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KR102143083B1 - 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

디스플레이 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR102143083B1
KR102143083B1 KR1020190109420A KR20190109420A KR102143083B1 KR 102143083 B1 KR102143083 B1 KR 102143083B1 KR 1020190109420 A KR1020190109420 A KR 1020190109420A KR 20190109420 A KR20190109420 A KR 20190109420A KR 102143083 B1 KR102143083 B1 KR 102143083B1
Authority
KR
South Korea
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display
posture
switch
rotating
motor
Prior art date
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Active
Application number
KR1020190109420A
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English (en)
Inventor
최은석
양준현
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to PCT/KR2019/012700 priority patent/WO2020218687A1/en
Priority to EP19200605.4A priority patent/EP3730831B1/en
Priority to US16/587,661 priority patent/US11601615B2/en
Priority to JP2021536706A priority patent/JP7041792B2/ja
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Abstract

디스플레이 장치가 개시된다. 본 디스플레이 장치는 디스플레이, 디스플레이를 회전시키기 위한 모터, 디스플레이의 회전을 감지하기 위한 센서 및 제1 자세의 디스플레이를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제1 방향으로 디스플레이를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력하고, 모터로 출력한 구동 신호 및 디스플레이가 회전하는 동안 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력하는 프로세서를 포함한다.

Description

디스플레이 장치 및 그 제어 방법 {DISPLAY APPARATUS AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 개시는 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전 가능한 디스플레이 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 전자 기술의 발달로 다양한 전자 장치들이 개발되고 있다. 특히, 최근에는 회전 가능한 디스플레이 장치가 개발되고 있다.
회전 가능한 디스플레이 장치는, 회전을 위한 사용자 명령이 입력되면, 가로 상태로 배치된 디스플레이를 세로 상태로 회전하거나, 세로 상태로 배치된 디스플레이를 가로 상태로 회전할 수 있다.
그런데, 디스플레이 장치의 회전 반경 내에 사람이나 물건이 위치하는 동안 디스플레이 장치가 회전할 경우, 디스플레이 장치는 사람이나 물건과 충돌할 수 있다.
이 경우, 디스플레이 장치의 회전을 중단할 필요가 있다. 충돌 후에도 계속해서 디스플레이 장치를 회전한다면, 디스플레이 장치와 충돌한 사용자는 부상을 당할 위험이 있고, 디스플레이 장치와 충돌한 물건 또는 디스플레이 장치는 파손될 위험이 있기 때문이다.
본 개시는 상술한 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 디스플레이 장치가 물체에 충돌한 경우, 디스플레이 장치의 회전을 중단하고, 회전 전의 상태로 디스플레이를 복귀 할 수 있는 디스플레이 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는, 디스플레이, 상기 디스플레이를 회전시키기 위한 모터, 상기 디스플레이의 회전을 감지하기 위한 센서 및 제1 자세의 상기 디스플레이를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제1 방향으로 상기 디스플레이를 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하고, 상기 모터로 출력한 구동 신호 및 상기 디스플레이가 회전하는 동안 상기 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 디스플레이가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 프로세서를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이를 상기 제1 방향으로 회전시키기 위한 제1 펄스 신호를 순차적으로 상기 모터로 출력하고, 상기 센서는, 상기 디스플레이가 일정한 각도만큼 회전할 때마다 제2 펄스 신호를 상기 프로세서로 출력할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 모터로 출력된 상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 센서로부터 출력된 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 관계가 기설정된 관계를 만족하지 않는 경우, 상기 디스플레이가 상기 물체에 충돌한 것으로 판단하며, 상기 기설정된 관계는, 상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위해 필요한 상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 디스플레이가 상기 제1 자세에서 상기 제2 자세로 회전된 경우 상기 디스플레이의 회전 각도에 따라 상기 센서에서 출력되어야 하는 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 비율에 기초하여 결정될 수 있다.
그리고, 본 개시의 디스플레이 장치는 스위치를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이가 상기 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 스위치가 온 되면, 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 스위치가 눌려진 정도만큼 상기 스위치가 눌려지도록 하기 위해, 상기 스위치가 온 된 시점부터 상기 디스플레이가 회전되어야 하는 회전 각도에 대응되는 개수의 제1 펄스 신호를 상기 모터로 출력할 수 있다.
그리고, 상기 제1 자세는, 상기 제2 자세와 수직이고, 상기 스위치는, 상기 디스플레이가 상기 제1 자세인 상태에서 눌려지는 제1 스위치 및 상기 디스플레이가 상기 제2 자세인 상태에서 눌려지는 제2 스위치를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 제1 자세의 상기 디스플레이에 기초하여 상기 제1 스위치가 눌려진 상태에서 상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제1 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 제1 스위치가 눌려지면, 상기 제1 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제1 구동 신호를 상기 모터로 출력하고, 제2 자세의 상기 디스플레이에 기초하여 상기 제2 스위치가 눌려진 상태에서 상기 제2 자세의 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제2 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 제1 방향으로 회전함에 따라 상기 제2 스위치가 눌려지면, 상기 제2 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제2 구동 신호를 상기 모터로 출력할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 제2 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 제1 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 스위치가 온 되면, 상기 스위치가 온 된 이후부터는 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 스위치가 온 되기 전의 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이가 상기 오브젝트에 충돌한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이의 회전을 중단하고, 상기 디스플레이를 원 상태로 복귀하기 위한 UI 및 상기 디스플레이를 계속 회전하기 위한 UI를 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이가 상기 제2 자세로 회전하는 동안에는 제1 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 디스플레이가 상기 제1 자세로 회전하는 동안에는 상기 제1 토크보다 상대적으로 높은 제2 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법은, 제1 자세의 상기 디스플레이를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제1 방향으로 상기 디스플레이를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력하는 단계 및 상기 모터로 출력한 구동 신호 및 상기 디스플레이가 회전하는 동안 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 디스플레이가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 방향으로 상기 디스플레이를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력하는 단계는, 상기 디스플레이를 상기 제1 방향으로 회전시키기 위한 제1 펄스 신호를 순차적으로 상기 모터로 출력하는 단계를 포함하고, 상기 센서는, 상기 디스플레이가 일정한 각도만큼 회전할 때마다 제2 펄스 신호를 출력할 수 있다.
그리고, 상기 충돌을 판단하는 단계는, 상기 모터로 출력된 상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 센서로부터 출력된 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 관계가 기설정된 관계를 만족하지 않는 경우, 상기 디스플레이가 상기 물체에 충돌한 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 기설정된 관계는, 상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위해 필요한 상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 디스플레이가 상기 제1 자세에서 상기 제2 자세로 회전된 경우 상기 디스플레이의 회전 각도에 따라 상기 센서에서 출력되어야 하는 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 비율에 기초하여 결정될 수 있다.
그리고, 본 제어 방법은 상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 오프 상태의 스위치가 온 되면, 상기 스위치가 온 된 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계는, 상기 디스플레이가 상기 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 스위치가 온 되면, 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 스위치가 눌려진 정도만큼 상기 스위치가 눌려지도록 하기 위해, 상기 스위치가 온 된 시점부터 상기 디스플레이가 회전되어야 하는 회전 각도에 대응되는 개수의 제1 펄스 신호를 상기 모터로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 자세는, 상기 제2 자세와 수직이고, 상기 스위치는, 상기 디스플레이가 상기 제1 자세인 상태에서 눌려지는 제1 스위치 및 상기 디스플레이가 상기 제2 자세인 상태에서 눌려지는 제2 스위치를 포함할 수 있다.
그리고, 본 제어 방법은 제1 자세의 상기 디스플레이에 기초하여 상기 제1 스위치가 눌려진 상태에서 상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제1 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 충돌에 의해 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 제1 스위치가 눌려지면, 상기 제1 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제1 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계; 및 제2 자세의 상기 디스플레이에 기초하여 상기 제2 스위치가 눌려진 상태에서 상기 제2 자세의 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제2 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 충돌에 의해 제1 방향으로 회전함에 따라 상기 제2 스위치가 눌려지면, 상기 제2 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제2 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 제어 방법은 상기 제2 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 제1 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 제어 방법은 상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 스위치가 온 되면, 상기 스위치가 온 된 이후부터는 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 스위치가 온 되기 전의 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 제어 방법은 상기 디스플레이가 상기 오브젝트에 충돌한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이의 회전을 중단하고, 상기 디스플레이를 원 상태로 복귀하기 위한 UI 및 상기 디스플레이를 계속 회전하기 위한 UI를 상기 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 본 제어 방법은 상기 디스플레이가 상기 제2 자세로 회전하는 동안에는 제1 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 디스플레이가 상기 제1 자세로 회전하는 동안에는 상기 제1 토크보다 상대적으로 높은 제2 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 물체에 충돌하는 경우, 회전을 중단하고, 회전 전의 상태로 디스플레이를 되돌릴 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 장치와 충돌한 사용자의 부상을 방지하고, 디스플레이 장치와 충돌한 물건 또는 디스플레이 장치의 파손 위험을 방지할 수 있다.
