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KR102300322B1 - 차량 헤드램프 및 차량 제어 장치 - Google Patents

차량 헤드램프 및 차량 제어 장치 Download PDF

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KR102300322B1
KR102300322B1 KR1020207003878A KR20207003878A KR102300322B1 KR 102300322 B1 KR102300322 B1 KR 102300322B1 KR 1020207003878 A KR1020207003878 A KR 1020207003878A KR 20207003878 A KR20207003878 A KR 20207003878A KR 102300322 B1 KR102300322 B1 KR 102300322B1
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vehicle
light
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vehicle headlamp
microprocessor
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마틴 라머
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제트카베 그룹 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량 전방에 광 패턴을 형성하도록 구성되는 차량 헤드램프(1)에 관한 것이며, 상기 차량 헤드램프는, 제1 마이크로프로세서(100)와, 제1 메모리(110)와, 제어 채널 제어 유닛(120)과, 각각 하나의 제1 출력 유닛(221, 222)을 구비한 제1 광 모듈(211, 212)과, 각각 하나의 제2 출력 유닛(223, 224)을 구비한 제2 광 모듈(213, 214)을 포함하며, 상기 차량 헤드램프(1)는 그 외에도 객체 채널 제어 유닛(130)과, 제2 마이크로프로세서(101)와, 제2 메모리(90)를 더 포함하며, 객체 채널 제어 유닛(130)은 차량의 제2 전자 시스템(61)으로부터 객체 채널(131)에 대한 메시지를 수신하도록 구성되며, 제2 마이크로프로세서(101)는 객체 채널 제어 유닛(130)으로부터 적어도 부분적으로 메시지를 호출하여 이 메시지를 토대로 이미지 데이터를 형성하도록 구성되며, 제2 마이크로프로세서(101)는 그 외에도 비디오 채널(250)을 통해 제2 광 모듈(213, 214)의 출력 유닛(223, 224)을 활성화하도록 구성되며, 제2 광 모듈(213, 214)의 출력 유닛(223, 224)은, 제어 데이터, 및 제2 광 모듈(213, 214)의 이미지 데이터를 토대로, 차량 헤드램프의 광 분포를 기술하는 공통 데이터를 생성하도록 구성된다.

Description

차량 헤드램프 및 차량 제어 장치
본 발명은 차량 전방에 광 패턴을 형성하도록 구성되는 차량 헤드램프에 관한 것이며, 상기 차량 헤드램프는 제1 마이크로프로세서와, 제1 메모리와, 제어 채널 제어 유닛과, 각각 하나의 제1 출력 유닛을 구비한 적어도 하나의 제1 광 모듈과, 각각 하나의 제2 출력 유닛을 구비한 적어도 하나의 제2 광 모듈을 포함하며,
제1 마이크로프로세서는 제1 메모리 및 제어 채널 제어 유닛과 연결되며,
제어 채널 제어 유닛은 데이터 교환을 위해 적어도 하나의 제1 및 제2 광 모듈의 각각의 출력 유닛과 통신하며,
제어 채널 제어 유닛은 차량의 제1 전자 시스템으로부터 제어 채널에 대한 적어도 하나의 제어 메시지를 수신하여 제1 마이크로프로세서로 적어도 부분적으로 전송하도록 구성되고, 제1 마이크로프로세서는 적어도 하나의 제어 메시지의 부분들을 이용하여 제어 데이터를 형성하고 제어 데이터로는 차량 헤드램프의 적어도 하나의 작동 모드를 제어하며,
제1 마이크로프로세서는, 제1 메모리 내에 저장되어 있는 제1 광 데이터를 호출하고 처리하여 적어도 하나의 제1 및 제2 광 모듈의 각각의 출력 유닛으로 전송하도록 구성되고, 제1 및 제2 출력 유닛은, 각각, 제1 광 데이터를 이용하여 각각의 출력 유닛과 연결된 광전자 부품을 활성화하도록 구성되며,
적어도 하나의 제1 광 모듈은, 제1 광원에 의해 방출된 광을 적어도 부분적으로 적어도 하나의 제1 투영 광학계의 방향으로 변조기를 통해 변조하여 차량 전방에 제1 광 패턴을 투영하도록 구성되며,
적어도 하나의 제2 광 모듈은 적어도 하나의 제2 광원과, 대응하는 출력 유닛에 의해 전자 방식으로 활성화되는 복수의 제어 가능한 광학 요소가 그 내에 배치되어 있는 광전자 부품과, 적어도 하나의 제2 투영 광학계를 포함하며, 적어도 하나의 제2 광 모듈은, 제2 광원에 의해 방출된 광을 광전자 부품의 광학 요소들 쪽으로 지향시키며, 그리고 광학 요소들을 통해 적어도 부분적으로 적어도 하나의 제2 투영 광학계의 방향으로 변조하여 차량 전방에 제2 광 패턴을 투영하도록 구성된다.
또한, 본 발명은 차량 제어 장치에 관한 것이다.
현재의 헤드램프 시스템들의 개발에서, 신속하게 변경되고 각각의 교통, 도로 및 광 조건들에 매칭될 수 있는 최대한 고해상도의 광 패턴을 차도(road) 상에 투영할 수 있도록 하는 요구가 점점 더 매우 중요해지고 있다. 본원에서 "차도"란 용어는 간소화된 설명을 위해 이용되는데, 왜냐하면, 자명한 사실로서, 광 패턴이 실제로 차도 상에 위치되는지, 또는 그를 넘어 더 신장되는지 그 여부는 장소의 조건들에 따라서 결정되기 때문이다. 원칙상, 광 패턴은, 본원에서 이용되는 문맥에서, 자동차 조명 기술에 관련되는 해당 규정들에 상응하게 수직 표면 상에서의 투영에 근거하여 정의된다. 또한, 생성된 광 패턴은 상이한 교통 상황들에 매칭될 수 있어야 한다.
특히, 가변 제어 가능한 반사경 표면(reflector surface)이 복수의 마이크로 미러(micro-mirror)로 형성되며, 그리고 선택된 영역들에서 광원 유닛에 의해 생성되는 광 방출을 헤드램프의 방사 방향으로 반사하는 것인 헤드램프들이 개발되었다. 상기 유형의 조명 장치들은, 차량 구성에서, 그들의 매우 유연한 광 기능들로 인해 바람직한데, 그 이유는 상이한 조명 영역들을 위해 조도가 개별적으로 조절될 수 있으며, 그리고 예컨대 로우빔 광 분포, 코너링광 광 분포, 도심등 광 분포, 고속도로등 광 분포, 벤딩광 광 분포, 하이빔 광 분포, 추가 하이빔 광 분포와 같은, 또는 (ADB: Adaptive Driving Beam Headlighting System; 적응형 주행빔 전조등 시스템으로서 공지된) 눈부심 없는 하이빔의 형성을 위한 것과 같은 상이한 광 분포들을 포함한 임의의 광 기능들이 실현될 수 있기 때문이다.
