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KR102357681B1 - 슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법 - Google Patents

슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법 Download PDF

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KR102357681B1
KR102357681B1 KR1020200109291A KR20200109291A KR102357681B1 KR 102357681 B1 KR102357681 B1 KR 102357681B1 KR 1020200109291 A KR1020200109291 A KR 1020200109291A KR 20200109291 A KR20200109291 A KR 20200109291A KR 102357681 B1 KR102357681 B1 KR 102357681B1
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KR
South Korea
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slab
roller
control unit
conveying
tip
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최재윤
김인규
박병철
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현대제철 주식회사
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    • B21B2015/0071—Levelling the rolled product

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 가열로에서 추출된 슬라브가 변형되어 이송 롤러와 충돌하는 트립 현상을 방지할 수 있게 하는 슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법에 관한 것으로서, 안착된 슬라브를 이송하는 복수개의 이송 롤러; 상기 이송 롤러를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 롤러 회전 장치; 및 상기 롤러 회전 장치에 정회전 제어 신호 또는 역회전 제어 신호를 인가할 수 있는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 슬라브의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 상기 이송 롤러와 충돌하는 트립(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전 장치에 상기 슬라브를 후진시키는 후진 제어 신호를 인가하는 후진 제어부; 상기 슬라브의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지시키는 정지 신호를 인가하는 정지 제어부; 및 상기 슬라브를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브를 전진시키는 전진 신호를 인가하는 전진 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법{Slab transfer system and method}
본 발명은 슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가열로에서 추출된 슬라브가 변형되어 이송 롤러와 충돌하는 트립 현상을 방지할 수 있게 하는 슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철 공정은 제선, 제강, 열연 공정 등으로 구분 할 수 있다.
열연 공정이란, 앞 공정에서 생산된 반제품인 슬라브를 고온에서 압연하여 열연 강판을 만드는 공정이다.
도 1은 기존의 열연 공정을 개념적으로 나타내는 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 열연 공정은, 가열로(2)와, 조압연 장치(3)와, 사상 압연 장치(4)와, 냉각 장치(5)와, 권취 장치(6)와, 코일 야드(7)와, 형상 및 표면 검사부(8) 등을 이용하여 슬라브(1)를 코일로 제조할 수 있다.
도 2는 도 1의 가열로(2)를 확대하여 개념적으로 나타내는 개념도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 상기 가열로(2)는, 슬라브(1)를 섭씨 0도 내지 1000도로 예열하는 예열대(2-1)와, 1050도 내지 1250도로 가열하는 가열대(2-2) 및 1190도 내지 1230도로 가열하는 균열대(2-3) 등을 거치면서 연료(F)와 공기(A)를 공급받아 연료를 연소시키는 버너(B)에 의해 가열될 수 있다.
이 때, 상기 슬라브(1)는 이송 롤러(R)에 의해 이송될 수 있고, 상기 가열로(2)에 장입된 슬라브(1)는 워킹빔 방식으로 이동되면서 온도가 상승할 수 있다.
이렇게 상기 가열로(2)로 장입된 슬라브는 통상 3시간 가량 체류하며 섭씨 1200도까지 가열된 후 추출될 수 있다.
도 3은 도 2의 가열로에서 추출된 슬라브(1)가 이송 롤러(R)와 충돌하는 트립 현상(T)을 나타내는 개념도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 이렇게 추출된 슬라브(1)는 익스트랙터(미도시)를 통해 이송 롤러(R) 위로 이송이 되고, 상기 이송 롤러(R)를 통해 대략 75 m/min의 속도로 전진하면서 이송될 수 있다.
이러한, 슬라브(1)의 형상은 본래 직육면체이나, 고온에 의해 연성을 갖게 되는 등 여러 가지 이유로 아치 형태로 굽어져서 그 선단부가 처지거나 휘는 등의 이상 변형이 생길 수 있다.
