KR101516236B1

KR101516236B1 - System for sensing ice on the road

Info

Publication number: KR101516236B1
Application number: KR1020150009879A
Authority: KR
Inventors: 이정환
Original assignee: 군산대학교산학협력단
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2035-01-21

Abstract

본 발명은 노면의 얼음을 감지하여 이를 미연에 자동자 운전자에게 알려주기 위한 노면의 얼음 감지 시스템에 관한 것으로서,
본 발명은 노상에 설치되어 해당 노면의 결빙 상태, 노면 온도를 측정하고 대응하여 마찰계수를 계산하여 이를 교통정보센터로 전송하는 얼음감지 장치; 상기 얼음감지 장치로부터 해당 노면의 결빙 상태, 노면 온도 및 마찰계수를 수신하여 이를 중계하는 통신망; 상기 통신부로부터 상기 해당 노면의 결빙 상태, 노면온도 및 마찰계수를 수신하여 상기 해당 노면의 위험 상태를 판단하고 이를 운전자에게 방송하는 교통정보센터를 포함하여 구성되므로, 노면에 발생한 운전자가 인식하지 못하는 노면에 생성된 얼음을 미리 감지하여 시스템을 통해 운전자에게 이를 미리 알려주어 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ice detection system for detecting an ice on a road surface and notifying the driver of the ice on the road surface,
The present invention relates to an ice sensing device installed on a hearth to measure a freezing state and a road surface temperature of the road surface, calculate a friction coefficient corresponding thereto, and transmit it to a traffic information center. A communication network for receiving the icing condition of the road surface, the road surface temperature and the friction coefficient from the ice sensing device, and relaying the icing condition; And a traffic information center for receiving a frozen state of the road surface, a road surface temperature, and a friction coefficient from the communication unit to determine a dangerous state of the road surface, and broadcasting the information to a driver. Therefore, The ice can be detected in advance and informed to the driver through the system in advance that the accident can be prevented in advance.

Description

SYSTEM FOR SENSING ICE ON THE ROAD

본 발명은 노면의 얼음 감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노면의 얼음을 감지하여 이를 미연에 자동자 운전자에게 알려주기 위한 노면의 얼음 감지 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ice detection system for a road surface, and more particularly to an ice detection system for detecting an ice on the road surface and notifying the driver of the ice surface.

도로의 위험정보를 사전에 제공하기 위한 종래의 방법은 크게 위험정보의 수집단계와 위험정보의 제공단계로 이루어진다. 위험정보 수집단계를 살펴보면 다음과 같다.
The conventional method for providing the risk information of the road in advance includes a step of collecting the risk information and a step of providing the risk information. The risk information gathering phase is as follows.

첫째, 종래의 위험정보 수집과정은 대부분이 차량 운전자 또는 고체촬상소자(CCD) 카메라에 의하여 1차 측정되고, 이러한 1차 측정정보가 전화 및 유/무선통신을 통하여 교통정보센터에 전달되며, 교통정보센터에서는 사람이 직접 1차 측정정보를 분석하여 위험상황 정보를 컴퓨터화하는 방식으로 운영된다.
First, the conventional risk information gathering process is primarily performed by a vehicle driver or a CCD camera. The primary measurement information is transmitted to a traffic information center through telephone and wired / wireless communication, In the information center, the person is directly operated by the method of analyzing the primary measurement information and computerizing the risk situation information.

둘째, 종래의 위험정보 수집과정은 위험정보 수집이 사람 또는 고체촬상소자(CCD) 카메라에 의존하게 됨으로써, 전체 터널 내부, 전체 교량 위 등의 시야가 확보되지 않는 다소 넓은 지역의 정보를 정확하게 수집하기에 어려움이 있다.
Second, in the conventional risk information collection process, since the risk information collection is dependent on a person or a CCD camera, it is possible to accurately collect information in a rather wide area in which the visibility of the whole tunnel, There is a difficulty in.

