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KR102205168B1 - Portable flange facer - Google Patents

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Publication number
KR102205168B1
KR102205168B1 KR1020200012958A KR20200012958A KR102205168B1 KR 102205168 B1 KR102205168 B1 KR 102205168B1 KR 1020200012958 A KR1020200012958 A KR 1020200012958A KR 20200012958 A KR20200012958 A KR 20200012958A KR 102205168 B1 KR102205168 B1 KR 102205168B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupled
bearing
base
upper portion
rotating plate
Prior art date
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Active
Application number
KR1020200012958A
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Korean (ko)
Inventor
김송림
김민배
김정술
이기우
Original Assignee
케이피엠 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/20—Portable devices or machines; Hand-driven devices or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
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    • B23C1/06—Milling machines not designed for particular work or special operations with one vertical working-spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Disclosed is a portable flange processing device having a simple and safe structure. According to an embodiment, a flange processing device comprises: a housing having a floor and walls and an open upper portion; a plurality of legs provided at regular intervals along the circumference of the housing; a base which covers the open upper portion of the housing and has a motor hole formed therein; a hollow motor including a ring-shaped frame which is coupled to the base and positioned in the motor hole, and a rotor which has a hollow and rotates within the frame; a bearing positioned above the base and having an inner wheel fixed and coupled to the base; a rotating plate which has the bearing positioned on an upper portion thereof, has a central portion of a lower surface thereof fixed and coupled to the rotor, and has an edge portion of the lower surface fixed and coupled to the outer wheel of the bearing; a rod provided in the hollow and having a lower end portion coupled to the frame and an upper portion protruding upward from the rotating plate; a gear unit coupled to an upper portion of the rod; and an arm assembly coupled to an upper portion of the rotating plate and engaged with the gear unit.

Description

포터블 플랜지 가공장치{PORTABLE FLANGE FACER}Portable Flange Processing Equipment {PORTABLE FLANGE FACER}

본 문건이 개시하는 기술(Disclosure)은, 플랜지의 면(Face)을 가공하는 용도로 사용되는 플랜지 가공장치와 관련된다.The technology disclosed in this document (Disclosure) relates to a flange processing apparatus used for processing the face of the flange.

일반적으로 대형 플랜지의 면을 가공[밀링(Milling), 그루빙(Grooving) 등]할 때에는, 포터블 플랜지 가공장치(Portable Flange Facer)가 사용된다.In general, when processing the face of a large flange (milling, grooving, etc.), a portable flange facer is used.

한국 등록특허공보 제10-141777호 및 한국 등록특허공보 제10-1524033호 각각에는, '포터블 플랜지 가공장치'의 일례가 게재되어 있다.In each of Korean Patent Publication No. 10-141777 and Korean Patent Publication No. 10-1524033, an example of a'portable flange processing apparatus' is disclosed.

한편, 전술한 공보에 게재된 '포터블 플랜지 가공장치'의 경우, 회전바<외팔보>를 회전시키는 구동모터<회전모터>가 외부로 노출되어 있어서, 외부 충격으로 인하여, 구동모터<회전모터>가 고장날 우려가 높다. 또한, 구동모터<회전모터>의 고정기어와, 회전바<외팔보>의 구동기어<링기어>가 외부로 노출되어 있어서, 안전사고의 위험성이 있다.On the other hand, in the case of the'portable flange processing apparatus' published in the above publication, the drive motor <rotating motor> that rotates the rotating bar <cantilever beam> is exposed to the outside. There is a high risk of failure. In addition, since the fixed gear of the drive motor <rotary motor> and the drive gear <ring gear> of the rotating bar <cantilever beam> are exposed to the outside, there is a risk of a safety accident.

배경기술에서 언급된 포터블 플랜지 가공장치들에 비하여, 심플하고 안전한 구조를 갖는 플랜지 가공장치를 제공하는 것이다.Compared to the portable flange processing apparatuses mentioned in the background art, it is to provide a flange processing apparatus having a simple and safe structure.

