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KR102406226B1 - Scr 시스템에서 암모니아 슬립을 이용한 에러 검출 방법 - Google Patents

Scr 시스템에서 암모니아 슬립을 이용한 에러 검출 방법 Download PDF

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KR102406226B1
KR102406226B1 KR1020180009477A KR20180009477A KR102406226B1 KR 102406226 B1 KR102406226 B1 KR 102406226B1 KR 1020180009477 A KR1020180009477 A KR 1020180009477A KR 20180009477 A KR20180009477 A KR 20180009477A KR 102406226 B1 KR102406226 B1 KR 102406226B1
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scr catalytic
catalytic converter
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oxide sensor
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아르투어 바스토레알라
토비아스 피스터
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 자동차용 내연기관의 SCR 시스템에서 에러 검출을 위한 방법에 관한 것이며, 상기 SCR 시스템은 2개의 SCR 촉매 컨버터와 2개 이상의 질소산화물 센서를 포함하고, 제1 질소산화물 센서는 두 SCR 촉매 컨버터 사이에 배치되며, 제2 질소산화물 센서는 두 SCR 촉매 컨버터의 하류에 배치된다. 본원의 방법은 하기 단계들을 포함한다. 요컨대 제1 질소산화물 센서 상에서 신호(y1)의 지속적인 검출이 수행되고 이로부터 제1 질소산화물 센서에서의 암모니아 질량(NH3z)이 산출된다. 이에 이어서, 계량 투입되는 환원제 질량(mDos)의 증가를 통해 초과 계량 투입 단계(203)가 수행되며, 제1 SCR 촉매 컨버터의 변환된 암모니아 질량은, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 충전 레벨이 제1 SCR 촉매 컨버터의 최대 암모니아 충전 레벨을 초과할 때까지, 질소산화물의 환원을 위해 필요한 암모니아 질량을 초과하게 된다. 그에 따라, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계가 제1 질소산화물 센서의 신호에 따라서 수행되며, 제1 SCR 촉매 컨버터에서 암모니아 슬립이 존재한다면, 적어도 제2 SCR 촉매 컨버터의 제1 에러 검출 단계가 수행된다.

Description

SCR 시스템에서 암모니아 슬립을 이용한 에러 검출 방법{METHOD FOR DETECTING AN ERROR IN AN SCR SYSTEM BY MEANS OF AN AMMONIA SLIP}
본 발명은 2개의 SCR 촉매 컨버터를 포함하는 SCR 시스템에서 암모니아 슬립을 이용하여 에러 검출을 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 컴퓨터에서 실행될 때 방법의 각각의 단계를 실행하는 컴퓨터 프로그램뿐 아니라, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 상기 방법을 실행하도록 구성된 전자 제어 유닛에 관한 것이다.
자동차 내 내연기관의 배기가스에서 질소산화물(NOx)의 환원을 위한 오늘날 널리 보급된 기술은 선택적 촉매 환원(SCR: Selective-Catalytic-Reduction)이다. SCR 시스템에서, 환원제 용액으로서 상업상 AdBlue®로서도 공지되어 있는 요소수가 계량 투입 모듈(dosing module)을 통해 적어도 하나의 SCR 촉매 컨버터의 상류에서 배기관 내로 분사된다. 요소수에서 생성되는 암모니아는 SCR 촉매 컨버터에서 선택적 촉매 환원 시 질소산화물과 반응하여 원소 질소를 생성한다.
더욱 엄격한 배출 규정의 도입을 통해, 동일한 배기가스에 작용하는 복수의 SCR 촉매 컨버터가 이용되고 있다. 배기관 내에서 질소산화물 배출량의 감소를 위한 SCR 촉매 컨버터들의 효율이 불충분한 경우, (보통 전자 제어 유닛 내에서 구현되는) 차량 고유의 검사 방법을 이용한 에러 검출이 요구된다. 이런 이유에서, 차량의 정상 모드 동안에는 연속적인 모니터링이 수행된다. 통상의 검사 방법에서는, SCR 촉매 컨버터의 상류와 하류에서 각각 하나 이상의 질소 센서가 사용된다. 단일 SCR 촉매 컨버터의 경우, 2개의 질소산화물 센서만으로도 충분히 SCR 시스템의 효율을 계산하는 동시에 질소산화물 배출을 모니터링할 수 있다.
이미 공지된 모니터링 전략의 경우, 예컨대 노후화 또는 손상으로 인한 SCR 촉매 컨버터의 고장에 대한 특징으로서 고려되는 SCR 촉매 컨버터들의 암모니아 저장 능력이 산출된다. 이런 경우, SCR 촉매 컨버터는 먼저 환원제 용액의 과화학량론적 계량 투입(이른바 초과 계량 투입)을 통해 최대 암모니아 충전 레벨에 이를 때까지 충전된다. 최대 암모니아 충전 레벨에 도달되면, 암모니아는 더 이상 SCR 촉매 컨버터에 의해 저장될 수 없고, SCR 촉매 컨버터의 하류에서 순수 암모니아가 유출되는 암모니아 슬립이 발생한다. 질소산화물 센서들은 암모니아에 대해 교차 민감도(cross sensitivity)를 가지며, 그럼으로써 암모니아 슬립이 간접적으로 검출될 수 있으면서 정의된 출발점으로서 이용된다. 이어서, 환원제 용액의 계량 투입이 미량 정도로 감소하거나 차단되며, 그럼으로써 저장된 암모니아는 선택적 촉매 환원을 통해 분해된다. 한편, 예컨대 SCR 촉매 컨버터의 효율이 산출될 수 있고, 이로부터 SCR 촉매 컨버터의 저장 능력을 추론할 수 있다. 이 방법은 원칙적으로 2개의 SCR 촉매 컨버터에 적용될 수 있지만, 환원제 용액의 계량 투입은 상류에 배치된 SCR 촉매 컨버터를 통해 매우 강하게 억제된다.
