KR102199732B1 - System for automatically spraying snow removal agent for road having freezing protection and snow removal function by radar detection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레이더 감지를 통해 제설제가 자동으로 살포되도록 하여 블랙아이스를 제거하는 제빙 기능과 제설 기능을 수행하는 제설제 살포 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a deicing agent spraying system that performs an ice-making function and a snow-making function to remove black ice by automatically spraying snow-removing agent through radar detection.
최근, 기후 변화 등의 문제로 인해 기온, 강수량 및 강설량 등의 주요 기상 정보를 정확히 예측하기 힘들어지고, 겨울철 예기치 못한 기습적인 폭설이 발생하거나, 급격한 기온 강하로 인해 효과적인 제설 또는 결빙 해결 대책을 수립하는 것에 현실적으로 한계가 있다.Recently, due to problems such as climate change, it is difficult to accurately predict major weather information such as temperature, precipitation, and snowfall, and unexpected surprise heavy snowfall occurs in winter, or effective snow removal or freezing solution measures are established due to a sudden temperature drop. There are practical limits to things.
또한, 우리나라는 계절적 영향으로 겨울철 강설량이 많고, 산악 지형이 많은 지형 특성상 도로에 침수, 결빙 등이 빈번하게 발생하며, 야간에는 주간에 비해 도로의 상태를 육안으로 확인하기 쉽지 않고, 결빙된 부분이 운전자의 눈에 잘 보이지 않아 겨울철 운전 사고의 대부분이 도로 결빙에 의해 발생하는 것으로 알려져 있다.In addition, Korea has a lot of snowfall in winter due to seasonal influences, and due to the nature of the mountainous terrain, flooding and freezing occur frequently on the road.At night, it is not easy to check the condition of the road with the naked eye compared to the daytime, and the frozen part It is known that most of winter driving accidents are caused by road icing because it is not easily visible to the driver's eyes.
특히, 블랙아이스는 투명한 얼음이 아스팔트 위를 마치 코팅한 것처럼 뒤덮어 운전자의 눈에는 도로에 얼음이 없는 건조한 상태의 검정색으로 보이는 현상으로, 도로 주행시 눈에 잘 띄지 않고, 도로가 단지 젖은 것처럼 보이지만, 매우 미끄럽기 때문에 차량 제어를 힘들게 하여 겨울철 대형 사고를 유발하는 원인으로 작용하고 있다.In particular, black ice is a phenomenon in which transparent ice covers the asphalt as if it was coated on the asphalt, and to the driver's eyes it appears as dry black without ice on the road. It is not conspicuous when driving on the road, and the road appears to be just wet. Because it is slippery, it makes it difficult to control the vehicle, which causes a major accident in winter.
블랙아이스는 겨울철 빗방울이 어는점 이하로 내려가서도 얼지 않는 과냉각 상태를 유지하다가 지표면에 떨어지면서 순식간에 얼어붙어 형성되거나, 공기 중의 매연 및 먼지가 눈과 습기와 뒤엉켜 스며든 다음 검게 얼어붙어 형성되는 것으로 알려져 있다.Black ice is known to be formed by maintaining a supercooled state that does not freeze even when raindrops fall below freezing point in winter, and then freezes instantly as it falls to the surface, or is formed by freezing black after soot and dust in the air entangled with snow and moisture. have.
최근에는, 이와 같은 블랙아이스 발생에 대한 대비책의 일환으로, 눈 또는 비가 올 것으로 예상되는 상태이고, 도로 노면의 온도가 3 ℃ 이하일 때 1 내지 2 시간 전에 제설제를 예비 살포하도록 하여 블랙아이스 생성을 예방하도록 하고 있으나, 제설제를 과량 도로 노면에 도포하지 않을 경우 예방이 힘들다는 문제가 있고, 단순히 염화칼슘 등의 제설제를 도포하는 것만으로 충분한 예방이 힘들다는 문제가 있다.Recently, as part of countermeasures against the occurrence of black ice, when snow or rain is expected, and when the temperature of the road surface is 3°C or less, pre-spray
또한, 기존에는 CCTV, GPS 신호 등을 이용해 블랙아이스 등과 같이 도로의 노면에 결빙이 발생하면 육안으로 확인하는 방식을 활용하고 있으나, 이와 같은 방법은 도로 노면의 상태를 정확하게 감지하기 힘들다는 문제가 있어 이를 보완할 수 있는 방법에 대한 연구가 필요하다.In addition, conventionally, when freezing occurs on the road surface such as black ice using CCTV, GPS signals, etc., a method of visually checking the road surface has been used, but this method has a problem that it is difficult to accurately detect the condition of the road surface. There is a need for research on ways to supplement this.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 레이더 관측부를 도입하여 도로 표면에 블랙아이스 생성 여부를 정확하게 판별할 수 있는 제설제 살포 시스템에 관한 기술 내용을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art as described above, and is to provide technical details about a snow removal agent spraying system capable of accurately determining whether black ice is generated on the road surface by introducing a radar observation unit. .
또한, 본 발명은 도로의 표면 온도, 주변 대기 온도, 주변 대기 습도, 풍량 등과 같은 도로 주변의 환경 정보 및 도로 주변의 영상 정보와 도로 표면의 레이더 감지 정보 등의 다양한 조건을 중앙에서 확인할 수 있어 블랙아이스 또는 결빙 발생 상황과 강설 상황 등과 같은 다양한 상황에서도 실시간으로 원활하게 적합한 제설제를 살포하여 사고를 예방할 수 있도록 하는 제설제 살포 시스템에 관한 기술 내용을 제공하고자 하는 것이다.In addition, the present invention can check various conditions such as road surface temperature, ambient air temperature, ambient air humidity, air volume, etc., and various conditions such as image information around the road and radar detection information on the road surface, etc. It is intended to provide technical details on a snow removal agent spraying system that can prevent accidents by spraying suitable snow removal agents in real time even in various situations such as ice or freezing occurrence situations and snowfall situations.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be solved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. Can be.
상기한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위해서 본 발명은, 도로 주변에 복수 개 설치되어 제설제를 살포하는 제설제 살포부; 상기 도로의 표면 온도, 주변 대기 온도, 대기 습도 및 풍량을 포함하는 도로 주변의 환경 정보를 수집하는 통합 센서부; 상기 제설제 살포부와 온라인을 통해 연결되어 상기 제설제 살포부의 제설 현장의 상황을 촬영하기 위해 설치되는 복수 개의 IP 카메라를 포함하여 도로 주변의 영상 정보를 수집하는 영상 획득부; 상기 제설제 살포부와 온라인을 통해 연결되고, 상기 제설제 살포부가 설치된 상기 도로 주변에 설치되는 복수 개의 레이더 안테나를 포함하여 도로 표면의 레이더 감지 정보를 수집하는 레이더 관측부; 상기 통합 센서부, 영상 획득부 및 레이더 관측부에서 수집한 정보를 수신 및 송신할 수 있도록 관할지역별로 복수 개 설치되고, 제어수단이 구비되어 온라인을 통해 제공받은 제어명령에 대응하여 상기 제설제 살포부의 구동을 온오프 제어하는 통신부; 및 상기 통신부와 연결되어 실시간으로 송신된 정보를 각각 수신하고, 상기 통신부에 연결된 제설제 살포부의 구동을 원격으로 온오프 제어하기 위해 상기 관할지역의 특정 통신부의 제어수단에 제어명령을 전송하는 원격 통합관리 서버부;를 포함하는 제설제 살포 시스템을 제공한다.In order to achieve the technical problem as described above, the present invention is a snow removal agent spraying unit for spraying a snow removal agent is installed in plural around the road; An integrated sensor unit configured to collect environmental information around the road including the surface temperature of the road, ambient air temperature, atmospheric humidity, and air volume; An image acquisition unit that is connected to the snow removal agent spraying unit through online and collects image information around the road, including a plurality of IP cameras installed to photograph the situation of the snow removal site of the snow removal agent spraying unit; A radar observation unit connected to the snow removal agent spraying unit through online and collecting radar detection information of the road surface, including a plurality of radar antennas installed around the road in which the snow removal agent spraying unit is installed; A plurality of units are installed for each jurisdiction to receive and transmit information collected by the integrated sensor unit, image acquisition unit, and radar observation unit, and a control means is provided to spray the snow removal agent in response to a control command received online. A communication unit for on-off control of negative driving; And a remote integration connected to the communication unit to receive each information transmitted in real time, and to transmit a control command to a control means of a specific communication unit in the jurisdiction to remotely control the operation of the snow removal agent spraying unit connected to the communication unit. It provides a snow removal agent spraying system including;
상기 제설제 살포부는, (a) 용수를 공급하는 급수관 및 제설제를 공급하는 제설제 공급관이 배관연결되고, 제설제를 저장하여 공급하는 제설제 저장탱크, (b) 일측에 용수를 공급하는 급수관 및 제설제를 공급하는 투입구가 연결되어 용수 및 제설제를 공급받아 혼합하여 일정 농도의 제설제를 제조하고, 상기 제설제 저장탱크와 상기 제설제 공급관을 통해 배관연결되어 제조한 제설제를 공급하는 보충액 저장탱크, (c) 상기 제설제 저장탱크의 배출 배관과 연결되어 상기 제설제 저장탱크에 저장된 제설제를 회수하여 저장하고, 상기 제설제 저장탱크와 공급 배관을 통해 연결되어 저장한 제설제를 상기 제설제 저장탱크로 재공급하는 회수액 저장탱크, (d) 상기 제설제 저장탱크와 배관연결되어 저장된 제설제를 살포하는 복수 개의 제설제 살포기 및 (e) 상기 제설제 살포부는, 상기 제설제 저장탱크에 마찰재를 공급하는 마찰재 저장탱크를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 도로의 상황에 따라 맞춤형 제설 및 융빙 작업을 수행할 수 있도록 제설제의 종류를 변경하거나, 제설제의 농도를 조절하며, 강설이 발생된 경우 강설량에 따라 상기 제설제 저장탱크에 저장된 제설제의 일부를 상기 회수액 저장탱크에 공급하여 저장하도록 하고, 보충액 저장탱크에서 고농도의 제설제를 상기 제설제 저장탱크에 공급하도록 하여 상기 제설제 저장탱크에 저장되는 제설제의 농도를 높이도록 하거나, 상기 제설제 저장탱크에 저장된 제설제의 일부를 상기 회수액 저장탱크에 공급하여 저장하도록 하고, 급수 배관을 통해 용수를 상기 제설제 저장탱크에 공급하도록 하여 상기 제설제 저장탱크에 저장되는 제설제의 농도를 낮추도록 제설제의 농도를 조절하고, 블랙아이스 또는 결빙이 발생된 경우 상기 제설제 저장탱크에 상기 마찰재를 공급하여 혼합 제설제를 살포하도록 하는 것을 특징으로 한다.The snow removal agent spraying unit includes: (a) a water supply pipe supplying water and a snow removal agent supply pipe supplying a snow removal agent are connected to each other, a snow removal agent storage tank that stores and supplies the snow removal agent, (b) a water supply pipe that supplies water to one side And an inlet for supplying a snow removal agent is connected to supply water and a snow removal agent and mix to produce a snow removal agent of a certain concentration, and a pipe is connected through the snow removal agent storage tank and the snow removal agent supply pipe to supply the manufactured snow removal agent. A replenishment liquid storage tank, (c) connected to the discharge pipe of the deicing agent storage tank to recover and store the deicing agent stored in the deicing agent storage tank, and connect the stored deicing agent through the deicing agent storage tank and supply pipe. A recovery liquid storage tank resupplied to the snow removal agent storage tank, (d) a plurality of snow removal agent spreaders for spraying stored snow removal agent connected to the snow removal agent storage tank, and (e) the snow removal agent spraying unit, the snow removal agent storage Characterized in that it comprises a friction material storage tank that supplies the friction material to the tank, and changes the type of snow removal agent or adjusts the concentration of snow removal agent to perform customized snow removal and melting according to the situation of the road. When this occurs, a part of the snow removal agent stored in the snow removal agent storage tank is supplied to the recovery liquid storage tank and stored according to the amount of snowfall, and a high concentration snow removal agent is supplied from the replenishment liquid storage tank to the snow removal agent storage tank. The concentration of the snow removal agent stored in the storage tank is increased, or a part of the snow removal agent stored in the snow removal agent storage tank is supplied to the recovery liquid storage tank and stored, and water is supplied to the snow removal agent storage tank through a water supply pipe. The concentration of the snow removal agent is adjusted to lower the concentration of the snow removal agent stored in the snow removal agent storage tank by supplying it, and when black ice or freezing occurs, the friction material is supplied to the snow removal agent storage tank to spray the mixed snow removal agent. It is characterized by that.
또한, 상기 레이더 관측부는 강우 및 강설 발생시 강우량 및 강설량을 포함하는 기상 정보를 추가로 수집할 수 있다.In addition, the radar observation unit may additionally collect meteorological information including rainfall and snowfall when rainfall or snowfall occurs.
본 발명에 따른 제설제 살포 시스템은 특정 파장의 전파를 송수신하는레이더 안테나가 구비된 레이더 관측부가 도입되어 도로 표면 상태를 원격으로 탐지할 수 있으며, 도로 결빙, 블랙아이스 생성 여부를 정확하게 판별할 수 있다.In the snow removal agent spraying system according to the present invention, a radar observation unit equipped with a radar antenna for transmitting and receiving radio waves of a specific wavelength is introduced to remotely detect the road surface condition, and it is possible to accurately determine whether road icing or black ice is generated. .
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템은 도로 상황을 실시간으로 확인하여 도로의 상황별로 제설제의 종류, 농도 및 살포량을 조절할 수 있기 때문에 적합한 제설 또는 융빙 효과를 유도할 수 있고 제설제의 과도한 사용을 방지할 수 있다. In addition, since the snow removal agent spraying system according to the present invention can check the road conditions in real time and adjust the type, concentration and amount of snow removal agent by road situation, it is possible to induce a suitable snow removal or melting effect, and excessive use of snow removal agents. Can be prevented.
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템은 제설 현장 고압 펌핑에 대응하여 고압 피스톤 펌프, 고압호스 및 고압호스 커버를 구비하여 노면에 대한 제설제의 장거리 분사를 효율적으로 수행할 수 있으며, 내구성이 우수해 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.In addition, the snow removal agent spraying system according to the present invention is equipped with a high-pressure piston pump, a high-pressure hose, and a high-pressure hose cover in response to high-pressure pumping at the snow removal site, so that long-distance spraying of the snow removal agent to the road surface can be efficiently performed, and has excellent durability. Maintenance cost can be reduced.
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템은 미리 설정된 시간 마다 주기적으로 전국의 제설 현장에 설치된 제설제 살포기의 시운전을 수행할 수 있고, 이에 의해 제설제 살포기의 성능상태를 미리 확인함으로써 동절기에 제설제 살포기가 오동작하는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the snow removal agent spraying system according to the present invention can perform a trial run of the snow removal agent spreader installed at the snow removal sites nationwide periodically at a preset time, thereby confirming the performance status of the snow removal agent spreader in advance. It is possible to prevent the sprinkler from malfunctioning in advance.
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템은 제설제 살포기에서 제설제를 분사하는 펌핑 압력을 제설 현장의 환경에 따라 복수의 패턴으로 구분 제어함으로써 제설제의 누수를 방지하는 스윙체크밸브의 현재 성능상태를 정확하게 파악할 수 있는 장점도 있다.In addition, the snow removal agent spraying system according to the present invention is the current performance state of the swing check valve that prevents the leakage of the snow removal agent by controlling the pumping pressure for spraying the snow removal agent from the snow removal agent in a plurality of patterns according to the environment of the snow removal site. There is also the advantage of being able to accurately grasp.