한편, 종래의 위험정보 제공단계는 대부분 교통정보센터에서 주어지는 위험정보를 도로에 설치된 전광판을 이용하여 제공하고 있는데, 이 방법은 2가지의 문제점이 있다. 첫째는 운전자가 전광판을 보지 않으면 정보를 얻을 수 없으며, 둘째는 위험정보가 교통정보센터로부터 제공됨으로써 실시간성이 떨어지는 단점이 있다.??
Meanwhile, in the conventional risk information providing step, most of the risk information provided in the traffic information center is provided using a billboard installed on the road. However, this method has two problems. The first is that the driver can not obtain information unless he or she watches the electric signboard, and the second is that the danger information is provided from the traffic information center, which degrades the real-time performance.

특히, 이와 같은 카메라와 교통정보센터에서 수집된 정보를 통해서는 교통사고 지역, 병목현상 지역, 소통원할 지역 등에 대한 정보를 전광판을 통해 입수할 수 있다. 그러나, 겨울철에 눈이나 비가 온 뒤의 노면에 대한 정보는 개개인이 제보에 의해서만 교통정보센서 또는 교통 방송 등을 통해 입수될 수 있으므로 매우 제한적인 문제점이 있다.
In particular, information collected from such cameras and traffic information centers can be used to obtain information on traffic accident areas, bottleneck areas, traffic areas, etc. through a signboard. However, the information on the road surface after snowing or raining in winter can be obtained through traffic information sensors or traffic broadcasts only by individual persons, and thus there is a very limited problem.

한편, 도로 위에 기름과 같은 블랙아이스 사고 위험 때문에 운전을 하지 않거나 운전 중 사고의 위험성이 증가하고 있다. 이와 같이 운전자가 인식하지 못하는 얼음은 눈이나 비가 온 뒤의 상황보다 훨씬 위험할 수 있다. 즉, 운전자는 비나 눈이 강우 또는 강설된 이후에 속도를 감속하는 것이 일반적이므로 사고가 발생한다고 하여도 미미한 사고가 대부분이다. 그러나, 운전자가 인식하지 못하는 노면에 발생한 빙판에 의해서는 고속으로 운전하다 이를 발견하는 경우에는 대형사고로 이어질 위험성이 크다는 문제점이 있다.
On the other hand, the risk of black ice accidents like oil on the road is increasing the risk of not driving or accidents during driving. In this way, ice, which the driver does not recognize, can be much more dangerous than snow or rain. That is, since the driver usually decelerates the speed after rain or snow has been rained or snowed, most accidents are minor even if an accident occurs. However, there is a problem in that if the driver finds out that the driver is not aware of the high speed driving by the ice on the road surface, the risk of leading to a major accident is large.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 인식하지 못하는 노면에 생성된 얼음을 미리 감지하고 운전자에게 이를 미리 알려주어 사고를 미연에 방지할 수 있는 노면의 얼음 감지 시스템을 제공하는 데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting ice generated on a road surface that a driver can not recognize, To provide an ice detection system on the road surface.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노면의 얼음 감지 시스템은, 노상에 설치되어 해당 노면의 결빙 상태, 노면 온도를 측정하고 대응하여 마찰계수를 계산하여 이를 교통정보센터로 전송하는 얼음감지 장치; 상기 얼음감지 장치로부터 해당 노면의 결빙 상태, 노면 온도 및 마찰계수를 수신하여 이를 중계하는 통신망; 및 상기 통신부로부터 상기 해당 노면의 결빙 상태, 노면온도 및 마찰계수를 수신하여 상기 해당 노면의 위험 상태를 판단하고 이를 운전자에게 방송하는 교통정보센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an ice detection system for a road surface, the ice detection system comprising: an ice sensor installed on a hearth for measuring a freezing state and a road surface temperature of the road surface, ; A communication network for receiving the icing condition of the road surface, the road surface temperature and the friction coefficient from the ice sensing device, and relaying the icing condition; And a traffic information center for receiving a frozen state of the road surface, a road surface temperature and a friction coefficient from the communication unit, determining a dangerous state of the road surface, and broadcasting it to a driver.

