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KR102183733B1 - 건축물 개구부 덮개의 컨트롤 - Google Patents

건축물 개구부 덮개의 컨트롤 Download PDF

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KR102183733B1
KR102183733B1 KR1020147010944A KR20147010944A KR102183733B1 KR 102183733 B1 KR102183733 B1 KR 102183733B1 KR 1020147010944 A KR1020147010944 A KR 1020147010944A KR 20147010944 A KR20147010944 A KR 20147010944A KR 102183733 B1 KR102183733 B1 KR 102183733B1
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KR
South Korea
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motor
shaft
drive shaft
manual control
roller tube
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웬델 콜슨
댄 포가티
폴 스위츠
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헌터더글라스인코포레이티드
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Abstract

건축물 개구부 덮개를 제어하기 위한 장치 및 방법이 본 명세서에서 설명된다. 일례의 장치는 롤러 튜브, 모터 구동 샤프트 및 모터 케이싱을 포함하는 모터, 및 모터 구동 샤프트에 결합된 수동 컨트롤 구동 샤프트를 포함하는 수동 컨트롤을 포함하고, 모터 케이싱은 롤러 튜브와 회전하고, 모터는 모터 케이싱의 회전을 통해 롤러 튜브에 토크를 가한다.

Description

건축물 개구부 덮개의 컨트롤{CONTROL OF ARCHITECTURAL OPENING COVERINGS}
관련 출원
본 출원은 2011년 10월 3일자로 출원된 미국 가출원 제61/542,760호(발명의 명칭 "CONTROL OF ARCHITECTURAL OPENING COVERINGS") 및 2012년 5월 16일자로 출원된 미국 가출원 제61/648,011호(발명의 명칭 "METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES")에 대한 우선권을 주장한다. 미국 가출원 제61/542,760호 및 미국 가출원 제61/648,011호의 개시는 그 전체가 참조에 의해 본 명세서에 편입되는 것이다.
기술 분야
본 발명은 일반적으로는 건축물 개구부 덮개 조립체에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 건축물 개구부 덮개 조립체를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
롤러 블라인드와 같은 건축물 개구부 덮개는 셰이딩 및 프라이버시를 제공한다. 전형적으로 그러한 덮개는, 슬랫식 또는 루버식일 수 있는, 덮개 직물에 연결된 모터식 롤러 튜브 또는 수동 조작 코드, 체인 또는 견인 튜브를 포함한다. 직물은 저부 레일을 구비하고 옵션으로서는, 직물의 각각의 사이드 에지에 대해 하나씩, 한 쌍의 대향 수직 프레임 또는 트랙 부재를 통해 이어질 수 있어서, 직물이 지정 경로로 오르고 내리고 그리고, 예컨대, 부는 바람으로부터 움직여지지 않는다.
건축물 개구부 덮개의 예시의 구현이 수반 도면의 사용을 통해 설명될 것이지만, 한정하는 것으로 생각되는 것은 아니다.
도 1은 수동 컨트롤을 갖는 롤러 유형 건축물 개구부 덮개의 일례의 구현 예시도;
도 2는 토크 제한 모터 커플링을 제공하도록 단방향 슬립 클러치를 갖는 롤러 유형 건축물 개구부 덮개의 일례의 구현 예시도;
도 3 내지 도 6은 롤러 유형 건축물 개구부 덮개의 동작을 제어하는 예의 방법을 예시하는 플로차트;
도 7은 토크 제한 모터 구성의 예시도;
도 8은 토크 제한 모터 커플링의 예시도;
도 9는 일례의 수동 컨트롤러를 포함하는 일례의 건축물 개구부 덮개 조립체의 등축도;
도 10은 도 9의 예의 건축물 개구부 덮개 조립체의 수동 컨트롤러를 예시하는 확대도;
도 11은 도 9의 예의 건축물 개구부 덮개 조립체의 예의 수동 컨트롤러의 사시도;
도 12는 도 11의 예의 수동 컨트롤러의 일례의 숫 커넥터(male connector)의 측면도;
도 13은 도 11의 예의 수동 컨트롤러의 확대도;
도 14는 도 9의 예의 건축물 개구부 덮개 조립체의 일례의 클러치 조립체 및 모터의 사시도;
도 15는 도 9의 예의 건축물 개구부 덮개 조립체의 일례의 롤러 튜브의 사시도;
도 16은 도 14의 예의 클러치 조립체 및 그 예의 모터의 횡단면도;
도 17은 라인(17A-17A)을 따라 취한 도 16의 예의 클러치 조립체의 일례의 제1 클러치의 횡단면도;
도 18은 라인(18A-18A)을 따라 취한 도 16의 예의 클러치 조립체의 일례의 제2 클러치의 횡단면도;
도 19는 도 9의 예의 건축물 개구부 덮개 조립체의 일례의 로컬 컨트롤러의 사시도;
도 20은 일례의 전원 및 일례의 중앙 컨트롤러에 통신 결합된 도 19의 예의 로컬 컨트롤러의 일부의 횡단면도;
도 21은 도 19의 예의 로컬 컨트롤러의 또 다른 횡단면도;
도 22는 도 1의 컨트롤 보드, 도 19의 컨트롤 보드, 또는 어느 다른 컨트롤러의 컨트롤러를 구현하도록 도 3 내지 도 6의 머신 가독 명령어를 실행하는 일례의 프로세서 플랫폼의 블록 선도.
중량 레일을 갖는 블라인드와 같은 롤러 유형 건축물 개구부 덮개를 내리기 위해서 수동 컨트롤이 제공된다. 일부 예에 있어서, 수동 컨트롤을 갖는 건축물 개구부 덮개는 또한 모터식으로 될 수 있다. 모터를 포함하는 일부 구현에 있어서, 수동 컨트롤은 덮개의 주행을 제한하기 위한 어떠한 컴포넌트(예컨대, 기계적 또는 전자적 제한 스위치)하고도 덮개가 동기화되게 야기하지 않는다. 따라서, 그러한 구현에 있어서, 수동 컨트롤의 조작은 덮개의 주행을 제한하기 위한 컴포넌트의 재교정 또는 재설정을 필요로 하지 않는다.
건축물 개구부 덮개의 컴포넌트는 극좌표로 참조될 것이다. 예컨대, 축방향 좌표는 덮개의 길이방향 축을 따라 이어지고, 방사상 축은 그에 직교하여 이어지고, 원주상 좌표는 덮개의 단면도에서 원형 방향으로 이어진다. 덮개 평면도에서는, "축방향 근접" 또는 "근접"은 도면의 우측에 더 가까움을 의미한다. 다른 한편으로, "축방향 먼쪽" 또는 "먼쪽"은 도면의 우측으로부터 더 먼 것을 의미한다.
도 1은 수동 컨트롤(104) 및 샤프트 커넥터(102)를 포함하는 일례의 덮개(100)를 예시하고 있다. 샤프트 커넥터(102)는 도 7 및 도 8에서 설명되는 바와 같은 단방향 슬리핑 베어링일 수 있다. 더 상세하게 설명될 바와 같이, 수동 컨트롤(104)은 (예컨대, 모터식 컨트롤이 사람에게 이용가능하지 않거나 바람직하지 않을 때) 사람에 의해 덮개(100)의 수동 조작을 가능하게 한다.
예시된 예의 롤러 블라인드(100)는 단방향 슬리핑 베어링(102), 수동 컨트롤(104), 모터(106), 기어박스(108), 컨트롤 보드(110), 롤러 튜브(112), 슬립-링 커넥터(114), 및 클러치/마운트(116)를 포함한다. 예시된 예에 있어서, 모터(106) 및 수동 컨트롤(104)은 덮개(100)의 근접 사이드에 가장 가까이 위치하고 있다. 대안으로, 덮개(100)의 컴포넌트는 모터(106) 및 수동 컨트롤(104)이 덮개(100)의 먼쪽 사이드에 가장 가까이 위치하고 있도록 역으로 될 수 있다.
예시된 예의 슬립-링 커넥터(114)는 건축물 개구부에 또는 그에 인접하여 덮개(100)를 장착하기 위해 그리고 덮개(100)를 전력에 전기적으로 접속하기 위해 메이팅 커넥터(118)에 삽입가능하다. 일례의 슬립-링 커넥터(114)는 덮개(100)가 건축물 개구부에 또는 그에 인접하여 장착될 때 슬립-링 커넥터(114)의 축방향으로 뻗어있는 돌출부(115)가 내부에 삽입되는 개구부(123)를 정의하는 제1 및 제2 에지(121, 122)를 갖는 프레임(120)을 포함한다. 프레임(114)의 외측 방사상 표면(127)은 슬립-링 커넥터(114)의 브래킷(134)의 내측 방사상 표면을 수용한다.
프레임(120) 내부에는 제1 컨택트(124, 125) 및 제2 컨택트(126)가 배치되어 있다. 예시된 예의 제1 컨택트(124, 125)는 변형가능한 금속 컨택트를 형성하도록 위로 구부러진 2개의 금속 플랜지를 포함한다. 제1 컨택트(124, 125)는 메이팅 커넥터(118)에 전력을 공급하는 급전선(130)에 전기적으로 접속되어 있다. 덮개(100)가 메이팅 커넥터(118)에 장착될 때, 제1 컨택트(124, 125)는 축방향으로 뻗어있는 돌출부(115)의 방사상 링(136) 상에 얹힌다. 덮개(100)가 회전할 때, 제1 컨택트(124, 125)는 방사상 링(136)과의 전기적 접속을 유지한다. 따라서, 덮개는 전기적 접속이 유지되고 있으면서 메이팅 커넥터(118)에 대해 회전할 수 있다. 2개의 제1 컨택트(124, 125)가 예시된 예에 포함되어 있지만, 어떠한 수의 컨택트(들)(예컨대, 1, 3, 4 등)라도 대안으로 사용될 수 있다.
예시된 예의 제2 컨택트(126)는 축방향으로 뻗어있는 돌출부(115)의 먼쪽 단부 너머로 뻗는 핀(138)이 얹히는 금속 플랜지를 포함한다. 제2 컨택트(126)는 급전선(130)에 전기적으로 접속되어 있다. 덮개(100)가 회전하는 동안, 제2 컨택트(126)는 덮개(100)에 전력을 제공하도록 핀(138)과의 전기적 접속을 유지한다.
도 1의 일례의 프레임(120)은 나사(132)와 같은 기계적 패스너를 사용하여 건축물 개구부에 또는 그에 인접하여 고정되는 브래킷(128)에 고정되어 있다. 예시된 예에 있어서, 급전선(130)은 프레임(130) 및 브래킷(128) 내 개구부(도시하지 않음)를 통과한다.
일례의 메이팅 커넥터(118)가 본 명세서에서 개시되고 있지만, 다른 배열이 사용될 수 있다. 예컨대, 슬립-링 커넥터의 다른 구성이 사용될 수 있다.
일례의 덮개(100)를 보면, 브래킷(134)은 롤러 튜브(112)의 내부에 배치되고 그에 고정된다. 핀(138)은 커넥터 내부에 형성된 슬리브에 배치된다. 워셔(142)는 핀(138)에 장착된다. 스프링(140)은 브래킷(134)의 내측 표면과 고정된 워셔(142) 사이에 착석된다. 스프링(140)의 힘은 덮개(100)가 메이팅 커넥터(118)에 삽입될 때 핀(138)을 먼쪽 방향으로 바이어싱하여 제2 컨택트(126)와 맞물리게 한다.