마이크로 미러 어셈블리의 경우, 디지털 패턴이 광빔으로 변조되는 것을 통해 패턴들이 생성되는 것인 소위 디지털 광처리(DLP®)(digital light processing) 투영 기술이 적용된다. 이 경우, 픽셀로서도 지칭되는 이동식 마이크로 미러들의 직사각형 배열을 통해, 광빔은 부분 영역들로 분해되고 그에 이어서 픽셀 방식으로 투영 경로 안쪽으로, 또는 투영 경로 바깥쪽으로 반사된다. 이런 기술에 대한 기반은, 미러들의 매트릭스 형태인 마이크로 미러들의 배열 및 그의 제어 기술을 포함하면서 "디지털 마이크로 미러 장치"(DMD: Digital Micromirror Device)로서 지칭되는 전자 부품을 형성한다. DMD 마이크로 시스템은, 예컨대 약 16㎛ 또는 그 미만의 에지 길이를 가지면서 매트릭스 형태로 배치되는 마이크로 미러 액추에이터들, 다시 말하면 경동 가능한 반사 표면들로 구성되는 공간광 변조기(Spatial Light Modulator, SLM)이다. 미러 표면들은, 정전기장의 작용을 통해 이동될 수 있는 방식으로 구성된다. 각자의 마이크로 미러는 자신의 경동 각도와 관련하여 개별적으로 조정될 수 있고 일반적으로 2개의 안정된 최종 상태를 보유하며, 이들 최종 상태 간의 전환은 1초 이내에 최대 5000회까지 수행될 수 있다. 개별 마이크로 미러들은, 각각, 예컨대 DMD 어셈블리의 주 방사 방향으로, 시간에 따라 평균화된 자신들의 반사율이 DMD의 두 안정된 상태 사이에 위치하는 것인 마이크로 미러들의 추가 상태들을 매핑하기 위해, 펄스폭 변조(PWM)를 통해 각각 제어될 수 있다. 미러의 개수는 투영되는 패턴의 해상도에 상응하며, 하나의 미러는 하나 또는 복수의 픽셀을 나타낼 수 있다. 현재 메가픽셀 범위의 높은 해상도를 보유한 DMD 칩들은 시장에서 구입할 수 있다. 조정 가능한 개별 미러들의 기반이 되는 기술은 마이크로 전기 기계식 시스템(MEMS: Micro-Electro-Mechanical-System) 기술이다.
MD 기술은 2개의 안정된 미러 상태를 보유하며, 그리고 두 안정된 상태 간의 변조를 통해 반사 계수가 설정될 수 있는 반면, "아날로그 마이크로 미러 장치(AMD: Analog Micromirror Device)" 기술은, 개별 미러들이 각각 안정된 상태에 있는 가변 미러 위치들에서 설정될 수 있다는 특성을 보유한다.
고해상도 차량 헤드램프의 경우, 예컨대 DMD 시스템을 통해 투영되는 복잡하고 상세한 광 분포들은 헤드램프의 전자 시스템 내에서 계산되고, 그리고/또는 그 내에 저장될 수 있다. 이를 위해, 보통, 복잡한 시스템으로서 증가된 전기 소모량 및 복잡한 냉각 장치를 필요로 하는 고성능 마이크로 전자 어셈블리가 요구되며, 이는, 큰 장착 공간을 필요로 하고, 그 외에도 높은 중량, 높은 개발, 조립 및 유지보수 비용을 야기하며, 그렇게 하여 차량 내 통합을 어렵게 한다.
본 발명의 과제는 언급한 단점들을 극복하는 것에 있다.
상기 과제는 도입부에 언급한 유형의 차량 헤드램프를 통해 해결되고, 차량 헤드램프는 그 외에도 객체 채널 제어 유닛과, 제2 마이크로프로세서와, 제2 메모리를 더 포함하며, 제2 마이크로프로세서는 데이터 교환을 위해 객체 채널 제어 유닛 및 제2 메모리와 연결되며, 객체 채널 제어 유닛은 차량의 제2 전자 시스템으로부터 객체 채널에 대한 적어도 하나의 메시지를 수신하도록 구성되며, 제2 마이크로프로세서는 객체 채널 제어 유닛으로부터 적어도 부분적으로 적어도 하나의 메시지를 호출하여 이 메시지를 토대로 이미지 데이터를 형성하도록 구성되며, 제2 마이크로프로세서는 그 외에도 비디오 채널을 통해 적어도 하나의 제2 광 모듈의 각각의 출력 유닛을 제어하도록 구성되며, 적어도 하나의 제2 광 모듈의 출력 유닛은, 제어 데이터, 및 적어도 하나의 제2 광 모듈의 이미지 데이터를 토대로, 차량 헤드램프의 광 분포를 기술하는 공통 데이터를 생성하도록 구성된다.
본원 명세서 및 청구범위의 보다 더 나은 이해 및 판독성을 위해, 단수의 특징과 복수의 특징은 구별되지 않는다. 그럼에도 불구하고 특징들은 각각 단수 및 복수 내지 이들의 임의의 조합들도 의미한다.
언급한 특징들을 통해, 차량 헤드램프에 대한 광 분포의 상세한 기술(description)이 헤드램프 내에 배치되어 있지 않은 컴퓨터 유닛 내에서 계산되는 점이 달성될 수 있다. 바람직하게 상기 컴퓨터 유닛은 다른 차량 시스템들에 의해서도 공동으로 계산 기능들을 위해 사용된다. 계산된 광 분포의 기술에서 기인하는 데이터 볼륨은, 보통, 신속하게 차량 시스템의 제어 채널을 통해 전송될 수 있는 것보다 너무 많은 양을 보유한다. 제어 채널 메시지들의 실시간 요건은 상기와 같이 많은 데이터양의 전송을 위해 제어 채널을 부적합하게 할 수 있다. 본 발명에 따른 객체 채널을 통해서는, 차량의 전자 시스템과 차량 헤드램프 사이에 메시지들에 대한 큰 전송 대역폭을 보유하는 추가적인 전송 채널이 제공되며, 더 나아가 상기 추가적인 전송 채널은, 예컨대 실시간 프로토콜이 객체 채널의 전송 채널 내에 적용됨으로써, 실시간 전송을 위해서도 구성될 수 있다.
바람직하게는, 제1 전자 차량 시스템은 온보드 전기 시스템 제어 장치이고, 그리고/또는 제2 전자 차량 시스템은 중앙 운전자 보조 시스템(central driver assistance system)인데, 그 이유는 상기 시스템들에는, 이후 본 발명에 따른 헤드램프에 의해 사용될 수 있는 데이터를 생성할 수 있는 다수의 센서 및 제어 유닛이 포함되어 있기 때문이다. 그렇게 하여, 헤드램프는 보다 덜 복잡하게 구성될 수 있고, 중량, 구조 규격(structural size)은 보다 더 작아질 수 있으며, 개발 및 제조 비용은 보다 더 적어질 수 있다.