상기 얼음감지부는, 적외선을 노면에 발사하여 수신되는 적외선의 정보를 분석하여 상기 해당 노면의 결빙상태 및 노면온도를 검출하는 것을 특징으로 한다.
The ice detecting unit may detect an icing state and a road surface temperature of the road surface by analyzing information of infrared rays received by emitting infrared rays on the road surface.

상기 교통정보센터는, 상기 해당 노면의 결빙상태, 노면온도 및 노면의 마찰계수 정보를 수신하는 수신부; 상기 해당 노면의 결빙상태, 노면온도 및 노면의 마찰계수 정보를 수신하여 해당 노면의 정보를 저장하는 데이터베이스; 상기 수신한 해당 노면의 결빙상태, 노면온도 및 노면의 마찰계수 정보 및 상기 데이터베이스에 저장된 노면들에 대한 정보를 판단하여 위험 단계를 결정하는 서버제어부; 및 상기 제어부에 의해 결정된 위험 정보를 상기 해당 지역의 전광판 및 상기 해당 지역을 운행하는 자동차에 제공하는 유니캐스팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the traffic information center comprises: a receiver for receiving information on a frost condition, a road surface temperature, and a road surface friction coefficient of the road; A database for receiving information on a freezing state of the road surface, road surface temperature, and friction coefficient information of the road surface, and storing information of the road surface; A server controller for determining a risk level by determining information on the frozen state of the road surface, the road surface temperature and the road surface friction coefficient information, and the road surface information stored in the database; And a unicasting unit for providing the risk information determined by the control unit to the electric signboard of the corresponding area and the automobile traveling in the corresponding area.

상기 얼음감지부는, 상기 해당 노면의 일측에 고정되어 배치되는 것을 특징으로 한다.
And the ice sensing unit is fixed to one side of the road surface.

상기 얼음감지부는, 상기 해당노면의 길이 방향을 따라 형성된 레일; 상기 레일을 따라 이동하고 결빙 상태, 노면온도를 획득시에는 고정되어 적외선을 노면을 향해 송신하고 수신하는 송수신부; 상기 송수신부를 이동시키는 모터; 상기 송수신부를 통해 적외선의 송수신부의 작동여부에 따라 상기 모터의 작동 여부를 판단하고 상기 결빙 상태, 노면온도를 이용하여 마찰계수를 계산하는 제어부; 및 상기 결빙 상태, 노면온도 및 마찰계수를 상기 교통정보센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
The ice sensing unit may include: a rail formed along a longitudinal direction of the road surface; A transceiver for moving along the rails and transmitting and receiving infrared rays toward the road surface when the icing state and the road surface temperature are acquired; A motor for moving the transceiver; A control unit for determining whether the motor operates according to whether the infrared transmitting / receiving unit operates through the transceiver unit, and calculating a friction coefficient using the freezing state and the road surface temperature; And the freezing state, the road surface temperature, and the friction coefficient to the traffic information center.

상기 얼음감지 장치는, 상기 결빙 상태를 감지하여 결빙이 발생한 것으로 판단되면, 제빙하기 위하여 상기 결빙 지점에 제설제를 뿌리는 제빙부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The ice detecting device further includes an ice maker for spraying the snow removing agent to the ice making point for ice-making if it is determined that the icing has occurred.

