CN114750680B - 一种车灯通信控制的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车灯通信控制的系统及方法。所述系统包括：车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元；车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接；车灯通信装置，所述车灯通信装置与一个所述控制模块的所述信息交互单元电性连接。采用本方法能够提高车灯获取投影数据的效率。

Description

一种车灯通信控制的系统及方法

技术领域

本申请涉及汽车通信技术领域，特别是涉及一种车灯通信控制的系统及方法。

背景技术

在传统技术中，车灯主要应用于照明场景中。但随着技术不断更新，对车灯的需求也不再仅限于照明，因此DLP(Digital Light Processing，数字光处理)技术被广泛应用于车灯市场。DLP车灯包括DLP控制器和DMD (Digital Micromirror Device，数字微镜器件)，DLP控制器对DMD进行控制,例如上下电等。DLP技术通过把影像信号转为数字信号来实现投影，因此DLP车灯不仅可以实现照明，也可以通过与车内系统的通信，实现多类信息的投射，例如，DLP车灯与CDC(cockpitdomain controller，座舱域控制器)通信，对导航信息进行投射。但由于目前DLP车灯的控制是DLP 控制器通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)来实现，CAN 是总线式串行通信网络，如果DLP控制器通过CAN获取投影数据，则会出现DLP车灯通信时间过长，时效不满足的问题。

发明内容

基于此，提供一种车灯通信控制的系统及方法，改善现有技术中通信效率低的问题。

一方面，提供一种车灯通信控制的系统，所述系统包括：车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元；车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接；车灯通信装置，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接。

在其中一个实施例中，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接包括低压差分信号连接。

在其中一个实施例中，所述数字微镜单元包括若干个带有偏转角度的微镜组件和存储所述投影信息的存储组件，其中，所述微镜组件与所述存储组件通过用于控制所述微镜组件偏转的寻址电极连接，所述存储组件与所述微控制单元电性连接。

在其中一个实施例中，所述微控制单元通过低压差分信号传输所述投影信息至所述存储组件，以通过所述寻址电极控制各个所述微镜组件的偏转角度。

在其中一个实施例中，所述车灯通信控制的系统，还包括：所述车灯投影模块还包括投影控制单元，所述微控制单元与所述投影控制单元通过以太网连接。

在其中一个实施例中，所述微控制单元通过以太网传输所述投影信息至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述数字微镜单元显示所述投影信息。

在其中一个实施例中，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接包括以太网连接，以通过基于地址的可扩展面向服务的中间件通信协议或数据分发服务通信协议进行信息交互。

在其中一个实施例中，所述低压差分信号传输的二进制信号0对应所述微镜组件的光关闭状态，二进制信号1对应所述微镜组件的光打开状态。

在其中一个实施例中，所述车灯通信装置包括提供自动驾驶服务的移动数据中心模块、提供车与外界交互服务的车联网系统模块、提供操作服务的座舱域控制器模块，其中，所述移动数据中心模块、所述车联网系统模块、所述座舱域控制器模块均与所述信息交互单元通过以太网连接。

另一方面，提供了一种车灯通信控制的方法，所述方法包括：接收来自于车灯通信装置的投影信息，并根据所述投影信息生成微镜组件的控制信号；根据所述微镜组件的控制信号，调节所述微镜组件的偏转角度，以实现光开合，显示所述投影信息。

上述车灯通信控制的系统及方法，通过车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元；车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接；车灯通信装置，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接。车灯控制装置中信息交互单元与车灯通信装置以以太网方式进行信息交互，获得投影信息，再通过微控制单元与数字微镜单元以低压差分信号连接，控制数字微镜单元进行投影，以提高车灯获取投影信息进行投影时间的效率。