또한, 본 개시는 스위치가 온 된 이후부터는(즉, 스위치가 늘려진 이후부터는), 디스플레이를 완전한 가로 상태 또는 완전한 세로 상태로 배치하기 위한 구동 신호에 기초하여 디스플레이를 회전시킴으로써, 디스플레이 장치의 가로 상태 및 세로 상태를 정밀하게 구현할 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 포트레이트 자세의 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 회전을 도시한 도면이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 랜드스케이프 자세의 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 포함된 구성의 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치와 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치와 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치와 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 내지 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 충돌 후 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 상세 블록도이다.
먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 개시의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.
또한, 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 개시의 실시 예를 상세하게 설명하지만, 본 개시가 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시를 상세히 설명한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 TV, 스마트 TV, 모니터, 전자 액자, 전자 칠판, 전자 테이블, 노트북, LFD(Large Format Display) 등과 같은 다양한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 (110) 및 디스플레이(110)를 지지하기 위한 지지대(20)를 포함할 수 있다. 다만, 실시 예에 따라 디스플레이 장치(100)는 지지대(20) 없이 구현될 수도 있다.
디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이(110)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 이벤트는, 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 사용자 명령(command)이 입력되는 경우나 디스플레이할 영상의 해상도가 변경되는 경우 등이 그 예가 될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 디스플레이110)는 전면이 향하는 방향이 고정된 상태에서 회전 중심(10)을 중심으로 회전될 수 있다. 여기에서, 전면은 디스플레이(110)의 화면이 향하는 방향을 말한다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(110)는 포트레이트(portrait) 자세(또는 세로 방향 자세)와 랜드스케이프(landscape) 자세(또는 가로 방향 자세) 사이에서 회전될 수 있다.
여기에서, 포트레이트 자세는 지면을 기준으로 디스플레이(110)의 세로 길이가 가로 길이보다 긴 형태로 배치된 자세를 말하고, 랜드스케이프 자세는 지면을 기준으로 가로 길이가 세로 길이보다 긴 형태로 배치된 자세를 말한다.
예를 들어, 디스플레이(110)가 도 1a와 같이 포트레이트 자세로 있는 상태에서 디스플레이(110)을 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되면, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110)를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
이 경우, 디스플레이(110)는 도 1b와 같은 자세를 거쳐 도 1c에 도시된 랜드스케이프 자세가 될 수 있다.
또는, 디스플레이(110)가 도 1c와 같이 랜드스케이프 자세로 있는 상태에서 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되면, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이는(110)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
이 경우, 디스플레이(110)는 도 1b와 같은 자세를 거쳐 도 1a에 도시된 포트레이트 자세가 될 수 있다.
한편, 디스플레이(110)가 회전하는 실시 예가 도 1a 내지 도 1c에 도시된 것에 한정되는 것은 아니다. 가령, 디스플레이(110)는 포트레이트 자세에서 시계 방향으로 회전하여 랜드스케이프 자세가 되거나, 랜드스케이프 자세에서 반시계 방향으로 회전하여 포트레이트 자세가 될 수도 있다.
또한, 이상에서는 디스플레이(110)가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 90도 회전하여 포트레이트 자세 또는 랜드스케이프 자세가 되는 것을 예로 들었으나, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 디스플레이(110)는 포트레이트 자세에서 반시계 방향 또는 시계 방향으로 90도 회전하여 랜드스케이프 자세가 되고, 랜드스케이프 자세에서 같은 방향으로 90도 더 회전하여 포트레이트 자세가 될 수도 있다.
한편, 디스플레이(110)가 회전할 때, 디스플레이(110)의 회전 반경 내에 물체가 존재하는 경우, 디스플레이(110)는 물체와 충돌할 수 있다.
이와 같이, 디스플레이(110)와 물체가 충돌한 경우에는, 디스플레이(110)의 회전을 중단할 필요가 있다. 충돌 후에도 계속해서 디스플레이 장치를 회전한다면, 디스플레이 장치와 충돌한 사용자는 부상을 당할 위험이 있고, 디스플레이 장치와 충돌한 물건 또는 디스플레이 장치는 파손될 위험이 있기 때문이다.
이와 같은 위험을 제거하기 위해, 본 개시에 따른 디스플레이 장치(100)는 물체와 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)의 회전을 중단하고, 디스플레이(110)를 회전 전 상태로 되돌릴 수 있다. 이하 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110), 모터(120), 센서(130) 및 프로세서(150)를 포함한다. 한편, 도 2에는 도시하지 않았으나, 디스플레이 장치(100)는 스위치(140)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 스위치(140)는 제1 스위치(141) 및 제2 스위치(142)를 포함할 수 있다.
디스플레이(110)는 다양한 영상을 디스플레이할 수 있다. 여기에서, 영상은 정지 영상 또는 동영상 중 적어도 하나를 포함하는 개념으로써, 디스플레이(110)는 방송 컨텐츠, 멀티 미디어 컨텐츠 등과 같은 다양한 영상을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(110)는 각종 유저 인터페이스(UI) 및 아이콘을 표시할 수도 있다.
디스플레이(110)는 모터(120)의 구동에 따라 회전될 수 있다. 이때, 디스플레이(110)는 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 회전 중심(10)을 중심으로 회전될 수 있다. 여기서, 회전 중심(10)은 디스플레이(110)의 기하학적 중심에 위치할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 (110)의 다른 위치에 위치할 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(110)는 제 1 자세 및 제 1 자세와 수직한 제2 자세 사이에서 회전될 수 있다. 즉, 디스플레이(110)는 제 1 자세에서 제1 방향인 정방향으로 회전하여 제2 자세가 될 수 있고, 제2 자세에서 제2 방향인 역방향으로 회전하여 제1 자세가 될 수 있다.
이때, 제1 자세는 포트레이트 자세 및 랜드스케이프 자세 중 어느 하나일 수 있고, 제2 자세는 나머지 어느 하나일 수 있다. 즉, 제1 자세는 제2 자세와 수직인 자세가 될 수 있다. 또한, 정방향은 반시계 방향 및 시계 방향 중 어느 하나일 수 있고, 역방향은 나머지 어느 하나일 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 제1 자세는 포트레이트 자세이고, 제2 자세는 랜드스케이프 자세이며, 제1 방향은 정방향으로써 반시계 방향이고, 제2 방향은 역방향으로써 시계 방향인 것으로 상정하여 설명한다.
이와 같은, 디스플레이(110)는 LCD(Liquid Crystal Display Panel), LED(light emitting diode), OLED(Organic Light Emitting Diodes), LCoS(Liquid Crystal on Silicon), DLP(Digital Light Processing) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이(110) 내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다.
또한, 디스플레이(110)는 터치 감지부와 결합되어 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
모터(120)는 디스플레이(110)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 모터(120)는 디스플레이(110)와 결합된 기어(예를 들어, 원형 기어)에 연결되며, 프로세서(160)의 제어에 따라 기어를 회전시킴으로써 디스플레이(110)를 회전시킬 수 있다. 또는, 모터(120)는 프로세서(160)의 제어에 따라 기어의 회전을 중단함으로써, 디스플레이(110)의 회전을 중단시킬 수 있다.
이를 위해, 모터(120)는 회전력을 발생시킬 수 있는 스텝 모터로 구현될 수 있으나, 이는 일 실시 예일 뿐, 모터(120)는 AC 모터, DC 모터 등 다양한 모터로 구현될 수 있다.
센서(130)는 디스플레이(110)의 회전을 감지할 수 있다. 구체적으로, 센서(130)는 모터(120)에 의해 회전하는 기어의 회전을 감지함으로써, 기어에 결합된 디스플레이(110)의 회전을 감지할 수 있다.
이를 위해, 센서(130)는 인코더(예를 들어, 로터리 인코더)로 구현될 수 있다. 이 경우, 센서(130)는 발광 소자(예를 들어, LED), 복수의 슬롯을 포함하는 회전 디스크 및 수광 소자(예를 들어, 포토 다이오드)를 포함할 수 있다. 그리고, 센서(130)는 발광 소자에 의해 출력된 빛이 회전 디스크의 슬롯을 통과하여 수광 소자에 도달하는 것에 기초하여, 디스플레이(110)의 회전을 감지할 수 있다.
한편, 센서(130)는 디스플레이(110)의 회전이 감지되면 펄스 신호를 출력할 수 있다. 즉, 센서(130)는 기어가 회전함에 따라 회전 디스크가 일정량의 각도로 회전하면 펄스 신호를 출력할 수 있다.
