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KR101950894B1 - Resin molding apparatus - Google Patents

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KR101950894B1
KR101950894B1 KR1020147015227A KR20147015227A KR101950894B1 KR 101950894 B1 KR101950894 B1 KR 101950894B1 KR 1020147015227 A KR1020147015227 A KR 1020147015227A KR 20147015227 A KR20147015227 A KR 20147015227A KR 101950894 B1 KR101950894 B1 KR 101950894B1
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fed
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work
granular
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마사히코 후지사와
히데토시 오야
신이치 아사히
Original Assignee
아피쿠 야마다 가부시키가이샤
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Abstract

미충전 등의 성형 불량을 저감하는 것을 목적으로 한다. 수지 공급부에서는, 워크(W) 상에 과립 수지(27)에 의한 기초 수지부(27a)를 형성하고, 기초 수지부(27a) 상에 기초 수지부(27a)를 형성한 과립 수지(27)보다 소량의 과립 수지(27)에 의한 중고 수지부(27b)를 형성한다. 프레스부(21)에서는, 하형(44)에 탑재시킨 워크(W)에 대하여, 상형(43)과 하형(44)을 근접시킴으로써, 상형(43)을 중고 수지부(27b)에 맞닿게 하여 용융한 수지를 기초 수지부(27a) 상에 넓게 펴서 캐비티(45) 내를 수지 충전한다.And to reduce defective molding such as non-filling. The base resin portion 27a made of the granular resin 27 is formed on the work W and the granular resin 27 having the base resin portion 27a formed on the base resin portion 27a And a small-sized granular resin 27 is used to form the used resin portion 27b. The upper mold 43 and the lower mold 44 are brought into close contact with the work W mounted on the lower mold 44 so that the upper mold 43 is brought into contact with the used resin portion 27b, A resin is spread over the base resin portion 27a and the inside of the cavity 45 is filled with resin.

Description

수지 밀봉 장치{RESIN MOLDING APPARATUS}RESIN MOLDING APPARATUS

본 발명은, 수지 밀봉 장치(수지 몰드 장치)에 관한 것이고, 특히, 과립 형상의 수지나 가루 형상의 수지 정도의 크기의 입자체 수지(본원에서는, 과립 수지라고 한다)를 이용하여 수지 밀봉하는 수지 밀봉 장치에 적용하여 유효한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a resin-sealing apparatus (resin mold apparatus), and more particularly to a resin-sealing apparatus (resin mold apparatus) which uses a granular resin (referred to as granular resin in the present application) To an effective technique applied to a sealing device.

일본국 공개특허 특개2009-234000호 공보(특허문헌 1)에는, 수지 공급처에 과립 수지를 공급할 수 있는 기술이 개시되어 있다. 이 기술은, 연직방향으로 신장하는 슈터 및 당해 슈터 내에 위치하고 수지를 확산하기 위한 확산체를 이용하여, 과립 수지를 공급하는 것이다(확산 방식).Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-234000 (Patent Document 1) discloses a technique capable of supplying a granular resin to a resin supply source. This technique is to supply a granular resin using a shooter that extends in the vertical direction and a diffuser that is located in the shooter and diffuses the resin (diffusion method).

일본국 공개특허 특개2009-234000호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-234000

수지 공급부를 구비한 수지 밀봉 장치의 하나로, 수지 공급부에 있어서 워크(피공급부)의 일면에 과립 수지를 투하하여 공급하고, 이 워크를 프레스부까지 반송한 후, 프레스부에서 과립 수지를 가열 경화시켜 워크에 수지 밀봉부를 형성하는 것이 있다.One of the resin-sealing apparatuses provided with a resin supply unit is a system in which a granular resin is fed and supplied to one surface of a work (supplied portion) in a resin supply unit and the work is conveyed to the press unit, And a resin sealing portion is formed on the work.

이 수지 공급부의 수지 공급 방법의 하나로서, 바닥부가 셔터로 닫혀진 통 형상의 홀더에서 유지된 과립 수지를, 셔터를 열어 워크에 과립 수지를 투하하여 공급하는 방법이 있다(개방 방식). 또한, 다른 수지 공급 방법으로서, 워크에 수지 투하부를 개재하여 과립 수지를 투하하여 공급하는 방법으로, 수지 투하부 또는 워크가 탑재된 테이블을 XY방향으로 이동시켜, 워크의 일면에 대하여 일필서(一筆書)하도록 과립 수지를 투하하여 공급하는 방법이 있다(라이팅 방식). 또한, 수동에 의해 과립 수지를 워크에 공급하는 방법도 있다.As one method of supplying the resin to the resin supplying portion, there is a method of opening the shutter to open the granular resin held in a cylindrical holder whose bottom portion is closed by a shutter, and feeding the granular resin to the work (open method). Another resin supplying method is a method in which a resin-loaded portion or a table on which a work is mounted is moved in the X and Y directions by feeding a granular resin through a resin dropping portion to the work, A granule resin is fed and fed (writing method). There is also a method of manually feeding the granular resin to the work.

개방 방식, 라이팅 방식, 확산 방식 등을 이용하여, 워크의 일면에 과립 수지를 평평하게 뿌리도록 투하하여 공급했다고 해도, 과립 수지의 투하이기 때문에, 실제로는 퇴적 표면에 요철이 형성된다. 구체적으로는, 예를 들면 전자부품이 행렬 형상으로 탑재된 워크에 과립 수지를 균일한 두께로 공급했다고 해도, 공급된 수지의 면에는 전자부품의 배치에 따른 요철이 생겨버린다. 이와 같이 수지가 공급된 워크를 압축 성형했을 때에는 금형과 워크의 사이에 에어 포켓이 발생하고, 에어를 충분히 배출할 수 없어, 성형품(수지 밀봉부)에 미충전(보이드) 등의 성형 불량이 발생하는 경우도 생각할 수 있다.Even if the granular resin is fed by dropping on one side of the work so as to be evenly spread by using an open system, a lighting system, a diffusion system, or the like, unevenness is actually formed on the deposition surface because of the discharge of the granular resin. Specifically, for example, even if the granular resin is supplied in a uniform thickness to the workpiece on which the electronic components are mounted in a matrix form, irregularities arise in the surface of the supplied resin due to the arrangement of the electronic components. When the resin-fed workpiece is compression-molded as described above, an air pocket is generated between the mold and the workpiece, and air can not be sufficiently discharged. As a result, molding defects such as unfilled You can also think of.

본 발명의 목적은, 성형품의 성형 불량을 저감할 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다. 본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 신규한 특징은, 본 명세서의 기술(記述) 및 첨부 도면으로부터 분명해질 것이다.An object of the present invention is to provide a technique capable of reducing defective molding of a molded product. These and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

본원에 있어서 개시되는 발명 중, 대표적인 것의 개요를 간단하게 설명하면, 다음과 같다.Outline of representative ones of inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.

본 발명의 일 실시형태에 관련되는 수지 밀봉 장치는, 워크에 과립 수지를 투하하여 공급하는 수지 공급부와, 과립 수지가 공급된 상기 워크를 클램프하여 가열 경화시키는 한 쌍의 금형을 구비한 프레스부를 구비하고 있다. 상기 수지 공급부는, 과립 수지를 상기 워크에 투하하는 수지 투하부와, 상기 워크를 탑재하고 상기 수지 투하부의 바로 아래에 배치되는 워크 탑재부와, 적어도 상기 수지 투하부와 상기 워크 탑재부 중 어느 하나를 이동시키는 구동 기구를 구비하고 있다.A resin-sealing apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a resin supply portion for supplying and supplying a granular resin to a work, and a press portion having a pair of molds for clamping and hardening the work supplied with the granular resin . Wherein the resin supply portion includes a resin dropping portion for dropping the granular resin into the workpiece, a workpiece mounting portion on which the workpiece is mounted and disposed immediately below the resin dropping portion, and at least one of the resin dropping portion and the workpiece mounting portion is moved And a drive mechanism for driving the motor.