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템은 전국의 도로에 설치된 다수의 통합 센서부, 영상 획득부 및 레이더 관측부가 원격 통합관리 서버부와 인터넷으로 연결되어 중앙에서 통합 관리가 가능하고, 복수 개의 제설제 살포기에 대한 현재 성능상태 정보, 제설제 살포 관련 정보 및 관할지역별 모니터링 정보를 관할 지역별로 구획 관리하여 해당 지역의 제설제 살포기를 관할하는 지역별 클라이언트에게 구분하여 제공할 수 있다.In addition, in the snow removal agent spraying system according to the present invention, a plurality of integrated sensor units, image acquisition units, and radar observation units installed on roads across the country are connected to the remote integrated management server unit through the Internet, enabling integrated management at the center, and Current performance status information, information related to snow removal agent spraying, and monitoring information for each jurisdiction can be managed separately by jurisdiction by jurisdiction and provided to clients in each region who have jurisdiction over the snow removal agent spreader in that area.
도 1은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제설제 살포 시스템에 구비되는 제설제 저장탱크의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템에 구비되는 고압호스 커버의 (a) 제1 실시예, (b) 제2 실시예 및 (c) 제3 실시예를 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템의 제설제 살포부에 구비되는 스윙체크밸브의 개폐 동작을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템에 구비되는 제설제 살포부, 통합 센서부, 영상 획득부, 레이더 관측부, 통신부 및 원격 통합관리 서버부의 구성을 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템의 원격 통합관리 서버부가 지역별 클라이언트, 모바일 클라이언트와 통신하는 구성을 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템의 원격 통합관리 서버부를 도시한 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템의 제설제 살포부에 구비되는 스윙체크밸브의 동작과 제1 압력센서 및 제2 압력센서를 도시한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템의 원격 통합관리 서버부가 제설제 살포부에 대해 시운전 동작을 제어하면서 스윙체크밸브의 개폐성능 상태를 점검하는 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a conceptual diagram showing a snow removal agent spraying system according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of a snow removal agent storage tank provided in the snow removal agent spraying system according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing (a) a first embodiment, (b) a second embodiment and (c) a third embodiment of the high-pressure hose cover provided in the snow removal agent spraying system according to the present invention.
4 is an exemplary view showing the opening and closing operation of a swing check valve provided in the snow removal agent spraying unit of the snow removal agent spraying system according to the present invention.
5 is an exemplary view showing the configuration of a snow removal agent spraying unit, an integrated sensor unit, an image acquisition unit, a radar observation unit, a communication unit and a remote integrated management server unit provided in the snow removal agent spraying system according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a configuration in which the remote integrated management server unit of the snow removal agent spraying system according to the present invention communicates with regional clients and mobile clients.
7 is a block diagram showing a remote integrated management server unit of the snow removal agent spraying system according to the present invention.
8 is an exemplary view showing the operation of the swing check valve provided in the snow removal agent spraying unit of the snow removal agent spraying system according to the present invention and a first pressure sensor and a second pressure sensor.
9 is a flow chart showing a process of checking the opening and closing performance state of the swing check valve while controlling the commissioning operation of the remote integrated management server unit of the snow removal agent spraying unit according to the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be modified in various ways and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the constituent elements, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning of the related technology in context, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
본 명세서에서 "결빙"이란, 강설로 인해 도로 표면에 쌓인 눈이 녹거나, 강우로 인해 도로 표면에 평균두께 5 mm를 초과하는 얼음층이 형성된 상태를 의미하는 것이고, "블랙아이스"란 습기, 어는 비, 강우로 인해 도로 표면에 평균 두께가 5 mm 이하인 얼음층이 형성된 상태를 의미하는 것이다.In the present specification, "freezing" refers to a state in which snow accumulated on the road surface is melted due to snowfall or an ice layer having an average thickness exceeding 5 mm is formed on the road surface due to rainfall, and "black ice" refers to moisture, freezing It refers to a state in which an ice layer with an average thickness of 5 mm or less is formed on the road surface due to rain and rainfall.
이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a snow removal
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 제설제 살포부(100); 통합 센서부(200); 영상 획득부(300); 레이더 관측부(400); 통신부(500); 및 원격 통합관리 서버부(600);를 포함하는 구조를 갖는다.Referring to Figure 1, the snow removal
본 발명에 따른 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 구성을 살펴보면, 제설제 살포부(100)는, 도로에 제설제를 도포하여 강설 발생시 제설 작업을 수행할 수 있고, 도로에 결빙 또는 블랙아이스가 생성되었거나, 생성될 것으로 예측되는 부분에 제설제를 도포하여 융빙 또는 결빙을 방지하는 구조를 형성할 수 있으며, 제설제의 종류, 농도 및 공급량을 조절하여 분사할 수 있어 도로 상황에 적합한 대응이 가능한 구조를 형성할 수 있다.Looking at the configuration of the snow removal
이를 위해, 제설제 살포부(100)는 제설제를 공급하는 제설제 저장탱크 및 혼합 액상 형태의 제설제를 살포하는 제설제 살포기를 포함하는 통상적인 다양한 형태의 제설제 살포장치를 도입하여 형성시킬 수 있다.To this end, the snow removal
바람직하게는, 제설제 살포부(100)는 제설제 저장탱크(110), 보충액 저장탱크(130), 회수액 저장탱크(150) 및 제설제 살포기(170)를 포함하는 구조를 갖는다.Preferably, the snow removal
구체적으로, 상기 제설제 저장탱크(110)는, 도로에 근접하여 설치되고, 미리 설정된 관할 지역의 구획을 제설하기 위해 적정한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 내부에 수용공간이 형성되어 도로를 제설하기 위한 제설제를 저장할 수 있으며, 일측에 제설제를 공급받는 제설제 공급관(111)이 연결되어 후술할 보충액 저장탱크(130)에서 제설제를 공급받아 저장할 수 있다. 그리고, 상기 제설제 저장탱크(110)는, 타측에 용수를 공급하는 급수관(113)이 구비되어 용수를 공급받아 저장할 수 있으며, 제설제를 공급하는 제설제 배출공이 형성되어 후술할 제설제 이송배관 또는 제설제 펌핑배관과 연결되어 후술할 제설제 살포기(170)에 제설제를 공급할 수 있다. Specifically, the snow removal
또한, 상기 제설제 저장탱크(110)는 저장된 액상의 제설제의 용량을 감지하는 용량 감지 센서(115)를 추가로 구비하여 저장된 제설제의 용량을 지속적으로 감지할 수 있다.In addition, the snow removal
그리고, 상기 제설제 저장탱크(110)는 보다 상대적으로 높은 상부에 내외부를 관통하는 공기 흡입구(117)를 추가로 포함하는 구조를 가질 수 있으며, 상기 공기 흡입구(117)는 제설제 저장탱크(110)의 내부 및 외부를 연통시키는 역할을 하며, 이로 인해 상기 제설제 저장탱크(110)의 내부로 대기 중 공기가 자연스럽게 유입되는 구조를 형성할 수 있다.In addition, the snow removal
제설제 살포부(100)에서 보충액 저장탱크(130)는 제설제 저장탱크(110)에 제설제를 공급하는 역할을 한다. 이를 위해, 보충액 저장탱크(130)는 일측에 용수를 공급하는 급수관(131) 및 제설제를 공급하는 투입구(133)가 연결되어 용수 및 제설제를 공급받을 수 있으며, 내부에 수용공간이 형성되어 제설제와 용수를 혼합하여 제설제를 제조하고, 제조한 제설제를 제설제 저장탱크(110)에 공급할 수 있다. 그리고, 보충액 저장탱크(130)는 제설제와 용수를 지속적으로 교반하여 균일한 농도의 제설제를 제조할 수 있도록 내부에 교반 수단을 구비하는 구조를 가질 수 있다.The replenishment
제설제 살포부(100)에서 회수액 저장탱크(150)는 제설제 저장탱크(110)에 저장된 액상의 제설제를 회수하여 저장하는 역할을 한다. 이를 위해, 회수액 저장탱크(150)는 제설제 저장탱크(110)와 회수 배관(151)을 통해 연결되어 상기 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제를 회수하여 저장하고, 상기 제설제 저장탱크(110)와 유입 배관(153)을 통해 연결되어 저장한 제설제를 상기 제설제 저장탱크(110)로 재공급하는 역할을 수행할 수 있다.In the snow removal
상기와 같은 구조를 갖는 제설제 살포부(100)는 회수액 저장탱크(150)가 구비되어 제설제 저장탱크(110)에 고농도의 제설제가 저장되어 있는 경우 제설제를 회수하여 회수액 저장탱크(150)에 저장하도록 하고, 제설제 저장탱크(110)에는 급수 배관(113)을 통해 용수를 공급하도록 하여 제설제의 농도를 손쉽게 낮추도록 구성하여 맞춤형 제설 작업을 수행할 수 있다. The snow removal
또한, 제설제 저장탱크(110)에 저농도의 제설제를 저장하고 있을 경우 제설제를 회수하여 회수액 저장탱크(150)에 저장하도록 하고, 제설제 저장탱크(110)에는 보충액 저장탱크(130)를 통해 고농도의 제설제가 공급되도록 하여 제설제의 농도를 손쉽게 높이도록 구성하여 맞춤형 제설 작업을 수행할 수도 있으며, 이와 같이 제설제의 농도를 높이거나 낮추는 제설제 살포부(100)의 구동은 원격 통합관리 서버부(600)의 제어명령에 의해 제어될 수 있다.In addition, when a low concentration of snow removal agent is stored in the snow removal
따라서, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은, 제설 현장의 도로의 온도가 급격히 떨어지거나 적설량이 높아 제설량이 증가할 경우 고농도의 제설제를 분사하도록 제설제 저장탱크(110)가 제설제의 농도를 조절할 수 있고, 제설 현장의 도로 온도가 비교적 높거나 적설량이 상대적으로 적은 경우 저농도의 제설제를 분사하도록 하여 제설제의 오남용을 방지하고, 적절한 제설 작업을 수행할 수 있도록 한다.Therefore, the snow removal
또한, 상기 회수액 저장탱크(150)에 저장된 제설제는 제설제 저장탱크(110)에 재공급하여 사용할 수도 있게 된다.In addition, the snow removal agent stored in the recovery
본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 제설제로 염화나트륨(NaCl), 염화칼슘(CaCl2), 염화마그네슘(MgCl2) 또는 이들의 혼합물 등을 포함하는 염화물계 제설제를 수돗물, 지하수 등과 같은 용수와 혼합하여 제조한 것을 사용할 수 있으며, 아세트산 칼슘 마그네슘(calcium magnesium acetate, CMA), 유기산 칼슘 마그네슘(calcium magnesium of organic acids, CMO), 아세트산 칼륨(CH3COOK), 아세트산, 탄산칼슘, 글리세린, 요소(Urea) 또는 이들의 혼합물 등을 포함하는 같은 유기계열 제설제를 수돗물, 지하수 등과 같은 용수와 혼합하여 제조한 것을 사용할 수도 있다. The snow removal
상기와 같은 제설제는 제설제에 포함된 제설제의 종류 및 농도에 따라 각기 상이한 특성을 나타낸다.The above-described snow removal agent exhibits different properties depending on the type and concentration of the snow removal agent contained in the snow removal agent.
일례로, 제설 현장에 사용되는 제설제으로 10% 염화칼슘 수용액을 사용할 경우, 상기 10% 염화칼슘 수용액은 -4 ℃ 미만에서는 제설 및 융빙 효과가 유도될 수 있고, 별도의 보온 장비가 구비되지 않아도 결빙되지 않으며, 20% 염화칼슘 수용액은 -11.5 ℃ 미만에서는 제설 및 융빙 효과가 유도될 수 있고, 상기 온도 이하로 도로 온도 또는 주변 온도가 떨어질 경우 제설 및 융빙 효과가 단시간에 유도되기 힘든 문제가 있다.For example, when a 10% calcium chloride aqueous solution is used as a snow removal agent used at a snow removal site, the 10% calcium chloride aqueous solution may induce snow removal and melting effects at less than -4°C, and it does not freeze even if a separate thermal insulation equipment is not provided. In addition, when the 20% calcium chloride aqueous solution is less than -11.5 °C, the snow removal and melting effect may be induced, and when the road temperature or ambient temperature falls below the temperature, the snow removal and melting effect is difficult to induce in a short time.
또한, 상기 제설제으로 10% 염화나트륨 수용액을 사용할 경우, 상기 10% 염화나트륨 수용액은 -6.5 ℃ 미만에서는 제설 및 융빙 효과가 유도될 수 있으며, 20% 염화칼슘 수용액은 -17.5 ℃ 미만에서는 제설 및 융빙 효과가 유도될 수 있고, 10% 아세트산 칼륨 수용액을 제설제으로 사용할 경우, 상기 10% 아세트산 칼륨 수용액은 -2 ℃ 미만에서는 제설 및 융빙 효과가 유도될 수 있으며, 20% 아세트산 칼륨 수용액은 -5 ℃ 미만에서는 제설 및 융빙 효과가 유도될 수 있다.In addition, when a 10% sodium chloride aqueous solution is used as the snow removal agent, the 10% sodium chloride aqueous solution may induce snow removal and melting effects at less than -6.5 °C, and the 20% calcium chloride aqueous solution may have snow removal and melting effects below -17.5 °C. In the case of using a 10% potassium acetate aqueous solution as a snow removal agent, the 10% potassium acetate aqueous solution may induce snow removal and melting effects below -2 °C, and a 20% potassium acetate aqueous solution below -5 °C Snow removal and melting effects can be induced.
따라서, 상기 제설제는 제설제 제조를 위해 사용된 제설제의 종류 및 제설제의 농도에 따라 제설 및 융빙 효과 구현이 상이한 특성을 나타내며, 제설 현장에 도로의 온도에 따라 제설제가 결빙되는 구간이 또한 농도별로 상이한 특성을 나타낸다.Therefore, the snow removal agent exhibits different characteristics in realization of the snow removal and melting effect depending on the type of snow removal agent used to manufacture the snow removal agent and the concentration of the snow removal agent, and the section in which the snow removal agent freezes according to the temperature of the road at the snow removal site is also Different concentrations are shown.
하지만, 기존에는 단일 제설제 저장탱크(110)를 구비하도록 하여 제설제를 공급하도록 함으로써, 균일한 농도의 제설제를 공급할 수 밖에 없어 제설제를 과도하게 사용하게 되거나, 이를 방지하기 위해 저농도의 제설제를 사용할 경우 급격한 온도 저하시 저장된 제설제가 결빙되어 제설 작업을 수행하기 힘든 문제가 있다.However, conventionally, by providing a single snow removal
또한, 일반적으로, 도로 제설을 위해서 제설제 1 L를 1 m2의 넓이에 살포하도록 설정하여 도로를 제설하고 있으며, 통상적으로 대략 10,000 L의 용량을 갖는 제설제 저장탱크를 도입하여 제설제를 저장하도록 하고 있다.In addition, in general, snow removal is set to spray 1 L of snow removal agent in an area of 1 m 2 for snow removal, and a snow removal agent storage tank with a capacity of approximately 10,000 L is introduced to store snow removal agent. I am doing it.
