KR102135717B1 - 유도탄 점검용 고정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도탄 점검용 고정 장치에 관한 것으로 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부, 상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부, 조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부, 상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부를 포함하여 유도탄의 조립 중 유도탄의 변형된 형상을 각각 고정할 수 있어 유도탄 조립 과정에서 유도탄 점검을 원활하게 진행할 수 있어 유도탄의 점검 작업 시 소요되는 시간을 단축하고, 소요되는 작업인원도 감소됨은 물론 점검 작업의 안전성과 편의성이 증대될 뿐만 아니라 유도탄의 각 조립 단계에서 점검 작업 시 구성품들의 기구적 위치를 동일한 위치로 위치시킬 수 있어 기구적 특성을 파악하는 점검에 유리한 환경을 제공하고, 점검 소프트 웨어의 제작 및 운용의 편의성을 증가시킬 수 있다.

Description

유도탄 점검용 고정 장치{HOLDING APPARATUS FOR INSPECTION OF GUIDED MISSILE}

본 발명은 유도탄 점검용 고정 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 유도탄 조립 중 각 조립 과정에서 유도탄의 점검이 가능하도록 유도탄을 거치시켜 고정할 수 있는 유도탄 점검용 고정 장치에 관한 발명이다.

일반적으로 유도탄은 단면적에 대한 길이의 비율인 세장비가 큰 형태로 제조되고, 이에 분할된 복수의 유도탄 몸체를 유도탄 조립대 상에서 일렬로 위치시킨 후 분할된 복수의 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.

즉, 종래의 유도탄 조립대는 분할된 복수의 유도탄 몸체를 지지하며 조립대 상에 직선 왕복 이동 가능하고 상, 하 이동 가능한 복수의 유도탄 지지대를 구비하여 유도탄 지지대 상에 각각의 유도탄 몸체를 올려놓고 정렬한 후 분할된 유도탄 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.

본 발명과 관련된 선행특허로 한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'가 제안된 바 있다.

한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 조립대에 정렬된 상기 동체를 관통하게 설치되고, 내부부품을 또 다른 동체의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더를 포함한 발명이다.

유도탄은 조립 과정에서 각각 유도탄의 부품 및 유도탄의 정상 조립 여부, 유도탄의 작동 등을 조립 단계에 따라 점검하고 있다.

그러나, 한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 조립을 위해 각 부품을 거치시키고 조립하고 있으나 유도탄의 각 조립 단계에서 유도탄 점검 절차 중 조립 정도에 따라 발생하는 다양한 형상의 유도탄을 고정할 수 없는 문제점이 있었다.

그리고, 유도탄의 조립 시 각 기존의 고정된 형상의 치구로는 각각의 유도탄의 길이와 외경 등 물리적 요소가 변경되면서 대응할 수 없다는 문제가 발생하였다.

이를 위하여 각 조립 단계에서 유도탄의 점검을 위해 각 조립단계의 유도탄 형상에 따라 유도탄의 점검을 위한 별도의 고정장치가 제작하였지만 점검절차에 의해 바뀌는 유도탄의 형상에 따라 반복적으로 고정장치 전체를 변경하여 설치하여야 했다.

하지만, 유도탄의 규모에 의해 유도탄의 점검을 위한 고정장치의 규모가 커지면서 설치 및 해체 작업에 의한 안전 문제와 다수의 고정장치의 관리 문제가 발생하였다.

또한 유도탄의 조립 단계에서 각 형상에 따른 전용 유도탄 점검용 고정장치를 제작하면서 발생한 점검대 대비 구성품의 상대 위치가 계속 변경되어 이를 개선하기 위하여 점검 장비의 SW에 각각의 고정장치에 따른 구성품의 상대 위치를 변경하여 입력하는 작업이 추가되었으며, 이러한 수치를 별도로 관리하여야 하는 어려움이 있다.

이러한 전용 유도탄 점검용 고정장치의 설치와 해체 작업의 어려움과 복잡함은 점검하는 유도탄의 개수가 증가하면서 고정장치를 반복적으로 교체하게 됨으로 발생하는 시간과 인적 자원 소모 증가로 인해 유도탄 점검 절차의 지연이 발생하였다.

이는 유도탄 점검의 효율성이 떨어지게 되어 유도탄 생산의 효율성이 저하되는 문제점이 발생하였다.

0001)한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'(2017.02.13.등록)

본 발명의 목적은 유도탄의 조립 중 유도탄의 변형된 형상을 각각 고정할 수 있어 유도탄 조립 과정에서 유도탄 점검을 원활하게 진행할 수 있는 유도탄 점검용 고정 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 유도탄의 각 조립 단계에서 점검 작업 시 구성품들의 기구적 위치를 동일한 위치로 위치시킬 수 있어 기구적 특성을 파악하는 점검에 유리한 환경을 제공하고, 점검 소프트 웨어의 제작 및 운용의 편의성을 증가시키는 유도탄 점검용 고정 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부, 상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부, 조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부, 상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 제1유도탄 고정부는 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제1유도탄 클램핑부재, ,유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제2유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제1유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2유도탄 클램핑부재를 포함하며, 상기 제2유도탄 고정부는 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제3유도탄 클램핑부재 및 유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제4유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제3유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4유도탄 클램핑부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1발사관 고정부는 발사관 중 일부를 감싸는 제1발사관 삽입부가 위치된 제1발사관 클램핑부재 및 발사관 중 나머지 부분을 감싸는 제2발사관 삽입부가 위치되고 상기 제1발사관 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2발사관 클램핑부재를 포함하고, 상기 제2발사관 고정부는 발사관 중 일부를 감싸는 제3발사관 삽입부가 위치된 제3발사관 클램핑부재 및 발사관 중 나머지 부분을 감싸는 제4발사관 삽입부가 위치되고 상기 제3발사관 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4발사관 클램핑부재를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 상기 제1유도탄 고정부와 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부 및 상기 제2유도탄 고정부와 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1베이스부에는 상기 제1유도탄 고정부가 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 상기 제2베이스부에는 제2유도탄 고정부가 상, 하 이동 가능하게 위치되어 상기 제1발사관 고정부와 상기 제2발사관 고정부로 발사관을 거치시켜 고정할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 상기 제1유도탄 고정부와 상기 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부 및 상기 제2유도탄 고정부와 상기 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부를 더 포함하고, 상기 제1베이스부에는 상기 제1유도탄 클램핑부재의 양측에 상기 제1유도탄 클램핑부재를 관통하여 위치되어 상기 제1유도탄 클램핑부재의 상, 하 이동을 안내하는 제1승하강 안내막대부재가 구비되고, 상기 제2베이스부에는 상기 제3유도탄 클램핑부재의 양측에 상기 제3유도탄 클램핑부재를 관통하여 위치되어 상기 제3유도탄 클램핑부재의 상, 하 이동을 안내하는 제2승하강 안내막대부재가 구비될 수 있다.

