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KR101455110B1 - 강판 온도 측정 장치 및 방법 - Google Patents

강판 온도 측정 장치 및 방법 Download PDF

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KR101455110B1
KR101455110B1 KR1020130074327A KR20130074327A KR101455110B1 KR 101455110 B1 KR101455110 B1 KR 101455110B1 KR 1020130074327 A KR1020130074327 A KR 1020130074327A KR 20130074327 A KR20130074327 A KR 20130074327A KR 101455110 B1 KR101455110 B1 KR 101455110B1
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South Korea
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point
temperature
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steel sheet
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배진운
김웅
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현대제철 주식회사
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    • G—PHYSICS
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Abstract

본 발명은 강판 온도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로 강판의 폭방향 온도를 측정하는 폭방향 온도계와, 상기 강판의 이동방향을 검출하는 전진 및 후진 검출부와, 상기 강판이 전진하거나 후진할 때의 이동속도를 검출하는 속도 검출부와, 상기 강판의 이동방향이 전진에서 후진 또는 후진에서 전진으로 전환될 경우에 상기 이동방향이 전환되는 지점들과 이동거리를 연산하고, 상기 이동방향이 전환되는 지점들 간의 중복구간에서 측정된 폭방향 온도를 보상하여 상기 강판의 시작 지점에서 끝 지점까지의 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제어부를 포함한다.

Description

강판 온도 측정 장치 및 방법{APPARATUS FOR MEASURING TEMPERATURE OF ROLLED STEEL PLATE AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 강판 온도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오실레이션 동작하는 강판의 폭방향 온도 측정 시, 후진 이동 거리만큼 온도 데이터를 보상함으로써, 오실레이션 동작 후에도 강판 전체에 대하여 연속된 통합 온도 프로파일을 측정할 수 있도록 하는 강판 온도 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철강 제품을 생산하기 위한 강판의 열연 공정에서 상기 강판의 온도를 정확히 측정하는 것은 대단히 중요하다.
후판 공장에서 가속냉각 공정의 전/후단에서 폭방향의 온도를 측정하는 것은 냉각 제어 실적 관리 및 재질 예측에 필요한 온도 실적을 확인하는데 활용된다.
상기 가속냉각 공정은 후판 제품의 최종 재질을 형성하는데 아주 중요한 과정이며, 따라서 가속냉각기의 전/후에 위치한 폭방향 온도계를 이용하여 폭방향의 온도를 정확히 측정하는 것은 후판의 생산에 있어서 매우 중요한 과정 중 하나이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-1057237호(2011.08.09.등록, 강판의 온도 측정 방법 및 온도 측정 장치, 및 강판의 온도제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 오실레이션 동작하는 강판의 폭방향 온도 측정 시, 후진 이동 거리만큼 폭방향 온도 데이터를 보상함으로써, 오실레이션 동작 후에도 강판의 전체 길이에 대하여 연속된 통합 온도 프로파일을 측정할 수 있도록 하는 강판 온도 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 강판 온도 측정 장치는 강판의 폭방향 온도를 측정하는 폭방향 온도계; 상기 강판의 이동방향을 검출하는 전진 및 후진 검출부; 상기 강판이 전진하거나 후진할 때의 이동속도를 검출하는 속도 검출부; 및 상기 강판의 이동방향이 전진에서 후진 또는 후진에서 전진으로 전환될 경우에 상기 이동방향이 전환되는 지점들과 이동거리를 연산하고, 상기 이동방향이 전환되는 지점들 간의 중복구간에서 측정된 폭방향 온도를 보상하여 상기 강판의 시작 지점에서 끝 지점까지의 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 강판의 시작 지점인 제1 지점, 상기 강판이 전진 상태에서 후진 상태로 전환되는 제2 지점, 상기 강판이 후진 상태에서 다시 전진 상태로 전환되는 제3 지점, 및 상기 강판의 끝 지점인 제4 시점 중 적어도 하나 이상을 검출하는 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 강판의 시작 지점인 제1 지점부터 상기 강판이 전진에서 후진으로 전환되는 제2 지점까지의 폭방향 온도를 측정하고, 상기 후진하던 강판이 제3 지점에서 다시 전진으로 전환될 경우에 상기 