또한, 바람직하게는, 적어도 하나의 제1 광 모듈 및/또는 적어도 하나의 제2 광 모듈은 발광다이오드들 또는 마이크로 미러들의 제어 가능한 매트릭스형 배열구조이며, 적어도 하나의 제2 광 모듈은, 적어도 하나의 제1 광 모듈보다 더 높은 패턴 해상도(pattern resolution)를 보유한다. 그렇게 하여, 각각 상이한 패턴 해상도를 갖는 적어도 2개의 제어 가능한 광 분포를 특히 바람직한 방식으로 하나의 헤드램프로 조합하는 차량 헤드램프가 제공될 수 있다.
그 밖에도, 바람직하게는, 제1 및/또는 제2 메모리 내에는, 차량 헤드램프의 각각 하나의 사전 정의된 광 분포를 갖는 적어도 하나의 광 기능, 및/또는 사전 정의된 그래픽 심벌을 포함하는 제1 및/또는 제2 광 데이터가 저장되며, 그리고 바람직하게는 제1 및/또는 제2 광 데이터는 제1 및/또는 제2 전자 차량 시스템으로부터 부분적으로 수신된 것이다. 그렇게 하여, 예컨대 로우빔 또는 하이빔 광 분포와 같은 차량 헤드램프의 기본 광 분포들의 경우, 이미 예컨대 자체의 값들이 광 분포를 나타내고 광 매트릭스 요소들의 개수가 DMD와 같은 광전자 부품의 제어 가능한 광학 요소들의 개수에 상응하는 것인 광 매트릭스의 형태로 헤드램프를 제조할 때, 상기 광 매트릭스는 헤드램프 내에 프로그램되고 계산은 되지 않아도 되는 점이 달성될 수 있다. 그러나 광 분포가 단지 광 분포의 형상의 분석 기술(analytic description)을 통해서만, 예컨대 다항식을 통해서만 수행되고 메모리를 절약하기 위해 다항식의 매개변수들만 메모리에 저장되는 점 역시도 제공될 수 있다. 이런 경우에, 광 매트릭스는 다항식을 토대로 마이크로프로세서를 통해 계산될 수 있고 출력 유닛을 통해 DMD로 출력될 수 있다.
본 발명의 일 개선예에서, 메시지는 바람직하게는 TCP 기술(TCP technology: Transmission Control Protocol; 전송 제어 프로토콜) 또는 UDP 기술(UDP technology: User Datagram Protocol; 사용자 데이터그램 프로토콜)이 이용되면서, 이더넷 네트워크의 분기이거나, 바람직하게는 정밀 시간 프로토콜에 따른 실시간 이더넷 네트워크의 분기이거나, 또는 MOST 버스(MOST: Media Oriented Systems Transport; 미디어 지향 시스템 전송)인 객체 채널을 통해 전송될 수 있다. 그렇게 하여, 객체 채널이 특히 간단하게 실현될 수 있고 이와 동시에 바람직한 전송 특성들이 달성될 수 있는 점이 달성될 수 있다.
바람직하게는, 제어 채널은 차량의 CAN 버스(CAN: Controller Area Network; 컨트롤러 영역 네트워크)이다. 그렇게 하여, 헤드램프의 광 기능들 또는 작동 모드들의 개루프 제어는 표준화된 방법을 통해 수행되고 본 발명에 대한 개루프 제어의 개별 매칭은 요구되지 않는 점이 달성될 수 있다.
특히 바람직하게는, 메시지는 적어도 하나의 타깃 주소, 적어도 하나의 객체 ID 및 적어도 하나의 객체 기술(object description)을 포함하고, 객체 채널 제어 유닛은, 타깃 주소에 상응하고 바람직하게는 IP 주소(IP: Internet Protocol)인 적어도 하나의 수신 식별자(receive identifier)를 포함한다. 그렇게 하여 특히 간단한 실현이 달성될 수 있다.
그 밖에도, 특히 바람직하게는, 마이크로프로세서는, 객체 기술을 토대로, 차량 헤드램프의 광 분포를 나타내는 적어도 하나의 광 매트릭스를 형성하도록 구성된다. 그렇게 하여, 본 발명의 특히 간단한 실현이 달성될 수 있다.
바람직하게는, 객체 기술 자체가 광 매트릭스를 포함한다. 그렇게 하여서도, 마이크로프로세서를 통해 예컨대 광 분포들의 기술로 모델들의 변환을 통한 단지 적은 처리 또는 계산만이 필요하거나, 또는 심지어는 필요하지 않게 됨으로써, 본 발명의 특히 간단한 실현이 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 개선예는, 적어도 하나의 본 발명에 따른 차량 헤드램프를 포함하는 차량 제어 장치를 통해 형성되고, 제1 및 제2 전자 시스템은, 메시지의 형태로 객체 채널을 통해 차량 헤드램프로 전송되는 광 분포를 동적으로 결정한다. 그렇게 하여, 광 분포가, 예컨대 내비게이션 시스템과 같은 다른 차량 시스템들을 위해서도 하나의 공통 유닛으로서 형성되는 전자 시스템을 통해 형성되는 점이 달성될 수 있다.
또한, 바람직하게는, 제1 및 제2 전자 시스템은, 센서 데이터를 수집하도록 구성되어 이 센서 데이터를 토대로 적어도 하나의 광 분포를 결정하는 적어도 하나의 센서를 포함한다. 그렇게 하여, 광 분포가 센서들을 통해 검출된 이벤트들에 매칭될 수 있고 예컨대 동적으로 광학 시그널링을 포함하는 점이 달성될 수 있다.
이 경우, 특히 바람직하게는, 센서는 카메라 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더 센서(Radar sensor), 위성 내비게이션 시스템의 위치 센서, 이동 센서, 가속적 센서, 휠 센서, 또는 자계 센서인데, 그 이유는 보통 차량에 이미 제공되어 있는 센서들이 본 발명에 따른 전자 시스템을 위해 공동으로 사용될 수 있기 때문이다.
본 발명의 특히 바람직한 개선예는, 바람직하게는 차량의 사용자를 추론하게 하는 차량의 개방 수단의 검출 데이터, 바람직하게는 차량 키, 특히 무선 차량 키를 검출하여, 검출 데이터를 토대로, 메시지에 의해 객체 채널을 경유하여 차량 전방에 광 패턴으로서의 투영을 위해 차량 헤드램프로 전송되는 사용자에 대한 개인화된 데이터(personalized data), 바람직하게는 적어도 하나의 개인화된 이미지 또는 비디오를 결정하도록 구성되어 추가로 포함되는 검출 시스템을 통해 형성된다. 그렇게 하여, 예컨대 차량의 사용자에 대해 개별적으로 형성되는 정보, 또는 차량의 인포테인먼트 시스템의 요소들이 제2 광 패턴으로서 차량 전방에 투영될 수 있는 점이 달성될 수 있다.
