KR101978124B1 - 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법 및 이를 구현하는 고장 검출 장치 - Google Patents
전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법 및 이를 구현하는 고장 검출 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 외부와 연통되는 컷오프홀(cutoff hole)이 형성되며 모터에 의해 전진 이동 또는 후퇴 이동하는 피스톤을 내부에 포함하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더와 서브 마스터 실린더와 연결되는 솔레노이드 밸브를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법으로서, a) 상기 솔레노이드 밸브가 잠긴 상태에서 상기 피스톤이 적어도 상기 컷오프홀(cutoff hole)을 폐쇄할 때까지 전진 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 단계; b) 상기 피스톤이 전진 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하는 단계; c) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값을 초과하는지 판단하는 단계;및 d) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 단계를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법을 제공하여,소프트웨어적 제어 변경만으로 솔레노이드 밸브의 고장을 검츨할 수 있도록 구성함으로써, 제동 안전성을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 전동식 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법 및 이를 구현하는 고장검출 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동식으로 구동되는 브레이크 부스터의 고장을 검출하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법 및 이를 구현하는 고장 검출 장치에 관한 것이다.
부스터(Booster)란, 브레이크 페달에서 마스터 실린더로 전달되는 운전자의 답력(踏力)을 배력(倍力)시키는 장치이다. 그리고, 전동 부스터란, 운전자의 답력(踏力)을 전기적 신호로 해석하고 해석된 전기적 신호에 기초하여 모터를 구동함으로써, 마스터 실린더를 가압하여 제동압을 생성하는 장치이다. 전기 자동차와 하이브리드 자동차의 보급화가 진행됨에 따라, 최근에는 유압식 부스터를 대신하는 장치로서 관심이 증가되고 있다.
이러한, 전동 부스터를 통한 제동압 생성과정을 도 1을 참조하여 간략히 소개한다.
도 1은 통상적인 전동 부스터를 포함한 제동 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 운전자가 페달(1)을 밟게 되면, 운전자의 답력이 서브 마스터 실린더(2)에 전달된다. 서브 마스터 실린더(2)에 연결된 솔레노이드 밸브(3)는 서브 마스터 실린더(3)에서 페달 시뮬레이터(4)로 유압 라인(P1)을 형성한다. 페달 시뮬레이터(4)는 페달(1)에 반력을 제공하여 운전자로 하여금 페달 답력을 느끼게 한다. 오일리저버(9)가 마스터 실린더(8)에 연결된다.
한편, 스트로크 센서(5)는 페달(1)에 장착되어 페달(1)의 회전 각도를 통해 스트로크(Stroke)를 감지한다. ECU(6)는 감지된 스트로크에 기초하여 운전자의 요구 제동력을 파악하고, 이에 기초하여 모터(7)를 구동시키고 이에 연동하여 피스톤(10)이 전진 이동함으로써, 마스터 실린더(8)를 가압하여 제동압을 생성하게 된다. 이때, ECU(6)는 서브 마스터 실린더(2)와 마스터 실린더(8)에 설치된 압력 센서(10)를 통해 제동압을 적절하게 피드백 제어하게 된다.
이러한 전동 부스터의 경우, 모터와 더불어 솔레노이드 밸브의 신뢰성 높은 동작이 매우 중요한 요소이다. 솔레노이드 밸브가 기구적 및 전기적 결함으로 인하여 정상적으로 작동하지 않은 경우, 제동 안전성에 치명적인 문제가 발생할 수 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 솔레노이드 밸브의 고장을 검출하여 제동 안정성을 확보하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부와 연통되는 컷오프홀(cutoff hole)이 형성되며 모터에 의해 전진 이동 또는 후퇴 이동하는 피스톤을 내부에 포함하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더와 서브 마스터 실린더와 연결되는 솔레노이드 밸브를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법으로서, a) 상기 솔레노이드 밸브가 잠긴 상태에서 상기 피스톤이 적어도 상기 컷오프홀(cutoff hole)을 폐쇄할 때까지 전진 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 단계와, b) 상기 피스톤이 전진 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하는 단계와, c) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값을 초과하는지 판단하는 단계 및, d) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 단계를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법을 제공할 수 있다.