제2 지점부터 상기 강판의 끝 지점인 제4 지점까지의 폭방향 온도를 측정한 후, 상기 제2 지점부터 제4 지점까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하여 산출된 온도와, 상기 제3 지점부터 제4 지점까지 측정한 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제3 지점부터 제4 지점까지 측정한 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하여 산출한 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 강판 온도 측정 방법은 강판의 시작 지점인 제1 지점부터 상기 강판이 전진에서 후진으로 전환되는 제2 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제1 단계; 상기 후진하던 강판이 다시 전진으로 전환될 경우에 상기 제2 지점부터 상기 강판의 끝 지점인 제4 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제2 단계; 및 상기 제1 단계에서 측정된 폭방향 온도와, 상기 제2 단계에서 측정된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 강판 온도 측정 방법은 강판의 시작 지점인 제1 지점부터 상기 강판이 전진에서 후진으로 전환되는 제2 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제1 단계; 상기 후진하던 강판이 다시 전진으로 전환되는 제3 지점부터 상기 강판의 끝 지점인 제4 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제2 단계; 상기 제1 단계에서 측정된 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하는 제3 단계; 및 상기 제3 단계에서 감산 또는 제거된 폭방향 온도와, 상기 제2 단계에서 측정된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 강판 온도 측정 방법은 강판의 시작 지점인 제1 지점부터 상기 강판이 전진에서 후진으로 전환되는 제2 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제1 단계; 상기 후진하던 강판이 다시 전진으로 전환되는 제3 지점부터 상기 강판의 끝 지점인 제4 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 측정된 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하는 제3 단계; 및 상기 제1 단계에서 측정된 폭방향 온도와, 상기 제3 단계에서 감산 또는 제거된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전/후진으로 이동하는 강판, 즉, 오실레이션 동작을 하는 강판의 폭방향 온도 측정 시, 상기 강판이 후진 후 다시 전진할 경우에 폭방향의 온도를 재측정 하는 구간에 대한 폭방향 온도를 보상하여 최종적으로 정확한 하나의 강판 온도 프로파일을 획득할 수 있도록 함으로써, 후판의 가속냉각 제어 실적 관리 및 공정 기술 개발의 효율성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 온도 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 온도 측정 장치에서 오실레이션 되는 강판의 온도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 온도 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판 온도 측정 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
통상적으로 열연 강판의 가속냉각 후 폭방향 온도를 측정하는 데 있어서, 온도 측정 위치는 가속냉각 후 공정인 열간 교정의 전단이다.
그런데 상기 열간 교정 공정에서 작업 온도를 맞추거나 열간 교정기(40, 도1 참조)의 구동 세팅을 위한 대기 시간이 존재하게 되는데, 이때 강판은 폭방향 온도 측정 중 왕복 전/후진 이동을 하게 된다. 즉, 오실레이션 동작을 하게 된다. 왜냐하면 롤러 컨베이어(10, 도1 참조) 상에서 고열의 강판이 정지 상태로 있을 수 없기 때문이다.
이에 따라, 기존에 폭방향 온도계는 강판의 후진 이동시 온도 측정을 중단하고, 다시 전진 이동시 온도를 측정하여 저장하게 되는데, 그때의 온도 측정 결과는 2개의 부분 강판(즉, 별도의 부분 강판)으로 저장하기 때문에 중복 측정된 구간만큼 길이가 늘어난 강판의 폭방향 온도 프로파일을 저장하였다. 즉, 실제 강판의 길이에 해당하는 폭방향 온도 프로파일이 아니라, 중복 측정된 구간의 길이만큼 오차가 포함되어 있는 폭방향 온도 프로파일을 저장하였다.
따라서 본 발명은 상기 중복 측정된 구간의 폭방향 온도를 보상하여 실제 강판의 길이에 해당하는 폭방향 온도 프로파일을 산출할 수 있도록 하는 폭방향 온도 측정 장치와 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 온도 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 온도 측정 장치는 폭방향 온도계(110), 전진 및 후진 검출부(120), 속도 검출부(130), 및 제어부(140)를 포함한다.
상기 폭방향 온도계(110)는 가속냉각기(30)의 전/후단에 각각 설치된다.
상기 폭방향 온도계(110)는 강판(20)의 이동속도와 상기 강판(20)의 이동방향에 대응하여 강판(20)의 폭방향 온도를 측정한다.