전선(143)은 핀(138) 및 방사상 링(136)을 각자 컨트롤 보드(110)에 전기적으로 접속한다. 따라서, 덮개(100)가 메이팅 브래킷(118)에 장착되고 급전선(130)에 전력이 공급될 때 컨트롤 보드(110)에 전력이 공급된다. 다른 예에 있어서는, 배터리가 컨트롤 보드(110)에 전력을 제공할 수 있고 대응하는 와이어드 전기 엘리먼트는 없앨 수 있다. 그러한 예에 있어서, 슬립-링 커넥터(114)는 전기 접속을 위한 컴포넌트를 포함하지 않을 수 있지만, 롤러 블라인드(100)에 장착 서포트를 제공할 것이다.
예시된 예의 컨트롤 보드(110)는 덮개(100)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 일례의 컨트롤 보드(110)는 무선 수신기 및 토크 감지 컨트롤을 포함한다. 무선 수신기는 덮개(100)의 동작을 지시하도록 무선 원격 컨트롤로부터의 커맨드에 응답적이다. 토크 감지 컨트롤은 토크 과부하가 검출될 때마다(예컨대, 덮개(100)가 완전히 감겨 있을 때, 덮개(100)가 완전히 풀려 있을 때, 또는 방해물이 덮개(100)의 감김/풀림을 방지할 때) 모터(106)를 정지시키도록 동작한다. 예시된 예의 일례의 토크 감지 컨트롤은 덮개(100)를 감을 때 마주치는 부가적 토크에 기인하여 감기 임계값이 풀기 임계값보다 더 크게 되도록 감기 임계값 및 풀기 임계값을 포함한다. 대안으로, 단일 임계값이 사용될 수 있다. 컨트롤 보드(110)는 예컨대 모터 컨트롤러와 같이 덮개(100)를 위한 부가적 회로 또는 전자부품을 포함할 수 있다.
예컨대 기계적 또는 전기적 리미터 스위치/컨트롤(예컨대, 본 명세서에서 개시된 리미터 스위치/컨트롤)과 같이, 모터(106)를 정지시키기 위한 다른 방법이 사용될 수 있다. 대안으로, 단방향 슬리핑 베어링이 도 2에 설명된 바와 같이 사용될 수 있다. 일부 그러한 예에 있어서는, 토크 감지 컨트롤 또는 리미터 스위치/컨트롤이 사용되지 않을 것이다. 일부 그러한 예에 있어서, 컨트롤 보드(110)는 롤러 블라인드(100)를 완전히 감거나 완전히 풀기에 충분한 시간량 후에 모터(106)를 정지시키기 위해 타이머 컨트롤을 포함한다.
예시된 예의 컨트롤 보드(110)는 전선(145)을 통해 모터(106)에 전기적으로 접속되어 있다. 예시된 예의 모터(106)는 출력 샤프트를 갖는 전기 모터이다. 모터(106)의 출력 샤프트는 근접한 사이드에 배치되어 있는 한편 모터(106)의 방사상 바디(예컨대, 셸 또는 케이싱)은 모터(106)의 먼쪽 사이드에 배치되어 있다. 그렇지만, 이러한 오리엔테이션은 역으로 될 수 있다. 도 1에 예시되어 있는 바와 같이 모터(106)의 방사상 바디는 기어박스(108)의 방사상 케이싱에 고정적으로 부착되어 있는 한편 모터(106)의 출력 샤프트는 기어박스(108)의 내부 컴포넌트에 접속되어 있다. 기어박스(108)의 방사상 케이싱은 나사(148, 149)와 같은 기계적 고정구를 사용하여 방사상 프레임(147)에 고정적으로 부착된다. 방사상 프레임(147)은 롤러 튜브(112)의 내부 방사상 표면에 고정되어 있다.
예시된 예의 기어박스(108)는 기어박스(108)의 기어를 통해 모터(106)의 출력 샤프트에 의해 구동되는 출력 샤프트(152)를 포함한다. 기어박스의 기어는 모터(106)의 샤프트 사이의 적절한 회전 비를 제공하고 샤프트(152)는 샤프트 커플링(102)에 부착되어서, 클러치/마운트(116)의 출력에 부착된다. 클러치/마운트(116)는 수동 컨트롤(104)과 결합되어 있다.
도 1의 예의 클러치/마운트(116)는 브래킷(154)의 개구부(156, 158) 내에 삽입가능한 후크(162, 164)를 포함한다. 후크(162, 164)는 덮개(100)가 개구부(156, 158)를 통해 브래킷(154)에 고정될 수 있게 한다. 예시된 예의 브래킷(154)은 나사(160)와 같은 기계적 고정구를 사용하여 건축물 개구부에 또는 그에 인접하여 고정된다. 후크 및 브래킷 장착은 예로 제공되는 것이며 롤러 블라인드(100)를 장착하기 위한 다른 시스템이 사용될 수 있다.
예시된 예의 모터(106)가 동작되고 수동 컨트롤(104)이 동작되지 않을 때, 클러치/마운트(116)는 샤프트 커플링(102), 기어박스(108)의 출력 샤프트(152), 및 그로써 모터(106)의 출력 샤프트를 브래킷(154)에 대하여 정지되어 있게 유지한다. 따라서, 모터(106)의 방사상 바디는 모터(106)가 동작될 때 브래킷(154)에 대해 회전한다. 모터(106)의 방사상 바디의 회전은 기어박스(108), 프레임(147), 및 롤러 튜브(112)가 회전되게 야기한다. 따라서, 롤러 튜브(112)는 모터(106)가 동작될 때 덮개 재료를 감거나 풀거나 할 것이다.
예시된 예의 수동 컨트롤(104)이 동작되고 모터(106)가 동작되지 않을 때, 모터(106)의 출력 샤프트는 모터(106)에 포함된 브레이크에 의해 회전이 방지된다. 대안으로, 기어박스(108)는 브레이크를 포함할 수 있거나 다른 컴포넌트는 모터(106)의 방사상 바디에 대해 모터(106)의 출력 샤프트가 회전하지 못하게 방지하도록 제공될 수 있다. (예컨대, 연속적 코드 루프를 끌어당김으로써) 수동 컨트롤(104)의 동작은 클러치/마운트(116)가 샤프트 커플링(102)에 회전을 전해주도록 야기한다. 샤프트 커플링(102)의 회전은 기어박스(108)의 출력 샤프트(152)가 회전하게 야기한다. 모터(106)의 출력 샤프트가 모터(106)의 방사상 바디에 대해 고정되어 있기 때문에, 기어박스(108)의 출력 샤프트(152)의 회전은 기어박스(108)의 방사상 케이싱 및 모터(106)의 방사상 바디가 회전하게 야기한다. 모터(106)의 방사상 바디의 회전은 프레임(147) 및 롤러 튜브(112)가 회전하게 야기한다. 따라서, 롤러 튜브(112)는 수동 컨트롤(210)이 동작될 때 덮개 재료를 감거나 풀거나 할 것이다.
수동 컨트롤(104) 및 모터(106)가 동시에 동작될 때, 그 동작은 상가적이다. 수동 컨트롤(104) 및 모터(106) 둘 다 롤러 블라인드(100)를 감도록 동작될 때, 롤러 블라인드(100)는 소정 증가율로 감긴다. 수동 컨트롤(104) 및 모터(106) 둘 다 롤러 블라인드(100)를 풀도록 동작될 때, 롤러 블라인드(100)는 소정 증가율로 풀린다. 수동 컨트롤(104) 및 모터(106)가 반대 방향으로 동작될 때, 롤러 블라인드(100)는 수동 컨트롤(104) 및 모터(106)의 상대 운동에 의존하여 더 천천히 감기거나 풀린다.
일례의 모터는 감는 또는 푸는 한계에 도달한 때를 결정하기 위해 토크 검출을 사용하기 때문에, 수동 컨트롤(104)의 동작은 롤러 블라인드(100)의 모터식 컨트롤과 간섭하지 않는다. 바꿔 말하면, 예시된 예에 따라, 한계 위치의 교정 또는 재설정은 수동 컨트롤(104)의 동작 후에 필요하지 않다. 토크 검출 대신에 기계적 또는 전자적 리미터 스위치가 사용되는 구현에 있어서, 리미터 스위치는 수동 컨트롤(104)의 동작이 리미터 스위치에 의해 검출되는 경우 수동 컨트롤(104)의 동작 후에 교정 또는 재설정될 필요가 있지 않을 수 있다. 예컨대, 나사(예컨대, 기계적 리미터 스위치 시스템의 나사)가 수동 컨트롤(104)이 동작될 때 전진된 때, 리미터 스위치 시스템은 수동 컨트롤(104)에 의한 동작 후에 교정될 필요가 없을 것이다.
도 1의 예시된 예에 있어서, 모터(106)의 바디는 모터(106)의 출력 샤프트가 정지되어 있는 동안 회전한다. 예시된 예의 모터(106)의 바디는 권선 코일(전형적으로 소위 스테이터)을 포함하는 한편 출력 샤프트는 라드 및 자석(들)(전형적으로는 로터라고 알려져 있음)을 포함한다. 다른 유형의 모터가 사용될 수 있다.
도 2는 그루브형 허브(202), 단방향 슬립 클러치(204), 기어박스(206) 및 모터(208)가 들어있는 롤러 튜브(201)를 포함하는 일례의 덮개(200)를 예시하고 있다. 더 상세히 설명될 바와 같이, 단방향 슬립 클러치(204)는 덮개(200)가 전자적 또는 기계적 리미터 스위치에 대한 필요 없이 동작될 수 있게 하는 토크 제한 모터 커플링이다. 덮개(200)는 롤러 튜브(201)에 부착된 덮개 재료(도시하지 않음)의 수동 감기 또는 풀기를 감안하는 수동 컨트롤(210)과 장착될 수 있다. 대안으로, 덮개(200)는 정치 커넥터(212)와 장착된다.
그루브형 허브(202)는 수동 컨트롤(210)의 방사상 돌출부(214)의 스플라인 또는 정치 커넥터(212)의 방사상 돌출부(216)의 스플라인을 수용하도록 그루브를 포함한다. 그루브형 허브(202)의 먼쪽 사이드는 탱(tang)에 의해 단방향 슬립 클러치(204)의 회전에 고정되어 있다. 따라서, 그루브형 허브(202)의 회전은 단방향 슬립 클러치(204)에 회전 토크를 가한다.
예시된 예의 단방향 슬립 클러치(204)는 기어박스(206)의 구동 샤프트(218)를 수용하도록 어댑터 샤프트를 포함한다. 어댑터 샤프트는 도 5와 함께 설명되는 어댑터 샤프트(90)에 유사한다. 기어박스(206)의 케이싱의 근접 단부는 롤러 튜브(201)의 내부 표면에 고정되어 있는 프레임(220)에 고정되어 있다. 따라서, 기어박스(206)의 케이싱이 회전될 때, 프레임(220)은 롤러 튜브(201)의 회전을 야기한다.
기어박스의 케이싱의 먼쪽 단부가 모터(208)의 케이싱에 고정되어 있다. 예시된 예의 기어박스는 모터(208)의 구동 샤프트를 수용하도록 어댑터 샤프트를 포함한다. 모터(208)의 구동 샤프트는 기어박스(206)의 기어를 회전 구동하여, 차례로, 기어박스(206)의 구동 샤프트(218)를 회전 구동한다.
단방향 슬립 클러치(204)는 예시된 예의 롤러 튜브(201)에 풀기 방향으로 토크가 가해지지 않게 방지한다. 부가적으로, 단방향 슬립 클러치(204)는 임계값을 초과하는 토크가 롤러 튜브(201)에 감기 방향으로 가해지지 않게 방지한다.