附图说明

图1为一个实施例中车灯通信控制的系统的结构示意图；

图2为一个实施例中微控制单元与数字微镜单元的连接示意图；

图3为一个实施例中微镜单元的结构示意图；

图4为另一个实施例中车灯通信控制的系统的结构示意图；

图5为一个实施例中车灯通信装置的结构示意图；

图6为一个实施例中车灯通信控制的方法的流程示意图。

附图标号如下：

1、以太网；

2、低压差分信号。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在目前的车灯通信控制的系统中，采用CAN网络获取投影数据，但由于CAN网络是总线式串行通信网络，因此获取投影数据时间较长，难以满足获取投影数据的时效，由此，提出一种车灯通信控制的系统，包括车灯投影装置，车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元；车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，控制模块包括微控制单元和信息交互单元，微控制单元与数字微镜单元电性连接；车灯通信装置，所述车灯通信装置与信息交互单元电性连接，其中车灯通信装置与信息交互单元的连接方式通过以太网1连接，以此提高获取投影数据的效率。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车灯通信控制的系统，所述系统包括：

车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元；

车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接；

车灯通信装置，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接。

其中，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接包括低压差分信号连接，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接包括以太网1连接。

上述系统，经过车灯通信装置与信息交互单元通过以太网1连接，获取投影信息，再将投影信息通过微控制单元以低压差分信号2传输给数字微镜单元以实现对车灯投影的控制，可以提高车灯投影的时效。

要使车灯实现投影功能，应设置具有投影功能车灯，在车灯投影装置中，示例性地说明，车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元，例如，数字微镜单元可以是DMD，DMD通过接收到的低压差分信号2控制光投射的快速开合以此来显示需要的投影信息，进一步提高投影的响应时间和高分辨率。

投影信息的传输与控制可以通过车灯控制装置来实现，为了便于满足域集中式电子电气架构，示例性地说明，车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接，车灯通信装置，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接，例如，控制模块可以包括汽车中的VDC(Vehicle Domain Controller,整车域控制器)和VIU(Vehicle IntranetUnit，汽车内联网单元)，VDC与前车灯的数字微镜单元通过低压差分信号2连接，VIU的MCU(Micro Control Unit，微控制单元)与后车灯的数字微镜单元通过低压差分信号2连接，VDC的交换机通过以太网1与VIU 以及车灯通信装置连接。VDC和VIU均采用ClassicAUTOSAR的软件架构设计，VDC的应用服务、组合服务、原子服务可以向车灯通信装置、 VIU和前车灯的数字微镜单元提供相应服务，VIU的组合服务、原子服务向VDC、后车灯的数字微镜单元提供相应服务，VDC和VIU通过 RTE(Runtime Enviroment，实时运行环境)，调用CDD(Complex Device Drivers,复杂驱动)实现对数字微镜单元的控制和传输投影数据，上述装置可以提高投影数据传输效率，并满足基于服务化的软件架构设计要求。

对数字微镜单元的控制通过控制信号来实现，在一个实施例中，如图 2所示，示例性地说明，微控制单元与数字微镜单元的连接方式包括低压差分信号2连接，例如，低压差分信号2发送二进制信号序列，通过低压差分信号2可以控制数字微镜单元的光开合，通过数字微镜单元的光开合占比来显示投影信息。

投影功能的实现需要设置若干镜片进行光反射来实现，在一个实施例中，如图3所示，提供一种数字微镜单元，所述数字微镜单元包括若干个带有偏转角度的微镜组件和存储所述投影信息的存储组件。

示例性地说明，所述数字微镜单元包括若干个带有偏转角度的微镜组件和存储所述投影信息的存储组件，其中，所述微镜组件与所述存储组件通过用于控制所述微镜组件偏转的寻址电极连接，所述存储组件与所述微控制单元电性连接，例如，数字微镜单元可以是DMD,DMD中包括若干个微镜组件和存储组件，存储组件可以是RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)，DMD工作时，在DMD上加负偏置电压，微镜组件可以通过寻址电极来控制偏转角度，偏转角度限制为+12°、-12°或+10°、-10°，当 RAM接收到通过低压差分信号2传输的投影信息对应的二进制信号序列，一个寻址电极接+5v，对应二进制信号中的1，另一个寻址电极接地，对应二进制信号中的0，二进制信号1控制微镜组件偏转+12°或+10°，光沿光轴方向通过投影物镜成像，形成一个亮的像素，二进制信号0控制微镜组件偏转-12°或-10°，光将不能通过投影透镜，因此呈现一个暗的像素，从而使若干个微镜组件快速地偏转，实现投影。