본 발명 및 그 장점들은 하기에서 첨부한 도면들에 도시되어 있는 비제한적인 실시에들에 따라서 보다 더 상세하게 기술된다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 시스템 아키텍처의 일 실시형태를 도시한 블록회로도이다.
도 2는 메시지를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 헤드램프의 컴포넌트들의 배치구조의 제1 실시형태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 헤드램프의 컴포넌트들의 배치구조의 제2 실시형태를 도시한 사시도이다.
도 5는 포함된 광전자 요소들의 상세 확대도와 함께 광전자 부품을 정면에서 보고 도시한 정면도이다.
도 6은 차량 전방에 투영된 광 패턴으로서 하이빔 광 분포를 도시한 도면이다.
도 7은 차량 전방에 투영된 광 패턴으로서 로우빔 광 분포를 도시한 도면이다.
도 8은 차량 전방에 투영된 광 패턴으로서 하이빔 광 분포 및 위험 객체를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에 따르지만, 위험 객체에 대해 추가로 경고 심벌들을 포함한 광 분포가 투영되어 있는 모습을 도시한 도면이다.
이제, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예들이 보다 더 상세하게 설명된다. 특히 본 발명을 위해 헤드램프 내에는 주요 부재들이 도시되어 있으며, 여기서 분명한 사실은, 헤드램프가 여전히 특히 승용차 또는 오토바이와 같은 자동차에서 유효한 적용을 가능하게 하는 미도시한 많은 다른 부재도 포함하고 있다는 점이다. 그러므로 명확성을 위해 예컨대 부품들을 위한 냉각 장치들, 추가 광학 요소들, 기계식 조정 유닛들 또는 장착 브래킷들은 도시되어 있지 않다.
명세서 및 청구범위의 판독성을 개선하기 위해, 여러 위치에서 "적어도 하나의" 특징이란 분명한 언급은 생략하였다. 그럼에도 불구하고, 특징은 특징의 단수로뿐만 아니라, 특징의 복수로도 사용되어야 한다. 그 결과로, 비록 각자의 특징이 분명하게 복수로 인용되어 있지 않다고 하더라도, 상기 단수 및 복수의 두 이형태는 명세서 및 청구범위에 함께 포함된다.
도 1에는, 차량 전방에 광 패턴을 형성하도록 구성되는 차량 헤드램프(1)에 대한 일 실시예가 도시되어 있으며, 차량 헤드램프는 제1 마이크로프로세서(100)와, 제1 메모리(110)와, 제어 채널 제어 유닛(120)과, 각각 하나의 제1 출력 유닛(221, 222)을 구비한 제1 광 모듈(211, 212)과, 제2 출력 유닛(223)을 구비한 제2 광 모듈(213)을 포함한다.
제1 마이크로프로세서(100)는 제1 메모리(110) 및 제어 채널 제어 유닛(120)과 연결된다.
제어 채널 제어 유닛(120)은 데이터 교환을 위해 제1 및 제2 광 모듈(211, 212, 213)들의 각각의 출력 유닛(221, 222, 223)과 통신한다. 이런 통신은, 예컨대 CAN 버스일 수 있는 내부 헤드램프 버스(200)를 통해 수행될 수 있다. 그 대안으로, 예컨대 직렬 인터페이스를 통해서도 통신이 이루어질 수 있다.
제어 채널 제어 유닛(120)은, 차량의 제1 전자 시스템(60)으로부터, 제어 채널(121)에 대한 적어도 하나의 제어 메시지를 수신하여 제1 마이크로프로세서(100)로 적어도 부분적으로 전송하도록 구성되며, 제1 마이크로프로세서는 제어 메시지의 부분들을 이용하여 제어 데이터를 형성하고 이 제어 데이터로는 차량 헤드램프(1)의 적어도 하나의 작동 모드를 제어한다.
제어 데이터는 예컨대 차량 헤드램프의 조명 범위 조절 또는 가열 요소, 그리고 점멸등, 하이빔, 벤딩광, 표시등, 로우빔 등에 대한 광 기능을 제어하기 위해 이용될 수 있다.
제1 마이크로프로세서(100)는, 제1 메모리(110) 내에 저장되어 있는 제1 광 데이터(111, 112)를 호출하고 처리하여 제1 및 제2 광 모듈(211, 212, 213)들의 각각의 출력 유닛(221, 222, 223)으로 전송하도록 구성되며, 제1 및 제2 출력 유닛(221, 222, 223)은, 각각, 제1 광 데이터(111, 112)를 이용하여 각각의 출력 유닛(221, 222, 223)과 연결된 광전자 부품(231, 232, 233)을 활성화하도록 구성된다. 출력 유닛(221, 222, 223)은, 광전자 부품의 활성화에 유의적으로 매칭되어 있는 전자 드라이버 회로일 수 있다.
제1 광 모듈(211, 212)은, 제1 광원에 의해 방출된 광을 적어도 부분적으로 적어도 하나의 제1 투영 광학계의 방향으로 변조기를 통해 변조하여 차량 전방에 제1 광 패턴을 투영하도록 구성된다. 제1 광원은 예컨대 LED들의 매트릭스형 배열구조를 통해 형성될 수 있으며, 그리고 제1 광원의 변조는, 예컨대 PWM(펄스폭 변조)를 통한 것처럼, 각각의 광도의 개별적인 활성화를 통해 수행될 수 있다. 그 대안으로, 제1 광원은 단지 스위치 온 작동 상태 및 스위치 오프 작동 상태만을 보유하는 종래의 안개 헤드램프(fog headlamp)일 수 있다.
도 3 및 4로부터 확인할 수 있는 것처럼, 제2 모듈(213)은 적어도 하나의 제2 광원(2, 12)과, 각각 대응하는 출력 유닛(223, 224)에 의해 전자 방식으로 활성화되는 복수의 제어 가능한 광학 요소(230)가 그 내에 배치되어 있는 광전자 부품(233, 234)과, 적어도 하나의 제2 투영 광학계(4, 14)를 포함하며, 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)은, 제2 광원(2, 12)에 의해 방출된 광을 광전자 부품(233, 234)의 광학 요소(230)들 쪽으로 지향시키며, 그리고 광학 요소(230)들을 통해 적어도 부분적으로 적어도 하나의 제2 투영 광학계(4, 14)의 방향으로 변조하여 차량 전방에 제2 광 패턴을 투영하도록 구성된다. 제2 광 모듈(213, 214)의 광전자 부품(233, 234)은 예컨대 입사광을 선택적으로 반사할 수 있는 DLP® 칩의 형태인 마이크로 미러 어셈블리일 수 있다.