덮개(200)는 모터(208)의 먼쪽 단부에 고정된 근접 단부를 갖는 전선(208)을 포함한다. 전선(208)의 먼쪽 단부는 슬립-링 커넥터(222)에 고정되어 있다. 예시된 예의 슬립-링 커넥터(222)는 제1 컨택트(224) 및 제2 컨택트(226)를 포함한다. 슬립-링 커넥터(222)는 제1 도전성 링(232) 및 제2 도전성 링(234)을 포함하는 포스트(230)를 갖는 어댑터(228)를 수용한다. 어댑터(228)는 하나 이상의 플러그(들)(238)를 포함하는 전선(236)을 포함한다. 어댑터(228)(예컨대, 코니컬 커버, 단부 캡, 플러그 등)는 브래킷(240)의 제1 에지(244) 및 제2 에지(246)에 의해 형성된 캐비티(242)에 릴리스가능하게 장착될 수 있다. 브래킷(240)은 건축물 개구부에 또는 그에 인접하여 고정될 수 있다. 급전선(248)은 전기적 서플라이(예컨대, 상업용 전력원)에 접속되어 있고 하나 이상의 플러그(들)(238)를 수용하도록 하나 이상의 리셉터클(들)(250)을 포함한다. 급전선(248), 전선(236) 및 전선(221)은 롤러 블라인드(200)에 전력을 제공하도록 전선과 하나 이상의 배터리의 조합으로 교체될 수 있다.
롤러 튜브(201)가 회전될 때, 제1 컨택트(224) 및 제2 컨택트(226)를 포함하는 슬립-링 커넥터(222)가 회전된다. 제1 컨택트(224) 및 제2 컨택트(226)는 제1 컨택트(224)가 제1 도전성 링(232)과 접촉한 채로 있게 하고 제2 컨택트(226)가 제2 도전성 링(234)과 접촉한 채로 있게 하도록 변형가능하다. 어댑터(228)는 롤러 튜브(201)가 회전될 때 브래킷(240)에서 정지되어 있는 채로 있다. 어떠한 다른 유형의 슬립-링 또는 다른 유형의 커넥션이라도 대안으로 사용될 수 있다.
예시된 예의 수동 컨트롤(210) 및 정치 커넥터(212)는 브래킷(256)이 고정되는 건축물 개구부에 및/또는 그에 인접하여 수동 컨트롤(210) 및/또는 정치 커넥터(212)를 장착하도록 브래킷(256)의 캐비티(258, 260)에 의해 수용가능한 후크(252, 254)를 포함한다.
예시된 예의 수동 컨트롤(210)은 풀리(264)를 구동하도록 비드형 체인(262)을 포함한다. 풀리(264)는 클러치를 통해 방사상 돌출부(214)에 부착된다. 클러치는 풀리(264)가 비드형 체인(262)에 의해 회전되고 있지 않을 때 방사상 돌출부가 회전하지 못하게 방지한다. 예컨대 로프 및 풀리, 웜 기어 컨트롤 등과 같은 다른 유형의 수동 컨트롤이 사용될 수 있다. 어떠한 유형의 기계적 또는 전자적 클러치라도 사용될 수 있다.
덮개(200)의 동작을 보면, 모터(208)가 동작되고 수동 컨트롤(210)이 동작되지 않을 때, 수동 컨트롤(210)의 클러치는 방사상 돌출부(214), 그루브형 허브(202), 기어박스(206)의 구동 샤프트(218), 및 그로써 모터(208)의 출력 샤프트가 브래킷(256)에 대해 정지되어 있게 유지한다. 따라서, 모터(208)의 케이싱은 모터(208)가 동작될 때 브래킷(256)에 대해 회전한다. 모터(208)의 케이싱의 회전이 기어박스(206)의 케이싱, 프레임(220), 및 롤러 튜브(201)가 회전하게 야기한다. 따라서, 롤러 튜브(201)는 모터(208)가 동작될 때 덮개 재료를 감거나 풀거나 할 것이다.
수동 컨트롤(210)이 동작되고 모터(208)가 동작되지 않을 때, 모터(208)의 출력 샤프트는 모터(208)에 포함된 브레이크에 의해 회전이 방지된다. 대안으로, 기어박스(206)는 브레이크를 포함할 수 있거나 다른 컴포넌트는 수동 컨트롤(210)이 동작될 때 모터(208)의 케이싱에 대해 모터(208)의 출력 샤프트가 회전하지 못하게 방지하도록 제공될 수 있다. (예컨대, 비드형 체인(262)을 끌어당김으로써) 수동 컨트롤(210)의 동작은 풀리(264)가 방사상 돌출부(214)에 회전을 전해주도록 야기한다. 방사상 돌출부(214)의 회전은 그루브형 허브(202), 기어박스(206)의 구동 샤프트(218), 및 모터(208)의 구동 샤프트가 회전하게 야기한다. 모터(208)의 구동 샤프트가 모터(208)의 케이싱에 대해 고정되어 있기 때문에, 기어박스(206)의 구동 샤프트(218)의 회전은 기어박스(206)의 케이싱 및 모터(208)의 케이싱이 회전하게 야기한다. 기어박스(206)의 케이싱의 회전은 프레임(220) 및 롤러 튜브(201)가 회전하게 야기한다. 따라서, 롤러 튜브(201)는 수동 컨트롤(210)이 동작될 때 덮개 재료를 감거나 풀거나 할 것이다.
수동 컨트롤(210) 및 모터(208)가 동시에 동작될 때, 그 동작은 상가적이다. 수동 컨트롤(210) 및 모터(208) 둘 다 덮개(200)를 감도록 동작될 때, 롤러 튜브(201) 둘레의 재료는 소정 증가율로 감긴다. 수동 컨트롤(210) 및 모터(208) 둘 다 덮개(200)를 풀도록 동작될 때, 롤러 튜브(201) 둘레의 재료는 소정 증가율로 풀린다. 수동 컨트롤(210) 및 모터(208)가 반대 방향으로 동작될 때, 덮개(200)는 더 천천히 감기거나 풀린다.
도 2의 예시된 예에 있어서, 모터(208)의 케이싱은 모터(208)의 구동 샤프트가 정지되어 있는 동안 회전한다. 예시된 예의 모터(208)의 케이싱은 권선 코일(전형적으로 소위 스테이터)을 포함하는 한편 출력 샤프트는 라드 및 자석(들)(전형적으로는 로터라고 알려져 있음)을 포함한다. 다른 유형의 모터가 사용될 수 있다.
예컨대 도 1의 컨트롤 보드(120), 도 19의 컨트롤 보드(1900) 또는 어느 다른 컨트롤러의 컨트롤러를 구현하기 위한 일례의 머신 가독 명령어를 나타내는 플로차트가 도 3 내지 6에 도시되어 있다. 이들 예에 있어서, 머신 가독 명령어는 도 22와 연관하여 논의되는 프로세싱 시스템(2200)과 같은 프로세싱 시스템에 의한 실행을 위한 프로그램을 포함한다. 프로그램은 CD-ROM, 플로피 디스크, 하드 드라이브, 디지털 다용도 디스크(DVD), 블루-레이 디스크, 또는 프로세서(2212)와 연관된 메모리와 같은 유형적 컴퓨터 가독 매체에 저장된 소프트웨어로 구체화될 수 있지만, 대안으로, 프로그램 전체 및/또는 그 일부는 프로세서(2212) 이외의 디바이스에 의해 실행될 수 있고 그리고/또는 펌웨어 또는 전용 하드웨어로 구체화될 수 있다. 더욱, 일례의 프로그램이 도 3 내지 도 6에 예시된 플로차트에 관하여 설명되고 있지만, 컨트롤러를 구현하는 많은 다른 방법이 대안으로 사용될 수 있다. 예컨대, 블록의 실행 순서는 바뀔 수 있고, 그리고/또는 설명된 블록 중 일부는 바뀌거나, 제거되거나, 조합될 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 도 3 내지 도 6의 일례의 프로세스는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 롬(read-only memory: ROM), 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다용도 디스크(DVD), 캐시, 램(random-access memory: RAM) 및/또는 정보가 어느 듀레이션 동안 (예컨대, 장시간 기간 동안, 영구적으로, 짧은 순간, 임시 버퍼링 동안, 그리고/또는 정보의 캐싱 동안) 저장되는 어떠한 다른 저장 매체와 같은 유형적 컴퓨터 가독 매체에 저장된 코딩된 명령어(예컨대, 컴퓨터 가독 명령어)를 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 유형적 컴퓨터 가독 매체는 어떠한 유형의 컴퓨터 가독 저장소라도 포함하는 것으로 그리고 전파하는 신호를 배제하는 것으로 분명히 정의된다. 부가적으로 또는 대안으로, 도 3 내지 도 6의 예의 프로세스는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 롬, 콤팩트 디스크, 디지털 다용도 디스크, 캐시, 램 및/또는 정보가 어느 듀레이션 동안 (예컨대, 장시간 기간 동안, 영구적으로, 짧은 순간, 임시 버퍼링 동안, 그리고/또는 정보의 캐싱 동안) 저장되는 어떠한 다른 저장 매체와 같은 비-일시적 컴퓨터 가독 매체에 저장된 코딩된 명령어(예컨대, 컴퓨터 가독 명령어)를 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 비-일시적 컴퓨터 가독 매체는 어떠한 유형의 컴퓨터 가독 매체라도 포함하는 것으로 그리고 전파하는 신호를 배제하는 것으로 분명히 정의된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 문구 "적어도"가 청구항의 서두에서 과도 용어로 사용될 때, 그것은 용어 "포함하는"이 개방단인 것과 동일한 방식으로 개방단이다. 그리하여, 그 서두에서 전이 용어로서 "적어도"를 사용하는 청구항은 청구항에서 분명히 열거된 것들에 부가하여 엘리먼트를 포함할 수 있다.
도 3은 롤러 유형 건축물 개구부 덮개의 동작을 제어하기 위한 일례의 방법을 예시하는 플로차트이다. 도 3의 일례의 방법은 도 1의 덮개(100)와 연관하여 설명된다. 그렇지만, 그 예의 방법은 어떠한 다른 덮개(예컨대, 도 2의 덮개(200))와도 사용될 수 있다.
도 3의 예의 명령어는 컨트롤 보드(110)가 롤러 튜브(112)를 감는 명령어를 수신(블록(302))할 때 시작한다. 예컨대, 컨트롤 보드(110)는 컨트롤 보드(110)에 포함된 무선 수신기를 통해 무선 원격 컨트롤로부터, 유선 원격 컨트롤로부터, 컨트롤 패널 상의 버튼으로부터 등 명령어를 수신할 수 있다. 명령어에 응답하여, 컨트롤 보드(110)는 (예컨대, 롤러 튜브(112)에 부착된 덮개 재료를 올리도록) 감는 방향으로 모터(106)를 동작시킨다(블록(304)). 이전에 설명된 바와 같이, 클러치/마운트(116)는 모터(106)의 출력 샤프트의 회전을 방지한다. 따라서, 모터(106)의 방사상 바디, 기어박스(108)의 방사상 케이싱, 프레임(147) 및 롤러 튜브(112)가 회전된다. 컨트롤 보드(110)는 모터 상의 토크가 감기 토크 임계값을 초과하는지 결정한다(블록(306)). 예컨대, 덮개(100)가 그 최고 한계까지 감길 때, 덮개 재료에 부착된 저부 바 또는 중량물은 덮개(100)의 프레임에 도달하여 덮개 재료가 감싸져 있는 롤러 튜브(100)의 회전을 방지할 것이다. 이러한 정지는 모터 상의 토크가 임계값 너머로 증가하게 야기할 것이다. 임계값은 정상 감기(예컨대, 방해물이 없을 때) 토크 임계값을 초과하지 않도록 선택될 수 있지만, 프레임 또는 방해물에 맞대는 감기는 임계값이 지나가게 야기할 것이다.