본 발명에서 상기 제1승하강 안내막대부재의 상단부에는 상기 제1유도탄 클램핑부재가 걸려 이동이 제한되는 제1클램핑 스토퍼부가 위치되고, 상기 제1승하강 안내막대부재의 하단부에는 상기 제1유도탄 클램핑부재가 안착되는 제1클램핑 받침부가 위치되며, 상기 제2승하강 안내막대부재의 상단부에는 상기 제3유도탄 클램핑부재가 걸려 이동이 제한되는 제2클램핑 스토퍼부가 위치되고, 상기 제2승하강 안내막대부재의 하단부에는 제3유도탄 클램핑부재가 안착되는 제2클램핑 받침부가 위치될 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 상기 제1유도탄 고정부와 상기 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부 및 상기 제2유도탄 고정부와 상기 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부를 더 포함하고, 상기 제1유도탄 클램핑부재는 상기 제1베이스부에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제1이동 몸체 및 상기 제1이동 몸체의 상부에 상, 하 이동 가능하게 위치되어 제1승하강부에 의해 상, 하 이동되며 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제2이동 몸체를 포함하며, 상기 제3유도탄 클램핑부재는 상기 제2베이스부에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제3이동 몸체 및 상기 제3이동 몸체의 상부에 상, 하 이동 가능하게 위치되고 제2승하강부에 의해 상, 하 이동되며 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제4이동 몸체를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1승하강부는 상기 제1이동 몸체에 세워져 회전 가능하게 위치되며 상기 제2이동 몸체에 나사결합되어 회전되어 회전되는 방향에 따라 상기 제2이동 몸체를 승하강시키는 제1클램핑 승하강 스크류를 포함하고, 상기 제2승하강부는 상기 제3이동 몸체에 세워져 회전 가능하게 위치되며 상기 제4이동 몸체에 나사결합되어 회전되어 회전되는 방향에 따라 상기 제4이동 몸체를 승하강시키는 제2클램핑 승하강 스크류를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1승하강부는 상기 제1이동 몸체에 회전가능하게 위치되고 외부로 돌출되게 위치되며 상기 제1클램핑 승하강 스크류를 작동시키는 회전력을 발생시키는 제1승하강 조작부재를 더 포함하며, 상기 제2승하강부는 상기 제3이동 몸체에 회전가능하게 위치되고 외부로 돌출되게 위치되며 상기 제2클램핑 승하강 스크류를 작동시키는 회전력을 발생시키는 제2승하강 조작부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1승하강부는 전기 전원을 공급받아 작동되어 상기 제1클램핑 승하강 스크류를 회전시키는 제1승하강 회전모터를 더 포함하고, 상기 제2승하강부는 전기 전원을 공급받아 작동되어 제2클램핑 승하강 스크류를 회전시키는 제2승하강 회전모터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 상기 제1베이스부의 좌, 우 이동을 가능하게 하는 제1직선 이동부와 상기 제2베이스부의 좌, 우 이동을 가능하게 하는 제2직선 이동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1직선 이동부는 상기 제1베이스부가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 원주 방향으로 위치되어 상기 제1베이스부의 직선 이동을 안내하는 제1직선 이동 가이드 레일부재를 포함하며, 상기 제2직선 이동부는 상기 제2베이스부가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 원주 방향으로 위치되어 제2베이스부의 직선 이동을 안내하는 제2직선 이동 가이드 레일부재를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 상기 제1베이스부와 상기 제2베이스부의 전, 후 이동을 가능하게 하는 길이방향 직선 이동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 상기 제1베이스부와 상기 제2베이스부의 전, 후 이동을 가능하게 하는 길이방향 직선 이동부를 더 포함하며, 상기 길이방향 직선 이동부는 상기 제1직선 이동 가이드 레일부재와 상기 제2직선 이동 가이드 레일부재를 연결하는 레일 연결부재 및 상기 레일 연결부재가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 길이 방향으로 위치되어 상기 레일 연결부재의 직선 이동을 안내하는 길이방향 이동 가이드 레일부재를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 일단부가 상기 제1발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되고 타단부가 상기 제2발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되며 유도탄의 내부로 삽입되어 장착되는 유도탄의 내부 부품을 안착시켜 거치할 수 있는 부품 받침부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예는 일단부가 상기 제1발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되고 타단부가 상기 제2발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되며 유도탄의 내부로 삽입되어 장착되는 유도탄의 내부 부품을 안착시켜 거치할 수 있는 부품 받침부를 더 포함하며, 상기 부품 받침부는 상부가 개방된 형태의 부품 삽입공간이 구비된 부품 받침부재, 상기 부품 받침부재의 일단부 측에 위치되고 상기 제1발사관 클램핑부재와 분리 가능하게 결합되고 유도탄의 분리된 동체를 결합할 수 있는 제1동체 결합부재, 상기 부품 받침부재의 타단부 측에 위치되고 제3발사관 클램핑부재와 분리 가능하게 결합되고 유도탄의 분리된 동체를 결합할 수 있는 제2동체 결합부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1동체 결합부재의 양측에는 상기 제1발사관 클램핑부재에 안착되어 볼트 체결되는 제1안착부가 위치되고, 상기 제2동체 결합부재의 양측에는 상기 제3발사관 클램핑부재에 안착되어 볼트 체결되는 제2안착부가 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 부품 받침부재는 반원형의 단면을 가지는 부품 삽입공간이 내부에 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 제1동체 결합부재와 상기 제2동체 결합부재는 동체의 일부분을 감싸되 적어도 동체의 절반을 초과하여 감싸는 링형태로 형성되어 동체가 내부로 삽입되어 거치될 수 있다.

본 발명에서 상기 제1유도탄 고정부는 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제1유도탄 클램핑부재, 유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제2유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제1유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2유도탄 클램핑부재를 포함하며, 상기 제2유도탄 고정부는 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제3유도탄 클램핑부재 및 유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제4유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제3유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4유도탄 클램핑부재를 포함하며, 상기 제1동체 결합부재의 외측면에는 하부 측에 상기 제1유도탄 클램핑부의 제1유도탄 삽입부에 삽입되어 안착되는 제1보조 받침부가 돌출되게 위치되고, 상기 제2동체 결합부재의 외측면에는 하부 측에 상기 제2유도탄 클램핑부재의 제2유도탄 삽입부에 삽입되어 안착되는 제2보조 받침부가 돌출되게 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 제1보조 받침부는 상기 제1유도탄 삽입부의 곡률과 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 가져 제1유도탄 삽입부 내에 안착되며, 상기 제2보조 받침부는 상기 제2유도탄 삽입부의 곡률과 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 가져 제2유도탄 삽입부 내에 안착될 수 있다.

본 발명은 유도탄의 조립 중 유도탄의 변형된 형상을 각각 고정할 수 있어 유도탄 조립 과정에서 유도탄 점검을 원활하게 진행할 수 있어 유도탄의 점검 작업 시 소요되는 시간을 단축하고, 소요되는 작업인원도 감소됨은 물론 점검 작업의 안전성과 편의성이 증대되는 효과가 있다.

본 발명은 유도탄의 각 조립 단계에서 점검 작업 시 구성품들의 기구적 위치를 동일한 위치로 위치시킬 수 있어 기구적 특성을 파악하는 점검에 유리한 환경을 제공하고, 점검 소프트 웨어의 제작 및 운용의 편의성을 증가시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치에 대한 사용예를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치에서 부품 받침부의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치에서 부품 받침부를 사용한 사용예를 도시한 사시도.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 1을 참고하면 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치는 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부(100)와 제1유도탄 고정부(100)와 이격되게 위치되며 조립이 완료된 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부(200)를 포함한다.