이런 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 추출된 슬라브(1)가 압연 공정으로 이동되기 시작하는 부분에서, 슬라브(1)의 형상에 따라 상기 이송 롤러(R)와 간섭되어 걸리는 트립(trip) 현상이 빈번하게 발생되었다.
따라서, 슬라브(1)나 이송 롤러(R)에 손상이 생기는 것은 물론이고, 심한 경우 조업이 멈추는 등 생산에 심각한 차질을 빚는 경우가 빈번하게 발생했었다.
기존에는 이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 특허출원 제10-2001-0069395호에 기재된 바와 같이, 별도의 슬라브 이송용 롤러 테이블 등을 추가로 제작하여 슬라브를 들어 올려서 안전하게 이송하는 기술이 제안된 바 있으나, 이 경우, 일종의 이송 로봇인 롤러 테이블을 설치하는 데에 막대한 투자금이 필요하고, 동력원에 대해 추가적으로 비용이 발생하며, 설비가 늘어나는 만큼 유지 보수에 어려움이 발생되는 등 많은 문제점들이 있었다.
대한민국 특허출원 제10-2001-0069395호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 가열로 추출부로부터 익스트랙터가 슬라브를 이송 롤러에 안착시키면 바로 전진시키지 않고, 슬라브를 후진시켰다가 정지시킨 후, 충분한 속도로 전진시키는 일련의 과정을 수행함으로써 슬라브가 충분히 평탄하게 교정된 다음, 재변형되기 이전에 트립 현상이나 걸림 현상이 없이 이송 롤러로 신속하게 이송시킴으로써 별도의 장치나 동력원이나 유지 보수 비용 등이 불필요하여 추가적인 비용을 최소화할 수 있고, 슬라브나 이송 롤러의 손상을 방지할 수 있으며, 트립 현상으로 인한 공정 중단을 방지하여 슬라브 생산성을 크게 증대시킬 수 있게 하는 슬라브 이송 시스템 및 슬라브 이송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 슬라브 이송 시스템은, 안착된 슬라브를 이송하는 복수개의 이송 롤러; 상기 이송 롤러를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 롤러 회전 장치; 및 상기 롤러 회전 장치에 정회전 제어 신호 또는 역회전 제어 신호를 인가할 수 있는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 슬라브의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 상기 이송 롤러와 충돌하는 트립(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전 장치에 상기 슬라브를 후진시키는 후진 제어 신호를 인가하는 후진 제어부; 상기 슬라브의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지시키는 정지 신호를 인가하는 정지 제어부; 및 상기 슬라브를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브를 전진시키는 전진 신호를 인가하는 전진 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 후진 제어부는, 상기 슬라브가 후진되어 적어도 하나의 상기 이송 롤러의 상방에 상기 슬라브의 상기 선단부 또는 상기 선단부의 인근 부분이 위치될 수 있도록 후진 필요 거리만큼 후진시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 정지 제어부는, 상기 슬라브의 상기 선단부가 상기 이송 롤러와 접촉되어 자중에 의해 평탄하게 자연 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지 유지 시간만큼 정지시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 전진 제어부는, 상기 슬라브의 상기 선단부에 상기 처짐 현상 또는 상기 굽힘 현상이 자연적으로 재발생되기 이전에 상기 슬라브를 충분한 필요 속도로 전진시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 롤러 회전 장치는, 적어도 2개 이상의 상기 이송 롤러들이 구동될 수 있도록 적어도 2개 이상의 상기 이송 롤러들의 적어도 2개의 회전축들을 서로 연결시키는 동력 전달 장치; 및 상기 이송 롤러들 중 어느 하나의 회전축 또는 상기 동력 전달 장치에 연결되어 상기 이송 롤러들을 회전시키는 구동 모터;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 슬라브의 이송 위치를 감지하는 슬라브 위치 감지 장치;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 슬라브 위치 감지 장치로부터 위치 신호를 인가받을 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 슬라브 이송 방법은, (a) 슬라브의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 이송 롤러와 충돌하는 트립(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 