감기 토크 임계값이 초과되지 않았으면(블록(306)), 모터(106)는 임계값이 초과될 때까지 계속 동작한다. 감기 토크 임계값이 초과되었으면(블록(306)), 모터는 정지된다(블록(308)). 예컨대, 덮개(100)가 완전히 감기거나 감기를 방지하는 방해물에 마주칠 때, 모터(100)는 정지될 것이다. 그 후 도 3의 방법은 컨트롤 보드(110)에서 새로운 명령어가 수신될 때까지 종료한다.
도 4의 예의 명령어는 컨트롤 보드(110)가 롤러 튜브(112)를 풀도록 명령어를 수신(블록(402))할 때 시작한다. 명령어에 응답하여, 컨트롤 보드(110)는 (예컨대, 롤러 튜브(112)에 부착된 덮개 재료를 내리도록) 풀기 방향으로 모터(106)를 동작시킨다(블록(404)). 이전에 설명된 바와 같이, 클러치/마운트(116)는 모터(106)의 출력 샤프트의 회전을 방지한다. 따라서, 모터(106)의 방사상 바디, 기어박스(108)의 방사상 케이싱, 프레임(147), 및 롤러 튜브(112)가 회전된다. 컨트롤 보드(110)는 모터 상의 토크가 풀기 토크 임계값을 초과하는지 결정한다(블록(406)). 예컨대, 덮개(100)가 그 최저 한계로 풀어질 때, 덮개 재료는 롤러 상에서 감기(예컨대, 덮개 재료를 올리기)를 시작할 수 있다. 이러한 감기는 (감기에서 덮개(100)를 동작시킬 때 본 레벨에 유사한 레벨로) 모터 상의 토크를 증가시킬 것이다. 그리하여, 임계값은 정상 풀기가 토크 임계값을 초과하지 않도록 선택될 수 있지만, 덮개 재료 감기(예컨대, 덮개 재료를 완전히 풀은 후)는 임계값이 지나가게 야기할 것이다. 예시된 예에 따라, 감기 임계값은 재료 감기의 끝이 검출될 수 있도록 풀기 임계값을 초과한다.
풀기 토크 임계값이 초과되지 않았으면(블록(406)), 모터(106)는 임계값이 초과될 때까지 계속 동작한다. 풀기 토크 임계값이 초과되었으면(블록(406)), 모터는 정지된다(블록(408)). 예컨대, 덮개(100)가 완전히 풀어져 감기를 시작할 때, 모터(100)는 정지될 것이다. 그 후 도 4의 방법은 컨트롤 보드(110)에서 새로운 명령어가 수신될 때까지 종료한다.
도 5는 롤러 유형의 건축물 개구부 덮개의 동작을 제어하는 예의 명령어를 예시하는 플로차트이다. 도 5의 예는 도 2의 덮개(200)와 함께 설명된다. 그렇지만, 그 예의 방법은 어떠한 다른 덮개(예컨대, 도 1의 덮개(100))와도 사용될 수 있다.
도 5의 예는 컨트롤러(예컨대, 도 1의 컨트롤러 보드(110)의 컨트롤러)가 롤러 튜브(201)를 감는 명령어를 수신(블록(502))할 때 시작한다. 예컨대, 컨트롤러는 컨트롤러에 포함된 무선 수신기를 통해 무선 원격 컨트롤로부터, 유선 원격 컨트롤로부터, 컨트롤 패널 상의 버튼으로부터 등 명령어를 수신할 수 있다. 명령어에 응답하여, 컨트롤러는 타이머를 시작한다(블록(504)). 예컨대, 타이머는 덮개(200)가 그 최저 위치로부터 그 최고 위치로 감기기에 충분히 긴 듀레이션으로 설정될 수 있다. 타이머는 부가적으로 감기에서의 짧은 지연(덮개(200)가 막히는 짧은 시간량)을 처리하는 부가적 시간을 포함할 수 있다. 그 후, 컨트롤러는 (예컨대, 롤러 튜브(201)에 부착된 버커링 재료를 올리도록) 감기 방향으로 모터(208)를 동작시킨다(블록(506)). 이전에 설명된 바와 같이, 정치 커넥터(212) 또는 수동 컨트롤(210)의 클러치는 모터(208)의 구동 샤프트의 회전을 방지한다. 따라서, 모터(208)의 케이싱, 기어박스(206)의 케이싱, 프레임(220) 및 롤러 튜브(201)가 회전된다.
그 후 컨트롤러는 감기 타이머가 만료하였는지(즉, 감기 시간 한계에 도달되었는지) 결정한다(블록(508)). 예컨대, 덮개(200)는 그 최저 위치로부터 그 최고 위치로 감겨졌을 수 있다. 대안으로, 덮개(200)는 중간 위치로부터 그 최고 위치로 감겨졌을 수 있다. 그러한 동작에 있어서, 모터(208)는 타이머가 만료할 때까지 롤러 튜브(201)에 초과 토크가 가해지지 않게 방지하도록 단방향 슬립 클러치(204)가 슬리핑하면서 덮개(200)가 그 최고 위치에 도달할 때 계속 돌아갈 것이다. 또 다른 경우에 있어서, 덮개(200)는 덮개 재료를 완전히 감는 것을 방지하는 방해물과 마주칠 수 있다. 그러한 동작에 있어서, 모터(208)는 타이머가 만료할 때까지 롤러 튜브(201)에 초과 토크가 가해지지 않게 방지하도록 단방향 슬립 클러치(204)가 슬리핑하면서 계속 돌아갈 것이다.
감기 타이머가 만료하지 않았으면(블록(508)), 모터(208)는 타이머가 만료할 때까지 계속 동작한다. 감기 타이머가 만료하였으면(블록(508)), 모터는 정지된다(블록(510)). 그 후 도 5의 방법은 컨트롤러에서 새로운 명령어가 수신될 때까지 종료한다.
도 6은 롤러 유형의 건축물 개구부 덮개의 동작을 제어하는 예의 명령어를 예시하는 플로차트이다. 도 6의 예는 도 2의 덮개(200)와 함께 설명된다. 그렇지만, 그 예의 방법은 어떠한 다른 덮개(예컨대, 도 1의 덮개(100))와도 사용될 수 있다.
도 6의 예는 컨트롤러(예시하지 않음)가 롤러 튜브(201)를 푸는 명령어를 수신(블록(602))할 때 시작한다. 예컨대, 컨트롤러는 컨트롤러에 포함된 무선 수신기를 통해 무선 원격 컨트롤로부터, 유선 원격 컨트롤로부터, 컨트롤 패널 상의 버튼으로부터 등 명령어를 수신할 수 있다. 명령어에 응답하여, 컨트롤러는 타이머를 시작한다(블록(604)). 예컨대, 타이머는 덮개(200)가 그 최고 위치로부터 그 최저 위치로 풀리기에 충분히 긴 듀레이션으로 설정될 수 있다. 타이머는 부가적으로 풀기에서의 짧은 지연(덮개(200)가 막히는 짧은 시간량)을 처리하는 부가적 시간을 포함할 수 있다. 그 후, 컨트롤러는 (예컨대, 롤러 튜브(201)에 부착된 덮개 재료를 내리도록) 풀기 방향으로 모터(208)를 동작시킨다(블록(606)). 이전에 설명된 바와 같이, 정치 커넥터(212) 또는 수동 컨트롤(210)의 클러치는 모터(208)의 구동 샤프트의 회전을 방지한다. 따라서, 모터(208)가 덮개(200)의 풀기에 더 이상 반대하지 않기 때문에 (예컨대, 덮개(200)의 덮개 재료에 부착된 중량물이 덮개 재료를 끌어당기도록 토크를 생성하는 경우) 모터(208)의 케이싱, 기어박스(206)의 케이싱, 프레임(220) 및 롤러 튜브(201)가 회전된다.
그 후 컨트롤러는 풀기 타이머가 만료하였는지(즉, 풀기 시간 한계에 도달되었는지) 결정한다(블록(608)). 예컨대, 덮개(200)는 그 최고 위치로부터 그 최저 위치로 풀렸을 수 있다. 대안으로, 덮개(200)는 중간 위치로부터 그 최저 위치로 풀렸을 수 있다. 그러한 동작에 있어서, 모터(208)는 타이머가 만료할 때까지 롤러 튜브(201)에 토크가 가해지지 않게 단방향 슬립 클러치(204)가 방지하면서 덮개(200)가 그 최저 위치에 도달할 때 계속 돌아갈 것이다. 또 다른 경우에 있어서, 덮개(200)는 덮개 재료를 완전히 푸는 것을 방지하는 방해물과 마주칠 수 있다. 그러한 동작에 있어서, 모터(208)는 타이머가 만료할 때까지 롤러 튜브(201)에 초과 토크가 가해지지 않게 방지하도록 단방향 슬립 클러치(204)가 슬리핑하면서 계속 돌아갈 것이다.
풀기 타이머가 만료하지 않았으면(블록(608)), 모터(208)는 타이머가 만료할 때까지 계속 동작한다. 풀기 타이머가 만료하였으면(블록(608)), 모터는 정지된다(블록(610)). 그 후 도 6의 방법은 컨트롤러에서 새로운 명령어가 수신될 때까지 종료한다.
도 7은 모터가 풀기 방향으로 롤러 튜브(38)에 토크를 가하지 않게 방지하는 일례의 토크 제한 모터 커플링(68)을 예시하고 있다. 도 7의 예의 구성은, 예컨대, 모터 샤프트(라벨 없음) 상에 위치결정된 모터 출력 샤프트 커플링(70)을 포함한다. 롤러 튜브(38)는 시스템의 외측 직경으로 예시되어 있는데, 직물(74)에 그리고, 차례로, 중량 레일(76)에 연결되어 있다. 감기 및 풀기 동작 동안 직물(74)을 가이드하는 트랙(78)이 또한 예시되어 있다.
모터 출력 샤프트 커플링(70)은 래칫 크랭크로서 기능하는데, 이 경우 래칫 기어 톱니(80)는 롤러 튜브(38)의 내측 직경(36)의 일부이거나 부가적 어댑터(예시하지 않음)에 의해 그에 맞춰진다. 피벗(84) 및 압축 스프링(86)에 의해 폴(82)이 모터 출력 샤프트 커플링(70)에 연결되어 있다.
모터 샤프트가 직물(74)을 풀고 있는 동안, 기어 톱니(80)에 맞대어 로킹된 폴(82)은 그렇지 않았다면 저부 레일(76)의 중량으로부터 발생하였을 수 있는 미제어 풀기를 방지한다. 유사하게, 모터 샤프트가 풀기를 그만두거나 테이크-업 방향으로 감을 때, 모터 출력 샤프트 커플링(70)은, 폴(82)이 기어 톱니(80)에 맞대어 로킹되어 있어, 저부 레일(76)을 올리고 그리고 롤러 튜브(38) 둘레로 직물(74)을 리트랙트하도록 롤러 튜브(38)의 감기를 가능하게 한다. 바꿔 말하면, 이러한 모터 구성에 의해 가해지는 토크는, 감기든 풀기든 동작 동안, 감기 방향으로이다.
풀기 동안, 예컨대 찌꺼기에 기인하여 롤러 튜브가 막히게 되면, 모터 샤프트(38)는 아직 돌 것이다. 그렇지만, 서로에 대해 슬리핑하는 폴(82) 및 기어(80)는 풀기 방향으로 토크를 가할 수 없을 것이다.