DE 10 2012 202 671 A1호로부터는 2개의 SCR 촉매 컨버터의 진단을 위한 방법이 공지되어 있다. 여기서는 두 SCR 촉매 컨버터의 비움(emptying) 동안 제1 센서의 센서 신호와 제2 센서의 센서 신호의 차이를 토대로 제2 SCR 촉매 컨버터의 노후화 상태가 검출된다.
DE 10 2012 220 151 A1호는 2개의 SCR 촉매 컨버터의 검사를 위한 방법에 관한 것이다. 여기서 상류에 배치되는 제1 SCR 촉매 컨버터의 검사는, 내연기관 및/또는 시스템의 작동 변수의 변경을 통해 질소산화물 농도가 조절되는 방식으로 수행된다. SCR 촉매 컨버터들 사이에 배치된 센서의 신호가 감쇠하면, 제1 SCR 촉매 컨버터의 저장 능력은 불충분한 것으로 판단된다. 이와 유사하게, 하류에 배치되는 제2 SCR 촉매 컨버터의 검사는, 우선 제1 SCR 촉매 컨버터의 기능성이 검증되고 이어서 다시 내연기관 및/또는 시스템의 작동 변수의 변경을 통해 질소산화물 농도가 조절되는 방식으로 수행된다. 제2 SCR 촉매 컨버터의 하류에 배치되는 센서의 신호가 감쇠하면, 제2 SCR 촉매 컨버터의 저장 능력은 불충분한 것으로 판단된다.
본원의 방법은 자동차용 내연기관의 SCR 시스템에 관련된다. 이 경우, SCR 시스템은 하나의 공통 배기관 내에 연이어 배치되는 2개의 SCR 촉매 컨버터를 포함한다. 배기가스는 먼저 제1 SCR 촉매 컨버터를 통과하고 그에 이어 제2 SCR 촉매 컨버터로 전달되며, 그럼으로써 두 SCR 촉매 컨버터가 모두 배기가스에 작용하게 된다. 또한, SCR 시스템은, 마찬가지로 상기 배기관 내에 배치되는 2개 이상의 질소산화물 센서를 포함한다. 제1 질소산화물 센서는 두 SCR 촉매 컨버터 사이에 배치되고, 그곳에서 제1 SCR 촉매 컨버터를 통한 배기가스 후처리 이후의 질소산화물 농도와 암모니아 농도의 합을 측정할 수 있다. 제2 질소산화물 센서는 두 SCR 촉매 컨버터의 하류에 배치되고, 그곳에서 두 SCR 촉매 컨버터를 통한 배기가스 후처리 이후 질소산화물 농도와 암모니아 농도의 합을 측정할 수 있다. 암모니아 농도는, 암모니아 충전 레벨이 각각의 SCR 촉매 컨버터를 위한 최대 암모니아 충전 레벨을 초과할 때 발생하는 암모니아 슬립과 일치한다. 전술한 컴포넌트들은 이 컴포넌트들을 제어하는 하나의 공통 전자 제어 유닛과 연결될 수 있다. 이 방법의 경우, 제1 질소산화물 센서의 신호가 계속해서 검출되고 이로부터 제1 질소산화물 센서에서의 암모니아 질량이 산출된다.
능동적 진단(active diagnosis)의 경우, 계량 투입되는 환원제 질량이 증가하고, 달리 말하면 초과 계량 투입이 수행된다. 이 경우, 계량 투입되는 환원제 질량에서 변환된 제1 SCR 촉매 컨버터의 암모니아 질량이 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 환원을 위해 필요한 암모니아 질량을 초과한다. 그로 인해, 제1 SCR 촉매 컨버터에는 SCR을 통해 사용될 양보다 더 많은 암모니아 질량이 공급된다. 그 결과로, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 충전 레벨이 상승한다. 최대 암모니아 충전 레벨이 초과되면, 암모니아는 이용되지 않고 제1 SCR 촉매 컨버터를 통과하며, 제1 SCR 촉매 컨버터에서 암모니아 슬립이 발생한다. 암모니아 슬립의 발생은, 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계에서 제1 질소산화물 센서의 신호에 따라 검출된다. 마지막으로 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립이 검출되었다면, 하기에서 설명되는 평가 기준을 통해 제2 SCR 촉매 컨버터의 제1 에러 검출이 수행된다.
선택적으로, 제1 질소산화물 센서의 신호가 지속적으로 검출되고 이로부터 제1 질소산화물 센서에서의 암모니아 질량이 산출된 후, 초과 계량 투입 전에, 정규 계량 투입에 대한, 다시 말해 그 매개변수들이 상기 방법에 의해 변경되지 않은 계량 투입에 대한 수동적 진단(passive diagnosis)이 실행된다. 수동적 진단의 경우, 동일하게 제1 질소산화물 센서의 신호에 따라 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제2 검사 단계가 실행된다. 결국 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립이 검출되었다면, 하기에서 설명되는 평가 기준을 통해 제2 SCR 촉매 컨버터의 제2 에러 검출이 수행된다. 수동적 진단 동안 제2 에러 검출에서 에러가 출력된다면, 초과 계량 투입 단계가 개시되고 능동적 방법이 진행된다.