또한, 차량 헤드램프(1)는 객체 채널 제어 유닛(130)과, 제2 마이크로프로세서(101)와, 제2 메모리(90)를 더 포함하며, 제2 마이크로프로세서(101)는 데이터 교환을 위해 객체 채널 제어 유닛(130) 및 제2 메모리(90)와 연결되어 있다.
객체 채널 제어 유닛(130)은, 차량의 제2 전자 시스템(61)으로부터 객체 채널(131)에 대한 적어도 하나의 메시지(500)를 수신하도록 구성되며, 제2 마이크로프로세서(101)는, 객체 채널 제어 유닛(130)으로부터 적어도 부분적으로 적어도 하나의 메시지(500)를 호출하고 이 메시지를 토대로 이미지 데이터를 형성하도록 구성된다.
또한, 제2 마이크로프로세서(101)는, 비디오 채널(250)을 통해 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)의 각각의 출력 유닛(223, 224)을 활성화하도록 구성되며, 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)의 출력 유닛(223, 224)은, 제어 데이터, 및 제2 광 모듈(213)의 이미지 데이터를 토대로, 차량 헤드램프의 광 분포(400)를 기술하는 공통 데이터를 생성하도록 구성된다. 비디오 채널(250)은 예컨대 HDMI 표준(HDMI: High Definition Multimedia Interface; 고해상도 멀티미디어 인터페이스)에 상응할 수 있고 비디오 압축을 위한 H.264 표준에 따른 비디오 스트림을 포함할 수 있다.
제1 전자 차량 시스템(60)은 본 실시예에서 온보드 전기 시스템 제어 장치이고, 그리고/또는 제2 전자 차량 세스템(61)은 중앙 운전자 보조 시스템이다.
제1 광 모듈(211, 212)들 및/또는 제2 광 모듈(213)은 발광다이오드들 또는 마이크로 미러들의 제어 가능한 매트릭스형 배열구조를 포함하며, 제2 광 모듈(213)은 제1 광 모듈(211, 212)들보다 더 높은 패턴 해상도를 보유한다.
그 결과, 제1 광 모듈(211, 212)들은, 낮은 전송 용량을 보유하지만, 그러나 그럼에도, 예컨대 제1 및/또는 제2 전자 차량 시스템(60, 61)을 통해 동적으로 생성되는 간단한 그래픽 심벌들과 같은 낮은 데이터 볼륨을 갖는 객체들을 전송할 수 있는 제어 채널(121)을 통해 활성화될 수 있다.
그 결과, 제2 광 모듈은, 높은 전송 용량을 보유하고, 예컨대 상세하고, 제1 및/또는 제2 전자 차량 시스템(60, 61)을 통해 동적으로 생성되는 복잡한 그래픽 심벌들과 같은 높은 데이터 볼륨을 갖는 객체들을 전송할 수 있는 객체 채널(131)을 통해 활성화될 수 있다.
제1 및/또는 제2 메모리(90, 110)에는, 차량 헤드램프(1)의 각각 하나의 사전 정의된 광 분포(300, 301)를 갖는 적어도 하나의 광 기능, 및/또는 사전 정의된 그래픽 심벌(400)들을 포함하는 제1 및/또는 제2 광 데이터(91, 92, 111, 112)가 저장되며, 바람직하게 제1 및/또는 제2 광 데이터(91, 111)는 제1 및/또는 제2 전자 차량 시스템(60, 61)으로부터 부분적으로 수신된 것이다.
따라서, 제1 및/또는 제2 광 데이터(91, 111)의 부분들은 제1 및/또는 제2 메모리(90, 110) 내에 정적으로 저장되어 있을 수 있으며, 다시 말해 생산의 과정에서 헤드램프(1) 내에 고정되게 프로그램될 수 있으며, 그리고 제1 및/또는 제2 광 데이터(92, 112)의 다른 부분들은 제1 및/또는 제2 메모리(90, 110) 내에 동적으로 저장될 수 있으며, 다시 말해 헤드램프(1)의 작동 동안 제1 및/또는 제2 전자 차량 시스템(60, 61)으로부터 수신된 것일 수 있고, 그리고/또는 제1 및/또는 제2 마이크로프로세서(100, 101)에 의해 계산되거나 처리된 것일 수 있다. 따라서, 동적으로 저장되는 제1 및/또는 제2 광 데이터(92, 112)는 단지 헤드램프(1)의 작동 동안에만 일시적으로 저장된다.
제1 마이크로프로세서(100), 제1 메모리(110) 및 제어 채널 제어 유닛(120)은, 헤드램프(1)의 안쪽에서 분리된 전자 시스템 구조 유닛을 형성할 수 있는 헤드램프 제어 유닛(125)을 형성한다. 전자 시스템 구조 유닛의 안쪽에서는, 예컨대 복잡하고 고가인 인쇄회로기판들을 제공할 필요가 있을 수 있으며, 그로 인해 상기 전자 시스템 구조 유닛을 별도로 모듈로서 형성하는 것이 유용할 수 있다.
그러므로 제1 및 제2 마이크로프로세서(100, 101) 및/또는 제1 및 제2 메모리(90, 110)는 각각 복수의 이산 반도체 부품으로 구성될 수 있거나, 또는 하나의 공통 프로세서 부품, 및 마찬가지로 공통 프로세서 부품 상에 통합되어 있는 하나의 공통 메모리를 통해서도 형성될 수 있다. 따라서, 예컨대 병행 프로세스들 또는 심지어 가상 프로세서들이 공통 프로세서 부품에서 실행될 수 있으며, 그리고 프로세서 부품의 메모리는 각각의 병행 프로세스들 또는 가상 프로세서들에 할당되는 복수의 영역으로 분할될 수 있다.
그 대안으로, 제2 마이크로프로세서(101)와, 제2 메모리(90)와, 객체 채널 제어 유닛(130)을 포함하여 헤드램프(1)의 안쪽에서 분리된 구조 유닛을 형성하는, 도 1에 표시되어 있는 것과 같은 헤드램프 제어 유닛(225)이 제공될 수 있다.
그에 추가로, 헤드램프 제어 유닛(225) 및 제2 광 모듈(213)과 함께 헤드램프(1) 안쪽에서 하나의 분리된 구조 유닛을 형성하는 조명 어셈블리(260)가 제공될 수 있다. 이런 모듈형 개념은, 필요한 경우 조명 어셈블리(260)가 보충될 수 있고 헤드램프의 가변적인 구성 가능성을 통해 비용이 감소될 수 있는 것인 베이스 헤드램프의 제공을 가능하게 한다. 본 발명의 실시 변형예들을 통해, 매우 모듈형으로 형성될 수 있는 차량 헤드램프가 제공될 수 있다.