在一个实施例中，提供了一种微镜组件角度偏转的实现方式，包括：

所述微控制单元通过低压差分信号传输所述投影信息至所述存储组件，以通过所述寻址电极控制各个所述微镜组件的偏转角度。

示例性地说明，所述微控制单元通过低压差分信号传输所述投影信息至所述存储组件，以通过所述寻址电极控制各个所述微镜组件的偏转角度，例如，微控制单元可以是VDC或VIU中的MCU，数字微镜单元可以是 DMD,DMD中包括若干个微镜组件和存储组件，存储组件可以是RAM， DMD工作时，在DMD上加负偏置电压，微镜组件可以通过寻址电极来控制偏转角度，偏转角度限制为+12°、-12°或+10°、-10°，当RAM接收到通过低压差分信号2传输的投影信息对应的二进制信号序列，一个寻址电极接+5v，对应二进制信号中的1，另一个寻址电极接地，对应二进制信号中的0，二进制信号1控制微镜组件偏转+12°或+10°，光沿光轴方向通过投影物镜成像，形成一个亮的像素，二进制信号0控制微镜组件偏转-12°或 -10°，光将不能通过投影透镜，因此呈现一个暗的像素，从而使若干个微镜组件快速地偏转，实现投影。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车灯通信控制的系统，所述系统还包括：

所述车灯投影模块还包括投影控制单元，所述微控制单元与所述投影控制单元通过以太网1连接。

示例性地说明，所述车灯投影模块还包括投影控制单元，所述微控制单元与所述投影控制单元通过以太网1连接，例如，车灯控制模块可以是 VDC，当VDC直接与后车灯的车灯投影模块进行连接并控制后车灯投影时，VDC采用Classic AUTOSAR的软件架构设计，后车灯采用DLP车灯，投影控制单元可以是DLP控制器，数字微镜单元可以是DMD。VDC的 MCU与前车灯的车灯投影模块通过低压差分信号连接，通过RTE，调用 CDD实现对数字微镜单元的控制和传输投影数据，VDC的MCU与DLP 车灯的DLP控制器通过以太网1连接，并将DLP控制器抽象成VDC中的本地设备，抽象的DLP控制器与DLP车灯通过千兆以太网1以socket通信的方式与后车灯的DLP控制器的socket通信建立双向服务通信，因此后车灯的控制信息，可以存储在抽象的DLP控制器中，以此通过抽象的DLP 控制器对DLP车灯进行通信投影控制。

在车灯投影装置、车灯控制装置和车灯通信装置的通信通过以太网1 通信时，主要通过中间件协议提供或获取相关服务，在一个实施例中，提供了一种通信方式，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接包括以太网1连接，以通过基于地址的可扩展面向服务的中间件通信协议或数据分发服务通信协议进行信息交互。

示例性地说明，以通过基于地址的可扩展面向服务的中间件通信协议或数据分发服务通信协议进行信息交互，例如，车灯通信装置采用面向服务的软件架构设计，使相应功能服务化，在车灯通信装置、车灯控制装置中建立SOME/IP(Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件通信协议)或DDS(DataDistribution Service，数据分发服务)网络，以使车灯通信装置可以向车灯控制装置提供或获取相应服务。

在一个实施例中，所述微控制单元通过以太网传输所述投影信息至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述数字微镜单元显示所述投影信息。