그와 반대로, 수동적 진단 동안, 제2 에러 검출에서 에러가 출력되지 않으면, 초과 계량 투입 단계 및 이에 후속되는 최초에 기재한 능동적 진단의 단계들은 억제된다. 바람직하게는, 이런 경우에, 고스트 카운터(Ghost Counter)가 시작될 수 있다. 고스트 카운터는 능동적 진단의 실행 가능성을 시뮬레이션하며, 능동적 진단을 통해 에러가 검출되었을 수도 있는 시점을 산출한다. 능동적 진단이 현재 작동 주기에서 실행되었을 수도 있다면, IUMPR(사용중 성능비: In-use performance ratio)이 증가한다. 내연기관의 작동 매개변수들 중 적어도 하나가 그와 반대로 나타난다면, 고스트 카운터는 중지되고, 그리고/또는 리셋된다. 이와 관련하여 고려되는 작동 매개변수들은 제2 SCR 촉매 컨버터의 온도 레벨 및 온도 기울기, 제2 SCR 촉매 컨버터를 관류하는 환원제 용액의 질량 유량, 그리고 스위치 온/오프 조건들을 포함한다. 그러므로 고스트 카운터는, 실행된 진단들을 포함하는 작동 주기들을 모든 작동 주기에 비례시킴으로써 어느 정도의 확률로 에러가 검출될 수 있는지를 알려준다. 따라서 이와 관련한 법적 규정들이 준수된다. 특히 이때 IUMPR에 대해 확정된 임계값에 미달되지 않아야 한다.
가능한 평가 기준으로서, 제1 질소산화물 센서에서의 암모니아 질량과 제2 질소산화물 센서에서의 암모니아 질량 간의 차가 산출될 수 있다. 그에 따라 상기 차는 시간에 걸쳐 적분된다. 적분된 차가 판단 시점에 제3 임계값을 하회한다면, 제2 SCR 촉매 컨버터에서의 에러가 검출되는데, 그 이유는 암모니아가 충분히 제2 SCR 촉매 컨버터에 의해 저장될 수 없기 때문이다. 그렇지 않으면, 제2 SCR 촉매 컨버터에 에러가 없는 것으로 검출된다. 선택적으로, 차의 적분은 사전 설정 가능한 온도 의존적 최댓값으로 정규화된다.
그 대안으로, 평가를 위해 차 자체를 이용하는 대신 차의 절댓값이 이용될 수 있다. 이 경우, 에러 검출은 앞에서 설명한 것처럼 수행된다. 특히 제2 SCR 촉매 컨버터의 암모니아 충전 레벨이 상기 SCR 촉매 컨버터에 대한 최대 암모니아 충전 레벨에 매우 가깝거나, 심지어 최대 암모니아 충전 레벨에 도달한 경우에는, 차의 절댓값의 평가가 바람직하다. 이런 경우에, 제2 SCR 촉매 컨버터 내의 최소 온도 변량은 교호적으로 암모니아가 방출된 다음 다시 저장될 수 있게 한다. 각각 산출된 차들(differences)은 절댓값의 계산을 통해 확실한 평가를 가능하게 하는 바뀌는 부호를 갖는다.
또 다른 가능한 평가 기준으로서, 제1 질소산화물 센서의 신호와 제2 질소산화물 센서의 신호에서의 상관 계수가 산출될 수 있다. 상관 계수가 제4 임계값을 상회한다면, 제2 SCR 촉매 컨버터에서의 에러가 검출되는데, 그 이유는 충분히 많은 암모니아가 저장되어 있을 수 있는 경우보다 두 신호가 서로 너무 유사하기 때문이다. 상관 계수가 제4 임계값을 상회하지 않는 경우에는, 제2 SCR 촉매 컨버터에 에러가 없는 것으로 검출된다. 이 경우에도, 교호적으로 암모니아가 방출된 다음 다시 저장될 수 있는 전술한 현상이 평가될 수 있다. 이 경우, 제1 질소산화물 센서의 신호와 제2 질소산화물 센서의 신호가 서로 상이하게 됨으로써 상관 계수가 감소하게 된다.
두 평가 기준은 각각 그 자체로 볼 때 제2 SCR 촉매 컨버터에 대한 적합한 에러 검출을 증명한다.
선택적으로, 추가의 제3 질소산화물 센서가 제1 SCR 촉매 컨버터의 상류에 배치될 수 있으며, 그곳에서 제3 질소산화물 센서는 SCR 촉매 컨버터들을 통한 배기가스 처리 이전의 질소산화물 농도를 측정할 수 있다. 제3 질소산화물 센서는 특히 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립의 검출 시 바람직하다.