본 발명에 따른 노면의 얼음 감지 시스템은 노면에 발생한 운전자가 인식하지 못하는 노면에 생성된 얼음을 미리 감지하여 시스템을 통해 운전자에게 이를 미리 알려주어 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The ice detection system of the road surface according to the present invention detects the ice generated on the road surface which is not recognized by the driver, and informs the driver of the ice through the system in advance, thereby preventing the accident from occurring.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면의 얼음 감지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 얼음감지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼음감지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보센터의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing the configuration of a road surface ice detection system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a conceptual view schematically showing a configuration of an ice sensing device according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically showing a configuration of an ice sensing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing a configuration of a traffic information center according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면의 얼음 감지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 얼음감지 장치(100)는 노상에 설치되어 해당 노면의 결빙 상태, 노면 온도를 측정하고 대응하여 마찰계수를 계산하여 이를 교통정보센터로 전송한다. 얼음 감지는 적외선(infrared ray)를 이용하여 적외선을 발사하고 수신된 적외선 정보를 분석함으로써, 노면의 상태를 확인할 수 있다. 따라서, 적외선을 송신하고 수신할 수 있는 송수신부를 포함한다. 한편, 적외선을 송수신하는 송수신부의 구성에 대해서는 후술하는 도면을 참조하여 보다 상세하게 기술하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing the configuration of a road surface ice detection system according to an embodiment of the present invention; FIG. Referring to FIG. 1, the ice sensing apparatus 100 of the present invention is installed on a hearth, measures a freezing state and a road surface temperature of the road surface, calculates a friction coefficient corresponding thereto, and transmits it to a traffic information center. Ice detection can detect the state of the road surface by emitting infrared rays using an infrared ray and analyzing received infrared information. Therefore, it includes a transmitting and receiving unit capable of transmitting and receiving infrared rays. On the other hand, the configuration of the transmitting and receiving unit for transmitting and receiving infrared rays will be described in more detail with reference to the following drawings.

통신망(200)은 얼음감지 장치(100)로부터 해당 노면의 결빙 상태, 노면 온도 및 마찰계수를 수신하여 이를 중계한다. 통신망(200)은 교통정보를 획득하기 위한 사설망 일 수 있으며, 또는 일반적인 공중통신망을 사용할 수도 있다. 통신망은 교환기와 같은 대형 스테이션 간에는 광통신으로 연결된다. 또한, 교환기와 단말 간에 광통신과 같은 유선 또는 무선으로 연결할 수 있다. 본 발명의 개시에 있어서는 교환기와 단말 간에 무선으로 연결할 수 있다. 한편 도면에서는 단말의 예로서 통신 가능한 차량(410)과 전광판(420)을 예로 들었지만, 해당 교통정보를 수신할 필요가 있는 추가적인 단말에도 해당 정보를 전송할 수 있다. 예컨대, 교통정보센터(300)에 접속한 가입자 컴퓨터에도 해당 정보를 전송할 수 있다.
The communication network 200 receives the ice condition, road surface temperature, and friction coefficient of the road surface from the ice sensing device 100 and relays the same. The communication network 200 may be a private network for acquiring traffic information, or may use a general public communication network. The communication network is connected to the optical communication between large stations such as exchanges. Also, it is possible to connect the wired or wireless communication between the exchange and the terminal such as optical communication. In the description of the present invention, it is possible to connect wirelessly between an exchange and a terminal. On the other hand, the vehicle 410 and the electric sign board 420 are exemplified as terminals in the drawing, but the information can also be transmitted to additional terminals that need to receive the traffic information. For example, the information can also be transmitted to a subscriber computer connected to the traffic information center 300.

교통정보센터(300)는 상기 얼음감지 장치로부터 상기 해당 노면의 결빙 상태, 노면온도 및 마찰계수를 수신하여 상기 해당 노면의 위험 상태를 판단하고 이를 운전자에게 방송하도록 한다. 방송은 도면에 도시된 바와 같이 해당 필요한 지역의 가입자에게만 전송할 수 있도록 유니캐스트 방식으로 전송한다. 유니캐스트 방식으로 통신하여 해당 도로를 지나는 차량의 운전자들이 해당 도로의 결빙 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 가입자가 통신선이 연결된 컴퓨터로 접속하여 원하는 지역을 선택하는 경우에는 데이터베이스에 저장된 정보를 표시하도록 하여 사용자가 미연에 결빙 정보를 획득할 수 있도록 한다.
The traffic information center 300 receives the icing condition, the road surface temperature and the friction coefficient of the road surface from the ice sensing device, determines the dangerous state of the road surface, and broadcasts it to the driver. The broadcast is transmitted in a unicast manner so that it can be transmitted only to subscribers in the required area as shown in the figure. Unicast method so that drivers of the vehicles passing the road can acquire the freezing information of the road. In addition, when a subscriber connects to a computer to which a communication line is connected to select a desired area, the information stored in the database is displayed so that the user can acquire the freezing information in advance.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 얼음감지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼음감지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 얼음감지부(100)는 레일(110), 모터(120), 송수신부(130), 통신부(140), 제어부(150) 및 제빙부(160)를 포함한다.
FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing a configuration of an ice sensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an ice sensing device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the ice sensing unit 100 includes a rail 110, a motor 120, a transceiver 130, a communication unit 140, a controller 150, and a ice maker 160 .

