[go: up one dir, main page]

KR102087573B1 - 인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법 - Google Patents

인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102087573B1
KR102087573B1 KR1020157006056A KR20157006056A KR102087573B1 KR 102087573 B1 KR102087573 B1 KR 102087573B1 KR 1020157006056 A KR1020157006056 A KR 1020157006056A KR 20157006056 A KR20157006056 A KR 20157006056A KR 102087573 B1 KR102087573 B1 KR 102087573B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inverter
phase
threshold
voltage
freewheeling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020157006056A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150054812A (ko
Inventor
에드빈 에베를라인
안드레아스 쇤크네히트
다니엘 라이힐레
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20150054812A publication Critical patent/KR20150054812A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102087573B1 publication Critical patent/KR102087573B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/125—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for rectifiers
    • H02H7/1252—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for rectifiers responsive to overvoltage in input or output, e.g. by load dump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/021—Details concerning the disconnection itself, e.g. at a particular instant, particularly at zero value of current, disconnection in a predetermined order
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/021—Details concerning the disconnection itself, e.g. at a particular instant, particularly at zero value of current, disconnection in a predetermined order
    • H02H3/023—Details concerning the disconnection itself, e.g. at a particular instant, particularly at zero value of current, disconnection in a predetermined order by short-circuiting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/36—Means for starting or stopping converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/38—Means for preventing simultaneous conduction of switches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by short-circuit or resistive braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y02T10/642—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은, 각각의 스위칭 장치들을 구비한 하프 브리지들을 포함하여 n ≥ 1인 조건에서 각각의 하프 브리지들에 할당된 상 단자들을 통해 n상 전기 기기에 n상 공급 전압을 공급하는 인버터를 제어하기 위한 작동 상태 회로에 관한 것이다. 상기 작동 상태 회로는, 한편으로 인버터의 상 단자들과, 그리고 다른 한편으로는 인버터의 입력 단자들과 연결되어 인버터의 입력 전압뿐만 아니라 인버터의 상 단자들에서의 상 전류들을 검출하도록 구성되는 평가 장치와, 평가 장치와 연결되어 검출된 입력 전압에 따라서 단락 상태에서 프리휠링 모드로 인버터를 스위칭하도록 구성되는 제어 장치를 포함하며, 평가 장치는, 검출된 입력 전압이 설정가능한 프리휠링 임계값보다 더 작다면, 프리휠링 트리거 신호를 생성하여 제어 장치로 출력하도록 구성되며, 그리고 제어 장치는, 프리휠링 트리거 신호를 수신한 후에, 할당된 상 단자에서 그때마다 검출되는 상 전류가 제로 크로싱, 또는 인버터에서 개시되는 전류 방향을 나타낼 때 비로소 개방 상태로 하프 브리지들의 각각의 스위칭 장치들을 전환하도록 구성된다.