슬라브를 후진시키는 단계; (b) 상기 슬라브의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지시키는 단계; 및 (c) 상기 슬라브를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브를 전진시키는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 (a) 단계는, 상기 슬라브가 후진되어 적어도 하나의 상기 이송 롤러의 상방에 상기 슬라브의 상기 선단부 또는 상기 선단부의 인근 부분이 위치될 수 있도록 후진 필요 거리만큼 후진시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 (b) 단계는, 상기 슬라브의 상기 선단부가 상기 이송 롤러와 접촉되어 자중에 의해 평탄하게 자연 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지 유지 시간만큼 정지시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 (c) 단계는, 상기 슬라브의 상기 선단부에 상기 처짐 현상 또는 상기 굽힘 현상이 자연적으로 재발생되기 이전에 상기 슬라브를 충분한 필요 속도로 전진시킬 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 조업 사고 방지에 따른 에너지를 절감할 수 있고, 슬라브 후진 및 벨트 활용을 통한 슬라브 이송력 향상시킬 수 있으며, 슬라브 이송 자동화를 통해 품질을 안정화할 수 있고, 슬라브 트립 방지를 통해 조업의 안정화를 달성할 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 기존의 열연 공정을 개념적으로 나타내는 개략도이다.
도 2는 도 1의 가열로를 확대하여 개념적으로 나타내는 개념도이다.
도 3은 도 2의 가열로에서 추출된 슬라브가 이송 롤러와 충돌하는 트립 현상을 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 시스템의 슬라브 후진 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 4의 슬라브 이송 시스템의 슬라브 정지 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 도 5의 슬라브 이송 시스템의 슬라브 전진 상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 7의 슬라브 이송 방법을 보다 상세하게 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 시스템(100)의 슬라브 후진 상태를 나타내는 측면도이다.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 시스템(100)은, 가열로(2)로부터 추출되어 안착된 슬라브(1)를 이송하는 복수개의 이송 롤러(10)와, 상기 이송 롤러(10)를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 롤러 회전 장치(20) 및 상기 롤러 회전 장치(20)에 정회전 제어 신호 또는 역회전 제어 신호를 인가할 수 있는 제어부(30)를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(30)는, 후진 제어부(31)와, 정지 제어부(32) 및 전진 제어부(33)를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 후진 제어부(31)는, 상기 슬라브(1)의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브(1)의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 상기 이송 롤러(10)와 충돌하는 트립(T)(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전 장치(20)에 상기 슬라브(1)를 후진시키는 후진 제어 신호를 인가할 수 있는 일종의 회로부로서, 예컨대, 일련의 프로그램이 저장된 회로기판이나 저장장치나, 마이크로프로세서나, 연산장치나, 중앙처리장치나, 반도체칩이나, 각종 전자부품들이 모두 적용될 수 있다.
여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 후진 제어부(31)는, 상기 슬라브(1)가 후진되어 적어도 하나의 상기 이송 롤러(10)의 상방에 상기 슬라브(1)의 상기 선단부 또는 상기 선단부의 인근 부분이 위치될 수 있도록 후진 필요 거리(L)만큼 후진시킬 수 있다.
이러한, 상기 후진 필요 거리(L)는 카메라나 각종 거리 측정 센서 등을 이용하여 측정될 수 있는 것으로서, 상기 슬라브(1)가 후진되어 적어도 하나의 상기 이송 롤러(10)의 상방에 상기 슬라브(1)의 상기 선단부 또는 상기 선단부의 인근 부분이 위치될 때까지의 거리가 적용되거나, 또는 일방적으로 적어도 상기 이송 롤러(10)와 이웃하는 이송 롤러(10) 사이 공간의 절반 거리 등으로 일정한 거리로 결정되는 것도 가능하다.