제3 질소산화물 센서가 제1 SCR 촉매 컨버터의 상류에 제공될 경우, 제1 양태에 따라서, 제1 SCR 촉매 컨버터의 하류에서 후속하는 질소산화물 센서, 즉, 제1 질소산화물 센서의 신호가 제1 SCR 촉매 컨버터의 상류에 배치된 질소산화물 센서, 즉, 제3 질소산화물 센서의 신호와 비교됨으로써, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 검사가 수행될 수 있다. 이 경우, 제1 SCR 촉매 컨버터의 하류에서 후속하는 질소산화물 센서의 신호가 어느 정해진 시점부터 제1 SCR 촉매 컨버터의 상류에 배치된 질소산화물 센서의 신호보다 지속적으로 더 크다면, 암모니아 슬립이 검출된다. 이는, 제1 질소산화물 센서의 신호가 어느 정해진 시점부터 제3 질소산화물 센서의 신호보다 지속적으로 더 크다면, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립이 검출된다는 점을 의미한다. 이 검사 방법의 경우, 또 다른 가정 또는 계산은 요구되지 않는다. 그러나 제3 질소산화물 센서와 제1 질소산화물 센서 사이에서는 질소산화물이 분해될 수만 있을 뿐, 추가 질소산화물이 부가될 수 없기 때문에, 촉매 컨버터의 하류에서 후속하는 질소산화물 센서의 신호 강화에 대한 원인은 암모니아 슬립으로 인한 암모니아이다. 또 다른 양태에 따라서, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 검사는, 제1 SCR 촉매 컨버터의 하류에서 후속하는 질소산화물 센서, 즉, 제1 질소산화물 센서의 신호가 상기 질소산화물 센서에 대한 예상 신호(expected signal)와 비교되는 방식으로 수행된다. 예상 신호는 제1 SCR 촉매 컨버터의 하류에 위치하는 질소산화물 센서에서의 질소산화물 농도에 관련되며, 이때 암모니아 슬립의 발생이 고려된다. 따라서, 제1 SCR 촉매 컨버터를 통해 원소 질소로 변환되지 않은 질소산화물이 암모니아 슬립으로서 잘못 검출되는지 확인해야 한다. 제1 SCR 촉매 컨버터의 하류에서 후속하는 질소산화물 센서의 신호가 상기 질소산화물 센서에 대한 예상 신호와 같거나 그보다 더 크다면, 암모니아 슬립이 검출된다. 이는, 제1 질소산화물 센서의 신호가 제1 질소산화물 센서에 대한 예상 신호와 같거나 그보다 더 크다면, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립이 검출된다는 점을 의미한다. 이 검사 방법의 경우, 예상 신호에 대한 가정이 수행된다. 따라서 암모니아 슬립은, 이미 SCR 촉매 컨버터의 하류에서 후속하는 질소산화물 센서의 신호가 SCR 촉매 컨버터를 통해 후처리된 질소산화물 농도와 일치하지 않을 때, 신뢰성 있게 검출될 수 있다.
바람직하게는, 제1 질소산화물 센서에 대한 예상 신호는, SCR 촉매 컨버터의 상류에 배치되는 질소산화물 센서의 신호로부터, 그에 따라 제1 SCR 촉매 컨버터의 경우에는 제3 질소산화물 센서의 신호로부터, 계수를 통해 계산될 수 있다. 계수는 배기가스 질량 유량의 온도 및 제1 SCR 촉매 컨버터의 상류에서의 질소산화물 농도, 그리고 제1 SCR 촉매 컨버터의 암모니아 충전 레벨로부터 도출될 수 있다.
암모니아 슬립의 검출은, 바람직하게는 검사 시 온도 기울기가 제1 임계값 미만으로 감소하는 점이 확인될 경우에 중단될 수 있다. 온도가 하강하면, SCR 촉매 컨버터들 내 새로운 저장 위치들이 비워짐으로써 암모니아 슬립의 발생 확률이 낮아지며, 그 결과 에러 검출이 왜곡될 수도 있다. 그 대안으로, 이런 의존성은 암모니아 슬립의 검출 시에도 예컨대 예상 신호의 산출을 위한 계수가 그에 부합하게 조정되는 방식으로 고려될 수 있다.
바람직하게는, 에러 검출은, 제1 질소산화물 센서에서의 적분된 암모니아 질량이 제2 임계값을 초과할 때 비로소 수행된다. 따라서, 환원을 위해 제2 SCR 촉매 컨버터에서 이용될 수 있는 암모니아 질량이 신뢰할 수 있을 만큼 충분히 많이 제공되는 점이 보장될 수 있다.
제1 SCR 촉매 컨버터에서 암모니아 슬립이 존재하고 제1 질소산화물 센서에서의 적분된 암모니아 질량이 제2 임계값을 초과한다면, 제1 질소산화물 센서의 신호를 통해 암모니아 슬립의 추가 검출이 개시될 수 있다.
바람직하게는, 능동적 진단의 경우, 제2 SCR 촉매 컨버터에서 암모니아 슬립이 존재한다면, 초과 계량 투입이 종료될 수 있다. 발생한 암모니아 슬립은 신뢰성 있는 평가를 위해 충분하다. 이제, 환원제의 과도한 사용을 방지하기 위해, 질소산화물의 환원에 필요한 환원제 질량을 계량 투입하는 것으로 충분할 수 있다. 이 경우, 암모니아 슬립의 검출 시, 특히 계수의 산출을 위해, 추가의 그리고/또는 변동된 매개변수들을 이용할 수 있다. 예컨대 적분된, 초과 계량 투입된 환원제 질량이 고려될 수 있는데, 그 이유는 그에 상응하게 암모니아 슬립의 확률이 상승하기 때문이다. 다른 경우, 정해진 환원제 질량이 계량 투입되었을 때에도 초과 계량 투입이 종료될 수 있다.
또한, 초과 계량 투입은 능동적 진단 동안 지속적으로 진행되는 것이 아니라, 간헐적으로 수행될 수 있다. 지속적인 계량 투입에 비해, 간헐적인 계량 투입 시에는, 초과 계량 투입의 종료 후 상대적으로 더 적은 암모니아 질량이 추가 평가를 위해 이용될 수 있다. 그로 인해 SCR 시스템의 여기(excitation)가 더 적어짐으로써, 그 결과에 따른 배출량도 더 적어진다.
본원의 컴퓨터 프로그램은, 특히 컴퓨터 또는 제어 유닛 상에서 실행될 때, 본원의 방법의 각각의 단계를 실행하도록 구성된다. 본원의 컴퓨터 프로그램은, 종래의 전자 제어 유닛에서의 구조적 변경을 실행할 필요 없이, 상기 종래 전자 제어 유닛 내에서 본원의 방법의 구현을 가능하게 한다. 이를 위해, 본원의 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된다.