국내 일반적인 1차선 도로의 폭(width)은 7 m인 것을 고려할 때, 제설제 살포기는 통상적으로 500 m 간격으로 설치하도록 하고 있으며, 이와 같은 도로의 폭과 설치 간격을 고려하여 1회 제설을 위해 사용되는 제설제는 대략 3,500 L의 제설제가 살포되어 제설하고 있으며, 통상적인 제설제 저장탱크의 경우 제설제를 대략 3회 살포한 후 제설제 저장탱크에 제설제를 재공급 해야만 하며, 제설현장에 쌓인 눈의 두께를 확인하고, 두께별로 제설제의 농도를 조절하거나, 분사횟수를 조절하는 방법을 사용하여 제설제를 분사하고 있다.Considering that the width of a general one-lane road in Korea is 7 m, the snow removal agent spreader is usually installed at 500 m intervals, and is used for one time snow removal in consideration of the width and installation distance of the road. About 3,500 L of snow removal agent is sprayed for snow removal.In the case of a conventional snow removal agent storage tank, the snow removal agent must be re-supplied to the snow removal agent storage tank after spraying about 3 times. The snow removal agent is sprayed using a method of checking the thickness of the snow, controlling the concentration of snow removal agent by thickness, or controlling the number of sprays.
또한, 제설제 분사가 적설량에 따라 조절되며, 일례로, 적설량이 5 ㎜, 3 ㎝, 8 ㎝일 때 1회씩 제설제가 살포되도록 하여 제설 현장을 제설하고 있으나, 적설량이 8 cm 이상인 경우 제설제를 완전히 소모하게 되어 단시간에 효과적인 제설이 힘들게 되는 문제가 있고, 저농도의 제설 성분을 포함하는 제설제를 살포할 경우 제설 효과가 불충분할 뿐만 아니라 기온이 급강하될 경우 충분한 융빙 효과를 유도하기 힘든 문제가 발생할 수 있다.In addition, the injection of snow removal agent is controlled according to the amount of snowfall. For example, when snowfall is 5 mm, 3 cm, and 8 cm, the snow removal site is made to be sprayed once at a time. There is a problem that effective snow removal in a short time becomes difficult due to complete consumption, and when a snow removal agent containing a low concentration of snow removal components is sprayed, the snow removal effect is insufficient, and when the temperature drops sharply, it is difficult to induce sufficient melting and ice effects. I can.
또한, 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제가 고농도의 제설제를 사용할 경우 적설량이 낮은 상황에서도 고농도의 제설제가 살포되어 제설 또는 융빙량에 비해 과도한 농도의 제설제가 살포되도록 하여 도로 및 구조물을 부식시키고, 환경오염을 유발하는 문제가 발생할 수 있게 된다.In addition, when the snow removal agent stored in the snow removal
따라서, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 제설 현장의 적설량과 도로 온도 조건에 따라 적정 농도의 제설제를 사용하도록 하여 제설 효과와 제설제 사용량을 최적화시킬 수 있으며, 적설량에 따라 제설제에 의해 도로의 제설 시간을 조절할 수 있는 맞춤형 제설 방법을 구현할 수 있는 시스템이 필요하다.Therefore, the snow removal
이에 따라, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 상기 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제의 일부를 상기 회수액 저장탱크(150)에 공급하도록 하고, 제설제의 농도가 높아질 수 있도록 보충액 저장탱크(130)에서 고농도 제설제를 공급하도록 하여 적정 융빙 효과를 구현함과 함께 충분한 제설 효과를 유도시키도록 구성할 수 있으며, 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제의 결빙을 방지하여 온도 변화로 인한 제설제 살포 시스템(10)의 구동력 저하를 예방할 수 있도록 한다.Accordingly, the snow removal
또한, 제설 현장에 도로 온도가 -5 내지 -1 ℃인 경우 상기 제설제 저장탱크(110)는 저장된 제설제를 보충액 저장탱크(130)에 공급하여 저장하도록 한 다음, 상기 제설제 저장탱크(110)에 별도로 연결된 공급 배관을 통해 용수를 공급하도록 하여 제설제의 농도를 낮출 수 있도록 하며, 상기와 같이 농도가 낮춰진 제설제를 분사하도록 하여 제설 작업을 수행할 수 있다.In addition, when the road temperature at the snow removal site is -5 to -1 °C, the snow removal
그리고, 상기와 같은 제설제 살포부(100)가 구비된 제설제 살포 시스템(10)은 급격한 온도 강하로 인해 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제의 동파를 방지하는 구조를 형성할 수 있다. 일례로, 상기 제설제 저장탱크(110)는 제설제으로 10% 염화칼슘 수용액을 저장할 수 있으며, 이와 같은 제설제 저장탱크(110)는 외부 온도가 - 4 ℃ 미만이 될 경우 제설제가 결빙되어 도로에 제설제를 원활하게 공급하기 힘든 문제가 발생할 수 있으나, 20% 염화칼슘 수용액을 제설제으로 사용하는 경우 -11.5 ℃에서도 결빙되지 않고 안전한 상태를 유지할 수 있다.In addition, the snow removal
또한, 상기 현장의 도로 온도가 -20 ℃ 미만으로 떨어질 경우 상기 제설제 저장탱크(110)에는 고농도 제설제를 공급하도록 하며, 상기와 같이 고농도의 제설제를 분사하도록 하여 제설 작업을 수행할 수 있도록 함에 따라, 제설 효율과 제설제 소모를 최소화할 수 있다. 상기와 같은 제설제 저장탱크(110)는 -20 ℃ 이하의 저온환경에서도 안정적으로 구동하여 도로 제설 현장에 도입되어 사용될 수 있으며, 제설제의 소모량을 최소화하여 환경오염, 부식 등의 악영향을 최소화시킬 수 있다. In addition, when the road temperature at the site falls below -20°C, a high-concentration snow removal agent is supplied to the snow removal
바람직하게는, 상기 제설제는 염화칼슘 및 물을 혼합하거나, 염화마그네슘 및 물을 혼합한 것을 사용할 수 있고, 보다 바람직하게는, 10 내지 20 중량%의 염화칼슘 및 나머지 물을 포함하는 수용액을 사용할 수 있다.Preferably, the deicing agent may be a mixture of calcium chloride and water, or a mixture of magnesium chloride and water, and more preferably, an aqueous solution containing 10 to 20% by weight of calcium chloride and the rest of water may be used. .
제설제 살포부(100)에서 제설제 살포기(170)는 제설제를 도로에 분사하는 역할을 하며, 제설제 저장탱크(110)에서 공급되는 제설제를 제설현장에 분사하는 통상적인 다양한 형태의 분사 노즐이 구비된 제설제 살포기를 도입하여 사용할 수 있다. In the snow removal
나아가, 본 발명에 따른 제설제 살포부(100)는 강설로 인해 도로에 제설작업이 필요한 경우 제설용 제설제를 살포할 수 있고, 블랙아이스 및 결빙 발생으로 인한 사고를 예방할 수 있도록 제설제의 종류를 변경하여 블랙아이스 및 결빙 대응용 혼합 제설제를 살포하도록 구동할 수도 있다.Further, the snow removal
이를 위해, 본 발명에 따른 제설제 살포부(100)는 마찰재 저장탱크(190)를 추가로 포함하도로 구성할 수 있으며, 마찰재 저장탱크(190)는 블랙아이스가 생성될 것으로 예측되거나, 블랙아이스가 생성되었거나, 강설 이후 도로에 결빙이 발생된 것으로 판단되는 경우 도로 표면에 접지력을 높여 사고를 예방할 수 있도록 제설제에 접지력을 높이는 마찰재를 공급하여 블랙아이스 및 결빙 대응용 혼합 제설재를 생성하여 살포하도록 구동할 수 있다. To this end, the snow removal
구체적으로, 마찰재 저장탱크(190)는 상기 제설제 저장탱크(110)와 배관연결되어 제설제에 마찰재를 공급할 수 있으며, 별도로 연결된 공급 배관을 통해 마찰재를 공급받아 저장할 수 있고, 마찰재로 수성 폴리우레탄을 포함하는 수용성 마찰 용액을 사용할 수 있다.Specifically, the friction
구체적으로, 수용성 마찰 용액은 수성 폴리우레탄, NMP 및 물을 포함하며, 수성 폴리우레탄은 도로 표면에 제설제와 함께 도포되는 경우 염화칼슘 또는 염화마그네슘 등과 함께 응집되어 마찰재 입자를 형성시키며 도로 표면과 자동차 바퀴의 마찰력을 높여 블랙아이스, 결빙 등이 생성되는 것을 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 블랙아이스, 결빙이 형성된 경우에도 마찰력을 강화시켜 사고를 예방할 수 있도록 한다.Specifically, the aqueous friction solution includes aqueous polyurethane, NMP, and water, and when the aqueous polyurethane is applied to the road surface with a snow removal agent, it aggregates with calcium chloride or magnesium chloride to form friction material particles. It is possible to prevent the formation of black ice and icing by increasing the frictional power of the body, and also to prevent accidents by strengthening the frictional power even when black ice or icing is formed.
따라서, 도로에 블랙아이스, 결빙으로 인한 사고를 예방하기 위해서, 제설제 저장탱크(110)는 마찰재 저장탱크(190)로부터 마찰재를 공급받아 마찰재 및 제설제를 모두 포함하여 수성 폴리우레탄이 제설제에 균일하게 분산된 블랙아이스 및 결빙 대응용 혼합 제설제를 생성할 수 있고, 제설제 살포기는 혼합 제설제를 공급받아 분사할 수 있다.Therefore, in order to prevent accidents due to black ice and freezing on the road, the snow removal
즉, 제설제 살포부(100)는 후술할 원격 통합관리 서버부(600)에서 블랙아이스 또는 결빙이 도로 표면에 생성될 것으로 예측되거나, 생성된 것으로 판단되는 경우 원격 통합관리 서버부(600)에서 마찰재 저장탱크에 저장된 마찰재를 제설제 저장탱크(110)로 공급할 수 있도록 통신부(500)를 통해 제어명령을 전송받으면 마찰재 저장탱크(190)에 저장된 마찰재를 제설제 저장탱크로 공급하도록 하여 도로 표면에 혼합 제설제를 살포하도록 구성할 수 있다. That is, the snow removal
따라서, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 도로의 상황에 따라 맞춤형 제설제를 분사할 수 있어 실시간으로 원활하게 블랙아이스, 결빙에 대한 대응과 함께 제설 작업을 수행할 수 있다.Therefore, the snow removal
특히, 블랙아이스가 생성되었거나 생성될 것으로 예상될 경우나 결빙이 발생된 경우 혼합 제설제는 10 내지 20 중량%의 염화칼슘 또는 염화마그네슘을 포함하는 제설제에 1 내지 20 중량%의 수성 폴리우레탄, 0.1 내지 10 중량%의 N-메틸-2-피롤리돈(NMP) 및 나머지 물을 포함하도록 구성할 수 있으며, 이와 같은 구성의 혼합 제설제는 염화칼슘 또는 염화마그네슘이 수성 폴리우레탄을 응집시켜 도로 표면에 마찰재 입자를 형성시키며, 이로 인해 자동차 바퀴의 접지력이 강화되어 미끄러짐을 완화시킬 수 있도록 하면서도, 제설 및 융빙 효과를 구현할 수 있게 된다. 바람직하게는, 상기 혼합 제설제는 15%의 염화칼슘, 5 중량%의 수성 폴리우레탄, 3 중량%의 NMP 및 77 중량% 물을 포함하는 혼합물일 수 있다.In particular, when black ice is produced or is expected to be produced or when freezing occurs, the mixed deicing agent is 1 to 20% by weight of an aqueous polyurethane, 0.1% by weight of a deicing agent containing 10 to 20% by weight of calcium chloride or magnesium chloride. To 10% by weight of N-methyl-2-pyrrolidone (NMP) and the rest of the water, and the mixed deicing agent of this configuration is calcium chloride or magnesium chloride agglomerates the aqueous polyurethane on the road surface Friction material particles are formed, and thus, the gripping force of the vehicle wheel is reinforced, so that slipping can be alleviated, and the snow removal and melting effect can be realized. Preferably, the mixed deicing agent may be a mixture containing 15% calcium chloride, 5% by weight aqueous polyurethane, 3% by weight NMP, and 77% by weight water.
한편, 통합 센서부(200)는 도로 주변의 표면 온도, 대기 온도, 주변 대기 습도 및 풍량을 포함하는 환경 정보를 수집하고, 온라인상에서 제설 현장의 상황을 파악할 수 있도록 통신부(500)를 통해 생성한 영상 정보와 온도데이터를 송신할 수 있다.Meanwhile, the
이를 위해, 통합 센서부(200)는 도로의 표면과 도로 주변에 각각 설치되어 도로 표면의 온도 및 대기 온도를 실시간으로 측정하는 복수 개의 온도 감지 센서를 포함하고, 도로 주변의 대기 습도를 측정하는 복수 개의 습도 감지 센서를 포함하며, 도로 주변의 풍량을 측정하는 복수 개의 풍량 감지 센서를 포함하여 도로 주변의 표면 온도, 대기 온도, 주변 대기 습도 및 풍량을 포함하는 환경 정보를 수집할 수 있으며, 유무선 통신을 통해 통신부(500)로 수집한 환경 정보를 전송할 수 있다.To this end, the
구체적으로, 온도 센서는 도로 주변의 대기 온도가 영상일 경우에도 도로 표면의 온도가 영하일 때 도로 주변 대기 중의 수분이나 비 또는 눈에 의해 발생하는 블랙아이스 발생 여부를 예측할 수 있도록 하고, 또한, 도로 주변의 대기 온도와 표면 온도가 영하일 경우 비 또는 눈에 의해 발생하는 블랙아이스 발생 여부를 예측할 수 있도록 구비된다. Specifically, the temperature sensor enables prediction of the occurrence of black ice caused by moisture, rain, or snow in the atmosphere around the road when the temperature of the road surface is below zero, even when the air temperature around the road is an image. It is equipped to predict the occurrence of black ice caused by rain or snow when the ambient air temperature and surface temperature are below zero.
습도 센서는 도로 표면의 주변에 설치되어 도로 주변의 습도를 측정하며, 도로 주변의 대기 습도가 높고, 도로 표면의 온도가 영하일 경우 블랙아이스 발생 가능성이 높으므로, 제설제 살포부(100)의 구동을 제어할 수 있도록 대기 습도를 측정하는 역할을 한다.The humidity sensor is installed around the road surface to measure the humidity around the road, and if the air humidity around the road is high and the temperature of the road surface is below zero, the possibility of black ice generation is high. It serves to measure the air humidity so that the operation can be controlled.
또한, 풍량 센서는 도로 주변의 풍량을 측정하며, 풍량이 많을 경우 바람에 의해 도로 표면의 열손실이 증가하여 지표면의 냉각이 더 쉽게 발생될 수 있어 블랙아이스 생성에 관여하는 요소이다.In addition, the air volume sensor measures the air volume around the road, and when the air volume is large, heat loss on the road surface increases due to the wind, so that cooling of the ground surface can be more easily generated, which is an element involved in the generation of black ice.