도 5는 도 4의 슬라브 이송 시스템(100)의 슬라브 정지 상태를 나타내는 측면도이다.
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 정지 제어부(32)는, 상기 슬라브(1)의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브(1)를 정지시키는 정지 신호를 인가할 수 있는 일종의 회로부로서, 예컨대, 일련의 프로그램이 저장된 회로기판이나 저장장치나, 마이크로프로세서나, 연산장치나, 중앙처리장치나, 반도체칩이나, 각종 전자부품들이 모두 적용될 수 있다.
여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 정지 제어부(32)는, 상기 슬라브(1)의 상기 선단부가 상기 이송 롤러(10)와 접촉되어 자중에 의해 평탄하게 자연 교정될 수 있도록 상기 슬라브(1)를 정지 유지 시간(t)만큼 정지시킬 수 있다.
이러한, 상기 정지 유지 시간(t)은 상기 슬라브(1)의 상기 선단부가 상기 이송 롤러(10)와 접촉되어 자중에 의해 평탄하게 자연 교정될 수 있는 충분한 시간일 수 있는 것으로서, 별도의 카메라나 형상 측정 센서 등을 이용하여 상기 슬라브(1)의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 때까지 걸리는 시간이거나, 또는 경험에 의해 일방적으로 결정되는 충분한 시간이 적용될 수도 있다.
도 6은 도 5의 슬라브 이송 시스템(100)의 슬라브 전진 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전진 제어부(33)는, 상기 슬라브(1)를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브(1)를 전진시키는 전진 신호를 인가할 수 있는 일종의 회로부로서, 예컨대, 일련의 프로그램이 저장된 회로기판이나 저장장치나, 마이크로프로세서나, 연산장치나, 중앙처리장치나, 반도체칩이나, 각종 전자부품들이 모두 적용될 수 있다.
여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전진 제어부(33)는, 상기 슬라브(1)의 상기 선단부에 상기 처짐 현상 또는 상기 굽힘 현상이 자연적으로 재발생되기 이전에 상기 슬라브(1)를 충분한 필요 속도(V)로 전진시킬 수 있다.
이러한, 상기 필요 속도(V)는 상기 슬라브(1)의 상기 선단부에서 다시 처짐 현상 또는 굽힘 현상이 재발생되기 이전의 짧은 시간 안에 이송하는 속도이거나 또는 경험에 의해 일방적으로 결정되는 충분한 속도가 적용될 수도 있다.
따라서, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 시스템(100)의 슬라브 이송 과정을 설명하면, 먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라브(1)의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브(1)의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 이송 롤러(10)와 충돌하는 트립(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 슬라브(1)를 후진시키고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라브(1)의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브(1)를 정지시킨 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 슬라브(1)를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브(1)를 전진시킬 수 있다.
그러므로, 가열로 추출부로부터 익스트랙터가 슬라브를 이송 롤러에 안착시키면 바로 전진시키지 않고, 일단 슬라브(1)를 후진시켰다가 정지시킨 후, 충분한 속도로 전진시키는 일련의 과정을 수행함으로써 상기 슬라브(1)가 충분히 평탄하게 교정된 다음, 재변형되기 이전에 트립 현상이나 걸림 현상이 없이 이송 롤러로 신속하게 이송시킴으로써 별도의 장치나 동력원이나 유지 보수 비용 등이 불필요하여 추가적인 비용을 최소화할 수 있고, 슬라브나 이송 롤어의 손상을 방지할 수 있으며, 트립 현상으로 인한 공정 중단을 방지하여 슬라브 생산성을 크게 증대시킬 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 회전 장치(20)는, 적어도 2개 이상의 상기 이송 롤러(10)들이 구동될 수 있도록 적어도 2개 이상의 상기 이송 롤러(10)들의 적어도 2개의 회전축(11)들을 벨트 등으로 서로 연결시키는 동력 전달 장치(21)와, 상기 이송 롤러(10)들 중 어느 하나의 회전축(11) 또는 상기 동력 전달 장치에 연결되어 상기 이송 롤러(10)들을 회전시키는 구동 모터(22) 및 상기 슬라브(1)의 이송 위치를 감지하는 슬라브 위치 감지 장치(40)를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제어부(30)는, 상기 슬라브 위치 감지 장치(40)로부터 위치 신호를 인가받을 수 있다.