방해물이 트랙에 있으면, 유사한 결과가 달성된다. 레일(76)이 와서 방해물에 얹히고, 직물(74)이 트랙(78)에서 뭉쳤을 때, 모터 샤프트(38)는 아직 돌 것이다. 또다시, 그렇지만, 서로에 대해 슬리핑하는 폴(82) 및 기어(80)는 풀기 방향으로 토크를 가할 수 없을 것이다. 풀기 방향으로 토크의 가함 없이, 직물은, 그 중량물이 방해물에 의해 지지되어, 롤러 튜브(38)로부터 풀기를 계속하지 않을 것이다.
도 8은 토크 제한 모터 커플링(88)의 일례의 구현을 예시하는데, 이제 논의될 것이다. 토크 제한 모터 커플링(68)에 대해서처럼, 토크 제한 모터 커플링(88)은 풀기 방향으로 토크를 가할 수 없다. 더욱, 토크 제한 모터 커플링(88)은 또한 감기 방향으로 임계값 레벨에서 토크에 반대 받을시 롤러 튜브에 맞대어 슬리핑한다.
모터 커플링(88)은 모터의 샤프트의 먼쪽 단부의 외측에 맞도록 적응된, 키형 실린더인, 어댑터 샤프트(90)를 포함한다. 어댑터 샤프트(90)를 둘러싸서, 어댑터 샤프트(90)의 마주하는 근접 단부(91)와 먼쪽 단부(93)의 사이에 단방향 베어링(92)이 센터링되어 있다.
기능적으로, 단방향 베어링(92)은 토크 제한 모터 커플링(68)의 래칫-폴 구성에 유사하다. 즉, 어댑터 샤프트(90)에 대한 외측 베어링 레이스의 단방향 롤링에 기인하여, 부착된 모터는 풀기 방향으로 토크를 가할 수 없다. 토크 제한 모터 커플링(88)과 래칫-폴 구성(68) 간 차이는, 예컨대, 베어링이 래칫-폴 구성보다 더 조용하다는 것이다. 더욱, 토크 제한 모터 커플링(88)은 피벗식 폴(82)을 요구하지 않고 또한 롤러 튜브(38) 내 메이팅 기어 구조(80)도 요구하지 않는다.
베어링(92)의 외측 레이스(94) 상에, 슬립-클러치(96)가 제공된다. 슬립-클러치(96)는 베어링(92)에 맞대어 슬리핑하도록 설계된다. 슬립-클러치(96)를, 그 방사상 외측 표면(98) 상에서, 제자리에 유지하는 것은 스프링(800)이다. 스프링(800)의 선택(예컨대, 스프링의 스프링 힘)은 베어링(92)에 맞대어 슬립-클러치(96)를 슬리핑하도록 요구되는 임계 토크를 정의한다. 슬립-클러치(96)는 도 7에는 예시되어 있지 않다; 그렇지만, 그것은 역시 그 구성 내에 통합될 수 있다.
예컨대 도 8의 예의 토크 제한 모터 커플링(88)에 있어서, 베어링(92), 슬립-클러치(96) 및 스프링(800)은 서로에 대해 축방향으로 센터링되고 실질적으로 동일한 축방향 치수를 갖는다. 그 예의 샤프트(90)는 베어링(92), 슬립-클러치(96) 및 스프링(800)보다 더 길다. 특히, 이것은 베어링(92), 슬립-클러치(96) 및 스프링(800)을 어댑터 샤프트(90)의 축방향 베이스로부터 이격시키기 위한 소량의 재료를 근접 단부(91) 및 먼쪽 샤프트 단부(93)에 제공한다.
토크 제한 모터 커플링(88)의 양측 상의 축방향 버퍼 존은, 예컨대 가용 배선의 위치에 기인하여, 모터가 롤러 튜브 내 좌측에 놓여 있는지 우측에 놓여 있는지에 의존하여 토크 제한 모터 커플링(88)을 역전시키는 것을 가능하게 한다. 토크 제한 모터 커플링(88)을 역전시키는 것은 모터 샤프트로부터 빠지게 어댑터 샤프트(90)를 슬라이딩하고 어댑터 샤프트(90)의 근접 단부(91)보다는 먼쪽 단부(93)가 부착된 모터의 먼쪽 단부와 대면하도록 어댑터 샤프트(90)를 재설치함으로써 달성된다.
일례의 캐비티(802)는, 슬립-클러치(96)의 마주하는, 원주상 이격된 에지(804, 806)와 스프링(800)의 에지(808, 810) 사이에, 슬립-클러치(96)와 스프링(800)이 "C" 형상으로 되게 하여, 정의되어 있다. 구체적으로, 캐비티(802)의 베이스(812)는 베어링(92)의 외측 레이스(94)이다. 캐비티(802)의 제1 사이드(814)는 슬립-클러치(96) 및 스프링(800)의 정렬된 에지(804, 808)에 의해 정의된다. 캐비티(802)의 제2 사이드(816)는 슬립-클러치(96) 및 스프링(800)의 정렬된 에지(806, 810)에 의해 정의된다.
예의 캐비티(802)는 수정된 크라운 커플링으로 제조된 탱과 메이팅될 수 있다. 일례의 탱은 베어링(92)에 도달하지 않는 방사상 내측 표면을 갖는다. 탱은 탱 표면 중 하나가 캐비티(802)의 사이드(814, 816) 중 각자의 하나에 맞대어 누르도록 캐비티(802)의 마주하는 사이드(814, 816) 사이에서 원주상 운동하고, 그로써 탱은 슬립-클러치(96)와 회전한다. 그리하여, 수정된 크라운 커플링은 부착된 모터 샤프트와 회전할 수 있다.
캐비티(802)에서 탱이 운동하는 방향에 의존하여, 베어링(92)은 롤링이든 로킹이든 할 것이다. 로킹되면, 슬립-클러치(96)는 임계 한계에서의 토크가 가해질 때 슬리핑할 것이다. 따라서, 덮개가 감기 동작 동안 방해되면, 슬립-클러치(96)는 모터의 토크가 임계 한계에 도달할 때 슬리핑한다. 그 후 모터 샤프트는, 이러한 임계 한계 위로 토크가 유지되는 한 롤러 튜브(38)의 스핀잉 없이, 스핀잉하여 덮개의 직물 또는 모터의 과잉 압박을 방지한다.
슬립-클러치(96) 구성은 슬립이 직물을 감는데 요구되는 것보다 더 큰 토크로 일어나도록 선택되어야 한다. 다른 한편으로, 그 구성은 슬립이 모터를 압박하는데 요구되는 것보다 더 낮은 토크로 일어나도록 선택되어야 한다.
슬립-클러치(96)에 대안으로서, 모터에는 하나 이상의 센서를 포함하는 과부하 시스템이 구비될 수 있다. 예컨대, 기계적 토크 기반 센서 및/또는 전기적 전류(예컨대, 암페어 수) 기반 센서(예시하지 않음)가 사용될 수 있다. 이러한 유형의 시스템은 임계값을 초과하는 토크의 기계적 감지 및/또는 임계값을 초과하는 전류 드로의 감지 후에 모터(18)를 셧오프할 것이다.
도 9는 일례의 건축물 개구부 덮개 조립체(900)의 등축도이다. 도 9의 예에 있어서, 덮개 조립체(900)는 헤드레일(908)을 포함한다. 헤드레일(908)은 개방 저부 엔클로저를 형성하도록 전방(912), 후방(913) 및 상부 사이드(914)에 의해 이어진 대향 단부 캡(910, 911)을 갖는 하우징이다. 헤드레일(908)은 또한 나사, 볼트 등과 같은 기계적 패스너를 통해 벽과 같이 건축물 개구부 위 구조에 헤드레일(908)을 결합하기 위한 마운트(915)를 갖는다. 롤러 튜브(904)는 단부 캡(910, 911) 사이에 배치되어 있다. 헤드레일(908)의 특정 예가 도 9에 도시되어 있지만, 헤드레일의 많은 다른 유형 및 스타일이 도 9의 예의 헤드레일(908) 대신에 채용될 수 있다. 참으로, 헤드레일(908)의 심미적 효과가 소망되지 않으면, 그것은 장착 브래킷을 위해 없앨 수 있다.
도 9에 예시된 예에 있어서, 조립체(900)는 셀룰러 유형의 셰이드인 덮개(906)를 포함한다. 이러한 예에 있어서, 셀룰러 덮개(906)는 단위 플렉시블 직물(본 명세서에서는 "백플레인"이라고 지칭)(916) 및 백플레인(916)에 고정되어 일련의 셀을 형성하는 복수의 셀 시트(918)를 포함한다. 셀 시트(918)는 접착제 부착, 소닉 웰딩, 위빙, 스티칭 등과 같은 어떠한 소망 고정 접근법이라도 사용하여 백플레인(916)에 고정될 수 있다. 도 9에 도시된 덮개(906)는 예컨대 단일 시트 셰이드, 블라인드 및/또는 다른 셀룰러 덮개를 포함하는 어느 다른 유형의 덮개에 의해 교체될 수 있다. 예시된 예에 있어서, 덮개(906)는 롤러 튜브(904)에 장착된 상부 에지 및 하부 자유 에지를 갖는다. 예의 덮개(906)의 상부 에지는 화학적 패스너(예컨대, 글루) 및/또는 하나 이상의 기계적 패스너(예컨대, 리벳, 테이프, 스테이플, 압정 등)를 통해 롤러 튜브(904)에 결합되어 있다. 덮개(906)는 올려진 위치와 내려진 위치(예시적으로는, 도 9에 도시된 위치) 사이에서 이동가능하다. 올려진 위치에 있을 때, 덮개(906)는 롤러 튜브(904) 둘레로 감겨 있다.
아래에 더 상세히 논의되는 바와 같이, 그 예의 건축물 개구부 덮개 조립체(900)에는 올려진 위치와 내려진 위치 사이에서 덮개(906)를 이동시키도록 전력 모터가 구비되어 있다. 전력 모터는 로컬 컨트롤러, 중앙 컨트롤러와 통신하고 있는 로컬 컨트롤러, 및/또는 단지 중앙 컨트롤러에 의해 제어된다. 예시된 예에 있어서, 모터 및 로컬 컨트롤러는 튜브(904) 내부에 배치되어 있다. 도 9의 예의 조립체(900)는 중앙 컨트롤러 및/또는 로컬 컨트롤러에 의해 제공되는 커맨드를 수동으로 오버라이딩하는데 사용될 수 있는 그리고/또는 올려진 위치와 내려진 위치 사이에서 덮개(906)를 이동시키는데 사용될 수 있는 수동 컨트롤러(920)를 더 포함한다.
도 10은 수동 컨트롤러(920)에 결합된 조립체(900)의 롤러 튜브(904)를 예시하고 있다. 예시된 예에 있어서, 수동 컨트롤러(920)는 코드(1000)를 포함한다. 일부 경우에 있어서, 코드(1000)는 체인, 비드형 체인, 회전식 라드, 크랭크, 레버, 및/또는 어떠한 다른 적합한 디바이스라도 될 수 있다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 코드(1000)가 액추에이팅될 때(예컨대, 충분한 힘으로 끌어당겨질 때), 수동 컨트롤러(920)는 튜브(904)를 회전시키고, 그로써 사용자가 수동 컨트롤러(920)를 통해 덮개(906)를 선택적으로 올리거나 내리도록 가능하게 한다.
도 11은 도 9에서 튜브(904)가 제거되어 있는 예의 수동 컨트롤러(920)의 사시도이다. 예시된 예에 있어서, 헤드레일(908)이 또한 제거되어 있다. 예의 수동 컨트롤러(920)는 마운트(915) 중 하나에 결합되어 있다. 수동 컨트롤러(920)는 숫 커넥터(1100)를 포함하는데, 플레이트(1102) 및 플레이트(1102)로부터 뻗어있는 샤프트(1104)를 포함한다. 도 11의 예의 샤프트는 복수의 스플라인(1106)을 포함한다. 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 숫 커넥터(1100)의 샤프트(1104)는 튜브(904) 내부에 배치된 클러치 조립체에 결합되어 있다.