종래의 전자 제어 유닛에 본원의 컴퓨터 프로그램을 설치함으로써, SCR 시스템 내에서의 에러 검출을 실행하도록 구성된 전자 제어 유닛이 획득된다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있으며 하기의 기재내용에서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 2개의 SCR 촉매 컨버터와 3개의 질소산화물 센서를 포함하여 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 이용하여 에러 검출을 실행할 수 있는 SCR 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2a는 능동적 진단이 구현되는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 도해로 나타낸 흐름도이다.
도 2b는 도 2a의 능동적 진단에 선행되는 수동적 진단이 구현되는 본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시예를 도해로 나타낸 흐름도의 추가 부분이다.
도 3a는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따른 암모니아 슬립의 검출을 위한 질소산화물 센서들의 신호들을 시간에 걸쳐 나타낸 그래프이며, 여기서는 암모니아 슬립이 존재하지 않는다.
도 3b는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따른 암모니아 슬립의 검출을 위한 질소산화물 센서들의 신호들을 시간에 걸쳐 나타낸 그래프이며, 여기서는 암모니아 슬립이 존재한다.
도 4a는 계량 투입된 환원제 질량, 질소산화물 센서들의 신호들, 제1 질소산화물 센서에서의 적분된 암모니아 질량, 및 제1 질소산화물 센서와 제2 질소산화물 센서에서의 암모니아 질량들의 적분된 차를 시간에 걸쳐 나타낸 그래프이며, 여기서는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 통해 제2 SCR 촉매 컨버터에 대한 에러가 없는 것으로 검출된다.
도 4b는 계량 투입된 환원제 질량, 질소산화물 센서들의 신호들, 제1 질소산화물 센서에서의 적분된 암모니아 질량, 및 제1 질소산화물 센서와 제2 질소산화물 센서 상 암모니아 질량들의 적분된 차를 시간에 걸쳐 나타낸 그래프이며, 여기서는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 통해 제2 SCR 촉매 컨버터에 대한 에러가 검출된다.
도 1에는, 제1 SCR 촉매 컨버터(101) 및 제2 SCR 촉매 컨버터(102)를 포함하는, 자동차 내의 미도시한 내연기관의 SCR 시스템(100)이 도시되어 있으며, 이 SCR 시스템에서는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 의해 에러가 검출될 수 있다. 두 SCR 촉매 컨버터(101 및 102)는 배기관(120) 내에 연이어 배치되며, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)는, 두 SCR 촉매 컨버터(101 및 102)의 상류에서 요소수를 배기관(120) 내로 분사하는 계량 투입 모듈(130)에 더 가깝게 배치된다. 또한, SCR 시스템(100)은, 계량 투입 모듈과; 제1 SCR 촉매 컨버터(101)와 제2 SCR 촉매 컨버터(102) 사이에 배치되어 거기에서 제1 SCR 촉매 컨버터(101)를 통한 배기가스 후처리 후 질소산화물 농도 및 암모니아 슬립을 측정할 수 있는 제1 질소산화물 센서(111)와; 제2 SCR 촉매 컨버터(102)의 하류에 배치되어 거기에서 두 SCR 촉매 컨버터(101 및 102)를 통한 배기가스 후처리 후 질소산화물 농도 및 암모니아 슬립을 측정할 수 있는 제2 질소산화물 센서(112)와; 계량 투입 모듈(130)의 상류에, 그리고 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 하류에 배치되어 거기에서 SCR 촉매 컨버터들(101 및 102)을 통한 배기가스 후처리 전 배기가스의 질소산화물 농도를 측정할 수 있는 제3 질소산화물 센서(113)를; 포함한다. 상기한 3개의 질소산화물 센서(111, 112 및 113)뿐 아니라 계량 투입 모듈(130)도 전자 제어 유닛(140)과 연결되어 이 전자 제어 유닛을 통해 제어된다.
도 2a에는, 능동적 진단이 구현되는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도가 도시되어 있다. 개시 시점에, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)가 검출되며(200), 이로부터 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)이 산출된다(201).
그에 따라서, 질의 단계(202)에서, 온도 기울기(dT)가 제1 임계값(S1)을 초과하는지 그 여부가 검사된다. 또 다른 실시예들에서, 질의 단계(202)에서 수동적 진단을 위한 추가 조건들이 검사될 수 있다. 가능한 조건들은 하기와 같다.
- SCR 시스템(100)의 준비성(readiness);
- 질소산화물 센서들(111, 112 및 113)의 준비성;
- 질소산화물 센서들(111, 112 및 113)의 신호들(y1, y2 및 y3)의 평가, 특히 제3 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)의 평가;
- 배기가스 질량 유량의 평가;
- SCR 촉매 컨버터들(101 및 102)의 온도 레벨; 및
- SCR 촉매 컨버터들(101 및 102)의 모델링된 암모니아 충전 레벨.
상기 조건들 중 적어도 하나의 조건이 충족되지 않는다면, 모든 조건들이 충족될 때까지 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)의 검출(200)은 계속된다.
질의 단계(202)에서 검사되는 모든 조건이 충족된다면, 이어서 배기관(120) 내로 계량 투입되는 환원제 질량(mDos)이 증가함으로써 SCR 시스템(100)의 초과 계량 투입 단계(203)가 실행되는 능동적 진단이 수행된다. 초과 계량 투입 단계(203)는, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 변환된 암모니아 질량이 질소산화물의 환원을 위해 필요한 암모니아 질량을 초과하도록 조절된다. 이 경우, 초과 계량 투입 단계(203)는 실시예 및 작동 조건들에 따라서 지속적으로 또는 간헐적으로 실행된다. 그에 따라, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서의 암모니아 충전 레벨은 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 최대 암모니아 충전 레벨을 초과할 때까지 상승한다. 이와 같다면, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서 암모니아 슬립이 발생한다.