레일(110)은 결빙이 잦거나, 결빙이 발생할 위험성이 높은 상습 지역 등에 도로의 길이 방향으로 형성된다. 레일(100)은 렉 형태로 형성되어 피니언 기어가 해당 렉 상에서 이동할 수 있도록 형성할 수 있다.
The rail 110 is formed in the longitudinal direction of the road, for example, in a frequent freezing region where freezing is frequent or freezing is likely to occur. The rail 100 may be formed in a lag shape so that the pinion gear can be moved on the corresponding rake.

송수신부(120)는 레일(110)을 따라 모터의 구동에 의해 이동하도록 구성된다. 송수신부(120)는 레일(100) 상을 이동하면서 결빙 상태, 노면온도를 획득시에는 고정되어 적외선을 노면을 향해 송신하고 수신할 수 있도록 구성된다. 송수신부(120)는 결빙이 의심되는 지역에 적외선을 송신하고 수신하는 동안은 정지한 상태로 대기한다.
The transceiver 120 is configured to move along the rail 110 by driving the motor. The transceiver unit 120 is configured to be able to transmit and receive infrared rays toward the road surface while being fixed on the rail 100 while being frozen and obtaining the road surface temperature. The transceiver unit 120 waits while the infrared ray is transmitted to the area where the ice is suspected and stops while receiving the infrared ray.

송수신부(120)는 수신된 적외선을 수신하여 노면의 온도, 어는점 온도, 수막의 두께, 염분농도, 얼음 비율 등을 판단할 수 있으며, 이와 같은 정보를 바탕으로 노면의 마찰계수 및 노면상태를 종합적으로 알 수 있다.
The transmission / reception unit 120 can receive the received infrared rays to determine the temperature of the road surface, the freezing point temperature, the thickness of the water film, the salt concentration, the ice ratio, etc. Based on this information, .

모터(130)는 레일(110)을 따라 송수신부(130), 통신부(140), 제어부(150) 및 제빙부(160)를 이동시켜 원하는 송수신부(130), 통신부(140), 제어부(150) 및 제빙부(160)가 해당 노면의 상태를 인지할 수 있도록 한다.
The motor 130 moves the transmission and reception unit 130, the communication unit 140, the control unit 150 and the ice-making unit 160 along the rail 110 to transmit the desired transmission and reception unit 130, the communication unit 140, And the ice-making unit 160 can recognize the state of the road surface.

제어부(150)는 송수신부(130)통해 수신한 노면의 온도, 어는점 온도, 수막의 두께, 염분농도, 얼음 비율 등을 분석하여 노면의 마찰계수 및 노면상태를 종합적으로 판단하여 해당 노면의 위험성을 종합적으로 판단할 수 있다. 예컨대, 결빙률을 0% 내지 100%의 범위에서 결정하여 대응하는 위험성을 알릴 수 있다.
The control unit 150 analyzes the road surface temperature, the freezing point temperature, the thickness of the water film, the salt concentration, and the ice ratio received through the transceiver unit 130 to determine the friction coefficient of the road surface and the road surface condition, It can be judged comprehensively. For example, the freezing rate can be determined in the range of 0% to 100% to indicate the corresponding danger.