상기 폭방향 온도계(110)는, 상기 제어부(140)의 제어에 따라, 상기 강판(20)이 전진 상태에서 후진 상태로 전환되는 경우에 폭방향 온도 측정을 일시 종료하였다가, 상기 강판(20)이 다시 전진 상태로 전환되는 경우에 폭방향 온도의 측정을 재시작 할 수 있다.
상기 전진 및 후진 검출부(120)는 상기 강판(20)이 전진하거나, 정지, 혹은 후진할 때 그 이동방향을 검출한다. 상기 강판(20)의 전진, 정지, 후진에 따른 이동방향 검출 신호는 제어부(140)로 출력된다.
통상적으로, 롤러 컨베이어(10)를 구동하는 수단(미도시)에 의해서 상기 롤러 컨베이어(10)의 이동방향(또는 롤러의 회전방향)을 제어함으로써, 상기 롤러 컨베이어(10)의 상부에 놓여있는 상기 강판(20)의 이동방향을 제어한다.
그러나 상기 롤러 컨베이어(10)의 이동방향을 제어한다고 하더라도, 관성의 작용에 의해, 상기 강판(20)의 이동방향은 곧바로 전환되지 않을 수 있다.
그러나 본 발명의 일 실시예에서는 상기 전진 및 후진 검출부(120)를 통해서 상기 강판(20)의 이동방향이 실제로 전환되는 지점(또는 시점)을 정확하게 검출할 수 있다.
상기 속도 검출부(130)는 상기 강판(20)이 전진하거나 후진할 때 그 이동속도를 검출한다. 상기 검출된 이동속도와 이동시간에 의해 상기 강판(20)이 실제로 이동한 거리(또는 전진 또는 후진 방향으로 이동한 강판의 길이)를 산출할 수 있다. 이때 상기 이동시간을 검출하기 위하여 타이머(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 전진 및 후진 검출부(120)에서 검출된 상기 강판(20)의 이동방향과 상기 속도 검출부(130)에서 검출된 이동속도, 및 타이머(미도시)에서 검출된 이동시간을 이용하여 상기 강판(20)의 이동방향이 전환된 지점으로부터 실제 이동거리(즉, 폭방향 온도계를 기준으로 강판이 이동된 길이)를 산출할 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 폭방향 온도계(110)의 온/오프를 제어할 수 있다.예컨대 상기 강판(20)이 전진할 경우에만 상기 폭방향 온도계(110)를 온(ON) 시켜 그때 검출된 폭방향 온도를 입력받아 저장할 수 있다.
또한 상기 제어부(140)는 상기 폭방향 온도계(110)에서 검출된 폭방향 온도의 저장 시점을 제어할 수 있다. 예컨대 상기 폭방향 온도계(110)가 계속 온(ON) 상태에서 폭방향 온도를 검출하더라도, 상기 강판(20)이 전진할 경우에만 상기 폭방향 온도계(110)에서 검출된 폭방향 온도를 입력받아 저장하는 것이다.
이하 상기 제어부(140)의 제어동작을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 온도 측정 장치에서 오실레이션 되는 강판의 온도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
이하 설명의 편의를 위하여, 상기 강판(20)이 전진할 때 온도 측정이 시작되는 선단부의 시작 지점(또는 제1 지점)을 S1, 상기 강판(20)이 전진 상태에서 후진 상태로 전환되는 지점(또는 제2 지점)을 S2, 상기 강판(20)이 후진 상태에서 다시 전진 상태로 전환되는 지점(또는 제3 지점)을 S3, 상기 강판(20)이 계속 전지하여 온도 측정이 끝나는 후단부의 끝 지점(또는 제4 시점)을 S4라고 한다.
이때 상기 강판(20)의 각 지점(S1 ~ S4)은 폭방향 온도계(110)의 측정 위치를 기준으로 검출한다.
도 2의 (a)는 상기 강판(20)이 전진할 경우, 그 시작 지점(S1)이 폭방향 온도계(110)를 통과하면서 폭방향 온도 측정을 시작하는 과정을 보인 것이고, (b)는 상기 전진하던 강판(20)이 후진으로 전환될 경우, 상기 시작 지점(S1)에서부터 후진으로 전환되는 지점(S2)까지의 폭방향 온도를 측정하는 과정을 보인 것이며, (c)는 상기 후진하던 강판(20)이 다시 전진으로 전환되는 지점(S3)을 나타낸 것이고, (d)는 상기 전진하던 강판(20)이 끝 지점(S4)까지 폭방향 온도계(110)를 통과할 경우, 상기 전진으로 전환된 지점(S3)에서부터 상기 강판(20)의 끝 지점(S4)까지의 폭방향 온도 측정 과정을 보인 것이다.
