JP2020529944A - 車両投光器および車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】データ量の多い光像が付加された光分布を低コストで生成可能な車両投光器を提供する。【解決手段】車両投光器は、第１マイクロプロセッサ（１００）、第１メモリ（１１０）、制御チャネル制御ユニット（１２０）、それぞれ１つの第１出力ユニット（２２１，２２２）を備える少なくとも１つの第１光モジュール（２１１，２１２）及びそれぞれ１つの第２出力ユニット（２２３，２２４）を備える少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）に加えて、オブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）、第２マイクロプロセッサ（１０１）および第２メモリ（９０）を含む。第２マイクロプロセッサ（１０１）はデータ交換のためにオブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）および第２メモリ（９０）に接続されている。 オブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）は第２電子車両システム（６１）から少なくとも１つのメッセージ（５００）をオブジェクトチャネル（１３１）を介して受信するよう構成されている。第２マイクロプロセッサ（１０１）はオブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）から少なくとも部分的に少なくとも１つのメッセージ（５００）を呼び出し、該少なくとも１つのメッセージ（５００）から画像データを形成するよう構成されている。第２マイクロプロセッサ（１０１）は更にビデオチャネル（２５０）を介して少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）のそれぞれの出力ユニット（２２３，２２４）を制御するよう構成されている。少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）の出力ユニット（２２３，２２４）は制御データからおよび少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）の画像データから車両投光器の光分布（４００）を記述する共通のデータを生成するよう構成されている。【選択図】図９

Description

本発明は、車両の前方に光像を形成するよう構成された車両投光器であって、
第１マイクロプロセッサ、第１メモリ、制御チャネル制御ユニット、それぞれ１つの第１出力ユニットを備える少なくとも１つの第１光モジュール、及び、それぞれ１つの第２出力ユニットを備える少なくとも１つの第２光モジュールを含み、
前記第１マイクロプロセッサは、前記第１メモリおよび前記制御チャネル制御ユニットに接続されており、
前記制御チャネル制御ユニットは、データ交換のために、前記少なくとも１つの第１および第２光モジュールと通信し、
前記制御チャネル制御ユニットは、車両の第１電子システム（第１車両電子システム）から少なくとも１つの制御メッセージ（Steuernachricht）を制御チャネルを介して受信し、前記第１マイクロプロセッサへ少なくとも部分的に送信するよう、構成されており、該第１マイクロプロセッサは、前記少なくとも１つの制御メッセージの一部によって制御データを形成し、該制御データによって車両投光器の少なくとも１つの動作モードを制御し、
前記第１マイクロプロセッサは、前記第１メモリに記憶された第１光データを呼び出して処理し、前記少なくとも１つの第１及び第２光モジュールのそれぞれの出力ユニットへ伝送するよう、構成されており、
前記第１及び第２出力ユニットはそれぞれ、それぞれの出力ユニットに接続された光電子部品を前記第１光データによって制御するよう、構成されており、
前記少なくとも１つの第１光モジュールは、第１光源から放射された光を少なくとも部分的に、少なくとも１つの第１投影光学系の方向に変調器によって変調して、第１光像を車両の前方に投影するよう、構成されており、
前記少なくとも１つの第２光モジュールは、少なくとも１つの第２光源、関連する出力ユニットによって電子的に制御される複数の制御可能な光学素子が配されている光電子部品、および、少なくとも１つの第２投影光学系を含み、
前記少なくとも１つの第２光モジュールは、第２光源から放射された光を前記光電子部品の前記光学素子に向け、前記光学素子によって少なくとも部分的に、少なくとも１つの第２投影光学系の方向に変調して、第２光像を車両の前方に投影するよう、構成されている、車両投光器に関する。

本発明は、更に、車両制御装置に関する。

現在の投光器システムの開発の際には、高速に変化可能でありかつそれぞれの交通条件、道路条件および照明条件に適合可能な可及的に高解像度の光像を走行路に投影可能にしたいという希望がますます前面に押し出されている。概念「走行路」はここでは説明の単純化ために使用される。なぜなら、これはもちろん、光像が実際に走行路上に存在するか又はさらに延伸しているかについては位置的状況に依存するからである。基本的には、光像は、ここで使用される意味では、自動車照明技術に関連する関係規則に応じて垂直面への投影によって定義される。さらに、形成される光像は、種々の交通状況に適合可能であることが望まれる。

とりわけ、可変に制御可能な反射器面が複数のマイクロミラーから形成されており、選択された領域に光源ユニットにより形成される光放射を投光器の照射方向に反射する投光器が既に開発されている。この種の照明装置は、自動車産業では、その光機能が非常にフレキシブルであるので有利である。なぜなら、種々の照明領域について照明強度を個別に制御することができ、種々の光分布を備える任意の光機能、例えばロービーム光分布、右左折用ライト（Abbiegelicht）光分布、市街地用ライト光分布、高速道路用ライト光分布、コーナー用ライト（Kurvenlicht）光分布、ハイビーム光分布、補助ハイビーム光分布または（適合型ドライビングビームヘッドライトシステム（Adaptive Driving Beam Headlighting System）、ＡＤＢとしても知られている）幻惑のないハイビームの形成用光分布、を実現することができるからである。

マイクロミラーアセンブリについては、いわゆるデジタルライトプロセッシング（ＤＬＰ（登録商標））投影技術が使用されるが、この場合、画像は、デジタル画像が光ビームに重畳（されるよう）変調されることによって形成される。ここでは、ピクセルとも称される可動のマイクロミラーの矩形アセンブリにより光ビームが部分領域（複数）に分解され、次いで、ピクセルごとに投影路に入るようにまたは投影路から出るように反射される。この技術の基礎を形成するものは、この電子構成素子は、複数のミラーのマトリックスの形のマイクロミラー（複数）のアセンブリとその制御技術を含み、“デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ”と称される。ＤＭＤマイクロシステムは、例えば約１６μｍ又はそれ以下のエッジ（辺）長を有するマトリックス状に配置されたマイクロミラーアクチュエータ（複数）、即ち傾斜可能な反射面（複数）から形成される平面光変調器（空間光変調器（Spatial Light Modulator）、ＳＬＭ）である。ミラー面は、静電界の作用によって可動であるように構成されている。各マイクロミラーの傾斜角は個別に調整可能であり、通常は２つの安定な最終状態を有し、これらの間で１秒以内に５０００回まで切替えられることができる。個々のマイクロミラーは、それぞれ例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）によって、時間平均反射率がＤＭＤの２つの安定状態の間にあるマイクロミラーのさらなる状態をＤＭＤアセンブリの主ビーム方向に結像するよう、制御されることができる。ミラーの数は投影される画像の解像度に相当し、１つのミラーは１つまたは複数のピクセルを表すことができる。最近では、メガピクセル領域の高解像度のＤＭＤチップが入手可能である。調整可能な個別ミラーの基礎となる技術は、マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム（ＭＥＭＳ）技術である。

ＤＭＤ技術は２つの安定なミラー状態を有しており、これらの２つの安定な状態の間での変調（Modulation）によって反射率を調整することができるのに対し、“アナログマイクロミラーデバイス”（ＡＭＤ）技術は、個別ミラーは可変のミラー位置に調整可能であり、それらの位置ではそれぞれ安定状態にあるという特性を有する。