상기 암모니아 슬립은, 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(204)에서, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)에 따라 검출된다. 이를 위해, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)는 제1 질소산화물 센서(111)에 대한 예상 신호(ye)와 비교된다. 예상 신호(ye)는 제3 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)에서 계수(F)를 통해 산출되고, 제1 SCR 촉매 컨버터를 통한 질소의 예상 환원율을 명시한다.
계수(F)는 다시 온도, 배기가스 질량 유량, 제1 SCR 촉매 컨버터(101) 상류의 질소산화물 농도, 및 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 암모니아 충전 레벨로부터 산출된다. 계수(F)의 산출 시 과도하게 계량 투입된, 적분된 환원제 질량이 고려된다.
도 3a 및 3b에는, 제1 SCR 촉매 컨버터에서의 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(204)의 결과가 도해로 도시되어 있다. 두 도에는, 시간(t)에 걸친 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1), 제3 질소산화물 센서(113)의 신호(y3) 및 예상 신호(ye)의 그래프가 도시되어 있다. 도 3a에서, 제3 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)에서 계수(F)를 통해 산출된 예상 신호(ye)는 항상 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)를 초과한다. 그러므로 이런 경우에 암모니아 슬립은 검출되지 않는다. 이와 반대로, 도 3b에서, 예산 신호(ye)는 영역(300)에서 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1) 미만이며, 그럼으로써 영역(300)에 대해 암모니아 슬립이 검출된다.
또 다른 실시형태에서, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서의 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(204)는, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)가 제3 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)와 직접 비교되는 방식으로 수행된다. 암모니아 슬립은, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)가 어느 정해진 시점부터 제3 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)보다 지속적으로 더 클 때 검출된다.
암모니아 슬립이 검출되면, 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)이 적분된다(205). 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)은 이어서 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에 대한 에러 검출을 위해 이용된다. 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2)을 초과하는지에 대한 제1 검사 단계(206)가 실행된다. 만일 초과한다면, 이로부터 제2 SCR 촉매 컨버터(102)에 에러 검출을 실행할 정도로 충분한 암모니아가 이용될 수 있다고 가정된다. 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2) 미만이거나, 또는 제2 임계값(S2)과 같다면, 본원의 방법은 반복된다.
암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(204)에서, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서의 암모니아 슬립이 확인된다면, 이 지점에서 초과 계량 투입 단계(203)는 종료되고(207), 계량 투입되는 환원제 질량(mDos)이 필요한 양으로 감소한다.
암모니아 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(204)의 결과뿐 아니라, 본 실시예에서는 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2)을 초과하는지에 대한 제1 검사 단계(206)의 결과도 긍정적인 상태라면, 제1 에러 검출 단계(209)가 개시된다.
이와 동시에, 본 발명에 따른 방법의 실시형태에 따라서, 선택 기준이 선택된다. 본 발명에 따른 방법의 일 실시형태에서, 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)과 제2 질소산화물 센서(112)에서의 암모니아 질량(NH3n)의 적분된 차(∫D)가 하기 공식 1에 따라서 계산된다(208a).
Figure 112018008937156-pat00001
(공식 1)
이에 이어서, 제2 SCR 촉매 컨버터(102)의 제1 에러 검출 단계(209)는 선택 기준을 통해 수행된다. 적분된 차(∫D)가 제3 임계값(S3)을 하회한다면, 에러(210)가 출력되는데, 그 이유는 암모니아가 제2 SCR 촉매 컨버터(102)에 의해 충분하게 저장될 수 없기 때문이다. 적분된 차(∫D)가 제3 임계값(S3)을 상회하거나, 또는 제3 임계값(S3)과 같다면, 에러 없음(211)이 출력된다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시형태에서, 제1 질소산화물 센서(112)의 신호(y1)와 제2 질소산화물 센서의 신호(y2)에서의 상관 계수(E)는 하기 공식 2에 따라서 계산된다(208b).
Figure 112018008937156-pat00002
(공식 2)
상관 계수는, 판단 시점(tE)까지 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)와 제2 질소산화물 센서(112)의 신호(y2)가 얼마나 유사한지를 보여준다. 이에 이어서, 제2 SCR 촉매 컨버터(102)의 제1 에러 검출 단계(209)는 선택 기준을 통해 수행된다. 상관 계수가 제4 임계값(S4)을 상회한다면, 에러(210)가 출력되는데, 그 이유는, 충분히 많은 암모니아가 저장되었을 수 있는 경우보다 두 신호(y1 및 y2)가 너무 유사하기 때문이다. 상관 계수가 제4 임계값(S4)을 하회하거나, 제4 임계값(S4)과 같다면, 에러 없음(211)이 출력된다.
여기서 유념할 사항은, 선택 기준의 계산 단계(208a 및 208b)가 암모니아 질량(NH3z)의 적분 단계(205) 및 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2)을 초과하는지에 대한 검사 단계(206)와 동시에 수행된다는 점이다.
도 2a에서 파선으로 도시된 전이 위치(1)는, 능동적 진단에 선행되는 수동적 진단의 또 다른 실시예로서 도 2에 도시된 흐름도와의 연결을 나타낸 것이다.
