bereich der Umkehrpunkte der Zykloidenbahn C der Saugköpfe 22 können auch durch Verdrehen des Sonnen-Zahnrades 35 des Planetengetriebes erzeugt werden. Dazu wird das oben als ortsfest beschriebene Sonnenrad 35 in eine mit dem Arb­ eitstakt der Vorrichtung abgestimmte Drehschwingung um einen be­ stimmten Winkel versetzt, so daß im Umkehrpunkt F an der Abgabe­ station A eine Schleife und im gegenüberliegenden Umkehrpunkt H an der Aufnahmestation B eine Abflachung im Bereich dieser Umkehrpunkte zustandekommt. Wie oben beschrieben, ist die Schleife beim Entnehmen einer Faltschachtel aus dem Magazin vorteilhaft. Die Abflachung an der Aufnahmestation B macht ein Übergeben der überführten Falt­ schachteln in die mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegte Förder­ einrichtung 15 durch Geschwindigkeitsanpassung vorteilhaft.

Zum Aufrichten der aus dem Magazin 10 entnommenen Faltschachteln 1, die von den Saugköpfen 22 an einer Wand 2 einer Faltschachtel 1 durch Unterdruck gehalten werden, ist jedem Saugerpaar 23, 24 der Saugköpfe 22 ein Aufdrückfinger 40 schwenkbar zugeordnet. Die eben­ falls paarweise angeordneten Aufdrückfinger 40 werden beim Über­ führen einer Faltschachtel 1 gegen die über eine Faltlinie mit der von den Saugern 23, 24 festgehaltenen Wand 2 verbundene angrenzende Wand 3 geschwenkt, so daß eine an ihrem freien, abgewinkelten Ende angeordnete Rolle 41 an der Wand 3 anliegend die Faltschachtel 1 aufrichtet (Fig. 1 und Fig. 2). Die Aufdrückfinger 40 sind in den Haltesternen 25 mit Augen 42 drehbar gelagert, die paarweise von je einer zur Welle 26 achsparallelen Vierkantwelle 43 durchsetzt werden. Die außerdem in einer mit der Welle 26 durch Festklemmen mit einer Schraube 47 gegen die Paßfeder 27 fest verbundenen Scheibe 44 drehbar gelagerten Vierkantwellen 43 tragen zum Schwenken der Auf­ drückfinger 40 an ihrem der Kurbel 30 nahen Ende einen Hebel 45 mit einer Rolle 46, die in einer Kurvennut 51 einer Steuerscheibe 50 ge­ führt ist. Die Steuerscheibe 50 ist drehbar auf der Welle 26 ge­ lagert und fest mit einer Koppel 52 verbunden, die an einer am Ge­ stell gelagerten Schwinge 53 angelenkt ist, so daß die Steuerscheibe 50 beim Drehen der Kurbel 30 auf der Kreisbahn K des Kurbelzapfens 31 umläuft, sich jedoch nicht mit dem Rotor 20 dreht, sondern relativ zu diesem stillsteht. Dadurch werden durch die Form der Kurvennut 51 der Steuerscheibe 50 die Hebel 45 so verschwenkt, daß die Andrückfinger 40 auf der Bahnstrecke von der Abgabestation A zur Aufnahmestation B gegen die von den zugeordneten Saugköpfen 22 je­ weils gehaltene Faltschachtel 1 schwenken, und auf Bahnstrecke von der Aufnahmestation B und der Abgabestation A wieder zurück­ schwenken. Die Faltschachteln 1 können nicht nur zu einem Rechteck aufgerichtet, sondern überdies zu einem Parallelogramm verformt werden, so daß die Faltlinien zwischen den einzelnen Wänden ge­ brochen und dabei Spannungen abgebaut werden.

Zum Steuern des Vakuums für die Sauger 23, 24 der Saugköpfe 22, so daß im Umkehrpunkt F an der Abgabestation A Unterdruck erzeugt und im gegenüberliegenden Umkehrpunkt H an der Aufnahmestation B wieder belüftet wird, sind in der Steuerscheibe 50 zur Scheibe 44 hin offene, bogenförmige Steuernuten 55, 56 radial innerhalb der Kurven­ nut 51 angeordnet. Die eine Steuernut 55 ist über Bohrungen 57, 58 mit einer zu einer Vakuumquelle führenden Leitung 59 und die andere 56 über eine Bohrung 60 mit der Umgebungsluft verbunden. In Deckung mit den Steuernuten 55, 56 sind an der Scheibe 44 drei Bohrungen um 120 Grad versetzt angeordnet, von denen aus Leitungen 61, 62 zu den Saugern 23, 24 der zugeordneten Saugköpfe führen.

Bei dem Ausführungsbeispiel hat ein Saugkopf 22 je zwei Sauger 23, 24 auf zwei Haltesternen 25. Je nach der Breite der zu überführenden Faltschachteln ist es zweckmäßig, nur einen oder mehr als zwei Sauger an einem Arm eines Drehsterns und je nach der Länge einer Faltschachtel nur einen oder mehr als zwei Drehsterne auf der Welle 26 des Rotors 20 anzuordnen.