따라서, 상기 이송 롤러(10)들의 적어도 2개의 회전축(11)들이 서로 연결되어 상기 슬라브(1)의 전진시 순간적인 이송 능력을 더욱 향상시켜서 충분한 속도로 슬라브(1)를 이송시킬 수 있다.
그러므로, 조업 사고 방지에 따른 에너지를 절감할 수 있고, 슬라브 후진 및 벨트 활용을 통한 슬라브 이송력 향상시킬 수 있으며, 슬라브 이송 자동화를 통해 품질을 안정화할 수 있고, 슬라브 트립 방지를 통해 조업의 안정화를 달성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 방법은, (a) 슬라브(1)의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브(1)의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 이송 롤러(10)와 충돌하는 트립(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 슬라브(1)를 후진시키는 단계와, (b) 상기 슬라브(1)의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브(1)를 정지시키는 단계 및 (c) 상기 슬라브(1)를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브(1)를 전진시키는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 예컨대, 상기 (a) 단계는, 상기 슬라브(1)가 후진되어 적어도 하나의 상기 이송 롤러(10)의 상방에 상기 슬라브(1)의 상기 선단부 또는 상기 선단부의 인근 부분이 위치될 수 있도록 후진 필요 거리(L)만큼 후진시킬 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 (b) 단계는, 상기 슬라브(1)의 상기 선단부가 상기 이송 롤러(10)와 접촉되어 자중에 의해 평탄하게 자연 교정될 수 있도록 상기 슬라브(1)를 정지 유지 시간(T)만큼 정지시킬 수 있다.
또한, 예컨대, 상기 (c) 단계는, 상기 슬라브(1)의 상기 선단부에 상기 처짐 현상 또는 상기 굽힘 현상이 자연적으로 재발생되기 이전에 상기 슬라브(1)를 충분한 필요 속도(V)로 전진시킬 수 있다.
도 8은 도 7의 슬라브 이송 방법을 보다 상세하게 나타내는 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 슬라브 이송 방법은, 충분히 가열된 슬라브(1)가 가열로 추출부로부터 추출이 되면, 센서가 슬라브가 추출되었음을 확인하고(S11) 익스트랙터가 작동한다(S12).
이어서, 익스트랙터가 상기 슬라브(1)를 뜬 후 이송 롤러(10)로 이송하여 슬라브 이송 상태를 확인할 수 있다(S13). 이 때, 슬라브 안착이 확인되면(S14), 상기 슬라브(1)를 이송한 익스트랙터가 후퇴되고(S15), 다른 센서가 이를 감지하여 후퇴가 확인되면(S16), 이송 롤러(10)를 역방향으로 작동하여 상기 슬라브(1)를 뒤로 약 30 ~ 40 cm 가량 후퇴시킬 수 있다(S17).
이어서, 충분한 시간 동안, 상기 슬라브(1)를 정지시킨 후(S19), 충분한 거리에서 충분한 속도로 상기 슬라브(1)는 앞으로 전진하면서(S20), 이송 롤러(10) 사이의 공간에 걸리지 않고 앞으로 진행 할 수 있게 된다.