이상에서는, 센서(130)를 인코더로 설명하였으나, 본 개시에 따른 센서(130)가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 센서(130)는 회전을 감지할 수 있는 적외선 센서 등 다양한 센서로 구현될 수 있다.
스위치(140)는 디스플레이(110)의 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나의 제어와 관련된 구성이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치는 리미트 스위치로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 스위치(140)와 관련된 설명은 도 4에서 후술한다.
프로세서(150)는 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이를 위해, 프로세서(150)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
프로세서(150)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(150)에 연결된 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
프로세서(150)는 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이를 회전하도록 모터(120)를 제어할 수 있다.
여기에서, 회전 이벤트는 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 사용자 명령(command)이 입력되는 이벤트, 기설정된 시간이 도래하는 이벤트, 디스플레이할 영상의 해상도와 디스플레이(110)의 자세가 맞지 않는 이벤트 등이 될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐 본 개시의 회전 이벤트가 이에 한정되는 것은 아니다.
구체적으로, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되면, 디스플레이(110)를 회전시킬 수 있다. 여기에서, 사용자 명령은 디스플레이 장치(100) 또는 리모컨에 구비된 특정 버튼을 선택하는 명령이나 디스플레이(110)에 디스플레이 된 메뉴를 선택하는 명령 또는 스마트 폰 등의 사용자 단말에 디스플레이 된 메뉴를 선택하는 명령 등이 될 수 있다.
이와 같이, 사용자 명령이 입력되면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 회전하도록 모터(120)를 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이(110)의 자세가 변경될 시간이 디스플레이 장치(100)에 기설정된 경우, 프로세서(150)는 기설정된 시간이 도래하면, 디스플레이(110)를 회전하도록 모터(120)를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(150)는, 디스플레이할 영상의 해상도와 현재 디스플레이 (110)의 자세에 대응되는 해상도가 맞지 않는 경우 디스플레이(110)를 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 가로 길이가 세로 길이보다 긴 해상도의 영상은 랜드스케이프 자세에 대응되고, 세로 길이가 가로 길이보다 긴 해상도의 영상은 포트레이트 자세에 대응되는 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 포트레이트 자세로 있는 상태에서 가로 길이가 세로 길이보다 긴 해상도의 영상에 대한 재생 명령이 입력되면, 영상이 디스플레이(110)의 자세에 대응되지 않는 것으로 판단하고, 디스플레이(110)을 랜드스케이프 자세로 회전시킬 수 있다. 반대로 디스플레이(110)가 랜드스케이프 자세로 있는 상태에서 세로 길이가 가로 길이보다 긴 해상도의 영상에 대한 재생 명령이 입력되면, 영상이 디스플레이(110)의 자세에 대응되지 않는 것으로 판단하고, 디스플레이 (110)를 포트레이트 자세로 회전시킬 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제1 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
여기에서, 구동 신호는 펄스 신호가 될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이(110)를 제1 방향으로 회전시키기 위한 펄스 신호를 순차적으로 모터(120)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 모터(120)가 40번 회전하면 디스플레이(110)가 1/4만큼(즉, 90도만큼) 회전하고, 모터(120)가 1펄스 당 1.8도 회전하는 경우이면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 90도 회전시키기 위해, 8000개의 펄스가 카운트될 때까지 펄스 신호를 순차적으로 모터(120)로 출력할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 회전하는 동안, 센서(130)로부터 센서(130)에 의해 출력된 신호를 수신할 수 있다.
전술한 바와 같이, 센서(130)는 디스플레이(110)의 회전을 감지하고, 디스플레이(110)가 일정한 각도만큼 회전할 때마다 펄스 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(110)가 0.1125도 회전하면 펄스 신호를 출력하는 센서(130)인 경우, 센서(130)는 디스플레이(110)가 1/4만큼(즉, 90도만큼) 회전하면 800개의 펄스 신호를 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 모터(120)로 출력한 구동 신호 및 센서(130)로부터 수신된 신호에 기초하여, 디스플레이(110)가 물체에 충돌하였는지를 판단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 모터(120)로 출력된 펄스 신호의 개수와 센서(120)로부터 출력된 펄스 신호의 개수 사이의 관계가 기설정된 관계를 만족하지 않는 경우, 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단할 수 있다.
여기에서, 기설정된 관계는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위해 필요한 펄스 신호의 개수와 디스플레이(110)가 제1 자세에서 제2 자세로 회전된 경우 디스플레이(110)의 회전 각도에 따라 센서(120)에서 출력되어야 하는 펄스 신호의 개수 사이의 비율에 기초하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위해 필요한 펄스 신호의 개수가 8000개이고, 디스플레이(110)가 제1 자세에서 제2 자세로 회전된 경우(즉, 디스플레이(110)가 90도 회전된 경우), 센서(120)에서 출력되어야 하는 펄스 신호의 개수가 800개이면, 기설정된 관계는 구동 신호에 포함된 펄스의 수 및 센서(120)에 의해 출력된 신호에 포함된 펄스의 수의 비율로써 10:1 관계가 될 수 있다.
따라서, 모터(120)로 출력된 펄스 신호의 개수가 4000개인 상태에서, 센서(120)로부터 출력된 펄스 신호의 개수가 400개가 아닌 390개이면, 상술한 기설정된 관계를 만족하지 않는 경우로서, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 상술한 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
즉, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제1 방향으로 회전하다가 물체에 충돌하면, 제1 방향으로의 디스플레이(110)의 회전을 중단하고, 디스플레이(110)를 제2 방향으로 회전하여, 회전 전 상태로 복귀시킬 수 있다.
이에 따라, 본 개시는 디스플레이 장치(100)와 충돌한 사용자의 부상을 방지하고, 디스플레이 장치(100)와 충돌한 물건 또는 디스플레이 장치(100)의 파손 위험을 방지할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치에 포함된 구성의 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 모터(120), 센서(130), 제1 스위치(141), 제2 스위치(142) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이(110)는 모터(120)에 연결된 원형 기어에 결합되어, 원형 기어의 회전에 따라 회전할 수 있다.
프로세서(150)는 모터(120), 센서(130), 제1 스위치(141) 및 제2 스위치(142)를 포함하는 복수의 보드와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(150)는 디스플레이 장치(100)의 각 구성들을 제어할 수 있고, 각 구성들로부터 신호를 수신할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 도면은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)의 내부 구성으로써, 모터(120), 센서(130), 제1 스위치(141), 제2 스위치(142) 및 프로세서(150)의 배열 위치, 배열 형태 및 연결 구조는 실시 예에 따라 상이할 수 있다.
한편, 제1 스위치(141)는 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)일 때 눌려지는 바(bar)를 포함하고, 제2 스위치(142)는 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)일 때 눌려지는 바를 포함할 수 있다. 이하, 도 4를 참조하여 이에 대해 구체적으로 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치와 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는, 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)인 상태에서 눌려지는 제1 스위치(141) 및 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)인 상태에서 눌려지는 제2 스위치(142)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 도 5를 참조하면, 제1 스위치(141)의 바(bar)(141-1)는 디스플레이(110)가 제1 자세인 동안, 원형 기어(410)에 포함된 바(bar)(420)에 의해 기설정된 제1 각도만큼 눌려질 수 있다. 이와 유사하게, 제2 스위치(142)의 바(142-1)는 디스플레이(110)가 제2 자세인 동안, 원형 기어(410)에 포함된 바(420)에 의해 기설정된 제2 각도만큼 눌려질 수 있다. 여기에서, 기설정된 제1 및 제2 각도는 상이할 수 있음은 물론, 동일할 수도 있다.
이를 위해, 디스플레이 장치(100)에는 제1 스위치(141)가 눌려진 이후부터(즉, 제1 스위치(141)가 온(On)된 이후부터) 제1 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 제1 구동 신호에 관한 정보 및 제2 스위치(142)가 눌려진 이후부터(즉, 제2 스위치(142)가 온(On)된 이후부터) 제2 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 제2 구동 신호에 관한 정보가 기저장되어 있을 수 있다. 여기에서, 제1 구동 신호에 관한 정보는 제1 스위치(141)를 기설정된 제1 각도만큼 눌리기 위해 필요한 신호에 대한 정보를 포함하고, 제2 구동 신호에 관한 정보는 제2 스위치(142)를 기설정된 제2 각도만큼 눌리기 위해 필요한 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(150)는 제2 자세의 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전함에 따라, 제1 스위치(141)가 눌려지면, 제1 스위치(141)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 프로세서(150)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전함에 따라, 제2 스위치(142)가 눌려지면, 제2 스위치(142)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제2 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(150)는 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 제1 스위치(141)가 눌려진 이후부터 제1 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위해서는 10개의 펄스를 포함하는 구동 신호가 필요한 것으로 판단되면, 제1 스위치(141)가 눌려진 이후부터는 10개의 펄스가 카운트될 때까지 펄스 신호를 순차적으로 모터(120)로 출력할 수 있다.