제1유도탄 고정부(100)와 제2유도탄 고정부(200)는 유도탄의 동체를 잡아 고정시킬 수 있는 구조를 가지는 것을 일 예로 한다.

제1유도탄 고정부(100)는 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제1유도탄 클램핑부재(110), 유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제2유도탄 삽입부가 위치되고 제1유도탄 클램핑부재(110)에 분리 가능하게 결합되는 제2유도탄 클램핑부재(120)를 포함한다.

제1유도탄 삽입부는 유도탄의 동체 중 절반을 감싸는 반원형으로 형성되고, 제2유도탄 삽입부는 유도탄 동체 중 나머지 절반을 감싸는 반원형으로 형성되는 것을 일 예로 한다.

또한, 제2유도탄 클램핑부재(120)는 반원형의 링체로 양 측에 제1유도탄 클램핑부재(110)에 안착되어 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 제1플랜지부(121)가 각각 위치된다.

제2유도탄 클램핑부재(120)는 제1플랜지부(121)를 관통하여 제1유도탄 클램핑부재(110)에 체결되는 제1클램핑 고정볼트(121a)에 의해 제1유도탄 클램핑부재(110)에 분리 가능하게 결합된다.

또한, 제2유도탄 고정부(200)는 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제3유도탄 클램핑부재(210), 유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제4유도탄 삽입부가 위치되고 제3유도탄 클램핑부재(210)에 분리 가능하게 결합되는 제4유도탄 클램핑부재(220)를 포함한다.

제3유도탄 삽입부는 유도탄의 동체 중 절반을 감싸는 반원형으로 형성되고, 제4유도탄 삽입부는 유도탄 동체 중 나머지 절반을 감싸는 반원형으로 형성되는 것을 일 예로 한다.

또한, 제4유도탄 클램핑부재(220)는 반원형의 링체로 양 측에 제3유도탄 클램핑부재(210)에 안착되어 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 제2플랜지부(221)가 각각 위치된다.

제4유도탄 클램핑부재(220)는 제2플랜지부(221)를 관통하여 제3유도탄 클램핑부재(210)에 체결되는 제2클램핑 고정볼트(221a)에 의해 제3유도탄 클램핑부재(210)에 분리 가능하게 결합된다.

유도탄은 동체의 일측이 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제2유도탄 클램핑부재(120) 사이에서 클램핑되어 위치가 고정되고, 동체의 타측이 일측이 제3유도탄 클램핑부재(210)와 제4유도탄 클램핑부재(220) 사이에서 클램핑되어 위치가 고정된다.

그리고, 제1유도탄 고정부(100)의 일측 또는 타측에는 조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부(300)가 위치된다.

또한, 제2유도탄 고정부(200)의 일측 또는 타측에는 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부(400)가 위치된다.

제1발사관 고정부(300)는 제1유도탄 고정부(100)의 타측에 위치되고, 제2발사관 고정부(400)는 제2유도탄 고정부(200)의 일측에 위치되어 제1유도탄 고정부(100)와 제2유도탄 고정부(200)의 사이에 위치되는 것을 일 예로 한다.

제1발사관 고정부(300)와 제2발사관 고정부(400)는 발사관을 잡아 고정시킬 수 있는 구조를 가지는 것을 일 예로 한다.

제1발사관 고정부(300)는 발사관 중 일부를 감싸는 제1발사관 삽입부가 위치된 제1발사관 클램핑부재(310), 발사관 중 나머지 부분을 감싸는 제2발사관 삽입부가 위치되고 제1발사관 클램핑부재(310)에 분리 가능하게 결합되는 제2발사관 클램핑부재(320)를 포함한다.

제1발사관 삽입부는 발사관 중 절반을 감싸는 반원형으로 형성되고, 제2발사관 삽입부는 발사관 동체 중 나머지 절반을 감싸는 반원형으로 형성되는 것을 일 예로 한다.

또한, 제2발사관 클램핑부재(320)는 반원형의 링체로 양 측에 제1발사관 클램핑부재(310)에 안착되어 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 제3플랜지부(321)가 각각 위치된다.

제2발사관 클램핑부재(320)는 제1플랜지부(121)를 관통하여 제1발사관 클램핑부재(310)에 체결되는 제3클램핑 고정볼트(321a)에 의해 제1발사관 클램핑부재(310)에 분리 가능하게 결합된다.

또한, 제2발사관 고정부(400)는 발사관 중 일부를 감싸는 제3발사관 삽입부가 위치된 제3발사관 클램핑부재(410), 발사관 중 나머지 부분을 감싸는 제4발사관 삽입부가 위치되고 제3발사관 클램핑부재(410)에 분리 가능하게 결합되는 제4발사관 클램핑부재(420)를 포함한다.

제3발사관 삽입부는 발사관 중 절반을 감싸는 반원형으로 형성되고, 제4발사관 삽입부는 발사관 동체 중 나머지 절반을 감싸는 반원형으로 형성되는 것을 일 예로 한다.

또한, 제4발사관 클램핑부재(420)는 반원형의 링체로 양 측에 제3발사관 클램핑부재(410)에 안착되어 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 제4플랜지부(421)가 각각 위치된다.

제4발사관 클램핑부재(420)는 제2플랜지부(221)를 관통하여 제3발사관 클램핑부재(410)에 체결되는 제4클램핑 고정볼트(421a)에 의해 제3발사관 클램핑부재(410)에 분리 가능하게 결합된다.

발사관은 동체의 일측이 제1발사관 클램핑부재(310)와 제2발사관 클램핑부재(320) 사이에서 클램핑되어 위치가 고정되고, 동체의 타측이 일측이 제3발사관 클램핑부재(410)와 제4발사관 클램핑부재(420) 사이에서 클램핑되어 위치가 고정된다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치는 제1유도탄 고정부(100)와 제1발사관 고정부(300)가 장착되어 고정되는 제1베이스부(500), 제2유도탄 고정부(200)와 제2발사관 고정부(400)가 장착되어 고정되는 제2베이스부(600)를 더 포함할 수 있다.

제1유도탄 고정부(100)와 제1발사관 고정부(300)는 서로 중심이 일치되도록 위치될 수 있고, 제2유도탄 고정부(200)와 제2발사관 고정부(400)는 서로 중심이 일치되도록 위치될 수 있다.

제1발사관 고정부(300)는 제1유도탄 고정부(100)의 타측면에 밀착되게 위치되고, 제2발사관 고정부(400)는 제2유도탄 고정부(200)의 일측면에 밀착되게 위치되는 것을 일 예로 한다.

제1베이스부(500)에는 제1유도탄 고정부(100)가 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 제2베이스부(600)에는 제2유도탄 고정부(200)가 상, 하 이동 가능하게 위치된다.

제1베이스부(500)에는 제1유도탄 클램핑부재(110)가 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 제2베이스부(600)에는 제3유도탄 클램핑부재(210)가 상, 하 이동 가능하게 위치되어 유도탄의 동체보다 직경이 큰 발사관을 제1발사관 고정부(300)와 제2발사관 고정부(400)로 고정할 때 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제2유도탄 클램핑부재(120)를 하강시켜 발사관에 걸리지 않는 위치로 위치시킬 수 있다.