상기 도 2의 (a)와 (d)를 비교하면, (e)에 도시된 바와 같이, 폭방향 온도가 중복 측정되는 구간(S3 ~ S2)이 발생함을 알 수 있다.
기존에는 상기 폭방향 온도가 중복 측정되는 구간(S3 ~ S2)이 그대로 반영된 부분 강판(예 : 부분강판1, 부분강판2)의 온도 프로파일이 각기 저장되었다. 즉, 강판(20)의 실제 길이보다 상기 중복구간(S3 ~ S2)만큼 길이가 늘어난 폭방향 온도 프로파일이 저장되었다.
그러나 본 발명에서는, (f)에 도시된 바와 같이, 상기 폭방향 온도가 중복 측정되는 구간(S3 ~ S2)을 정확히 검출하여 그 중복구간(S3 ~ S2)에서 측정된 폭방향 온도를 보상함으로써, 실제 강판의 길이에 해당하는 폭방향 온도를 측정(또는 산출)할 수 있도록 한다.
이하, 그 구체적인 방법을 다양한 실시예를 참조하여 설명한다.
첫 번째 실시예로서, 상기 제어부(140)는 상기 강판(20)이 전진 상태에서 후진 상태로 전환될 경우, (b)에 도시된 바와 같이, 상기 강판(20)의 이동방향이 전진에서 후진으로 전환되는 지점(S2, 제2 지점)을 검출하여 저장한다.
이때 상기 제어부(140)는 상기 제2 지점(S2)까지 폭방향 온도를 측정하여 저장하고, 상기 강판(20)이 다시 전진으로 전환될 때까지 폭방향 온도의 측정을 일시적으로 중지한다.
그리고 상기 후진하던 강판(20)이 다시 전진 상태로 전환될 경우, (c)에 도시된 바와 같이, 상기 강판(20)의 이동방향이 후진에서 전진으로 전환되는 지점(S3, 제3 지점)을 검출하여 저장한다.
이후, 상기 강판(20)이 전진을 계속하여, (d)에 도시된 바와 같이 상기 강판(20)의 끝 지점(S4, 제4 지점)까지 이동을 완료하고, 상기 제어부(140)는 상기 강판(20)의 폭방향 온도 측정을 완료하였다고 가정한다.
이때 상기 제어부(140)는 상기 강판(20)이 후진에서 전진으로 전환되는 지점(S3)에서부터 곧바로 폭방향 온도의 측정을 시작하는 것이 아니라, 상기 전진에서 후진으로 전환되었던 지점(S2), 즉, 폭방향 온도의 측정을 일시적으로 중지하였던 지점(S2)에서부터 다시 폭방향 온도를 측정하여 연속해서 저장한다. 다시 말해, 상기 두 지점(S2, S3)에 해당하는 구간(또는 중복구간)이 경과되는 지점(또는 시점)에서 다시 폭방향 온도를 측정하여 연속해서 저장하는 것이다.
그에 따라 상기 제1 지점(S1)에서 제2 지점(S2)까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제2 지점(S2)에서 제4 지점(S4)까지 측정된 폭방향 온도가 합산된 통합 폭방향 온도를 산출할 수 있다.
상기와 같이 강판(20)의 폭방향 온도를 재 측정하는 지점(또는 시점)을 제어하여 측정된 폭방향 온도(S2 ~ S4에서 측정된 폭방향 온도)와, 이전에 측정된 폭방향 온도(S1 ~ S2에서 측정된 폭방향 온도)를 합산하여 통합 폭방향 온도를 산출함으로써, 실제 강판의 길이에 해당하는 폭방향 온도 프로파일을 얻을 수 있다.