한편, 이와 같은 구동 신호에 관한 정보는 디스플레이(110)의 교정(Calibration)을 위한 단계에서 교정 장치(미도시)에 의해 저장될 수 있다. 여기에서, 교정 장치는 지그(jig) 및 레이저 센서 등을 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니라 할 것이다.
구체적으로, 교정 장치는 교정을 통해 디스플레이(110)의 제1 자세를 완전한 세로 상태로 배치하고, 디스플레이(110)의 제2 자세를 완전한 가로 상태로 배치할 수 있다.
이를 위해, 교정 장치는 먼저 디스플레이(110)를 제1 자세에서 제2 자세로 회전시킬 수 있다.
그리고, 교정 장치는 디스플레이(110)가 제2 자세로 회전하면, 디스플레이(110)를 완전한 가로 상태로 배치하기 위해서 디스플레이(110)를 추가적으로 회전시키고, 이때 제2 스위치(142)가 눌려진 제2 각도를 측정할 수 있다.
이후, 교정 장치는 디스플레이(110)를 다시 제1 자세로 회전시킬 수 있다. 그리고, 교정 장치는 디스플레이(110)가 제1 자세로 회전하면, 디스플레이(110)를 완전한 세로 상태로 배치하기 위해서 디스플레이(110)를 추가적으로 회전시키고, 이때 제1 스위치(141)가 눌려진 제1 각도를 측정할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는 교정 장치에 의해 측정된 제1 스위치(141)가 눌려진 제1 각도에 관한 정보 및 제2 스위치(142)가 눌려진 제2 각도에 관한 정보를 수신할 수 있다.
그리고, 디스플레이 장치(100)는 수신한 제1 및 제2 각도에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 각도만큼 회전하기 위한 제1 구동 신호에 관한 정보 및 제2 각도만큼 회전하기 위한 제2 구동 신호에 관한 정보를 저장할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(150)는 제2 자세의 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전함에 따라, 제1 스위치(141)가 눌려지면, 제1 스위치(141)가 눌려진 이후부터는 제1 각도만큼 디스플레이(110)를 회전하기 위해 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 프로세서(150)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전함에 따라, 제2 스위치(142)가 눌려지면, 제2 스위치(142)가 눌려진 이후부터는 제2 각도만큼 디스플레이(110)를 회전하기 위해, 기저장된 제2 구동 신호에 관한 정보에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전할 수 있다.
한편, 여기서는 제1 및 제2 구동 신호에 관한 정보를 저장하는 것으로 설명하였으나, 실시 예에 따라 프로세서(150)는 제1 및 제2 각도에 관한 정보만을 저장할 수도 있다. 이 경우, 프로세서(150)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전함에 따라, 제2 스위치(142)가 눌려지면, 기저장된 제2 각도에 관한 정보에 기초하여, 제2 각도만큼 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 개시는 스위치가 눌려진 이후부터는, 기저장된 구동 신호에 관한 정보에 기초하여 디스플레이 장치를 회전함으로써, 디스플레이 장치의 가로 상태 및 세로 상태를 정밀하게 구현할 수 있다.
상술한 내용을 디스플레이(110)의 충돌과 관련하여 설명하면, 디스플레이 장치(100)의 동작은 다음과 같다.
먼저, 디스플레이(110)가 제1 자세이면, 제1 스위치(141)는 온 된 상태로써, 기설정된 제1 각도만큼 눌려진 상태이다. 이와 같은 상태에서, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 프로세서(150)는 제1 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다. 이때, 제1 스위치(141)는 디스플레이(110)가 제1 방향으로 회전함에 따라 오프(Off)될 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 모터(120)로 출력한 구동 신호 및 디스플레이(110)가 회전하는 동안 센서(130)로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 오프 상태의 스위치(즉, 제1 스위치)가 온 되면(즉, 스위치가 눌려지면), 스위치가 온 된 이후부터는(즉, 스위치가 눌려진 이후부터는) 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
즉, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 스위치가 눌려지면, 회전 이벤트가 발생하기 전 스위치가 눌려진 정도만큼 스위치가 눌려지도록 하기 위해, 기저장된 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 스위치가 눌려진 시점부터 디스플레이(110)가 회전되어야 하는 회전 각도를 판단하고, 그 회전 각도에 대응되는 개수의 펄스 신호를 모터로 출력할 수 있다.
이와 유사하게, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 자세인 상태(즉, 제2 스위치가 눌려진 상태)에서, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제2 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이후, 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 제1 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제1 방향으로 회전함에 따라 스위치(즉, 제2 스위치)가 눌려지면, 스위치가 눌려진 이후부터는 기저장된 제2 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이에 따라, 본 개시는 충돌에 의해 디스플레이(110)를 원 상태로 복귀시키는 경우에도, 완전한 세로 상태 또는 완전한 가로 상태로 디스플레이(110)를 배치시킬 수 있다.
한편, 이상에서는 두 개의 스위치(141, 142)를 이용하여, 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전 또는 제2 자세의 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전하는 실시 예를 설명하였다. 그러나, 이는 일 실시 예로서, 본 개시는 하나의 스위치를 이용하여 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전 또는 제2 자세의 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전할 수도 있다. 이하, 도 6a 내지 도 7b을 참조하여 설명한다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치와 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 모터(120), 센서(130), 스위치(143) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이(110)는 모터(120)에 연결된 원형 기어에 결합되어, 원형 기어의 회전에 따라 회전할 수 있다.
프로세서(150)는 모터(120), 센서(130) 및 스위치(143)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(150)는 디스플레이 장치(100)의 각 구성들을 제어할 수 있고, 각 구성들로부터 신호를 수신할 수 있다.
스위치(143)는 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)일 때 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 눌려지는 제1 바 및 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)일 때 원형 기어(410)에 포함된 제2 바(422)에 의해 눌려지는 제2 바를 포함할 수 있다. 이하, 도 6b를 참조하여 이에 대해 구체적으로 설명한다.
도 6b를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치(143)는, 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)인 상태에서 눌려지는 제1 바(143-1) 및 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)인 상태에서 눌려지는 제2 바(143-1)를 포함할 수 있다.
여기에서, 제1 바(143-1)는 디스플레이(110)가 제1 자세인 동안, 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 기설정된 제1 각도만큼 눌려질 수 있다. 그리고, 제2 바(143-2)는 디스플레이(110)가 제2 자세인 동안, 원형 기어(410)에 포함된 제2 바(422)에 의해 기설정된 제2 각도만큼 눌려질 수 있다. 여기에서, 기설정된 제1 및 제2 각도는 상이할 수 있음은 물론, 동일할 수도 있다.
이를 위해, 디스플레이 장치(100)에는 제1 바(143-1)가 눌려진 이후부터(즉, 스위치(143)가 제1 바(143-1)에 의해 온(On)된 이후부터) 제1 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 제1 구동 신호에 관한 정보 및 제2 바(143-2)가 눌려진 이후부터(즉, 스위치(143)가 제2 바(143-2)에 의해 온(On)된 이후부터) 제2 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 제2 구동 신호에 관한 정보가 기저장되어 있을 수 있다. 여기에서, 제1 구동 신호에 관한 정보는 제1 바(143-1)를 기설정된 제1 각도만큼 눌리기 위해 필요한 신호에 대한 정보를 포함하고, 제2 구동 신호에 관한 정보는 제2 바(143-2)를 기설정된 제2 각도만큼 눌리기 위해 필요한 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(150)는 제2 자세의 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전함에 따라, 제1 바(143-1)가 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 눌려지면, 제1 바(143-1)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 프로세서(150)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전함에 따라, 제2 바(143-2)가 원형 기어(410)에 포함된 제2 바(422)에 의해 눌려지면, 제2 바(143-2)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제2 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(150)는 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 제1 바(143-1)가 눌려진 이후부터 제1 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위해서는 10개의 펄스를 포함하는 구동 신호가 필요한 것으로 판단되면, 제1 바(143-1)가 눌려진 이후부터는 10개의 펄스가 카운트될 때까지 펄스 신호를 순차적으로 모터(120)로 출력할 수 있다.
한편, 이와 같은 구동 신호에 관한 정보는 전술한 바와 같이, 디스플레이(110)의 교정(Calibration)을 위한 단계에서 교정 장치(미도시)에 의해 저장될 수 있다.
이와 같이, 본 개시는 하나의 스위치(143)를 이용하여, 디스플레이 장치의 가로 상태 및 세로 상태를 정밀하게 구현할 수 있다.
상술한 내용을 디스플레이(110)의 충돌과 관련하여 설명하면, 디스플레이 장치(100)의 동작은 다음과 같다.