Description

인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법{OPERATING STATE CIRCUIT FOR AN INVERTER AND METHOD FOR SETTING OPERATING STATES OF AN INVERTER}
본 발명은, 인버터를 위한 작동 상태 회로, 그리고 인버터의 작동 상태들, 특히 동기기에 전원 공급하기 위한 인버터를 위한 작동 상태들을 설정하기 위한 방법에 관한 것이다.
하이브리드 또는 전기 자동차들의 전기 구동 장치들은, 펄스 인버터를 이용하여 교류 전압을 공급받는 영구 여기식 전기 기기들, 특히 동기기들(synchronous machine)을 포함할 수 있다. 이 경우, 저전압 측 상에 에러 상태들이 있는 경우, 예컨대 전자 제어 장치, 에너지 공급 장치, 다양한 센서들, 데이터 통신부 또는 퓨즈의 고장이 있을 경우, 인버터 내에서는 안전한 상태, 다시 말하면 예컨대 사고 시 구조대원들처럼 차량에 접근하는 사람들을 위해, 그리고 전기 시스템의 무결성을 위해 안전성이 보장된 상태로 유지되는 인버터의 스위칭 상태를 설정해야 할 필요가 있을 수 있다.
통상적으로 인버터의 제어 장치는 차량의 저전압 시스템을 통해 전원을 공급받는다. 저전압 공급 장치의 고장이 있을 경우, 인버터의 제어 장치는, 예컨대 인버터가 전력 공급받는 직류 전압 중간 회로 내로의 제어되지 않는 에너지 유입을 통해 발생할 수 있는 전기 컴포넌트들의 가능한 손상을 방지하기 위해, 인버터를 독립적으로 안전한 상태로 스위칭할 수 있다. 이 경우, 종래의 방법에서는 다양한 회로 상태들이 실현될 수 있다.
예컨대 저전위와 연결된 모든 스위치, 이른바 저전압 측 스위치는 폐쇄될 수 있으며, 그리고 고전위와 연결된 모든 스위치, 이른바 고전압 측 스위치는 개방될 수 있다. 이런 작동 모드는 저전위에 대한 단락 상태라고도 한다. 또한, 대안으로서, 모든 고전압 측 스위치가 폐쇄되고 모든 저전압 측 스위치는 개방될 수 있으며, 그럼으로써 고전위에 대한 단락 상태가 발생한다. 다른 차단 방법에서는 펄스 인버터의 모든 스위치가 개방된다. 이는 프리휠링 모드라고도 한다.
공보 DE 10 2006 003 254 A1로부터는, 예컨대 차단 방법들의 조합이 공지되어 있다. 예컨대 상 전류가 단락 상태로의 전환 후에 여전히 짧은 시간 동안 상승할 수 있기 때문에, 여기서는, 두 공지된 차단 작동 모드를 순차적으로 이용하면서 먼저 프리휠링 모드로, 그리고 이어서 단락 상태로 전기 기기를 스위칭하는 것이 제안된다.
공보 DE 10 2009 047 616 A1은, 에러의 경우 능동 단락의 작동 상태에서 프리휠링의 작동 상태로 전환될 수 있는, 전기 기기를 위한 인버터 회로를 개시하고 있다.
공보 WO 2012/000710 A2는 자동차에서 구동 장치로서 사용되면서, 인버터, 특히 펄스 인버터를 통해 제어되는 적어도 3상인 전기 기기를 작동시키기 위한 방법을 개시하고 있으며, 인버터는 하프 브리지들의 형태로 스위칭 부재들을 포함하며, 그리고 각각의 하프 브리지는 전기 기기의 위상과 전기 연결된다. 제 1 위상과 연결된 제 1 하프 브리지의 제 1 스위칭 부재가 고장으로 인해 지속적으로 폐쇄되어 있다면, 발명에 따라서, 제 1 하프 브리지의 제 2 스위칭 부재가 지속적으로 개방되며, 그리고 제 1 위상으로부터 영향을 받지 않는 전기 회전(electric revolution)의 제 1 각도 범위에서 추가 하프 브리지들의 모든 스위칭 부재는 종래의 방식으로 제어된다.
단락 상태에서는, 동기기의 제너레이터 모드를 통해 생성되는 제동 토크가 형성된다. 예컨대 차량이 견인될 때 상기 제동 토크는 방해가 된다. 특히 회전수가 낮은 경우, 단락 상태를 통해 야기되는 전기 기기의 제동 토크는 상대적으로 크다. 공보 JP 60005791 A1은, 예컨대 중간 회로 커패시터의 과부하를 방지하기 위해, 제동 토크를 제한하도록, 중간 회로 전압에 따라서 제어될 수 있는 토크 제한 장치를 사용하는 것을 제안한다.
그러므로 제어 장치의 저전압 공급 장치의 고장이 있을 때에도 인버터의 작동 상태들이 확실하고 효율적인 방식으로 설정될 수 있는, 전기 기기를 포함하는 전기 구동 시스템에서 인버터의 제어를 위한 해결방안에 대한 필요성이 있다.
본 발명은, 일 양태에 따라서, 각각의 스위칭 장치들을 구비한 하프 브리지들을 포함하여 n ≥ 1인 조건에서 각각의 하프 브리지들에 할당된 상 단자들을 통해 n상 전기 기기에 n상 공급 전압을 공급하는 인버터를 제어하기 위한 작동 상태 회로를 제공한다. 작동 상태 회로는, 한편으로 인버터의 상 단자들과, 그리고 다른 한편으로는 인버터의 입력 단자들과 연결되어 인버터의 입력 전압뿐만 아니라 인버터의 상 단자들에서의 상 전류들을 검출하도록 구성되는 평가 장치와, 평가 장치와 연결되어 검출된 입력 전압에 따라서 단락 상태에서 프리휠링 모드로 인버터를 스위칭하도록 구성되는 제어 장치를 포함하며, 평가 장치는, 검출된 입력 전압이 설정가능한 프리휠링 임계값보다 더 작다면, 프리휠링 트리거 신호를 생성하여 제어 장치로 출력하도록 구성되며, 그리고 제어 장치는, 프리휠링 트리거 신호의 수신 후에, 할당된 상 단자에서 그때마다 검출되는 상 전류가 제로 크로싱, 또는 인버터에서 개시되는 전류 방향을 나타낼 때 비로소 개방 상태로 하프 브리지들의 각각의 스위칭 장치들을 전환하도록 구성된다.
추가 양태에 따라서, 본 발명은 전기 구동 시스템을 제공하며, 이 전기 구동 시스템은, 고전압원으로부터 직류 전압을 공급받도록 구성되는 직류 전압 중간 회로와, 각각의 스위칭 장치들을 구비한 하프 브리지들을 포함하여 직류 전압 중간 회로와 연결되어 n ≥ 1인 조건에서 n개의 상 단자들에서 n상 전기 기기를 위한 n상 공급 전압을 공급하도록 구성되는 인버터와, 프리휠링 상태 또는 능동 단락을 설정하기 위해 인버터의 복수의 스위칭 장치를 제어하도록 구성되는 본 발명에 따른 작동 상태 회로를 포함한다.
추가 양태에 따라서, 본 발명은, 각각의 스위칭 장치들을 구비한 하프 브리지들을 포함하여 n ≥ 1인 조건에서 각각의 하프 브리지들에 할당된 상 단자들을 통해 n상 전기 기기에 n상 공급 전압을 공급하는, 인버터의 작동 상태들을 설정하기 위한 방법을 제공한다. 본원의 방법은, 인버터의 입력 전압을 검출하는 단계와, 인버터의 상 단자들에서 상 전류들을 검출하는 단계와, 검출된 입력 전압이 설정가능한 프리휠링 임계값보다 더 작다면 프리휠링 트리거 신호를 생성하는 단계와, 검출된 입력 전압에 따라서 단락 상태에서 프리휠링 모드로 인버터를 스위칭하는 단계를 포함한다. 이 경우, 하프 브리지들의 각각의 스위칭 장치들은, 프리휠링 트리거 신호의 수신 후에, 할당된 상 단자에서 그때마다 검출되는 상 전류가 제로 크로싱, 또는 인버터에서 개시되는 전류 방향을 나타낼 때 비로소 개방 상태로 전환된다.
본 발명의 사상은, 능동 단락 상태에서 프리휠링 모드로 전기 기기, 특히 동기기의 인버터의 작동 상태를 변경할 때, 인버터 내에서 순간의 상 전류들을 모니터링하면서 인버터의 하프 브리지들을 개별적으로 그리고 서로 독립적으로 제어한다는 것이다. 따라서 하프 브리지의 스위칭 장치들 중 하나 이상은, 상 전류가 제로 크로싱을 나타내거나, 또는 작동 상태 변경의 시점에 상 전류가 인버터에서 전기 기기로 흐를 때 비로소 전도 상태에서 차단 상태로 전환된다.
상기 접근법의 장점은, 직류 전압 중간 회로 내로 에너지 유입이 수행되지 않음으로써 프리휠링 모드가 상대적으로 더 오래 유지될 수 있다는 것이다. 프리휠링 모드에서 제동 토크가 발생하지 않기 때문에, 예컨대 전기 구동되는 차량으로 주행 동안 오동작이 발생할 때 상대적으로 더 부드러운 코스팅(coasting)이 수행될 수 있다. 또한, 전기 구동되는 차량의 견인을 위해 필요한 출력은 감소된다. 몇몇 에러의 경우, 예컨대 저전압 공급 장치의 고장이 있을 경우, 전기 기기의 극 휠(pole wheel)의 저전압 측 위치 검출 장치의 고장이 있을 경우, 기타 저전압 측 전자 제어 컴포넌트들의 고장이 있을 경우, 또는 기타 저전압 측에 오동작이 있을 경우, 전기 구동되는 차량은 코스팅될 수 있으면서도, 이때 능동 단락 상태에서 전기 기기의 제동 토크는 극복되지 않아도 된다.
바람직하게는, 능동 단락 상태에서 인버터의 부하 또는 열 과부하가 방지되는데, 그 이유는 프리휠링 모드에서 단락 전류들이 발생하지 않기 때문이다. 이는 특히 저전압 에너지 공급이 없기 때문에 인버터의 냉각 시스템이 작동 불가능할 때 바람직하다.