한편, 영상 획득부(300)는 제설 현장의 상황을 촬영하기 위해 설치되는 복수 개의 IP 카메라 또는 CCTV를 포함하여 제설 현장의 상황을 영상 정보를 생성하여 온라인상에서 제설 현장의 상황을 파악할 수 있도록 하고, 통신부(500)를 통해 생성한 영상 정보를 원격 통합관리 서버부(600)로 송신하도록 할 수 있다.On the other hand, the
상기 IP 카메라 또는 CCTV는 현장에 설치된 제설제 살포부(100)의 주변에 각각 설치되어 도로의 상황을 촬영하고, 해당 제설제 살포기(170)의 제설제 저장탱크(110)와 고압호스 주변 상황을 촬영하며, 촬영한 영상을 데이터화하여 영상 정보를 통신부(500)를 거쳐 온라인을 통해 원격 통합관리 서버부(600)로 전송할 수 있으며, 이에 따라, 관리자는 도로의 현장 상황을 실시간으로 온라인을 통해 확인할 수 있고, 눈이 내리는 강설 상황인지 비가 내리는 강우 상태인지 여부를 확인할 수도 있다.The IP camera or CCTV is installed around each of the snow removal
또한, 상기와 같은 영상 획득부(300)를 포함하는 제설제 살포 시스템(10)은 영상 정보와 레이더 관측부(400)를 모두 포함하여 레이더 관측부(400)의 오작동으로 인한 오류로 인해 제설제 살포부(100)의 동작을 구동시키도록 보완하는 역할을 수행할 수도 있게 된다. In addition, the snow removal
한편, 레이더 관측부(400)는 도로 표면에서 발생되는 상변화에 따른 산란 특성을 분석하여 후술할 원격 통합관리 서버부(600)에서 도로에 블랙아이스 및 결빙이 생성되었는지 여부를 판단할 수 있도록 도로 표면의 레이더 감지 정보를 수집하고, 또한, 강우 및 강설 발생시 강우량 및 강설량을 포함하는 기상 정보를 수집할 수도 있다.On the other hand, the
기존에는, CCTV 등을 이용해 블랙아이스 등과 같이 도로의 노면에 결빙이 발생하면 육안으로 확인하는 방식을 활용하고 있으나, 이와 같은 방법은 도로 노면의 상태를 정확하게 감지하기 힘들다는 문제가 있다. 또한, 블랙아이스는 도로 표면 온도, 대기 온도, 대기 습도, 대기 유동율과 표면 형태 등에 의해 영향을 받으며, 결빙의 과도과정과 비동질 구조로 인해 결빙 여부를 정확하게 판단하기 힘들다는 문제가 있어, 본 발명에서는 레이더 관측부(400)를 도입하여 블랙아이스, 결빙 등을 정확하게 판단할 수 있도록 하였다.Conventionally, a method of visually checking when freezing occurs on a road surface such as black ice using CCTV or the like is used, but such a method has a problem that it is difficult to accurately detect the condition of the road surface. In addition, black ice is affected by road surface temperature, air temperature, air humidity, air flow rate and surface shape, and there is a problem in that it is difficult to accurately determine whether or not freezing due to a transient process of freezing and an inhomogeneous structure. In, the
이를 위해, 레이더 관측부(400)는 제설제 살포부(100)와 온라인을 통해 연결되고, 상기 제설제 살포부(100)가 설치된 도로 주변에 설치되는 복수 개의 레이더 안테나를 포함한다.To this end, the
구체적으로, 레이더 안테나는 도로 표면에 물, 블랙아이스, 결빙(얼음)에 있는 경우 상변화에 따른 산란 특성을 분석하기 위해서 1 내지 100 GHz 파장의 마이크로파 전파를 송신하고, 송신한 전파를 수신하여 도로 표면의 후방산란을 측정하여 도로 표면 상태를 원격으로 탐지할 수 있도록 한다. 즉, 레이더 관측부(400)는 도로 표면에 결빙과 블랙아이스 생성 여부를 판별하기 위해서, 도로 표면의 레이더 산란 특성을 수집하는 마이크로파 레이다 후방 산란 방법을 통해 블랙아이스 및 결빙이 발생되었는지 여부를 판단할 수 있도록 레이더 감지 정보를 수집한다.Specifically, the radar antenna transmits microwave waves with a wavelength of 1 to 100 GHz in order to analyze the scattering characteristics according to the phase change when there is water, black ice, or freezing (ice) on the road surface, and receives the transmitted radio waves. It measures the backscatter of the surface to allow remote detection of the road surface condition. That is, the
도로 표면의 마이크로파 후방산란 신호는 도로의 블랙아이스 또는 결빙된 부분, 습기 또는 물이 있는 부분의 표면 산란과 체적 산란 그리고, 도로 자체의 산란으로 인해 후방산란 신호를 생성하게 되며, 도로에 결빙 또는 블랙아이스가 발생된 경우나, 도로 표면에 습기나 물이 있는 경우, 건조한 상태의 도로 표면의 유전율과 거칠기 변화에 따라 상이한 후방산란 신호가 생성되며, 레이더 관측부(400)는 이와 같은 후방산란 신호를 수집하여 원격 통합관리 서버부(600)가 도로에 수분, 블랙아이스, 결빙 여부를 판단할 수 있도록 한다.The microwave backscatter signal on the road surface generates a backscatter signal due to the surface scattering and volume scattering of the black ice or frozen part of the road, the part with moisture or water, and the scattering of the road itself. When ice is generated or when there is moisture or water on the road surface, different backscatter signals are generated according to the change in permittivity and roughness of the dry road surface, and the
레이더 관측부(400)를 이용하여 블랙아이스 및 결빙 생성 여부, 물 존재 여부를 확인하는 원리를 설명하면, 도로 표면에 물이 생기거나, 물의 결빙되거나 블랙아이스가 생성되는 경우 상변화가 발생하며, 이와 같은 상변화는 레이더 후방산란 신호의 강도에 영향을 미치게 된다. When explaining the principle of determining whether black ice and freezing are generated and whether water is present using the
레이더 관측부(400)는 레이더 안테나를 이용해 도로 표면에 마이크로파를 조사(또는 송신)하면 전파가 산란되며, 산란된 산란 신호를 수집하며, 수집한 정보를 원격 통합관리 서버로 전송하게 되는데, 원격 통합관리 서버부(600)는 도로의 후방산란 모델링과 알고리즘에 의한 역산 모델링 정보를 포함하고, 통합 센서부(200)에서 수집한 환경 정보, 영상 획득부(300)에서 수집한 영상 정보와 레이더 관측부(400)에서 수집한 산란강도 신호 정보를 이용해 물의 존재, 결빙, 블랙아이스 생성 여부를 결정할 수 있다.When the
레이더 안테나가 도로 표면에 마이크로파를 송신하면 얼음 또는 물의 표면산란 및 체적산란과 도로 표면의 산란으로 구분되는 산란 신호가 수신되며, 상변화로 인해 결빙 또는 블렉아이스 표면의 유전율과 거칠기 변화를 분석할 수 있다.When the radar antenna transmits microwaves to the road surface, a scattering signal divided into surface scattering and volume scattering of ice or water and scattering of the road surface is received, and changes in permittivity and roughness of the surface of ice or black ice due to phase change can be analyzed. have.
구체적으로, 도로 표면에 물이 존재하는 경우 물의 유전율이 높아 강한 표면 산란 신호를 수집할 수 있고, 체적 산란 신로와 도로 표면의 산란 신호는 마이크로파의 투과율 저하로 매우 약해진다. Specifically, when water is present on the road surface, a strong surface scattering signal can be collected due to a high dielectric constant of water, and the volume scattering path and the scattering signal on the road surface are very weak due to a decrease in transmittance of microwaves.
도로 표면에 블랙아이스가 생성된 경우에는 도로 표면의 유전율이 낮아 블랙아이스 표면의 산란 신호의 강도는 약하지만, 마이크로파의 투과율이 증가하면서 체적 산란신호의 강도와 도로 표면의 산란신호 강도는 높아지며, 도로 표면에 결빙이 발생된 경우 결빙된 얼음 표면에 얼음 결정이 형성되어 표면거칠기를 증가시키고, 결빙된 얼음 표면의 지속적인 유전율 감소에도 표면산란이 강해지며, 마이크로파의 투과율은 증가하여 체적산란과 도로 표면의 산란도 강해진다. 따라서, 원격 통합관리 서버부(600)는 도로의 상황에 따른 후방산란 모델링과 유전 알고리즘에 의한 역산 모델링을 통해 산란된 산란강도 신호를 이용해 물의 존재, 결빙, 블랙아이스 생성 여부를 결정할 수 있다.When black ice is generated on the road surface, the intensity of the scattered signal on the black ice surface is weak due to the low dielectric constant of the road surface, but the intensity of the volume scattering signal and the intensity of the scattering signal on the road surface increase as the transmittance of microwaves increases. When freezing occurs on the surface, ice crystals are formed on the surface of the frozen ice to increase surface roughness, and surface scattering is stronger despite the continuous decrease in dielectric constant of the frozen ice surface, and the transmittance of microwaves increases, resulting in volume scattering and road surface. The scattering is also stronger. Accordingly, the remote integrated
도로 표면에 블랙아이스가 생성된 경우 유전율은 10 내지 20이고, 물이 존재하는 경우 유전율은 60 내지 80이며, 건조한 도로의 경우 표면 유전율이 5 미만으로 하여 유전율 추정을 통해서도 도로 표면 마이크로파의 후방산란 강도 신호를 모델링할 수 있다. When black ice is generated on the road surface, the permittivity is 10 to 20, when water is present, the permittivity is 60 to 80, and in the case of dry roads, the surface permittivity is set to less than 5, and the backscattering intensity of the microwave on the road surface is also estimated through dielectric constant estimation. You can model the signal.
따라서, 레이더 관측부(400)에서 수집한 산란 신호 정보를 통신부(500)를 통해 원격 통합관리 서버부(600)로 전달하면, 원격 통합관리 서버부(600)는 통합 센서부(200)의 환경 정보 및 영상 정보를 이용해 도로 주변의 대기 온도가 영상(0 초과 4 ℃ 이하)이나 도로 표면의 온도가 영하(-4 내지 -1 ℃)이고, 습도가 60%를 초과하는 경우나, 비가 내리는 경우 블랙아이스가 생성될 것으로 예측하여 제설제 살포부(100)의 구동을 턴온하는 제어명령을 통신부(500)를 통해 전송할 수 있고, 통합 센서부(200)의 환경 정보 및 영상 정보를 이용해 도로 주변의 대기 온도와 도로 표면의 온도가 영하(-2 ℃ 미만)이고, 눈이 내리는 경우 결빙이 생성될 것으로 예측하여 제설제 살포부(100)의 구동을 턴온하는 제어명령을 통신부(500)를 통해 전송할 수 있다.Therefore, when the scattering signal information collected by the
또한, 도로 표면에 블랙아이스가 생성될 것으로 예측되거나, 블랙아이스 또는 결빙된 지점이 존재하는 것으로 확인되는 경우 원격 통합관리 서버부(600)는 제설제 살포부(100)의 구동을 턴혼하는 제어명령을 통신부(500)를 통해 전송할 수 있도록 하며, 제설제 살포부(100)의 마찰재 저장탱크의 구동 또한 턴온시켜 제설제 저장탱크로 마찰재를 공급하여 혼합 제설제가 도로에 살포되도록 제어할 수 있다.In addition, when it is predicted that black ice will be generated on the road surface, or if it is confirmed that black ice or a frozen point exists, the remote integrated
레이더 관측부(400)를 이용해 도로 표면을 관찰하기 위해서, 레이더 안테나는 도로 표면에서 1 내지 3 m 수직 방향으로 이격된 지점에 설치하고, 블랙아이스 또는 결빙이 빈번하게 발생되는 취약 도로 지역에 10 m, 20 m, 50 m, 100 m, 200 m, 300 m 구간 간격 별로 레이더 관측부를 복수 개 설치할 수 있고, 레이더에서 도로 표면에 조사되는 마이크로파는 입사각이 15 내지 60도 각도를 이루도록 배치할 수 있으며, 수신되는 마이크로파의 산란 강도 신호는 통신부(500)를 통해 원격 통합관리 서버부(600)로 전송되도록 구성할 수 있다. 또한, 통합 센서부(200) 및 영상 획득부(300)는 레이더 안테나의 일측에 각각 형성시킬 수 있다.In order to observe the road surface using the
나아가, 레이더 관측부(400)는 도로 주변에 눈이 내리거나, 비가 내리는 경우에도 레이더 안테나의 마이크로파를 송신하고, 송신한 마이크로파의 산란 신호의 강도를 수신하는 방식으로 강설 여부와 강우 여부를 확인할 수 있고, 강설량 및 강우량을 측정할 수 있으며, 통신부(500)를 통해 원격 통합관리 서버부(600)로 해당 기상 정보를 전송하여 해당 지역 도로의 강설 여부와 강설량 또는 강우 여부와 강우량을 판단할 수 있으며, 이로 인해, 영상 획득부(300)에서 육안으로 확인되지 않는 강우와 강설 상황에서도 용이하게 강설 여부와 강우 여부를 확인할 수 있도록 보조할 수 있다.Furthermore, the
또한, 레이더 관측부(400)의 레이더 안테나는 도 1에 안테나 형상의 구조물을 예시로 제시하였으나 이에 제한받는 것은 아니며, 전파를 송수신하는 안테나와 내부 전자 부품이 하나의 반도체칩 또는 기판 상에 회로 형태로 구현되고, 기계적으로 안테나와 내부 전자 부품을 보호하는 레이돔(radome)이 구비된 구조의 단말기 형태일 수도 있다. In addition, the radar antenna of the
그리고, 레이더 안테나는 상기 통신부(500)를 통해 원격 통합관리 서버부(600)로 수집한 정보를 전송하기 위해서, RFIC(radio frequency integrated circuit)을 포함할 수 있고, 블랙아이스, 결빙 생성 여부를 판별할 수 있도록 도로의 후방산란 모델링과 알고리즘에 의한 역산 모델링 정보를 포함하여 원격 통합관리 서버부(600)에 블랙아이스 또는 결빙 발생 정보를 전달하는 형태로도 구현될 수 있으며, 수집한 정보를 표시하는 디스플레이 유닛이 도입된 단말기 형태로 구현될 수도 있다.In addition, the radar antenna may include a radio frequency integrated circuit (RFIC) to transmit the information collected to the remote integrated
한편, 통신부(500)는 설치된 해당 제설 현장에 설치된 제설제 살포부(100), 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)와 유선 또는 무선 통신 방식으로 연결되고, 인터넷을 통해 온라인상의 원격 통합관리 서버부(600)와 실시간으로 연결하는 역할을 하며, 전국의 각 제설 현장에 각각 복수 개 배치되어 제설 현장의 상황을 실시간으로 온라인을 통해 확인할 수 있도록 한다.Meanwhile, the
또한, 통신부(500)는 제설제 살포기가 설치된 제설 현장에 설치되어 제설제 살포기에 대해 구동을 온오프 제어하고 원격 통합관리 서버부(600)와 온라인 접속 기능을 제공하는 장치로서, 통신부(500)는 환경 정보, 기상 정보, 블랙아이스 생성 유무, 영상 정보를 원격 통합관리 서버부(600)가 각각 수집할 수 있도록 인터페이스한다.In addition, the