먼저, 디스플레이(110)가 제1 자세이면, 스위치(143)의 제1 바(143-1)는 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 기설정된 제1 각도만큼 눌려진 상태이다. 즉, 디스플레이(110)가 제1 자세인 동안, 스위치(143)는 온(On) 상태이다. 이와 같은 상태에서, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 프로세서(150)는 제1 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다. 이때, 디스플레이(110)는 제1 방향으로 회전하고, 이에 따라 스위치(143)는 오프(Off)될 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 모터(120)로 출력한 구동 신호 및 디스플레이(110)가 회전하는 동안 센서(130)로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이때, 디스플레이(110)는 제2 방향으로 회전하고, 이에 따라 스위치(143)의 제1 바(143-1)는 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 눌려질 수 있다.
프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 오프 상태의 스위치(143)가 온 되면(즉, 제1 바(143-1)이 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 눌려지면), 스위치가 온 된 이후부터는(즉, 제1 바(143-1)가 눌려진 이후부터는) 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
즉, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 제1 바(143-1)가 눌려지면, 회전 이벤트가 발생하기 전 제1 바(143-1)가 눌려진 정도만큼 제1 바(143-1)가 눌려지도록 하기 위해, 기저장된 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 제1 바(143-1)가 눌려진 시점부터 디스플레이(110)가 회전되어야 하는 회전 각도를 판단하고, 그 회전 각도에 대응되는 개수의 펄스 신호를 모터로 출력할 수 있다.
이와 유사하게, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 자세인 상태(즉, 제2 바(143-2)가 눌려진 상태)에서, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제2 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이후, 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 제1 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제1 방향으로 회전함에 따라 제2 바(143-2)가 눌려지면, 제2 바(143-2)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제2 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이에 따라, 본 개시는 충돌에 의해 디스플레이(110)를 원 상태로 복귀시키는 경우에도, 하나의 스위치를 이용하여 완전한 세로 상태 또는 완전한 가로 상태로 디스플레이(110)를 배치시킬 수 있다.
한편, 이상에서는 스위치(143)는 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)일 때 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 눌려지는 제1 바 및 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)일 때 원형 기어(410)에 포함된 제2 바(422)에 의해 눌려지는 제2 바를 포함하는 것으로 설명하였으나, 실시 예에 따라 스위치(143)는 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)일 때 원형 기어(410)에 포함된 제1 바(421)에 의해 눌려지는 제1 바 및 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)일 때 원형 기어(410)에 포함된 제2 바(422)에 의해 눌려지는 제2 바를 포함할 수도 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치와 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 모터(120), 센서(130), 스위치(144) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이(110)는 모터(120)에 연결된 원형 기어에 결합되어, 원형 기어의 회전에 따라 회전할 수 있다.
프로세서(150)는 모터(120), 센서(130) 및 스위치(144)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(150)는 디스플레이 장치(100)의 각 구성들을 제어할 수 있고, 각 구성들로부터 신호를 수신할 수 있다.
스위치(144)는 원형 기어(410)에 포함될 수 있다. 일 예로, 도 7a를 참조하면, 스위치(144)는 원형 기어(410)의 상부에 배치되어, 원형 기어(410)의 회전에 따라 원형 기어(410)와 함께 회전될 수 있다.
스위치(144)는 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)인 동안 디스플레이 장치(100)의 제1 바(431)에 의해 눌려지는 제1 바(144-1) 및 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)동안 디스플레이 장치(100)의 제2 바(432)에 의해 눌려지는 제2 바(144-2)를 포함할 수 있다. 여기에서, 디스플레이 장치(100)의 제1 바(431)는 원형 기어(410)의 외부에 배치된 바로써, 원형 기어(410)가 제2 방향으로 회전하는 하는 경우 스위치(144)의 제1 바(144-1)와 접촉할 수 있는 위치에, 제1 바(144-1)와 접촉할 수 있는 형태로 구현될 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(100)의 제2 바(432)는 원형 기어(410)의 외부에 배치된 바로써, 원형 기어(410)가 제1 방향으로 회전하는 하는 경우 스위치(144)의 제2 바(144-2)와 접촉할 수 있는 위치에, 제2 바(144-2)와 접촉할 수 있는 형태로 구현될 수 있다. 이하, 도 7b를 참조하여 이에 대해 구체적으로 설명한다.
도 7b를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치(144)는, 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)인 상태에서 눌려지는 제1 바(144-1) 및 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)인 상태에서 눌려지는 제2 바(144-2)를 포함할 수 있다.
여기에서, 제1 바(144-1)는 디스플레이(110)가 제1 자세인 동안, 디스플레이 장치(100)의 제1 바(1)에 의해 기설정된 제1 각도만큼 눌려질 수 있다. 그리고, 제2 바(144-2)는 디스플레이(110)가 제2 자세인 동안, 디스플레이 장치(100)의 제2 바(2)에 의해 기설정된 제2 각도만큼 눌려질 수 있다. 여기에서, 기설정된 제1 및 제2 각도는 상이할 수 있음은 물론, 동일할 수도 있다.
이를 위해, 디스플레이 장치(100)에는 제1 바(144-1)가 눌려진 이후부터(즉, 스위치(144)가 제1 바(144-1)에 의해 온(On)된 이후부터) 제1 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 제1 구동 신호에 관한 정보 및 제2 바(144-2)가 눌려진 이후부터(즉, 스위치(144)가 제2 바(144-2)에 의해 온(On)된 이후부터) 제2 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 제2 구동 신호에 관한 정보가 기저장되어 있을 수 있다. 여기에서, 제1 구동 신호에 관한 정보는 제1 바(144-1)를 기설정된 제1 각도만큼 눌리기 위해 필요한 신호에 대한 정보를 포함하고, 제2 구동 신호에 관한 정보는 제2 바(144-2)를 기설정된 제2 각도만큼 눌리기 위해 필요한 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(150)는 제2 자세의 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전함에 따라, 제1 바(144-1)가 원형 기어(410) 외부의 제1 바(431)에 의해 눌려지면, 제1 바(144-1)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 프로세서(150)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전함에 따라, 제2 바(144-2)가 원형 기어(410) 외부의 제2 바(432)에 의해 눌려지면, 제2 바(144-2)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제2 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(150)는 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 제1 바(144-1)가 눌려진 이후부터 제1 자세까지 디스플레이(110)를 회전시키기 위해서는 10개의 펄스를 포함하는 구동 신호가 필요한 것으로 판단되면, 제1 바(144-1)가 눌려진 이후부터는 10개의 펄스가 카운트될 때까지 펄스 신호를 순차적으로 모터(120)로 출력할 수 있다.
한편, 이와 같은 구동 신호에 관한 정보는 전술한 바와 같이, 디스플레이(110)의 교정(Calibration)을 위한 단계에서 교정 장치(미도시)에 의해 저장될 수 있다.
이와 같이, 본 개시는 하나의 스위치(144)를 이용하여, 디스플레이 장치의 가로 상태 및 세로 상태를 정밀하게 구현할 수 있다.
상술한 내용을 디스플레이(110)의 충돌과 관련하여 설명하면, 디스플레이 장치(100)의 동작은 다음과 같다.
먼저, 디스플레이(110)가 제1 자세이면, 스위치(144)의 제1 바(144-1)는 원형 기어(410) 외부의 제1 바(431)에 의해 기설정된 제1 각도만큼 눌려진 상태이다. 즉, 디스플레이(110)가 제1 자세인 동안, 스위치(144)는 온(On) 상태이다. 이와 같은 상태에서, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 프로세서(150)는 제1 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다. 이때, 디스플레이(110)는 제1 방향으로 회전하고, 이에 따라 스위치(144)는 오프(Off)될 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 모터(120)로 출력한 구동 신호 및 디스플레이(110)가 회전하는 동안 센서(130)로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이때, 디스플레이(110)는 제2 방향으로 회전하고, 이에 따라 스위치(144)의 제1 바(144-1)는 원형 기어(410) 외부의 제1 바(431)에 의해 눌려질 수 있다.
프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 오프 상태의 스위치(144)가 온 되면(즉, 제1 바(144-1)가 원형 기어(410) 외부의 제1 바(431)에 의해 눌려지면), 스위치가 온 된 이후부터는(즉, 제1 바(144-1)가 눌려진 이후부터는) 기저장된 제1 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
즉, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 제1 바(144-1)가 눌려지면, 회전 이벤트가 발생하기 전 제1 바(143-1)가 눌려진 정도만큼 제1 바(143-1)가 눌려지도록 하기 위해, 기저장된 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 제1 바(143-1)가 눌려진 시점부터 디스플레이(110)가 회전되어야 하는 회전 각도를 판단하고, 그 회전 각도에 대응되는 개수의 펄스 신호를 모터로 출력할 수 있다.