高解像度の車両投光器では、例えばＤＭＤシステムによって投影される複雑かつ極めて緻密な光分布（複数）が投光器の電子回路の内部で計算および／または記憶されることが必要になり得る。このために、複合システムとして大きな電力消費と大掛りな冷却装置を必要とする高性能のマイクロ電子構造群が必要になるが、これは、大きな構造空間を必要とし、さらには、大きな質量、高い開発、組立および保守コストを伴い、それにより車両への組み込みを困難にする。

本発明の課題は上記欠点を克服することである。

この課題は冒頭に述べた形式の車両投光器によって解決される。該車両投光器は、更に、オブジェクト（物体）チャネル制御ユニット、第２マイクロプロセッサおよび第２メモリを含み、前記第２マイクロプロセッサは、データ交換のために、前記オブジェクトチャネル制御ユニットおよび前記第２メモリに接続されており、
前記オブジェクトチャネル制御ユニットは、車両の第２電子システム（第２車両電子システム）から、少なくとも１つのメッセージ（ないし指示：Nachricht）をオブジェクト（物体ないし対象物）チャネルを介して受信するよう、構成されており、及び、前記第２マイクロプロセッサは、前記オブジェクトチャネル制御ユニットから、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つのメッセージを呼び出し、該少なくとも１つのメッセージから画像データを形成するよう、構成されており、
前記第２マイクロプロセッサは、さらに、ビデオチャネルを介して前記少なくとも１つの第２光モジュールの前記それぞれの出力ユニットを制御するよう、構成されており、
前記少なくとも１つの第２光モジュールの前記出力ユニットは、前記制御データからおよび前記少なくとも１つの第２光モジュールの画像データから、車両投光器の光分布を記述する共通のデータを生成するよう、構成されている。

明細書および特許請求の範囲をよりよく理解しかつ読み易くするために、単数形の特徴と複数形の特徴とを区別しない。それにもかかわらず、これらの特徴はそれぞれ単数形および複数形、ないしはこれらの任意の組み合わせが意図されている。

上記の特徴によって、車両投光器（ないし車両前照灯）のための光分布の極めて詳細な記述が投光器には設置されていない計算ユニットにおいて計算されることが達成（実現）可能になる。好ましくは、この計算ユニットは、計算タスクのために、他の車両システムによっても共通に（一緒に）使用される。計算された光分布の記述から生じるデータ量は、車両システムの制御チャネルを介して迅速に伝送可能な量よりも過度に大きい量であることが多い。制御チャネルメッセージのリアルタイム要求は、制御チャネルを、このような大量のデータ伝送には不適当にすることがある。本発明のオブジェクトチャネルにより、車両の電子システムと車両投光器との間に付加的な伝送チャネルが創出される。この付加的伝送チャネルは、メッセージのために大きな伝送帯域幅を有しており、さらには、例えばオブジェクトチャネルの伝送チャネルにおいてリアルタイムプロトコルが適用されることによって、リアルタイム伝送のためにも構成可能である。

第１車両電子システムは搭載型（オンボード）供給電力制御器であり及び／又は第２車両電子システムは中央運転者支援システムであると好都合である。なぜならこれらのシステムには、データを生成することのできる多数のセンサおよび制御装置が含まれており、これらのデータはさらに本発明の投光器によって利用されることができるからである。これにより、投光器はより小さい複雑性で構成されることができ、質量、構造サイズ、開発コストおよび製造コストは低減されることができる。

さらに、少なくとも１つの第１光モジュールおよび／または少なくとも１つの第２光モジュールは、発光ダイオードまたはマイクロミラーの制御可能なマトリックス状のアセンブリであり、少なくとも１つの第２光モジュールは、少なくとも１つの第１光モジュールよりも高い画像解像度を有すると好都合である。これにより、それぞれ画像解像度の異なる少なくとも２つの制御可能な光分布が格別に好都合な態様で投光器に組み合わせられる車両投光器を創出することができる。

さらに、第１および／または第２メモリには前記第１および／または第２光データが記憶されており、該第１および／または第２光データは、車両投光器のそれぞれ１つの予め規定された光分布を有する少なくとも１つの光機能および／または予め規定されたグラフィックシンボルを含んでおり、好ましくは前記第１および／または第２光データは、前記第１および／または第２車両電子システムから部分的に受信されたものであると好都合である。これにより、例えばロービーム光分布またはハイビーム光分布のような車両投光器の基本光分布（複数）がすでに投光器の製造の際に例えば光マトリックスの形で構成されること、この光マトリックスの値は光分布を表し、光マトリックス素子の数はＤＭＤのような光電子部品の制御可能な光学素子の数に相当し、この光マトリックスは投光器にプログラミング入力され、計算される必要はないことが達成（実現）されることができる。尤も、光分布は、光分布の推移の分析的記述によってのみ、例えば多項式によってのみ行い、多項式のパラメータのみをメモリに記憶（格納）してメモリを節約することも可能である。この場合、光マトリックスはマイクロプロセッサによって多項式から計算されることができ、出力ユニットを介してＤＭＤへ出力されることができる。

本発明の一発展形態では、メッセージは、好ましくは、ＴＣＰ（「伝送制御プロトコル（Transmission Control Protocol）」）またはＵＤＰ技術（「ユーザデータグラムプロトコル（User Datagram Protocol）」）を使用して、オブジェクトチャネルを介して伝達されることが可能であり、オブジェクトチャネルはイーサネット・ネットワークの分岐路、好ましくは高精度時間プロトコル（Precision Time Protocol）による、リアルタイム・イーサネット・ネットワークの分岐路、またはＭＯＳＴバス（「メディア指向システムトランスポート（Media Oriented Systems Transport）」）であることが可能である。これにより、オブジェクトチャネルを格別に簡単に実現できること、その際に好都合な伝送特性を達成できることが、達成（実現）可能になる。

制御チャネルはＣＡＮバス（「コントローラエリアネットワーク（Controller Area Network）」）であると有利である。これにより、投光器の光機能または動作モードの制御が標準化された方法によって実行されること、及び、制御の本発明への個別の適合化が不要になることが達成可能になる。

メッセージは、少なくとも１つの宛先アドレス、少なくとも１つのオブジェクト（物体）識別子（Objekt-Identifikation）および少なくとも１つのオブジェクト（物体）記述子（Objekt-Beschreibung）を含み、オブジェクト（物体）チャネル制御ユニットは、少なくとも１つの受信識別子（Empfangskennung）を含み、該受信識別子は、宛先アドレスに相当し、好ましくはＩＰアドレス（「インターネットプロトコル（Internet Protocol）」）であると、格別に好都合である。これにより、格別に簡単な実現（具現化）を達成することができる。

さらに、マイクロプロセッサは、オブジェクト記述子から、車両投光器の光分布を表す少なくとも１つの光マトリックスを形成するよう構成されていると、格別に好都合である。これにより、本発明の格別に簡単な実現（具現化）を達成することができる。

オブジェクト記述子自体が光マトリックスを含むと有利である。このことによっても、本発明の格別に簡単な実現（具現化）を達成することができるが、これは、マイクロプロセッサが、例えば光分布（複数）の記述のためのモデル（複数）の変換によって、処理または計算を僅かしかまたは全く必要としないことによって、達成される。

本発明の好ましい一発展形態は、本発明の車両投光器を少なくとも１つ含む車両制御装置によって形成される。ここで、第１及び第２電子（車両）システムは、メッセージの形で車両投光器にオブジェクトチャネルを介して伝送される光分布を動的に決定する。これにより、光分布が例えばナビゲーションシステムのような別の車両システムにための共通のユニットとしても構成される電子システムによって形成されることが達成されることができる。