도 12는 도 11의 예의 숫 커넥터(1100)의 측면도이다. 그 예의 숫 커넥터(1100)는 제1 아암(1200) 및 제2 아암(1202)을 포함하고, 그 각각은 플레이트(1102)로부터 수동 컨트롤러(920) 내로 뻗어있다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 도 11의 예의 수동 컨트롤러(920)는 코드(1000)가 이동하지 않는 한 숫 커넥터(1100)의 이동을 제한한다.
도 13은 도 11의 예의 수동 컨트롤러(920)의 분해도이다. 예시된 예에 있어서, 수동 컨트롤러(920)는 환상 리지(1302)를 정의하는 하우징(1300)을 포함하는데, 복수의 그루브(1304)를 포함한다. 복수의 스플라인(1308)을 정의하는 링(1306)은 환상 리지(1302)에 의해 정의된 공간에 배치되어 있다. 리지(1302)의 그루브(1304)는 수동 컨트롤러(920)의 동작 동안 링(1306)의 회전을 실질적으로 방지하도록 링(1306)의 스플라인(1308)을 수용한다. 랩 스프링(1310)은 링(1306)의 내부 표면(512)에 인접하여 배치되고 링(1306)에 실질적으로 동심으로 지향된다. 예시된 예에 있어서, 랩 스프링(1310)은 랩 스프링(1310)의 외측 표면(514)이 링(1306)의 내부 표면(512)과 맞물리게 되도록 팽팽하게 된다. 랩 스프링(1310)은 제1 탱(1316) 및 제2 탱(1318)을 포함한다. 하우징(1300)은 랩 스프링(1310), 스프로킷(1324) 및 숫 커넥터(1100)가 둘레에 지지되어 있는 베어링(1322)을 수용하도록 샤프트(1320)를 정의한다. 도 13의 예의 스프로킷(1324)은 코드(1000)에 동작적으로 결합된다.
예의 스프로킷(1324)은 제1 윙 또는 아암(1326) 및 제2 윙 또는 아암(1328)을 포함하고, 그 각각은 도 13의 오리엔테이션으로 하우징(1300)을 향하여 뻗어있다. 숫 커넥터(1100)의 아암(1200, 1202)(도 12에 예시) 및 스프로킷(1324)의 아암(1326, 1328)은 랩 스프링(1310)의 탱(1316, 1318)에 인접하여 배치된다. 피팅(1329)(예컨대, 플러그)은 숫 커넥터(1100)를 하우징(1300)에 동작적으로 결합하고, 스프링-로딩된 패스너(1330)(예컨대, 스프링 및 리벳)는 하우징(1300)을 마운트(915) 중 하나에 결합시킨다.
제1 코드 가이드 플레이트(1332) 및 제2 코드 가이드 플레이트(1334)는 제1 채널(1338) 및 제2 채널(1340)을 정의하도록 커버(1336)를 통해 예시의 하우징(1300)에 결합된다. 예시의 예에 있어서, 코드(1000)의 제1 부분은 제1 채널(1338)에 배치되고, 코드(1000)의 제2 부분은 제2 채널(1340)에 배치된다. 예시의 제1 및 제2 채널(1338, 1340)은 동작 동안(예컨대, 사용자가 코드(1000)를 끌어당길 때) 코드(1000)가 스프로킷(1324)과의 맞물림이 풀리지 않게 방지하도록 코드(1000)에 대해 각자 제1 및 제2 경로를 정의한다. 예시된 예에 있어서, 한 쌍의 기계적 패스너(1342, 1344)는 커버(1336), 제1 코드 가이드 플레이트(1332), 및 제2 코드 가이드 플레이트(1334)를 하우징(1300)에 결합한다.
수동 컨트롤러(920)가 코드(1000)를 통해 (예컨대, 충분한 힘으로 코드(1000)를 끌어당김으로써) 동작될 때, 코드(1000)는 스프로킷(1324)에 토크를 가한다. 결과로서, 스프로킷(1324)의 아암(1326, 1328) 중 하나는 랩 스프링(1310)의 하나의 탱(1316, 1318)과 맞물리고, 그로써 랩 스프링(1310)이 타이트 하게 되도록 야기한다. 랩 스프링(1310)이 타이트 하게 될 때, 랩 스프링(1310)의 직경은 감소하고 랩 스프링(1310)은 링(1306)의 내측 표면(512)과 맞물림이 풀린다. 결과로서, 랩 스프링(1310) 및 그리하여 스프로킷(1324)은 코드(1000)를 작동시킴으로써 회전될 수 있다. 랩 스프링(1310)이 회전할 때, 탱(1316, 1318) 중 하나는 숫 커넥터(1100)의 아암(1200, 1202) 중 하나와 맞물리고, 그로써 숫 커넥터(1100)를 회전시킨다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 숫 커넥터(1100)는 롤러 튜브(904)에 동작적으로 결합된다. 그리하여, 사용자는 코드(1000)를 작동시킴으로써 예시의 덮개(906)를 선택적으로 올리거나 내릴 수 있다.
정반대로, 토크가 샤프트(1104)를 통해 숫 커넥터(1100)에 가해지면, 숫 커넥터(1100)의 아암(1200, 1202) 중 하나는 랩 스프링(1310)의 탱(1316, 1318) 중 하나와 맞물리고, 그로써 랩 스프링(1310)이 느슨해지고 그리하여 랩 스프링(1310)의 직경이 증가하게 야기한다. 결과로서, 랩 스프링(1310)의 외측 표면(514)이 링(1306)의 내측 표면(512)과 타이트하게 맞물린다. 랩 스프링(1310)이 충분한 힘으로 링(1306)과 맞물릴 때, 랩 스프링(1310)은 하우징(1300)으로의 링(1306)의 상호접속에 의해 실질적으로 정지되어 있는 것으로 유지되고, 그로써 숫 커넥터(1100)가 회전하지 못하게 실질적으로 방지한다. 그래서, 사용자가 코드(1000)를 액추에이팅함으로써 숫 커넥터(1100)를 회전시킬 수는 있지만, 숫 커넥터(1100)는 숫 커넥터(1100)의 샤프트(1104)에 가해지는 토크(예컨대, 모터에 의해 가해지는 토크)를 통한 회전은 실질적으로 방지된다.
도 14는 도 9의 예시의 건축물 개구부 덮개 조립체(900)의 일례의 모터(1402) 및 일례의 클러치 조립체(1400)의 사시도이다. 도 14의 예의 클러치 조립체(1400) 및 그 예의 모터(1402)는 롤러 튜브(904)의 내부에 배치되어 있다. 그 예의 클러치 조립체(1400)는 프레임 또는 하우징(1404)을 포함한다. 예시의 예에 있어서, 프레임(1404)은 실질적으로 원통형이고 튜브(904)의 하나 이상의 리지 또는 돌출부(1500, 1502)(도 15)를 수용하도록 하나 이상의 그루브 또는 채널(1406, 1408)을 정의한다. 그 예의 클러치 조립체(1400)는 수동 컨트롤러(920)의 숫 커넥터(1100)를 수용하는 암 커넥터 또는 커플링(female connector or coupling)(1410)을 통해 도 11의 예의 수동 컨트롤러(920)에 동작적으로 결합되어 있다. 예시의 예에 있어서, 암 커넥터(1410)는 숫 커넥터(1100)의 스플라인(1106)과 맞물리도록 리지 또는 스플라인(1418)을 포함한다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 덮개(906)가 모터(1402)의 영향 하에 올려지거나 내려질 때, 수동 컨트롤러(920)의 숫 커넥터(1100)는 모터(1402)가 프레임(1404)과 회전하게 야기하도록 예시의 클러치 조립체(1400)의 암 커넥터(1410)가 실질적으로 정지되어 있는 것으로 유지한다.
도 15는 도 9의 예의 건축물 개구부 덮개 조립체(900)의 예시의 튜브(904)의 사시도이다. 예시된 예에 있어서, 튜브(904)는 제1 리지 또는 돌출부(1500) 및 제2 리지 또는 돌출부(1502)를 정의한다. 제1 및 제2 돌출부(1500, 1502)는 방사상으로 그리고 안쪽으로 (예컨대, 튜브(904)의 회전 축을 향하여) 뻗어있다. 도 14의 예의 클러치 조립체(1400)는 예시의 튜브(904) 내부에 배치되고, 튜브(904)의 돌출부(1500, 1502)는 프레임(1404)의 슬롯(1406, 1408)에 배치되어 있다. 조립체(900)의 동작 동안, 모터(1402) 및/또는 수동 컨트롤러(920)는 클러치 조립체(1400)의 프레임(1404)에 토크를 가한다. 결과로서, 프레임(1404)에 가해진 토크는 프레임(1404)의 슬롯(1406, 1408)을 통해 튜브(904)의 돌출부(1500, 1502)에 전달되고, 그로써 튜브(904)가 프레임(1404)과 회전하게 야기한다.
도 16 내지 도 18은 도 14의 예의 모터(1402) 및 예시의 클러치 조립체(1400)의 횡단면도이다. 그 예의 클러치 조립체(1400)는 제1 클러치(1600) 및 제2 클러치(1602)를 포함한다. 도 16의 예의 제1 클러치(1600)는 암 커넥터(1410) 및 구동 샤프트(1604)를 포함한다. 그 예의 암 커넥터(1410)는 구동 샤프트(1604)의 제1 단부(806)에 동작적으로 결합된다. 도 16의 예의 구동 샤프트(1604)는 칼라(1607)를 포함한다.
도 17은 도 16의 라인(17A-17A)을 따라 취한 횡단면도이다. 예시된 예에 있어서, 제1 클러치(1600)는 암 커넥터(1410)와 구동 샤프트(1604) 사이에 데드 밴드(즉, 로스트 모션 경로)를 제공한다. 예시된 예에 있어서, 그 예의 암 커넥터(1410)는 제1 스플라인 또는 톱니(1700) 및 제2 스플라인 또는 톱니(1702)를 포함한다. 예시된 예에 있어서, 제1 및 제2 톱니(1700, 1702)는 구동 샤프트(1604)의 제1 단부(806)에 방사상으로 그리고 그에 인접하여 암 커넥터(1410)의 원주상 표면을 따라 대략 180도 떨어져 배치되어 있다(예컨대, 제1 및 제2 톱니(1700, 1702)는 암 커넥터(1410)의 직경을 따라 배치되어 있다). 그 예의 구동 샤프트(1604)의 칼라(1607)는 암 커넥터(1410)의 톱니(1700, 1702)에 인접하여 있고, 제1 및 제2 톱니(1704, 1706)는 구동 샤프트(1604)의 길이방향 축에 실질적으로 평행하게 제1 칼라(1607)로부터 뻗어있다. 예시된 예에 있어서, 제1 및 제2 톱니(1704, 1706)는 (예컨대, 제1 칼라(1607)의 직경을 따라) 약 180도 떨어져 있다. 동작 동안, 튜브(904)가 모터(1402)의 영향 하에 회전하고 있을 때, 암 커넥터(1410)의 톱니(1700, 1702)는 구동 샤프트(1604)의 제1 칼라(1607)의 톱니(1704, 1706)와 맞물린다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 덮개(906)가 모터(1402)의 영향 하에 완전히 풀릴 때, 톱니(1702)는 톱니(1706)로부터 분리되고, 모터(1402)는 데드 밴드의 적어도 일부를 통해 구동 샤프트(1604)를 구동시킨다. 결과로서, 구동 샤프트(1604)는 암 커넥터(1410)에 상대적으로 회전하고, 튜브(904)는 회전을 멈춘다. 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 튜브(904)의 회전의 종료는 완전히 풀린 위치를 식별하기 위해 검출된다.
