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KR102323345B1 - 에스컬레이터 - Google Patents

에스컬레이터 Download PDF

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KR102323345B1
KR102323345B1 KR1020150187302A KR20150187302A KR102323345B1 KR 102323345 B1 KR102323345 B1 KR 102323345B1 KR 1020150187302 A KR1020150187302 A KR 1020150187302A KR 20150187302 A KR20150187302 A KR 20150187302A KR 102323345 B1 KR102323345 B1 KR 102323345B1
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handrail
moving handrail
driving
escalator
moving
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가즈후미 요시다
히로아키 하야시
다카히로 이노우에
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미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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Abstract

[과제] 내리막 운전시에 긴급 정지하는 경우에, 간단한 구성에 의해서 스텝보다 먼저 이동 난간을 정지시킬 수 있는 에스컬레이터를 제공한다.
[해결 수단] 에스컬레이터는, 구동 전동기(7), 검출부(22), 난간 락 장치(19) 및 제어부(23)를 구비한다. 구동 전동기(7)는, 스텝(2) 및 이동 난간(12)을 구동하기 위한 구동력을 발생시킨다. 검출부(22)는, 안전 장치(18)가 동작한 것을 검출한다. 난간 락 장치(19)는, 이동 난간(12)을 사이에 끼워 정지시키기 위한 것이다. 제어부(23)는, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 스텝(2)이 정지하기 전에 난간 락 장치(19)에 의해서 이동 난간(12)을 정지시킨다.

Description

에스컬레이터{ESCALATOR}
본 발명은, 에스컬레이터에 관한 것이다.
특허 문헌 1에, 스텝 구동용 전동기와 난간 구동용 전동기를 구비한 에스컬레이터가 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 에스컬레이터에서는, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치가 동작하면, 이동 난간의 정지 위치보다 스텝의 정지 위치가 전방이 되도록 각 전동기를 제어한다.
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2012－17200호 공보
내리막 운전시에 긴급 정지하는 경우, 특허 문헌 1에 기재된 에스컬레이터와 같이 스텝보다 이동 난간을 먼저 정지시키는 것이, 승객의 전도(轉倒) 등을 방지하는데 있어서 유효하다. 그러나, 특허 문헌 1에 기재된 에스컬레이터에서는, 스텝 구동용 전동기와 난간 구동용 전동기 쌍방을 구비할 필요가 있으며, 구조가 복잡하게 된다고 하는 문제가 있었다. 또, 2개의 전동기를 구비하기 때문에, 통상 운전시에 이동 난간을 스텝에 동기(同期)시키는 것이 어렵게 된다고 하는 문제도 있었다.
본 발명은, 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 내리막 운전시에 긴급 정지하는 경우에, 간단한 구성에 의해서 스텝보다 먼저 이동 난간을 정지시킬 수 있는 에스컬레이터를 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 에스컬레이터는, 스텝 및 이동 난간을 구동하기 위한 구동력을 발생시키는 구동 전동기와, 구동 전동기를 정지시키기 위한 안전 장치가 동작한 것을 검출하는 검출 수단과, 이동 난간을 사이에 끼워 정지시키기 위한 난간 락 장치와, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치가 동작한 것이 검출 수단에 의해서 검출되면, 스텝이 정지하기 전에 난간 락 장치에 의해서 이동 난간을 정지시키는 제어 수단을 구비한다.
본 발명에 관한 에스컬레이터라면, 내리막 운전시에 긴급 정지하는 경우에, 간단한 구성에 의해서 스텝보다 먼저 이동 난간을 정지시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 난간 락 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 A－A 단면을 나타내는 도면이다.
도 5는 난간 락 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 B－B 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
첨부의 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복하는 설명은, 적당히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다.
실시 형태 1.
도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터를 나타내는 단면도이다. 도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 구성을 나타내는 블록도이다.