さらに、第１及び第２電子システムは、センサデータを検出し、該センサデータから少なくとも１つの光分布を決定するよう構成されている少なくとも１つのセンサを含むと好都合である。これにより、光分布がセンサによって検出された事象に適合化されることができ、例えば光学的シグナリングを動的に含むことが達成可能になる。

この場合、センサは、カメラセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーダーセンサ、衛星ナビゲーションシステムの位置センサ、運動センサ、加速度センサ、ホイールセンサ（Rad-Sensor）、または磁界センサであると格別に好都合である。なぜなら、多くの場合、車両に既に存在しているセンサが、本発明の電子システムのために一緒に使用されることができるからである。

本発明の格別に好ましい一発展形態は、更に、識別システムを含み、該識別システムは、車両のユーザを判断（ないし推定）させる車両の開放手段（解錠手段）の識別データ、好ましくは車両キー、とりわけ無線車両キー、を検出し、該識別データから、車両の前方への第２光像としての投影のためにメッセージによってオブジェクトチャネルを介して車両投光器に伝達される該ユーザについての個人化データ、好ましくは少なくとも１つの個人化画像またはビデオが決定されるよう、構成されている。これにより、例えば車両のインフォテイメント・システム（Infotainment-System）の車両のユーザに対して個別に構成された情報または要素が第２光像として車両の前方に投影可能になることが達成可能になる。

本発明およびその利点は、以下に、添付図面に示された非制限的実施例に基づき詳細に説明される。

本発明の電子的アーキテクチャの一例の一実施形態のブロック回路図。 メッセージ（Nachricht）の一例。 本発明の車両投光器の一例の構成要素のアセンブリの第１実施形態の斜視図。 本発明の車両投光器の一例の構成要素のアセンブリの第２実施形態の斜視図。 その一部が拡大して図示されている光電子素子を含む光電子部品の一例の正面図。 車両の前方に投影された光像としてのハイビーム光分布の一例。 車両の前方に投影された光像としてのロービーム光分布の一例。 車両の前方に投影された光像としてのハイビーム光分布の一例と危険オブジェクト（対象物）の一例。 図８において危険オブジェクト（対象物）に対し付加的に警報シンボルを有する光分布が投影された一例。

図１から図９を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。とりわけ、投光器（前照灯等）において本発明にとって重要なコンポーネントが示されているが、投光器は図示しない多数の他のコンポーネントを含み、これらのコンポーネントは、とりわけ自家用車または自動二輪車のような自動車において意味のある使用を可能にすることは明かである。したがって、見易さの観点から、例えばコンポーネント用の冷却装置、さらなる光学素子、機械的調整装置ないし保持部は図示されていない。

明細書および特許請求の範囲を読み易くするために、複数の箇所において「少なくとも１つの」特徴を明示的に述べることは省略した。それにも拘らず、この特徴は当該特徴の単数においても複数においても使用されるものとする。したがって、これら２つのバリエーションは、各特徴が明示的に複数で引用されていなくても、明細書および特許請求の範囲に含まれるものである。

図1には、車両の前方に光像を形成するよう構成された車両投光器（ないし車両前照灯）１の一実施例が示されている。この車両投光器は、第１マイクロプロセッサ１００、第１メモリ１１０、制御チャネル制御ユニット１２０、それぞれ１つの第１出力ユニット２２１，２２２を備える第１光モジュール２１１，２１２、及び、第２出力ユニット２２３を備える第２光モジュール２１３を含む。

第１マイクロプロセッサ１００は、第１メモリ１１０および制御チャネル制御ユニット１２０に接続されている。

制御チャネル制御ユニット１２０は、データ交換のために、第１および第２光モジュール２１１，２１２，２１３のそれぞれの出力ユニット２２１，２２２，２２３と通信する。この通信は、例えばＣＡＮバスとして構成可能な内部投光器バス２００を介して行うことができる。その代わりに、例えばシリアルインタフェースを介して通信することもできる。

制御チャネル制御ユニット１２０は、車両の第１電子システム（第１車両電子システム）６０から少なくとも１つの制御メッセージを制御チャネル１２１を介して受信し、第１マイクロプロセッサ１００に少なくとも部分的に転送するよう構成されている。第１マイクロプロセッサは、制御メッセージの一部によって制御データを形成し、この制御データにより車両投光器１の少なくとも１つの動作モードを制御する。

制御データは、例えば、車両投光器の照射距離制御（Leuchtweitenregelung）または加熱素子を制御するために、更には、ウィンカー、ハイビーム、コーナー光（Kurvenlicht）、信号光（Signallicht）、ロービーム等のための光機能を制御するためにも使用されることができる。

第１マイクロプロセッサ１００は、第１メモリ１１０に記憶されている第１光データ１１１，１１２を呼び出し、処理し、第１及び第２光モジュール２１１，２１２，２１３のそれぞれの出力ユニット２２１，２２２，２２３に伝送するよう構成されている。ここで第１及び第２出力ユニット２２１，２２２，２２３は、それぞれの出力ユニット２２１，２２２，２２３に接続された光電子部品２３１，２３２，２３３を第１光データ１１１，１１２によって制御するよう、それぞれ構成されている。出力ユニット２２１，２２２，２２３は、光電子部品の制御に専用に適合化されている電子的ドライバ回路であることも可能である。

第１光モジュール２１１，２１２は、第１光源から放射された光を少なくとも部分的に少なくとも１つの第１投影光学系の方向に変調器（Modulator）によって変調し、第１光像を車両の前方に投影するよう、構成されている。第１光源は、例えばＬＥＤのマトリックス状アセンブリにより形成されることができ、その変調（Modulation）は、例えば、それぞれの発光強度の、例えばＰＷＭ（パルス幅変調）によるような、個別の制御によって行うことができる。その代わりに、第１光源は、スイッチオンされた動作モードとスイッチオフされた動作モードだけを有する従来のフォグ用投光器（Nebelscheinwerfer）であることも可能である。

図３と図４から分かるように、第２光モジュール２１３，２１４は、少なくとも１つの第２光源２，１２、それぞれ関連する出力ユニット２２３，２２４によって電子的に制御される複数の制御可能な光学素子２３０が配置されている光電子部品２３３，２３４、および、少なくとも１つの第２投影光学系４，１４を含み、少なくとも１つの第２光モジュール２１３，２１４は、第２光源２，１２から放射される光を、光電子部品２３３，２３４の光学素子２３３に向け（向かわせ）、光学素子２３０によって少なくとも部分的に少なくとも１つの第２投影光学系４、１４の方向に変調し、第２光像を車両の前方に投影するよう構成されている。第２光モジュール２１３，２１４の光電子部品２３３，２３４は、例えば、入射光を選択的に反射可能なＤＬＰ（登録商標）チップの形のマイクロミラーアセンブリとすることができる。

車両投光器１は、さらに、オブジェクトチャネル制御ユニット１３０、第２マイクロプロセッサ１０１および第２メモリ９０を含み、第２マイクロプロセッサ１０１は、データ交換のために、オブジェクトチャネル制御ユニット１３０および第２メモリ９０に接続されている。

オブジェクトチャネル制御ユニット１３０は、車両の第２電子システム（第２車両電子システム）６１から少なくとも１つのメッセージ５００をオブジェクトチャネル１３１を介して受信するよう構成されており、第２マイクロプロセッサ１０１は、オブジェクトチャネル制御ユニット１３０から少なくとも部分的に少なくとも１つのメッセージ５００を呼び出し、該メッセージから画像データを形成するよう構成されている。