객체 채널은 네트워크 통신 매체일 수 있으며, 그리고 예컨대 이더넷 또는 MOST 버스 표준에 따른 프로토콜을 이용하고 이와 동시에 LVDS(Low Voltage Differential Signaling(저전압 차등 시그널링)) 기술로 객체 데이터를 물리적으로 전송할 수 있다.
객체 채널(131)을 통해, 도 2에 도시된 것과 같은 메시지(500)를 위한 큰 전송 대역폭이 형성될 수 있으며, 더 나아가 객체 채널은, 예컨대 실시간 프로토콜이 객체 채널(131)에 적용됨으로써, 실시간 전송을 위해서도 구성될 수 있다. 이를 위해, 메시지(500)는 바람직하게는 TCP 또는 UDP 기술이 이용되면서 객체 채널(131)을 통해 전송될 수 있으며, 이 객체 채널은 이더넷 네트워크의 분기이거나, 바람직하게는 정밀 시간 프로토콜에 따른 실시간 이더넷 네트워크의 분기이거나, 또는 MOST 버스이다.
광 데이터(91, 95, 111, 112)는, 차량 헤드램프(1)의 제조 동안, 제1 및/또는 제2 마이크로프로세서(100, 101)가 추가적인 처리 또는 계산을 실행할 필요가 없고 광 데이터(91, 95, 111, 112)가 각각의 출력 유닛(221, 222, 223)으로 출력될 수 있는 형태로, 제1 및/또는 제2 메모리(90, 110)에 저장될 수 있다. 제2 출력 유닛(223)은, 추가로, 제1 마이크로프로세서(100)뿐만 아니라 제2 마이크로프로세서(101)로부터도, 각각 데이터를, 예컨대 헤드램프 버스(200) 및 비디오 채널(250)을 통해 수신하고 상기 데이터를 조합하여 공통 광 패턴의 형태로 광전자 부품(233)을 통해 매핑하도록 구성된다.
제어 채널(121)은 CAN 버스일 수 있다.
차량 제어 장치(50)는 적어도 하나의 차량 헤드램프(1)와 제1 및 제2 전자 시스템(60, 61)을 포함하며, 제1 및 제2 전자 시스템(60, 61)은 동적으로 광 분포(400)(도 9 참조)를 결정하며, 이 광 분포는 메시지(500)의 형태로 객체 채널(131)을 통해 차량 헤드램프(1)로 전송될 수 있다.
제1 및/또는 제2 전자 시스템(60, 61)은, 센서 데이터를 검출하고 이 센서 데이터를 토대로 적어도 하나의 광 분포(400)를 결정하도록 구성되는 적어도 하나의 센서를 포함한다.
센서는, 카메라 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더 센서, 위성 내비게이션 시스템의 위치 센서, 이동 센서, 가속도 센서, 휠 센서 또는 자계 센서일 수 있다.
또한, 차량의 사용자를 추론하게 하는 차량의 개방 수단의 검출 데이터를 검출하도록 구성되는 검출 시스템이 추가로 포함된다. 검출 데이터를 토대로, 메시지(500)에 의해 객체 채널(131)을 경유하여 차량 전방에 광 패턴으로서의 투영을 위해 차량 헤드램프(1)로 전송되는 사용자에 대한 개인화된 데이터, 바람직하게는 적어도 하나의 개인화된 이미지 또는 비디ㅇ오가 결정될 수 있다.
차량의 개방 수단은 기계식 키 또는 전자 키일 수 있다. 전자 키를 위해 특히 적합한 경우는 예컨대 RFID 기술에 따른, 또는 액티브 트랜스폰더의 형태인 무선 차량 키인데, 그 이유는 복수의 개별 사용자 ID가 동일한 차량에 대해 용이하게 실현될 수 있기 때문이다. 그 대안으로, 예컨대 차량 사용자들의 얼굴 또는 지문을 검출할 수 있는 광학 검출 시스템들 역시도 이용될 수 있다.
차량 헤드램프(1)는 복수의 헤드램프 버스, 예컨대 직렬 버스를 포함할 수 있으며, 이 버스를 통해서는 객체 채널 제어 유닛이 마이크로프로세서와 연결된다.
또한, 차량 헤드램프(1)의 복수의 컴포넌트, 예컨대 마이크로프로세서(100), 메모리(110), 제어 채널 유닛(120) 및 DMA 제어 유닛은 예컨대 SoC("칩 상의 시스템") 또는 SiP("패키지 내 시스템")로서의 반도체 칩 또는 칩 하우징 안쪽에 통합될 수 있다.
적어도 하나의 메시지(500)의 일 실시예는 도 2에 도시되어 있으며, 상기 메시지는 적어도 하나의 타깃 주소(501), 적어도 하나의 객체 ID(502) 및 적어도 하나의 객체 기술(503)(object description)을 포함한다. 도 1에 도시된 것과 같은 객체 채널 제어 유닛(130)은, 적어도 하나의 타깃 주소(501)에 상응하고 바람직하게는 IP 주소인 적어도 하나의 수신 식별자(140)를 포함할 수 있다. 마이크로프로세서(100)는, 객체 기술(503)로부터, 차량 헤드램프의 광 분포를 나타내는 적어도 하나의 광 매트릭스(201, 202)를 형성하도록 구성된다.
객체 주소(501) 및 수신 식별자(140)는 예컨대 IPv4 네트워크 형식의 주소 "10.0.0.123"일 수 있다.
객체 기술 내지 객체 속성(503)은 그 자체로 광 매트릭스를 포함할 수 있다.
도 3에는, 차량 헤드램프(1)의 광 모듈(213)의 형태인 어셈블리 그룹 내지 장치의 제1 실시형태가 도시되어 있다. 예컨대 발광다이오드 또는 파워 LED, 및 광빔의 집광(bundling)을 위한 일차 광학계(3)를 포함할 수 있는 광원(2)은, 광전자 부품(233)을 조명하도록 구성된다. 일차 광학계(3)는 렌즈와 같은 복수의 광학 요소를 포함할 수 있다.
광전자 부품(233)은 2차원 매트릭스로 배열되는 복수의 광전자 요소(230)를 포함할 수 있다. 제1 실시예에서, 광전자 요소(230)들은 개별적으로 제어될 수 있는 마이크로 미러, 예컨대 DMD이며, 이들의 경우 매트릭스의 각자의 개별 요소의 반사 효과는 가변 설정될 수 있다.
광전자 부품(233)은 입사광을 투영 광학계(4)의 방향으로 반사할 수 있으며, 제어되는 매트릭스 요소들, 다시 말해 광전자 요소(230)들은 개별적으로 자신들의 반사 계수를 마이크로 미러의 각도의 변조를 통해 설정하고 의도되는 광 분포를 입사 광빔으로 변조한다. 투영 광학계(4)는 차량 헤드램프(1)의 방사 방향으로 배향되며 그리고 차량 전방에 의도되는 광 분포를 생성한다.