그 예의 구동 샤프트(1604)의 일부는 베어링(1608)(예컨대, 드라이 베어링)에 의해 지지된다. 예시된 예에 있어서, 베어링(1608)은 프레임(1404)에 의해 정의된다. 구동 샤프트(1604)의 제2 단부(1610)는 제2 클러치(1602)(예컨대, 홀딩 클러치)의 커플링(1612)에 결합되어 있다. 그리하여, 예시된 예에 있어서, 제1 클러치(1600)는 제2 클러치(1602)에 수동 컨트롤러(920)를 동작적으로 결합한다. 일부 예에 있어서, 수동 컨트롤러(920) 및/또는 제1 클러치(1600)는 수동 컨트롤러(920)의 토크 출력을 증가시키기 위한 기어박스(예컨대, 유성 기어박스)를 포함한다.
예시된 예에 있어서, 커플링(1612)은 제1 보어(1614) 및 제1 보어(1614)에 대향하는 제2 보어(1616)를 포함한다. 그 예의 제1 보어(1614)는 구동 샤프트(1604)의 제2 단부(1610)를 수용한다. 그 예의 제2 보어(1616)는 프레임(1404)의 코어(1620) 및 모터 구동 샤프트(1618)를 수용한다. 예시된 예에 있어서, 프레임(1404)의 코어(1620)는 프레임 칼라(1624)로부터 뻗어있는 브레이크 샤프트(1622)를 포함한다. 예시된 예의 모터 구동 샤프트(1618)는 센터 또는 코어 샤프트(1626) 및 센터 샤프트(1626)에 동심인 외측 샤프트(1628)를 포함한다.
도 18은 라인(18A-18A)을 따라 취한 클러치 조립체(1400)의 횡단면도이다. 예시된 예에 있어서, 커플링(1612)의 제2 보어(1616)는 한 쌍의 안쪽으로 뻗어있는 스플라인 또는 리지(1800, 1802)(예컨대, 키 스플라인에 평행)를 포함한다. 그 예의 외측 샤프트(1628)는 커플링(1612)의 스플라인(1800, 1802)을 수용하는 대향 슬릿 또는 클레프트(1804, 1806)를 포함한다.
도 16 및 도 18에 예시되는 바와 같이, 브레이크 샤프트(1622)는 센터 샤프트(1626)와 외측 샤프트(1628) 사이에 정의된 공간에서 센터 샤프트(1626) 주위에 배치되어 있다. 예시된 예에 있어서, 코어(1620)의 프레임 칼라(1624)는 프레임(1404)에 결합되어 있다. 일부 예에 있어서, 프레임(1404) 및 코어(1620)는 일체로 형성된다.
그 예의 제2 클러치(1602)는 그 예의 브레이크 샤프트(1622) 주위에 배치된 하나 이상의 랩 스프링(1808)을 포함한다. 일부 예에 있어서, 랩 스프링(1808)의 각각은 4개의 코일을 포함한다. 그렇지만, 다른 수의 코일을 포함하는 랩 스프링이 다른 예에서는 사용된다. 각각의 예의 랩 스프링(1808)은 스프링(1808)의 제1 단부 상의 제1 탱 또는 아암(1810) 및 스프링(1808)의 제2 단부 상의 제2 탱 또는 아암(1812)을 포함한다. 예시된 예에 있어서, 랩 스프링(1808)은, 랩 스프링(1808)의 각각의 제1 탱(1810)이 커플링(1612)의 스플라인(1800, 1802) 중 하나에 인접하여 외측 샤프트(1628)의 슬릿(1804)에 배치되고, 제2 탱(1812)이 스플라인(1800, 1802) 중 다른 하나에 인접하여 슬릿(1806)에 배치되도록 지향된다. 그리하여, 그 예의 모터 구동 샤프트(1618)가 동작 동안 회전하면, 외측 샤프트(1628)는 랩 스프링(1808)의 탱(1810, 1812) 중 하나와 맞물리고, 커플링(1612)이 동작 동안 회전하면, 커플링(1612)의 스플라인(1800, 1802) 중 하나는 랩 스프링(1808)의 탱(1810, 1812) 중 하나와 맞물린다. 커플링(1612)이 탱(1810, 1812) 중 하나와 맞물리면, 스프링(1808)의 대응하는 코일(들)은 프레임(1404)과 제2 클러치(1602) 사이의 상대 운동에 저항하기 위해 브레이크 샤프트(1622) 둘레를 타이트 하게 한다. 모터 구동 샤프트(1618)의 외측 샤프트(1628)가 탱(1810, 1812) 중 하나와 맞물리면, 코일은 제2 클러치(1602)와 프레임(1404) 사이의 상대 운동에 대한 저항을 해제하기 위해 브레이크 샤프트(1622) 둘레를 느슨하게 한다.
그 예의 모터 구동 샤프트(1618)의 센터 샤프트(1626)는 커플링(1632)을 통해 모터(1402)의 출력 샤프트(1630)에 결합되어 있다. 예시된 예에 있어서, 커플링(1632)은 예컨대 하나 이상의 고무 그로밋과 같은 복수의 잡음 및/또는 진동 절연체(1634, 1636)를 포함한다. 예시된 예에 있어서, 모터(1402)는 전기 모터(예컨대, 12-24V DC 모터)이고 기어박스 또는 트랜스미션을 포함한다. 그 예의 모터(1402)는 약 6000 rpm까지의 속도로 동작할 수 있고 기어박스는 모터(1402)의 속도와 모터 출력 샤프트(1630)의 속도 간 대략 130:1 비를 제공한다. 모터(1402) 및 기어박스는 하나 이상의 기계적 패스너(1640) 및 예컨대 하나 이상의 고무 그로밋과 같은 소리 또는 진동 절연체(1642, 1644)를 통해 프레임(1404)에 결합되는 하우징(1638) 내부에 배치되어 있다.
동작 동안, 모터(1402), 수동 컨트롤러(920) 또는 둘 다는 튜브(904)를 회전시키고 그리하여 덮개(906)를 감기 및/또는 풀기 할 수 있다(즉, 각자 덮개(906)를 내리거나 올린다). 예컨대, 모터(1402)가 모터 구동 샤프트(1618)를 구동할 때, 모터 구동 샤프트(1618)의 외측 샤프트(1628)는 랩 스프링(1808)의 각각 상의 탱(1810, 1812) 중 하나와 맞물리고, 그로써 브레이크 샤프트(1622) 주위의 랩 스프링(1808)을 느슨하게 한다. 수동 컨트롤러(920)가 이 시간 동안 동작되지 않으면, 수동 컨트롤러(920)의 숫 커넥터(1100)는 모터 구동 샤프트(1618)가 제2 클러치(1602)를 회전시키지 못하게 방지한다. 그리하여, 모터 구동 샤프트(1618)는 실질적으로 정지되어 있는 것으로 유지되어, 모터(1402)가 모터 출력 샤프트(1630) 둘레로 회전하게 야기한다. 결과로서, 모터(1402)는 프레임(1404) 및 그리하여 튜브(904)를 회전시킨다.
수동 컨트롤러(920)가 (예컨대, 사용자가 충분한 힘으로 코드(1000)를 끌어당김으로써) 동작되고, 모터(1402)가 구동되지 않으면(예컨대, 정전 동안, 중앙 컨트롤러 또는 다른 전자적 컨트롤로의 액세스 없이 사용자에 의한 수동 조작 등), 숫 커넥터(1100)는 회전하고, 그로써 암 커넥터(1410), 구동 샤프트(1604), 커플링(1612) 및 모터 구동 샤프트(1618)가 회전하게 야기한다. 결과로서, 커플링(1612)은 랩 스프링(1808)의 각각의 탱(1810, 1812) 중 하나와 맞물려 랩 스프링(1808)이 브레이크 샤프트(1622) 둘레로 타이트 하게 되도록 야기하고, 그리하여, 수동 컨트롤러(920)로부터 가해진 토크를 프레임(1404)에 전달하여 롤러 튜브(904)가 회전하게 야기한다. 예시된 예에 있어서, 랩 스프링(1808)은 커플링(1612)의 스플라인(1800, 1802) 중 하나의 양측 상의 탱(1810, 1812)을 포함한다. 그리하여, 감기 방향 및 풀기 방향으로 커플링(1612)의 회전은 랩 스프링(1808)이 브레이크 샤프트(1626) 둘레로 타이트 하게 되도록 야기한다. 결과로서, 덮개(906)는 (예컨대, 모터(1402)에 공급되는 전력 없이) 수동 컨트롤러(920)를 통해 사용자에 의해 선택적으로 올려지거나 내려질 수 있다.
모터(1402) 및 그리하여 튜브(904)의 운동은 모터 구동 샤프트(1618)의 운동에 상가적이다. 예컨대, 수동 컨트롤러(920)가 제1 방향으로 분당 20 회전의 속력으로 모터 구동 샤프트(1618)의 회전을 야기하고, 모터(1402)가 제1 방향과는 반대의 제2 방향으로 분당 25 회전의 속력으로 출력 샤프트(1630) 둘레로 회전하도록 구동되면, 그때 튜브(904)는 분당 5 회전의 속력으로 제2 방향으로 회전한다. 또 다른 예에 있어서, 수동 컨트롤러(920)가 제1 방향으로 분당 20 회전의 속력으로 모터 구동 샤프트(1618)의 회전을 야기하고, 모터(1402)가 제1 방향으로 분당 25 회전의 속력으로 출력 샤프트(1630) 둘레로 회전하도록 구동되면, 튜브(904)는 분당 45 회전의 속력으로 제1 방향으로 회전한다. 그리하여, 수동 컨트롤러(920) 및 모터(1402)는 수동 컨트롤러(920)를 통한 튜브(904)의 운동을 조력 또는 방지하도록 협력 또는 경합할 수 있다.
건축물 개구부 덮개 조립체(900)의 동작 동안, 튜브(904)가 덮개(906)를 완전히 풀도록 회전하면(즉, 덮개(906)가 완전히 풀린 위치에 있으면), 모터(1402)는 제1 클러치(1600)의 데드 밴드를 통해 구동 샤프트(1604)를 구동한다. 예컨대, 덮개(906)가 풀림에 따라, 모터(1402)는 제1 토크를 튜브(904)에 제1 방향(예컨대, 시계반대방향)으로 가하고 덮개(906)의 중량물은 제1 방향과는 반대의 제2 방향(예컨대, 시계방향)으로 제1 토크보다 더 큰 제2 토크를 튜브(904)에 가한다. 결과로서, 구동 샤프트(1604)의 톱니(1704, 1706)는 암 커넥터(1410)의 톱니(1700, 1702)와 맞물리고, 모터(1402)는 덮개(906)의 중량물이 튜브(904) 및 모터(1402)가 함께 회전하도록 야기하여 덮개(906)를 풀게 한다. 튜브(904)가 완전히 풀린 위치를 지나 풀어지면(즉, 덮개(906)가 튜브(904)로부터 완전히 풀어지는 경우), 덮개(906)의 중량물은 제1 방향으로 튜브(904)에 토크를 가한다. 결과로서, 모터(1402)는 회전의 일부에 대해(예컨대, 160도) 암 커넥터(1410)의 톱니(1700, 1702)와의 맞물림을 벗어나게 구동 샤프트(1604)의 톱니(1704, 1706)를 구동하지만, 튜브(904)는 모터(1402)가 동작하고 있는 동안 실질적으로 정지되어 있는 채로 있다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 덮개(906)의 완전히 풀린 위치를 결정하기 위해 (예컨대, 모터(1402)가 동작하고 있지만 튜브(902)가 회전하고 있지 않음을 검출함으로써) 맞물림 해제가 검출될 수 있다.