실시예에 따른 플랜지 가공장치는, 바닥과 벽을 갖고, 상부가 개방된 하우징; 상기 하우징의 둘레를 따라 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 레그; 상기 하우징의 개방된 상부를 커버하고, 내측에 모터홀이 형성된 베이스; 상기 베이스에 결합되고 상기 모터홀에 위치되는 링 형태의 프레임과, 중공을 구비하고 상기 프레임의 내부에서 회전하도록 구성된 회전자를 포함하는 중공모터; 상기 베이스의 상방에 위치하고, 내륜이 상기 베이스에 고정결합되는 베어링; 상기 베어링이 상방에 위치하고, 하면 중앙부가 상기 회전자에 고정결합되고, 하면 가장자리부가 상기 베어링의 외륜에 고정결합되는 회전플레이트; 상기 중공에 구비되며, 하단부가 상기 프레임에 결합되고, 상부가 상기 회전플레이트의 상방으로 돌출되는 로드; 상기 로드의 상부에 결합되는 기어유닛; 및, 상기 회전플레이트의 상부에 결합되며, 상기 기어유닛과 치합되어 작동하는 암어셈블리;를 포함한다.Flange processing apparatus according to the embodiment, a housing having a bottom and a wall, the top is open; A plurality of legs provided at regular intervals along the circumference of the housing; A base covering the open upper portion of the housing and having a motor hole formed therein; A hollow motor including a ring-shaped frame coupled to the base and positioned in the motor hole, and a rotor having a hollow and configured to rotate inside the frame; A bearing positioned above the base and having an inner ring fixedly coupled to the base; A rotating plate in which the bearing is positioned above, a lower central portion is fixedly coupled to the rotor, and a lower edge portion is fixedly coupled to an outer ring of the bearing; A rod provided in the hollow, a lower portion coupled to the frame, and an upper portion protruding upward of the rotating plate; A gear unit coupled to the upper portion of the rod; And an arm assembly coupled to an upper portion of the rotation plate and engaged with the gear unit to operate.

실시예에 따른 플랜지 가공장치는, 상기 베이스와 상기 베어링 사이에 개재되는 제1 오일리스링; 및, 상기 베어링과 상기 회전플레이트 사이에 개재되는 제2 오일리스링;을 더 포함할 수 있다.A flange processing apparatus according to an embodiment includes: a first oilless ring interposed between the base and the bearing; And, a second oilless ring interposed between the bearing and the rotation plate; may further include.

또한, 상기 암어셈블리는, 상기 회전플레이트에 결합되고, 상기 기어유닛과 치합되는 감속기어박스; 상기 회전플레이트의 상면에 결합되는 레일; 상기 감속기어박스로부터 동력을 제공받아, 상기 레일을 주행하는 암; 및, 상기 암의 길이방향 일측에 구비되는 가공툴;을 포함할 수 있다.In addition, the female assembly, coupled to the rotation plate, the reduction gear box engaged with the gear unit; A rail coupled to the upper surface of the rotating plate; An arm receiving power from the reduction gear box and driving the rail; And a processing tool provided on one side in the length direction of the arm.

또한, 상기 기어유닛은, 상기 로드를 감싸고, 상기 로드의 길이방향을 따라 위치 이동이 가능한 원통; 및, 상기 원통의 외측면에 높이방향을 따라 형성되는 크기가 서로 다른 적어도 2개 이상의 기어;를 포함할 수 있다.In addition, the gear unit, a cylinder surrounding the rod and capable of moving in position along the longitudinal direction of the rod; And at least two or more gears having different sizes formed along the height direction on the outer surface of the cylinder.

실시예 따른 플랜지 가공장치는 심플하고 안전한 구조를 갖는다.The flange processing apparatus according to the embodiment has a simple and safe structure.