두 번째 실시예로서, 상기 제어부(140)는 상기 강판(20)이 전진 상태에서 후진 상태로 전환될 경우, (b)에 도시된 바와 같이, 상기 전환되는 지점(S2, 제2 지점)을 검출하여 저장한다. 그리고 상기 후진하던 강판(20)이 다시 전진 상태로 전환될 경우, (c)에 도시된 바와 같이, 상기 전환되는 지점(S3, 제3 지점)을 검출하여 저장한다. 이때 상기 제어부(140)는 상기 두 지점(S2, S3)간의 길이(또는 중복구간의 거리)를 산출할 수 있다.
그리고 상기 제어부(140)는 상기 제3 지점(S3)부터 다시 폭방향 온도의 측정을 시작하여 상기 강판(20)의 끝 지점인 제4 지점(S4)까지 폭방향 온도 측정을 완료하여 저장한다. 즉, 상기 산출된 두 지점(S2, S3)간의 길이(즉, 중복구간의 거리)만큼 폭방향 온도가 중복 측정된다.
그에 따라 상기 제어부(140)는 상기 제1 지점(S1)에서부터 제2 지점(S2)까지 측정된 폭방향 온도에서 상기 중복구간(S3 ~ S2)에서 측정된 폭방향 온도를 감산(또는 제거)하여 산출한 온도와, 상기 제2 지점(S2)에서부터 제4 지점(S4)까지 측정된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도를 산출한다.
세 번째 실시예로서, 상기 제어부(140)는 상기 제1 지점(S1)에서부터 제2 지점(S2)까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제3 지점(S3)에서부터 제4 시점(S4)까지 측정된 폭방향 온도에서 상기 중복구간(S3 ~ S2)에서 측정된 폭방향 온도를 감산(또는 제거)하여 산출한 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도를 산출한다.
상기와 같이 강판(20)의 각 구간별(S1 ~ S2 및 S3 ~ S4) 폭방향 온도를 측정한 후, 어느 하나의 구간에서 중복구간(S3 ~ S2)의 폭방향 측정 온도를 감산(또는 제거)하여 통합 폭방향 온도를 산출함으로써, 실제 강판의 길이에 해당하는 온도 프로파일을 얻을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 온도 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 폭방향 온도계(110)를 제어하여 전진 이동하는 강판(20)의 선단부(제1 지점)부터 폭방향 온도 측정을 시작한다(S101).
상기 제어부(140)는 상기 강판(20)의 이동방향이 전진에서 후진으로 전환될 경우, 그 이동방향이 전진에서 후진으로 전환되는 지점(제2 지점)을 검출하고, 또한 폭방향 온도 측정을 정지한다(S102).
그리고 상기 제어부(140)는 상기 후진하던 강판(20)의 이동방향이 다시 전진으로 전환될 경우, 그 이동방향이 후진에서 전진으로 전환되는 지점(제3 지점)을 검출하고, 다시 상기 제3 지점에서부터 폭방향 온도 측정을 시작한다(S103).
이때 도면에는 도시되지 않았으나, 상기 제어부(140)는 상기 폭방향 온도 측정을 재 시작하는 지점을, 상기 제3 지점이 아니라, 상기 제2 지점으로 변경할 수 있다. 즉, 상기 제2 지점에서부터 폭방향 온도 측정을 시작할 수 있다.
그리고 상기 제어부(140)는 상기 강판(20)의 후단부인 끝 지점(제4 지점)까지 폭방향 온도 측정을 완료한다(S104).
상기와 같이 강판(20)의 선단부인 시작 지점(제1 지점)에서 후단부인 끝 지점(제4 지점)까지의 폭방향 온도 측정이 완료되면, 상기 제어부(140)는 상기 제1 지점부터 제4 지점까지의 통합 폭방향 온도를 산출한다(S105).
이때 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제2 지점부터 제4 지점까지 측정된 폭방향 온도를 이용하여 통합 폭방향 온도를 산출할 경우에는 중복구간(제2 지점 ~ 제3 지점)이 발생하지 않는다. 따라서 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제2 지점부터 제4 지점까지 측정된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도를 산출할 수 있다.
그러나 상기 제3 지점에서 폭방향 온도를 측정할 경우, 중복구간(제2 지점 ~ 제3 지점)이 발생하므로, 그 중복구간에서 측정된 폭방향 온도를 보정(또는 보상)하여 상기 통합 폭방향 온도를 산출한다.