작동 상태 회로의 일 실시예에 따라서, 평가 장치는, 상 단자들에서 인버터의 출력 전압들을 검출하고, 특히 검출된 출력 전압들을 기초로 전기 기기의 회전수를 산출하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 설정가능한 프리휠링 임계값은, 산출된 회전수가 설정가능한 회전수 임계값 미만이면 제 1 전압 임계값을 나타낼 수 있으며, 그리고 산출된 회전수가 설정가능한 회전수 임계값을 초과하면 제 1 전압 임계값 미만인 제 2 전압 임계값을 나타낼 수 있다. 회전수가 높은 경우, 전기 기기를 통해 생성되는 제동 토크는 회전수가 낮은 경우보다 더 낮으며, 그럼으로써 설정가능한 회전수 임계값 이상에서는, 능동 단락 상태가 이미 입력 전압들이 상대적으로 더 낮을 때 설정됨으로써, 과전압에 대한 직류 전압 중간 회로의 보호가 우선순위로 처리될 수 있다.
작동 상태 회로의 추가 실시예에 따라서, 제어 장치는, 검출된 입력 전압이 설정가능한 단락 임계값보다 더 높으면, 인버터를 단락 상태로 유지하도록 구성되는 하드웨어 회로를 포함할 수 있다. 이는, 바람직하게는, 직류 전압 중간 회로 내 전압이 안전 임계적인 임계값을 초과할 수 없는 것을 보장한다. 예컨대 설정가능한 단락 임계값은 안전 여유도(safety margin)만큼 감소된 고전압 배터리의 최소 배터리 전압에 상응할 수 있다.
작동 상태 회로의 추가 실시예에 따라서, 설정가능한 단락 임계값은, 산출된 회전수가 설정가능한 회전수 임계값 미만이면 설정가능한 프리휠링 임계값에 상응할 수 있으며, 그리고 산출된 회전수가 설정가능한 회전수 임계값을 초과하면 설정가능한 단락 임계값은 설정가능한 프리휠링 임계값보다 더 크다. 그 결과, 설정가능한 프리휠링 임계값은, 낮은 회전수 범위들에서 최대한 긴 프리휠링 지속 시간과 그에 따라 전기 기기를 통한 최대한 낮은 평균 제동 토크를 보장할 수 있도록 하기 위해, 인버터의 스위칭 장치들을 제어하는 에너지 공급을 위해 최소로 필요한 스위칭 임계값과 설정가능한 단락 임계값 사이에서 유연하게 가변될 수 있다.
본 발명에 따른 전기 구동 시스템의 일 실시예에 따라서, 구동 시스템은, 그 밖에도, n상 전기 기기를 포함할 수 있고, 이 n상 전기 기기의 파워 단자들(power terminal)은 인버터의 상 단자들과 연결된다. 바람직하게 상기 전기 기기는 영구 여기식 동기기일 수 있다.
본 발명에 따른 전기 구동 시스템의 추가 실시예에 따라서, 직류 전압 중간 회로는 작동 상태 회로와 연결될 수 있으며, 그리고 작동 상태 회로에 전기 에너지를 공급하도록 구성된다. 이는, 저전압 측으로부터 에너지 공급과 독립적으로, 작동 상태 회로의 독립적인 에너지 공급을 가능하게 한다. 특히 저전압 에너지 공급 장치의 고장이 있을 경우, 예컨대 결함 또는 오동작이 있을 경우, 또는 본 발명에 따른 전기 구동 시스템을 구비한 전기 구동되는 차량을 견인할 경우, 이는 인버터의 작동 상태 제어의 신뢰성 있는 구현을 보장할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따라서, 본원의 방법은, 그 밖에도, 인버터의 상 단자들에서 인버터의 출력 전압들을 검출하는 단계와, 특히 검출된 출력 전압들을 기초로 전기 기기의 회전수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 설정가능한 프리휠링 임계값은, 산출된 회전수가 설정가능한 회전수 임계값 미만이면 제 1 전압 임계값을 나타낼 수 있으며, 그리고 산출된 회전수가 설정가능한 회전수 임계값을 초과하면 제 1 전압 임계값 미만인 제 2 전압 임계값을 나타낼 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시예에 따라서, 본원의 방법은, 그 밖에도, 검출된 입력 전압이 설정가능한 프리휠링 임계값보다 더 높으면, 단락 상태로 인버터를 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 추가의 특징들 및 장점들은 첨부한 도면과 관련된 하기의 기술 내용에 제시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 추가 실시예에 따른 전기 구동 시스템의 인버터의 제어를 위한 작동 상태 그래프를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 추가 실시예에 따른 인버터의 작동 상태들을 변경할 때 인버터의 상 전류들에 대한 전류-시간 그래프를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 추가 실시예에 따른 인버터의 작동 상태들을 설정하기 위한 방법을 나타낸 개략도이다.
도면들에서 동일한 및 기능상 동일한 부재들, 특징들 및 컴포넌트들은 (달리 설명되지 않는 한) 각각 동일한 부호들을 갖는다. 자명한 사실로서, 도면들에서 컴포넌트들 및 부재들은 명확성을 위해 반드시 정확한 축척으로 도시되어 있지 않다.
본 발명의 추가의 가능한 실시예 및 개선예들은 상기에 또는 하기에 기술되는 본 발명의 특징들의 분명하게 언급되지 않은 조합들도 포함할 수 있다.
도 1에는, 전기 구동 시스템(10)의 개략도가 도시되어 있다. 전기 구동 시스템(10)은, 공급 전압을 공급할 수 있는 고전압 에너지원(1), 예컨대 트랙션 배터리(traction battery)와 같은 고전압원을 포함한다. 고전압 에너지원(1)은 전기 구동되는 차량의 구동 시스템 내에서 예컨대 에너지 저장 장치(1)로서 구성될 수 있다. 또한, 고전압 에너지원(1)은 네트워크를 기반으로 할 수 있으며, 다시 말하면 전기 구동 시스템은 전력망으로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있다. 고전압 에너지원(1)의 공급 전압은 중간 회로 커패시터(2a)를 포함한 중간 회로(2)를 통해 인버터(3), 예컨대 펄스 인버터의 공급 단자들(2c 및 2d) 상에 인가될 수 있다. 이 경우, 고전압 에너지원(1)의 하나의 단자는 고전위에 접속되고 고전압 에너지원(1)의 하나의 단자는 저전위, 예컨대 접지에 접속된다. 인버터(3)는 예컨대 파워 단자들을 통해 3상 전기 기기(5)에 연결되는 상 단자들(5a, 5b, 5c)을 구비한 3상 출력단을 포함한다. 전기 기기(5)는 예컨대 동기기(5) 또는 동기 모터(5)일 수 있다.
인버터(3)는 도 1의 본 실시예에서 풀 브리지 회로 또는 B6 브리지로서 구성된다. 이를 위해, 인버터(3)는 고전위와 관련된 스위칭 장치들(3a, 3c, 3e)을 구비한 상부 하프 브리지 스위치들과 저전위와 관련된 스위칭 장치들(3b, 3d, 3f)을 구비한 하부 하프 브리지 스위치들을 포함한다. 하프 브리지 스위치들 중 각각 2개는 중간 탭(central tap)을 구비한 하프 브리지(4a, 4b 및 4c)로서 각각 형성된다. 스위칭 장치들(3a 내지 3f)은 예컨대 각각 파워 반도체 스위치들을 포함할 수 있다. 스위칭 장치들(3a 내지 3f)은 예컨대 n-MOSFET들(n 전도성 금속 산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터, 인핸스먼트형), JFET들(접합형 전계 효과 트랜지스터) 또는 p-MOSFET들(p 전도성 금속 산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터)와 같은 전계 효과 트랜지스터 스위치들을 포함할 수 있다. 스위칭 장치들(3a 내지 3f)은 IGBT들(절연 게이트 바이폴라 트랜지스터, 절연된 게이트 전극을 포함한 바이폴라 트랜지스터)도 포함할 수 있다.
인버터(3)는 스위칭 장치들(3a 내지 3f)의 상응하는 제어를 통해 전기 기기(5)를 제어하기 위한 3상 교류 전압을 생성할 수 있다. 이를 위해, 인버터(3)의 각각의 상 단자들(5a, 5b, 5c)에는 상응하는 상 전압이 생성된다. 도 1에 도시된 실시예에는, 3개의 상 단자와 하나의 B6 브리지가 도시되어 있으며, 상응하는 개수의 하프 브리지 분기들 또는 하프 브리지들을 포함하는 모든 다른 개수의 상 단자들도 가능하다. 이 경우, 스위칭 장치들(3a, 3c, 3e)은 고전압 측 스위치라고 하고 스위칭 장치들(3b, 3d, 3f)은 저전압 측 스위치라고 한다.