그리고, 통신부(500)는 구동제어 유닛(510)이 구비되어 후술할 원격 통합관리 서버부(600)로부터 제공받은 제어명령에 대응하여 자신에게 연결된 제설제 살포부(100), 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)의 구동을 온오프 제어할 수 있으며, 자신에게 연결된 하나 이상의 제설제 살포부(100), 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)로부터 영상 정보, 레이더 감지 정보, 도로 환경 정보를 수신하면 인터넷 또는 온라인을 통해 원격 통합관리 서버부(600)로 전송할 수 있다.In addition, the
특히, 통신부(500)는 관할 지역별로 설치되고, 온라인 또는 인터넷을 통해 연결하여 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)를 통합 관리할 수 있도록 원격 통합관리 서버부(600)와 연결된다.In particular, the
한편, 원격 통합관리 서버부(600)는 통신부(500)와 온라인 또는 인터넷을 통해 연결하여 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)를 통합 관리할 수 있으며, 또한, 전국의 제설 현장에 설치된 복수 개의 제설제 살포부(100)를 미리 설정된 관할 지역별로 구획 관리하고, 각 관할 지역에 대해 해당 지역에 설치된 하나 이상의 통신부(500)를 통합함으로써 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)를 관할 지역 별로 구별 관리할 수 있다.On the other hand, the remote integrated
또한, 원격 통합관리 서버부(600)는 온라인 또는 인터넷을 통해 특정의 통신부(500)로 제어명령을 전송함으로써 구동제어 유닛(510)을 통해 해당 통신부(500)에 연결된 제설제 살포부(100)의 구동을 원격으로 온오프 제어할 수 있으며, 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100), 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)로부터 복수 개의 통신부(500)를 통해 다수의 영상 정보, 환경 정보, 레이더 감지 정보를 인터넷을 통해 전송받아 수집하는 역할 또한 수행할 수 있다.In addition, the remote integrated
그리고, 원격 통합관리 서버부(600)는 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)를 통합 관리하면서 제설제 살포 관련 정보를 관할 지역에 따라 구획 관리하도록 하여 관할 지역별로 제설제 살포부(100)를 관할하는 지역별 클라이언트에게 구분하여 제공하는 역할 또한 수행할 수 있으며, 온라인에 개재되는 강설량, 강우량 등과 같은 다양한 기상 정보를 확인하고, 블랙아이스 발생, 결빙 발생 등을 확인할 수 있으며, 확인한 정보를 이용하여 후술할 통신부(500)를 통해 관할 지역별로 제설제 살포부(100)의 온오프 구동을 제어하도록 구성할 수 있다.In addition, the remote integrated
또한, 원격 통합관리 서버부(600)는 블랙아이스, 결빙, 강설 등과 같이 상이한 도로 조건에서도 적합한 제설 및 융빙 효과를 유도할 수 있도록 제설제 살포부(100)의 구동을 제어할 수 있다.In addition, the remote integrated
구체적으로, 원격 통합관리 서버부(600)는 통합 센서부(200), 영상 획득부(300), 레이더 관측부(400)에서 각각 수집한 도로 주변의 환경 정보, 영상 정보 및 레이더 감지 정보를 이용해 도로 표면과 환경 조건이 블랙아이스가 생성되는 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우 혼합 제설제를 살포하도록 제어할 수 있다. Specifically, the remote integrated
통상적으로, 블랙아이스의 생성은 기온이 -3 내지 3 ℃의 대기 온도와 도로 표면 온도가 -3 내지 0 ℃ 미만일 때 발생되며, 원격 통합관리 서버부(600)는 도로 주변의 환경 정보를 통해 온도 조건을 확인할 수 있고, 레이더 관측부(400)가 감지하는 레이더 감지 정보를 이용해 도로 표면에 물이 존재하는지 여부를 확인할 수 있으며, 습도가 50%를 초과하는 경우 원격 통합관리 서버부(600)는 도로 표면에 수분이 존재하거나, 습도가 50%를 초과하거나 강우가 발생될 것으로 기상 정보가 확인되면 혼합 제설제를 살포하도록 제설제 살포부(100)의 구동을 제어할 수 있다.Typically, the generation of black ice occurs when the air temperature is -3 to 3 °C and the road surface temperature is less than -3 to 0 °C, and the remote integrated
이때, 원격 통합관리 서버부(600)는 블랙아이스 예방 또는 융빙을 통한 제거를 위해, 동절기(10월 내지 3월 사이)에 블랙아이스 생성이 빈번한 오후 10시에서 오전 08시 사이에 혼합 제설제가 0.5 내지 10분 동안 살포되도록 하고, 제설제 살포가 시간 간격 별로 이루어지도록 제어할 수 있으며, 혼합 제설제의 살포는 블랙아이스 생성이 예측되는 조건에 부합하는 지역의 제설제 살포부(100)에서 이루어지도록 구동을 제어할 수 있고, 또한, 결빙을 제거하기 위해 혼합 제설제를 살포하도록 구성할수도 있으며, 결빙 제거를 위해 혼합 제설제의 살포량을 강설량을 기준으로 제어할 수 있다.At this time, the remote integrated
이를 위해, 원격 통합관리 서버부(600)는 도로 표면 후방산란 모델링 정보 및 알고리즘에 의한 역산 모델링 정보를 메모리 모듈(660)이 저장하여 구비할 수 있고, 통합 제어 모듈(680)이 블랙아이스 또는 결빙 예방, 블랙아이스 또는 결빙 제거, 제설 여부를 판단하고, 제설제의 종류, 제설제의 살포량, 강설량을 기준으로 제설제의 농도 등을 산출하여 원격 통합관리 서버부(600)의 동작을 제어할 수 있으며, 도로 주변 기상 상태를 수집할 수도 있다.To this end, the remote integrated
또한, 원격 통합관리 서버부(600)는 레이더 감지 정보를 이용해 도로 표면에 블랙아이스 또는 결빙이 발생된 것으로 판단되거나, 강설 상황인 경우 제어명령을 전송해 제설제 살포부(100)에서 마찰재를 포함하는 혼합 제설제 또는 제설제를 각각 살포하도록 구동을 제어할 수 있으며, 강설량과 강우량에 따라 제설제 농도를 조절하도록 구동을 제어할 수도 있다.In addition, the remote integrated
또한, 제설제 살포 시스템(10)의 모든 구성은 별도의 전원부를 포함하여 전원부를 통해 동력을 전달받아 구동하게 된다.In addition, all components of the snow removal
한편, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 제설제 살포부(100)에 구비되는 제설제 저장탱크(110), 보충액 저장탱크(130), 회수액 저장탱크(150) 및 마찰재 저장탱크(190)는 각각 외주면 또는 내주면에 복수 개의 보강돌기(B)가 형성된 구조를 갖는 원기둥형상의 용기구조물(S)을 사용할 수 있다.On the other hand, the snow removal
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제설제 살포 시스템(10)에서 제설제 살포부(100)에 구비되는 제설제 저장탱크의 구조를 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a snow removal agent storage tank provided in the snow removal
도 2를 참조하면, 제설제 저장탱크에 구비되는 용기구조물의 일례를 들어 보다 상세히 설명하면 상기 용기 구조물은 원기둥 형상의 본체부, 상기 본체부의 상단에 형성된 관통홀, 상기 관통홀에 장착되어 개폐가능한 구조를 형성하는 보호덮개를 포함하는 구조를 가지며, 상기 용기구조물은 본체부의 외벽 또는 내벽에 링형상의 복수 개의 보강돌기(bump, B)가 형성된 구조를 가지며, 폴리프로필렌 수지 등의 고분자 소재로 제조한 것을 사용할 수 있다.Referring to FIG. 2, an example of a container structure provided in a deicing agent storage tank will be described in more detail. The container structure includes a cylindrical body part, a through hole formed at the top of the body part, and is mounted in the through hole to be opened and closed. It has a structure including a protective cover forming a structure, and the container structure has a structure in which a plurality of ring-shaped reinforcing protrusions (bumps, B) are formed on the outer or inner wall of the main body, and is made of a polymer material such as polypropylene resin. You can use one.
상기 보강돌기(B)는 용기구조물의 축소, 단면의 변형 등을 최대한 억제하면서, 저장된 제설제가 과중량으로 집중되어 압력이 쏠리는 부분을 안정적으로 보강하는 구조를 형성할 수 있으며, 바람직하게는, 상기 본체부를 분할하여 상단, 중단, 하단으로 구분할 때, 하단 보강돌기(B)는 중단 및 상단 보강돌기에 비해 돌기의 돌출 높이(height, h)가 가장 높고 하단에서 상단으로 갈수록 보강돌기(B)의 돌출 높이가 낮아지는 특성을 갖는다. 상기 보강돌기의 간격(interval, i)은 하단 보강돌기의 경우 보강돌기의 수직 길이와 동일한 길이만큼 이격하여 반복 형성될 수 있으며, 중단 보강돌기는 보강돌기의 수직 길이의 2배 길이만큼 이격하여 반복 형성될 수 있고, 상단 보강돌기는 보강돌기의 수직 길이의 3 내지 4배 길이만큼 이격하여 반복 형성될 수 있다.The reinforcing protrusion (B) can form a structure that stably reinforces a portion where pressure is concentrated due to the concentration of the stored deicing agent while suppressing the reduction of the container structure and deformation of the cross section as much as possible, and preferably, the When the main body is divided into upper, middle, and lower parts, the lower reinforcing protrusion (B) has the highest protrusion height (h) compared to the middle and upper reinforcing protrusions, and the reinforcing protrusion (B) increases from the lower to the upper. It has a characteristic of lowering the protrusion height. The interval (i) of the reinforcing protrusions may be repeatedly formed by spaced apart by the same length as the vertical length of the reinforcing protrusion in the case of the lower reinforcing protrusion, and the middle reinforcing protrusions are repeated by spaced apart by twice the vertical length of the reinforcing protrusion. It may be formed, and the upper reinforcing protrusion may be repeatedly formed spaced apart by 3 to 4 times the length of the vertical length of the reinforcing protrusion.
상기 보강돌기(B)는 각각의 저장탱크(110, 130, 150)와 동일한 소재로 제조한 것을 상기 저장탱크(110, 130, 150)의 외주면에 고정하여 형성시킬 수 있으며, 이에 의해 내부 기온 상승으로 내부에 팽압이 형성될 경우 동일하게 팽창되어 지지하는 역할을 하고, 외부 기온이 하강할 경우 저장탱크와 동일하게 수축하게 되어 상기 저장탱크(110, 130, 150)의 외주면을 안정적으로 지지하는 역할을 수행할 수 있게 된다.The reinforcing protrusion (B) can be formed by fixing to the outer circumferential surface of the storage tank (110, 130, 150) made of the same material as each of the storage tanks (110, 130, 150), thereby increasing the internal temperature It expands and supports the same when expansion pressure is formed inside, and when the external temperature drops, it contracts in the same way as the storage tank, thereby stably supporting the outer circumferential surface of the
상기와 같은 보강돌기(B)가 형성된 용기구조물(S)을 저장탱크로 사용할 경우, 상기 저장탱크(110, 130, 150)는 축소, 단면의 변형 등을 최대한 억제하면서, 상대적으로 무거운 무게의 제설제가 집중되어 압력이 쏠리는 하단부를 안정적으로 보강하는 구조를 형성할 수 있어 급격한 온도 변화로 인한 수축 및 팽창의 반복과, 제설제의 무게에 의해 가해지는 압력에 의해 발생하는 균열의 발생을 방지할 수 있다.When the container structure (S) having the reinforcing protrusions (B) formed as described above is used as a storage tank, the storage tanks (110, 130, 150) have a relatively heavy snow removal while suppressing reduction and deformation of the cross section as much as possible. It can form a structure that stably reinforces the lower part where the pressure is concentrated and the pressure is concentrated, so it can prevent the repetition of contraction and expansion due to rapid temperature changes, and the occurrence of cracks caused by the pressure applied by the weight of the deicing agent. have.
나아가, 상기 각각의 용기구조물(S)은 저장탱크(110, 130, 150)의 외주면을 고정하여 지지하는 금속 소재의 지지 구조물을 추가로 포함하는 구조를 가질 수 있으며, 이에 제한받는 것은 아니다.Further, each of the container structures S may have a structure including additionally a support structure made of a metal material that fixes and supports the outer circumferential surfaces of the
한편, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 제설제 살포기(170)는 고압호스 커버(183)를 추가로 포함할 수 있으며, 도 3은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에 구비되는 고압호스 커버의 (a) 제1 실시예, (b) 제2 실시예 및 (c) 제3 실시예를 나타낸 확대도이다.On the other hand, the snow removal agent spreader 170 of the snow removal
도 3(a)을 참조하면, 상기 고압호스 커버(183)는 고압호스(173)의 길이 방향을 따라 고압호스(173)의 외표면을 감싸는 형태로 절곡된 상태에서 도로의 노면에 안착되어 외부의 충격과 고압호스(173)의 내부 압력으로부터 고압호스(173)의 외형을 유지하도록 하는 역할을 한다. Referring to FIG. 3(a), the high
이때, 상기 고압호스 커버(183)는 바람직하게는 고압호스(173)를 감싸는 형태로 다단 절곡되어 외부의 충격(예: 차량 바퀴에 의한 눌림)으로부터 고압호스(173)를 보호하도록 구성된다. 또한, 고압호스 커버(183)의 내벽과 고압호스(173)의 외벽과의 이격 공간을 작게하여 고압호스(173)가 유압으로 팽창되는 경우에도 고압호스 커버(183)의 내벽이 고압호스(173)의 외표면을 그립함으로써 고압호스(173)가 터지는 것을 방지할 수 있다.At this time, the high
이를 위해, 상기 고압호스 커버(183)는 2 내지 6 mm의 두께를 갖는 아연도금철판을 소재로 이루어진 것을 사용하는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable to use the high-
또한, 고압호스 커버(183)는 도 3(a)에 도시된 바와 같이 분사노즐(171)이 위치하지 않는 고압호스(173) 부분만을 감싸는 형태로 배치될 수 있으며, 이 경우 고압호스(173)에 고압호스 커버(183)의 체결 작업이 용이한 구조를 갖는다.In addition, the high-