이와 유사하게, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 자세인 상태(즉, 제2 바(144-2)가 눌려진 상태)에서, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제2 방향으로 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이후, 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 제1 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제1 방향으로 회전함에 따라 제2 바(144-2)가 눌려지면, 제2 바(144-2)가 눌려진 이후부터는 기저장된 제2 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이에 따라, 본 개시는 충돌에 의해 디스플레이(110)를 원 상태로 복귀시키는 경우에도, 하나의 스위치를 이용하여 완전한 세로 상태 또는 완전한 가로 상태로 디스플레이(110)를 배치시킬 수 있다.
한편, 이상에서는 스위치(144)는 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)인 동안 디스플레이 장치(100)의 제1 바(431)에 의해 눌려지는 제1 바(144-1) 및 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)동안 디스플레이 장치(100)의 제2 바(432)에 의해 눌려지는 제2 바(144-2)를 포함하는 것으로 설명하였으나, 실시 예에 따라 스위치(144)는 디스플레이(110)가 제2 자세(즉, 랜드스케이프 자세)인 동안 디스플레이 장치(100)의 제1 바(431)에 의해 눌려지는 제1 바(144-1) 및 디스플레이(110)가 제1 자세(즉, 포트레이트 자세)동안 디스플레이 장치(100)의 제2 바(432)에 의해 눌려지는 제2 바(144-2)를 포함할 수도 있다.
도 8a 내지 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 충돌 후 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(150)는 디스플레이(110)와 물체가 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)의 회전을 중단하고, 디스플레이(110)를 역방향으로 회전 시킬 수 있다.
이때, 프로세서(150)는 충돌을 알리는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 8a를 참조하면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 통해 “물체에 충돌했습니다. 원 상태로 복귀합니다.”와 같은 메시지(610)를 표시하거나, 스피커를 통해 경고음을 출력할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 원 상태로 복귀시킨 뒤, 도 8b에 도시된 바와 같이 “복귀 완료”와 같은 메시지(620)를 표시할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 디스플레이(110) 및 물체 간의 충돌에 의해 디스플레이(110)가 원 상태로 복귀하였음을 인지할 수 있고, 디스플레이 장치(100)나 주변의 물체를 다른 위치로 이동시킬 수 있다.
한편, 여기서는 디스플레이(110)와 물체가 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)의 회전을 중단하고, 자동으로 디스플레이(110)를 역방향으로 회전 시키는 것으로 설명하였으나 이는 일 실시 예일 뿐이다.
예를 들어, 도 9a를 참조하면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)와 물체가 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)의 회전을 중단하고, 디스플레이(110)를 계속 회전할 것인지 또는 디스플레이(110)를 역방향으로 회전할 것인지에 대한 사용자 명령을 수신하기 위한 UI를 디스플레이(110)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 도 9a에 도시된 바와 같이, “충돌이 감지되었습니다. 원 상태로 복귀하겠습니까?”와 같은 메시지, 원상 복귀를 위한 제1 UI(911) 및 계속 회전을 위한 제2 UI(912)를 표시할 수 있다.
여기에서, 원상 복귀를 위한 제1 UI(911)를 선택하는 사용자 명령이 수신되면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 역방향으로 회전하여 원 상태로 복귀시키고, 계속 회전을 위한 제2 UI(912)를 선택하는 사용자 명령이 수신되면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)를 계속해서 회전시킬 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 디스플레이(110)와 물체가 충돌한 것으로 판단되면, 현재 상태를 유지할 것인지에 대한 사용자 명령을 수신하기 위한 UI를 표시할 수도 있다.
예를 들어, 도 9b를 참조하면, 프로세서(150)는 디스플레이(110)와 물체가 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)의 회전을 중단하고, “충돌이 감지되었습니다”와 같은 메시지, 원상 복귀를 위한 제1 UI(911), 계속 회전을 위한 제2 UI(912) 및 현재 상태 유지를 위한 제3 UI(913)를 표시할 수 있다.
여기에서, 현재 상태 유지를 위한 제3 UI(913)를 선택하는 사용자 명령이 수신되면, 프로세서(150)는 회전 중단 당시의 상태의 디스플레이(110)를 통해 영상을 표시할 수 있다.
이는, 도 9b에 도시된 바와 같이, 사용자가 의도적으로 디스플레이(110)의 회전을 중단시킨 상황을 고려한 것이다. 일 예로, 카메라가 기울어진 상태에서 촬영된 영상을 재생하는 경우, 사용자는 디스플레이(110)가 일정 각도로 회전되면 의도적으로 디스플레이(110)의 회전을 중단시킬 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 디스플레이(110)와 물체가 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)의 회전을 일시적으로 중단한 뒤, 기설정된 시간이 지나면 다시 디스플레이(110)를 회전시킬 수도 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 물체와의 충돌이 감지되면 제1 자세에서 제2 자세로의 디스플레이(110)의 회전을 중단하고, 1초 뒤 다시 디스플레이(110)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 회전되면 제2 자세로 디스플레이(110)를 회전하고, 디스플레이(110)가 회전되지 않으면 상술한 제1, 제2 또는 제3 UI 중 적어도 하나를 디스플레이(110)에 표시할 수 있다.
이는, 도 9c와 같이, 디스플레이(110) 주변으로 사용자가 이동함에 따라, 디스플레이(110)의 충돌이 일시적으로 일어나는 상황을 고려한 것이다. 예를 들어, 사용자가 디스플레이(110) 주변에서 청소를 하는 경우, 디스플레이(110)는 회전하는 동안 사용자와 충돌할 수 있다. 이때, 디스플레이(110)의 회전은 중단되고, 충돌을 느낀 사용자는 디스플레이(110)의 주변을 벗어날 수 있다. 이와 같은 경우, 본 개시는 추가적인 사용자 명령 없이도 디스플레이(110)를 다시 회전시킬 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 회전을 설명하기 위한 순서도이다.
디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 이벤트가 발생(S1010)하면, 디스플레이를 회전(S1020)시킬 수 있다.
여기에서, 회전 이벤트는 디스플레이(110)를 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되는 이벤트, 기설정된 시간이 도래하는 이벤트, 디스플레이할 영상의 해상도와 디스플레이(110)의 자세가 맞지 않는 이벤트 등이 될 수 있다.
그리고, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110)가 회전하는 동안, 센서(130)에 의해 출력된 신호의 펄스를 카운트하고, 목표되는 펄스가 카운트 되었는지를 판단(S1030)할 수 있다.
예를 들어, 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위해 센서(130)에서 출력되어야 할 펄스의 개수가 800개이면, 디스플레이 장치(100)는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 회전 이벤트가 발생하면, 센서(130)에 의해 출력된 펄스의 개수가 800개인지를 판단할 수 있다.
그리고, 디스플레이 장치(100)는 목표되는 펄스인 800개가 카운트되면, 모터(120)로의 구동 신호 출력을 중단할 수 있다. 이 경우는, 디스플레이(110)가 제1 자세에 제2 자세로 회전한 것으로 볼 수 있기 때문이다.
반면, 디스플레이 장치(100)는 목표되는 펄스인 800개가 카운트되지 않으면, 센서(예를 들어 인코더)에 의해 출력된 펄스의 수 및 모터(120)에 출력한 구동 신호에 포함된 펄스의 수가 대응되는지를 판단(S1040)할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이 장치(100)는 모터(120)로 출력된 펄스 신호의 개수와 센서(120)로부터 출력된 펄스 신호의 개수 사이의 관계가 기설정된 관계를 만족하는지를 판단할 수 있다.
여기에서, 기설정된 관계는 제1 자세의 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위해 필요한 펄스 신호의 개수와 디스플레이(110)가 제1 자세에서 제2 자세로 회전된 경우 디스플레이(110)의 회전 각도에 따라 센서(120)에서 출력되어야 하는 펄스 신호의 개수 사이의 비율에 기초하여 결정될 수 있다.
그리고, 디스플레이 장치(100)는 모터(120)로 출력된 펄스 신호의 개수와 센서(120)로부터 출력된 펄스 신호의 개수 사이의 관계가 기설정된 관계를 만족하면, 목표 펄스 개수인 8000개가 카운트 되었는지를 반복하여 판단할 수 있다.
반면, 디스플레이 장치(100)는 모터(120)로 출력된 펄스 신호의 개수와 센서(120)로부터 출력된 펄스 신호의 개수 사이의 관계가 기설정된 관계를 만족하지 않으면, 디스플레이 장치(100)가 물체와 충돌한 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 디스플레이 장치(100)는 회전을 중단(S1050)하고, 디스플레이(110)를 반대 방향으로 회전(S1060)할 수 있다. 즉, 제1 방향으로 회전 하던 디스플레이(110)를 제2 방향으로 회전시킬 수 있다.