여기에서, 상기 수지 공급부는, 과립 수지를 저류하는 제 1 저류부와, 상기 제 1 저류부보다 소형으로, 상기 제 1 저류부로부터의 과립 수지를 일시적으로 저류하고, 상기 수지 투하부에 과립 수지를 공급하는 제 2 저류부와, 상기 워크 탑재부에 설치되고, 상기 워크가 탑재된 상태에서 과립 수지의 투하량을 측정하는 중량계를 구비하고 있다. 상기 수지 공급부는, 상기 제 1 저류부가 고정되고, 상기 수지 투하부가 상기 제 2 저류부와 함께 상기 구동 기구에 의해 이동되며, 상기 워크 탑재부가 고정되는 구성이다.Here, the resin supply section may include: a first storage section for storing the granular resin; a second storage section for temporarily storing the granular resin from the first storage section in a smaller size than the first storage section; And a weighing machine mounted on the workpiece mounting part for measuring the amount of the granular resin to be discharged in a state in which the workpiece is mounted on the workpiece mounting part. The resin supply portion is configured such that the first storage portion is fixed and the resin discharge portion is moved by the drive mechanism together with the second storage portion and the workpiece mount portion is fixed.

이에 의하면, 수지 투하부를 포함하는 가동부를 경량화, 소형화할 수 있어, 수지 투하부의 이동이 원활해진다. 또한, 중량계로 측정한 투하량과 투하 예정량의 오차를 보정할 수 있다. 이것들은, 미충전 등의 성형 불량을 저감하는 것에 연결된다.According to this, the movable portion including the resin drop portion can be made lighter and smaller, and the movement of the resin drop portion is smooth. In addition, it is possible to correct an error between a delivery amount measured by the weighing scale and a delivery scheduled amount. These are connected to reducing defective molding such as uncharged.

혹은, 상기 수지 공급부는, 상기 수지 투하부가 고정되고, 상기 워크 탑재부가 상기 구동 기구에 의해 이동되는 구성이다.Alternatively, the resin supply portion is configured such that the resin receiving portion is fixed, and the workpiece mounting portion is moved by the drive mechanism.

이에 의하면, 워크(W)의 수평면 내로 소정의 공급량을 소정의 위치에 과립 수지를 정확하게 공급할 수 있다. 이것은, 미충전 등의 성형 불량을 저감하는 것에 연결된다.According to this, it is possible to accurately supply the granular resin to the predetermined position in the horizontal plane of the work W at a predetermined position. This leads to reduction of defective molding such as non-filling.

또한, 상기 수지 밀봉 장치에서는, 상기 구동 기구에 의해 상기 워크 탑재부를 상기 수지 공급부에 대하여 상대적으로 이동시키면서 당해 수지 공급부로부터 상기 워크 상에 과립 수지를 연속 투하하는 라이팅에 의해 기초 수지부를 형성하고, 상기 기초 수지부의 중앙부에 당해 기초 수지부보다 높이가 높은 중고(中高) 수지부를 형성하도록 수지 공급이 행하여진다.Further, in the resin-sealing apparatus, the base resin portion is formed by lighting by continuously blowing the granular resin onto the work from the resin supply portion while moving the workpiece mount portion relative to the resin supply portion by the drive mechanism, The resin is supplied to the central portion of the base resin portion so as to form a middle (high) resin portion having a height higher than that of the base resin portion.

이에 의하면, 기초 수지부의 표면에 요철이 있는 경우라도, 그 요철을 메우도록 중고 수지부로부터 용융한 수지를 기초 수지부의 표면 상에 흐르게 할 수 있다. 따라서, 미충전 등의 성형 불량을 저감할 수 있다.According to this, even when the surface of the base resin part has irregularities, the resin melted from the used resin part can flow on the surface of the base resin part to fill the irregularities. Therefore, defective molding such as unfilled can be reduced.

또한, 상기 수지 밀봉 장치는, 상기 수지 공급부에서부터 상기 프레스부까지의 상기 워크의 반송 경로 중에 설치되고, 과립 수지가 공급된 상기 워크를 성형 온도보다 낮은 온도로 예비 가열하는 예열부를 구비하고 있다.The resin-sealing apparatus further includes a preheating section which is provided in a conveyance path of the work from the resin supply section to the press section and preheats the workpiece supplied with the granular resin to a temperature lower than the molding temperature.

이에 의하면, 용융한 수지에 의해 과립 수지 사이의 에어를 저감할 수 있다. 즉, 성형시에 있어서 수지 밀봉부의 내부에 에어가 말려 들어가는 것을 방지할 수 있다. 이것은, 미충전 등의 성형 불량을 저감하는 것에 연결된다.According to this, air between the granular resin can be reduced by the melted resin. That is, it is possible to prevent air from being entrained inside the resin sealing portion at the time of molding. This leads to reduction of defective molding such as non-filling.

또한, 상기 예열부에서부터 상기 프레스부까지의 상기 워크의 반송 경로 중에 설치되고, 예비 가열된 상기 워크를 냉각하는 냉각부를 구비하고 있다.And a cooling section which is provided in the conveyance path of the work from the preheating section to the press section and cools the preheated work.

이에 의하면, 예열부에 의해 과립 수지가 가열된 경우라도, 성형시까지의 겔 타임의 단축을 억제할 수 있다. 즉, 성형시에 수지의 유동성을 확보할 수 있다. 이 때문에, 가령 기초 수지부의 표면에 요철이 있더라도, 그 요철을 메우도록 중고 수지부로부터 용융한 수지가 기초 수지부의 표면 위를 흐른다. 이것은, 미충전 등의 성형 불량을 저감할 수 있다.According to this, even when the granular resin is heated by the preheating portion, shortening of the gel time until molding can be suppressed. That is, the fluidity of the resin can be ensured at the time of molding. Therefore, even if there is unevenness on the surface of the basic resin part, the resin melted from the used resin part flows over the surface of the base resin part to fill the unevenness. This can reduce defective molding such as non-filling.

본원에 있어서 개시되는 발명 중, 대표적인 것에 의해 얻어지는 효과를 간단하게 설명하면, 다음과 같다. 본 발명의 일 실시형태에 관련되는 수지 밀봉 장치 에 의하면, 성형품의 성형 불량을 저감할 수 있다.Effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows. According to the resin sealing apparatus according to the embodiment of the present invention, defective molding of a molded product can be reduced.

도 1은, 본 발명의 실시형태 1에 관련되는 수지 밀봉 장치를 구성하는 각 부의 레이아웃도이다.
도 2는, 도 1에 나타내는 수지 밀봉 장치의 수지 공급부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 3은, 도 2에 나타내는 수지 공급부의 동작을 설명하기 위한 워크의 평면도이다.
도 4는, 도 2에 나타내는 수지 공급부에 의한 수지 공급 후의 워크의 단면도이다.
도 5는, 도 2에 이어지는 수지 공급부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 6은, 도 5에 나타내는 수지 공급부의 동작을 설명하기 위한 워크의 평면도이다.
도 7은, 도 5에 나타내는 수지 공급부에 의한 수지 공급 후의 워크의 단면도이다.
도 8은, 도 1에 나타내는 수지 밀봉 장치의 예열부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 9는, 도 1에 나타내는 수지 밀봉 장치의 냉각부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 10은, 도 1에 나타내는 수지 밀봉 장치의 프레스부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 11은, 도 10에 이어지는 프레스부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 12는, 도 11에 이어지는 프레스부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 13은, 도 12에 이어지는 프레스부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 14는, 도 13에 이어지는 프레스부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 15는, 본 발명의 실시형태 2에 관련되는 수지 밀봉 장치의 수지 공급부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 16은, 도 15에 이어지는 수지 공급부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 17은, 도 16에 이어지는 수지 공급부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 18은, 도 17에 이어지는 수지 공급부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 19는, 본 발명의 실시형태 3에 관련되는 수지 밀봉 장치의 수지 공급부에 있어서의 하나의 블레이드의 측면도이다.
도 20은, 본 발명의 실시형태 3에 관련되는 수지 밀봉 장치의 수지 공급부에 있어서의 다른 블레이드의 측면도이다.
도 21은, 본 발명의 실시형태 4에 관련되는 수지 밀봉 장치의 예열부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 22는, 본 발명의 실시형태 4에 관련되는 수지 밀봉 장치의 냉각부의 동작중에 있어서의 단면도이다.
도 23(a)∼도 23(f)는, 수지 공급부의 동작의 변형례를 설명하기 위한 도면이다.
도 24(a)∼도 24(g)는, 워크의 변형례를 설명하기 위한 도면이다.
도 25는, 수지 공급부의 동작 제어계의 변형례를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은, 수지 공급부의 변형례를 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a layout diagram of each part constituting a resin-sealing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a cross-sectional view of the resin supply unit of the resin-sealing apparatus shown in Fig. 1 during operation. Fig.
Fig. 3 is a plan view of a work for explaining the operation of the resin supply unit shown in Fig. 2. Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the work after resin supply by the resin supply unit shown in Fig. 2; Fig.
Fig. 5 is a cross-sectional view of the resin supplying section following Fig. 2 during operation. Fig.
6 is a plan view of a work for explaining the operation of the resin supply unit shown in Fig.
7 is a cross-sectional view of the work after resin supply by the resin supply unit shown in Fig.
Fig. 8 is a cross-sectional view of the preheating section of the resin sealing apparatus shown in Fig. 1 during operation. Fig.
Fig. 9 is a cross-sectional view of the cooling section of the resin-sealing apparatus shown in Fig. 1 during operation. Fig.
10 is a cross-sectional view of the press section of the resin-sealing apparatus shown in Fig. 1 during operation.
Fig. 11 is a cross-sectional view of the press section following the operation of Fig. 10; Fig.
Fig. 12 is a cross-sectional view of the press section following the operation of Fig. 11 during operation. Fig.
Fig. 13 is a cross-sectional view of the press section following the operation of Fig. 12; Fig.
Fig. 14 is a cross-sectional view of the press section following the operation of Fig. 13; Fig.
15 is a cross-sectional view of the resin supply unit of the resin-sealing apparatus according to the second embodiment of the present invention during operation thereof.
Fig. 16 is a cross-sectional view of the resin supplying section following Fig. 15 during operation. Fig.
Fig. 17 is a cross-sectional view of the resin supplying section following Fig. 16 during operation. Fig.
Fig. 18 is a cross-sectional view of the resin supplying section following Fig. 17 during operation. Fig.
Fig. 19 is a side view of one blade in the resin supply portion of the resin-sealing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Fig.
20 is a side view of another blade in the resin supply portion of the resin-sealing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
21 is a cross-sectional view of the preheating section of the resin-sealing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention during operation.
Fig. 22 is a cross-sectional view of the cooling section of the resin-sealing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention during operation. Fig.
23 (a) to 23 (f) are views for explaining a modification of the operation of the resin supply unit.
24 (a) to 24 (g) are views for explaining a modification of the work.
25 is a view for explaining a modification of the operation control system of the resin supply unit.
26 is a view for explaining a modification of the resin supply portion.