示例性地说明，所述微控制单元通过以太网传输所述投影信息至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述数字微镜单元显示所述投影信息，例如，在后车灯的投影中，VDC中的MCU通过以太网1的方式与后车灯的DLP控制器实现信息交互，并将DLP控制器抽象成VDC中的本地设备，抽象的DLP控制器与DLP车灯通过千兆以太网1以socket通信的方式与后车灯的DLP控制器的socket通信建立双向服务通信，因此后车灯的控制信息，可以存储在抽象的DLP控制器中，以此通过抽象的DLP控制器对 DLP车灯进行通信投影控制，在前车灯的投影中，VDC的MCU与前车灯的车灯投影模块通过低压差分信号2连接，通过RTE，调用CDD实现对数字微镜单元的控制和传输投影数据。

在一个实施例中，所述低压差分信号传输的二进制信号0对应所述微镜组件的光关闭状态，二进制信号1对应所述微镜组件的光打开状态。

示例性地说明，所述低压差分信号传输的二进制信号0对应所述微镜组件的光关闭状态，二进制信号1对应所述微镜组件的光打开状态，例如，低压差分信号2传输二进制信号，通过将车灯控制装置获取的投影信息以二进制信号序列的方式传输至车灯投影模块的存储组件中，其中，二进制信号1对应接+5v的寻址电极，使微镜组件角度偏转+12°或+10°，使光沿光轴方向通过投影物镜成像，形成一个亮的像素，二进制信号0对应接地的寻址电极，使微镜组件角度偏转-12°或-10°，使光不能通过投影透镜，因此呈现一个暗的像素，从而使若干个微镜组件快速地偏转，进行光的打开与关闭，从而实现车灯投影。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车灯通信装置，包括：

提供自动驾驶服务的移动数据中心模块、提供车与外界交互服务的车联网系统模块、提供操作服务的座舱域控制器模块，其中，所述移动数据中心模块、所述车联网系统模块、所述座舱域控制器模块均与所述信息交互单元通过以太网1连接。

车灯通信装置中不同的模块对应提供不同的服务，示例性地说明，提供自动驾驶服务的移动数据中心模块，例如，移动数据中心模块可以是汽车中的MDC(MobileDatacenter，移动数据中心)，采用adaptive AUTOSAR 软件架构设计，使自动驾驶相关功能服务化，并通过以太网1在ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications，自适应AUTOSAR运行时环境)的COM通信管理服务中建立SOME/IP或DDS网络，因此，MDC 的相关服务可以通过ARA提供给其他设备。

示例性地说明，提供车与外界交互服务的车联网系统模块，例如车联网系统模块可以是TBOX(Telematics Box，车联网系统)，采用adaptive AUTOSAR软件架构设计，使车与外界交互功能服务化，并通过以太网1 在ARA的COM通信管理服务中建立SOME/IP或DDS网络，因此，TBOX 的相关服务通过ARA提供给其他设备。

示例性地说明，提供操作服务的座舱域控制器模块，例如，座舱域控制器模块可以是CDC(Cockpitdomain Controller，座舱域控制器)，可以采用安卓操作系统或者鸿蒙操作系统，通过移植的SOME/IP或DDS协议，与其他设备建立SOME/IP或DDS网络，从而使CDC的相关操作服务提供给其他设备。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车灯通信控制的方法，包括：

步骤601：接收来自于车灯通信装置的投影信息，并根据所述投影信息生成微镜组件的控制信号；

步骤602：根据所述微镜组件的控制信号，调节所述微镜组件的偏转角度，以实现光开合，显示所述投影信息。

可选地，车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元；

车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接；

车灯通信装置，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接。

可选地，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接包括低压差分信号连接。

可选地，所述数字微镜单元包括若干个带有偏转角度的微镜组件和存储所述投影信息的存储组件，其中，所述微镜组件与所述存储组件通过用于控制所述微镜组件偏转的寻址电极连接，所述存储组件与所述微控制单元电性连接。