第２マイクロプロセッサ１０１は、さらに、ビデオチャネル２５０を介して少なくとも１つの第２光モジュール２１３，２１４のそれぞれの出力ユニット２２３，２２４を制御するよう構成されており、少なくとも１つの第２光モジュール２１３，２１４の出力ユニット２２３，２２４は、制御データおよび第２光モジュール２１３の画像データから、車両投光器の光分布４００を記述する共通のデータを形成するよう構成されている。ビデオチャネル２５０は、例えばＨＤＭＩ規格（「高精細マルチメディアインタフェース（High Definition Multimedia Interface）」）に対応することができ、ビデオ圧縮のためのＨ．２６４規格によるビデオストリームを含むことができる。

第１車両電子システム６０は、この実施例では、搭載（オンボード）ネットワーク制御器でありおよび／または第２車両電子システム６１は中央運転者支援システムである。

第１光モジュール２１１，２１２および／または第２光モジュール２１３は、発光ダイオードまたはマイクロミラーの制御可能なマトリックス状アセンブリを有し、第２光モジュール２１３は、第１光モジュール２１１，２１２よりも高い画像解像度を有する。

したがって、第１光モジュール２１１，２１２は、制御チャネル１２１を介して制御されることができ、制御チャネル１２１は低い伝送容量を有するが、それにも拘らずデータ量の小さいオブジェクト、例えば第１および／または第２車両電子システム６０，６１により動的に生成される単純なグラフィックシンボルを伝送することができる。

したがって、第２光モジュール２１３は、オブジェクトチャネル１３１を介して制御されることができ、オブジェクトチャネル１３１は、高い伝送容量を有しており、データ量の大きいオブジェクト、例えば第１および／または第２車両電子システム６０，６１によって動的に生成される詳細で複雑なグラフィックシンボルを伝送することができる。

第１および／または第２メモリ９０，１１０には、第１および／または第２光データ９１，９２，１１１，１１２が記憶されている。これらの光データは、車両投光器１のそれぞれ１つの予め規定された光分布３００，３０１および／または予め規定されたグラフィックシンボル４００を備える少なくとも１つの光機能（Lichtfunktion）を含んでおり、好ましくは第１および／または第２光データ９１，１１１は、第１および／または第２車両電子システム６０，６１から部分的に受信されたものである。

したがって、第１および／または第２光データ９１，１１１の一部は、第１および／または第２メモリ９０，１１０に静的に記憶されることができる、すなわち、製造プロセス中に投光器１に固定的にプログラミング入力されることができる。第１および／または第２光データ９２，１１２の別の一部は、第１および／または第２メモリ９０、１１０に動的に記憶されることができる、すなわち投光器１の動作中に、第１および／または第２車両電子システム６０，６１から受信されることができ、および／または、第１および／または第２マイクロプロセッサ１００，１０１によって計算または処理されることができる。したがって、動的に記憶された第１および／または第２光データ９２，１１２は、投光器の動作中にのみ一時的に記憶されている。

第１マイクロプロセッサ１００、第１メモリ１１０および制御チャネル制御ユニット１２０は、投光器１の内部に別個の電子構成ユニットを形成することが可能な投光器制御ユニット１２５を形成する。電子構成ユニットの内部には、例えば、複雑で高価な導体基板を設けることが必要になることもあり、したがって、この電子構成ユニットを別個のモジュールとして構成することは有意義であり得る。

この場合、第１及び第２マイクロプロセッサ１００，１０１および／または第１及び第２メモリ９０，１１０は、それぞれ複数のディスクリート（個別）半導体コンポーネントから構成されることができ、或いは、共通のプロセッサコンポーネントおよび共通のメモリ（これは同様に共通のプロセッサコンポーネントに組み込まれている）によって形成されることもできる。したがって、例えば、並行処理または更には共通のプロセッサコンポーネント上での仮想プロセッサが実行可能であり、プロセッサコンポーネントのメモリは、それぞれ並列処理または仮想プロセッサに割り当てられた複数の領域に分割されることができる。

その代わりに、図１に明確に示されているように、第２マイクロプロセッサ１０１、第２メモリ９０およびオブジェクトチャネル制御ユニット１３０を含み、投光器１の内部において別個の構成ユニットを形成する投光器制御ユニット２２５を設けることも可能である。

更に、投光器制御ユニット２２５および第２光モジュール２１３と共に、投光器１の内部に別個の構成ユニットを形成する照明構成群２６０を設けることも可能である。このモジュールコンセプトは、必要に応じ照明構成群２６０を補うことができ、投光器の構成可変性によってコストを低減することができる基本投光器の提供を可能にする。本発明の変形実施例によって、きわめて多様にモジュール式に構成可能な車両投光器を創出することができる。

オブジェクトチャネルは、ネットワーク・通信媒体とすることができ、例えばイーサネットまたはＭＯＳＴバス規格によるプロトコルを使用することができ、この場合、オブジェクトデータは物理的にＬＶＤＳ技術（「低電圧差動信号（Low Voltage Differential Signaling）」）で物理的に伝送されることができる。

オブジェクトチャネル１３１によって、図２に示すようにメッセージ５００のための大きな伝送帯域幅を形成することができる。さらに、オブジェクトチャネル１３１は、例えばリアルタイムプロトコルがオブジェクトチャネル１３１に適用されることによって、リアルタイム伝送のためにも構成されることができる。このため、メッセージ５００は、好ましくはＴＣＰまたはＵＤＰ技術を使用してオブジェクトチャネル１３１を介して伝達されることができ、オブジェクトチャネル１３１は、イーサネット・ネットワークの分岐路、好ましくは高精度時間プロトコルによる、リアルタイム・イーサネット・ネットワークの分岐路、またはＭＯＳＴバスである。

光データ９１，９５，１１１，１１２は、車両投光器１の製造時に、第１および／または第２メモリ９０，１１０にパターン（Form）で記憶されることができ、そのため、第１および／または第２マイクロプロセッサ１００，１０１は付加的な処理または計算を実行する必要はなく、光データ９１，９５，１１１，１１２はそれぞれの出力ユニット２２１，２２２，２２３に直接出力されることができる。第２出力ユニット２２３は、付加的に、第１マイクロプロセッサ１００からも、第２マイクロプロセッサ１０１からもそれぞれデータを、例えば投光器バス２００およびビデオチャネル２５０を介して受信し、これらのデータを組み合わせ、共通の光像の形で光電子部品を介して結像するよう構成されている。

制御チャネル１２１はＣＡＮバスとすることができる。

車両制御装置５０は、少なくとも１つの車両投光器１と、第１及び第２電子システム（車両電子システム）６０，６１とを含み、第１及び第２電子システム６０，６１は、メッセージ５００の形で車両投光器１にオブジェクトチャネル１３１を介して伝送可能な光分布４００を動的に決定する（図９参照）。

第１及び／又は第２電子システム６０，６１は、センサデータを検出し、該センサデータから少なくとも１つの光分布４００を決定するよう構成された少なくとも１つのセンサを含む。

センサは、カメラセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーダーセンサ、衛星ナビゲーションシステムの位置センサ、運動センサ、加速度センサ、ホイールセンサまたは磁界センサとすることができる。