이하의 실시형태에서는, 필요한 경우에 복수의 섹션 등으로 나누어 설명하나, 원칙적으로 그것들은 서로 관계없지 않고, 일방(一方)은 타방(他方)의 일부 또는 전부(全部)의 변형례, 상세 등의 관계에 있다. 이 때문에, 전체 도면에 있어서, 동일한 기능을 가지는 부재에는 동일한 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다. 또한, 실시형태에서 나타내는 구성요소는, 본 발명에 있어서 반드시 필수적인 것이라고는 할 수 없다. 또한, 구성요소의 수(개수, 수치, 양, 범위 등을 포함한다)에 대해서는, 특별히 명시한 경우나 원리적으로 명백히 특정한 수에 한정되는 경우 등을 제외하고, 그 특정한 수에 한정되는 것이 아니며, 특정한 수 이상이어도 이하여도 된다. 또한, 구성요소 등의 형상을 언급할 때는, 특별히 명시한 경우 및 원리적으로 명백히 그렇지 않다고 생각되는 경우 등을 제외하고, 실질적으로 그 형상 등에 근사한 또는 유사한 것 등을 포함하는 것으로 한다.In the following embodiments, a plurality of sections and the like are described as necessary when they are required. In principle, they are not related to each other, and one of them is a modification of some or all of the other, There is a relationship. Therefore, in the entire drawings, members having the same functions are denoted by the same reference numerals, and repetitive description thereof will be omitted. In addition, the constituent elements shown in the embodiments are not necessarily essential in the present invention. Further, the number (including the number, the numerical value, the amount, the range, etc.) of the constituent elements is not limited to the specific number except for the case where it is specifically stated or the case is clearly limited to a specific number in principle, It may be more or less than a certain number. When referring to the shape of a component or the like, the shape or the like substantially including the shape or the like is to be included, unless otherwise specifically stated or in the case where it is considered that the principle is not apparent in principle.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

우선, 도 1을 참조하여, 수지 밀봉 장치(1)의 개략에 대하여 설명한다. 수지 밀봉 장치(1)는 워크·수지 공급부(A)와, 워크 수납부(B)와, 성형 처리부(C)와, 예비 처리부(D)를 구비하고 있다. 수지 밀봉 장치(1)에서는, 워크·수지 공급부(A)와 워크 수납부(B)의 사이에, 복수(도 1에서는 2개)의 성형 처리부(C) 및 1개의 예비 처리부(D)가 나란히 설치되어 있다. 이 수지 밀봉 장치(1) 내에 있어서, 워크(W)는, 각 부를 타고넘는 반송 레일(2) 위를 이동하는 반송 핸드(4, 5)(로더, 언로더)를 개재하여, 워크·수지 공급부(A), 예비 처리부(D), 성형 처리부(C), 워크 수납부(B)의 순으로 반송된다. 또한, 본 실시형태에서는, 예비 처리부(D)를 설치하고 있으나, 가령 설치하지 않는 경우에는, 예비 처리부(D)의 위치에 성형 처리부(C)를 형성해도 된다. 또한, 각 부의 처리 능력에 따라 성형 처리부(C)의 설치 수는 적절히 증감할 수 있다.First, the outline of the resin-sealing apparatus 1 will be described with reference to Fig. The resin sealing apparatus 1 is provided with a work and resin supply section A, a work storage section B, a molding processing section C and a preliminary processing section D. A plurality of (two in FIG. 1) molding processing sections C and one preliminary processing section D are arranged side by side between the work and resin supply section A and the work storage section B in the resin- Is installed. In the resin sealing apparatus 1, the work W is transferred to the work / resin supply unit 3 via the transfer hands 4 and 5 (loader and unloader) which are moved on the transfer rail 2 over the respective sections, (A), the preliminary processing section (D), the molding processing section (C), and the work storage section (B). In the present embodiment, the pretreatment section D is provided. However, in the case where the pretreatment section D is not provided, the molding processing section C may be formed at the position of the pretreatment section D. In addition, the number of the molding processing portions C can be appropriately increased or decreased according to the processing capability of each portion.

워크(W)는, 직사각형 형상의 기판(예를 들면 배선 기판)에 전자부품(예를 들면 반도체칩)이 실장된 것이다. 이 워크(W)는, 성형 처리 후, 전자부품이 수지 밀봉부에 의해 밀봉된다. 이 수지 밀봉부로서 이용되는 수지는, 열경화성 수지(에폭시 수지, 실리콘 수지 등)이고, 수지 조성물(실리카, 알루미나 등의 충전제, 이형제, 착색제 등)이 소정의 함유율로 조정된 것이다. 또한, 수지의 형상은, 과립 형상 수지나 가루 형상 수지 정도의 크기의 소형 수지이다(본원에서는, 과립 수지라고 한다).The work W is an electronic part (for example, a semiconductor chip) mounted on a rectangular substrate (for example, a wiring board). In this work (W), after the molding process, the electronic part is sealed by the resin sealing part. The resin used as the resin sealing portion is a thermosetting resin (epoxy resin, silicone resin or the like), and the resin composition (filler such as silica, alumina, release agent, coloring agent, etc.) is adjusted to a predetermined content. In addition, the shape of the resin is a small resin having a size of granular resin or powdery resin (hereinafter referred to as granular resin).

워크·수지 공급부(A)는 공급 매거진(6)과, 정렬부(7)와, 공급 테이블(8)과, 두께 측정부(11)와, 수지 공급부(12)를 구비하고 있다. 워크·수지 공급부(A)에서는 워크(W)가 공급 매거진(6), 정렬부(7), 공급 테이블(8), 두께 측정부(11), 수지 공급부(12)의 순으로 반송된다.The work and resin supply section A includes a supply magazine 6, an alignment section 7, a supply table 8, a thickness measurement section 11, and a resin supply section 12. The work W is transported in the order of the supply magazine 6, the alignment section 7, the supply table 8, the thickness measurement section 11 and the resin supply section 12 in the work and resin supply section A.

구체적으로는, 공급 매거진(6)에 수납된 워크(W)가, 도시하지 않은 반송 기구에 의해, 정렬부(7)에서 소정의 방향으로 가지런히 정돈되어, 정렬부(7)에서부터 공급 테이블(8)까지 반송된다. 공급 테이블(8)까지 송출된 워크(W)는, 반송 레일(2) 위를 이동하는 반송 핸드(4)(로더)에 의해, 두께 측정부(11)로 반송된다.More specifically, the work W housed in the supply magazine 6 is uniformly arranged in a predetermined direction in the aligning section 7 by a not-shown conveying mechanism, 8). The work W fed to the feed table 8 is conveyed to the thickness measuring section 11 by the conveyance hand 4 (loader) moving on the conveyance rail 2.