제1베이스부(500)에는 제1유도탄 클램핑부재(110)의 양측에 위치되어 제1유도탄 클램핑부재(110)를 관통하여 위치되어 제1유도탄 클램핑부재(110)의 상, 하 이동을 안내하는 제1승하강 안내막대부재(510)가 구비될 수 있다.

제1승하강 안내막대부재(510)의 상단부에는 제1유도탄 클램핑부재(110)가 걸려 이동이 제한되는 제1클램핑 스토퍼부(511)가 위치되고, 제1승하강 안내막대부재(510)의 하단부에는 제1유도탄 클램핑부재(110)가 안착되는 제1클램핑 받침부(512)가 위치된다.

제1유도탄 클램핑부재(110)는 제1승하강 안내막대부재(510)에 의해 안내되어 수직으로 승하강되고, 제1클램핑 스토퍼부(511)에 걸리는 상사점에서 제1발사관 클램핑부재(310)보다 높게 위치되어 제1발사관 클램핑부재(310)에 걸리지 않고 유도탄의 동체가 안착될 수 있게 위치된다.

또한, 제1유도탄 클램핑부재(110)는 제1클램핑 받침부(512)에 안착되는 하사점에 위치되어 유도탄의 동체보다 직경이 큰 발사관을 제1발사관 고정부(300)와 제2발사관 고정부(400)로 고정할 때 발사관에 걸리지 않도록 위치된다.

제1유도탄 클램핑부재(110)에는 상사점에서 위치를 고정하는 제1클램핑 위치 고정구가 구비되고, 제1클램핑 위치 고정구는 제1유도탄 클램핑부재(110)를 관통하여 제1승하강 안내막대부재(510)를 가압하는 세트스크류 구조일 수 있고 이외에도 승하강되는 위치를 고정할 수 있는 공지의 다른 고정구의 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

제2베이스부(600)에는 제3유도탄 클램핑부재(210)의 양측에 위치되어 제3유도탄 클램핑부재(210)를 관통하여 위치되어 제3유도탄 클램핑부재(210)의 상, 하 이동을 안내하는 제2승하강 안내막대부재(610)가 구비될 수 있다.

제2승하강 안내막대부재(610)의 상단부에는 제3유도탄 클램핑부재(210)가 걸려 이동이 제한되는 제2클램핑 스토퍼부(611)가 위치되고, 제2승하강 안내막대부재(610)의 하단부에는 제3유도탄 클램핑부재(210)가 안착되는 제2클램핑 받침부(612)가 위치된다.

제3유도탄 클램핑부재(210)는 제2승하강 안내막대부재(610)에 의해 안내되어 수직으로 승하강되고, 제2클램핑 스토퍼부(611)에 걸리는 상사점에서 제3발사관 클램핑부재(410)보다 높게 위치되어 제3발사관 클램핑부재(410)에 걸리지 않고 유도탄의 동체가 안착될 수 있게 위치된다.

또한, 제3유도탄 클램핑부재(210)는 제2클램핑 받침부(612)에 안착되는 하사점에 위치되어 유도탄의 동체보다 직경이 큰 발사관을 제1발사관 고정부(300)와 제2발사관 고정부(400)로 고정할 때 발사관에 걸리지 않도록 위치된다.

제3유도탄 클램핑부재(210)에는 상사점에서 위치를 고정하는 제1클램핑 위치 고정구가 구비되고, 제1클램핑 위치 고정구는 제3유도탄 클램핑부재(210)를 관통하여 제2승하강 안내막대부재(610)를 가압하는 세트스크류 구조일 수 있고 이외에도 승하강되는 위치를 고정할 수 있는 공지의 다른 고정구의 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

제1유도탄 클램핑부재(110)는 제1베이스부(500)에 상, 이동 가능하게 위치되는즉, 제1승하강 안내막대부재(510)에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제1이동 몸체(111), 제1이동 몸체(111)의 상부에 상, 하 이동 가능하게 위치되고 제1승하강부(700)에 의해 상, 하 이동되며 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제2이동 몸체(112)를 포함할 수 있다.

또한, 제3유도탄 클램핑부재(210)는 제2베이스부(600)에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 즉, 제2승하강 안내막대부재(610)에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제3이동 몸체(211), 제3이동 몸체(211)의 상부에 상, 하 이동 가능하게 위치되고 제2승하강부(800)에 의해 상, 하 이동되며 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제4이동 몸체(212)를 포함할 수 있다.

제1이동 몸체(111)에는 제2이동 몸체(112)를 승하강시키는 제1승하강부(700)가 위치되고, 제3이동 몸체(211)에는 제4이동 몸체(212)를 승하강시키는 제2승하강부(800)가 위치될 수 있다.

제1승하강부(700)는 제1이동 몸체(111)에 세워져 회전 가능하게 위치되며 제2이동 몸체(112)에 나사결합되어 회전되어 회전되는 방향에 따라 제2이동 몸체(112)를 승하강시키는 제1클램핑 승하강 스크류(710)를 포함할 수 있다.

그리고, 제1승하강부(700)는 제1이동 몸체(111)에 회전가능하게 위치되고 외부로 돌출되게 위치되며 제1클램핑 승하강 스크류(710)를 작동시키는 회전력을 발생시키는 제1승하강 조작부재(720)를 더 포함할 수 있다.

제1승하강부(700)는 도시되지 않았지만 전기 전원을 공급받아 작동되어 제1클램핑 승하강 스크류(710)를 회전시키는 제1승하강 회전모터를 더 포함할 수도 있음을 밝혀둔다.

제2승하강부(800)는 제3이동 몸체(211)에 세워져 회전 가능하게 위치되며 제4이동 몸체(212)에 나사결합되어 회전되어 회전되는 방향에 따라 제4이동 몸체(212)를 승하강시키는 제2클램핑 승하강 스크류(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 제2승하강부(800)는 제3이동 몸체(211)에 회전가능하게 위치되고 외부로 돌출되게 위치되며 제2클램핑 승하강 스크류(미도시)를 작동시키는 회전력을 발생시키는 제2승하강 조작부재(820)를 더 포함할 수 있다.

제2클램핑 승하강 스크류(미도시)와 제2승하강 조작부재(820)는 도 1에 정확하게 도시되어 있지 않으나, 도 1에서 도시되어 확인될 수 있는 제1클램핑 승하강 스크류(710)와 제1승하강 조작부재(720)의 구성과 동일하게 실시될 수 있음을 확인한다.

제2승하강부(800)는 도시되지 않았지만 전기 전원을 공급받아 작동되어 제2클램핑 승하강 스크류(미도시)를 회전시키는 제2승하강 회전모터(미도시)를 더 포함할 수도 있음을 밝혀둔다.

작업자는 제1승하강 조작부재(720)와 제2승하강 조작부재(820)를 각각 양방향으로 선택적으로 회전시켜 제2이동 몸체(112)와 제4이동 몸체(212)를 각각 승강시키거나 하강시켜 제2이동 몸체(112)와 제4이동 몸체(212)의 높이를 미세하게 조절하여 제2이동 몸체(112)와 제4이동 몸체(212)에 유도탄을 거치시켜 고정시킬 수 있다.