인버터(3)는, 스위칭 장치들(3a 내지 3f)의 상응하는 제어를 통해, 높은 공급 전위, 예컨대 공급 전압, 또는 낮은 기준 전위, 예컨대 접지 전위에 대해 교대로 전기 기기(5)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)을 스위칭하도록 구성된다. 인버터(3)는 전기 기기(5)의 출력 및 그 작동 모드를 결정하며, 제어 장치(7)에 의해 상응하게 제어된다.
따라서 전기 기기(5)는, 예컨대 전기 또는 하이브리드 자동차의 전기 구동 시스템에서 선택적으로 모터 모드 또는 제너레이터 모드로 작동될 수 있다. 모터 모드에서 전기 기기는 예컨대 가속 단계에서 내연기관을 보조하는 부가적인 구동 토크를 생성한다. 이와 반대로, 제너레이터 모드에서는, 기계 에너지가 전기 에너지로 변환되어 에너지 저장 장치(1)에 저장되거나, 또는 전력망 내로 회수될 수 있다.
전기 구동 시스템은, 제어 장치(7) 외에도, 평가 장치(6)를 포함한다. 이 경우, 제어 장치(7) 및 평가 장치(6)는 작동 상태 회로(6) 내에, 예컨대 마이크로컨트롤러 내에 통합될 수 있다. 배터리 작동 회로(6)는, 인버터(3)의 고전압 측으로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있도록 하기 위해, 예컨대 직류 전압 중간 회로(2)와 연결될 수 있다. 그러나 정상적인 경우에, 인버터(3)의 저전압 측으로부터, 다시 말하면 통상의 제어 모드에서 저전압 측을 통해 작동 상태 회로(6)에 전기 에너지를 공급하는 미도시된 저전압 에너지 공급 장치가 제공된다.
인버터(3)의 프리휠링 모드는, 모든 스위칭 장치(3a 내지 3f)가 개방되며, 다시 말하면 차단 상태에 있으며 경우에 따라 전기 기기(5) 내에 존재하는 전류는 스위칭 장치들(3a 내지 3f)에 할당된 프리휠링 다이오드들을 통해 안내되고 그에 따라 감소되거나 완전히 제거될 수 있는 것을 특징으로 한다. 인버터(3)의 제 1 단락 상태에서, 저전압 측 스위치들(3b, 3d, 3f)은 폐쇄되는 반면, 고전압 측 스위치들(3a, 3c, 3e)은 개방된다. 그러므로 이런 상태에서, 상 단자들(5a, 5b, 5c)은 각각 입력 단자(2d)와 연결된다. 그 결과, 저전압 측 스위치들의 프리휠링 다이오드들 또는 저전압 측 스위치들(3b, 3d, 3f)을 통한 전류 흐름이 가능해진다. 이와 반대로, 인버터(3)의 제 2 단락 상태에서는, 저전압 측 스위치들(3b, 3d, 3f)이 개방되는 반면 고전압 측 스위치들(3a, 3c, 3e)은 폐쇄된다. 그러므로 이런 상태에서 상 단자들(5a, 5b, 5c)은 각각 입력 단자(2c)와 연결된다. 그 결과, 고전압 측 스위치들의 프리휠링 다이오드들 또는 고전압 측 스위치들(3a, 3c, 3e)을 통한 전류 흐름이 가능해진다.
저전압 에너지 공급 장치 또는 저전압 시스템의 고장이 있을 경우, 인버터의 고전압 측은 인버터(3)를 위한 작동 상태 회로(6) 및 특히 제어 장치(7)의 에너지 공급을 담당한다. 제어 장치(7)가 능동 단락의 작동 상태, 다시 말하면 앞서 기술한 제 1 및 제 2 단락 상태들을 설정할 수 있도록 하기 위해, 스위칭 장치들(3a 내지 3f)을 신뢰성 있게 스위치 온하기 위해, 중간 회로 전압은 최소 임계값을 초과해야만 한다. 목표하는 제어 전략 없이, 중간 회로 전압이 최소 임계값 미만으로 감소하고 스위칭 장치들(3a 내지 3f)은 자동으로 개방될 때까지, 중간 회로 전압은 제 1 기간 동안 감소한다. 그 결과, 전기 기기(5)는 상기 시점에 스테이터 인덕터들에 저장된 에너지로 중간 회로를 매우 신속하게 다시 충전하며, 그럼으로써 중간 회로 전압은 다시 최소 임계값을 초과하여 상승하며, 단락 상태는 다시 복구될 수 있다. 이런 절차는 반복되며, 중간 회로 전압은 주기적인 간격으로 급속 충전을 통해 톱니형 시간 곡선을 나타낸다. 인버터(3)가 상기 상황에서 단락 상태에 위치되는 총 기간 대 인버터(3)가 프리휠링 모드에 위치되는 총 기간의 비율은 매우 높으며, 그럼으로써 차량은 거의 일정한 제동 토크를 공급받게 된다. 특히 전기 기기(5)의 회전수가 낮은 경우, 상기 제동 토크는 비교적 높다.
도 2에는, 전기 구동 시스템의 인버터의 제어를 위한 작동 상태 그래프(20)의 개략도가 도시되어 있다. 예컨대 작동 상태 그래프(20)는 도 1의 전기 구동 시스템(10)의 인버터(3)의 제어 전략을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 제어 전략은 도 1의 작동 상태 회로(6)에 의해 구현될 수 있다.
이를 위해, 도 1의 평가 장치(8)는 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)과 연결되며, 그리고 인버터(3)의 출력 전압들을 검출하도록 구성될 수 있다. 특히 평가 장치(8)는 전기 기기(5)에 유도된 극 휠 전압들을 검출하도록 구성될 수 있다. 평가 장치(8)는 예컨대 극 휠 전압을 전기 기기(5)의 순간 회전수(n) 또는 극 휠 주파수로 환산하는 마이크로컨트롤러를 포함할 수 있다. 자명한 사실로서, 순간 회전수(n)는 다른 센서들 또는 검출 장치들을 통해서도 측정되거나 검출될 수 있다. 또한, 평가 장치(8)는 인버터(3)의 입력 단자들(2c, 2d)에서 입력 전압(UE)을 검출할 수 있다. 이는 예컨대 여하히 제공되어 작동 상태 회로(6)에 전기 에너지를 공급하는 고전압 공급 라인(6a)을 통해 이루어질 수 있다.
그 다음, 산출된 회전수(n)와 인버터(3)의 입력 단자들(2c, 2d)에서의 입력 전압(UE)에 따라서, 제어 장치(7)는, 도 2에 도시된 예시적인 작동 범위들(22, 23, 24)에 따른 작동 상태가 설정되는 방식으로, 인버터(3)의 스위칭 장치들(3a 내지 3f)을 제어할 수 있다. 이 경우, 곡선(21)은, 프리휠링 모드에서 전기 기기(5)의 회전수(n)에 따라서 설정될 수 있는 최대 중간 회로 전압을 도시한다. 이 경우, 예컨대 고전압 측 스위치들은 항상 차단된 상태로 유지될 수 있다.
회전수가 낮은 경우, 전기 기기(5)는 높은 제동 토크를 생성할 수 있으며, 그럼으로써 제어 장치(7)는, 평가 장치(8)에서 산출된 순간 회전수(n)가 사전 결정된 회전수 임계값(nM)을 하회하면, 인버터(3) 내에서 프리휠링 상태를 설정하도록 구성된다. 이와 반대로, 회전수가 높은 경우, 높은 유도 극 휠 전압은 직류 전압 중간 회로(2) 내의 전압을 초과할 수 있으면서 인버터의 고전압 측 상에서 높은 충전 전류들을 생성할 수 있거나, 또는 임계의 한계값(예: 60볼트)을 초과할 수 있으며, 이는 파워 전자 장치 및 고전압 에너지원(1)의 손상을 초래할 수 있다. 이런 경우에, 제어 장치(7)는, 평가 장치(8)에서 산출된 순간 회전수(n)가 사전 결정된 회전수 임계값(nM)을 초과하면, 인버터(3) 내에 능동 단락 상태를 설정하도록 구성될 수 있다.
범위(22)에서는, 직류 전압 중간 회로(2) 내의 전압, 다시 말하면 인버터(3)의 입력 전압(UE)이 사전 결정되거나 사전 결정될 수 있는 단락 임계값(UM)을 초과한다. 이런 단락 임계값(UM)은 예컨대 고전압 에너지원(1)의 최소 작동 전압에 비해 소정의 절댓값만큼 감소된 값에 상응할 수 있다. 예컨대 단락 임계값(UM)은 고전압 에너지원(1)의 최소 작동 전압의 90%로 결정될 수 있다. 상기 단락 임계값(UM) 이상에서, 인버터(3)는, 직류 전압 중간 회로(2) 내 과전압을 방지하기 위해, 제어 장치(7)를 통해 항시 능동 단락 상태로 유지된다. 이를 위해, 제어 장치(7)는, 검출된 입력 전압(UE)이 설정가능한 단락 임계값(UM)보다 더 높으면, 인버터(3)를 단락 상태로 유지하도록 구성되는 하드웨어 회로(7b)를 포함할 수 있다. 이런 설정가능한 단락 임계값(UM)은 안전을 이유로 전기 기기(5)의 실제 회전수(n)와 무관하게 결정될 수 있다. 하드웨어 회로(7b)는 예컨대 설정가능한 단락 임계값(UM)과 입력 전압(UE)을 비교하고 인버터(3)의 모든 다른 작동 상태에 대해 단락 상태를 우선순위로 처리하는 비교기 회로로서 통합될 수 있다. 이 경우, 단락 상태는 고전압 측을 통한 에너지 공급으로도 보장될 수 있는데, 그 이유는 직류 전압 중간 회로(2)의 전압이 항상 충분히 높기 때문이다.