또한, 실시예 따른 플랜지 가공장치는 회전플레이트가 베어링에 의해, 안정적으로 지지되는 구조를 갖기 때문에, 배경기술에서 언급된 포터블 플랜지 가공장치들에 비하여, 가공 범위가 더 큰 암을 구동할 수 있다.Further, since the flange processing apparatus according to the embodiment has a structure in which the rotating plate is stably supported by a bearing, it is possible to drive an arm having a larger processing range compared to the portable flange processing apparatuses mentioned in the background art.

도 1은 실시예에 따른 플랜지 가공장치의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 플랜지 가공장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A' 단면도이다.
도 4는 제1 오일리스링(제2 오일리스링)의 형태를 나타내는 도면이다.
도 5는 암어셈블리의 분해사시도이다.
도 6는 기어유닛과 암어셈블리(감속기어박스)의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a flange processing apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of a flange processing apparatus according to an embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along AA′ of FIG. 1.
4 is a view showing the shape of a first oilless ring (a second oilless ring).
5 is an exploded perspective view of the female assembly.
6 is a view schematically showing the operation of the gear unit and the female assembly (reduction gear box).

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 플랜지 가공장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a flange processing apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시예에 따른 플랜지 가공장치(100)의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 플랜지 가공장치(100)의 분해사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A' 단면도이다.1 is a perspective view of a flange processing apparatus 100 according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of a flange processing apparatus 100 according to the embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 플랜지 가공장치(100)는, 하우징(110), 복수 개의 레그(120), 베이스(130), 중공모터(140), 베어링(150), 회전플레이트(160), 로드(170), 기어유닛(180) 및 암어셈블리(190)를 포함한다.1 to 3, a flange processing apparatus 100 according to an embodiment includes a housing 110, a plurality of legs 120, a base 130, a hollow motor 140, a bearing 150, and a rotation It includes a plate 160, a rod 170, a gear unit 180, and a female assembly 190.

하우징(110)은 바닥과 벽을 갖고, 상부는 개방된다. 하우징(110)은 상부가 개방된 함체 형태일 수 있고, 바닥은 분리 가능하게 구성될 수 있다.The housing 110 has a bottom and a wall, and the top is open. The housing 110 may be in the form of a case with an open top, and the bottom may be configured to be detachable.

복수 개의 레그(120)는 하우징(110)의 외측면 둘레를 따라 일정 간격으로 구비된다. 복수 개의 레그(120)는 하우징(110)을 플랜지의 내부 중앙에 고정시키는 기능을 한다.The plurality of legs 120 are provided at regular intervals along the periphery of the outer surface of the housing 110. The plurality of legs 120 functions to fix the housing 110 to the inner center of the flange.

베이스(130)는 하우징(110)에 결합되고, 하우징(110)의 개방된 상부를 커버한다. 베이스(130)의 내측 중앙에는 중공모터(140)를 설치할 수 있는 모터홀(132)이 형성된다.The base 130 is coupled to the housing 110 and covers the open upper portion of the housing 110. A motor hole 132 through which the hollow motor 140 can be installed is formed in the inner center of the base 130.

중공모터(140)는 베이스(130)에 결합되고 모터홀(132)에 위치되는 링 형태의 프레임(142)과, 중공(144a)을 구비하고 프레임(142)의 내부에서 회전하도록 구성된 링 형태의 회전자(144)를 포함한다. 중공모터(140)는 감속기가 일체화된 구조일 수 있다. 중공모터(140)의 하부는 하우징(110)의 내부에 위치되고, 상부 일부분은 하우징(110)의 외부에 위치된다. * 한국 등록특허공보 제10-1984144호, 한국 공개특허공보 제10-2016-0135393호 등을 통하여, '감속기 일체형 중공모터'의 예시적 형태를 확인할 수 있음. The hollow motor 140 has a ring-shaped frame 142 coupled to the base 130 and positioned in the motor hole 132, and a ring-shaped frame configured to rotate inside the frame 142 and with a hollow 144a. It includes a rotor 144. The hollow motor 140 may have a structure in which a reducer is integrated. The lower part of the hollow motor 140 is located inside the housing 110, and a portion of the upper part is located outside the housing 110. * Through Korean Patent Publication No. 10-1984144, Korean Patent Publication No. 10-2016-0135393, and the like, an exemplary form of a'reducer integrated hollow motor' can be confirmed.