도 3(b)를 참조하면, 제2 실시예에서 고압호스 커버는 분사노즐에 대응하는 위치에 하부 지지편(185)을 형성하고 분사노즐(171)을 기준으로 상호 마주하는 고압호스 커버의 하부 지지편(185)이 맞닿게 배치함으로써 분사노즐(171)이 노면에 직접 맞닿는 것을 차단할 수 있으며, 이를 통해, 분사노즐이 외부 환경에 의해 쉽게 망가지는 것을 방지할 수 있다.3(b), in the second embodiment, the high pressure hose cover has a
또는, 도 3(c)를 참조하면, 상기 고압호스 커버(183")는 도 3(b)에서 살펴본 고압호스 커버(183')와 마찬가지로 분사노즐(171)에 대응하는 위치에 하부 지지편(185)을 형성하고 분사노즐(171)을 기준으로 상호 마주하는 고압호스 커버의 하부 지지편(185)이 맞닿게 배치함으로써 분사노즐(171)이 노면에 직접 맞닿는 것을 차단시킴으로써, 분사노즐(171)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상호 마주하여 배치된 하부 지지편(185)의 상부에 별도의 보호 캡(187)을 구비하여 외력으로부터 분사노즐(171)의 외형을 보호할 수 있다. Alternatively, referring to Fig. 3(c), the high
상기 보호 캡(187)은 바람직하게는 고압호스 커버(183)와 같이 2 mm 내지 6 mm 두께를 갖는 아연도금철판으로 이루어진 것을 사용할 수 있으며, 전술한 보호 캡(187)은 하부 지지편(185)에 대해 착탈식으로 구성될 수 있고 하부 지지편(185)에 회동축(미도시)에 의해 연결된 상태에서 소정 각도 회전하면서 분사노즐(171)의 상부를 개폐하도록 구성될 수도 있다.The
상기와 같은 구조를 갖는 보호 캡(187)은 분사노즐(171)이 제설제를 분사하는 선단부를 제외하고 분사노즐(171)의 상부를 보호하도록 구성됨으로써 외력(예: 자동차 바퀴에 눌림)으로부터 분사노즐(171)의 외형을 안전하게 유지할 수 있다.The
한편, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에서 제설제 살포부(100)는 고압 펌핑을 통해 노면 등의 제설 현장에 제설제의 장거리 분사를 효율적으로 수행할 수 있는 제설제 살포기(170)를 도입하여 사용할 수 있다. On the other hand, in the snow removal
일례로, 본 발명에 따른 시스템(10)에 구비되는 제설제 살포기(170)는 분사노즐(171), 고압 호스(173), 제설제 이송배관(175), 제설제 펌핑배관(177), 스윙체크밸브(179), 고압피스톤 펌프(181)를 포함하는 구조를 갖는다(도 1 참조).As an example, the snow removal agent spreader 170 provided in the
구체적으로, 상기 분사노즐(171)은 제설제를 제설 현장의 노면에 분사하는 역할을 하며 특정 길이 간격으로 복수 개 구비될 수 있으며, 제설제 저장탱크(110)와 연결된 고압 호스(173)와 연결되어 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제를 고압으로 유입시킬 수 있다.Specifically, the
상기 제설제 이송배관(175)은 제설제 저장탱크(110)의 하부에 연통하도록 연결되어 제설제 저장탱크(110) 내의 제설제를 고압호스(173)에 이송시키며, 이때, 제설제 이송배관(175)을 지나는 제설제는 자연적으로 흐르는 것이 아니라 후술할 고압피스톤 펌프(181)의 펌핑동작에 의해 펌핑된다. 제설제는 제설제 저장탱크(110)로부터 고압 피스톤 펌프(181)를 경유하여 제설제 펌핑배관(177)으로 펌핑된다.The snow removal
상기 제설제 펌핑배관(177)은 제설제 저장탱크(110)의 공기 흡입구(117)와 연통하도록 제설제 저장탱크(110)의 상부에 연결되고 제설제 이송배관(175)과 연통되며, 고압피스톤 펌프(181)의 펌핑동작에 의해 제설제 이송배관(175)을 흐르는 제설제를 고압으로 소통시키며 이를 고압호스(173)에 전달한다.The snow removal
상기 스윙체크밸브(179)는 제설제 저장탱크(110)의 상부에 대응하는 제설제 펌핑배관(177)에 설치되며 제설제 펌핑배관(177)에 미리 설정된 압력 이상으로 제설제가 흐르는 경우 닫히면서 제설제 펌핑배관(177)의 제설제가 고압호스(173)로 이송되도록 하고, 제설제 펌핑배관(177) 내의 압력이 미리 설정된 압력 이하인 경우 공기 흡입구(117)로부터 유입되는 대기압에 의해 열리면서 제설제 펌핑배관(177)으로 부터 고압호스(173)로 흐르는 제설제를 차단한다.The
상기 고압피스톤 펌프(181)는 제설제 이송배관(175)과 제설제 펌핑배관(177) 사이에 연결되고 제설제 저장탱크(110) 내의 제설제를 제설제 펌핑배관(177)으로 미리 설정된 압력 이상으로 펌핑함에 따라 스윙체크밸브(179)를 닫힘 상태로 전환하여 공기 흡입구(117)와 제설제 펌핑배관(177)의 기밀이 유지된 상태에서 제설제 펌핑배관(177)의 제설제를 고압호스(173)로 이송시킨다.The high-
한편, 고압피스톤 펌프(181)는 구동모터와 연결되어 구동모터의 구동력에 연동하여 펌핑동작이 이루어지도록 구성되며, 제설제를 제설제 펌핑배관(177)으로 20 내지 260 kg/cm2의 압력으로 펌핑하도록 구성하여 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제를 분사 노즐(171)을 통해 제설 현장에 분사할 수 있다. 이때, 상기 고압호스(173)는 100 내지 300 kg/cm2의 파단압력을 지탱하도록 유연성이 있는 합성수지재로 이루어지며 실(yarn)형태의 단일섬유로 직조된 망사체 또는 철심이 내측에 삽입되어 고압에서도 안정적으로 지탱하여 제설제를 분사노즐(171)로 공급할 수 있으며, 분사노즐(171)은 제설제를 분사하기 위해서, 직경 2 내지 9 mm의 개구부가 형성된 구조를 가질 수 있다.On the other hand, the high-
따라서, 상기 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제는 고압피스톤 펌프(181)에 의한 제설제를 펌핑함으로써, 제설제 이송배관(175), 제설제 펌핑배관(177), 고압호스(173)를 순차적으로 통과한 제설제가 분사노즐을 통해 제설현장의 노면에 분사되도록 구성할 수 있다.Therefore, the snow removal agent stored in the snow removal
한편, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 제설제 살포부(100)에 구비되는 제설제 살포기(170)는 스윙체크밸브(179)를 개폐시켜 고압으로 제설제를 공급할 수 있다.On the other hand, the snow removal agent spreader 170 provided in the snow removal
도 4는 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 제설제 살포기(170)에 구비되는 스윙체크밸브(179)의 개폐 동작을 도시한 예시도이다.4 is an exemplary view showing the opening and closing operation of the
도 4를 참조하면, 상기 스윙체크밸브(179)는 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 제설제 펌핑 배관(177)의 상단부에 설치된 스윙체크밸브(179)가 평상시에 개방되어 있는 상태로서, 공기 흡입구(117)를 통한 공기가 스윙체크밸브(179)를 통해 고압호스(173)로 연통하는 구조를 형성할 수 있으며, 스윙체크밸브(179)는 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 고압피스톤 펌프(181)의 펌핑에 의해 제설제 펌핑배관(177)으로 고압의 제설제가 흐르는 경우 제설제의 유압으로 스윙체크밸브(179)가 닫히고 제설제 펌핑배관(177)의 제설제는 고압호스로 이동하게 구성할 수 있다.4, the
이후, 고압피스톤 펌프(181)의 동작이 멈추면 제설제 펌핑배관(177)으로 흐르는 유압이 공기 흡입구(117)를 통한 대기압에 의해 스윙체크밸브(179)를 오픈시키는 압력보다 상대적으로 약해지게 된다. 이렇게 제설제 펌핑배관(177)의 유압이 약해짐에 따라 스윙체크밸브(179)는 도 4(a)의 상태로 다시 개방되고 이어서 공기 흡입구(117)를 통한 공기가 고압호스(173)와 제설제 펌핑배관(177)으로 진입하게 됨으로써 제설제 펌핑배관(177)과 고압호스(173)를 잇는 제설제의 흐름이 차단되게 된다.Thereafter, when the operation of the high-
이로 인해, 고압피스톤 펌프(181)의 동작이 멈춰짐과 동시에 제설제 저장탱크(110) 내의 제설제는 제설제 이송배관(175)으로 이동하지 않게 된다. 이처럼, 고압피스톤 펌프(181)의 동작이 멈춤에 따라 자연적으로 제설제의 흐름도 끊어지게 됨으로써 펌핑동작이 멈추더라도 이미 형성된 제설제의 흐름이 지속되어 제설제의 누수가 발생하였던 종래의 문제점을 해소하였다.As a result, the operation of the high-
한편, 도 5는 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에 구비되는 제설제 살포부(100), 통합 센서부(200), 영상 획득부(300), 레이더 관측부(400), 통신부(500) 및 원격 통합관리 서버부(600)의 구성을 도시한 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 원격 통합관리 서버부(600)가 지역별 클라이언트(700, 700'), 모바일 클라이언트(800, 800')와 통신하는 구성을 도시한 예시도로서, 본 발명에서 원격 통합관리 서버부(600)가 통신부(500)를 통해 전국의 제설 현장에 설치된 제설제 살포부(100)를 통합관리하는 과정을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, Figure 5 is a snow removal
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 통신부(500)는 제설제 살포부(100)가 설치된 제설 현장에 설치되어 제설제 살포부(100)에 대해 구동을 온오프 제어하고, 원격 통합관리서버부(400)와 온라인 접속 기능을 제공하는 장치로서, 상기 통신부(500)는 특정 지역(예: 고양시, 대관령 등)에 배치된 여러 현장 별로 배치되어 있는데, 해당 통신부(500)에 연결된 관측부(200)의 IP 카메라 및 온도감지 센서가 생성한 영상 정보와 온도데이터는 해당 지역을 관리하기 위한 단말장치, 즉 지역별 클라이언트(700, 700')로 제공되도록 원격 통합관리 서버부(600)에 의해 관리될 수 있다.5 and 6, the
또한, 통신부(500)는 제설제 살포부(100)의 구동을 제어하는 구동제어 유닛(510)을 구비하며, 이때, 하나의 통신부(500)는 하나의 제설제 살포부(100)를 제어하도록 구성되고 하나의 통신부(500)에 대응하는 IP 카메라 및 온도감지 센서는 복수 개 설치되도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the
상기 통신부(500)는 내측에 설치된 구동제어 유닛(510)에 의해 해당 제설제 살포부(100)의 동작을 온오프 제어하는데, 이때, 구동제어 유닛(510)은 원격 통합관리 서버부(600)가 전송하는 제설제 살포부(100)의 구동을 온오프 제어명령하여 제설제 살포부(100)의 동작으로 직접적으로 제어할 수 있다.The
상기 원격 통합관리 서버부(600)는 복수 개의 통신부(500)와 온라인을 통해 연결하여 전국의 제설 현장에 설치된 복수 개의 제설제 살포부(100)를 통합 관리하면서 미리 설정된 관할 지역별로 구획 관리하고, 관할 지역별로 해당 지역에 설치된 하나 이상의 통신부(500)를 통합함으로써 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)를 관할 지역별로 구별 관리한다.The remote integrated
이때, 상기 원격 통합관리 서버부(600)는 온라인 또는 인터넷을 통해 특정의 통신부(500)로 제어명령을 전송함으로써 통신부(500)의 구동제어 유닛(510)을 통해 통신부(500)에 연결된 제설제 살포부(100)의 구동을 원격으로 온오프 제어하고, 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 IP 카메라 및 온도감지 센서로부터 복수 개의 통신부(500)를 통해 다수의 영상 정보와 온도데이터를 인터넷을 통해 전송받아 수집할 수 있다.At this time, the remote integrated
상기 원격 통합관리 서버부(600)는 이렇게 수집한 영상 정보와 온도데이터 들을 통신부(500)를 기준으로 구별하여 디스플레이하고, 추가로 바람직하게는 지역별로 구별하여 관리한다. 이를 통해, 제설제 살포 시스템(10)의 관리자는 제설제 살포부(100)의 주변 상황을 지역별, 현장별로 구분하여 정확하게 모니터링 할 수 있게 된다.The remote integrated
또한, 상기 원격 통합관리 서버부(600)는 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이다 관측부에서 수집한 정보를 기초로 각 지역의 제설제 살포부(100)가 설치된 주변 상황이 제설제 또는 혼합 제설제를 분사해야 하는 상황이면, 관리자 조작에 의해 제설제 살포부(100)에 대한 제어명령을 통신부(500)의 구동제어 유닛(510)에 전송하여 제설제 살포부(100)의 동작을 원격으로 제어할 수 있다.In addition, the remote integrated
그리고, 상기 원격 통합관리 서버부(600)는 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)를 통합 관리하면서 제설제 살포 관련 정보를 관할 지역에 따라 구획 관리하여 관할 지역별로 제설제 살포부(100)를 관할하는 지역별 클라이언트에게 구분하여 제공하도록 구성될 수 있다.In addition, the remote integrated
한편, 본 발명에서 원격 통합관리 서버부(600)가 통신부(500)를 통해 전국의 제설 현장에 설치된 제설제 살포기(100)를 통합관리하는 과정을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, in the present invention, the remote integrated
구체적으로, 상기 원격 통합관리 서버부(600)는 지역별 클라이언트(700, 700')의 요청에 따라 지역별 클라이언트(700, 700')의 통신부(500)에 대응하는 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)가 수집한 환경 정보, 영상 정보 및 레이더 관측 정보를 각각 제공한다.Specifically, the remote integrated
또한, 원격 통합관리 서버부(600)는 지역별 클라이언트(700, 700')가 등록한 ID로 로그인한 모바일 클라이언트(800, 800')의 요청에 따라 해당 지역별 클라이언트(700, 700')의 통신부(500)에 대응하는 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)가 수집한 환경 정보, 영상 정보 및 레이더 관측 정보를 각각 제공한다.In addition, the remote integrated
상기 지역별 클라이언트(700, 700')와 모바일 클라이언트(800, 800')를 총괄하여 본 명세서에서는 해당 지역에 대한 '지역별 클라이언트'라고 정의한다.The
한편, 원격 통합관리 서버부(600)는 바람직하게는 전국의 제설 현장에 설치된 복수 개의 통신부(500)를 통해 해당 통신부(500)와 연결된 제설제 살포부(100)의 시운전을 원격으로 온오프 제어한다. 이때, 온라인을 통한 시운전 동작명령은 미리 설정된 시간별로 전송하도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the remote integrated
이때, 원격 통합관리 서버부(600)는 시운전을 수행하는 제설제 살포부(100)에 대해 다수의 대응하는 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)가 수집한 환경 정보, 영상 정보 및 레이더 관측 정보들을 복수 개의 통신부(500)와 온라인을 통해 전송받아 수집한다. 원격 통합관리 서버부(600)는 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)의 현재 성능상태를 통합 관리한다. 또한, 원격 통합관리 서버(400)는 시운전을 수행하는 제설제 살포부(100)의 현재 성능상태 정보를 관할 지역에 따라 구획 관리하여 해당 제설제 살포부(100)를 관할하는 지역별 클라이언트에게 제공한다.At this time, the remote integrated
이와 같이, 원격 통합관리 서버부(600)는 전국의 제설 현장에 설치된 제설제 살포부(100)의 시운전을 주기적으로 수행함으로써, 제설제 살포부(100)의 현재 성능상태를 미리 체크할 수 있으므로 동절기에 제설제 살포부(100)가 오동작하는 것을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In this way, the remote integrated
한편, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 통합관리 서버부(600)를 도시한 블록 구성도이다. On the other hand, Figure 7 is a block diagram showing a remote integrated
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 통합관리 서버부(600)는 로그 관리 및 기록 모듈(610), 액션 기록 모듈(620), 다운로드 제공 모듈(630), 메모리 모듈(640), 영상 출력 모듈(650), 설비 원격 조작 모듈(660), 유저 입력 모듈(670), 통합 제어 모듈(680)을 포함하는 구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 7, the remote integrated
구체적으로, 상기 로그 관리 및 기록 모듈(610)은 지역별 클라이언트(700, 700')와 모바일 클라이언트(800, 800')의 ID 등록을 관리한다. 즉, 상기 로그 관리 및 기록 모듈(610)은 특정 현장의 제설제 살포부(100)와 해당 제설제 살포부(100)를 관할하는 지역별 클라이언트(700, 700')와 모바일 클라이언트(800, 800')를 매칭하여 미리 ID를 등록해 둔다. Specifically, the log management and recording module 610 manages ID registration of the