설정가능한 단락 임계값(UM) 이하에서는, 전기 기기(5)의 회전수 범위에 따라서, 2가지 제어 범위(23 및 24)가 구현될 수 있다. 제어 범위(23)는, 제어 장치(7)가 프리휠링 모드에서 인버터의 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)의 각각의 스위칭 장치들(3a 내지 3f)을 제어하도록 구성되는 제어 범위이다. 이를 위해, 평가 장치(8)는, 검출된 입력 전압(UE)이 설정가능한 프리휠링 임계값보다 더 낮으면, 프리휠링 트리거 신호를 생성하여 제어 장치(7)로 출력하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 설정가능한 프리휠링 임계값은 회전수에 따라 결정될 수 있다. 예컨대 전기 기기(5)의 회전수 임계값(nM) 이하의 하부 회전수 범위에서, 설정가능한 프리휠링 임계값은 설정가능한 단락 임계값(UM)에 상응할 수 있다. 전기 기기(5)의 회전수 임계값(nM) 이상에서는, 설정가능한 프리휠링 임계값은 설정가능한 단락 임계값(UM)에 비해 감소된 프리휠링 임계값(UF)에 상응할 수 있다.
이 경우, 프리휠링 임계값(UF)은, 직류 전압 중간 회로(2)에서 인버터(3)의 스위칭 장치(3a 내지 3f)의 신뢰성 있는 제어를 위해 필요한 최소 전압보다 약간의 절댓값만큼 더 높은 전압값에 상응할 수 있다. 예컨대 상기 최소로 필요한 전압은 30볼트일 수 있다. 이 경우에, 프리휠링 임계값(UF)은 예컨대 약 60볼트로 결정될 수 있다.
플리휠링 트리거 신호의 수신 후에, 제어 장치(7)는, 할당된 상 단자(5a, 5b, 5c)에서 그때마다 검출되는 상 전류가 제로 크로싱, 또는 인버터(3)에서 개시되는 전류 방향을 나타낼 때 비로소 개방 상태로 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)의 각각의 스위칭 장치들(3a 내지 3f)을 전환하도록 구성될 수 있다. 그 결과, 영 전류 스위칭(ZCS, "zero current switching")을 위한 조건들이 항상 보장되는 것이 보장될 수 있다. 이로 인해, 프리휠링 모드로 스위칭하는 시점에, 스위칭 장치들(3a 내지 3f)의 차단을 통해 갑작스럽게 직류 전압 중간 회로(2)에서 방전될 수도 있는 에너지는 전기 기기(5)의 스테이터 인덕터들 내에 저장되지 않게 된다. 그 결과, 직류 전압 중간 회로(2) 내 전압은 제어되지 않는 방식으로 상승하지 않으며, 그리고 프리휠링 모드는 비교적 오래 유지될 수 있다.
인버터(3)가 프리휠링 모드에서 작동될 수 있는 기간의 최대화는 동시에 시간 평균 제동 토크(time-averaged braking torque)를 최소화하며, 이는 전기 기기(5)에서 전기 구동 시스템의 샤프트 상으로 전달될 수 있다. 도 3에는, 인버터의 작동 상태들을 변경할 때 인버터의 상 전류들(IP)에 대한 전류-시간 그래프(30)의 개략도가 도시되어 있다. 전류-시간 그래프(30)는 예컨대 도 1에 도시된 것과 같은 3상 인버터(3)의 상 전류 곡선들(31, 32 및 33)에 적용될 수 있다. 이 경우, 전류-시간 그래프(30)는, 예컨대 제어 범위들 중 하나의 제어 범위(22 또는 24)에서, 제어 장치(7)가 능동 단락 상태에서 프리휠링 모드로 인버터(3)를 전환하는 제어 범위(23)로 변경하는 경우에 적용된다.
시점(t1)에, 예컨대 상응하는 작동 상태 변경 조건이 산출된 회전수(n) 및/또는 인버터(3)의 검출된 입력 전압(UE)에 따라서 충족된다면, 평가 장치(8)를 통한 프리휠링 트리거 신호의 출력이 수행된다. 이 시점에, 두 상 전류 곡선(32 및 33)은, 전기 기기(5)에서 인버터(3) 내로 흐르는 상 전류값(IZ)을 나타낸다. 두 상 전류 곡선(32 및 33)에 관련된 인버터(3)의 하프 브리지들의 스위칭 장치들이 시점(t1)에 폐쇄 상태로 전환될 수도 있다면, 전기 기기(5)의 상응하는 스테이터 인덕터들 내에 저장된 전기 에너지는 갑작스럽게 직류 전압 중간 회로(2) 내로 방전될 수도 있으며, 이는 직류 전압 중간 회로(2) 내에서 제어되지 않으면서 그에 따라 바람직하지 않은 전압의 상승을 초래할 수도 있다. 그러므로 제어 장치(7)는, 시점(t1)에, 다시 말하면 평가 장치(8)로부터 프리휠링 트리거 신호를 수신한 후에, 두 상 전류 곡선(32 및 33)에 관련된 하프 브리지들의 스위칭 장치들을 우선은 여전히 전도 상태로 유지한다.
이와 반대로, 상 전류 곡선(31)은, 인버터(3)에서 전기 기기(5) 내로 흐르는 상 전류값(IM)을 나타낸다. 그에 따라, 제어 장치(7)는 상 전류 곡선(31)에 관련된 인버터(3)의 하프 브리지들 또는 이들 하프 브리지의 스위칭 장치들을 시점(t1)에서 이미 폐쇄 상태로 전환할 수 있다. 상 전류는 이후 시점에 전기 기기(5)의 스테이터 인덕터 내로 완전히 흘러들어가기 때문에, 상 전류는 상기 하프 브리지 내에 설정되는 프리휠링 상태로 인해 0으로 유지된다.
제어 장치(7)는, 계속하여 시점(t1) 후에, 다시 말하면 평가 장치(8)로부터 프리휠링 트리거 신호의 수신 후에, 두 상 전류 곡선(32 및 33)을 모니터링한다. 또한, 그 다음 상 전류 곡선들(32 및 33)이 상 전류의 제로 크로싱을 나타내는 각각의 시점들(t2 및 t3)에, 각각 관련된 하프 브리지들 또는 이들 하프 브리지의 스위칭 장치들도 프리휠링 모드로 스위칭될 수 있다. 이 경우, 프리휠링 트리거 신호의 출력과 인버터(3) 내에서 프리휠링 모드의 완전한 활성화 사이의 전형적인 시간 지연은 2 ~ 3밀리초일 수 있다. 그러나 한편 직류 전압 중간 회로(2)는 단락 상태의 즉각적인 설정을 필요로 하게 하면서 제거하기까지 1초까지 지속될 수 있는 높은 전압으로 충전되지 않는다. 이는, 프리휠링 모드가 시간 평균에서 훨씬 더 오래 유지될 수 있음을 의미하며, 이는 그 결과 시간 평균에서 전기 기기(5)를 통해 생성된 제동 토크도 최소화한다.
도 4에는, 인버터를 작동시키기 위한 방법(40)의 개략도가 도시되어 있다. 상기 방법(40)은 특히 상 단자들(5a, 5b, 5c)을 통해 n상 전기 기기(5)에 n상 공급 전압을 공급하는 도 1의 인버터(3)의 작동 상태들을 설정하기 위해 사용될 수 있다. 상기 방법(40)은 제 1 단계(41)에서 인버터(3)의 입력 전압(UE)을 검출하는 것을 포함한다. 제 2 단계(42)에서는 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)에서 상 전류들이 검출될 수 있다. 단계(43)에서는, 검출된 입력 전압(UE)이 설정가능한 프리휠링 임계값(UM 또는 UF)보다 더 작으면, 예컨대 도 1에 도시된 평가 장치(8)를 통해 프리휠링 트리거 신호가 생성될 수 있다. 그 다음, 단계(44)에서는, 검출된 입력 전압(UE)에 따라서 단락 상태에서 프리휠링 모드로 인버터의 스위칭이 수행될 수 있다.
프리휠링 모드로 스위칭할 때, 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)의 각각의 스위칭 장치들(3a 내지 3f)은, 프리휠링 트리거 신호의 수신 후에, 할당된 상 단자(5a, 5b, 5c)에서 그때마다 검출되는 상 전류가 제로 크로싱, 또는 인버터(3)에서 개시되는 전류 방향을 나타낼 때 비로소 개방 상태로 전환된다.
선택적으로, 상기 방법(40)은, 그 밖에도, 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)에서 인버터(3)의 출력 전압들을 검출하는 단계와, 특히 검출된 출력 전압들을 기반으로 전기 기기(5)의 회전수(n)를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 설정가능한 프리휠링 임계값은, 도 2에 따라서, 산출된 회전수(n)의 각각의 회전수 범위에 따라 제 1 전압 임계값과 제 2 전압 임계값 사이에서 가변될 수 있다. 그 밖에도, 선택적으로, 검출된 회전수(n)와 무관하게, 검출된 입력 전압(UE)이 설정가능한 프리휠링 임계값보다 더 높으면, 단락 상태로 인버터(3)의 유지가 수행될 수 있다.
1 고전압 에너지원, 고전압원
2 직류 전압 중간 회로
2a 중간 회로 커패시터
2c, 2d 인버터의 입력 단자
3 인버터
3a ~ 3f 스위칭 장치
4a, 4b, 4c 하프 브리지
5 n상 전기 기기
5a, 5b, 5c 상 단자
6 작동 상태 회로
7 제어 장치
7b 하드웨어 회로
8 평가 장치
10 전기 구동 시스템
20 작동 상태 그래프
22, 23, 24 작동 범위
31, 32, 33 상 전류 곡선
40 인버터 작동 방법
41, 42, 43, 44 단계
IM 상 전류값
IP 상 전류
IZ 상 전류값
n 전기 기기(5)의 회전수
nM 회전수 임계값
t1, t2, t3 시점
UE 입력 전압
UM, UF 프리휠링 임계값