제1승하강부(700)와 제2승하강부(800)는 실질적으로 유도탄의 동체가 올려지는 제1유도탄 삽입부가 구비되는 제2이동 몸체(112)와 유도탄의 동체가 올려지는 제3유도탄 삽입부가 구비되는 제4이동 몸체(212)의 높이를 미세하게 조절하여 유도탄의 점검 시 유도탄의 동체 위치를 검사에 편리하고, 유도탄의 동체를 거치시키기 용이하게 위치시킬 수 있도록 한다.

도시되지 않았지만, 제1승하강부(700)와 제2승하강부(800)는 유압실린더일 수도 있고, 이외에도 모터에 의해 회전되는 레크기어 및 레크기어에 맞물려 직선 이동하는 레크기어를 이용한 레크 피니언 기어구조의 승하강 기기일 수도 있고, 이외에도 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

그리고, 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치는 제1베이스부(500)의 좌, 우 이동을 가능하게 하는 제1직선 이동부(900)와 제2베이스부(600)의 좌, 우 이동을 가능하게 하는 제2직선 이동부(1000)를 더 포함할 수 있다.

제1직선 이동부(900)와 제2직선 이동부(1000)는 제1베이스부(500)와 제2베이스부(600)를 유도탄의 폭방향 즉, 원주 방향으로 좌, 우 이동될 수 있도록 한다.

제1직선 이동부(900)는 제1베이스부(500)가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 원주 방향으로 위치되어 제1베이스부(500)의 직선 이동을 안내하는 제1직선 이동 가이드 레일부재(910)를 포함할 수 있다.

제1베이스부(500)는 제1직선 이동 가이드 레일부재(910)를 따라 이동 가능하게 위치되고 세트 스크류 등의 위치 고정구로 위치가 고정되는 것을 일 예로 한다.

제1베이스부(500)는 제1직선 이동 가이드 레일부재(910)를 따라 이동되고, 제1베이스부(500)를 관통하여 제1직선 이동 가이드 레일부재(910)를 가압하는 세트 스크류로 위치가 고정되고, 세트 스크류가 풀려 다시 제1직선 이동 가이드 레일부재(910)를 따라 이동될 수 있는 것을 일 예로 한다.

또한, 제2직선 이동부(1000)는 제2베이스부(600)가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 원주 방향으로 위치되어 제2베이스부(600)의 직선 이동을 안내하는 제2직선 이동 가이드 레일부재(1010)를 포함할 수 있다.

제2베이스부(600)는 제2직선 이동 가이드 레일부재(1010)를 따라 이동 가능하게 위치되고 세트 스크류 등의 위치 고정구로 위치가 고정되는 것을 일 예로 한다.

제2베이스부(600)는 제2직선 이동 가이드 레일부재(1010)를 따라 이동되고, 제2베이스부(600)를 관통하여 제2직선 이동 가이드 레일부재(1010)를 가압하는 세트 스크류로 위치가 고정되고, 세트 스크류가 풀려 다시 제2직선 이동 가이드 레일부재(1010)를 따라 이동될 수 있는 것을 일 예로 한다.

제1직선 이동부(900)와 제2직선 이동부(1000)는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터를 포함하여 리니어 엑추에이터에 포함된 모터의 작동에 의해 각각 전동을 제1베이스부(500)와 제2베이스부(600)를 직선 이동시킬 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 제1직선 이동부(900)와 제2직선 이동부(1000)는 이외에도 유압 실린더, 회전모터에 의해 회전되는 피니언 기어와 피니언 기어에 맞물려 직선 이동되는 레크와 피니언 구조 등과 같이 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치는 제1베이스부(500)와 제2베이스부(600)의 전, 후 이동을 가능하게 하는 길이방향 직선 이동부(1100)를 더 포함할 수 있다.

길이방향 직선 이동부(1100)는 제1직선 이동 가이드 레일부재(910)와 제2직선 이동 가이드 레일부재(1010)를 연결하는 레일 연결부재(1110), 레일 연결부재(1110)가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 길이 방향으로 위치되어 레일 연결부재(1110)의 직선 이동을 안내하는 길이방향 이동 가이드 레일부재(1120)를 포함할 수 있다.

레일 연결부재(1110)는 길이방향 이동 가이드 레일부재(1120)를 따라 이동 가능하게 위치되고 세트 스크류 등의 위치 고정구로 위치가 고정되는 것을 일 예로 한다.

레일 연결부재(1110)는 길이방향 이동 가이드 레일부재(1120)를 따라 이동되고, 레일 연결부재(1110)를 관통하여 길이방향 이동 가이드 레일부재(1120)를 가압하는 세트 스크류로 위치가 고정되고, 세트 스크류가 풀려 다시 길이방향 이동 가이드 레일부재(1120)를 따라 이동될 수 있는 것을 일 예로 한다.

길이방향 직선 이동부(1100)는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터를 포함하여 리니어 엑추에이터에 포함된 모터의 작동에 의해 각각 전동을 제1베이스부(500)와 제2베이스부(600)를 직선 이동시킬 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 길이방향 직선 이동부(1100)는 이외에도 유압 실린더, 회전모터에 의해 회전되는 피니언 기어와 피니언 기어에 맞물려 직선 이동되는 레크와 피니언 구조 등과 같이 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

제1직선 이동부(900), 제2직선 이동부(1000), 길이방향 직선 이동부(1100)는 제1베이스부(500)와 제2베이스부(600)를 가로 방향과 전, 후 방향으로 직선 이동시켜 제1유도탄 고정부(100)와 제2유도탄 고정부(200)를 통해 거치되어 고정되는 유도탄, 제1발사관 고정부(300)와 제2발사관 고정부(400)를 통해 거치되어 고정되는 발사관을 점검 작업이 용이한 위치로 이동시켜 점검 작업 시 편의성을 향상시킬 수 있다.

한편, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치에 대한 사용예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 제1유도탄 고정부(100)와 제2유도탄 고정부(200)를 통해 유도탄(10)을 거치시켜 고정함으로써 유도탄(10)을 점검하는 예를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치의 제1발사관 고정부(300)와 제2발사관 고정부(400)를 통해 유도탄(10)이 내부로 장입된 발사관(20)을 거치시켜 고정함으로써 발사관(20)을 점검하는 예를 도시한 것이다.

도 2를 참고하면 제1유도탄 고정부(100)과 제2유도탄 고정부(200) 즉, 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제2유도탄 클램핑부재(120)로 조립이 완료된 유도탄(10)의 일측을 클램핑하여 고정하고, 제3유도탄 클램핑부재(210)와 제4유도탄 클램핑부재(220)로 조립이 완료된 유도탄(10)의 타측을 클램핑하여 고정한 예를 나타내고 있다.

이 때 제2발사관 클램핑부재(320)와 제4발사관 클램핑부재(420)는 각각 제1발사관 클램핑부재(310)와 제3발사관 클램핑부재(410)에서 분리되어 제거되어 유도탄(10)을 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제3유도탄 클램핑부재(210) 상에 안착시켜 거치시킬 수 있게 된다.