두께 측정부(11)는, 워크(W)에의 과립 수지의 공급량(투하량)을 조정하기 위하여, 성형 전의 워크(W)의 두께를 측정한다. 두께 측정부(11)는, 공급 테이블(8)로부터의 워크(W)가 탑재되는 테이블(13)과, 반송 레일(2)측으로부터 수지 공급부(12)측으로 깔린 반송 레일(14)과, 측정부(15)를 구비하고 있다.The thickness measuring section 11 measures the thickness of the workpiece W before molding so as to adjust the supply amount (delivery amount) of the granular resin to the workpiece W. The thickness measuring section 11 is provided with a table 13 on which a workpiece W from the supply table 8 is mounted, a transport rail 14 pierced from the transport rail 2 side to the resin supply section 12 side, (15).

측정부(15)는, 예를 들면 레이저 변위계와 같은 광학식 측거(測距) 장치를 구비하여, 전자부품의 상태(예를 들면 부족)나 높이, 혹은 기판의 두께 등을 측정할 수 있다. 워크(W)는, 테이블(13)에 탑재된 채 반송 레일(14) 위를 이동하고, 측정부(15)에서 두께가 측정되어, 수지 공급부(12)의 앞쪽까지 반송된다. 예를 들면, 측정부(15)에서 전자부품의 실장수나 두께에 따라 수지 공급부(12)에서 공급하는 수지량을 증감하도록 조정하는 것이 가능하게 구성되어 있다.The measuring section 15 is provided with an optical type ranging device such as a laser displacement gauge for measuring the state (for example, shortage) and height of the electronic component or the thickness of the substrate. The work W is moved on the conveying rail 14 while being mounted on the table 13 and the thickness is measured by the measuring unit 15 and conveyed to the front side of the resin supply unit 12. [ For example, the measuring unit 15 is configured to be able to adjust the amount of resin supplied from the resin supply unit 12 to increase or decrease in accordance with the number and thickness of electronic components mounted.

수지 공급부(12)(디스펜서)는, 워크(W) 상에 과립 수지를 공급(투하)한다. 수지 공급부(12)에서는, 두께 측정부(11) 등에서 얻어진 데이터를 참조하여 결정한 양의 과립 수지가 워크(W) 상에 퇴적하도록 공급된다. 이 수지 공급부(12)에 대해서는, 나중에 상세하게 설명한다.The resin supply unit 12 (dispenser) supplies (drops) the granular resin onto the work W. In the resin supply unit 12, a quantity of granular resin determined by referring to the data obtained by the thickness measuring unit 11 or the like is supplied so as to be deposited on the work W. The resin supply unit 12 will be described later in detail.

이와 같이, 워크·수지 공급부(A)에 있어서 과립 수지가 퇴적된 워크(W)는, 도시하지 않은 반송 기구에 의해, 예비 처리부(D)로 반송된다. 이 예비 처리부(D)는 예열부(16)와, 냉각부(17)와, 테이블(18)을 구비하고 있다. 예비 처리부(D)에서는, 수지 공급부(12)에 의해 과립 수지가 공급된 상태에서 워크(W)가, 예열부(16), 냉각부(17), 테이블(18)의 순으로 반송된다.As described above, the work W on which the granular resin is deposited in the work and resin supplying section A is conveyed to the pretreatment section D by a conveying mechanism (not shown). The preliminary processing section D is provided with a preheating section 16, a cooling section 17, and a table 18. In the preliminary processing section D, the work W is transported in the order of the preheating section 16, the cooling section 17, and the table 18 in a state where the granular resin is supplied by the resin supply section 12.

예열부(16)는, 성형 처리부(C)가 가지는 히터에 의한 성형 온도보다 낮은 온도로 워크(W)를 예비 가열한다. 또한, 예열부(16)는, 수지 공급부(12)에서부터 성형 처리부(C)까지의 워크(W)의 반송 경로 중에 설치된다. 이 예열부(16)에 대해서는, 나중에 상세하게 설명한다. 예비 가열된 워크(W)는, 도시하지 않은 반송 기구에 의해, 냉각부(17)로 반송된다.The preheating section 16 preheats the workpiece W to a temperature lower than the molding temperature of the heater included in the molding processing section C. The preheating section 16 is installed in the conveyance path of the work W from the resin supply section 12 to the molding processing section C. [ The preheating section 16 will be described later in detail. The preheated workpiece W is transported to the cooling section 17 by a transport mechanism (not shown).

냉각부(17)는, 예열부(16)에 의해 가열된 워크(W)를 냉각한다. 또한, 냉각부(17)는, 예열부(16)에서부터 성형 처리부(C)까지의 워크(W)의 반송 경로 중에 설치된다. 이 냉각부(17)에 대해서는, 나중에 상세하게 설명한다. 냉각된 워크(W)는, 도시하지 않은 반송 기구에 의해, 테이블(18)로 반송된다.The cooling section (17) cools the work (W) heated by the preheating section (16). The cooling section 17 is installed in the conveyance path of the work W from the preheating section 16 to the forming processing section C. [ The cooling unit 17 will be described later in detail. The cooled workpiece W is transported to the table 18 by a transport mechanism (not shown).

이와 같이, 예비 처리부(D)에 있어서 예비 처리가 행하여진 워크(W)는, 반송 핸드(4)에 의해, 어느 하나의 성형 처리부(C)로 반송된다. 성형 처리부(C)는, 프레스부(21)(금형 기구)를 구비하고 있다. 여기에서, 성형 처리부(C)에서는, 반송 레일(2)측에서부터 프레스부(21) 내까지 반송 핸드(4, 5)가 신축한다. 반송 핸드(4)(로더)는, 프레스부(21) 내에 워크(W)를 반입하는 것에 이용하고, 반송 핸드(5)(언로더)는, 프레스부(21) 내로부터 워크(W)를 반출하는 것에 이용한다.As described above, the work W subjected to the preliminary processing in the preliminary processing section D is transported to one of the molding processing sections C by the transport hand 4. The molding processing section C is provided with a press section 21 (mold mechanism). Here, in the molding processing unit C, the conveying hands 4 and 5 are expanded and contracted from the conveying rail 2 side to the press portion 21. The transfer hand 4 (loader) is used to carry the work W into the press section 21 and the transfer hand 5 (unloader) is used to transfer the work W from the press section 21 It is used for carrying out.

프레스부(21)는, 과립 수지가 공급된 워크(W)를 한 쌍의 금형으로 클램프 하고, 캐비티 내에서 과립 수지를 가열 경화하여 수지 밀봉한다. 이 프레스부(21)에 대해서는, 나중에 상세하게 설명한다.The press section 21 clamps the workpiece W fed with the granular resin with a pair of molds, and encapsulates the resin by heating and curing the granular resin in the cavity. The press section 21 will be described later in detail.

이와 같이, 성형 처리부(C)에 있어서 수지 밀봉된 워크(W)는, 반송 핸드(5)에 의해, 워크 수납부(B)로 반송된다. 이 워크 수납부(B)는 두께 측정부(22)와 수납 매거진(23)을 구비하고 있다. 워크 수납부(B)에서는, 워크(W)(성형품)가 두께 측정부(22), 수납 매거진(23)의 순으로 반송된다.As described above, the resin-sealed workpiece W in the molding processing section C is transported to the workpiece storage section B by the transporting hand 5. The workpiece storage section B includes a thickness measuring section 22 and a storage magazine 23. In the workpiece storage section B, the workpiece W (molded article) is transported in the order of the thickness measuring section 22 and the storage magazine 23 in that order.

두께 측정부(22)는, 워크(W)에의 과립 수지의 공급량(투하량)을 조정하기 위하여, 테이블(24), 반송 레일(25), 측정부(26) 등 두께 측정부(11)와 동일한 구성을 가지고, 성형 후의 워크(W)의 두께를 측정한다.The thickness measuring section 22 is the same as the thickness measuring section 11 such as the table 24, the transporting rail 25 and the measuring section 26 for adjusting the supply amount (delivery amount) of the granular resin to the work W And the thickness of the work W after the molding is measured.