可选地，所述微控制单元通过低压差分信号传输所述投影信息至所述存储组件，以通过所述寻址电极控制各个所述微镜组件的偏转角度。

可选地，所述车灯投影模块还包括投影控制单元，所述微控制单元与所述投影控制单元通过以太网连接。

可选地，所述微控制单元通过以太网传输所述投影信息至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述数字微镜单元显示所述投影信息。

可选地，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接包括以太网连接，以通过基于地址的可扩展面向服务的中间件通信协议或数据分发服务通信协议进行信息交互。

可选地，所述低压差分信号传输的二进制信号0对应所述微镜组件的光关闭状态，二进制信号1对应所述微镜组件的光打开状态。

可选地，所述车灯通信装置包括提供自动驾驶服务的移动数据中心模块、提供车与外界交互服务的车联网系统模块、提供操作服务的座舱域控制器模块，其中，所述移动数据中心模块、所述车联网系统模块、所述座舱域控制器模块均与所述信息交互单元通过以太网连接。

要使车灯实现投影功能，应设置具有投影功能车灯，在车灯投影装置中，示例性地说明，车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元，例如，数字微镜单元可以是DMD，DMD通过接收到的低压差分信号2控制光投射的快速开合以此来显示需要的投影信息，进一步提高投影的响应时间和高分辨率。

投影信息的传输与控制可以通过车灯控制装置来实现，为了便于满足域集中式电子电气架构，示例性地说明，车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接，车灯通信装置，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接，例如，控制模块可以包括汽车中的VDC和VIU，VDC与前车灯的数字微镜单元通过低压差分信号2连接， VIU的MCU与后车灯的数字微镜单元通过低压差分信号2连接，VDC的交换机通过以太网1与VIU以及车灯通信装置连接。VDC和VIU均采用 Classic AUTOSAR的软件架构设计，VDC的应用服务、组合服务、原子服务可以向车灯通信装置、VIU和前车灯的数字微镜单元提供相应服务，VIU的组合服务、原子服务向VDC、后车灯的数字微镜单元提供相应服务， VDC和VIU通过RTE，调用CDD实现对数字微镜单元的控制和传输投影数据，上述装置可以提高投影数据传输效率，并满足基于服务化的软件架构设计要求。

对数字微镜单元的控制通过控制信号来实现，在一个实施例中，如图 2所示，示例性地说明，微控制单元与数字微镜单元的连接方式包括低压差分信号连接，例如，低压差分信号2发送二进制信号序列，通过低压差分信号2可以控制数字微镜单元的光开合，通过数字微镜单元的光开合占比来显示投影信息。

示例性地说明，所述数字微镜单元包括若干个带有偏转角度的微镜组件和存储所述投影信息的存储组件，其中，所述微镜组件与所述存储组件通过用于控制所述微镜组件偏转的寻址电极连接，所述存储组件与所述微控制单元电性连接，例如，数字微镜单元可以是DMD,DMD中包括若干个微镜组件和存储组件，存储组件可以是RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)，DMD工作时，在DMD上加负偏置电压，微镜组件可以通过寻址电极来控制偏转角度，偏转角度限制为+12°、-12°或+10°、-10°，当 RAM接收到通过低压差分信号传输的投影信息对应的二进制信号序列，一个寻址电极接+5v，对应二进制信号中的1，另一个寻址电极接地，对应二进制信号中的0，二进制信号1控制微镜组件偏转+12°或+10°，光沿光轴方向通过投影物镜成像，形成一个亮的像素，二进制信号0控制微镜组件偏转-12°或-10°，光将不能通过投影透镜，因此呈现一个暗的像素，从而使若干个微镜组件快速地偏转，实现投影。