예컨대 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도에서 상기 중복구간(제2 지점 ~ 제3 지점)에서 측정된 폭방향 온도를 감산(또는 제거)하여 산출한 온도와, 상기 제3 지점부터 제4 지점까지 측정한 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도를 산출한다. 또는 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제3 지점부터 제4 지점까지 측정한 폭방향 온도에서 상기 중복구간(제2 지점 ~ 제3 지점)에서 측정된 폭방향 온도를 감산(또는 제거)하여 산출한 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도를 산출할 수 있다.
상기와 같이 중복 측정된 폭방향 온도를 보정한 후 통합 폭방향 온도를 산출함으로써 실제 강판의 길이에 해당하는 폭방향 온도 프로파일을 얻을 수 있다.
한편 상기 실시예에서는 상기 강판(20)이 전진과 후진을 한번 왕복하는 경우에 대해서 폭방향 온도를 측정하는 방법에 대해서 설명하였으나, 상기 전진과 후진 동작은 여러 번 반복될 수 있으며, 이 경우 가장 마지막에 산출된 중복구간(즉, 가장 먼저 측정된 폭방향 온도 구간과 가장 마지막에 측정된 폭방향 온도 구간 사이에 발생하는 중복구간)이나, 혹은 길이가 가장 긴 중복구간에서 측정된 폭방향 온도를 보정하여 통합 폭방향 온도를 산출할 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 롤러 컨베이어 20 : 강판
30 : 가속냉각기 40 : 열간 교정기
110 : 폭방향 온도계 120 : 전진 및 후진 검출부
130 : 속도 검출부 140 : 제어부

Claims (7)

  1. 강판의 폭방향 온도를 측정하는 폭방향 온도계;
    상기 강판의 이동방향을 검출하는 전진 및 후진 검출부;
    상기 강판이 전진하거나 후진할 때의 이동속도를 검출하는 속도 검출부; 및
    상기 강판의 이동방향이 전진에서 후진 또는 후진에서 전진으로 전환될 경우에 상기 이동방향이 전환되는 지점들과 이동거리를 연산하고, 상기 이동방향이 전환되는 지점들 간의 중복구간에서 측정된 폭방향 온도를 보상하여 상기 강판의 시작 지점에서 끝 지점까지의 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 강판의 시작 지점인 제1 지점부터 상기 강판이 전진에서 후진으로 전환되는 제2 지점까지의 폭방향 온도를 측정하고, 상기 후진하던 강판이 제3 지점에서 다시 전진으로 전환될 경우에 상기 제2 지점부터 상기 강판의 끝 지점인 제4 지점까지의 폭방향 온도를 측정한 후, 상기 제2 지점부터 제4 지점까지 측정된 폭방향 온도와, 상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 온도 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하여 산출된 온도와, 상기 제3 지점부터 제4 지점까지 측정한 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 온도 측정 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 지점부터 제2 지점까지 측정된 폭방향 온도와,
    상기 제3 지점부터 제4 지점까지 측정한 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하여 산출한 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 온도 측정 장치.
  5. 삭제
  6. 강판의 시작 지점인 제1 지점부터 상기 강판이 전진에서 후진으로 전환되는 제2 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제1 단계;
    상기 후진하던 강판이 다시 전진으로 전환되는 제3 지점부터 상기 강판의 끝 지점인 제4 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제2 단계;
    상기 제1 단계에서 측정된 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하는 제3 단계; 및
    상기 제3 단계에서 감산 또는 제거된 폭방향 온도와, 상기 제2 단계에서 측정된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 온도 측정 방법.
  7. 강판의 시작 지점인 제1 지점부터 상기 강판이 전진에서 후진으로 전환되는 제2 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제1 단계;
    상기 후진하던 강판이 다시 전진으로 전환되는 제3 지점부터 상기 강판의 끝 지점인 제4 지점까지의 폭방향 온도를 측정하는 제2 단계;
    상기 제2 단계에서 측정된 폭방향 온도에서 상기 제2 지점과 제3 지점의 중복구간에서 측정되는 폭방향 온도를 감산 또는 제거하는 제3 단계; 및
    상기 제1 단계에서 측정된 폭방향 온도와, 상기 제3 단계에서 감산 또는 제거된 폭방향 온도를 합산하여 통합 폭방향 온도 프로파일을 산출하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 온도 측정 방법.
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