이에 따라, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110)를 회전 시작 전의 자세로 복귀(S1070)시킬 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
디스플레이 장치(100)는 제1 자세의 디스플레이를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 제1 방향으로 디스플레이를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력(S1110)할 수 있다. 여기에서, 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트는, 제1 자세의 디스플레이에 기초하여 스위치가 눌려진 상태에서 발생할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이 장치(100)는 회전 이벤트가 발생하면, 디스플레이를 제1 방향으로 회전시키기 위한 펄스 신호를 순차적으로 모터로 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이가 회전하는 동안, 디스플레이가 일정한 각도만큼 회전할 때마다 펄스 신호를 출력하는 센서로부터, 센서에 의해 출력된 펄스 신호를 수신할 수 있다.
그리고, 디스플레이 장치(100)는 모터로 출력한 구동 신호 및 디스플레이가 회전하는 동안 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력(S1120)할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이 장치(100)는 모터로 출력된 펄스 신호의 개수와 센서로부터 출력된 펄스 신호의 개수 사이의 관계가 기설정된 관계를 만족하지 않는 경우, 디스플레이가 물체에 충돌한 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 스위치가 눌려지면, 스위치가 눌려진 이후부터 디스플레이를 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 상세 블록도이다. 이하 상술한 설명과 중복되는 부분은 생략하거나 축약하여 설명한다.
도 12를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이(110), 모터(120), 센서(130), 스위치(140), 메모리(160), 통신부(170), 비디오 처리부(180), 오디오 처리부(190), 사용자 입력부(195) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다.
메모리(160)는 디스플레이 장치(100)의 구성요소의 전반적인 동작을 제어하기 위한 운영체제(Operating System: OS) 및 디스플레이 장치(100)의 구성요소와 관련된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(150)는 메모리(160)에 저장된 다양한 명령 또는 데이터 등을 이용하여 디스플레이 장치(100)의 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
특히, 메모리(160)는 제1 스위치(141)가 눌려진 이후부터 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호에 관한 정보 및 제2 스위치(142)가 눌려진 이후부터 디스플레이(110)를 제2 자세로 회전시키기 위한 구동 신호에 관한 정보를 저장할 수 있다.
통신부(170)는 다양한 유형의 통신방식에 따라 다양한 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다.
이를 위해, 통신부(170)는 근거리 무선 통신 모듈(미도시) 및 무선 랜 통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신 모듈(미도시)은 근거리에 위치한 전자 장치와 무선으로 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈로써, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(ZigBee) 모듈, NFC(Near Field Communication) 모듈 등이 될 수 있다. 또한, 무선 랜 통신 모듈(미도시)은 와이파이(WiFi), IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행하는 모듈이다.
이 밖에 통신부(170)는 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신망에 접속하여 통신을 수행하는 이동 통신 모듈을 더 포함할 수도 있다. 또한, 통신부(170)는 USB(Universal Serial Bus), IEEE(Institute of Electrical and Eletronics Engineers) 1394, RS-232 등의 유선 통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, TV 방송을 수신하는 방송 수신 모듈을 포함할 수도 있다.
특히, 통신부(170)는 스마트 폰 등의 전자 장치로부터, 디스플레이 장치(100)의 회전을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 스마트 폰의 화면을 통해 디스플레이 장치(100)의 회전을 위한 사용자 명령이 입력된 경우, 통신부(170)는 스마트 폰으로부터 디스플레이 장치(100)의 회전을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는 통신부(170)를 통해 각종 방송 서비스, 인터넷 서비스 등을 전자 장치로부터 제공 받을 수 있고, 주변의 스마트폰이나 노트북 등과 통신할 수 있으며, 사운드 바 등의 미디어 기기와 연결될 수 있다.
비디오 처리부(180)는 통신부(170)를 통해 수신되는 영상 프레임을 포함하는 영상 신호를 처리하는 구성요소이다. 비디오 처리부(180)에서는 영상 신호에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 프레임 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리가 수행될 수 있다. 이와 같이 처리된 영상 프레임은 디스플레이(110)에 디스플레이 될 수 있다.
오디오 처리부(190)는 통신부(170)를 통해 수신되는 오디오 신호를 처리하는 구성요소이다. 오디오 처리부(190)에서는 오디오 신호에 대한 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링 등과 같은 다양한 처리가 수행될 수 있다. 오디오 처리부(190)에서 처리된 오디오 신호는 오디오 출력부(미도시)를 통해 출력될 수 있다.
오디오 출력부(미도시)는 오디오 처리부(190)에서 처리된 각종 오디오 신호, 각종 알림 음이나 음성 메시지를 출력하는 구성요소로서, 스피커 등으로 구현될 수 있다. 특히, 오디오 출력부는 디스플레이(110)가 물체에 충돌되면, 충돌을 알리는 경고음을 출력할 수 있다.
사용자 입력부(195)는 디스플레이 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 각종 사용자 명령을 입력 받을 수 있다. 특히, 사용자 입력부(195)는 디스플레이(110)의 회전을 위한 사용자 명령을 입력 받을 수 있다.
이를 위해, 사용자 입력부(195)는 각종 버튼 또는 터치 센서 등과 같은 디스플레이 장치(100)를 제어할 수 있는 다양한 입력 장치로 구현될 수 있다. 또한, 사용자 명령은 외부의 리모컨을 통해 수신될 수도 있는 바, 사용자 입력부(195)는 리모컨 신호 수신부를 포함할 수도 있다.
프로세서(150)는 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
전술한 바와 같이, 프로세서(150)는 제1 방향으로 회전 중이던 디스플레이(110)가 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 디스플레이(110)를 제2 방향으로 회전시킬 수 있다.
이때, 프로세서(150)는 제2 방향으로 회전하는 동안의 디스플레이(110)의 회전 속도를, 제1 방향으로 회전하는 동안의 디스플레이(110)의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 제1 방향으로 회전하는 동안 모터(120)로 출력한 신호의 주파수보다 상대적으로 낮은 주파수의 신호를 제2 방향으로 회전하는 동안 모터(120)로 출력할 수 있다.
이와 같이 회전의 속도를 변화시킴으로써, 사용자는 현재 디스플레이(110)의 회전은 충돌에 의해 원상태로 복귀하는 회전임을 쉽게 인지할 수 있다.
그리고, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 스위치가 눌려지면, 스위치가 눌려진 이후부터는 기저장된 구동 신호에 관한 정보에 기초하여, 디스플레이(110)를 제1 자세로 회전시킬 수 있다.
이때, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제2 방향으로 회전함에 따라 스위치가 눌려지면, 스위치가 눌려진 상기 디스플레이의 회전 속도를, 스위치가 눌려지기 전의 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 스위치가 눌려지면, 스위치가 눌려지기 전 모터(120)로 출력한 신호의 주파수보다 상대적으로 낮은 주파수의 신호를 모터(120)로 출력할 수 있다.
이에 따라, 본 개시는 보다 정밀하게 완전한 가로 상태 또는 완전한 세로 상태로 디스플레이(110)를 배치할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 디스플레이(110)가 제1 자세로 회전하는 동안에는 제1 토크에 기초하여 디스플레이(110)를 회전하도록 모터를 제어하고, 디스플레이(110)가 제2 자세로 회전하는 동안에는 제1 토크보다 상대적으로 높은 제2 토크에 기초하여 디스플레이(110)를 회전하도록 모터(120)를 제어할 수 있다.
여기에서, 제1 자세는 포트레이트 자세가 될 수 있고, 제2 자세는 랜드스케이프 자세가 될 수 있다.
이는, 디스플레이 장치(100)에 포함된 각종 구성의 위치를 고려한 것이다. 구체적으로, 디스플레이 장치(100)의 내부 공간 중 하단에는 방열판, LED 드라이버 등 다수의 구성이 위치할 수 있다. 이 경우, 포트레이트 자세를 랜드스케이프 자세로 회전하는 경우와 비교하였을 때, 랜드스케이프 자세를 포트레이트 자세로 회전하는 경우가 상대적으로 더 많은 토크가 필요하다.
만약, 랜드스케이프 자세를 포트레이트 자세로 회전하는 경우에도, 포트레이트 자세를 랜드스케이프 자세로 회전하는 경우와 동일한 토크로 디스플레이(110)를 회전할 경우, 토크 부족에 의해, 디스플레이(110)의 회전이 수행되지 않을 수 있고, 회전이 되더라도 소음을 발생시킬 수 있다.
본 개시는, 포트레이트 자세를 랜드스케이프 자세로 회전하는 경우와 비교하였을 때, 랜드스케이프 자세를 포트레이트 자세로 회전하는 경우에 상대적으로 높은 토크로 디스플레이(110)를 회전시킴으로써, 상술한 문제를 해결할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 물체와의 충돌 여부를 판단함에 있어서, 상술한 모터(120)로 출력한 구동 신호 및 센서(130)로부터 수신된 신호 외 다양한 센서에 의해 수신된 신호에 기초하여, 물체와의 충돌 여부를 판단할 수 있다.