베어링(150)은 내륜(152)과 외륜(154)을 구비하고, 베이스(130)의 상방에 위치된다. 베어링(150)의 내륜(152)은 베이스(130)와 결합된다. 베이링(150)의 상면(일측면)과, 중공모터(140)의 상면은 동일 평면 상에 위치된다.The bearing 150 has an inner ring 152 and an outer ring 154 and is located above the base 130. The inner ring 152 of the bearing 150 is coupled to the base 130. The upper surface (one side) of the bearing 150 and the upper surface of the hollow motor 140 are located on the same plane.

회전플레이트(160)는 베어링(150)의 상방에 위치되고, 하면 중앙부가 중공모터(140)의 회전자와 결합되고, 하면 가장자리부가 베어링(150)의 외륜(154)과 결합된다. 즉, 회전자(144), 회전플레이트(160), 베어링(150)의 외륜(154)은 일체로 회전된다.The rotating plate 160 is located above the bearing 150, the central portion of the lower surface is coupled to the rotor of the hollow motor 140, and the lower edge portion is coupled to the outer ring 154 of the bearing 150. That is, the rotor 144, the rotating plate 160, and the outer ring 154 of the bearing 150 are integrally rotated.

한편, 베이스(130)와 베어링(150) 사이에는 제1 오일리스링(134)이 구비될 수 있고, 베어링(150)과 회전플레이트(160) 사이에는 제2 오일리스링(162)이 구비될 수 있다. Meanwhile, a first oilless ring 134 may be provided between the base 130 and the bearing 150, and a second oilless ring 162 may be provided between the bearing 150 and the rotating plate 160. I can.

도 4는 제1 오일리스링(134)[제2 오일리스링(162)]의 형태를 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing the shape of the first oilless ring 134 (the second oilless ring 162).

도 4를 참조하면, 제1 오일리스링(134)[제2 오일리스링(162)]은 특수 고체 윤활제(134a)가 금속모재에 압입된 형태를 갖는다.Referring to FIG. 4, the first oilless ring 134 (the second oilless ring 162) has a form in which a special solid lubricant 134a is pressed into a metal base material.

제1 오일리스링(134)은 볼트에 의해, 베이스(130)와 베어링(150) 사이에 고정된다. 제1 오일리스링(134)은 베어링(150)의 내륜(152)보다 큰 폭을 갖고, 외측 가장자리 상면이 베어링(150)의 외륜(154)과 맞닿는다.The first oilless ring 134 is fixed between the base 130 and the bearing 150 by bolts. The first oilless ring 134 has a larger width than the inner ring 152 of the bearing 150, and the upper surface of the outer edge abuts the outer ring 154 of the bearing 150.

제2 오일리스링(162)은 볼트에 의해, 베어링(150)과 회전플레이트(160) 사이에 고정된다. 제2 오일리스링(162)은 베어링(150)의 외륜(154)보다 큰 폭을 갖고, 내측 가장자리 하면이 베어링(150)의 내륜(152)과 맞닿는다.The second oilless ring 162 is fixed between the bearing 150 and the rotating plate 160 by bolts. The second oilless ring 162 has a larger width than the outer ring 154 of the bearing 150, and the lower surface of the inner edge abuts the inner ring 152 of the bearing 150.