도 19는 일례의 로컬 컨트롤러(1900)의 사시도이다. 그 예의 로컬 컨트롤러(1900)는 롤러 튜브(904)의 내부에 배치되어 그에 결합되어 있다. 예시된 예에 있어서, 로컬 컨트롤러(1900)는 하우징(1902)을 포함한다. 그 예의 하우징(1902)의 제1 부분(1104)은 튜브(904)에 결합되어 있고, 하우징(1902)의 제2 부분(1106)은 슬립 링 또는 로터리 전자적 조인트(1910)를 통해 제2 브래킷(1908)에 저널링되어 있다. 일부 예에 있어서, 제2 브래킷(1908)은 벽 또는 건축물 개구부 프레임에 장착되어 있다. 동작 동안, 하우징(1902)은 튜브(904)의 회전 축 둘레로 튜브(904)와 회전한다.
도 20은 일례의 하우징(1600)의 제2 부분(1106) 및 일례의 제2 브래킷(1908)의 횡단면도이다. 예시된 예에 있어서, 슬립 링(1910)은 2개의 전기적 컨택트(2000, 2002)를 포함한다. 중앙 컨트롤러 및/또는 전원은 전선을 통해 전기적 컨택트(2000, 2002)에 결합될 수 있다.
도 20의 예의 로컬 컨트롤러(1900)는 전기적 컨택트(2000, 2002)에 인접하여 하우징(1902)의 제2 부분(1106)에 결합되는 회로 보드(2012)를 포함한다. 회로 보드(2012)는 3개의 스프링-로딩된 도전성 핀(2014, 2016, 2018)을 포함한다. 하우징(1902)이 슬립 링(1610)에 결합되어 있을 때, 핀(2014, 2016, 2018)은 포함된 스프링에 의해 전기적 컨택트(2000, 2002)와 맞물리게 되도록 바이어싱된다.
도 21은 일례의 하우징(1902) 및 일례의 브래킷(1908)의 또 다른 횡단면도이다. 예시된 예에 있어서, 하우징(1902)의 제2 부분(1106)은 하우징(1902)의 제1 부분(1104)에 슬라이딩가능하게 결합되어 있다. 플런저(2100)는 하우징(1902)의 제2 부분(1106) 내부에 배치되어 있고 플런저(2100)와 하우징(1902)의 제1 부분(1104) 사이에 착석된 스프링(2102)은 회로 보드(2012)를 제2 브래킷(1908)으로 향하여 바이어싱하여 핀(2014, 2016, 2018)이 전기적 컨택트(2000, 2002)와 맞물리게 재촉한다.
예시된 예에 있어서, 컨트롤 보드(2104)는 하우징(1902)의 제1 부분(1104) 내부에 배치되어 있다. 그 예의 로컬 컨트로러(1900)는 모터(1402)에 결합되어 있고, 중앙 컨트롤러, 유선 또는 무선 원격 컨트롤, 또는 로컬 컨트롤러에 명령하기 위한 어떠한 다른 디바이스에라도 통신 결합될 수 있다. 동작 동안, 로컬 컨트롤러(1900)는 모터(1402)에 신호를 송신하여 모터(1402)가 튜브(904)를 회전시키도록 야기하고, 튜브(904)가 회전하게 하고, 그리고/또는 튜브(904)가 실질적으로 정지되어 있게 유지한다.
도 22는 예컨대 도 1의 컨트롤러 보드(120), 도 19의 로컬 컨트롤러(1900), 및/또는 어느 다른 컨트롤러의 컨트롤러를 구현하기 위해 도 3 내지 도 6의 명령어를 실행할 수 있는 일례의 프로세서 플랫폼(2200)의 블록 선도이다. 프로세서 플랫폼(2200)은, 예컨대, 서버, 퍼스널 컴퓨터, 또는 어떠한 다른 적합한 유형의 컴퓨팅 디바이스라도 될 수 있다.
그 경우의 예의 프로세서 플랫폼(2200)은 프로세서(2212)를 포함한다. 예컨대, 프로세서(2212)는 어느 소망 패밀리 또는 제조자로부터의 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 컨트롤러에 의해서라도 구현될 수 있다.
프로세서(2212)는 로컬 메모리(2213)(예컨대, 캐시)를 포함하고 버스(2218)를 통해 비-휘발성 메모리(2216) 및 휘발성 메모리(2214)를 포함하는 메인 메모리와 통신하고 있다. 휘발성 메모리(2214)는 동기식 동적 램(SDRAM), 동적 램(DRAM), 램버스 동적 램(RAMBUS Dynamic Random Access Memory: RDRAM) 및/또는 어떠한 다른 유형의 램 디바이스에 의해서라도 구현될 수 있다. 비-휘발성 메모리(2216)는 플래시 메모리 및/또는 어떠한 다른 소망 유형의 메모리 디바이스에 의해서라도 구현될 수 있다. 메인 메모리(2214, 2216)로의 액세스는 메모리 컨트롤러에 의해 제어된다.
프로세서 플랫폼(2200)은 또한 인터페이스 회로(2220)를 포함한다. 인터페이스 회로(2220)는 이더넷 인터페이스, 범용 직렬 버스(USB), 및/또는 PCI 익스프레스 인터페이스와 같은 어떠한 유형의 인터페이스 표준에 의해서라도 구현될 수 있다.
하나 이상의 입력 디바이스(2222)는 인터페이스 회로(2220)에 접속되어 있다. 입력 디바이스(들)(2222)는 사용자가 데이터 및 커맨드를 프로세서(2212)에 입력하도록 허용한다. 입력 디바이스(들)는, 예컨대, 키보드, 마우스, 터치스크린, 트랙-패드, 트랙볼, 아이소포인트, 버튼, 스위치 및/또는 음성 인식 시스템에 의해 구현될 수 있다.
하나 이상의 출력 디바이스(2224)가 또한 인터페이스 회로(2220)에 접속되어 있다. 출력 디바이스(2224)는 예컨대 디스플레이 디바이스(예컨대, 액정 디스플레이, 스피커 등)에 의해 구현될 수 있다.
프로세서 플랫폼(2200)은 또한 소프트웨어 및 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스(2228)(예컨대, 플래시 메모리 드라이브)를 포함한다. 대용량 저장 디바이스(2228)는 로컬 저장 디바이스(2213)를 구현할 수 있다.
도 3 내지 도 6의 코딩된 명령어(2232)는 대용량 저장 디바이스(2228)에, 휘발성 메모리(2214)에, 비-휘발성 메모리(2216)에 및/또는 플래시 메모리 드라이브와 같은 착탈식 저장 매체에 저장될 수 있다.
특정 예의 제조 방법, 장치 및 물품이 본 명세서에서 설명되었지만, 본 특허의 포함 범위는 그에 국한되는 것이 아니다. 그와 반대로, 본 특허는 문언대로 또는 균등론 하에 청구범위의 범위 내 타당하게 들어가는 모든 제조 방법, 장치 및 물품을 포함한다.

Claims (21)

  1. 장치로서,
    롤러 튜브;
    모터 구동 샤프트 및 모터 케이싱을 포함하는 모터로서, 상기 모터 케이싱이 상기 롤러 튜브와 회전하는 것인, 상기 모터;
    상기 모터 구동 샤프트에 회전 가능하게 고정된 수동 컨트롤 구동 샤프트를 포함하는 수동 컨트롤; 및
    상기 모터가 동작되고 상기 수동 컨트롤이 동작하고 있지 않는 동안 상기 모터의 출력 샤프트를 브래킷에 대하여 정지되어 있게 유지하는 클러치를 포함하되,
    상기 수동 컨트롤은 상기 모터를 작동시키지 않고 상기 모터 케이싱과 상기 롤러 튜브를 회전시키기 위해 수동으로 가해진 힘에 반응하여 상기 모터 구동 샤프트에 토크를 가하도록 구성되고,
    상기 수동 컨트롤 구동 샤프트가 상기 모터 구동 샤프트에 대해 회전 가능하게 고정되어 있는 동안, 상기 모터는 상기 모터 케이싱의 회전을 통해 상기 롤러 튜브에 토크를 가하도록 구성되고,
    상기 모터 케이싱 및 상기 모터 구동 샤프트는 모두 상기 롤러 튜브의 외측 직경에 의해 정의되는 주변부 내에 포함된 것인 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동 샤프트에 결합된 기어박스 구동 샤프트를 갖는 기어박스를 더 포함하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모터 케이싱은 상기 기어박스를 통해 상기 롤러 튜브에 결합되는 것인 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동 샤프트는 상기 기어박스 구동 샤프트에 의해 상기 수동 컨트롤 구동 샤프트에 결합되는 것인 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 기어박스 구동 샤프트를 상기 수동 컨트롤 구동 샤프트와 결합하는 샤프트 커넥터를 더 포함하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 샤프트 커넥터는 상기 모터 및 상기 수동 컨트롤이 제1 방향으로 토크를 가하지 못하게 실질적으로 방지하는 것인 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 샤프트 커넥터는 단방향 롤러 베어링인 것인 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 장치로서,
    돌출부를 갖는 수동 컨트롤;
    상기 돌출부를 수용하는 암 커플링(female coupling);
    상기 암 커플링에 결합된 기어박스; 및
    상기 기어박스를 통해 상기 수동 컨트롤의 상기 돌출부에 회전 가능하게 고정된 샤프트를 갖는 모터를 포함하고,
    상기 수동 컨트롤은 수동으로 인가된 힘을 상기 샤프트에 전달하여 상기 모터에 동력을 주지 않고 상기 모터의 케이싱을 회전시키도록 구성되며, 상기 모터는 상기 샤프트를 회전시키도록 구성되고,
    상기 모터는 건축물 개구부 덮개의 롤러 튜브에 삽입되도록 구성되고, 상기 모터의 케이싱 및 상기 모터의 샤프트가 상기 롤러 튜브의 외측 직경에 의해 정의되는 주변부 내에 포함되고,
    브레이크는 상기 수동 컨트롤이 동작되고 상기 모터가 동작하고 있지 않는 동안 상기 샤프트를 실질적으로 정지되어 있게 유지하는 것인 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 돌출부는 방사상 돌출부인 것인 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 기어박스는 클러치에 의해 상기 암 커플링에 결합되는 것인 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 클러치는 단방향 클러치인 것인 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제10항에 있어서, 상기 암 커플링은 샤프트에 의해 상기 기어박스에 결합되는 것인 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 샤프트에 결합된 상기 브레이크를 더 포함하는 장치.
  18. 삭제
  19. 제1항에 있어서,
    상기 수동 컨트롤 구동 샤프트는 상기 롤러 튜브 내에 부분적으로 포함되는 것인 장치.
  20. 제10항에 있어서,
    상기 수동 컨트롤은 상기 모터를 동작시키지 않고 수동으로 인가된 힘에 응답하여 상기 모터의 케이싱을 회전시키도록 상기 샤프트에 동작적으로 결합되는 것인 장치.
  21. 제10항에 있어서,
    상기 샤프트가 상기 수동 컨트롤에 회전 가능하게 고정되는 동안 상기 모터가 상기 샤프트에 토크를 가하여 롤러 튜브를 회전시킬 수 있도록 상기 모터의 케이싱에 회전 가능하게 고정되는 상기 롤러 튜브 및
    상기 롤러 튜브에 부착되는 덮개를 더 포함하는 것인 장치.
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