이 때, 이송 롤러(10)의 힘을 더 강하게 하기 위해 벨트를 활용하여 롤러를 서로 연결할 수 있다. 위 일련의 과정은 위치 센서, 압력 센서 등을 활용하여 전 공정을 자동화로 동작할 수 있고, 별도의 인적 개입이 없기 때문에, 제품 품질 일관성을 보장하며, 인적 사고를 미연에 방지할 수 있는 추가적인 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 슬라브
10: 이송 롤러
11: 회전축
20: 롤러 회전 장치
21: 동력 전달 장치
22: 구동 모터
30: 제어부
31: 후진 제어부
32: 정지 제어부
33: 전진 제어부
L: 후진 필요 거리
t: 정지 유지 시간
V: 필요 속도
40: 슬라브 위치 감지 장치
100: 슬라브 이송 시스템

Claims (10)

  1. 안착된 슬라브를 이송하는 복수개의 이송 롤러;
    상기 이송 롤러를 정회전 및 역회전시킬 수 있는 롤러 회전 장치; 및
    상기 롤러 회전 장치에 정회전 제어 신호 또는 역회전 제어 신호를 인가할 수 있는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 슬라브의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 상기 이송 롤러와 충돌하는 트립(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전 장치에 상기 슬라브를 후진시키는 후진 제어 신호를 인가하는 후진 제어부;
    상기 슬라브의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지시키는 정지 신호를 인가하는 정지 제어부; 및
    상기 슬라브를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브를 전진시키는 전진 신호를 인가하는 전진 제어부;를 포함하고,
    상기 후진 제어부는,
    상기 슬라브가 후진되어 적어도 하나의 상기 이송 롤러의 상방에 상기 슬라브의 상기 선단부 또는 상기 선단부의 인근 부분이 위치될 수 있도록 후진 필요 거리만큼 후진시키는, 슬라브 이송 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정지 제어부는,
    상기 슬라브의 상기 선단부가 상기 이송 롤러와 접촉되어 자중에 의해 평탄하게 자연 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지 유지 시간만큼 정지시키는, 슬라브 이송 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전진 제어부는,
    상기 슬라브의 상기 선단부에 상기 처짐 현상 또는 상기 굽힘 현상이 자연적으로 재발생되기 이전에 상기 슬라브를 충분한 필요 속도로 전진시키는, 슬라브 이송 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러 회전 장치는,
    적어도 2개 이상의 상기 이송 롤러들이 구동될 수 있도록 적어도 2개 이상의 상기 이송 롤러들의 적어도 2개의 회전축들을 서로 연결시키는 동력 전달 장치; 및
    상기 이송 롤러들 중 어느 하나의 회전축 또는 상기 동력 전달 장치에 연결되어 상기 이송 롤러들을 회전시키는 구동 모터;
    를 포함하는, 슬라브 이송 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라브의 이송 위치를 감지하는 슬라브 위치 감지 장치;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 슬라브 위치 감지 장치로부터 위치 신호를 인가받는, 슬라브 이송 시스템.
  7. (a) 슬라브의 선단부 처짐 현상 또는 상기 슬라브의 굽힘 현상에 의해 상기 선단부가 이송 롤러와 충돌하는 트립(trip) 현상을 방지할 수 있도록 상기 슬라브를 후진시키는 단계;
    (b) 상기 슬라브의 상기 선단부가 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지시키는 단계; 및
    (c) 상기 슬라브를 교정된 상태로 전진시킬 수 있도록 상기 슬라브를 전진시키는 단계;를 포함하고,
    상기 (a) 단계는,
    상기 슬라브가 후진되어 적어도 하나의 상기 이송 롤러의 상방에 상기 슬라브의 상기 선단부 또는 상기 선단부의 인근 부분이 위치될 수 있도록 후진 필요 거리만큼 후진시키는, 슬라브 이송 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 슬라브의 상기 선단부가 상기 이송 롤러와 접촉되어 자중에 의해 평탄하게 자연 교정될 수 있도록 상기 슬라브를 정지 유지 시간만큼 정지시키는, 슬라브 이송 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 슬라브의 상기 선단부에 상기 처짐 현상 또는 상기 굽힘 현상이 자연적으로 재발생되기 이전에 상기 슬라브를 충분한 필요 속도로 전진시키는, 슬라브 이송 방법.
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