즉, 조립이 완료된 완성탄인 유도탄(10)을 점검하는 경우 일단 제2발사관 클램핑부재(320), 제4발사관 클램핑부재(420), 제2유도탄 클램핑부재(120), 제4유도탄 클램핑부재(220)를 제1발사관 클램핑부재(310), 제3발사관 클램핑부재(410), 제1유도탄 클램핑부재(110), 제3유도탄 클램핑부재(210)에서 각각 분리하여 제1유도탄 삽입부와 제3유도탄 삽입부의 상부 측을 각각 개방한다.

그리고, 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제3유도탄 클램핑부재(210) 상에 완성탄인 유도탄(10)을 안착시킨 후 즉, 제1유도탄 삽입부와 제3유도탄 삽입부 내에 유도탄을 삽입하여 안착시킨 후 제2유도탄 클램핑부재(120), 제4유도탄 클램핑부재(220)를 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제3유도탄 클램핑부재(210)에 결합시켜 유도탄(10)을 클램핑하여 위치를 고정한다.

또한, 도 3을 참고하면 제1발사관 고정부(300)와 제2발사관 고정부(400) 즉, 제1발사관 클램핑부재(310)와 제2발사관 클램핑부재(320)로 조립이 완료된 유도탄이 내부로 장입된 발사관(20) 일측을 클램핑하여 고정하고, 제3발사관 클램핑부재(410)와 제4발사관 클램핑부재(420)로 조립이 완료된 유도탄이 내부로 장입된 발사관(20)의 타측을 클램핑하여 고정한 예를 나타내고 있다.

이 때 제2유도탄 클램핑부재(120)와 제4유도탄 클램핑부재(220)는 각각 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제3유도탄 클램핑부재(210)에서 분리되어 제거되고, 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제3유도탄 클램핑부재(210)는 하강되어 발사관(20)에 걸리지 않도록 위치된다.

즉, 조립이 완료된 완성탄인 유도탄이 장입된 발사관(20)을 점검하는 경우 일단 제2발사관 클램핑부재(320), 제4발사관 클램핑부재(420), 제2유도탄 클램핑부재(120), 제4유도탄 클램핑부재(220)를 제1발사관 클램핑부재(310), 제3발사관 클램핑부재(410), 제1유도탄 클램핑부재(110), 제3유도탄 클램핑부재(210)에서 각각 분리하고, 제1유도탄 클램핑부재(110)와 제3유도탄 클램핑부재(210)를 하강시켜 제1발사관 삽입부와 제2발사관 삽입부에 겹쳐지지 않도록 위치시킴으로써 제1발사관 삽입부와 제3발사관 삽입부의 상부 측을 각각 개방한다.

그리고, 제1발사관 클램핑부재(310)와 제3발사관 클램핑부재(410) 상에 완성탄인 유도탄이 장입된 발사관(20)을 안착시킨 후 즉, 제1발사관 삽입부와 제3발사관 삽입부 내에 발사관(20)을 삽입하여 안착시킨 후 제2발사관 클램핑부재(320), 제4발사관 클램핑부재(420)를 제1발사관 클램핑부재(310)와 제3발사관 클램핑부재(410)에 결합시켜 발사관(20)을 클램핑하여 위치를 고정한다.

도 4는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치에서 부품 받침부(1200)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치에서 부품 받침부(1200)를 사용한 사용예를 도시한 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 유도탄 점검용 고정 장치는 일단부가 제1발사관 고정부(300)에 분리 가능하게 결합되고 타단부가 제2발사관 고정부(400)에 분리 가능하게 결합되며 유도탄의 내부로 삽입되어 장착되는 유도탄의 내부 부품(10c)을 안착시켜 거치할 수 있는 부품 받침부(1200)를 더 포함할 수 있다.

부품 받침부(1200)는 상부가 개방된 형태의 부품 삽입공간이 구비된 부품 받침부재(1210), 부품 받침부재(1210)의 일단부 측에 위치되고 제1발사관 클램핑부재(310)와 분리 가능하게 결합되고 유도탄의 분리된 동체(10a)를 결합할 수 있는 제1동체 결합부재(1220), 부품 받침부재(1210)의 타단부 측에 위치되고 제3발사관 클램핑부재(410)와 분리 가능하게 결합되고 유도탄의 분리된 동체(10b)를 결합할 수 있는 제2동체 결합부재(1230)를 포함한다.

제1동체 결합부재(1220)와 제2동체 결합부재(1230)는 제1발사관 클램핑부재(310)와 제3발사관 클램핑부재(410)에 각각 볼트 체결로 분리 가능하게 결합된다.

제1동체 결합부재(1220)의 양측에는 제1발사관 클램핑부재(310)에 안착되어 제3클램핑 고정볼트(321a)로 볼트 체결되는 제1안착부(1221)가 위치되고, 제2동체 결합부재(1230)의 양측에는 제3발사관 클램핑부재(410)에 안착되어 제4클램핑 고정볼트(421a)로 볼트 체결되는 제2안착부(1231)가 위치된다.

부품 받침부재(1210)는 반원형의 단면을 가지는 부품 삽입공간이 내부에 위치되고, 제1동체 결합부재(1220)와 제2동체 결합부재(1230)는 동체(10a, 10b)의 일부분을 감싸되 적어도 동체의 절반을 초과하여 감싸는 링형태로 형성되어 동체(10a, 10b)가 내부로 삽입되어 거치되는 것을 일 예로 한다.

제1동체 결합부재(1220)와 제2동체 결합부재(1230)는 각각 양단부가 이격된 링형태로 형성되어 내부로 유도탄의 동체(10a, 10b)가 각각 끼워져 결합되는 것을 일 예로 한다.

또한, 제1동체 결합부재(1220)의 외측면에는 하부 측에 제1유도탄 클램핑부재(110)의 제1유도탄 삽입부에 삽입되어 안착되는 제1보조 받침부(1220a)가 돌출되게 위치된다.

제1보조 받침부(1220a)는 제1유도탄 삽입부의 곡률과 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 가져 제1유도탄 삽입부 내에 안착되어 안정적으로 지지될 수 있다.

제2동체 결합부재(1230)의 외측면에는 하부 측에 제3유도탄 클램핑부재(210)의 제3유도탄 삽입부에 삽입되어 안착되는 제2보조 받침부(1230a)가 돌출되게 위치된다.

제2보조 받침부(1230a)는 제3유도탄 삽입부의 곡률과 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 가져 제3유도탄 삽입부 내에 안착되어 안정적으로 지지될 수 있다.

도 5를 참고하면 유도탄의 조립이 완료되기 전 내부 부품(10c)과 유도탄의 동체를 함께 점검하는 경우 제2발사관 클램핑부재(320), 제4발사관 클램핑부재(420), 제2유도탄 클램핑부재(120), 제4유도탄 클램핑부재(220)를 제1발사관 클램핑부재(310), 제3발사관 클램핑부재(410), 제1유도탄 클램핑부재(110), 제3유도탄 클램핑부재(210)에서 각각 분리하고 제1발사관 클램핑부재(310)와 제2발사관 클램핑부재(320) 상에 제1동체 결합부재(1220)의 제1안착부(1221)와 제2동체 결합부재(1230)의 제2안착부(1231)를 각각 안착시키고 볼트 체결로 부품 받침부(1200)를 장착한다.