도 2b에는, 처음에, 능동적 진단과 유사하게, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)가 검출되며(200), 이로부터 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)이 산출된다(201). 그에 따라서, 마찬가지로 질의 단계(202)에서, 온도 기울기(dT)가 제1 임계값(S1)을 초과하는지가 검사된다. 동일하게, 또 다른 실시예들에서, 질의 단계(202)에서 수동적 진단에 대한 추가 조건들이 검사될 수 있다. 상기 조건들은 능동적 진단에 대해 전술한 조건들에 상응한다. 도 2a에서와 동일한 참조부호들은 그 단계들이 서로 상응한다는 점을 의미한다. 그러므로 앞에서 열거한 3개의 단계(200, 201 및 202)는 능동적 진단으로부터도 차용될 수 있으므로 그에 대한 설명을 참조한다.
수동적 진단의 경우, 계량 투입의 작동 매개변수들은 변경되지 않으며, 이런 점에서 정규 계량 투입이 실행된다. 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제2 검사 단계(220)는, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)에 따라서 수행된다. 제2 검사 단계의 실행은 능동적 진단에 대한 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(202)에 상응하며, 그에 따라 제2 검사 단계의 설명에 대해서는 도 2a뿐 아니라 도 3a 및 3b의 설명을 참조한다.
암모니아 슬립이 검출된다면, 동일한 방식으로 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)이 적분된다(221). 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)은 일반적으로 능동적 진단에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)과 구분되며, 대개 더 적은 상태로 나타난다. 그리고 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2)을 초과하는지에 대한 제2 검사 단계(222)가 수행되며, 여기서 제2 임계값(S2)은 마찬가지로 그에 부합하게 조정된다. 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2) 미만이거나, 또는 제2 임계값(S2)과 같다면, 본원의 방법은 반복된다.
암모니아 존재 여부에 대한 제2 검사 단계(221)의 결과뿐 아니라, 본 실시예에서는 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2)을 초과하는지에 대한 제2 검사 단계(222)의 결과도 긍정적이라면, 제2 에러 검출 단계(224)가 개시된다. 본 발명에 따른 방법의 실시형태에 따라서 선택 기준이 선택된다. 능동적 진단에서처럼, 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)과 제2 질소산화물 센서(112)에서의 암모니아 질량(NH3z)의 적분된 차(∫D)가 공식 1에 따라서 계산되거나(223a), 또는 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)와 제2 질소산화물 센서(112)의 신호(y2)에서의 상관 계수(E)가 공식 2에 따라서 계산된다(223b).
이에 이어서, 선택 기준에 따라서, 제2 에러 검출 단계(224)가 수행된다. 수동적 진단과 유사하게, 적분된 차(∫D)가 제3 임계값(S3)을 하회하거나, 상관 계수(E)가 제4 임계값(S4)을 상회한다면, 에러(225)가 출력된다. 그런 경우가 아니라면, 에러 없음(226)이 출력된다.
수동적 진단에서 에러(225)가 출력된다면, 도 2b에 도시된 능동적 진단이 전이 위치(1)에서부터 실행되며, 다시 말하면 초과 계량 투입 단계(203)가 수행된다. 그렇지 않으면, 초과 계량 투입 단계(203)의 실행과 그에 후속하는 도 2a에서의 능동적 진단의 단계들은 억제된다.
도 2b에 도시된 실시예에서, 수동적 진단에서 에러 없음(226)이 출력됨에 따라, 고스트 카운터(227)가 시작된다. 이런 경우들을 위해, 고스트 카운터(227)는, 능동적 진단이 에러를 검출했을 수도 있는 시점을 산출하기 위해 이용된다. 능동적 진단이 현재 작동 주기에서 실행되었을 수도 있다면, IUMPR(사용중 성능비)은 증가한다. 내연기관의 작동 매개변수들 중 적어도 하나의 작동 매개변수가 그와 반대로 나타난다면, 고스트 카운터(227)는 중지되고, 그리고/또는 리셋된다. 고스트 카운터(227)는 진단을 포함하는 작동 주기들을 모든 작동 주기에 비례시키고, 그에 따라 에러가 검출될 확률을 알려준다.
도 4a 및 도 4b에는, 능동적 진단에 대해 시간(t)에 걸쳐, 계량 투입된 환원제 질량(mDos), 질소산화물 센서들의 신호들(y1, y2 및 y3), 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z), 및 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)과 제2 질소산화물 센서(112)에서의 암모니아 질량(NH3n)의 적분된 차(∫D)의 그래프가 각각 도시되어 있다. 계량 투입된 환원제 질량(mDos)은 초과 계량 투입 단계(203) 동안 증가한다. 그 결과, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서 발생하는 암모니아 슬립에 의해, 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)은, 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(204)에서 이 사실이 확인될 때까지, 증가한다. 본 도면들에서는, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)가 제3 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)를 초과하는지의 여부 또는 그 시점이 확인되는 방식으로, 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 제1 검사 단계(204)가 수행된다. 암모니아 슬립이 존재하면, 바로 초과 계량 투입 단계(203)가 종료된다(207).
이런 경우, 유일하게 적분된 차(∫D)만이 선택 기준으로서 이용된다. 도 4a에는, 에러 없음(211)이 검출되는 사례가 도시되어 있다. 적분된 차(∫D)는 도시된 것처럼 판단 시점(tE)에서 제3 임계값(S3)을 상회한다. 이와 반대로, 도 4b에서는, 에러(210)가 검출되는 사례가 도시되어 있다. 적분된 차(∫D)는 도시된 것처럼 판단 시점(tE)에 제3 임계값(S3)을 하회한다.