さらに、車両のユーザを判断させる車両の開放手段の識別データを検出するよう構成されている識別システムが含まれている。識別データから、ユーザについての個人化データ、好ましくは少なくとも１つの個人化画像またはビデオを決定することができ、該個人化データは、車両の前方への光像としての投影のために、メッセージ５００によってオブジェクトチャネル１３１を介して車両投光器１に伝達されることができる。

車両の開放手段（解錠手段）は機械または電子キーとすることができる。電子キーとしてとりわけ好適であるのは、例えばＲＦＩＤ技術によるまたはアクティブトランスポンダの形の、無線車両キーである。なぜなら、同じ車両について複数の個別ユーザ識別を容易に実現できるからである。その代わりに、例えば車両ユーザの顔または指紋を検出可能な光学的識別システムを使用することもできる。

車両投光器１は、複数の投光器バス、例えばシリアルバスを含むことができ、該バスを介してオブジェクトチャネル制御ユニットはマイクロプロセッサに接続される。

車両投光器１の複数のコンポーネント、例えばマイクロプロセッサ１００、メモリ１１０、制御チャネルユニット１２０およびＤＭＡ制御ユニットは、１つの半導体チップまたは１つのチップハウジングの内部に、例えばＳｏＣ（「システムオンチップ（System on Chip）」）またはＳｉＰ（「システムインパッケージ（System in Package）」）として、組み込まれることができる。

少なくとも１つのメッセージ５００の一実施例は図２に示されている。このメッセージ５００は、少なくとも１つの宛先アドレス５０１、少なくとも１つのオブジェクト識別子５０２、および少なくとも１つのオブジェクト記述子５０３を含む。オブジェクトチャネル制御ユニット１３０は、図１に示すように、少なくとも１つの受信識別子１４０を含むことができ、この受信識別子は、少なくとも１つの宛先アドレス５０１に相当し、好ましくはＩＰアドレスである。マイクロプロセッサ１００は、オブジェクト記述子５０３から、車両投光器の光分布を表す少なくとも１つの光マトリックス２０１，２０２を形成するよう構成されている。

オブジェクトアドレス５０１および受信識別子１４０は、例えばＩＰｖ４ネットワーク形式のアドレス“１０．０．０．１２３”とすることができる。

オブジェクト（物体）記述子ないしはオブジェクト（物体）属性（Objekt-Attribut）５０３は、それ自身が光マトリックスを含むこともできる。

図３は、車両投光器１の光モジュール２１３の形の構造群ないしは装置の一例の第１実施例を示す。例えば発光ダイオードまたはパワーＬＥＤ及び光線を集束するための一次光学系３を含むことが可能な光源２は、光電子部品２３３を照明するよう構成されている。一次光学系３は、レンズ（複数）のような複数の光学素子を含むことができる。

光電子部品２３３は、二次元マトリックスに配置された複数の光電子素子２３０を含むことができる。この第１実施例では、光電素子２３０は、マトリックスの個別素子の各々の反射作用が可変に調整可能な個別に制御可能なマイクロミラー、例えばＤＭＤである。

光電子部品２３３は、入射光を投影光学系４の方向へ反射することができ、制御されるマトリックス素子すなわち光電子素子２３０は個別にそれらの反射率をマイクロミラーの角度の変調（調節）によって調整し、所望の光分布を入射光線上に（重畳するよう）変調する。投影光学系４は、車両投光器１の照射方向に配向されており、所望の光分布を車両前方に形成する。

光電子部品２３３の制御は出力ユニット２２３によって行われ、マイクロプロセッサ１００は所望の光分布を計算することまたはメモリ１１０から呼び出すことができ、出力ユニット２２３は、光電子素子２３０の制御を制御信号の形で光電子部品２３３へ出力する。

図４は、車両投光器１の光モジュール２１４の形の構造群ないし装置の一例の第２実施例を示す。例えば発光ダイオード、高電流ＬＥＤ、パワーＬＥＤまたはレーザダイオード並びに光源１２から出射する光線を集束するための一次光学系１３を含むことのできる光源１２は、光電子部品２３４を照明するよう構成されている。

光電子部品２３４は、二次元マトリックスに配置された複数の光電子素子を含む。この第２実施例では、光電子素子は、マトリックスの個別素子の各々の透光作用を可変に調整可能な個別に制御可能な透光性素子（不図示）、例えばＬＣＤである。

光電子部品２３４は、入射光を投影光学系１４の方向へ通過させることができ、制御されるマトリックス素子は個別にその透光性を調整し、所望の光分布を入射光線に変調する。投影光学系１４は、車両投光器１の照射方向に配向されており、所望の光分布を車両前方に形成する。

さらに、図３の構成が適用される。

図５には、ＤＭＤの形の光電子部品２３３の一例が正面図で示されている。拡大された図示部分は、個別に制御可能なマイクロミラーを含むマトリックス状に配置された光電子素子２３０を示し、この例では、マイクロミラーは１つおきに傾斜されている。

光電子部品２３３，２３４の図３と図４に示された変形例の他にも、例えばＬＣｏＳシステム（ＬＣｏＳ、“Liquid Crystal on Silicon”）のような、光の相応の変調を可能にする別の技術も、勿論使用できる。

車両投光器１の光分布についての例は、図６及び図７のハイビーム光分布３００及びロービーム光分布３０１によって車両前方の光像として図示されている。

図８には、図５のハイビーム光分布３００に加えて、１つのオブジェクト（ないし物体）、本例では野生動物、が図示されている。１つまたは複数の車両電子システム６０，６１は、カメラセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーダーセンサ、衛星ナビゲーションシステムの位置センサ、運動センサ、加速度センサ、ホイールセンサまたは磁界センサとすることが可能な少なくとも１つのセンサによって野生動物を検出することができる。更に、複数の状況または車両に対する複数の危険要因（Gefahrenmomenten）を検出するために、複数の異なるセンサ技術を同時に使用する組み合わせセンサが使用される。

少なくとも１つのセンサによってセンサデータを用いて検出されるオブジェクト、ここでは野生動物は、少なくとも１つの車両電子システム６０，６１によって決定（特定）されることができ、その結果、図９に示されているような、少なくとも１つの光分布４００を決定することができる。ここで、車両投光器１は、車両投光器１の基本光機能に加えて光学的シグナリングが、光モジュール２１３を介して車両前方に光像として投影可能な全体光分布に統合されるよう、例えば２つの光分布を即ちハイビーム光分布３００と危険警告表示の形または検出された危険要因の強調化の形の信号光分布４００を重ね合わせることができる。

その代わりに、車両電子システム６０，６１は更に識別システムを含むことができる。該識別システムは、車両のユーザを判断させる車両の開放手段（解錠手段）の識別データを検出し、該識別データから、車両の前方への光像としての投影のためにメッセージ５００によってオブジェクトチャネル１３１を介して車両投光器１に伝達されるユーザについての個人化データ、好ましくは少なくとも１つの個人化画像またはビデオを決定するよう、構成されている。このようにして、例えば、車両のユーザは、車両の運転開始の際に車両前方への光学的投影によって個人的に（個別に）認証される（begruesst）ことができる。