제1 오일리스링(134)과 제2 오일리스링(162)은 베어링(150)의 공차를 보정하여, 암어셈블리(190)의 가공범위를 증대시키는 기능을 한다.The first oilless ring 134 and the second oilless ring 162 function to increase the processing range of the female assembly 190 by correcting the tolerance of the bearing 150.

계속해서, 로드(170)는 소정 길이를 갖고, 중공모터(140)의 중공(144a)에 구비된다. 로드(170)의 하부는 중공모터(140)의 프레임(142)과 결합되고, 상부는 회전플레이트(160)의 상방으로 돌출된다.Subsequently, the rod 170 has a predetermined length and is provided in the hollow 144a of the hollow motor 140. The lower portion of the rod 170 is coupled with the frame 142 of the hollow motor 140, and the upper portion of the rod 170 protrudes upward from the rotating plate 160.

기어유닛(180)은 로드(170)의 상부에 결합된다.The gear unit 180 is coupled to the upper portion of the rod 170.

암어셈블리(190)는 회전플레이트(160)의 상부에 결합되고, 기어유닛(180)과 치합되어 작동한다.The female assembly 190 is coupled to the upper portion of the rotating plate 160 and engaged with the gear unit 180 to operate.

도 5는 암어셈블리(190)의 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of the female assembly 190.

도 5를 참조하면, 암어셈블리(190)는 플랜지의 표면을 가공하는 기능을 한다. 하나의 예로서, 암어셈블리(190)는 감속기어박스(192), 레일(194), 암(196) 및 가공툴(198)을 포함할 수 있다.5, the female assembly 190 functions to process the surface of the flange. As an example, the female assembly 190 may include a reduction gear box 192, a rail 194, an arm 196, and a processing tool 198.

감속기어박스(192)는 회전플레이트(160)의 상면에 결합되고, 기어유닛(180)과 치합된다. The reduction gear box 192 is coupled to the upper surface of the rotation plate 160 and meshes with the gear unit 180.

레일(194)은 소정 길이를 갖고, 회전플레이트(160)의 상면에 결합된다.The rail 194 has a predetermined length and is coupled to the upper surface of the rotating plate 160.

암(196)은 레일(194)에 안착되며, 내부에는 웜 등이 구비되고, 감속기어박스(192)로부터 동력을 제공받아, 레일(194)을 주행하도록 구성된다.The arm 196 is seated on the rail 194, and is provided with a worm or the like therein, and is configured to run the rail 194 by receiving power from the reduction gear box 192.

가공툴(198)은 암(196)의 길이방향 일측에 구비된다. 도 5의 가공툴(198)은 밀링(Milling) 가공시 사용되는 형태이다. 가공툴(198)은 특정 형태로 제한되지 않으며, 용도에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있다.The processing tool 198 is provided on one side of the arm 196 in the longitudinal direction. The machining tool 198 of FIG. 5 is a form used during milling. The processing tool 198 is not limited to a specific shape, and may be configured in various shapes depending on the purpose.

실시예에 따른 플랜지 가공장치(100)의 작동을 설명한다.The operation of the flange processing apparatus 100 according to the embodiment will be described.

중공모터(140)의 회전자(144)가 회전하면, 회전자(144)에 결합된 회전플레이트(160)가 일체로 회전된다. 이때, 베이링(150)의 외륜(154)도 회전플레이트(160)와 일체로 회전되며, 베어링(150)은 회전플레이트(160)의 안전성을 증대시키는 기능을 한다.When the rotor 144 of the hollow motor 140 rotates, the rotating plate 160 coupled to the rotor 144 is integrally rotated. At this time, the outer ring 154 of the bearing 150 is also rotated integrally with the rotating plate 160, and the bearing 150 functions to increase the safety of the rotating plate 160.

계속해서, 회전플레이트(160)에 고정 결합된 감속기어박스(192)가 로드(170)에 결합된 기어유닛(180)에 치합되어 구동되고, 감속기어박스(192)로부터 동력을 제공받은 암(196)이 레일(194)을 주행하게 된다.Subsequently, the reduction gear box 192 fixedly coupled to the rotation plate 160 is driven by meshing with the gear unit 180 coupled to the rod 170, and the arm ( 196) drives the rail 194.