에스컬레이터의 트러스(truss)(1)는, 건물의 상하층 바닥 사이에 놓여진다. 트러스(1)는, 에스컬레이터의 자중 및 적재 하중을 지지한다. 에스컬레이터의 승객은, 상하층 바닥 사이를 이동할 때에 스텝(2)에 오른다. 스텝(2)은, 스텝 체인(3)에 연결된다. 스텝 체인(3)은, 무단(無端) 모양으로 형성된다. 다수의 스텝(2)이 스텝 체인(3)에 연결되는 것에 의해, 상부의 승강구(4)로부터 하부의 승강구(5)에 걸쳐서 스텝(2)이 간극없이 배치된다.
승강구(4)의 하부에, 기계실(6)이 마련된다. 기계실(6)은, 트러스(1)의 상단부에 형성된 공간이다. 기계실(6)에, 예를 들면 구동 전동기(7), 감속기(8) 및 제어 장치(9)가 구비된다. 또, 기계실(6)에 마련된 축에 스프로켓(10 및 11)이 마련된다.
구동 전동기(7)는, 스텝(2)을 구동하기 위한 구동력을 발생시킨다. 감속기(8)는, 구동 전동기(7)의 출력을 감속하고, 체인을 매개로 하여 스프로켓(10 및 11)이 마련된 축을 회전시킨다. 스텝 체인(3)은, 스텝 구동용 스프로켓(10)에 감아 걸려진다. 스프로켓(10)이 축과 함께 회전하는 것에 의해, 스텝(2)이 승강구(4) 및 승강구(5) 사이를 이동한다.
제어 장치(9)는, 각종 운전을 제어한다. 예를 들면, 제어 장치(9)는, 통상 운전 및 긴급 정지시의 운전을 제어한다. 통상 운전은, 승객을 승강구(4)로부터 승강구(5)로 이동시키는 내리막 운전과 승객을 승강구(5)로부터 승강구(4)로 이동시키는 오르막 운전을 포함한다. 제어 장치(9)에 구동 전동기(7)가 전기적으로 접속된다. 구동 전동기(7)의 제어는, 제어 장치(9)에 의해서 행해진다.
이동 난간(12)은, 스텝(2)에 승강하는 승객 및 스텝(2)에 오르고 있는 승객이 안전을 위해서 잡는 것이다. 이동 난간(12)은 무단 모양으로 형성된다. 스텝(2)의 양측에 난간(13)이 마련된다. 이동 난간(12)은, 상부측이, 난간(13)의 가장자리를 따르도록 배치된다. 이동 난간(12)은, 승강구(4) 및 승강구(5)에서 상하로 반전된다. 이동 난간(12)의 하부측은, 스텝(2)의 양측에 마련된 스커트(skirt) 가이드 내에 배치된다.
이동 난간(12)은, 난간 구동 장치(14)에 의해서 구동된다. 난간 구동 장치(14)는, 예를 들면, 마찰 구동 방식에 의해서 이동 난간(12)을 구동한다. 마찰 구동 방식을 채용하는 난간 구동 장치(14)는, 예를 들면 구동 롤러(15) 및 가압 롤러(16)(도 3 참조)를 구비한다. 이동 난간(12)은, 구동 롤러(15)와 가압 롤러(16)에 의해, 상하(표리)로부터 사이에 끼워 넣어진다. 난간 구동 장치(14)는, 이 이동 난간(12)을 사이에 끼워 넣은 상태에서 구동 롤러(15)를 회전시키는 것에 의해, 이동 난간(12)과의 마찰력을 이용하여 이동 난간(12)을 구동한다.