바람직하게는, e) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브가 잠긴 상태에서 상기 피스톤이 상기 마스터 실린더에 설치된 스토퍼에 닿을 때까지 후퇴 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 단계와, f) 상기 피스톤이 후퇴 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하는 단계와, g) 상기 f)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0이하 인지 판단하는 단계 및, h) 상기 f)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, i) 상기 f)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브가 열린 상태에서 상기 피스톤이 영점 위치에 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 단계와, j) 상기 피스톤이 영점 위치에 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 마스터 실린더의 압력을 측정하는 단계와, k) 상기 j)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 실린더 압력이 0이하 인지 판단하는 단계 및, l) 상기 j)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 실린더의 압력 중 적어도 어느 하나가 0을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는. 상기 솔레노이드 밸브가 고장 상태로 판단되면, 운전자에게 경고하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 외부와 연통되는 컷오프홀(cutoff hole)이 형성되며 모터에 의해 전진 이동 또는 후퇴 이동하는 피스톤을 내부에 포함하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더와 서브 마스터 실린더와 연결되는 솔레노이드 밸브를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치로서, 상기 솔레노이드 밸브를 잠그고, 상기 피스톤이 적어도 상기 컷오프홀(cutoff hole)을 폐쇄할 때까지 전진 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 제어부와, 상기 피스톤이 전진 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하는 압력 측정부 및, 상기 압력 측정부에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 솔레노이드 밸브 고장 판단부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 압력 측정부에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값을 초과하면, 상기 제어부는 상기 솔레노이드 밸브가 잠긴 상태에서 상기 피스톤이 상기 마스터 실린더에 설치된 스토퍼에 닿을 때까지 후퇴 이동하도록 상기 모터를 구동시키고, 상기 압력 측정부는 상기 피스톤이 후퇴 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하고, 상기 솔레노이드 밸브 고장 판단부는 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0을 초과하면 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 압력 측정부에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브를 열고, 상기 피스톤이 영점 위치에 이동하도록 상기 모터를 구동시키고, 상기 압력 측정부는 상기 피스톤이 영점 위치에 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 마스터 실린더의 압력을 측정하고, 상기 솔레노이드 밸브 고장 판단부는 측정된 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 실린더 압력 중 적어도 어느 하나가 0을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 솔레노이드 밸브가 고장 상태로 판단되면, 운전자에게 경고하는 경고부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법에 따르면, 제동압이 발생된 상태, 제동압이 발생되지 않은 상태 및 제어 대기 상태에서, 소프트웨어적 제어 변경만으로 솔레노이드 밸브의 고장을 검츨할 수 있도록 구성함으로써, 제동 안전성을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 통상적인 전동 부스터를 포함한 제동 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법을 도시한 흐름도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치를 도시한 블록도,
도 4는 컷오프홀을 폐쇄하도록 전진 이동하여 제동압을 생성하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면,
도 5는 스토퍼에 닿을 때가지 후퇴 이동하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면,
도 6은 영점 위치로 이동하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법을 도시한 흐름도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치를 도시한 블록도,
도 4는 컷오프홀을 폐쇄하도록 전진 이동하여 제동압을 생성하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면,
도 5는 스토퍼에 닿을 때가지 후퇴 이동하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면,
도 6은 영점 위치로 이동하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 제동압이 발생된 상태, 제동압이 발생되지 않은 상태 및 제어 대기 상태에서 마스터 실린더 및 서브 마스터 실린더의 압력을 측정하여 솔레노이드 밸브가 정상적으로 작동하는지를 검출하는 기술적 특징이 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치를 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3을 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치(100)는, 제어부(110)와, 압력 측정부(120)와, 솔레노이드 밸브 고장 판단부(130)와, 경고부(140)를 포함할 수 있다.
이하, 이러한 고장 검출 장치(100)를 사용하여 수행하는 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법을 설명하다.
도 4는 컷오프홀을 폐쇄하도록 전진 이동하여 제동압을 생성하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면이고, 도 5는 스토퍼에 닿을 때가지 후퇴 이동하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면이며, 도 6은 영점 위치로 이동하는 피스톤의 움직임을 도시한 도면이다.