또한, 지역별 클라이언트(700, 700')와 모바일 클라이언트(800, 800')의 접속을 식별하여 접속시간 및 클라이언트 식별정보를 기록하는 역할을 하며, 이를 통해, 원격 통합관리 서버부(600)는 지역별 클라이언트(700, 700')와 모바일 클라이언트(800, 800') 별로 관심 사항을 파악할 수 있고, 그에 따라 서비스 개선에 고려할 수 있다.In addition, it serves to record the access time and client identification information by identifying the connection between the regional clients (700, 700') and the mobile clients (800, 800'). Through this, the remote integrated
상기 액션 기록 모듈(620)은 제설제 살포부(100)의 동작시간 및 제설제 살포부(100)가 동작하여 사용한 제설제의 분사량을 기록 및 저장하는 역할을 수행할 수 있다.The action recording module 620 may serve to record and store an operating time of the snow removal
상기 다운로드 제공 모듈(630)은 특정의 지역별 클라이언트로부터 요청을 제공받으면 지역별 클라이언트에 매칭되는 하나 이상의 제설제 살포부(100)에 대응하여 액션 기록 모듈(620)이 기록한 제설제 살포 관련 정보(예: 동작, 제설제 분사량) 및 해당 제설제 살포부(100)에 대해 배치된 IP 카메라 및 온도감지 센서로부터 제공받은 영상 정보와 온도데이터를 요청에 대응하여 지역별 클라이언트에 제공할 수 있다.When the download providing module 630 receives a request from a specific regional client, the action recording module 620 records information related to the snow removal agent spraying in response to the one or more snow removal
메모리 모듈(640)은 통합 센서부(200), 영상 획득부(300), 레이더 관측부(400)로부터 통신부(500)를 통해 제공받은 각종 정보에 대해 지역별 클라이언트에 의한 선택 이벤트를 식별하여 기록하고 다운로드 제공 모듈(630)이 지역별 클라이언트에 제설제 살포 관련 정보를 제공한 정보를 식별하여 기록한다.The memory module 640 identifies and records a selection event by a client for each region for various information provided through the
또한, 메모리 모듈(640)은 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 통합 센서부(200), 영상 획득부(300), 레이더 관측부(400)로부터 온라인을 통해 전송받아 수집한 다수의 정보를 내외부 저장공간에 실시간으로 저장할 수 있으며, 이와 같은 메모리 모듈(640)은 내부 저장장치로 구현할 수도 있고 외부 클라우드로 구현될 수도 있다.In addition, the memory module 640 stores a number of information collected by receiving online from a plurality of
영상 출력 모듈(650)은 전국의 도로 현장에 설치된 다수의 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)로부터 인터넷을 통해 정보를 전송받아 수집한 다수의 환경 정보, 영상 정보 및 레이더 관측 정보를 설치된 지점별로 구분하여 디스플레이하고, 각각의 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)가 연결되어 있는 통신부(500)를 기준으로 제설 현장 단위로 더 구분하여 디스플레이할 수 있으며, 관할 지역에 따라 해당 지역에 설치된 하나 이상의 통신부(500)를 묶어 관할 지역 단위로 더 구분하여 디스플레이 하도록 구성될 수도 있다.The image output module 650 receives information from a plurality of
상기 설비 원격 조작 모듈(660)은 온라인을 통해 원격으로 통신부(500)에 구비된 구동제어 유닛(510)을 제어함으로써 특정 제설 현장에 설치된 제설제 살포부(100)의 동작을 온오프 제어할 수 있고, 상기 유저 입력 모듈(670)은 원격 통합관리 서버부(600)에 대한 사용자 조작 명령을 입력받을 수 있다. The facility remote control module 660 can control on and off the operation of the snow removal
상기 통합제어 모듈(680)은 원격 통합관리 서버부(600)의 전반적인 동작을 컨트롤하고, 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 제설제 살포부(100)를 통합 관리할 수 있으며, 블랙아이스 및 결빙 발생 여부, 블랙아이스 발생 예측, 제설제 종류, 농도, 제설제 분사 횟수, 제설제 분사부 가동 시간 등을 제어할 수 있다. The
또한, 통합제어 모듈(680)은 제설제 살포부(100)를 관할 지역별로 구획 관리하기 위해, 특정의 지역별 클라이언트로부터 요청을 수신하면 로그 관리 및 기록 모듈(610)을 통해 지역별 클라이언트에 매칭되는 하나 이상의 제설제 살포부(100)를 식별하고, 식별된 하나 이상의 제설제 살포부(100)에 대응하여 액션 기록 모듈(620)이 기록한 제설제 살포 관련 정보 및 해당 제설제 살포부(100)에 대해 배치된 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부(400)로부터 제공받아 메모리 모듈(640)이 저장하는 환경 정보, 기상 정보, 블랙아이스 생성 유무, 영상 정보를 요청에 대응하여 다운로드 제공 모듈(630)을 통해 지역별 클라이언트에 제공하며, 설비 원격 조작 모듈(660)을 통해 특정 통신부(500)에 구비된 구동제어 유닛(510)을 제어함으로써 전국의 제설 현장 중에서 통신부(500)에 연결된 특정의 제설제 살포부(100)를 온오프 제어할 수 있다.In addition, the
한편, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에 구비되는 제설제 살포기(170)는 제1 압력센서(188) 및 제2 압력센서(189)를 추가로 포함할 수 있다. On the other hand, the snow removal agent spreader 170 provided in the snow removal
도 8은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 제설제 살포부(100)에 구비되는 스윙체크밸브(179)의 동작과 제1 압력센서(188) 및 제2 압력센서(189)를 도시한 예시도로서, 도 8을 참조하면, 상기 제1 압력센서(188)는 스윙체크밸브(179)에 연결되는 제설제 펌핑배관(177)에 구비되어 제설제 펌핑배관(177) 내의 압력을 감지하고, 제2 압력센서(189)는 제설제 펌핑배관(177)에 연결되는 고압호스(173)에 구비되어 고압호스(173) 내의 압력을 감지한다. 이때, 통신부(500)는 제1 및 제2 압력센서(188, 189)가 각각 감지한 센싱데이터를 인터넷을 통해 원격 통합관리 서버부(600)에 전송한다.Figure 8 shows the operation of the
그리고, 상기 원격 통합관리 서버부(600)는 인터넷을 통해 통신부(500)로부터 제1 및 제2 압력센서(188, 189)가 각각 감지한 센싱데이터를 전송받아 분석함으로써 전국의 제설 현장에 설치된 다수의 스윙체크밸브(179)에 대한 현재 개폐성능 상태를 점검할 수 있다.In addition, the remote integrated
이를 토대로 원격 통합관리 서버부(600)는 다수의 스윙체크밸브(179)에 대한 현재 개폐성능 상태 관련 정보를 관할 지역에 따라 구획 관리하여 해당 지역의 제설제 살포기를 관할하는 지역별 클라이언트(700, 700')에게 구분하여 제공한다.Based on this, the remote integrated
즉, 지역별 클라이언트(700, 700')는 관할 지역에 설치된 스윙체크밸브(179)가 원활하게 동작하는지 또는 수리가 필요한 지를 오프라인 상에서 주기적으로 체크하지 않아도 원격 통합관리 서버부(600)를 통해 정확하게 판단할 수 있게 된다.In other words, the
보다 구체적으로, 상기 제1 및 제2 압력센서(188, 189)는 도 8(a)와 같이 제설제 펌핑배관(177)의 상단부에 설치된 스윙체크밸브(179)가 평상시에 열려 있는 상태로서, 공기 흡입구(117)를 통한 공기가 스윙체크밸브(177)를 통해 고압호스(173)로 통하는 것을 나타낸다.More specifically, the first and
도 8(b)는 고압피스톤 펌프(181)의 펌핑에 의해 제설제 펌핑배관(177)으로 고압의 제설제가 흐르는 경우, 제설제의 수압으로 스윙체크밸브(178)가 닫히고 제설제 펌핑배관(177)의 제설제는 고압호스(173)로 이동할 수 있게 된다.8(b) is a case where the high-pressure snow removal agent flows into the snow removal
여기서, 도 8(a)에서와 같이 고압피스톤 펌프(181)의 동작이 멈춰진 상태에서 제설제 펌핑배관(177)을 통한 제설제의 이동이 없는 경우 제1 및 제2 압력센서(188, 189)는 각각 유압이 제로에 가깝다는 것을 감지하게 된다. 그리고, 도 8(b)에서와 같이 고압피스톤 펌프(181)의 동작으로 제설제 펌핑배관(177)과 고압호스(173)를 통한 제설제의 이동이 원활하여 제1 및 제2 압력센서(188, 189)가 감지하는 유압이 동일 수준이라면 스윙체크밸브의 클로징이 원활하다는 것을 의미한다.Here, when there is no movement of the snow removal agent through the snow removal
그런데, 고압피스톤 펌프(181)가 동작하는 상태에서 제1 압력센서(188)가 감지한 압력이 제2 압력센서(189)가 감지한 압력보다 크다면 스윙체크밸브(179)가 정확하게 클로징되지 않아 제설제 펌핑배관(177)을 통하는 제설제가 고압호스(173)로 모두 이동하지 않고 일부는 스윙체크밸브(179)를 통해 제설제 저장탱크(110)로 역류한다는 것을 알 수 있다.However, if the pressure sensed by the
한편, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)의 통신부(500)에 구비되는 구동제어 유닛(510)은 고압피스톤 펌프(181)가 미리 설정된 복수의 압력 패턴에 따른 펌핑 동작이 가능하도록 구분하여 펌핑 제어 명령을 전송하도록 구성되고, 원격 통합관리 서버부(600)는 복수 개의 통신부(500)로 전송하는 제설제 살포기(170)에 대한 시운전 동작명령을 미리 설정된 복수의 압력 패턴에 대응하도록 구분하여 전송할 수 있다.On the other hand, the
여기서, 앞서 설명한 바와 같이 원격 통합관리 서버부(600)는 고압피스톤 펌프(181)가 동작하는 상태에서 제설제의 일부가 스윙체크밸브(179)를 통해 제설제 저장탱크(110)로 역류되는 것으로 판단하면, 구동제어 유닛(510)에 시운전 동작명령을 전송할 때 고압피스톤 펌프(181)가 직전의 펌핑보다 좀 더 높은 압력 패턴으로 펌핑동작을 수행하도록 제어하여 제1 및 제2 압력센서(188, 189)로부터 전송받은 센싱데이터를 통해 스윙체크밸브(179)의 클로징 상태를 재차 점검할 수 있다.Here, as described above, in the remote integrated
한편, 도 9는 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에서 원격 통합관리 서버부(600)가 제설제 살포기(170)에 대해 시운전 동작 제어를 하면서 스윙체크밸브(179)의 개폐성능 상태를 점검하는 과정의 일례를 나타낸 순서도이며, 겨울철이 아닌 동안에 제설제 살포기(170)의 미리 성능점검을 수행할 필요가 있다. On the other hand, Figure 9 is a remote integrated
도 9를 참조하면, 제설제 살포 시스템(10)에서 스윙체크밸브(179)의 개폐성능 상태를 점검하는 과정은, 먼저, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에 구비된 원격 통합관리 서버부(600)는 미리 설정된 시간 간격으로 인터넷을 통해 통신부(500)의 구동제어 유닛(510)에 시운전 동작명령을 전송한다(S110).9, the process of checking the opening and closing performance state of the
상기 원격 통합관리 서버부(600)로부터 제설제 살포기(170)의 구동을 위한 시운전 동작명령을 전송받은 통신부(500)는 구동제어 유닛(510)을 통해 해당 제설제 살포기(170)의 시운전 동작을 실행시킨다(S120).The
이때, 제설제 펌핑배관(177)과 고압호스(173)에 각각 설치된 제1 및 제2 압력센서(188, 189)는 제설제 펌핑배관(177) 내의 유압과 고압호스(173) 내의 유압을 각각 감지하고(S130), 그 감지한 센싱데이터를 해당 통신부(500)에 전달한다(S140). 이어서, 통신부(500)는 인터넷을 통해 해당 제설제 살포기(170)의 센싱데이터를 원격 통합관리 서버부(600)에 전송한다(S150).At this time, the first and
그리고, 원격 통합관리 서버부(600)는 인터넷을 통해 통신부(500)로부터 제1 및 제2 압력센서(188, 189)가 각각 감지한 센싱데이터를 전송받아 분석함으로써 해당 제설제 살포기의 스윙체크밸브(179)에 대한 현재 개폐성능 상태를 점검할 수 있다(S160).In addition, the remote integrated
이를 토대로 원격 통합관리 서버부(600)는 해당 스윙체크밸브(179)에 대한 현재 개폐성능 상태 관련 정보를 해당 제설제 살포기(170)를 관할하는 지역별 클라이언트(700, 700')에게 제공한다. 이를 통해, 해당 지역별 클라이언트(700, 700')는 자신의 관할 지역에 설치된 스윙체크밸브(179)가 원활하게 동작하는지 또는 수리가 필요한지 여부를 알 수 있게 된다.Based on this, the remote integrated
한편, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에 구비되는 제설제 살포부(100)는 다음과 같은 방식으로 구동될 수 있다.On the other hand, the snow removal
상기 제설제 저장탱크(110)에 담긴 제설제는 고압피스톤 펌프(181)에 의한 펌핑으로 제설제 이송배관(175), 제설제 펌핑배관(177), 고압호스(173)를 순차적으로 거쳐 분사노즐(171)을 통해 도로에 분사되어 제설제를 분사할 수 있다.The snow removal agent contained in the snow removal
특히, 상기 제설제 저장탱크(110)는 제설제 용량 게이지보다 상대적으로 높은 상부에 내외부를 관통하는 공기 흡입구(117)를 구비하는 구조를 가질 수 있으며, 상기 공기 흡입구(117)는 제설제 저장탱크(110)의 내부 및 외부를 연통시키는 역할을 하며, 이로 인해 대기 중 공기가 자연스럽게 유입되는 구조를 형성할 수 있다.In particular, the snow removal
상기 고압호스(173)는 제설제 저장탱크(110)에 인접하는 도로를 따라 설치되며 제설제 저장탱크(110)로부터 고압으로 유입되는 제설제 또는 혼합 제설제를 노면에 분사할 수 있도록 복수 개의 분사노즐(171)을 구비한다.The high-
상기 제설제 이송배관(175)은 제설제 저장탱크(110)의 하부에 연통하도록 연결되어 제설제 저장탱크(110) 내의 제설제 또는 혼합 제설제를 고압호스(173)에 이송시키는 역할을 하며, 이때, 제설제 이송배관(175)을 지나는 제설제 또는 혼합 제설제는 자연적으로 흐르는 것이 아니라 고압피스톤 펌프(181)의 펌핑동작에 의해 펌핑되고, 제설제 저장탱크(110)에 저장된 제설제는 고압피스톤 펌프(181)를 경유하여 제설제 펌핑배관(177)으로 펌핑된다.The snow removal
상기 제설제 펌핑배관(177)은 공기 흡입구(117)와 연통하도록 제설제 저장탱크(110)의 상부에 연결되고 제설제 이송배관(175)과 연통되며, 고압피스톤 펌프(181)의 펌핑동작에 의해 제설제 이송배관(175)을 흐르는 제설제 또는 혼합 제설제를 고압으로 소통시키며 이를 고압호스(173)에 전달한다.The snow removal
상기 스윙체크밸브(179)는 제설제 저장탱크(110)의 상부에 대응하는 제설제 펌핑배관(177)에 설치되며 제설제 펌핑배관(177)에 미리 설정된 압력 이상으로 제설제가 흐르는 경우 닫히면서 제설제 펌핑배관(177)의 제설제 또는 혼합 제설제가 고압호스로 이송되도록 하고, 제설제 펌핑배관(177) 내의 압력이 미리 설정된 압력 이하인 경우 공기 흡입구(117)로부터 유입되는 대기압에 의해 열리면서 제설제 펌핑배관(177)으로부터 고압호스(173)로 흐르는 물줄기를 차단한다.The
상기 고압피스톤 펌프(181)는 제설제 이송배관(175)과 제설제 펌핑배관(177) 사이에 연결되고 제설제 저장탱크(110) 내의 제설제 또는 혼합 제설제를 제설제 펌핑배관(177)으로 미리 설정된 압력 이상으로 펌핑함에 따라 스윙체크밸브(179)를 닫힘 상태로 전환하여 공기 흡입구(117)와 제설제 펌핑배관(177)의 기밀이 유지된 상태에서 제설제 펌핑배관(177)의 제설제 또는 혼합 제설제를 고압호스로 이송시킨다.The high-
한편, 상기 고압피스톤 펌프는 구동모터의 구동력에 연동하여 펌핑동작이 이루어지도록 구성된다.Meanwhile, the high-pressure piston pump is configured to perform a pumping operation in conjunction with a driving force of a driving motor.