Um die Vorrichtung beim Wechsel auf ein anderes Format von Falt­ schachteln schnell umstellen zu können, ist die Welle 26, die den Rotor 20, die Scheibe 44 und die Steuerscheibe 50 trägt, als Wechselteil ausgebildet. Dazu hat sie an ihrem der Kurbel 30 nahen Ende einen Flansch 65, der mittels einer Schraube 66 in einer ge­ stuften Axialbohrung 67 der Welle 26 gegen einen angepaßten Flansch 68 an dem Kurbelzapfen 31 geklemmt wird. Ein vorstehender Indexstift 70 am Flansch 68 und eine entsprechende Paßbohrung 71 am Flansch 65 sichern eine winkelgenaue Stellung des Rotors 20 auf dem Kurbel­ zapfen 30.

Zum sicheren Aufrichten von Faltschachteln, die wegen der Steifig­ keit des Packstoffes oder aufgrund ihres Seitenverhältnisses schwierig zu Öffnen sind, kann dem Rotor 20 zusätzlich ein Gegen­ sauger 75 zugeordnet werden. Der an einem Hebel 76 befestigte Gegen­ sauger 75 ist im Bereich des zwischen der Abgabestation A und der Aufnahmestation B gelegenen Umkehrpunktes G angeordnet. Sein Hebel 76 wird gesteuert so bewegt, daß er beim Einlaufen einer Falt­ schachtel 1 in den Umkehrpunkt G die Wand 4 erfaßt, die der von den Saugern 23, 24 eines Saugkopfes 22 erfaßten Wand 2 gegenüberliegt, und durch eine Bewegung diese Wand 4 von der erfaßten 2 wegzieht. Der Gegensauger 75 unterstützt die Aufdrückfinger 40 und sichert deren Wirkung.

Hingewiesen wird außerdem auf die Möglichkeit, an der Überführungs­ bahn der Faltschachteln, insbesondere an der Strecke vom Umkehrpunkt G zur Aufnahmestation 8 Faltelemente, Führungsschienen und Weichen anzuordnen, welche die von den Öffnungen der Faltschachteln ab­ stehenden Faltlaschen in für die Weiterbehandlung der Faltschachteln günstige Positionen bringen.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände, insbesondere flachliegender Faltschachteln (1), von einer Abgabestation (A) und zum Überführen dieser zu einer Aufnahmestation (B) mit mehreren auf einer in sich geschlossenen Zykloidenbahn (C) um­ laufenden Saugköpfen (22), die mehrere spitze Umkehrpunkte und da­ zwischenliegende Kurvenbögen aufweist, wobei die Abgabestation und die Aufnahmestation an Umkehrpunkten der Zykloidenbahn angeordnet sind, mit einem die Saugköpfe (22) tragenden Rotor (20), von dem die Saugköpfe auf einem Kreis gleichmäßig verteilt nach außen abstehen, mit einer den Rotor auf einer Exzenterachse (31) drehbar tragenden Kurbel (30), die entgegengesetzt zur Förderrichtung der Saugköpfe gleichförmig gedreht wird, und mit einem Planeten-Zahnradgetriebe, das ein gleichachsig zur Drehachse der Kurbel angeordnetes Sonnenrad (35), ein mit dem Rotor fest verbundenes, auf der Exzenterachse der Kurbel drehbares Planetenrad (33) sowie ein mit diesen beiden Rädern kämmendes Zwischenrad (34) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zykloidenbahn (C) vier Umkehrpunkte (F, G, H, I) hat und die Abgabestation (A) und die Aufnahmestation (B) an gegenüberliegenden Umkehrpunkten (F, H) angeordnet sind, daß am Rotor (20) drei Saugköpfe um 120° versetzt angeordnet sind, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Sonnenrad (35) und dem Planetenrad (33) 4 : 3 beträgt, und daß der radiale Abstand der Sauger zur Achse des Rotors (20) im Bereich des Dreifachen der Exzentrizi­ tät (E) der Kurbel (30) liegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ab­ stand der Saugköpfe (22) zur Drehachse des Rotors (20) etwas kleiner als das dreifache, vorzugsweise das 2,75-fache der Exzentrizität (E) der Kurbel (30) ist, so daß die Zykloidenbahn (C) der Saugköpfe im Bereich der Umkehrpunkte (F, G, H, I) eine Schleife bildet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (35) taktweise um einen bestimmten Winkel vor- und zurück­ gedreht wird, so daß wenigstens der Bereich um den Umkehrpunkt (H) der Zykloidenbahn (C) im Bereich der Abgabestation (B) abgeflacht wird.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedem Saugkopf (22) ein relativ zu diesem im Rotor (20) drehbar gelagerter Aufdrückfinger (40) zugeordnet ist, der gegen eine Wand (3) einer Faltschachtel (1) verschwenkbar ist, die mit der vom Saugkopf festgehaltenen Wand (2) über eine Faltlinie verbunden ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auf­ drückfinger (40) von einer Steuerkurve (50, 51) über Steuerhebel (45) taktweise verschwenkt werden, die auf der exzentrischen Kurbel­ achse (26, 31) der Kurbel (30) gleichachsig zum Rotor (20) drehbar gelagert aber am Drehen zusammen mit dem Rotor (20) gehindert ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (50, 51) an einer Koppel (52) befestigt ist, welche an einer Schwinge (53) angelenkt ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rotor (20) zusammen mit der Steuerkurve (50, 51) als Wechselteil an der Kurbel (30, 31) angeflanscht ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Saugkopf (22) wenigstens zwei in Förderrichtung hintereinander in einer gemeinsamen Ebene angeordnete Sauger (23, 24) hat.