먼저, 제어부(110)는 솔레노이드 밸브(3)에 전류를 인가하여 잠그게 된다.(NO 밸브) 그리고, 제어부(110)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 피스톤(10)이 컷오프홀(8a)을 폐쇄할 때까지 모터(7)를 구동시킨다.(S110)
컷오프홀(8a)은 마스터 실린더(8) 내부에 형성된 것으로, 마스터 실린더(8) 내부와 외부를 연통시키는 홀이다. 마스터 실린더(8) 외부에서 볼 때, 컷오프홀(8a) 개방되어 있으면, 마스터 실린더(8) 내부는 대기압 상태이다. 컷오프홀(8a)이 피스톤(10)에 의해 폐쇄된 상태에서 피스톤(10)이 전진 이동하게 되면, 마스터 실린더(8)의 내부에는 소정의 제동압이 발생하게 된다.
피스톤(10)의 전진 이동 길이는 마스터 실린더(8)의 스토퍼(8a)에서 컷오프홀(8a)까지의 거리(D)의 두배 정도에 해당할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며. 미리 설정된 기준값과 비교할 수 있는 정도의 제동압이 발생하도록 적절하게 변경되어 실시될 수 있다.
다음으로, 압력측정부(120)는 피스톤(10)이 전진 이동된 상태에서. 마스터 실린더(8)의 압력을 측정한다.(S120) 압력측정부(120)는 마스터 실린더(8)에 설치된 압력 센서일 수 있다.
다음으로, 솔레노이드 밸브 고장 판단부(130)는 압력측정부(120)에 측정된 마스터 실린더(8)의 압력이 미리 설정된 기준값과 비교하고(S130), 측정 압력이 기준값보다 작으면 솔레노이드 밸브(3)를 고장으로 판단한다.(S140) 측정된 마스터 실린더(8)의 압력이 기준값보다 떨어진다는 것은 솔레노이드 밸브(3)가 정상적으로 작동하지 않아 잠기지 않았거나 잠금 상태에 문제가 있는 것을 의미한다.
한편, 압력측정부(120)에 측정된 마스터 실린더(8)의 측정 압력이 미리 설정된 기준값보다 크면, 도 5에서 도시한 바와 같이, 제어부(110)는 피스톤(10)이 마스터 실린더(8)의 스토퍼(8b)에 닿을 때까지 후퇴 이동하도록 모터(7)를 구동시킨다.(S210)
다음으로, 압력측정부(120)는 피스톤(10)이 후퇴 이동된 상태에서. 마스터 실린더(8)의 압력을 측정한다.(S220)
다음으로, 솔레노이드 밸브 고장 판단부(130)는 압력측정부(120)에 측정된 마스터 실린더(8)의 측정 압력이 0을 초과하는지 판단하여(S230), 측정 압력이 0을 초과하면 솔레노이드 밸브(3)를 고장으로 판단한다.(S240) 솔레노이드 밸브(3)가 잠금 상태이고 컷오프홀(8a)이 개방된 상태에서, 마스터 실린더(8)에 잔압이 발생하는 경우에도 솔레노이드 밸브(3)가 정상적으로 작동하지 않아 잠기지 않았거나 잠금 상태에 문제가 있는 것을 의미한다.
한편, 압력측정부(120)에 측정된 마스터 실린더(8)의 측정 압력이 0이하이면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 제어부(110)는 솔레노이드 밸브(3)에 인가되는 전류를 차단하여 솔레노이드 밸브(3)를 열게 된다.(NO 밸브) 그리고, 제어부(110)는 피스톤(10)이 영점 위치(o)에 이를 때까지 전진 이동하도록 모터(7)를 구동시킨다.(S310) 여기서, 영점 위치(o)란, 제어 대기 상태에서의 피스톤(10)의 선단 위치를 의미한다.
다음으로, 압력측정부(120)는 피스톤(10)이 영점 위치(o)로 이동된 상태에서. 마스터 실린더(8) 및 서브 마스터 실린더(2)의 압력을 측정한다.(S320)
다음으로, 솔레노이드 밸브 고장 판단부(130)는 압력측정부(120)에 측정된 마스터 실린더(8)의 압력 및 서브 마스터 실린더(2)의 압력 중 어느 하나라도 0을 초과하면, 솔레노이드 밸브(3)를 고장으로 판단한다.(S340) 컷오프홀(8a)이 개방된 제어 대기인 상태에서 마스터 실린더(8) 또는 서브 마스터 실린더(2)이 잔압이 남아 있는 것으로 측정된 경우, 솔레노이드 밸브(3)가 잠기어 있거나, 정상적으로 열리지 않은 것을 의미한다.