그리고, 제1동체 결합부재(1220)에 분할된 유도탄의 동체 중 하나(10a)를 결합시켜 거치하고, 제2동체 결합부재(1230)에 분할된 유도탄의 동체 중 다른 하나(10b)를 결합시켜 거치한 후 부품 받침부재(1210)의 부품 삽입공간에 유도탄 내에 장착되는 내부 부품(10c)을 안착시켜 거치할 수 있다.

본 발명은 조립이 완료된 완성탄 형태의 유도탄, 완성탄 형태의 유도탄이 내부로 장입된 상태의 발사관, 조립이 완료되지 않은 상태로 분할된 각각의 동체와 동체 내로 삽입되는 유도탄의 내부 부품(10c)을 거치치시켜 위치를 고정한 후 점검 작업을 각각 수행할 수 있다.

즉, 본 발명은 유도탄의 조립 중 유도탄의 변형된 형상을 각각 고정할 수 있어 유도탄 조립 과정에서 유도탄 점검을 원활하게 진행할 수 있어 유도탄의 점검 작업 시 소요되는 시간을 단축하고, 소요되는 작업인원도 감소됨은 물론 점검 작업의 안전성과 편의성이 증대된다.

본 발명은 유도탄의 각 조립 단계에서 점검 작업 시 구성품들의 기구적 위치를 동일한 위치로 위치시킬 수 있어 기구적 특성을 파악하는 점검에 유리한 환경을 제공하고, 점검 소프트 웨어의 제작 및 운용의 편의성을 증가시킬 수 있다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

10 : 유도탄 10a, 10b : 동체
10c : 내부 부품 20 : 발사관
100 : 제1유도탄 고정부 110 : 제1유도탄 클램핑부재
120 : 제2유도탄 클램핑부재 121 : 제1플랜지부
121a : 제1클램핑 고정볼트 200 : 제2유도탄 고정부
210 : 제3유도탄 클램핑부재 220 : 제4유도탄 클램핑부재
221 : 제2플랜지부 221a : 제2클램핑 고정볼트
300 : 제1발사관 고정부 310 : 제1발사관 클램핑부재
320 : 제2발사관 클램핑부재 321 : 제3플랜지부
321a : 제3클램핑 고정볼트 400 : 제2발사관 고정부
410 : 제3발사관 클램핑부재 420 : 제4발사관 클램핑부재
421 : 제4플랜지부 421a : 제4클램핑 고정볼트
500 : 제1베이스부 510 : 제1승하강 안내막대부재
511 : 제1클램핑 스토퍼부 512 : 제1클램핑 받침부
600 : 제2베이스부 610 : 제2승하강 안내막대부재
611 : 제2클램핑 스토퍼부 612 : 제2클램핑 받침부
700 : 제1승하강부 710 : 제1클램핑 승하강 스크류
720 : 제1승하강 조작부재 800 : 제2승하강부
820 : 제2승하강 조작부재 900 : 제1직선 이동부
910 : 제1직선 이동 가이드 레일부재 1000 : 제2직선 이동부
1010 : 제2직선 이동 가이드 레일부재 1100 : 길이방향 직선 이동부
1110 : 레일 연결부재
1120 : 길이방향 이동 가이드 레일부재
1200 : 부품 받침부 1210 : 부품 받침부재
1220 : 제1동체 결합부재 1220a : 제1보조 받침부
1221 : 제1안착부 1230 : 제2동체 결합부재
1230a : 제2보조 받침부 1231 : 제2안착부

Claims (22)