Claims (10)

  1. 각각의 스위칭 장치들(3a; ...;3f)을 구비한 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)을 포함하여 n ≥ 1인 조건에서 각각의 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)에 할당된 상 단자들(5a, 5b, 5c)을 통해 n상 전기 기기(5)에 n상 공급 전압을 공급하는 인버터(3)를 제어하기 위한 작동 상태 회로(6)로서,
    한편으로 상기 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)과, 그리고 다른 한편으로는 상기 인버터(3)의 입력 단자들(2c, 2d)과 연결되어 상기 인버터(3)의 입력 전압(UE)뿐만 아니라 상기 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)에서의 상 전류들을 검출하도록 구성되는 평가 장치(8); 및
    상기 평가 장치(8)와 연결되어 검출된 입력 전압(UE)에 따라서 단락 상태로부터 프리휠링 모드로 상기 인버터(3)를 스위칭하도록 구성되는 제어 장치(7);를 포함하고,
    상기 평가 장치(8)는, 상기 검출된 입력 전압(UE)이 설정가능한 프리휠링 임계값(UM; UF)보다 더 낮으면, 프리휠링 트리거 신호를 생성하여 상기 제어 장치(7)로 출력하도록 구성되며, 그리고
    상기 제어 장치(7)는, 상기 프리휠링 트리거 신호의 수신 후에, 상기 할당된 상 단자(5a, 5b, 5c)에서 각각의 검출되는 상 전류가 제로 크로싱, 또는 상기 인버터(3)에서 개시되는 전류 방향을 나타낼 때 비로소 개방 상태로 상기 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)의 각각의 스위칭 장치들(3a; ...; 3f)을 전환하도록 구성되고,
    상기 평가 장치(8)는, 상기 상 단자들(5a, 5b, 5c)에서 상기 인버터(3)의 출력 전압들을 검출하고, 검출된 출력 전압들을 기초로 상기 전기 기기(5)의 회전수(n)를 산출하도록 구성되며, 그리고
    상기 설정가능한 프리휠링 임계값(UM; UF)은, 상기 산출된 회전수(n)가 설정가능한 회전수 임계값(nM) 미만이면 제 1 전압 임계값(UM)을 나타내며, 그리고 상기 산출된 회전수(n)가 상기 설정가능한 회전수 임계값(nM)을 초과하면 상기 제 1 전압 임계값(UM) 미만인 제 2 전압 임계값(UF)을 나타내는, 작동 상태 회로(6).
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 장치(7)는, 상기 검출된 입력 전압(UE)이 설정가능한 단락 임계값보다 더 높으면, 단락 상태로 상기 인버터(3)를 유지하도록 구성되는 하드웨어 회로(7b)를 포함하는, 작동 상태 회로(6).
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 산출된 회전수(n)가 상기 설정가능한 회전수 임계값(nM) 미만이면 상기 설정가능한 단락 임계값은 상기 설정가능한 프리휠링 임계값(UM)에 상응하며, 그리고 상기 산출된 회전수(n)가 상기 설정가능한 회전수 임계값(nM)을 초과하면 상기 설정가능한 단락 임계값은 상기 설정가능한 프리휠링 임계값(UF)보다 더 큰, 작동 상태 회로(6).
  5. 전기 구동 시스템(10)으로서, 상기 전기 구동 시스템은
    고전압원(1)으로부터 직류 전압을 공급받도록 구성되는 직류 전압 중간 회로(2);
    각각의 스위칭 장치들(3a; ...; 3f)을 구비한 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)을 포함하면서 상기 직류 전압 중간 회로(2)와 연결되어 n ≥ 1인 조건에서 n개의 상 단자(5a, 5b, 5c)에서 n상 전기 기기(5)를 위한 n상 공급 전압을 공급하도록 구성되는 인버터(3); 및
    프리휠링 상태 또는 능동 단락을 설정하기 위해 상기 인버터(3)의 복수의 스위칭 장치(3a; ...; 3f)를 제어하도록 구성되는 제 1 항에 따른 작동 상태 회로(6);를 포함하는, 전기 구동 시스템(10).
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 전기 구동 시스템은 또한 상기 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)과 연결되는 파워 단자들을 가진 n상 전기 기기(5)를 포함하는, 전기 구동 시스템(10).
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 직류 전압 중간 회로(2)는 상기 작동 상태 회로(6)와 연결되어 상기 작동 상태 회로(6)에 전기 에너지를 공급하도록 구성되는, 전기 구동 시스템(10).
  8. 각각의 스위칭 장치들(3a; ...; 3f)을 구비한 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)을 포함하여 n ≥ 1인 조건에서 각각의 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)에 할당된 상 단자들(5a, 5b, 5c)을 통해 n상 전기 기기(5)에 n상 공급 전압을 공급하는 인버터(3)의 작동 상태들을 설정하기 위한 방법(40)으로서,
    상기 인버터(3)의 입력 전압(UE)을 검출하는 단계(41);
    상기 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)에서 상 전류들을 검출하는 단계(42);
    검출된 입력 전압(UE)이 설정가능한 프리휠링 임계값(UM; UF)보다 더 낮다면, 프리휠링 트리거 신호를 생성하는 단계(43); 및
    상기 검출된 입력 전압(UE)에 따라서 단락 상태로부터 프리휠링 모드로 상기 인버터(3)를 스위칭하는 단계(44);를 포함하고,
    상기 하프 브리지들(4a, 4b, 4c)의 각각의 스위칭 장치들(3a; ...; 3f)은, 상기 프리휠링 트리거 신호의 수신 후에, 상기 할당된 상 단자(5a, 5b, 5c)에서 각각의 검출되는 상 전류가 제로 크로싱, 또는 상기 인버터(3)에서 개시되는 전류 방향을 나타낼 때 비로소 개방 상태로 전환되고,
    상기 방법은, 상기 인버터(3)의 상 단자들(5a, 5b, 5c)에서 상기 인버터(3)의 출력 전압들을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 출력 전압들을 기초로 상기 전기 기기(5)의 회전수(n)를 산출하는 단계;를 추가로 포함하며,
    상기 설정가능한 프리휠링 임계값(UM; UF)은, 상기 산출된 회전수(n)가 설정가능한 회전수 임계값(nM) 미만이면 제 1 전압 임계값(UM)을 나타내며, 그리고 상기 산출된 회전수(n)가 상기 설정가능한 회전수 임계값(nM)을 초과하면 상기 제 1 전압 임계값(UM) 미만인 제 2 전압 임계값(UF)을 나타내는, 인버터의 작동 상태 설정 방법(40).
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 방법은 또한 상기 검출된 입력 전압(UE)이 상기 설정가능한 프리휠링 임계값(UM; UF)보다 높으면, 상기 인버터(3)를 단락 상태로 유지하는 단계를 추가로 포함하는, 인버터의 작동 상태 설정 방법(40).
KR1020157006056A 2012-09-10 2013-07-22 인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법 Active KR102087573B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012216008.6 2012-09-10
DE102012216008.6A DE102012216008A1 (de) 2012-09-10 2012-09-10 Betriebszustandsschaltung für Wechselrichter und Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Wechselrichters
PCT/EP2013/065375 WO2014037143A1 (de) 2012-09-10 2013-07-22 Betriebszustandsschaltung für wechselrichter und verfahren zum einstellen von betriebszuständen eines wechselrichters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150054812A KR20150054812A (ko) 2015-05-20
KR102087573B1 true KR102087573B1 (ko) 2020-03-12