제어부(150)는 송수신부(130)를 통해 적외선의 송수신부의 작동여부에 따라 상기 모터(120)의 작동 여부를 제어하도록 한다. 예컨대, 모터(120)가 동작하는 중이면, 송수신부(130)가 작동하지 않도록 제어할 수 있다. 반대로 송수신부(130)가 작동중인 경우에는 모터(130)가 동작하지 않도록 제어할 수 있다. The control unit 150 controls the operation of the motor 120 according to whether the transmitting / receiving unit of the infrared ray is operated through the transmitting / receiving unit 130. For example, if the motor 120 is operating, the transmission / reception unit 130 can be controlled not to operate. Conversely, when the transmission / reception unit 130 is in operation, the motor 130 can be controlled not to operate.

통신부(140)는 상기 결빙 상태, 노면온도 및 마찰계수를 상기 통신망을 통해 교통정보센터(300)로 전송한다. 통신부(140)는 통신망(200)에 연결하여 주기적으로 교통정보센터(200)로 상기 결빙 상태, 노면온도 및 마찰계수를 전송할 수 있다. 통신부(140)는 통신망(200)을 통해 교통정보센서(300)로부터 상기 결빙 상태, 노면온도 및 마찰계수를 전송 요청을 수신할 수 있다.
The communication unit 140 transmits the icing condition, road surface temperature, and friction coefficient to the traffic information center 300 through the communication network. The communication unit 140 may connect to the communication network 200 and periodically transmit the icing condition, the road surface temperature, and the friction coefficient to the traffic information center 200. The communication unit 140 can receive a request to transmit the freezing state, the road surface temperature, and the friction coefficient from the traffic information sensor 300 through the communication network 200.

전술한 실시예에 있어서는 얼음감지 장치(100)가 레일(110)을 따라 동작하여 레일이 배설된 일정한 지역을 주기적으로 검사할 수 있다. 그러나, 얼음이 어는 지역이 넓지 않은 곳에는 전술한 얼음감지 장치(100)를 설지하지 않고, 송수신부(130), 통신부(140), 제어부(150) 및 제빙부(160)만을 설치하여 고정하여 배치할 수도 있다. 즉, 모터(120)와 레일(110)을 제외시킨 얼음감지 장치를 설치할 수도 있다.
In the above-described embodiment, the ice sensing device 100 operates along the rail 110 to periodically inspect a predetermined area where the rail is installed. However, only the transceiver 130, the communication unit 140, the control unit 150, and the ice-making unit 160 are installed and fixed at a place where the ice is not widely spread, without installing the ice- It can also be deployed. That is, an ice sensing device may be provided in which the motor 120 and the rail 110 are excluded.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보센터의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 도 4를 참조하면 본 발명의 교통정보센서(300)는 수신부(310), 데이터베이스(320), 유니캐스팅부(330) 및 서버제어부(340)로 구성된다.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of a traffic information center according to an embodiment of the present invention. 4, the traffic information sensor 300 of the present invention includes a receiving unit 310, a database 320, a unicasting unit 330, and a server control unit 340.

수신부(310)는 해당 노면의 결빙상태, 노면온도 및 노면의 마찰계수 정보를 통신망(200)을 통해 수신한다. 수신부(310)는 전술한 바와 같이 고정된 형태의 얼음감지 장치 또는 도 2 및 도 3에 도시된 형태의 레일(110) 상에서 동작하는 다수의 얼음감지 장치(100)들로부터 각각 해당 노면의 결빙상태, 노면온도 및 노면의 마찰계수 정보들을 수신하여 서버제어부(340)의 제어에 따라 데이터베이스(320)에 저장한다.
The receiving unit 310 receives the icing condition of the road surface, the road surface temperature, and the friction coefficient information of the road surface through the communication network 200. The receiving unit 310 receives signals from a fixed type ice sensing device or a plurality of ice sensing devices 100 operating on the rail 110 shown in FIGS. 2 and 3 as described above, The road surface temperature, and the friction coefficient information of the road surface, and stores the information in the database 320 under the control of the server control unit 340.