일 예로, 프로세서(150)는 모터(120)로 출력한 구동 신호 및 센서(130)로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이(110)가 충돌한 것으로 판단되면, 충돌한 것으로 판단된 시점에 가속도 센서(미도시)에 의해 측정된 디스플레이(110)의 가속도 변화량을 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 가속도 변화량이 기설정된 값 이상인 것으로 판단되면, 실제 충돌이 일어난 것으로 판단하고, 디스플레이(110)의 회전을 중단할 수 있다. 또는, 프로세서(150)는 충돌한 것으로 판단된 시점에 자이로 센서(미도시)에 의해 측정된 디스플레이(110)의 각속도 변화량을 판단할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 각속도 변화량이 0으로 판단되면, 실제 충돌이 일어난 것으로 판단하고, 디스플레이(110)의 회전을 중단할 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 모터(120)로의 구동 신호 인가를 중단할 수 있다. 이와 같이 다양한 센서에 의해 측정된 값을 추가적으로 고려함으로써, 본 개시는 충돌 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 디스플레이 장치에 설치 가능한 소프트웨어 또는 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 디스플레이 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드만으로도 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들은 디스플레이 장치에 구비된 임베디드 서버, 또는 디스플레이 장치 외부의 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제어 방법을 순차적으로 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 디스플레이 장치
110: 디스플레이
120: 모터
130: 센서
140: 스위치
150: 프로세서

Claims (20)

  1. 디스플레이 장치에 있어서,
    디스플레이;
    상기 디스플레이를 회전시키기 위한 모터;
    상기 디스플레이의 회전을 감지하기 위한 센서; 및
    프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제1 자세의 상기 디스플레이를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이를 제1 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호인 제1 펄스 신호를 상기 모터로 출력하고, 상기 디스플레이의 회전에 따라 상기 센서로부터 제2 펄스 신호를 수신하며,
    상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 비율이 기설정된 관계를 만족하지 않는 경우, 상기 디스플레이가 물체에 충돌한 것으로 판단하고,
    상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 회전하는 동안 물체에 충돌한 것으로 판단되면 상기 디스플레이를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는, 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이를 상기 제1 방향으로 회전시키기 위한 제1 펄스 신호를 순차적으로 상기 모터로 출력하고,
    상기 센서는, 상기 디스플레이가 일정한 각도만큼 회전할 때마다 제2 펄스 신호를 상기 프로세서로 출력하는, 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기설정된 관계는,
    상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위해 필요한 상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 디스플레이가 상기 제1 자세에서 상기 제2 자세로 회전된 경우 상기 디스플레이의 회전 각도에 따라 상기 센서에서 출력되어야 하는 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 비율에 기초하여 결정되는, 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    스위치;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이가 상기 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 디스플레이와 결합된 기어의 바에 의해 상기 스위치가 온 되면, 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 바에 의해 상기 스위치가 눌려진 정도만큼 상기 스위치가 눌려지도록 하기 위해, 상기 스위치가 온 된 시점부터 상기 디스플레이가 회전되어야 하는 회전 각도에 대응되는 개수의 제1 펄스 신호를 상기 모터로 출력하는, 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 자세는, 상기 제2 자세와 수직이고,
    상기 스위치는,
    상기 디스플레이가 상기 제1 자세인 상태에서 눌려지는 제1 스위치; 및
    상기 디스플레이가 상기 제2 자세인 상태에서 눌려지는 제2 스위치;를 포함하는 디스플레이 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 스위치가 상기 바에 의해 눌려진 상태에서 상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제1 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 제1 스위치가 상기 바에 의해 눌려지면, 상기 제1 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제1 구동 신호를 상기 모터로 출력하고,
    상기 제2 스위치가 상기 바에 의해 눌려진 상태에서 상기 제2 자세의 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제2 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 제1 방향으로 회전함에 따라 상기 제2 스위치가 상기 바에 의해 눌려지면, 상기 제2 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제2 구동 신호를 상기 모터로 출력하는, 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 제1 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어하는, 디스플레이 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 스위치가 온 되면, 상기 스위치가 온 된 이후부터는 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 스위치가 온 되기 전의 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어하는, 디스플레이 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이가 상기 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이의 회전을 중단하고, 상기 디스플레이를 원 상태로 복귀하기 위한 UI 및 상기 디스플레이를 계속 회전하기 위한 UI를 상기 디스플레이에 표시하는, 디스플레이 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이가 상기 제2 자세로 회전하는 동안에는 제1 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어하고,
    상기 디스플레이가 상기 제1 자세로 회전하는 동안에는 상기 제1 토크보다 상대적으로 높은 제2 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어하는, 디스플레이 장치.
  11. 디스플레이 장치의 제어 방법에 있어서,
    제1 자세의 디스플레이를 제2 자세로 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이를 제1 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호인 제1 펄스 신호를 모터로 출력하는 단계;
    상기 디스플레이의 회전에 따라 센서로부터 제2 펄스 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 비율이 기설정된 관계를 만족하지 않는 경우, 상기 디스플레이가 물체에 충돌한 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 디스플레이가 상기 제1 방향으로 회전하는 동안 물체에 충돌한 것으로 판단되면 상기 디스플레이를 제2 방향으로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계; 를 포함하는 디스플레이 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 방향으로 상기 디스플레이를 회전시키기 위한 구동 신호를 모터로 출력하는 단계는,
    상기 디스플레이를 상기 제1 방향으로 회전시키기 위한 제1 펄스 신호를 순차적으로 상기 모터로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 센서는,
    상기 디스플레이가 일정한 각도만큼 회전할 때마다 제2 펄스 신호를 출력하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 기설정된 관계는,
    상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위해 필요한 상기 제1 펄스 신호의 개수와 상기 디스플레이가 상기 제1 자세에서 상기 제2 자세로 회전된 경우 상기 디스플레이의 회전 각도에 따라 상기 센서에서 출력되어야 하는 상기 제2 펄스 신호의 개수 사이의 비율에 기초하여 결정되는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 디스플레이와 결합된 기어의 바에 의해 오프 상태의 스위치가 온 되면, 상기 스위치가 온 된 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제1 자세로 회전시키기 위한 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계는,
    상기 디스플레이가 상기 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 스위치가 온 되면, 상기 이벤트가 발생하기 전 상기 바에 의해 상기 스위치가 눌려진 정도만큼 상기 스위치가 눌려지도록 하기 위해, 상기 스위치가 온 된 시점부터 상기 디스플레이가 회전되어야 하는 회전 각도에 대응되는 개수의 제1 펄스 신호를 상기 모터로 출력하는 단계를 포함하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 자세는, 상기 제2 자세와 수직이고,
    상기 스위치는,
    상기 디스플레이가 상기 제1 자세인 상태에서 눌려지는 제1 스위치; 및
    상기 디스플레이가 상기 제2 자세인 상태에서 눌려지는 제2 스위치;를 포함하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 스위치가 상기 바에 의해 눌려진 상태에서 상기 제1 자세의 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제1 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 충돌에 의해 제2 방향으로 회전함에 따라 상기 제1 스위치가 상기 바에 의해 눌려지면, 상기 제1 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제1 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계; 및
    상기 제2 스위치가 상기 바에 의해 눌려진 상태에서 상기 제2 자세의 상기 디스플레이를 상기 제1 자세로 회전시키기 위한 제2 이벤트가 발생한 후, 상기 디스플레이가 충돌에 의해 제1 방향으로 회전함에 따라 상기 제2 스위치가 상기 바에 의해 눌려지면, 상기 제2 스위치가 눌려진 이후부터 상기 디스플레이를 상기 제2 자세로 회전시키기 위한 제2 구동 신호를 상기 모터로 출력하는 단계;를 더 포함하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제2 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 제1 방향으로 회전하는 동안의 상기 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어하는 단계;를 더 포함하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이가 제2 방향으로 회전함에 따라 스위치가 온 되면, 상기 스위치가 온 된 이후부터는 상기 디스플레이의 회전 속도를, 상기 스위치가 온 되기 전의 디스플레이의 회전 속도보다 상대적으로 느리게 제어하는 단계;를 더 포함하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이가 상기 물체에 충돌한 것으로 판단되면, 상기 디스플레이의 회전을 중단하고, 상기 디스플레이를 원 상태로 복귀하기 위한 UI 및 상기 디스플레이를 계속 회전하기 위한 UI를 표시하는 단계;를 더 포함하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이가 상기 제2 자세로 회전하는 동안에는 제1 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어하고,
    상기 디스플레이가 상기 제1 자세로 회전하는 동안에는 상기 제1 토크보다 상대적으로 높은 제2 토크에 기초하여 상기 디스플레이를 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는, 디스플레이 장치의 제어 방법.
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