１ 車両投光器
２，１２ 光源
３，１３ 一次光学系
４，１４ 投影光学系
５０ 車両制御装置
６０，６１ 車両の電子システム（車両電子システム）
１００，１０１ マイクロプロセッサ
９０，１１０ メモリ
９１，１１１ 動的光データ
９５，１１２ 静的光データ
１２０ 制御チャネル制御ユニット
１２１ 制御チャネル
１２５，２２５ 投光器制御ユニット
１３０ オブジェクトチャネル制御ユニット
１３１ オブジェクトチャネル
１４０ 受信識別子
２００ 投光器バス
２０１，２０２，２０３ 光マトリックス
２１１，２１２，２１３，２１４ 光モジュール
２２１，２２２，２２３，２２４ 出力ユニット
２３０ 制御可能光学素子
２３１，２３２，２３３，２３４ 光電子部品
２５０ ビデオチャネル
２６０ 照明構成群
３００，３０１，４００ 光分布
５００ メッセージ
５０１ 宛先アドレス
５０２ オブジェクト識別子
５０３ オブジェクト属性ないしオブジェクト記述子

ＥＰ １ ４３３ ６５５ Ａ２

この課題は冒頭に述べた形式の車両投光器によって解決される。即ち、本発明の一視点により、車両の前方に光像を形成するよう構成された車両投光器であって、
第１マイクロプロセッサ、第１メモリ、制御チャネル制御ユニット、それぞれ１つの第１出力ユニットを備える少なくとも１つの第１光モジュール、及び、それぞれ１つの第２出力ユニットを備える少なくとも１つの第２光モジュールを含み、
前記第１マイクロプロセッサは、前記第１メモリおよび前記制御チャネル制御ユニットに接続されており、
前記制御チャネル制御ユニットは、データ交換のために、前記少なくとも１つの第１および第２光モジュールと通信し、
前記制御チャネル制御ユニットは、車両の第１電子システム（第１車両電子システム）から少なくとも１つの制御メッセージ（Steuernachricht）を制御チャネルを介して受信し、前記第１マイクロプロセッサへ少なくとも部分的に送信するよう、構成されており、該第１マイクロプロセッサは、前記少なくとも１つの制御メッセージの一部によって制御データを形成し、該制御データによって車両投光器の少なくとも１つの動作モードを制御し、
前記第１マイクロプロセッサは、前記第１メモリに記憶された第１光データを呼び出して処理し、前記少なくとも１つの第１及び第２光モジュールのそれぞれの出力ユニットへ伝送するよう、構成されており、
前記第１及び第２出力ユニットはそれぞれ、それぞれの出力ユニットに接続された光電子部品を前記第１光データによって制御するよう、構成されており、
前記少なくとも１つの第１光モジュールは、第１光源から放射された光を少なくとも部分的に、少なくとも１つの第１投影光学系の方向に変調器によって変調して、第１光像を車両の前方に投影するよう、構成されており、
前記少なくとも１つの第２光モジュールは、少なくとも１つの第２光源、関連する出力ユニットによって電子的に制御される複数の制御可能な光学素子が配されている光電子部品、および、少なくとも１つの第２投影光学系を含み、
前記少なくとも１つの第２光モジュールは、第２光源から放射された光を前記光電子部品の前記光学素子に向け、前記光学素子によって少なくとも部分的に、少なくとも１つの第２投影光学系の方向に変調して、第２光像を車両の前方に投影するよう、構成されている、車両投光器が提供される。該車両投光器は、更に、オブジェクト（物体）チャネル制御ユニット、第２マイクロプロセッサおよび第２メモリを含み、前記第２マイクロプロセッサは、データ交換のために、前記オブジェクトチャネル制御ユニットおよび前記第２メモリに接続されており、
前記オブジェクトチャネル制御ユニットは、車両の第２電子システム（第２車両電子システム）から、少なくとも１つのメッセージ（ないし指示：Nachricht）をオブジェクト（物体ないし対象物）チャネルを介して受信するよう、構成されており、及び、前記第２マイクロプロセッサは、前記オブジェクトチャネル制御ユニットから、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つのメッセージを呼び出し、該少なくとも１つのメッセージから画像データを形成するよう、構成されており、
前記第２マイクロプロセッサは、さらに、ビデオチャネルを介して前記少なくとも１つの第２光モジュールの前記それぞれの出力ユニットを制御するよう、構成されており、
前記少なくとも１つの第２光モジュールの前記出力ユニットは、前記制御データからおよび前記少なくとも１つの第２光モジュールの画像データから、車両投光器の光分布を記述する共通のデータを生成するよう、構成されている。

ここに、本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の一視点参照。
（形態２）形態１の車両投光器において、前記車両の第１電子システムは搭載ネットワーク制御器であること及び／又は前記第２電子車両システムは中央運転者支援システムであることが好ましい。
（形態３）形態１または２の車両投光器において、前記少なくとも１つの第１光モジュールおよび／または前記少なくとも１つの第２光モジュールは、発光ダイオードまたはマイクロミラーの制御可能なマトリックス状のアセンブリであり、前記少なくとも１つの第２光モジュールは、前記少なくとも１つの第１光モジュールよりも高い画像解像度を有することが好ましい。
（形態４）形態１から３のいずれかの車両投光器において、前記第１および／または第２メモリには前記第１および／または第２光データが記憶されており、該第１および／または第２光データは、車両投光器のそれぞれ１つの予め規定された光分布を有する少なくとも１つの光機能および／または予め規定されたグラフィックシンボルを含んでいることが好ましい。
（形態５）形態１から４のいずれかの車両投光器において、前記メッセージは、前記オブジェクトチャネルを介して伝達され、前記オブジェクトチャネルは、イーサネット・ネットワークの分岐路、リアルタイム・イーサネット・ネットワークの分岐路、またはＭＯＳＴバスであることが好ましい。
（形態６）形態１から５のいずれかの車両投光器において、前記制御チャネルは、ＣＡＮバスであることが好ましい。
（形態７）形態１から６のいずれかの車両投光器において、前記メッセージは、少なくとも１つの宛先アドレス、少なくとも１つのオブジェクト識別子および少なくとも１つのオブジェクト記述子を含み、前記オブジェクトチャネル制御ユニットは、少なくとも１つの受信識別子を含み、該受信識別子は、前記宛先アドレスに相当することが好ましい。
（形態８）形態７の車両投光器において、前記マイクロプロセッサは、前記オブジェクト記述子から、車両投光器の光分布を表す少なくとも１つの光マトリックスを形成するよう構成されていることが好ましい。
（形態９）形態７または８の車両投光器において、前記オブジェクト記述子自体が、光マトリックスを含むことが好ましい。
（形態１０）形態１から９のいずれかの車両投光器を少なくとも１つ含む車両制御装置であって、
前記第１及び第２電子システムは、メッセージの形で車両投光器にオブジェクトチャネルを介して伝送される光分布を動的に決定することが好ましい。
（形態１１）形態１０の車両制御装置において、前記第１及び第２電子システムは、センサデータを検出し、該センサデータから少なくとも１つの光分布を決定するよう構成されている少なくとも１つのセンサを含むことが好ましい。
（形態１２）形態１１の車両制御装置において、前記センサは、カメラセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーダーセンサ、衛星ナビゲーションシステムの位置センサ、運動センサ、加速度センサ、ホイールセンサ、または磁界センサであることが好ましい。
（形態１３）形態１０から１２のいずれかの車両制御装置において、該車両制御装置は、更に、識別システムを含み、
該識別システムは、車両のユーザを推定させる車両の開放手段の識別データを検出し、該識別データから、車両の前方への第２光像としての投影のためにメッセージによってオブジェクトチャネルを介して車両投光器に伝達される該ユーザについての個人化データが決定されるよう、構成されていることが好ましい。
明細書および特許請求の範囲をよりよく理解しかつ読み易くするために、単数形の特徴と複数形の特徴とを区別しない。それにもかかわらず、これらの特徴はそれぞれ単数形および複数形、ないしはこれらの任意の組み合わせが意図されている。