데이터베이스(320)는 여러 지역의 각각의 상기 해당 노면의 결빙상태, 노면온도 및 노면의 마찰계수 정보를 수신하여 해당 노면의 정보를 저장하고 이를 데이터베이스화한다. 이와 같이 데이터베이스화된 정보들은 사용자의 요구에 따라 제공될 수 있다. 예컨대, 사용자가 통신망(200)에 연결된 컴퓨터를 이용하여 전국 또는 특정 지역의 결빙 정보를 요청하면 이를 지도 형태로 표시하여 보여줄 수 있다.
The database 320 receives information on the icing condition, the road surface temperature, and the road surface friction coefficient of each of the corresponding roads in various areas, stores the information of the road surface, and converts the information into a database. The information thus databased can be provided according to the request of the user. For example, when a user requests freezing information of a nationwide or specific area using a computer connected to the communication network 200, the user can display and display the freezing information in a map form.

서버제어부(340)는 수신한 해당 노면의 결빙상태, 노면온도 및 노면의 마찰계수 정보 및 데이터베이스(320)에 저장된 노면들에 대한 정보를 판단하여 위험 단계를 결정할 수 있다.
The server control unit 340 can determine the risk level by judging the received frozen state of the road surface, the road surface temperature, the friction coefficient information of the road surface, and the road surface information stored in the database 320.

상기 제어부에 의해 결정된 위험 정보를 상기 해당 지역의 전광판 및 상기 해당 지역을 운행하는 자동차에 제공하는 유니캐스팅부(330)를 포함한다.
And a unicasting unit 330 for providing the hazard information determined by the control unit to the electric signboard of the area and the vehicle driving the area.

이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100 : 얼음 제거장치 110 : 레일
120 : 모터 130 : 송수신부
140 : 통신부 150 : 제어부
200 : 통신망 300 : 교통정보센터
310 : 수신부 320 : 데이터베이스
330 : 유니캐스팅부 340 : 서버제어부
410 : 차량 420 : 전광판100: ice removing device 110: rail
120: motor 130: transmitting /
140: communication unit 150:
200: communication network 300: traffic information center
310: Receiver 320: Database
330: unicasting part 340: server control part
410: vehicle 420: display board

Claims

An ice detecting device installed on the hearth to measure the icing condition and the road surface temperature of the road surface, calculate the friction coefficient corresponding thereto, and transmit it to the traffic information center;
A communication network for receiving the icing condition of the road surface, the road surface temperature and the friction coefficient from the ice sensing device, and relaying the icing condition; And
And a traffic information center for receiving a freezing state, a road surface temperature and a friction coefficient of the road surface from the communication network to determine a dangerous state of the road surface and broadcasting it to a driver,
The ice sensing device includes:
A rail formed along a longitudinal direction of the road surface;
A transceiver for moving along the rails and transmitting and receiving infrared rays toward the road surface when the icing state and the road surface temperature are acquired;
A motor for moving the transceiver;
A control unit for determining whether the motor is operated according to whether the transmission / reception unit is operated, and calculating a friction coefficient using the freezing state and the road surface temperature; And
And a communication unit for transmitting the icing condition, the road surface temperature, and the friction coefficient to the traffic information center.

The ice detection device according to claim 1,
Wherein the controller is configured to detect an iced state of the road surface and a road surface temperature by analyzing information of infrared rays received by the infrared ray emitted from the road surface.

The traffic information center according to claim 1,
A receiving unit for receiving information on a freezing state of the road surface, road surface temperature, and road surface friction coefficient information;
A database for receiving information on a freezing state of the road surface, road surface temperature, and friction coefficient information of the road surface, and storing information of the road surface;
A server controller for determining a risk level by determining information on the frozen state of the road surface, the road surface temperature and the road surface friction coefficient information, and the road surface information stored in the database; And
And a unicasting unit for providing the hazard information determined by the server control unit to the electric signboard of the area and the vehicle driving the area.

delete

The ice detection device according to claim 1,
Further comprising an ice maker for spraying a snow remover to a freezing point for making ice when it is determined that freezing has occurred by detecting the freezing condition.