또한, 수지 공급부(12)에서는, 두께 측정부(22)에서 얻어진 데이터도 참조하여 결정한 양의 과립 수지가 워크(W) 상에 퇴적하도록 공급된다. 예를 들면, 측정부(26)에서 측정된 수지 밀봉된 부위에 있어서의 두께 데이터의 예정값으로부터의 차이에 따라 수지 공급부(A)에 있어서의 과립 수지의 투하량을 증감하도록 피드백 제어가 행하여진다.Further, in the resin supply unit 12, a quantity of granular resin determined by reference to the data obtained by the thickness measuring unit 22 is supplied so as to be deposited on the work W. For example, feedback control is performed so as to increase or decrease the amount of granular resin delivered in the resin feeding section A in accordance with the difference from the predetermined value of the thickness data at the resin-sealed region measured by the measuring section 26.

워크(W)(성형품)는, 테이블(24)에 탑재된 채 반송 레일(25) 위를 이동하고, 측정부(26)에서 두께가 측정되어, 수납 매거진(23)까지 반송되어서 수납된다. 이와 같은 수지 밀봉 장치(1)에 의해, 워크(W)에 수지 밀봉부(성형품)가 형성된다.The work W (molded product) is moved on the conveying rail 25 while being mounted on the table 24, the thickness is measured by the measuring unit 26, and the work W is conveyed to and stored in the storage magazine 23. A resin sealing portion (molded product) is formed in the work W by the resin sealing apparatus 1 as described above.

다음에, 도 2∼도 7을 참조하여, 수지 공급부(12)(디스펜서)에 대하여 상세하게 설명한다. 수지 공급부(12)에서는, 워크(W)에 과립 수지(27)을 면 형상으로 퇴적시켜 공급하는 제 1 공급 공정과, 워크(W)에 과립 수지(27)를 점 형상으로 퇴적시켜 공급하는 제 2 공급 공정으로 하는 수지 공급 공정이 행하여진다. 이 제 1 및 제 2 공급 공정에 의해, 수지 공급부(12)는, 워크(W)에 1회의 수지 밀봉량에 상당하는 과립 수지(27)를 공급한다. 워크(W)에서는, 평면에서 보아 정방형(직사각형 형상)의 기판(28)에 복수의 전자부품(29)이 매트릭스 형상으로 정렬하여 실장되어 있다. 또한, 복수의 전자부품(29)이 매트릭스 형상으로 고정된 캐리어(워크(W))를 밀봉하는 구성이어도 된다.Next, the resin supply unit 12 (dispenser) will be described in detail with reference to Figs. 2 to 7. Fig. The resin supply unit 12 includes a first supply step of depositing and supplying a granular resin 27 in the form of a surface to the work W and a second supply step of depositing the granular resin 27 in a point shape 2 supply step is performed. By the first and second supplying steps, the resin supplying section 12 supplies the granulated resin 27 corresponding to the amount of resin sealing once to the work W. In the work W, a plurality of electronic components 29 are arranged in a matrix and mounted on a square (rectangular) substrate 28 in a plan view. Alternatively, a configuration may be employed in which a plurality of electronic components 29 are sealed in a matrix (a workpiece W).

또한, 수지 공급부(12)는, 워크(W)에 과립 수지(27)를 선단(先端)으로부터 투하하는 수지 투하부(32)(예를 들어 트로프)를 갖고 있다. 수지 투하부(32)가 예를 들면 트로프인 경우, 호퍼로부터 공급된 과립 수지(27)를 트로프가 받고, 전자 피더에 의해 트로프를 진동시켜 과립 수지(27)를 트로프의 선단측으로 송출하여, 워크(W)에 과립 수지(27)를 트로프의 선단으로부터 투하한다.The resin supply portion 12 has a resin drop portion 32 (for example, a trough) for dropping the granular resin 27 from the tip end thereof to the work W. When the resin dropping section 32 is, for example, trough, the granular resin 27 supplied from the hopper is received by the trough, and the trough is vibrated by the electronic feeder to send the granular resin 27 to the tip end side of the trough, The granular resin 27 is dropped from the tip of the trough to the wafers W.

또한, 수지 공급부(12)는, 워크(W)를 고정 상태로 탑재하여 XY방향으로 이동가능한 XY 구동 스테이지(31)(워크 탑재부)와, 스테이지(31)를 XY방향으로 이동 가능(주사 가능)하게 지지하는 XY 구동 기구(33)(주사 기구)를 갖고 있다. 이 XY 구동 기구(33)에서는, 도시하지 않은 구동원에 의해, X축 레일(34) 상에서 슬라이더(35)가 X방향으로 슬라이드 하고, Y축 레일이기도 한 슬라이더(35) 상에서 슬라이더(36)가 Y방향으로 슬라이드 한다. 또한, 수지 공급부(12)에서는, 스테이지(31)가 XY방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는 것에 대하여, 수지 투하부(32)는 고정하여 설치되어 있다.The resin supply section 12 includes an XY driving stage 31 (workpiece mounting section) which is movable in the XY directions by mounting the workpiece W in a fixed state, And the XY driving mechanism 33 (scanning mechanism) for supporting the XY driving mechanism. In the XY driving mechanism 33, a slider 35 slides on the X-axis rail 34 in the X direction by a driving source (not shown), and the slider 36 on the Y- Lt; / RTI > In the resin supply section 12, the stage 31 is provided so as to be movable in the X and Y directions, while the resin drop section 32 is fixed.

또한, 수지 공급부(12)는, 과립 수지(27)가 수지 투하부(32)의 선단으로부터 워크(W)로 투하될 때의 비산 방지를 위하여, 개구부(37a)가 형성된 비산 방지 프레임(37)을 갖고 있다. 이 비산 방지 프레임(37)은, 스테이지(31)와 대향하여 배치되고, 스테이지(31)와 연동하여 XY방향으로 이동한다. 비산 방지 프레임(37)의 프레임 내, 즉 개구부(37a) 내에서 과립 수지(27)가 투하된다(도 2, 도 5 참조). 수지 투하부(32)로부터 워크(W)에 과립 수지(27)를 낙하시켜도, 비산 방지 프레임(37)의 개구부(37a)의 내벽에 의해 과립 수지(27)가 비산하는 것을 방지할 수 있다.The resin supply portion 12 is provided with a scattering prevention frame 37 having an opening 37a formed therein to prevent scattering when the granular resin 27 is dropped from the front end of the resin dropping portion 32 to the work W, Lt; / RTI > The scattering prevention frame 37 is disposed opposite to the stage 31 and moves in the XY directions in cooperation with the stage 31. [ The granular resin 27 is dropped in the frame of the scatter preventing frame 37, that is, in the opening 37a (see Figs. 2 and 5). It is possible to prevent the granular resin 27 from being scattered by the inner wall of the opening 37a of the scattering prevention frame 37 even if the granular resin 27 falls down from the resin dropping section 32 to the work W. [

이와 같이, 구성되는 수지 공급부(12)에 있어서, 제 1 공급 공정은, 워크(W)에의 과립 수지(27)의 전체 공급량 중 대부분(예를 들면 90% 이상)을 1회째의 수지투하로서 공급한다. 이 제 1 공급 공정은, 수지 투하부(32)의 선단으로부터 워크(W)에 과립 수지(27)을 투하하여 공급하면서(도 2 참조), 스테이지(31)를 워크(W)의 수평면 내에서 XY방향으로 이동시켜(도 3 참조), 라이팅에 의해 워크(W) 상에 기초 수지부(27a)를 형성한다(도 4 참조). 즉, 워크(W)의 소정의 영역에 빠짐없이, 공급 예정량의 대부분의 과립 수지(27)를 뿌린다.As described above, in the resin supply unit 12 constituted as described above, the first supply step supplies most (e.g., 90% or more) of the entire amount of the granular resin 27 to the work W as the first resin drop do. The first supplying step is a step of supplying the granular resin 27 from the tip end of the resin dropping section 32 to the work W (see Fig. 2) (See Fig. 3), and the base resin portion 27a is formed on the work W by lighting (see Fig. 4). That is, most of the granular resin 27 in the supply amount is sprinkled in the predetermined area of the work W without spitting.