측정된 마스터 실린더(8)의 압력 및 서브 마스터 실린더(2)의 압력이 모두 0이하라면, 솔레노이드 밸브(3)를 정상으로 판단하고 제어 대기 상태가 된다.
다음으로, 솔레노이드 밸브 고장 판단부(130)에 솔레노이드 밸브(3)가 고장이라고 판단되면, 경고부(140)를 통해 운전자에서 이를 경고할 수 있다.(S400)
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 제어부
120 : 압력 측정부
130 : 솔레노이드 밸브 고장 판단부
140 : 경고부
120 : 압력 측정부
130 : 솔레노이드 밸브 고장 판단부
140 : 경고부
Claims (8)
- 외부와 연통되는 컷오프홀(cutoff hole)이 형성되며 모터에 의해 전진 이동 또는 후퇴 이동하는 피스톤을 내부에 포함하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더 및 서브 마스터 실린더와 연결되는 솔레노이드 밸브를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법으로서,
a) 상기 솔레노이드 밸브가 잠긴 상태에서 상기 피스톤이 적어도 상기 컷오프홀(cutoff hole)을 폐쇄할 때까지 전진 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 단계;
b) 상기 피스톤이 전진 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하는 단계;
c) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값을 초과하는지 판단하는 단계;및
d) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 단계
를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법. - 제1 항에 있어서,
e) 상기 b)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브가 잠긴 상태에서 상기 피스톤이 상기 마스터 실린더에 설치된 스토퍼에 닿을 때까지 후퇴 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 단계;
f) 상기 피스톤이 후퇴 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하는 단계;
g) 상기 f)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0이하 인지 판단하는 단계;및
h) 상기 f)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 단계
를 더 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법. - 제2 항에 있어서,
i) 상기 f)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브가 열린 상태에서 상기 피스톤이 영점 위치에 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 단계;
j) 상기 피스톤이 영점 위치에 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 마스터 실린더의 압력을 측정하는 단계;
k) 상기 j)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 마스터 실린더 압력이 0이하 인지 판단하는 단계;및
l) 상기 j)단계에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 마스터 실린더의 압력 중 적어도 어느 하나가 0을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 단계
를 더 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법. - 제3 항에 있어서,
상기 솔레노이드 밸브가 고장 상태로 판단되면, 운전자에게 경고하는 단계를 더 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 방법. - 외부와 연통되는 컷오프홀(cutoff hole)이 형성되며 모터에 의해 전진 이동 또는 후퇴 이동하는 피스톤을 내부에 포함하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더 및 서브 마스터 실린더와 연결되는 솔레노이드 밸브를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치로서,
상기 솔레노이드 밸브를 잠그고, 상기 피스톤이 적어도 상기 컷오프홀(cutoff hole)을 폐쇄할 때까지 전진 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 제어부;
상기 피스톤이 전진 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하는 압력 측정부; 및
상기 압력 측정부에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값 이하이면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 솔레노이드 밸브 고장 판단부
를 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치. - 제5 항에 있어서,
상기 압력 측정부에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 미리 설정된 기준값을 초과하면,
상기 제어부는 상기 솔레노이드 밸브가 잠긴 상태에서 상기 피스톤이 상기 마스터 실린더에 설치된 스토퍼에 닿을 때까지 후퇴 이동하도록 상기 모터를 구동시키고,
상기 압력 측정부는 상기 피스톤이 후퇴 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력을 측정하고,
상기 솔레노이드 밸브 고장 판단부는 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0을 초과하면 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치. - 제6 항에 있어서,
상기 압력 측정부에서 측정된 상기 마스터 실린더의 압력이 0 이하이면, 상기 제어부는 상기 솔레노이드 밸브를 열고, 상기 피스톤이 영점 위치에 이동하도록 상기 모터를 구동시키고,
상기 압력 측정부는 상기 피스톤이 영점 위치에 이동된 상태에서 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 마스터 실린더의 압력을 측정하고,
상기 솔레노이드 밸브 고장 판단부는 측정된 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 서브 마스터 실린더 압력 중 적어도 어느 하나가 0을 초과하면, 상기 솔레노이드 밸브를 고장 상태로 판단하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치. - 제7 항에 있어서,
상기 솔레노이드 밸브가 고장 상태로 판단되면, 운전자에게 경고하는 경고부를 더 포함하는 전동식 차량 브레이크 부스터의 솔레노이드 밸브 고장 검출 장치.
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