ここに、本発明の可能な態様を付記する。
［付記１］車両の前方に光像を形成するよう構成された車両投光器。
該車両投光器は、第１マイクロプロセッサ、第１メモリ、制御チャネル制御ユニット、それぞれ１つの第１出力ユニットを備える少なくとも１つの第１光モジュール、及び、それぞれ１つの第２出力ユニットを備える少なくとも１つの第２光モジュールを含む。
前記第１マイクロプロセッサは、前記第１メモリおよび前記制御チャネル制御ユニットに接続されている。
前記制御チャネル制御ユニットは、データ交換のために、前記少なくとも１つの第１および第２光モジュールと通信する。
前記制御チャネル制御ユニットは、車両の第１電子システムから少なくとも１つの制御メッセージを制御チャネルを介して受信し、前記第１マイクロプロセッサへ少なくとも部分的に送信するよう、構成されており、該第１マイクロプロセッサは、前記少なくとも１つの制御メッセージの一部によって制御データを形成し、該制御データによって車両投光器の少なくとも１つの動作モードを制御する。
前記第１マイクロプロセッサは、前記第１メモリに記憶された第１光データを呼び出して処理し、前記少なくとも１つの第１及び第２光モジュールのそれぞれの出力ユニットへ伝送するよう、構成されている。
前記第１及び第２出力ユニットはそれぞれ、それぞれの出力ユニットに接続された光電子部品を前記第１光データによって制御するよう、構成されている。
前記少なくとも１つの第１光モジュールは、第１光源から放射された光を少なくとも部分的に、少なくとも１つの第１投影光学系の方向に変調器によって変調して、第１光像を車両の前方に投影するよう、構成されている。
前記少なくとも１つの第２光モジュールは、少なくとも１つの第２光源、関連する出力ユニットによって電子的に制御される複数の制御可能な光学素子が配されている光電子部品、および、少なくとも１つの第２投影光学系を含む。
前記少なくとも１つの第２光モジュールは、第２光源から放射された光を前記光電子部品の前記光学素子に向け、前記光学素子によって少なくとも部分的に、少なくとも１つの第２投影光学系の方向に変調して、第２光像を車両の前方に投影するよう、構成されている。
該車両投光器は、更に、オブジェクトチャネル制御ユニット、第２マイクロプロセッサおよび第２メモリを含み、前記第２マイクロプロセッサは、データ交換のために、前記オブジェクトチャネル制御ユニットおよび前記第２メモリに接続されている。
前記オブジェクトチャネル制御ユニットは、車両の第２電子システムから、少なくとも１つのメッセージをオブジェクトチャネルを介して受信するよう、構成されており、及び、前記第２マイクロプロセッサは、前記オブジェクトチャネル制御ユニットから、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つのメッセージを呼び出し、該少なくとも１つのメッセージから画像データを形成するよう、構成されている。
前記第２マイクロプロセッサは、さらに、ビデオチャネルを介して前記少なくとも１つの第２光モジュールの前記それぞれの出力ユニットを制御するよう、構成されている。
前記少なくとも１つの第２光モジュールの前記出力ユニットは、前記制御データからおよび前記少なくとも１つの第２光モジュールの画像データから、車両投光器の光分布を記述する共通のデータを生成するよう、構成されている。
［付記２］上記の車両投光器において、前記車両の第１電子システムは搭載ネットワーク制御器であり及び／又は前記第２電子車両システムは中央運転者支援システムである。
［付記３］上記の車両投光器において、前記少なくとも１つの第１光モジュールおよび／または前記少なくとも１つの第２光モジュールは、発光ダイオードまたはマイクロミラーの制御可能なマトリックス状のアセンブリである。前記少なくとも１つの第２光モジュールは、前記少なくとも１つの第１光モジュールよりも高い画像解像度を有する。
［付記４］上記の車両投光器において、前記第１および／または第２メモリには前記第１および／または第２光データが記憶されている。該第１および／または第２光データは、車両投光器のそれぞれ１つの予め規定された光分布を有する少なくとも１つの光機能および／または予め規定されたグラフィックシンボルを含んでいる。好ましくは前記第１および／または第２光データは、前記車両の第１および／または第２電子システムから部分的に受信されたものである。
［付記５］上記の車両投光器において、前記メッセージは、好ましくはＴＣＰまたはＵＤＰ技術を使用して、前記オブジェクトチャネルを介して伝達される。前記オブジェクトチャネルは、イーサネット・ネットワークの分岐路、好ましくは高精度時間プロトコル（Precision Time Protocol）による、リアルタイム・イーサネット・ネットワークの分岐路、またはＭＯＳＴバスである。
［付記６］上記の車両投光器において、前記制御チャネルは、ＣＡＮバスである。
［付記７］上記の車両投光器において、前記メッセージは、少なくとも１つの宛先アドレス、少なくとも１つのオブジェクト識別子および少なくとも１つのオブジェクト記述子を含む。前記オブジェクトチャネル制御ユニットは、少なくとも１つの受信識別子を含む。該受信識別子は、前記宛先アドレスに相当し、好ましくはＩＰアドレスである。
［付記８］上記の車両投光器において、前記マイクロプロセッサは、前記オブジェクト記述子から、車両投光器の光分布を表す少なくとも１つの光マトリックスを形成するよう構成されている。
［付記９］上記の車両投光器において、前記オブジェクト記述子自体が、光マトリックスを含む。
［付記１０］上記の車両投光器を少なくとも１つ含む車両制御装置。
前記第１及び第２電子システムは、メッセージの形で車両投光器にオブジェクトチャネルを介して伝送される光分布を動的に決定する。
［付記１１］上記の車両制御装置において、前記第１及び第２電子システムは、センサデータを検出し、該センサデータから少なくとも１つの光分布を決定するよう構成されている少なくとも１つのセンサを含む。
［付記１２］上記の車両制御装置において、前記センサは、カメラセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーダーセンサ、衛星ナビゲーションシステムの位置センサ、運動センサ、加速度センサ、ホイールセンサ、または磁界センサである。
［付記１３］上記の車両制御装置において、該車両制御装置は、更に、識別システムを含む。
該識別システムは、車両のユーザを推定させる車両の開放手段の識別データ、好ましくは車両キー、を検出し、該識別データから、車両の前方への第２光像としての投影のためにメッセージによってオブジェクトチャネルを介して車両投光器に伝達される該ユーザについての個人化データ、好ましくは少なくとも１つの個人化画像またはビデオが決定されるよう、構成されている。
本発明およびその利点は、以下に、添付図面に示された非制限的実施例に基づき詳細に説明される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。

Claims (13)