1. 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부;
   상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부;
   조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부; 및
   상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부를 포함하며,
   상기 제1발사관 고정부는,
   발사관 중 일부를 감싸는 제1발사관 삽입부가 위치된 제1발사관 클램핑부재; 및
   발사관 중 나머지 부분을 감싸는 제2발사관 삽입부가 위치되고 상기 제1발사관 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2발사관 클램핑부재를 포함하고,
   상기 제2발사관 고정부는,
   발사관 중 일부를 감싸는 제3발사관 삽입부가 위치된 제3발사관 클램핑부재; 및
   발사관 중 나머지 부분을 감싸는 제4발사관 삽입부가 위치되고 상기 제3발사관 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4발사관 클램핑부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1유도탄 고정부는,
   유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제1유도탄 클램핑부재;
   유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제2유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제1유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2유도탄 클램핑부재를 포함하며,
   상기 제2유도탄 고정부는,
   유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제3유도탄 클램핑부재; 및
   유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제4유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제3유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4유도탄 클램핑부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1유도탄 고정부와 상기 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부; 및
   상기 제2유도탄 고정부와 상기 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
5. 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부;
   상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부;
   조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부;
   상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부;
   상기 제1유도탄 고정부와 상기 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부; 및
   상기 제2유도탄 고정부와 상기 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부를 포함하며,
   상기 제1베이스부에는 상기 제1유도탄 고정부가 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 상기 제2베이스부에는 제2유도탄 고정부가 상, 하 이동 가능하게 위치되어 상기 제1발사관 고정부와 상기 제2발사관 고정부로 발사관을 거치시켜 고정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
6. 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부;
   상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부;
   조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부; 및
   상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부를 포함하며,
   상기 제1유도탄 고정부는,
   유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제1유도탄 클램핑부재;
   유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제2유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제1유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2유도탄 클램핑부재를 포함하며,
   상기 제2유도탄 고정부는,
   유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제3유도탄 클램핑부재; 및
   유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제4유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제3유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4유도탄 클램핑부재를 포함하고,
   상기 제1유도탄 고정부와 상기 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부;
   상기 제2유도탄 고정부와 상기 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부를 더 포함하고,
   상기 제1베이스부에는 상기 제1유도탄 클램핑부재의 양측에 상기 제1유도탄 클램핑부재를 관통하여 위치되어 상기 제1유도탄 클램핑부재의 상, 하 이동을 안내하는 제1승하강 안내막대부재가 구비되고,
   상기 제2베이스부에는 상기 제3유도탄 클램핑부재의 양측에 상기 제3유도탄 클램핑부재를 관통하여 위치되어 상기 제3유도탄 클램핑부재의 상, 하 이동을 안내하는 제2승하강 안내막대부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1승하강 안내막대부재의 상단부에는 상기 제1유도탄 클램핑부재가 걸려 이동이 제한되는 제1클램핑 스토퍼부가 위치되고, 상기 제1승하강 안내막대부재의 하단부에는 상기 제1유도탄 클램핑부재가 안착되는 제1클램핑 받침부가 위치되며,
   상기 제2승하강 안내막대부재의 상단부에는 상기 제3유도탄 클램핑부재가 걸려 이동이 제한되는 제2클램핑 스토퍼부가 위치되고, 상기 제2승하강 안내막대부재의 하단부에는 상기 제3유도탄 클램핑부재가 안착되는 제2클램핑 받침부가 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
8. 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부;
   상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부;
   조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부;
   상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부;
   상기 제1유도탄 고정부와 상기 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부; 및
   상기 제2유도탄 고정부와 상기 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부를 포함하며,
   상기 제1유도탄 고정부는,
   유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제1유도탄 클램핑부재;
   유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제2유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제1유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2유도탄 클램핑부재를 포함하며,
   상기 제2유도탄 고정부는,
   유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제3유도탄 클램핑부재; 및
   유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제4유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제3유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4유도탄 클램핑부재를 포함하고,
   상기 제1유도탄 클램핑부재는,
   상기 제1베이스부에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제1이동 몸체; 및
   상기 제1이동 몸체의 상부에 상, 하 이동 가능하게 위치되어 제1승하강부에 의해 상, 하 이동되며 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제2이동 몸체를 포함하며,
   상기 제3유도탄 클램핑부재는,
   상기 제2베이스부에 상, 하 이동 가능하게 위치되는 제3이동 몸체; 및
   상기 제3이동 몸체의 상부에 상, 하 이동 가능하게 위치되고 제2승하강부에 의해 상, 하 이동되며 유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제4이동 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 제1승하강부는 상기 제1이동 몸체에 세워져 회전 가능하게 위치되며 상기 제2이동 몸체에 나사결합되어 회전되어 회전되는 방향에 따라 상기 제2이동 몸체를 승하강시키는 제1클램핑 승하강 스크류를 포함하고,
   상기 제2승하강부는 상기 제3이동 몸체에 세워져 회전 가능하게 위치되며 상기 제4이동 몸체에 나사결합되어 회전되어 회전되는 방향에 따라 상기 제4이동 몸체를 승하강시키는 제2클램핑 승하강 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1승하강부는,
    상기 제1이동 몸체에 회전가능하게 위치되고 외부로 돌출되게 위치되며 상기 제1클램핑 승하강 스크류를 작동시키는 회전력을 발생시키는 제1승하강 조작부재를 더 포함하며,
    상기 제2승하강부는,
    상기 제3이동 몸체에 회전가능하게 위치되고 외부로 돌출되게 위치되며 상기 제2클램핑 승하강 스크류를 작동시키는 회전력을 발생시키는 제2승하강 조작부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1승하강부는,
    전기 전원을 공급받아 작동되어 상기 제1클램핑 승하강 스크류를 회전시키는 제1승하강 회전모터를 더 포함하고,
    상기 제2승하강부는,
    전기 전원을 공급받아 작동되어 제2클램핑 승하강 스크류를 회전시키는 제2승하강 회전모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
12. 삭제
13. 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부;
    상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부;
    조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부;
    상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부;
    상기 제1유도탄 고정부와 상기 제1발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제1베이스부;
    상기 제2유도탄 고정부와 상기 제2발사관 고정부가 장착되어 고정되는 제2베이스부;
    상기 제1베이스부의 좌, 우 이동을 가능하게 하는 제1직선 이동부; 및
    상기 제2베이스부의 좌, 우 이동을 가능하게 하는 제2직선 이동부를 포함하며,
    상기 제1직선 이동부는 상기 제1베이스부가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 원주 방향으로 위치되어 상기 제1베이스부의 직선 이동을 안내하는 제1직선 이동 가이드 레일부재를 포함하며,
    상기 제2직선 이동부는 상기 제2베이스부가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 원주 방향으로 위치되어 제2베이스부의 직선 이동을 안내하는 제2직선 이동 가이드 레일부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
14. 삭제
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1베이스부와 상기 제2베이스부의 전, 후 이동을 가능하게 하는 길이방향 직선 이동부를 더 포함하며,
    상기 길이방향 직선 이동부는,
    상기 제1직선 이동 가이드 레일부재와 상기 제2직선 이동 가이드 레일부재를 연결하는 레일 연결부재; 및
    상기 레일 연결부재가 이동 가능하게 결합되고 유도탄 또는 발사체의 길이 방향으로 위치되어 상기 레일 연결부재의 직선 이동을 안내하는 길이방향 이동 가이드 레일부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
16. 유도탄의 일측이 안착되어 고정되는 제1유도탄 고정부;
    상기 제1유도탄 고정부와 이격되게 위치되며 상기 유도탄의 타측이 안착되어 고정되는 제2유도탄 고정부;
    조립이 완료된 유도탄이 장입되는 발사관의 일측이 안착되어 고정되는 제1발사관 고정부;
    상기 제1발사관 고정부와 이격되게 위치되며 상기 발사관의 타측이 안착되어 고정되는 제2발사관 고정부; 및
    일단부가 상기 제1발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되고 타단부가 상기 제2발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되며 유도탄의 내부로 삽입되어 장착되는 유도탄의 내부 부품을 안착시켜 거치할 수 있는 부품 받침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
17. 청구항 1에 있어서,
    일단부가 상기 제1발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되고 타단부가 상기 제2발사관 고정부에 분리 가능하게 결합되며 유도탄의 내부로 삽입되어 장착되는 유도탄의 내부 부품을 안착시켜 거치할 수 있는 부품 받침부를 더 포함하며,
    상기 부품 받침부는,
    상부가 개방된 형태의 부품 삽입공간이 구비된 부품 받침부재;
    상기 부품 받침부재의 일단부 측에 위치되고 상기 제1발사관 클램핑부재와 분리 가능하게 결합되고 유도탄의 분리된 동체를 결합할 수 있는 제1동체 결합부재;
    상기 부품 받침부재의 타단부 측에 위치되고 제3발사관 클램핑부재와 분리 가능하게 결합되고 유도탄의 분리된 동체를 결합할 수 있는 제2동체 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1동체 결합부재의 양측에는 상기 제1발사관 클램핑부재에 안착되어 볼트 체결되는 제1안착부가 위치되고, 상기 제2동체 결합부재의 양측에는 상기 제3발사관 클램핑부재에 안착되어 볼트 체결되는 제2안착부가 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
19. 청구항 17에 있어서,
    상기 부품 받침부재는 반원형의 단면을 가지는 부품 삽입공간이 내부에 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
20. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1동체 결합부재와 상기 제2동체 결합부재는 동체의 일부분을 감싸되 적어도 동체의 절반을 초과하여 감싸는 링형태로 형성되어 동체가 내부로 삽입되어 거치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
21. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1유도탄 고정부는,
    유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제1유도탄 삽입부가 위치된 제1유도탄 클램핑부재;
    유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제2유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제1유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제2유도탄 클램핑부재를 포함하며,
    상기 제2유도탄 고정부는,
    유도탄의 동체 중 일부를 감싸는 제3유도탄 삽입부가 위치된 제3유도탄 클램핑부재; 및
    유도탄의 동체 중 나머지 부분을 감싸는 제4유도탄 삽입부가 위치되고 상기 제3유도탄 클램핑부재에 분리 가능하게 결합되는 제4유도탄 클램핑부재를 포함하며,
    상기 제1동체 결합부재의 외측면에는 하부 측에 상기 제1유도탄 클램핑부의 제1유도탄 삽입부에 삽입되어 안착되는 제1보조 받침부가 돌출되게 위치되고,
    상기 제2동체 결합부재의 외측면에는 하부 측에 상기 제2유도탄 클램핑부재의 제2유도탄 삽입부에 삽입되어 안착되는 제2보조 받침부가 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.
    
22. 청구항 21에 있어서,
    상기 제1보조 받침부는 상기 제1유도탄 삽입부의 곡률과 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 가져 제1유도탄 삽입부 내에 안착되며,
    상기 제2보조 받침부는 상기 제2유도탄 삽입부의 곡률과 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 가져 제2유도탄 삽입부 내에 안착되는 것을 특징으로 하는 유도탄 점검용 고정 장치.

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