난간 구동용 스프로켓(11)에, 난간 체인(17)이 감아 걸려진다. 스프로켓(11)의 회전력은, 난간 체인(17)에 의해서 난간 구동 장치(14)에 전달된다. 스프로켓(11)이 상기 축 및 스프로켓(10)과 함께 회전하는 것에 의해, 이동 난간(12)이 난간 구동 장치(14)에 의해서 구동된다. 즉, 구동 전동기(7)는, 이동 난간(12)을 구동하기 위한 구동력도 발생시킨다. 통상 운전이 행해지고 있는 동안, 이동 난간(12)은, 왕로(往路)측의 스텝(2)과 동기하도록 상하층 바닥 사이를 순환 이동한다.
안전 장치(18)는, 구동 전동기(7)를 정지시키는 것이 필요한 어떤 상태를 검출하면 동작한다. 안전 장치(18)는, 제어 장치(9)에 전기적으로 접속된다. 안전 장치(18)가 동작하면, 그 취지의 정보가 안전 장치(18)로부터 제어 장치(9)로 출력된다.
난간 락 장치(19)는, 이동 난간(12)을 사이에 끼워 정지시키기 위한 장치이다. 난간 락 장치(19)는, 이동 난간(12)을 이동 및 정지시키는 난간 구동 장치(14)와는 별도로 마련된다. 난간 락 장치(19)는, 제어 장치(9)에 전기적으로 접속된다. 난간 락 장치(19)의 제어는, 제어 장치(9)에 의해서 행해진다.
도 3 및 도 5는, 난간 락 장치(19)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 통상 운전이 행해지고 있을 때의 상태를 나타낸다. 도 4는 도 3의 A－A 단면을 나타내는 도면이다. 난간 락 장치(19)는, 예를 들면 상부 부재(19a) 및 하부 부재(19b)를 구비한다. 통상 운전이 행해지고 있는 동안, 상부 부재(19a)와 하부 부재(19b)와의 사이에 간극이 형성된다. 이동 난간(12)은, 상부 부재(19a)와 하부 부재(19b)와의 사이에 형성된 간극을 통과한다. 통상 운전이 행해지고 있는 동안, 이동 난간(12)은, 상부 부재(19a) 및 하부 부재(19b) 중 어느 쪽에도 접촉하지 않는다.
도 5는 난간 락 장치(19)가 동작했을 때의 상태를 나타낸다. 도 6은 도 5의 B－B 단면을 나타내는 도면이다. 난간 락 장치(19)가 동작하면, 이동 난간(12)은, 상부 부재(19a)와 하부 부재(19b)에 의해서 상하(표리)로부터 사이에 끼워 넣어진다. 난간 락 장치(19)는, 예를 들면 상부 부재(19a)를 이동 난간(12)측으로 밀어 붙이는 밀어붙임 부재와 하부 부재(19b)를 이동 난간(12)측으로 밀어 붙이는 밀어붙임 부재(모두 도시하지 않음)를 구비한다. 밀어붙임 부재는, 예를 들면 스프링이라도 좋다. 난간 락 장치(19)가 동작하면, 난간 구동 장치(14)를 동작시켜도 이동 난간(12)을 이동시킬 수는 없다.
난간 감시 장치(20)는, 이동 난간(12)의 상태를 감시한다. 예를 들면, 난간 감시 장치(20)는, 이동 난간(12)이 이동하는 속도를 감시한다. 난간 감시 장치(20)는, 이동 난간(12)의 이동 속도가 0이면, 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것을 검출한다. 난간 감시 장치(20)는, 제어 장치(9)에 전기적으로 접속된다. 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것이 난간 감시 장치(20)에 의해서 검출되면, 그 취지의 정보가 난간 감시 장치(20)로부터 제어 장치(9)로 출력된다. 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것을 검출하는 방법은, 다른 방법이라도 좋다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(9)는, 예를 들면 판정부(21), 검출부(22) 및 제어부(23)를 구비한다. 판정부(21)는, 에스컬레이터의 운전 방향을 판정한다. 판정부(21)가 운전 방향을 판정하는 방법은 어떤 방법이라도 좋다. 검출부(22)는, 안전 장치(18)가 동작한 것을 검출한다. 검출부(22)는, 예를 들면 안전 장치(18)로부터 입력되는 정보에 근거하여 상기 검출을 행한다. 제어부(23)는, 제어 장치(9)에 접속된 기기를 제어한다.