示例性地说明，所述车灯投影模块还包括投影控制单元，所述微控制单元与所述投影控制单元通过以太网连接，例如，车灯控制模块可以是 VDC，当VDC直接与后车灯的车灯投影模块进行连接并控制后车灯投影时，VDC采用Classic AUTOSAR的软件架构设计，后车灯采用DLP车灯，投影控制单元可以是DLP控制器，数字微镜单元可以是DMD。VDC的 MCU与前车灯的车灯投影模块通过低压差分信号连接，通过RTE，调用 CDD实现对数字微镜单元的控制和传输投影数据，VDC的MCU与DLP 车灯的DLP控制器通过以太网1连接，并将DLP控制器抽象成VDC中的本地设备，抽象的DLP控制器与DLP车灯通过千兆以太网1以socket通信的方式与后车灯的DLP控制器的socket通信建立双向服务通信，因此后车灯的控制信息，可以存储在抽象的DLP控制器中，以此通过抽象的DLP 控制器对DLP车灯进行通信投影控制。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synch l i nk) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种车灯通信控制的系统，其特征在于，包括：

车灯投影装置，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的数字微镜单元；

车灯控制装置，所述车灯控制装置包括至少一个控制模块，所述控制模块包括微控制单元和信息交互单元，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接；其中，所述微控制单元与所述数字微镜单元电性连接包括低压差分信号连接；

车灯通信装置，所述车灯通信装置与一个所述控制模块的所述信息交互单元电性连接；其中，所述车灯通信装置与所述信息交互单元电性连接包括以太网连接。

2.如权利要求1所述的车灯通信控制的系统，其特征在于，所述数字微镜单元包括若干个带有偏转角度的微镜组件和存储所述投影信息的存储组件，其中，所述微镜组件与所述存储组件通过用于控制所述微镜组件偏转的寻址电极连接，所述存储组件与所述微控制单元电性连接。

3.如权利要求2所述的车灯通信控制的系统，其特征在于，所述微控制单元通过低压差分信号传输所述投影信息至所述存储组件，以通过所述寻址电极控制各个所述微镜组件的偏转角度。

4.如权利要求1所述的车灯通信控制的系统，其特征在于，所述车灯通信控制的系统，还包括：

所述车灯投影模块还包括投影控制单元，所述微控制单元与所述投影控制单元通过以太网连接。

5.如权利要求1或4所述的车灯通信控制的系统，其特征在于，所述微控制单元通过以太网传输所述投影信息至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述数字微镜单元显示所述投影信息。

6.如权利要求1所述的车灯通信控制的系统，其特征在于，所述车灯通信装置与一个所述控制模块的所述信息交互单元电性连接包括以太网连接，以通过基于地址的可扩展面向服务的中间件通信协议或数据分发服务通信协议进行信息交互。

7.如权利要求1或2所述的车灯通信控制的系统，其特征在于，所述低压差分信号传输的二进制信号0对应所述微镜组件的光关闭状态，二进制信号1对应所述微镜组件的光打开状态。

8.如权利要求1或4所述的车灯通信控制的系统，其特征在于，所述车灯通信装置包括提供自动驾驶服务的移动数据中心模块、提供车与外界交互服务的车联网系统模块、提供操作服务的座舱域控制器模块，其中，所述移动数据中心模块、所述车联网系统模块、所述座舱域控制器模块均与所述信息交互单元通过以太网连接。

9.一种车灯通信控制的方法，其特征在于，包括：

接收来自于车灯通信装置的投影信息，并根据所述投影信息生成微镜组件的控制信号；所述车灯通信装置与车灯控制装置中的一个控制模块的信息交互单元以太网连接，所述车灯控制装置包括至少一个所述控制模块，所述控制模块包括微控制单元和所述信息交互单元，所述微控制单元与车灯投影装置的数字微镜单元低压差分信号连接，所述车灯投影装置包括至少一个车灯投影模块，各个所述车灯投影模块包括显示投影信息的所述数字微镜单元；

根据所述微镜组件的控制信号，调节所述微镜组件的偏转角度，以实现光开合，显示所述投影信息。