투하부(32)에 의한 과립 수지(27)의 투하의 일례에 대하여 설명한다. 수지 투하부(32)는, 평면에서 보아 직사각형 형상의 개구부(37a) 내에 있어서, 도 3의 화살표로 나타내는 바와 같이, 하나의 모퉁이부 A에서부터 인접하는 모퉁이부 B까지 개구부(37a)의 가장자리(X방향)를 따라 이동한다. 이어서, 수지 투하부(32)는, 모퉁이부 B에서부터 인접하는 모퉁이부 C로 개구부(37a)의 가장자리(Y방향)를 따라 소정 거리 이동한 후, 변 AD까지 X방향을 따라 이동한다. 이어서, 수지 투하부(32)는, 모퉁이부 D로 개구부(37a)의 가장자리(Y방향)를 따라 소정 거리 이동한 후, 변 BC까지 X방향을 따라 이동한다. 이와 같은 동작을 반복함으로써 전면(全面)에 과립 수지(27)를 공급한다. 즉, 라이팅 방식에 의해, 수지 투하부(32)는, 모퉁이부 A에서부터 대향하는 모퉁이부 C까지 일필서하도록 과립 수지(27)를 워크(W) 상에 투하하여 공급한다.An example of the discharge of the granular resin 27 by the discharge section 32 will be described. The resin dropping section 32 is formed in the rectangular opening 37a as viewed in plan view and extends from one corner A to the adjacent corner B as shown by the arrow in Fig. Direction). Then, the resin dropping section 32 moves from the corner B to the adjacent corner C by a predetermined distance along the edge (Y direction) of the opening 37a, and then moves along the X direction to the side AD. Then, the resin dropping portion 32 moves along the edge (Y direction) of the opening portion 37a by a predetermined distance to the corner portion D, and then moves along the X direction to the side BC. By repeating this operation, the granular resin 27 is supplied to the entire surface. That is, by the lighting method, the resin dropping section 32 drops and feeds the granular resin 27 onto the work W so as to stand up from the corner A to the opposite corner C,

수지 투하부(32)가 단위 시간당 소정량의 과립 수지(27)를 워크(W) 상에 투하하고, 이 워크(W)가 탑재된 스테이지(31)를 단위 시간당 소정량, XY방향으로 이동함으로써, 워크(W)의 일면에 과립 수지(27)가 균일한 두께로 퇴적된다. 또한, 스테이지(31)의 이동 속도를 조정함으로써 과립 수지(27)를 공급하는 두께를 조정해도 된다.The resin dropping section 32 drops a predetermined amount of the granular resin 27 per unit time onto the work W and moves the stage 31 on which the work W is mounted by a predetermined amount per unit time in the XY direction , The granular resin 27 is deposited on one surface of the work W in a uniform thickness. The thickness of the granular resin 27 may be adjusted by adjusting the moving speed of the stage 31.

본 실시형태에서는, 도 2에 나타내는 바와 같이 비산 방지 프레임(37)을 배치하고 있기 때문에, 기판(28) 상에 매트릭스 형상으로 실장된 복수의 전자부품(29) 중, 최외주에 배치된 전자부품(29)은 일부가 과립 수지(27)로 덮이고, 그 내측의 전자부품(29)은 전면이 과립 수지(27)(기초 수지부(27a))로 덮이도록 하고 있다. 즉, 복수의 전자부품(29)이 실장된 실장 영역 중, 외주측의 영역은 과립 수지(27)로 덮고 있지 않다. 외주측의 전자부품(29)보다 외측에 과립 수지(27)를 공급하지 않음으로써, 외열(外列)측의 전자부품(29)에 의해 과립 수지(27)의 퍼짐을 억제하여, 반송중의 과립 수지(27)의 탈락 방지와 몰드시에 있어서의 금형에서의 과립 수지(27)의 물림을 방지할 수 있기 때문이다. 또한, 비산 방지 프레임(37)의 개구부(37a)를 최적의 평면에서 본 형상으로 함으로써, 외주측의 영역까지 과립 수지(27)를 비산시키지 않아, 외주측의 영역을 과립 수지(27)로 덮지 않도록도 하고 있다.In the present embodiment, since the scattering prevention frame 37 is disposed as shown in Fig. 2, among the plurality of electronic components 29 mounted in the form of a matrix on the substrate 28, A part of the resin 29 is covered with the granular resin 27 and the inside of the electronic component 29 is covered with the granular resin 27 (base resin part 27a). That is, the peripheral region of the mounting region in which the plurality of electronic components 29 are mounted is not covered with the granular resin 27. It is possible to suppress the spread of the granular resin 27 by the electronic component 29 on the outer heat (outer row) side by not supplying the granular resin 27 to the outside of the outer peripheral electronic component 29, It is possible to prevent the granular resin 27 from coming off and to prevent the granular resin 27 from sticking to the mold at the time of molding. The opening 37a of the scattering prevention frame 37 is formed in an optimal plane so that the granular resin 27 is not scattered to the region on the outer peripheral side and the region on the outer peripheral side is covered with the granular resin 27 It is also avoided.

수지 공급부(12)에 있어서, 제 2 공급 공정은, 워크(W)에의 과립 수지(27)의 전체 공급량 중 1회째의 수지 투하량을 뺀 잔량(예를 들면 10% 이하)을 2회째의 수지 투하로서 공급한다. 이 제 2 공급 공정에서는, 스테이지(31)를 이동시키지 않고, 수지 투하부(32)의 선단으로부터 워크(W)에 과립 수지(27)를 워크(W)의 중앙부에 투하하여(도 5, 도 6 참조), 기초 수지부(27a) 상에 중고 수지부(27b)를 형성한다(도 7 참조).In the resin supplying section 12, the second supplying step is a step of supplying the remaining amount (for example, 10% or less) obtained by subtracting the amount of the first resin feeding out of the entire amount of the granular resin 27 to the work W, . In this second supplying step, the granular resin 27 is dropped to the center of the work W from the tip end of the resin dropping section 32 to the work W without moving the stage 31 6), and a used resin portion 27b is formed on the base resin portion 27a (see Fig. 7).

이와 같이, XY 구동 기구(33)(주사 기구)에 의해 스테이지(31)(워크 탑재부)를 수지 투하부(32)에 대하여 상대적으로 주사시키면서 수지 투하부(32)로부터 워크(W) 상에 과립 수지(27)를 연속 투하하는 라이팅에 의해 기초 수지부(27a)를 형성하도록 수지 공급이 행하여진다. 또한, 기초 수지부(27a)의 중앙부에 기초 수지부(27a)보다 높이가 높은 중고 수지부(27b)를 형성하도록 수지 공급이 행하여진다.In this manner, while the stage 31 (workpiece mounting portion) is relatively scanned with respect to the resin dropping portion 32 by the XY driving mechanism 33 (scanning mechanism) The resin is fed so as to form the base resin portion 27a by the continuous blowing of the resin 27. [ In addition, resin is supplied to the center of the base resin portion 27a so as to form a used resin portion 27b having a higher height than the base resin portion 27a.

이에 의하면, 워크(W)의 수평면 내로 소정의 공급량을 소정의 위치에 과립 수지(27)를 정확하게 또한 간이하게 공급할 수 있다. 즉, 기초 수지부(27a)로서 두께를 균일하게 공급하는 동작만으로 전면에 있어서의 공급량을 정확하게 제어하는 것은 곤란하나, 기초 수지부(27a)의 공급량으로서 소정의 정밀도로 공급한 후에 나머지를 중앙에 공급하면 되므로 공급량의 조정은 용이해지고, 전체로서의 공급량을 정확하게 제어할 수 있다.According to this, the granular resin 27 can be accurately and simply supplied to the predetermined position in the horizontal plane of the work W at a predetermined supply amount. That is, it is difficult to precisely control the supply amount on the front surface only by supplying the thickness uniformly as the base resin portion 27a. However, after supplying the base resin portion 27a with a predetermined accuracy as the supply amount of the basic resin portion 27a, The supply amount can be adjusted easily, and the supply amount as a whole can be accurately controlled.

다음에, 도 8을 참조하여, 예열부(16)에 대하여 상세하게 설명한다. 예열부(16)는 워크(W)가 탑재되는 테이블(38)과, 히터(39)와, 열효율을 높여 외부의 가열을 방지하기 위하여 테이블(38) 및 히터(39)를 둘러싸는 박스체를 갖고 있다. 히터(39)는, 예를 들면 적외선 히터로 이루어진다. 또한, 열효율을 보다 높이기 위하여, 테이블(38)에 히터를 내장하고, 테이블(38)측으로부터도 가열하도록 해도 된다. 이 경우, 테이블(38) 내에 흡착 기구를 내장하여 테이블(38)로부터의 열을 전하기 쉽게 해도 된다.Next, the preheating section 16 will be described in detail with reference to Fig. The preheating section 16 includes a table 38 on which the work W is mounted, a heater 39, and a box body surrounding the table 38 and the heater 39 to increase the thermal efficiency and prevent external heating I have. The heater 39 is made of, for example, an infrared heater. Further, in order to further increase the thermal efficiency, a heater may be incorporated in the table 38, and the table 38 may also be heated. In this case, the adsorption mechanism may be incorporated in the table 38 to facilitate transfer of heat from the table 38.