여기서, 고압피스톤 펌프(181)는 제설제 또는 혼합 제설제를 제설제 펌핑배관(177)으로 20 내지 260 kg/cm2의 압력으로 펌핑하도록 구성된다. 고압호스(173)는 플렉시블한 합성수지재로 이루어지며 100 내지 300 kg/cm2의 파단압력을 지탱하도록 실(yarn)형태의 단일섬유로 직조된 망사체 또는 철심이 내측에 삽입된다. 분사노즐(171)은 제설제 또는 혼합 제설제를 분사하는 개구부의 직경이 2 내지 15 mm로 이루어짐이 바람직하다.Here, the high-
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)에 구비되는 제설제 살포부(100)는 눈이 내리는 상황 1과, 블랙아이스 및 결빙이 발생되었거나, 발생될 것으로 예측되는 상황 2로 구분하여 각 상황 별로 상이한 제설제를 도포하도록 구동될 수 있다.In addition, the snow removal
구체적으로, 통합 센서부(200), 영상 획득부(300), 레이더 관측부(400)를 통해 수집한 환경 정보, 영상 정보 및 도로 표면의 상황 정보를 이용해 원격 통합관리 서버부(600)가 눈이 내리는 강설 상황인 것으로 판단하여 제어명령을 전송하는 경우 제설제 살포부(100)는 제설제를 살포하도록 구동될 수 있으며, 적합한 제설제의 살포량, 살포되는 제설제의 농도와 살포 시간 간격별로 구동이 원격 통합관리 서버부(600)에 의해 구동이 제어될 수 있다.Specifically, the remote integrated
또는, 원격 통합관리 서버부(600)가 블랙아이스 및 결빙이 발생되었거나, 발생될 것으로 예측되는 상황인 것으로 판단하여 제어명령을 전송하는 경우 제설제 살포부(100)는 마찰재 저장탱크(190)에서 마찰재가 제설제 저장탱크(110)로 공급되도록 하여 혼합 제설제를 살포하도록 구동될 수 있다. 이때, 원격 통합관리 서버부(600)는 블랙아이스 및 결빙이 발생될 것으로 예측되는 경우 또는 블랙아이스가 생성된 것으로 판단되는 경우 블랙아이스 또는 결빙이 발생되는 것을 예방하거나, 블랙아이스를 제거할 수 있도록 혼합 제설제를 0.5 내지 10분 동안 도로 표면에 살포되도록 제설제 살포부(100)의 구동을 제어할 수 있고, 결빙이 발생된 경우 적합한 혼합 제설제의 살포량과 살포 시간 간격별로 구동이 원격 통합관리 서버부(600)에 의해 구동이 제어될 수 있으며, 제설제 살포부(100)가 22시에서 08시 사이에 구동하도록 설정하여 제어할 수도 있고, 블랙아이스 및 결빙 예방을 위한 제설제 살포부(100)의 구동이 1시간 경과한 시점에 혼합 제설제가 제살포되도록 구성할 수도 있다.Alternatively, when the remote integrated
따라서, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 도로에 상황에 따라 적합한 제설제를 살포할 수 있어 제설 현장에 적합한 제설 및 융빙 효과를 유도할 수 있다.Therefore, the snow removal
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 특정 파장의 전파를 송수신하는 복수 개의 레이더 안테나가 구비된 레이더 관측부(400)가 도입되어 도로 표면 상태를 원격으로 탐지할 수 있으며, 도로 결빙, 블랙아이스 생성 여부를 정확하게 판별할 수 있다.The snow removal
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 도로 상황을 실시간으로 확인하여 도로의 상황별로 제설제의 종류, 농도 및 살포량을 조절할 수 있기 때문에 적합한 제설 또는 융빙 효과를 유도할 수 있고 제설제의 과도한 사용을 방지할 수 있다. In addition, since the snow removal
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 제설 현장 고압 펌핑에 대응하여 고압 피스톤 펌프, 고압호스 및 고압호스 커버를 구비하여 노면에 대한 제설제의 장거리 분사를 효율적으로 수행할 수 있으며, 내구성이 우수해 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.In addition, the snow removal
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 미리 설정된 시간 마다 주기적으로 전국의 제설 현장에 설치된 제설제 살포기의 시운전을 수행할 수 있고, 이에 의해 제설제 살포기의 성능상태를 미리 확인함으로써 동절기에 제설제 살포기가 오동작하는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the snow removal
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 제설제 살포기에서 제설제를 분사하는 펌핑 압력을 제설 현장의 환경에 따라 복수의 패턴으로 구분 제어함으로써 제설제의 누수를 방지하는 스윙체크밸브의 현재 성능상태를 정확하게 파악할 수 있는 장점도 있다.In addition, the snow removal
또한, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 전국의 도로에 설치된 다수의 통합 센서부(200), 영상 획득부(300) 및 레이더 관측부가 원격 통합관리 서버부(600)와 인터넷으로 연결되어 중앙에서 통합 관리가 가능하고, 복수 개의 제설제 살포기에 대한 현재 성능상태 정보, 제설제 살포관련 정보 및 관할지역별 모니터링 정보를 관할 지역별로 구획 관리하여 해당 지역의 제설제 살포기를 관할하는 지역별 클라이언트에게 구분하여 제공할 수 있다.In addition, the snow removal
따라서, 본 발명에 따른 제설제 살포 시스템(10)은 블랙아이스 및 결빙이 발생될 것으로 예측되거나, 블랙아이스 및 결빙이 발생된 것으로 판단되는 경우와 강설이 발생되는 경우 제설제의 종류를 변경하여 살포할 수 있으며, 또한, 강설량에 따라 제설제의 농도를 변경하여 살포할 수 있다.Therefore, the snow removal
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.Detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above has been provided to enable those skilled in the art to implement and implement the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use the configurations described in the above-described embodiments in a manner that combines with each other. Thus, the invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, the embodiments may be configured by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims, or may be included as new claims by amendment after filing.
10 : 제설제 살포 시스템
100 : 제설제 살포부 110 : 제설제 저장탱크
111 : 제설제 공급관 113 : 급수관
115 : 제설제 용량 게이지 117 : 공기 흡입구
130 : 보충액 저장탱크 150 : 회수액 저장탱크
170 : 제설제 살포기 171 : 분사노즐
173 : 고압 호스 175 : 제설제 이송배관
177 : 제설제 펌핑배관 179 : 스윙체크밸브
181 : 고압피스톤 펌프 183 : 고압호스 커버
185 : 하부 지지편 187 : 보호 캡
189 : 압력센서 200 : 통합 센서부
300 : 영상 획득부 400 : 레이더 관측부
500 : 통신부 510 : 구동제어 유닛
600 : 원격 통합관리 서버부 610 : 로그 관리 및 기록 모듈
620 : 액션 기록 모듈 630 : 다운로드 제공 모듈
640 : 메모리 모듈 650 : 영상 출력 모듈
660 : 설비 원격 조작 모듈 670 : 유저 입력 모듈
680 : 통합 제어 모듈 700, 700' : 지역별 클라이언트
800, 800' : 모바일 클라이언트10: Snow removal agent spraying system
100: snow removal agent spraying unit 110: snow removal agent storage tank
111: snow removal agent supply pipe 113: water supply pipe
115: snow removal agent capacity gauge 117: air inlet
130: replenishment liquid storage tank 150: recovery liquid storage tank
170: deicing agent spreader 171: spray nozzle
173: high pressure hose 175: snow removal agent transfer pipe
177: snow removal agent pumping pipe 179: swing check valve
181: high pressure piston pump 183: high pressure hose cover
185: lower support piece 187: protective cap
189: pressure sensor 200: integrated sensor unit
300: image acquisition unit 400: radar observation unit
500: communication unit 510: drive control unit
600: remote integrated management server unit 610: log management and recording module
620: action recording module 630: download providing module
640: memory module 650: video output module
660: facility remote control module 670: user input module
680: integrated
800, 800': mobile client
Claims (3)
상기 도로의 표면 온도, 주변 대기 온도, 대기 습도 및 풍량을 포함하는 도로 주변의 환경 정보를 수집하는 통합 센서부;
상기 제설제 살포부와 온라인을 통해 연결되어 상기 제설제 살포부의 제설 현장의 상황을 촬영하기 위해 설치되는 복수 개의 IP 카메라를 포함하여 도로 주변의 영상 정보를 수집하는 영상 획득부;
상기 제설제 살포부와 온라인을 통해 연결되고, 상기 제설제 살포부가 설치된 상기 도로 주변에 설치되는 복수 개의 레이더 안테나를 포함하여 도로 표면의 레이더 감지 정보를 수집하는 레이더 관측부;
상기 통합 센서부, 영상 획득부 및 레이더 관측부에서 수집한 정보를 수신 및 송신할 수 있도록 관할지역별로 복수 개 설치되고, 제어수단이 구비되어 온라인을 통해 제공받은 제어명령에 대응하여 상기 제설제 살포부의 구동을 온오프 제어하는 통신부; 및
상기 통신부와 연결되어 실시간으로 송신된 정보를 각각 수신하고, 상기 통신부에 연결된 제설제 살포부의 구동을 원격으로 온오프 제어하기 위해 상기 관할지역의 특정 통신부의 제어수단에 제어명령을 전송하는 원격 통합관리 서버부;를 포함하고,
상기 레이더 관측부는 도로 표면에 물, 블랙아이스, 결빙의 상변화에 따른 산란 특성을 분석하기 위한 1 내지 100GHz 파장의 마이크로파 전파를 송신하고, 송신한 전파에 대한 도로 표면의 후방산란을 측정하여 상기 원격 통합관리 서버부로 전송하도록 구성되고,
상기 원격 통합관리 서버는 도로의 후방산란 모델링과 알고리즘에 의한 역산 모델링 정보를 포함하여, 상기 통합 센서부에서 수집한 환경 정보, 영상 획득부에서 수집한 영상 정보와 레이더 관측부에서 수집한 상기 마이크로파 전파의 후방산란의 산란강도 신호 정보를 이용해 물의 존재, 결빙, 블랙아이스 생성 여부를 결정하여 제설제의 살포를 제어하도록 구성되며,
상기 제설제 살포부는, 상기 원격 통합관리 서버의 제설제 살포 제어에 따라, 상기 원격 통합관리 서버가 블랙아이스가 생성되었거나 생성될 것으로 예상될 경우나 결빙이 발생된 것을 판단한 도로 상에 혼합 제설제를 살포하며,
상기 혼합제설제는 10 내지 20 중량%의 염화칼슘 또는 염화마그네슘을 포함하는 제설제에 상기 염화칼슘 또는 염화마그네슘과 함께 응집되어 마찰재 입자를 형성시키는 1 내지 20 중량%의 수성 폴리우레탄, 0.1 내지 10 중량%의 N-메틸-2-피롤리돈(NMP) 및 나머지 물을 포함하는 수용성 마찰용액인 마찰재를 포함하는 제설제 살포 시스템.A plurality of snow removal agents installed around the road to spray snow removal agents;
An integrated sensor unit collecting environmental information around the road including the surface temperature of the road, the ambient air temperature, the atmospheric humidity, and the air volume;
An image acquisition unit that is connected to the snow removal agent spraying unit through online and collects image information around the road, including a plurality of IP cameras installed to photograph the situation of the snow removal site of the snow removal agent spraying unit;
A radar observation unit connected to the snow removal agent spraying unit through online and collecting radar detection information of the road surface, including a plurality of radar antennas installed around the road in which the snow removal agent spraying unit is installed;
A plurality of units are installed for each jurisdiction to receive and transmit information collected by the integrated sensor unit, image acquisition unit, and radar observation unit, and a control means is provided to spray the snow removal agent in response to a control command received online. A communication unit for on-off control of negative driving; And
Remote integrated management that receives information transmitted in real time by being connected to the communication unit, and transmits a control command to a control means of a specific communication unit in the jurisdiction to remotely control the operation of the snow removal agent spraying unit connected to the communication unit Including;
The radar observation unit transmits microwave waves having a wavelength of 1 to 100 GHz to analyze the scattering characteristics according to the phase change of water, black ice, and ice on the road surface, and measures the back scattering of the road surface for the transmitted radio waves. It is configured to transmit to the integrated management server unit,
The remote integrated management server includes environmental information collected by the integrated sensor unit, image information collected by an image acquisition unit, and microwave propagation collected by a radar observation unit, including road backscatter modeling and inverse modeling information by an algorithm. It is configured to control the spraying of the deicing agent by determining the presence of water, freezing, and black ice generation using the scattering intensity signal information of the backscattering
The snow removal agent spraying unit, according to the snow removal agent spraying control of the remote integrated management server, the remote integrated management server, when black ice is generated or expected to be generated, or a mixed snow removal agent on the road that determines that freezing has occurred. Spraying,
The mixed snow remover is 1 to 20% by weight of aqueous polyurethane, 0.1 to 10% by weight, which aggregates with the calcium chloride or magnesium chloride in a snow removal agent containing 10 to 20% by weight of calcium chloride or magnesium chloride to form friction material particles. A deicing agent spraying system comprising a friction material which is an aqueous friction solution containing N-methyl-2-pyrrolidone (NMP) and the rest of water.
상기 제설제 살포부는,
(a) 용수를 공급하는 급수관 및 제설제를 공급하는 제설제 공급관이 배관연결되고, 제설제를 저장하여 공급하는 제설제 저장탱크, (b) 일측에 용수를 공급하는 급수관 및 제설제를 공급하는 투입구가 연결되어 용수 및 제설제를 공급받아 혼합하여 일정 농도의 제설제를 제조하고, 상기 제설제 저장탱크와 상기 제설제 공급관을 통해 배관연결되어 제조한 제설제를 공급하는 보충액 저장탱크, (c) 상기 제설제 저장탱크의 배출 배관과 연결되어 상기 제설제 저장탱크에 저장된 제설제를 회수하여 저장하고, 상기 제설제 저장탱크와 공급 배관을 통해 연결되어 저장한 제설제를 상기 제설제 저장탱크로 재공급하는 회수액 저장탱크, (d) 상기 제설제 저장탱크와 배관연결되어 저장된 제설제를 살포하는 복수 개의 제설제 살포기 및 (e) 상기 제설제 저장탱크에 상기 마찰재를 공급하는 마찰재 저장탱크를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포 시스템.The method of claim 1,
The deicing agent spraying unit,
(a) A water supply pipe that supplies water and a snow removal agent supply pipe that supplies snow removal agent is connected to the pipe, and a snow removal agent storage tank that stores and supplies snow removal agent, (b) a water supply pipe that supplies water to one side and a snow removal agent A replenishment liquid storage tank for supplying the prepared snow removal agent by pipe connection through the snow removal agent storage tank and the snow removal agent supply pipe by connecting the inlet port to supply and mix water and snow removal agent, (c ) It is connected to the discharge pipe of the snow removal agent storage tank to recover and store the snow removal agent stored in the snow removal agent storage tank, and the snow removal agent stored by being connected to the snow removal agent storage tank through a supply pipe is transferred to the snow removal agent storage tank. A recovery liquid storage tank to be resupplied, (d) a plurality of snow removal agent spreaders connected to the snow removal agent storage tank to spray the stored snow removal agent, and (e) a friction material storage tank supplying the friction material to the snow removal agent storage tank. Snow removal agent spraying system, characterized in that.
상기 레이더 관측부는 강우 및 강설 발생시 강우량 및 강설량을 포함하는 기상 정보를 추가로 수집하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포 시스템.The method of claim 1,
The radar observation unit further collects weather information including rainfall and snowfall when rainfall and snowfall occurs.
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