Claims (15)

  1. 2개의 SCR 촉매 컨버터(101, 102)와 2개 이상의 질소산화물 센서(111, 112)를 포함하는, 자동차용 내연기관의 SCR 시스템(100)에서 에러 검출을 위한 방법으로서, 제1 질소산화물 센서(111)는 두 SCR 촉매 컨버터(101, 102) 사이에 배치되고, 제2 질소산화물 센서(112)는 두 SCR 촉매 컨버터(101, 102)의 하류에 배치되며,
    능동적 진단을 위해, 상기 방법은,
    I. 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)를 지속적으로 검출하는 검출 단계(200)와;
    II. 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)에서 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)을 산출하는 산출 단계(201)와;
    III. 계량 투입되는 환원제 질량(mDos)의 증가를 통해 초과 계량 투입하는 초과 계량 투입 단계로서, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서의 암모니아 충전 레벨이 상기 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 최대 암모니아 충전 레벨을 초과할 때까지, 상기 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 변환된 암모니아 질량이 질소산화물의 환원을 위해 필요한 암모니아 질량을 초과하는, 초과 계량 투입 단계(203)와;
    IV. 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)에 따라 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서 암모니아 슬립이 존재하는지를 검사하는 제1 검사 단계(204)와;
    V. 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서 암모니아 슬립이 존재한다면, 평가 기준을 통해 적어도 제2 SCR 촉매 컨버터(102)의 에러를 검출하는 제1 에러 검출 단계(209);를 포함하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 방법 단계 II 이후 및 방법 단계 III 이전에 추가로,
    - 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)에 따라서, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서 암모니아 슬립이 존재하는지를 검사하는 제2 검사 단계(220)와;
    - 상기 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서 암모니아 슬립이 존재한다면, 평가 기준을 통해 적어도 상기 제2 SCR 촉매 컨버터(102)의 에러를 검출하는 제2 에러 검출 단계(224)와;
    - 상기 제2 에러 검출 단계(224)에서 에러 없음(226)가 출력되면, 상기 방법 단계 III 내지 V를 억제하는 억제 단계;를 포함하는,
    정규 계량 투입을 위한 수동적 진단이 수행되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 수동적 진단 동안 제2 에러 검출 단계(224)에서 에러 없음(226)이 출력되면, 고스트 카운터(227)가 시작되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 평가 기준을 위해, 제1 질소산화물 센서(111)에서의 암모니아 질량(NH3z)과 제2 질소산화물 센서(112)에서의 암모니아 질량(NH3n) 간의 차(D)가 산출되고, 상기 차(D)는 시간(Δt)에 걸쳐 적분되며, 상기 적분된 차(∫D)가 판단 시점(tE)에 제3 임계값(S3)을 하회한다면 제2 SCR 촉매 컨버터(102)에서의 에러(210, 225)가 검출되고, 상기 적분된 차(∫D)가 판단 시점(tE)에 제3 임계값(S3)을 상회하거나 제3 임계값(S3)과 같다면 제2 SCR 촉매 컨버터(102)에서 에러 없음(211, 226)이 검출되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 평가 기준을 위해, 제1 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)와 제2 질소산화물 센서(112)의 신호(y2)에 기반한 상관 계수(E)가 산출되고, 상기 상관 계수(E)가 판단 시점(tE)에 제4 임계값(S4)을 상회한다면 제2 SCR 촉매 컨버터(102)에서의 에러(210, 225)가 검출되고, 상관 계수(E)가 판단 시점(tE)에 제4 임계값(S4)을 하회하거나 제4 임계값(S4)과 같다면, 제2 SCR 촉매 컨버터(102)에서 에러 없음(211, 226)이 검출되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SCR 촉매 컨버터의 상류에 추가의 제3 질소산화물 센서(113)가 배치되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  7. 제6항에 있어서, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서의 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 검사 단계(204, 220)에서, 상기 제1 SCR 촉매 컨버터의 하류에서 후속하는 질소산화물 센서(111)의 신호(y1)가 임의의 정해진 시점부터 제1 SCR 촉매 컨버터의 상류에 배치된 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)보다 지속적으로 더 크다면, 암모니아 슬립이 검출되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SCR 촉매 컨버터(101)에서의 암모니아 슬립의 존재 여부에 대한 검사 단계(204, 220)에서, 하류에서 후속하는 질소산화물 센서(111)의 질소산화물 신호(y1)가 상기 질소산화물 센서(111)에 대한 예상 신호(ye)와 같거나 그보다 더 크다면, 암모니아 슬립이 검출되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 예상 신호(ye)는 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 상류에 배치되는 질소산화물 센서(113)의 신호(y3)로부터 계수(F)를 통해 계산되며, 상기 계수(F)는 온도, 배기가스 질량 유량, 제1 SCR 촉매 컨버터(101) 상류의 질소산화물 농도, 및 제1 SCR 촉매 컨버터(101)의 암모니아 충전 레벨로부터 도출되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 검사 단계(202)에서, 온도 기울기(dT)가 제1 임계값(S1) 미만으로 감소하면, 슬립 검출이 차단되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 에러 검출 단계(209, 224)는, 제1 질소산화물 센서(111)에서의 적분된 암모니아 질량(∫NH3z)이 제2 임계값(S2)을 초과할 때 비로소 수행되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 능동적 진단의 경우, 제2 SCR 촉매 컨버터(102)에서 암모니아 슬립이 존재하면 초과 계량 투입 단계(203)가 종료되는(207) 것을 특징으로 하는, SCR 시스템에서의 에러 검출 방법.
  13. 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장되어 있고 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 실행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램.
  14. 제13항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능 저장 매체.
  15. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용하여 SCR 시스템(100)에서 에러 검출을 수행하도록 구성된 전자 제어 유닛(140).
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