다음으로, 도 7도 참조하여, 상기 구성을 가지는 에스컬레이터의 동작에 대해 설명한다. 도 7은, 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
제어 장치(9)는, 안전 장치(18)가 동작했는지 아닌지를 판정한다(S1). 예를 들면, 통상 운전이 행해지고 있을 때에 구동 전동기(7)를 긴급 정지시키지 않으면 안되는 사상(事象)이 발생하면, 안전 장치(18)가 동작한다. 이것에 의해, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출된다(S1의 Yes).
다음으로, 제어 장치(9)는, 내리막 운전이 행해지고 있는지 아닌지를 판정한다(S2). 내리막 운전이 행해지고 있는 것이 판정부(21)에 의해서 판정되면(S2의 Yes), 제어부(23)는, 난간 락 장치(19)를 동작시킨다(S3). 즉, 제어부(23)는, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 그 직후에 난간 락 장치(19)를 동작시킨다.
안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 제어부(23)는, 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령을 출력한다. 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령이 출력되어도, 스텝(2)은 관성력에 의해서 약간의 시간만큼 계속 이동한다. 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령이 출력되면 스텝(2)이 순간적으로 정지하는 것은 아니다. 이 때문에, S3에서 난간 락 장치(19)가 동작하면, 스텝(2)이 정지하기 전에 이동 난간(12)이 정지한다. 즉, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치(18)가 동작하면, 이동 난간(12)이 정지한 후에 스텝(2)이 정지한다. 이것에 의해, 이동 난간(12)을 잡고 있는 승객은, 상체가 상부의 승강구(4)의 쪽으로 기울어지게 된다. 스텝(2)의 위에 있는 승객이 승강구(5)측으로 전도(轉倒)하거나 전방에 있는 다른 승객에 부딛히거나 하는 것을 간단한 구성에 의해서 막을 수 있다.
S2에서 오르막 운전이 행해지고 있는 것이 판정부(21)에 의해서 판정되면, 제어 장치(9)는, 이동 난간(12)이 정지했는지 아닌지를 판정한다(S4). 상술한 바와 같이, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 제어부(23)는, 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령을 출력한다. 이것에 의해, 구동 전동기(7)의 기능에 의해서 스텝(2) 및 이동 난간(12)이 정지한다. 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것은, 난간 감시 장치(20)에 의해서 검출된다. 제어부(23)는, 이동 난간(12)이 정지하고 있는 취지의 정보가 난간 감시 장치(20)로부터 입력되면, 난간 락 장치(19)를 동작시킨다(S3). 즉, 제어부(23)는, 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것이 난간 감시 장치(20)에 의해서 검출된 후에 난간 락 장치(19)에 이동 난간(12)을 사이에 끼우게 한다.
오르막 운전이 행해지고 있는 경우, 스텝(2)이 정지하기 전에 이동 난간(12)이 정지하면, 이동 난간(12)을 잡고 있는 승객의 상체가 하부의 승강구(5)의 쪽으로 기울어 버린다. 이 때문에, 오르막 운전이 행해지고 있을 때에는, 구동 전동기(7)의 기능에 의해서 스텝(2) 및 이동 난간(12)이 정지한 후에 난간 락 장치(19)를 동작시키는 것이 좋다. 이러한 구성을 채용하는 것에 의해, 예를 들면 이동 난간(12)이 정지한 후에 승객의 무게에 의해 스텝(2)이 하강하는 사고가 발생한 경우에, 이동 난간(12)이 스텝(2)와 함께 이동해 버리는 것을 방지할 수 있다. 승객은, 고정된 이동 난간(12)을 잡고 대처할 수 있다.