광전자 부품(233)의 활성화는 출력 유닛(223)을 통해 수행되며, 마이크로프로세서(100)는 의도되는 광 분포를 계산하거나, 또는 메모리(110)에서 호출할 수 있으며, 출력 유닛은 광전자 요소(230)들의 활성화를 제어 신호들의 형태로 광전자 부품(233)으로 출력한다.
도 4에는, 차량 헤드램프(1)의 광 모듈(214)의 형태인 어셈블리 그룹 내지 장치의 제2 실시형태가 도시되어 있다. 예컨대 발광다이오드, 고전류 LED, 파워 LED, 또는 레이저 다이오드, 그리고 광원(12)에서 개시되는 광빔의 집광을 위한 일차 광학계(13)를 포함할 수 있는 광원(12)은 광전자 부품(234)을 조명하도록 구성된다.
광전자 부품(234)은 2차원 매트릭스로 배열되는 복수의 광전자 요소를 포함한다. 이런 제2 실시예에서, 광전자 요소들은 개별적으로 제어될 수 있는 광투과성 요소들(미도시), 예컨대 LCD이며, 이들의 경우 매트릭스의 각자의 개별 요소의 광투과 효과는 가변 설정될 수 있다.
광전자 부품(234)은 입사광을 투영 광학계(14)의 방향으로 투과시킬 수 있으며, 제어되는 매트릭스 요소들은 개별적으로 자신들의 광투과성을 설정하고 의도되는 광 분포를 입사 광빔으로 변조한다. 투영 광학계(14)는 차량 헤드램프(1)의 방사 방향으로 배향되며 그리고 차량 전방에 의도되는 광 분포를 생성한다.
그 외에는 도 3의 설명 내용이 적용된다.
도 5에는, DMD의 형태인 광전자 부품(233)의 일례가 정면도로 도시되어 있다. 패턴 일부를 잘라 내어 도시한 확대도에는, 개별적으로 제어 가능한 마이크로 미러들을 포함하여 매트릭스 형태로 배열된 광전자 요소(230)들이 도시되어 있으며, 본 실례에서 각각 두 번째 마이크로 미러가 경동된다.
도 3 및 도 4에 도시된 광전자 부품(233, 234)의 변형예 외에도, 자연히, 예컨대 LCoS 시스템(LCoS: "Liquid Crystal on Silicon(실리콘 상의 액정)")처럼 광의 상응하는 변조를 가능하게 하는 다른 기술들 역시도 사용될 수 있다.
차량 헤드램프(1)의 광 분포들에 대한 실례들은 차량 전방의 광 패턴으로서 도 6 및 도 7에 하이빔 광 분포(300) 및 로우빔 광 분포(301)를 통해 도시되어 있다.
도 8에는, 도 5에 따른 하이빔 광 분포(300)에 추가로, 객체, 본 실례에서는 야생 동물이 도시되어 있다. 하나 또는 복수의 전자 차량 시스템(60, 61)들은, 카메라 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더 센서, 위성 내비게이션 시스템의 위치 센서, 이동 센서, 가속도 센서, 휠 센서 또는 자계 센서일 수 있는 적어도 하나의 센서를 통해 야생 동물을 검출할 수 있다. 동일하게, 복수의 상이한 센서 기술을 동시에 이용하여 차량에 대한 상황들 또는 위험 순간들의 검출을 위한 조합된 센서들도 가능하다.
적어도 하나의 센서를 통해 센서 데이터에 의해 검출된 객체, 여기서는 야생 동물은 적어도 전자 차량 시스템(60, 61)들을 통해 결정될 수 있으며, 그리고 이를 토대로 도 9에 예시된 것처럼 적어도 하나의 광 분포(400)가 결정될 수 있다. 이 경우, 차량 헤드램프(1)는, 차량 헤드램프(1)의 기본 광 기능 외에 광학 시그널링 역시도 광 모듈(213)을 통해 광 패턴으로서 차량 전방에 투영될 수 있는 전체 광 분포로 통합되는 방식으로, 예컨대 2개의 광 분포, 즉 하이빔 광 분포(300)와 신호 광 분포(400)를 위험 경고 메시지 또는 검출된 위험 순간의 강조의 형태로 중첩시킬 수 있다.
그 대안으로, 전자 차량 시스템(60, 61)은, 차량의 사용자를 추론하게 하는 차량의 개방 수단의 검출 데이터를 검출하여, 검출 데이터를 토대로, 메시지(500)에 의해 객체 채널(131)을 경유하여 차량 전방에 광 패턴으로서의 투영을 위해 차량 헤드램프(1)로 전송되는 사용자에 대한 개인화된 데이터, 바람직하게는 적어도 하나의 개인화된 이미지 또는 비디오를 결정하도록 구성되는 검출 시스템을 더 포함할 수 있다. 이런 방식으로, 예컨대 차량의 사용자는 개별적으로 차량의 시동 시 차량 전방의 광학 투영을 통한 환영 인사를 받을 수도 있다.