도 6는 기어유닛(180)과 암어셈블리(190)[감속기어박스(192)]의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다.6 is a diagram schematically showing the operation of the gear unit 180 and the female assembly 190 (reduction gear box 192).

도 6을 참조하면, 기어유닛(180)은 로드(170)를 감싸고, 로드(170)의 길이방향을 따라 위치 이동 가능한 원통(182)과, 원통(182)의 외측면에 높이방향을 따라 형성되는 크기가 서로 다른 적어도 2개 이상의 기어[제1 기어(184), 제2 기어(186)]를 포함할 수 있다. 이때, 감속기어박스(192)에는 제1 기어(184) 및 제2 기어(186)에 대응되는 기어가 구비된다. 이 경우, 기어유닛(180)을 상하 방향으로 조정하여, 암(196)의 속도를 변경하거나[도 6(a), 도 6(c)], 암(196)이 움직이지 않도록[중립 상태] 할 수 있다[도 6(b)].Referring to FIG. 6, the gear unit 180 surrounds the rod 170 and is formed along the height direction on the outer surface of the cylinder 182 and the cylinder 182, which can be moved in position along the length direction of the rod 170. At least two gears having different sizes (first gear 184, second gear 186) may be included. In this case, the reduction gear box 192 is provided with gears corresponding to the first gear 184 and the second gear 186. In this case, the gear unit 180 is adjusted in the vertical direction to change the speed of the arm 196 (Fig. 6(a), Fig. 6(c)), or so that the arm 196 does not move [neutral state] It can be done [Fig. 6(b)].

실시예 따른 플랜지 가공장치(100)는 배경기술에서 언급된 포터블 플랜지 가공장치들에 비하여, 심플하고 안전한 구조를 갖는다.The flange processing apparatus 100 according to the embodiment has a simple and safe structure compared to the portable flange processing apparatuses mentioned in the background art.

또한, 회전플레이트(160)가 베어링(150)에 의해, 안정적으로 지지되는 구조를 갖기 때문에, 배경기술에서 언급된 포터블 플랜지 가공장치들에 비하여, 가공 범위가 더 큰 암(196)을 구동할 수 있다.In addition, since the rotating plate 160 has a structure that is stably supported by the bearing 150, it is possible to drive the arm 196 having a larger processing range compared to the portable flange processing apparatuses mentioned in the background art. have.

본 문건에 개시된 기술은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형(응용)될 수 있을 것이다.The technology disclosed in this document may be variously modified (applied) without departing from the technical idea by those of ordinary skill in the art.

따라서, 본 문건에 개시된 기술의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면' 전반에 내포된 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 한다.Accordingly, the claims of the technology disclosed in this document should be broadly interpreted based on the technical idea contained in the'description of the invention' and the'drawings'.

100 : 플랜지 가공장치
110 : 하우징
120 : 레그
130 : 베이스
132 : 모터홀
134 : 제1 오일리스링
134a : 고체윤활제
140 : 중공모터
142 : 프레임
144 : 회전자
144a : 중공
150 : 베어링
152 : 내륜
154 : 외륜
160 : 회전플레이트
162 : 제2 오일리스링
170 : 로드
180 : 기어유닛
182 : 원통
184 : 제1 기어
186 : 제2 기어
190 : 암어셈블리
192 : 감속기어박스
194 : 레일
196 : 암
198 : 가공툴100: flange processing device
110: housing
120: leg
130: base
132: motor hall
134: first oilless ring
134a: solid lubricant
140: hollow motor
142: frame
144: rotor
144a: hollow
150: bearing
152: inner ring
154: outer ring
160: rotating plate
162: second oilless ring
170: load
180: gear unit
182: cylinder
184: first gear
186: second gear
190: female assembly
192: reduction gear box
194: rail
196: Cancer
198: machining tool