Family

ID=48832917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157006056A Active KR102087573B1 (ko) 2012-09-10 2013-07-22 인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9154051B2 (ko)
EP (1) EP2893604B1 (ko)
JP (1) JP6046258B2 (ko)
KR (1) KR102087573B1 (ko)
CN (1) CN104604069B (ko)
DE (1) DE102012216008A1 (ko)
WO (1) WO2014037143A1 (ko)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013217896A1 (de) 2013-08-27 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Überspannungsschutz für aktive Gleichrichter bei Lastabwurf
DE102014208747A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Wechsel eines Betriebszustands einer elektrischen Maschine und Vorrichtung zum Betriebszustandswechsel einer elektrischen Maschine
DE102014209887A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Schalten eines Wechselrichters eines elektrischen Antriebs eines Kraftfahrzeugs und entsprechend schaltbarer Wechselrichter
DE102014214639A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer zumindest generatorisch betreibbaren elektrischen Maschine und Mittel zu dessen Implementierung
DE102014222256A1 (de) * 2014-10-31 2016-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Umschalten eines Betriebszustands einer elektrischen Maschine und Vorrichtung zum Umschalten eines Betriebszustands einer elektrischen Maschine
DE102014118281A1 (de) * 2014-12-10 2016-06-16 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Fade out bei mikrocontroller-fehler
DE102015202912B3 (de) * 2015-02-18 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines aktiven Brückengleichrichters bei Aufhebung eines Phasenkurzschlusses
US9705438B2 (en) * 2015-07-14 2017-07-11 Infineon Technologies Austria Ag Controller for a free-running motor
DE102016210238A1 (de) * 2016-06-09 2017-12-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Schutzvorrichtung zur Drehmomentbegrenzung für eine elektrische Maschine
PH12022550504A1 (en) 2016-10-05 2023-02-06 Voltu Motor Inc Electric vehicle
DE102016119822A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Hochleistungsgenerator Niedervolt mit Starter-Unterstützungsfunktion und Drehmoment-Kompensation
DE102016220030A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Kurzschlusses über eine Last
FR3059491A1 (fr) * 2016-11-25 2018-06-01 Renault S.A.S Procede de declenchement d'un mode de court-circuit pilote pour la protection d'une machine electrique et dispositif de protection correspondant.
DE102016223624A1 (de) * 2016-11-29 2018-05-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Abschaltung einer stromerregten Synchronmaschine eines Kraftfahrzeugs
FR3060894B1 (fr) * 2016-12-21 2021-01-29 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique polyphasee
JP6305605B1 (ja) * 2017-05-22 2018-04-04 三菱電機株式会社 モータ制御装置
CN109412118B (zh) * 2017-08-17 2020-07-10 比亚迪股份有限公司 用于电机控制器的保护装置、电机控制器及电动汽车
EP3496260A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-12 Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH Control unit for controlling an inverter, inverter and method for operating an inverter
EP3501876B1 (en) * 2017-12-20 2021-11-10 Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH Control unit, inverter, assembly, vehicle and method for controlling an inverter
CN109955846B (zh) * 2017-12-22 2021-03-26 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其电机的控制方法和装置
DE102019200181A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Ansteuerung, Ansteuerschaltung, Bremssystem und Verwendung
DE102018123206A1 (de) * 2018-09-20 2020-03-26 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Steuerungseinrichtung für einen Wechselrichter, Wechselrichter für eine Asynchronmaschine, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters
KR102217876B1 (ko) * 2019-10-31 2021-02-18 주식회사 현대케피코 단락 진단 기능을 구비한 모터 제어 장치 및 그것의 단락 진단 방법
CN110829949A (zh) * 2019-11-01 2020-02-21 中国第一汽车股份有限公司 一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质
DE102019217834A1 (de) * 2019-11-19 2021-05-20 Vitesco Technologies Germany Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Inverters eines elektrischen Fahrzeugantriebs
DE102020206478A1 (de) * 2020-05-25 2021-11-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Steuervorrichtung für einen Stromrichter, elektrisches Antriebssystem und Verfahren zum Einstellen eines sicheren Betriebszustandes
FR3115944A1 (fr) * 2020-11-03 2022-05-06 Nidec Psa Emotors Procédé de pilotage d’un onduleur et système correspondant
DE102021201858A1 (de) 2021-02-26 2022-09-01 Vitesco Technologies Germany Gmbh Verfahren und Steuereinheit zur Umschaltung eines Elektroantriebs zwischen einem Betriebsmodus mit aktivem Kurzschluss und einem Freilauf-Betriebsmodus
US11760210B2 (en) * 2021-03-12 2023-09-19 Dana Tm4 Inc. Modulated active short circuit braking
CN113708344B (zh) * 2021-08-17 2024-03-26 精进电动科技股份有限公司 一种逆变器直流母线的过压保护方法、电路和电机控制器
DE102021209685A1 (de) * 2021-09-03 2023-03-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Steuervorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Stromrichters sowie elektrisches Antriebssystem
DE102021210089A1 (de) 2021-09-13 2023-03-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Wechselrichter für einen elektrischen Antriebsstrang und Verfahren zum Betrieb eines Wechselrichters
DE102022202956B4 (de) * 2022-03-25 2023-11-16 Vitesco Technologies Germany Gmbh Hysterese basierte Ansteuerung eines Fahrzeugantriebs mit abwechselndem Freilauf- und Kurzschlusszustand im Fehlerfall
FR3134253A1 (fr) * 2022-03-31 2023-10-06 Nidec Psa Emotors Procédé de pilotage d’un onduleur comprenant la sélection d’un mode de sécurité
KR102672905B1 (ko) * 2022-05-12 2024-06-07 한남대학교 산학협력단 전기모터 구동 시스템의 능동단락회로 제어 장치 및 그 방법
KR102672552B1 (ko) * 2022-05-12 2024-06-07 한남대학교 산학협력단 전기모터 구동 시스템의 능동단락회로 제어 장치 및 그 방법
DE102022113800B4 (de) * 2022-06-01 2024-06-06 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Maschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, und Kraftfahrzeug
DE102022207048A1 (de) 2022-07-11 2024-01-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Begrenzen einer Zwischenkreisspannung
JP2024037232A (ja) * 2022-09-07 2024-03-19 本田技研工業株式会社 車両駆動制御装置、及び車両駆動制御装置の制御方法
TWI823562B (zh) * 2022-09-14 2023-11-21 威剛科技股份有限公司 具有檢測電路的馬達驅動器
DE102022210365A1 (de) * 2022-09-30 2024-04-04 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb eines Wechselrichters, Wechselrichter und elektrisches Antriebssystem