1. 車両の前方に光像を形成するよう構成された車両投光器であって、
   該車両投光器（１）は、第１マイクロプロセッサ（１００）、第１メモリ（１１０）、制御チャネル制御ユニット（１２０）、それぞれ１つの第１出力ユニット（２２１，２２２）を備える少なくとも１つの第１光モジュール（２１１，２１２）、及び、それぞれ１つの第２出力ユニット（２２３，２２４）を備える少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）を含み、
   前記第１マイクロプロセッサ（１００）は、前記第１メモリ（１１０）および前記制御チャネル制御ユニット（１２０）に接続されており、
   前記制御チャネル制御ユニット（１２０）は、データ交換のために、前記少なくとも１つの第１および第２光モジュール（２１１，２１２，２１３，２１４）と通信し、
   前記制御チャネル制御ユニット（１２０）は、車両の第１電子システム（６０）から少なくとも１つの制御メッセージを制御チャネル（１２１）を介して受信し、前記第１マイクロプロセッサ（１００）へ少なくとも部分的に送信するよう、構成されており、該第１マイクロプロセッサは、前記少なくとも１つの制御メッセージの一部によって制御データを形成し、該制御データによって車両投光器（１）の少なくとも１つの動作モードを制御し、
   前記第１マイクロプロセッサ（１００）は、前記第１メモリ（１１０）に記憶された第１光データ（１１１，１１２）を呼び出して処理し、前記少なくとも１つの第１及び第２光モジュール（２１１，２１２，２１３，２１４）のそれぞれの出力ユニット（２２１，２２２，２２３，２２４）へ伝送するよう、構成されており、
   前記第１及び第２出力ユニット（２２１，２２２，２２３，２２４）はそれぞれ、それぞれの出力ユニット（２２１，２２２，２２３，２２４）に接続された光電子部品（２３１，２３２，２３３，２３４）を前記第１光データ（１１１，１１２）によって制御するよう、構成されており、
   前記少なくとも１つの第１光モジュール（２１１，２１２）は、第１光源から放射された光を少なくとも部分的に、少なくとも１つの第１投影光学系の方向に変調器によって変調して、第１光像を車両の前方に投影するよう、構成されており、
   前記少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）は、少なくとも１つの第２光源（２，１２）、関連する出力ユニット（２２３，２２４）によって電子的に制御される複数の制御可能な光学素子（２３０）が配されている光電子部品（２３３，２３４）、および、少なくとも１つの第２投影光学系（４，１４）を含み、
   前記少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）は、第２光源（２，１２）から放射された光を前記光電子部品（２３３，２３４）の前記光学素子（２３３）に向け、前記光学素子（２３０）によって少なくとも部分的に、少なくとも１つの第２投影光学系（４、１４）の方向に変調して、第２光像を車両の前方に投影するよう、構成されており、
   該車両投光器（１）は、更に、オブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）、第２マイクロプロセッサ（１０１）および第２メモリ（９０）を含み、前記第２マイクロプロセッサ（１０１）は、データ交換のために、前記オブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）および前記第２メモリ（９０）に接続されており、
   前記オブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）は、車両の第２電子システム（６１）から、少なくとも１つのメッセージ（５００）をオブジェクトチャネル（１３１）を介して受信するよう、構成されており、及び、前記第２マイクロプロセッサ（１０１）は、前記オブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）から、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つのメッセージ（５００）を呼び出し、該少なくとも１つのメッセージ（５００）から画像データを形成するよう、構成されており、
   前記第２マイクロプロセッサ（１０１）は、さらに、ビデオチャネル（２５０）を介して前記少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）の前記それぞれの出力ユニット（２２３，２２４）を制御するよう、構成されており、
   前記少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）の前記出力ユニット（２２３，２２４）は、前記制御データからおよび前記少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）の画像データから、車両投光器の光分布（４００）を記述する共通のデータを生成するよう、構成されていること
   を特徴とする車両投光器。
2. 請求項１に記載の車両投光器において、
   前記車両の第１電子システム（６０）は搭載ネットワーク制御器であること及び／又は前記第２電子車両システム（６１）は中央運転者支援システムであること
   を特徴とする車両投光器。
3. 請求項１または２に記載の車両投光器において、
   前記少なくとも１つの第１光モジュール（２１１，２１２）および／または前記少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）は、発光ダイオードまたはマイクロミラーの制御可能なマトリックス状のアセンブリであり、前記少なくとも１つの第２光モジュール（２１３，２１４）は、前記少なくとも１つの第１光モジュール（２１１，２１２）よりも高い画像解像度を有すること
   を特徴とする車両投光器。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の車両投光器において、
   前記第１および／または第２メモリ（９０，１１０）には前記第１および／または第２光データ（９１，９２，１１１，１１２）が記憶されており、該第１および／または第２光データは、車両投光器（１）のそれぞれ１つの予め規定された光分布（３００，３０１）を有する少なくとも１つの光機能および／または予め規定されたグラフィックシンボル（４００）を含んでおり、好ましくは前記第１および／または第２光データ（９１，１１１）は、前記車両の第１および／または第２電子システム（６０，６１）から部分的に受信されたものであること
   を特徴とする車両投光器。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車両投光器において、
   前記メッセージ（５００）は、好ましくはＴＣＰまたはＵＤＰ技術を使用して、前記オブジェクトチャネル（１３１）を介して伝達され、前記オブジェクトチャネルは、イーサネット・ネットワークの分岐路、好ましくは高精度時間プロトコル（Precision Time Protocol）による、リアルタイム・イーサネット・ネットワークの分岐路、またはＭＯＳＴバスであること
   を特徴とする車両投光器。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の車両投光器において、
   前記制御チャネル（１２１）は、ＣＡＮバスであること
   を特徴とする車両投光器。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の車両投光器において、
   前記メッセージ（５００）は、少なくとも１つの宛先アドレス（５０１）、少なくとも１つのオブジェクト識別子（５０２）および少なくとも１つのオブジェクト記述子（５０３）を含み、前記オブジェクトチャネル制御ユニット（１３０）は、少なくとも１つの受信識別子（１４０）を含み、該受信識別子は、前記宛先アドレス（５０１）に相当し、好ましくはＩＰアドレスであること
   を特徴とする車両投光器。
8. 請求項７に記載の車両投光器において、
   前記マイクロプロセッサ（１００）は、前記オブジェクト記述子（５０３）から、車両投光器の光分布を表す少なくとも１つの光マトリックス（２０１，２０２）を形成するよう構成されていること
   を特徴とする車両投光器。
9. 請求項７または８に記載の車両投光器において、
   前記オブジェクト記述子（５０３）自体が、光マトリックスを含むこと
   を特徴とする車両投光器。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の車両投光器（１）を少なくとも１つ含む車両制御装置（５０）であって、
    前記第１及び第２電子システム（６０，６１）は、メッセージ（５００）の形で車両投光器（１）にオブジェクトチャネル（１３１）を介して伝送される光分布（４００）を動的に決定すること
    を特徴とする車両制御装置。
11. 請求項１０に記載の車両制御装置において、
    前記第１及び第２電子システム（６０，６１）は、センサデータを検出し、該センサデータから少なくとも１つの光分布（４００）を決定するよう構成されている少なくとも１つのセンサを含むこと
    を特徴とする車両制御装置。
12. 請求項１１に記載の車両制御装置において、
    前記センサは、カメラセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーダーセンサ、衛星ナビゲーションシステムの位置センサ、運動センサ、加速度センサ、ホイールセンサ、または磁界センサであること
    を特徴とする車両制御装置。
13. 請求項１０から１２のいずれか一項に記載の車両制御装置において、
    該車両制御装置は、更に、識別システムを含み、
    該識別システムは、車両のユーザを推定させる車両の開放手段の識別データ、好ましくは車両キー、を検出し、該識別データから、車両の前方への第２光像としての投影のためにメッセージ（５００）によってオブジェクトチャネル（１３１）を介して車両投光器に伝達される該ユーザについての個人化データ、好ましくは少なくとも１つの個人化画像またはビデオが決定されるよう、構成されていること
    を特徴とする車両制御装置。

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