Claims (4)

바닥과 벽을 갖고, 상부가 개방된 하우징;
상기 하우징의 둘레를 따라 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 레그;
상기 하우징의 개방된 상부를 커버하고, 내측에 모터홀이 형성된 베이스;
상기 베이스에 결합되고 상기 모터홀에 위치되는 링 형태의 프레임과, 중공을 구비하고 상기 프레임의 내부에서 회전하도록 구성된 회전자를 포함하는 중공모터;
상기 베이스의 상방에 위치하고, 내륜이 상기 베이스에 고정결합되는 베어링;
상기 베어링이 상방에 위치하고, 하면 중앙부가 상기 회전자에 고정결합되고, 하면 가장자리부가 상기 베어링의 외륜에 고정결합되는 회전플레이트;
상기 중공에 구비되며, 하단부가 상기 프레임에 결합되고, 상부가 상기 회전플레이트의 상방으로 돌출되는 로드;
상기 로드의 상부에 결합되는 기어유닛; 및,
상기 회전플레이트의 상부에 결합되며, 상기 기어유닛과 치합되어 작동하는 암어셈블리;를 포함하는, 플랜지 가공장치.
A housing with a bottom and a wall, and an open top;
A plurality of legs provided at regular intervals along the circumference of the housing;
A base covering the open upper portion of the housing and having a motor hole formed therein;
A hollow motor including a ring-shaped frame coupled to the base and positioned in the motor hole, and a rotor having a hollow and configured to rotate inside the frame;
A bearing positioned above the base and having an inner ring fixedly coupled to the base;
A rotating plate in which the bearing is positioned above, a lower central portion is fixedly coupled to the rotor, and a lower edge portion is fixedly coupled to an outer ring of the bearing;
A rod provided in the hollow, a lower end coupled to the frame, and an upper protruding upward of the rotating plate;
A gear unit coupled to the upper portion of the rod; And,
Containing, a flange processing apparatus that is coupled to the upper portion of the rotation plate, the female assembly engaged with the gear unit to operate.
 제1항에 있어서,
상기 베이스와 상기 베어링 사이에 개재되는 제1 오일리스링;
상기 베어링과 상기 회전플레이트 사이에 개재되는 제2 오일리스링;을 포함하는, 플랜지 가공장치.
The method of claim 1,
A first oilless ring interposed between the base and the bearing;
Containing, a flange processing apparatus; a second oilless ring interposed between the bearing and the rotating plate.
 제1항에 있어서,
상기 암어셈블리는,
상기 회전플레이트에 결합되고, 상기 기어유닛과 치합되는 감속기어박스;
상기 회전플레이트의 상면에 결합되는 레일;
상기 감속기어박스로부터 동력을 제공받아, 상기 레일을 주행하는 암; 및,
상기 암의 길이방향 일측에 구비되는 가공툴;을 포함하는, 플랜지 가공장치.
The method of claim 1,
The female assembly,
A reduction gear box coupled to the rotation plate and engaged with the gear unit;
A rail coupled to the upper surface of the rotating plate;
An arm receiving power from the reduction gear box and driving the rail; And,
Containing, a flange processing apparatus; a processing tool provided on one side in the longitudinal direction of the arm.
 제3항에 있어서,
상기 기어유닛은,
상기 로드를 감싸고, 상기 로드의 길이방향을 따라 위치 이동이 가능한 원통;
상기 원통의 외측면에 높이방향을 따라 형성되는 크기가 서로 다른 적어도 2개 이상의 기어;를 포함하는, 플랜지 가공장치.
The method of claim 3,
The gear unit,
A cylinder surrounding the rod and movable in position along the longitudinal direction of the rod;
At least two gears having different sizes formed along the height direction on the outer surface of the cylinder; including, flange processing apparatus.
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