1: 차량 헤드램프
2, 12: 광원
3, 13: 일차 광학계
4, 14: 투영 광학계
50: 차량 제어 장치
60, 61: 차량의 전자 시스템
100, 101: 마이크로프로세서
90, 110: 메모리
91, 111: 동적 광 데이터
95, 112: 정적 광 데이터
120: 제어 채널 제어 유닛
121: 제어 채널
125, 225: 헤드램프 제어 유닛
130: 객체 채널 제어 유닛
131: 객체 채널
140: 수신 식별자
200: 헤드램프 버스
201, 202, 203: 광 매트릭스
211, 212, 213, 214: 광 모듈
221, 222, 223, 224: 출력 유닛
230: 제어 가능한 광학 요소
231, 232, 233, 234: 광전자 부품
250: 비디오 채널
260: 조명 어셈블리
300, 301, 400: 광 분포
500: 메시지
501: 타깃 주소
502: 객체 ID
503: 객체 속성 내지 객체 기술

Claims (13)

  1. 차량 전방에 광 패턴을 형성하도록 구성되는 차량 헤드램프(1)로서,
    상기 차량 헤드램프는 제1 마이크로프로세서(100)와, 제1 메모리(110)와, 제어 채널 제어 유닛(120)과, 각각 하나의 제1 출력 유닛(221, 222)을 구비한 적어도 하나의 제1 광 모듈(211, 212)과, 각각 하나의 제2 출력 유닛(223, 224)을 구비한 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)을 포함하며,
    제1 마이크로프로세서(100)는 제1 메모리(110) 및 제어 채널 제어 유닛(120)과 연결되며,
    제어 채널 제어 유닛(120)은 데이터 교환을 위해 적어도 하나의 제1 및 제2 광 모듈(211, 212, 213, 214)의 각각의 출력 유닛(221, 222, 223)과 통신하며,
    제어 채널 제어 유닛(120)은 차량의 제1 전자 시스템(60)으로부터 제어 채널(121)에 대한 적어도 하나의 제어 메시지를 수신하여 제1 마이크로프로세서(100)로 적어도 부분적으로 전송하도록 구성되고, 제1 마이크로프로세서는 적어도 하나의 제어 메시지의 부분들을 이용하여 제어 데이터를 형성하고 제어 데이터로는 차량 헤드램프(1)의 적어도 하나의 작동 모드를 제어하며,
    제1 마이크로프로세서(100)는, 제1 메모리(110) 내에 저장되어 있는 제1 광 데이터(111, 112)를 호출하고 처리하여 적어도 하나의 제1 및 제2 광 모듈(211, 212, 213, 214)의 각각의 출력 유닛(221, 222, 223, 224)으로 전송하도록 구성되고, 제1 및 제2 출력 유닛(221, 222, 223, 224)은, 각각, 제1 광 데이터(111, 112)를 이용하여 각각의 출력 유닛(221, 222, 223, 224)과 연결된 광전자 부품(231, 232, 233, 234)을 활성화하도록 구성되며,
    적어도 하나의 제1 광 모듈(211, 212)은, 제1 광원에 의해 방출된 광을 적어도 부분적으로 적어도 하나의 제1 투영 광학계의 방향으로 변조기를 통해 변조하여 차량 전방에 제1 광 패턴을 투영하도록 구성되며,
    적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)은 적어도 하나의 제2 광원(2, 12)과, 대응하는 출력 유닛(223, 224)에 의해 전자 방식으로 활성화되는 복수의 제어 가능한 광학 요소(230)가 그 내에 배치되어 있는 광전자 부품(233, 234)과, 적어도 하나의 제2 투영 광학계(4, 14)를 포함하며, 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)은, 제2 광원(2, 12)에 의해 방출된 광을 광전자 부품(233, 234)의 광학 요소(230)들 쪽으로 지향시키며, 그리고 광학 요소(230)들을 통해 적어도 부분적으로 적어도 하나의 제2 투영 광학계(4, 14)의 방향으로 변조하여 차량 전방에 제2 광 패턴을 투영하도록 구성되는, 상기 차량 헤드램프에 있어서,
    상기 차량 헤드램프(1)는 그 외에도 객체 채널 제어 유닛(130)과, 제2 마이크로프로세서(101)와, 제2 메모리(90)를 더 포함하며, 상기 제2 마이크로프로세서(101)는 데이터 교환을 위해 상기 객체 채널 제어 유닛(130) 및 제2 메모리(90)와 연결되며,
    상기 객체 채널 제어 유닛(130)은 차량의 제2 전자 시스템(61)으로부터 객체 채널(131)에 대한 적어도 하나의 메시지(500)를 수신하도록 구성되며, 상기 제2 마이크로프로세서(101)는 상기 객체 채널 제어 유닛(130)으로부터 적어도 부분적으로 상기 적어도 하나의 메시지(500)를 호출하여 이 메시지를 토대로 이미지 데이터를 형성하도록 구성되며,
    상기 제2 마이크로프로세서(101)는 비디오 채널(250)을 통해 상기 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)의 각각의 출력 유닛(223, 224)을 제어하도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)의 출력 유닛(223, 224)은, 제어 데이터, 및 상기 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)의 이미지 데이터를 토대로, 차량 헤드램프의 광 분포(400)를 나타내는 공통 데이터를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 전자 차량 시스템(60)은 온보드 전기 시스템 제어 장치이고, 그리고/또는 상기 제2 전자 차량 시스템(61)은 중앙 운전자 보조 시스템인 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  3. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 광 모듈(211, 212) 및/또는 상기 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)은 발광다이오드들 또는 마이크로 미러들의 제어 가능한 매트릭스형 배열구조이며, 상기 적어도 하나의 제2 광 모듈(213, 214)은, 상기 적어도 하나의 제1 광 모듈(211, 212)보다 더 높은 패턴 해상도를 보유하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  4. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및/또는 제2 메모리(90, 110) 내에는, 상기 차량 헤드램프(1)의 각각 하나의 사전 정의된 광 분포(300, 301)를 갖는 적어도 하나의 광 기능, 및/또는 사전 정의된 그래픽 심벌을 포함하는 제1 및/또는 제2 광 데이터(91, 92, 111, 112)가 저장되며, 상기 제1 및/또는 제2 광 데이터(91, 111)는 제1 및/또는 제2 전자 차량 시스템(60, 61)으로부터 부분적으로 수신된 것인 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  5. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메시지(500)는 TCP 또는 UDP 기술을 이용하여 이더넷 네트워크의 분기인 상기 객체 채널(131)을 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  6. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 채널(121)은 CAN 버스인 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  7. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메시지(500)는 적어도 하나의 타깃 주소(501), 적어도 하나의 객체 ID(502) 및 적어도 하나의 객체 기술(503)을 포함하고, 상기 객체 채널 제어 유닛(130)은, 상기 타깃 주소(501) 또는 IP 주소인 적어도 하나의 수신 식별자(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  8. 제7항에 있어서, 상기 마이크로프로세서(100)는, 상기 객체 기술(503)을 토대로, 차량 헤드램프의 광 분포를 나타내는 적어도 하나의 광 매트릭스(201, 202)를 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  9. 제7항에 있어서, 상기 객체 기술(503) 자체는 광 매트릭스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(1).
  10. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 차량 헤드램프(1)를 포함하는 차량 제어 장치(50)에 있어서, 제1 및 제2 전자 시스템(60, 61)은, 메시지(500)의 형태로 객체 채널(131)을 통해 차량 헤드램프(1)로 전송되는 광 분포(400)를 동적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치(50).
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 전자 시스템(60, 61)은, 센서 데이터를 검출하고 이 센서 데이터를 토대로 적어도 하나의 광 분포(400)를 결정하도록 구성되는 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치(50).
  12. 제11항에 있어서, 상기 센서는, 카메라 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더 센서, 위성 내비게이션 시스템의 위치 센서, 이동 센서, 가속도 센서, 휠 센서 또는 자계 센서인 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치(50).
  13. 제10항에 있어서, 차량의 사용자를 추론하게 하는 차량의 개방 수단의 검출 데이터, 또는 차량 키를 검출하여, 검출 데이터를 토대로, 메시지(500)에 의해 객체 채널(131)을 경유하여 차량 전방에 광 패턴으로서의 투영을 위해 상기 차량 헤드램프(1)로 전송되는 사용자에 대한 개인화된 데이터, 또는 적어도 하나의 개인화된 이미지 또는 비디오를 결정하도록 구성되는 검출 시스템이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치(50).
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