예열부(16)에서는, 기초 수지부(27a) 및 중고 수지부(27b)가 형성된 워크(W)를 테이블(38)에 탑재하고, 히터(39)로부터의 열에 의해, 성형 온도보다 낮은 온도로 워크(W)를 예비 가열한다. 이로 인하여, 과립 수지(27)가 용융되고, 표면에 있어서 입자끼리가 밀착하기 때문에 반송시 등에 있어서의 과립 수지(27)로부터의 분말의 비산을 방지할 수 있다. 또한, 과립 수지(27)가 용융하여 수지 사이가 촘촘해지므로, 기초 수지부(27a) 및 중고 수지부(27b)의 두께가 감소하여 가열하기 쉬워진다.In the preheating part 16, the work W on which the basic resin part 27a and the used resin part 27b are formed is mounted on the table 38 and heated to a temperature lower than the molding temperature by the heat from the heater 39 The work W is preliminarily heated. As a result, the granular resin 27 melts and the particles adhere to each other on the surface, so that scattering of the powder from the granular resin 27 at the time of transportation and the like can be prevented. Further, since the granular resin 27 is melted and the spaces between the resins are dense, the thicknesses of the basic resin portion 27a and the used resin portion 27b are reduced, and the resin is easily heated.

다음에, 도 9을 참조하여, 냉각부(17)에 대하여 상세하게 설명한다. 냉각부(17)는 워크(W)가 탑재되는 테이블(41)과, 에어 블로우(42)와, 냉각 효율을 높이기 위하여 테이블(41) 및 에어 블로우(42)을 둘러싸는 박스체를 갖고 있다. 또한, 냉각 효율을 보다 높이기 위하여, 테이블(41)에 쿨러를 내장하고, 테이블(41)측으로부터도 냉각하도록 해도 된다. 이 경우, 테이블(41) 내에 흡착 기구를 내장하여 테이블(41)로부터의 열을 전하기 쉽게 해도 된다. 또한, 예열부(16)에 의해 가열된 워크(W)를 자연 냉각하는 경우에는, 예열부(16)로부터 직접 테이블(18)(도 1 참조)에 워크(W)를 반송해도 된다.Next, the cooling unit 17 will be described in detail with reference to Fig. The cooling section 17 has a table 41 on which a work W is mounted, an air blower 42 and a box body surrounding the table 41 and the air blower 42 to increase the cooling efficiency. Further, in order to further increase the cooling efficiency, the cooler may be built in the table 41 and cooled from the table 41 side. In this case, a suction mechanism may be incorporated in the table 41 to facilitate transfer of heat from the table 41. When the workpiece W heated by the preheating section 16 is naturally cooled, the workpiece W may be directly conveyed from the preheating section 16 to the table 18 (see FIG. 1).

이 냉각부(17)에 의하면, 예열부(16)에 의해 과립 수지(27)가 가열된 경우라도, 프레스부에 있어서의 성형성이나 핸들링성을 향상시키면서 성형시까지의 겔 타임의 단축을 억제할 수 있다. 즉, 성형시에 수지의 유동성을 확보할 수 있다.According to this cooling section 17, even if the granular resin 27 is heated by the preheating section 16, the moldability and handling property in the press section can be improved and the reduction of the gel time until molding can be suppressed can do. That is, the fluidity of the resin can be ensured at the time of molding.

또한, 예열부(16)에 의해 과립 수지(27)가 가열된 경우라도, 예비 처리부(D)에서부터 어느 하나의 프레스부(21)(성형 처리(C))까지 워크(W)를 반송하는 시간차에 의한 영향을 억제할 수 있다. 즉, 각 프레스부(21)에 있어서 워크(W)에 공급된 수지의 경화 상태를 균일화할 수 있다.Even when the granular resin 27 is heated by the preheating section 16, the time difference (time difference) for conveying the work W from the preliminary processing section D to any one of the press sections 21 Can be suppressed. That is, the cured state of the resin supplied to the work W in each press section 21 can be made uniform.

다음에, 도 10∼14를 참조하여, 프레스부(21)에 대하여 상세하게 설명한다. 이 프레스부(21)는, 과립 수지(27)가 공급된 워크(W)를 클램프 하고, 캐비티 오목부(45)(간단히, 캐비티라고도 한다) 내에서 과립 수지(27)를 가열 경화하여 수지 밀봉부(27c)(도 14 참조)를 형성하는 한 쌍의 금형(금형 기구)을 갖고 있다. 이 한 쌍의 금형은, 히터(도시 생략)를 내장하고, 대향하여 배치되어 공지의 승강 기구(예를 들면 토글 기구)에 의해 접리동(接離動) 가능한 일방의 상형(上型)(43) 및 타방의 하형(下型)(44)을 갖고 있다. 여기에서는, 상형(43)을 고정형으로 하고, 하형(44)을 가동형으로 한다.Next, the press section 21 will be described in detail with reference to Figs. 10 to 14. Fig. The press section 21 clamps the workpiece W fed with the granular resin 27 and thermally cures the granular resin 27 in the cavity 45 (simply referred to as a cavity) And has a pair of molds (mold mechanisms) that form a portion 27c (see Fig. 14). The pair of dies includes a heater 43 (not shown), and a pair of upper molds 43 (not shown) capable of being brought into contact with and disengaged from each other by a known elevating mechanism (for example, a toggle mechanism) And the other lower mold 44. As shown in Fig. Here, the upper die 43 is fixed and the lower die 44 is movable.

상형(43)은, 상형 베이스(도시 생략)에 고정하여 맞붙여진 캐비티구(駒)(46)와, 캐비티구(46)를 둘러싸서 상형 베이스에 예를 들어 스프링을 개재하여 맞붙여진 상형 클램퍼(47)를 갖고 있다. 캐비티구(46)는, 워크(W)에 형성할 수지 밀봉부(27c)의 형상에 맞춘 평면 형상(예를 들면 정방 형상)을 가지는 금형 블록으로 이루어진다. 또한, 상형 클램퍼(47)는, 캐비티구(46)를 둘러싸기 위한 관통 구멍이 형성된 통 형상의 금형 블록으로 이루어진다. 또한, 상형 클램퍼(47)의 클램프면(43a)에는, 도시하지 않은 에어 벤트가 형성되어 있다.The upper mold 43 is provided with a cavity 46 fixed to the upper mold base (not shown) and fitted to the upper mold clamp 46 47). The cavity opening 46 is formed of a mold block having a planar shape (for example, a square shape) matching the shape of the resin sealing portion 27c to be formed on the work W. The upper mold clamper 47 is formed of a cylindrical mold block having a through-hole for surrounding the cavity orifice 46. An air vent (not shown) is formed on the clamp surface 43a of the upper type clamper 47.

상형(43)에 있어서, 캐비티 오목부(45)의 바닥면은, 캐비티구(46)의 평면(하면)으로 형성되고, 캐비티 오목부(45)의 측면은 상형 클램퍼(47)의 관통 구멍의 내벽면으로 형성된다. 즉, 캐비티 오목부(45)(캐비티)는, 상형(43)에 형성되어 있다. 또한, 상형(43)의 클램프면(43a)에는, 릴리스 필름(48)이 장설(張設)되어 있다.In the upper mold 43, the bottom surface of the cavity 45 is formed as a flat surface (bottom surface) of the cavity sphere 46, and the side surface of the cavity 45 has a through- And is formed as an inner wall surface. That is, the cavity recess 45 (cavity) is formed in the upper mold 43. On the clamp surface 43a of the upper die 43, a release film 48 is stretched.

하형(44)은, 하형 베이스(도시 생략)에 고정하여 맞붙여진 하형 클램퍼(51)를 갖고 있다. 하형 클램퍼(51)는, 워크(W)를 탑재하기 위한 평면 형상을 가지는 금형 블록으로 이루어진다.The lower die 44 has a lower type clamper 51 which is fixed to the lower die base (not shown) and is engaged. The lower clamper 51 is formed of a mold block having a planar shape for mounting the work W.