또, 오르막 운전이 행해지고 있는 경우, 제어부(23)는, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 안전 장치(18)가 동작하고나서 일정 시간이 경과한 후에 난간 락 장치(19)에 이동 난간(12)을 사이에 끼우게 해도 좋다. 상기 일정 시간은, 예를 들면, 안전 장치(18)가 동작하고나서 구동 전동기(7)의 기능에 의해서 스텝(2) 및 이동 난간(12)이 정지하기까지 필요한 시간보다 긴 시간으로 설정된다. 이러한 구성을 채용하면, 난간 감시 장치(20)를 구비하지 않아도 상기와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
본 실시 형태에서, 부호 21~23에 나타내는 각 부는 제어 장치(9)가 가지는 기능을 나타낸다. 제어 장치(9)는, 하드웨어 자원(資源)으로서, 예를 들면 입출력 인터페이스와 CPU와 메모리를 포함하는 회로를 구비한다. 제어 장치(9)는, 메모리에 기억된 프로그램을 CPU에 의해서 실행하는 것에 의해, 각 부(21~23)가 가지는 각 기능을 실현한다. 각 부(21~23)가 가지는 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 좋다.
본 실시 형태에서는, 내리막 운전 및 오르막 운전 쌍방에서 난간 락 장치(19)를 동작시키는 경우에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 내리막 운전이 행해지고 있을 때에만 난간 락 장치(19)를 동작시켜도 좋다. 또, 내리막 운전밖에 행하지 않는 에스컬레이터라면, 제어 장치(9)에 판정부(21)을 구비할 필요는 없다. 이러한 경우, 제어 장치(9)는, 도 7의 S2 및 S4의 처리를 행하지 않는다. 항상 내리막 운전이 행해지고 있기 때문에, 제어부(23)는, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 그 직후에 난간 락 장치(19)를 동작시킨다.
1 : 트러스 2 : 스텝
3 : 스텝 체인 4 : 승강구
5 : 승강구 6 : 기계실
7 : 구동 전동기 8 : 감속기
9 : 제어 장치 10 : 스프로켓
11 : 스프로켓 12 : 이동 난간
13 : 난간 14 : 난간 구동 장치
15 : 구동 롤러 16 : 가압 롤러
17 : 난간 체인 18 : 안전 장치
19 : 난간 락 장치 19a : 상부 부재
19b : 하부 부재 20 : 난간 감시 장치
21 : 판정부 22 : 검출부
23 : 제어부

Claims (4)

  1. 스텝 및 이동 난간을 구동하기 위한 구동력을 발생시키는 구동 전동기와,
    상기 구동 전동기를 정지시키기 위한 안전 장치가 동작한 것을 검출하는 검출 수단과,
    상기 이동 난간을 사이에 끼워 정지시키기 위한 난간 락 장치와,
    내리막 운전이 행해지고 있을 때에 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 스텝이 정지하기 전에 상기 난간 락 장치에 의해서 상기 이동 난간을 정지시키는 제어 수단을 구비한 에스컬레이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    운전 방향을 판정하는 판정 수단을 더 구비하며,
    상기 제어 수단은, 내리막 운전이 행해지고 있는 것이 상기 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 스텝이 정지하기 전에 상기 난간 락 장치에 의해서 상기 이동 난간을 정지시키는 에스컬레이터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이동 난간이 정지하고 있는 것을 검출하는 난간 감시 장치를 더 구비하며,
    상기 제어 수단은, 오르막 운전이 행해지고 있는 것이 상기 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 이동 난간이 정지하고 있는 것이 상기 난간 감시 장치에 의해서 검출된 후에 상기 난간 락 장치에 상기 이동 난간을 사이에 끼우게 하는 에스컬레이터.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어 수단은, 오르막 운전이 행해지고 있는 것이 상기 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 안전 장치가 동작하고나서 일정 시간이 경과한 후에 상기 난간 락 장치에 상기 이동 난간을 사이에 끼우게 하는 에스컬레이터.
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