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001327006A (ja) 2000-05-12 2001-11-22 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2008312389A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Mitsubishi Electric Corp 回転電機装置
JP2010524419A (ja) * 2007-04-05 2010-07-15 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト コンバータのための過電圧保護

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS605791A (ja) 1983-06-24 1985-01-12 Toshiba Corp 誘導電動機の制御装置
JP2903881B2 (ja) 1992-06-22 1999-06-14 日本電気株式会社 半導体装置の製造方法
US5594634A (en) * 1995-05-17 1997-01-14 General Motors Corporation DC link inverter having soft-switched auxiliary devices
DE102006003254A1 (de) 2006-01-24 2007-07-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abschalten einer elektrischen Maschine im Falle einer Störung
ATE392041T1 (de) * 2006-02-04 2008-04-15 Diehl Ako Stiftung Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zur regelung eines mehrphasigen, elektronisch kommutierten motors
JP5069882B2 (ja) * 2006-08-30 2012-11-07 日立アプライアンス株式会社 三相コンバータ・インバータ装置及びモジュール
JP5004759B2 (ja) * 2006-11-14 2012-08-22 三菱電機株式会社 同期機の制御装置及び同期機の制御方法
JP4811495B2 (ja) * 2009-04-10 2011-11-09 株式会社デンソー 回転機の制御装置
DE102009028502A1 (de) 2009-08-13 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen eines Antriebszustands eines Elektromotors
DE102009047616A1 (de) 2009-12-08 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Wechselrichteranordnung zum Betreiben eines Elektromotors
DE102010030856A1 (de) 2010-07-02 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer als Antriebsaggregat in einem Kraftfahrzeug dienenden mindestens dreiphasigen elektrischen Maschine und Steuergerät für einen Wechselrichter
JP5161985B2 (ja) * 2011-02-16 2013-03-13 三菱電機株式会社 電力変換装置および電動パワーステアリングの制御装置
DE102011081173A1 (de) 2011-08-18 2013-02-21 Robert Bosch Gmbh Betriebszustandsschaltung für Wechselrichter und Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Wechselrichters
DE102011086079A1 (de) 2011-11-10 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer elektrischen Maschine
JP5207568B1 (ja) * 2012-02-23 2013-06-12 株式会社京三製作所 電流形インバータ装置、および電流形インバータ装置の制御方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001327006A (ja) 2000-05-12 2001-11-22 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2010524419A (ja) * 2007-04-05 2010-07-15 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト コンバータのための過電圧保護
JP2008312389A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Mitsubishi Electric Corp 回転電機装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2893604A1 (de) 2015-07-15
US9154051B2 (en) 2015-10-06
WO2014037143A1 (de) 2014-03-13
JP2015531581A (ja) 2015-11-02
EP2893604B1 (de) 2019-10-16
CN104604069A (zh) 2015-05-06
DE102012216008A1 (de) 2014-03-13
KR20150054812A (ko) 2015-05-20
CN104604069B (zh) 2018-02-09
JP6046258B2 (ja) 2016-12-14
US20150214858A1 (en) 2015-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102087573B1 (ko) 인버터용 작동 상태 회로, 및 인버터의 작동 상태 설정 방법
US10505439B2 (en) Inverter for an electric automobile
US9673744B2 (en) Operating state circuit for inverter and method for setting operating states of an inverter
JP6169203B1 (ja) 電動機制御装置および電動機制御方法
CN101330251A (zh) 对永磁电动机控制电路的保护
JP5641448B2 (ja) 車両用回転電機
JP2017502633A (ja) 電気駆動ユニットのための安全回路装置
CN104426451B (zh) 用于电机的驱动电路
US9312683B2 (en) Vehicle-mounted electric rotating machine
US7239099B2 (en) Circuit configuration and method for controlling an electric motor, in particular of a washing machine
CN108450049B (zh) 电源转换装置
US10615591B2 (en) Power electronics unit
CN110073592B (zh) 用于电驱动系统的保护装置、电驱动系统和用于运行电驱动系统的方法
US20120229068A1 (en) Inverter
JP6289597B1 (ja) 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法
KR101912970B1 (ko) 브러시리스 모터를 동작시키는 방법 및 디바이스
JP7206392B2 (ja) 電圧変換器を制御するためのシステム
US20120217918A1 (en) Inverter
CN103796865B (zh) 具有由换流器供电的永磁激励同步电机的电池运行车辆的驱动系统
EP3473483B1 (en) Inverter for an electric machine, electric machine for a vehicle, vehicle and method for operating an inverter
KR20170039688A (ko) 적어도 발전기 작동 모드로 작동 가능한 전기 기기의 작동 방법, 그리고 상기 방법의 구현 수단
US11621660B2 (en) Method for controlling an electric rotary machine operating as a generator and corresponding control system for reducing the voltage in the network in the event of a cutoff
JP2018057225A (ja) インバータ装置
CN117155216A (zh) 用于运行尤其机动车辆中的电机的方法和机动车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20150309

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20180627

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20191122

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20200205

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20200305

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20200306

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230221

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250225

Start annual number: 6

End annual number: 6