이 하형 클램퍼(51)에는, 탑재한 워크(W)를 흡착하기 위한 흡착 구멍(52)이 형성되어 있다. 이 흡착 구멍(52)은, 예를 들면 컴프레서를 구비한 흡착 기구에 접속되어 있다. 워크(W)를 하형(44)에 탑재할 때, 흡착 기구가 워크(W)를 흡착함으로써, 하형(44)으로부터의 가열 효율을 향상시키고 있다.In this lower type clamper 51, a suction hole 52 for suctioning the mounted workpiece W is formed. The suction holes 52 are connected to, for example, a suction mechanism including a compressor. When the work W is mounted on the lower mold 44, the suction mechanism adsorbs the work W, thereby improving the heating efficiency from the lower mold 44. [

또한, 하형 클램퍼(51)에는, 클램프시에 캐비티(45) 내를 감압하기 위한 감압 구멍(53)이 형성되어 있다. 이 감압 구멍(53)은, 예를 들면 진공펌프를 구비한 감압 기구에 접속되어 있다. 감압한 캐비티(45) 내에서 수지가 유동함으로써, 성형시에 있어서 수지 밀봉부의 내부에 에어가 말려 들어가는 것을 방지할 수 있다. 또한, 하형 클램퍼(51)의 외주부(상형 클램퍼(47)와 맞닿는 부분)에는, 폐쇄 공간(기밀 공간)을 형성하기 위하여, 시일 부재(54)(예를 들어 O링)가 설치되어 있다.Further, the lower mold clamper 51 is provided with a pressure-reducing hole 53 for reducing the pressure in the cavity 45 at the time of clamping. The pressure-decreasing hole 53 is connected to a pressure-reducing mechanism including, for example, a vacuum pump. The flow of the resin in the reduced pressure cavity 45 prevents the air from being entrained inside the resin sealing portion at the time of molding. A seal member 54 (for example, an O-ring) is provided to form a closed space (airtight space) in the outer periphery of the lower clamper 51 (a portion contacting the upper clamper 47).

다음에, 프레스부(21)의 동작에 대하여 상세하게 설명한다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 형 열기한 한 쌍의 금형에 워크(W)를 공급한다. 여기에서의 워크(W)는, 수지 밀봉부 형성 전의 피성형품의 상태이다. 워크(W)는, 예비 처리부(D)의 테이블(18)로부터 로더(4)에 의해 한 쌍의 금형 내에 반송되고, 하형(44)에서 흡착 구멍(52)에 의해 흡착되어 탑재된다.Next, the operation of the press section 21 will be described in detail. As shown in Fig. 10, a workpiece W is supplied to a pair of molds that have been opened. Here, the work W is a state of the article to be molded before the resin sealing portion is formed. The workpiece W is transferred from the table 18 of the preliminary processing section D into the pair of molds by the loader 4 and then sucked by the suction holes 52 in the lower mold 44 to be mounted thereon.

워크(W)(기판(28))는, 전자부품(29)이 실장된 면, 즉 과립 수지(27)가 공급된 면을 상형(43)측으로 하고, 그 반대면이 하형(44)의 클램프면(44a)과 접하여 하형(44)에 탑재된다. 이와 같이 워크(W)는, 상형(43)에 형성된 캐비티 오목부(45)와 공급된 과립 수지(27)를 위치 맞춤하여 하형(44)에 탑재된다.The surface of the work W (substrate 28) on which the electronic component 29 is mounted, that is, the surface to which the granular resin 27 is fed is set to the upper mold 43 side and the opposite surface is set to the clamp And is mounted on the lower mold 44 in contact with the surface 44a. The work W is mounted on the lower mold 44 by aligning the cavity recess 45 formed in the upper mold 43 with the supplied granular resin 27. [

또한, 도 10에 나타내는 바와 같이, 상형(43)의 클램프면(43a)에, 릴리스 필름(48)을 흡착 유지한다. 여기에서, 캐비티 오목부(45)의 바닥부를 구성하는 캐비티구(46)는, 수지 경화시의 캐비티 바닥부의 위치(성형 위치)보다 상대적으로 퇴피한 퇴피 위치에 있다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 릴리스 필름(48)은, 캐비티 오목부(45)의 형상을 따르도록 상형(43)에 흡착해 둔다.10, the release film 48 is sucked and held on the clamp surface 43a of the upper die 43. As shown in Fig. Here, the cavity 46 constituting the bottom portion of the cavity 45 is at a retreat position relative to the position (molding position) of the cavity bottom at the time of resin curing. 10, the release film 48 is adsorbed on the upper mold 43 so as to follow the shape of the cavity 45. As shown in Fig.

이어서, 반송 핸드(4)를 한 쌍의 금형 내로부터 퇴피 이동시킨 후, 도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 상형(43)과 하형(44)을 근접시킨다. 한 쌍의 금형은, 도시하지 않은 히터에 의해 과립 수지(27)가 용융되는 온도(성형 온도)로 가열되어 있다. 이로 인하여. 워크(W) 상에 형성되어 있는 중고 수지부(27b)에 상형(43)을 맞닿게 하여 중고 수지부(27b)의 과립 수지(27)를 용융시킨다. 또한, 하형(44)의 클램프면(44a)에 설치된 시일 부재(54)가, 상형(43)의 클램프면(43a)에 릴리스 필름(48)을 개재하여 맞닿기 시작했을 때부터, 캐비티 오목부(45)를 포함하는 금형 공간을 외부로부터 차단하여 탈기하면서 폐쇄 공간이 형성된다.Subsequently, after the transfer hand 4 is retracted from the inside of the pair of dies, the upper die 43 and the lower die 44 are brought close to each other, as shown in Figs. 11 and 12. The pair of dies is heated at a temperature (molding temperature) at which the granular resin 27 is melted by a heater (not shown). Because of this. The upper mold part 43 is brought into contact with the used resin part 27b formed on the work W and the granular resin 27 of the used resin part 27b is melted. When the seal member 54 provided on the clamp surface 44a of the lower die 44 starts to come into contact with the clamp surface 43a of the upper die 43 via the release film 48, (45) is cut off from the outside, and a closed space is formed while being degassed.

이어서, 도 13, 도 14에 나타내는 바와 같이, 중고 수지부(27b)로부터 용융한 수지를 기초 수지부(27a) 상에 넓게 펴서, 캐비티(45) 내를 수지 충전한다. 구체적으로는, 상형(43)과 하형(44)을 더 근접시켜, 상형 클램퍼(47)를 스프링에 저항하여 되돌려 누름으로써, 캐비티구(46)의 하면이 퇴피 위치로부터 성형 위치에 와서, 캐비티(45)의 깊이가 얕아진다. 그때, 캐비티구(46)의 하면이 용융한 수지를 가압하여 펴서 넓힌다. 이에 의하면, 예를 들면 전자부품(29)의 두께에 의해 기초 수지부(27a) 표면의 높이가 달라 표면에 요철이 있는 경우라도, 그 요철을 메우도록 중고 수지부(27b)로부터 용융한 수지를 기초 수지부(27a)의 표면 상에 흐르게 할 수 있다. 즉, 수지 밀봉 장치(1)에 의하면, 에어 포켓에 의한 미충전 등에 의한 성형품(수지 밀봉부(27c))의 성형 불량을 저감할 수 있다.Next, as shown in Figs. 13 and 14, the resin melted from the used resin portion 27b is spread over the base resin portion 27a to fill the cavity 45 with resin. Concretely, the upper mold 43 and the lower mold 44 are brought closer to each other and the upper mold clamper 47 is pressed against the spring to push back the lower mold so that the lower surface of the cavity 46 comes to the molding position from the retracted position, 45) becomes shallow. At this time, the lower surface of the cavity orifice 46 presses the molten resin to unfold it. According to this, even if the height of the surface of the base resin portion 27a is different depending on the thickness of the electronic component 29, for example, even if the surface is irregular, the resin melted from the used resin portion 27b And flow on the surface of the base resin portion 27a. That is, according to the resin-sealing apparatus 1, defective molding of the molded article (resin sealing portion 27c) due to unfilled air pockets or the like can be reduced.

이와 같이, 상형 클램퍼(47)를 되돌려 눌러, 워크(W)가 상형(43)의 클램프면(43a)과 하형(44)의 클램프면(44a)에 끼워져 유지된 상태에서, 형 조임 동작을 완료한다. 이때, 워크(W)의 전자부품(29)이 캐비티(45) 내에서 수지(27)로 덮인다. 이어서, 캐비티(45) 내에 수지(27)를 소정 수지압으로 보압(保壓)하여 가열 경화(큐어)시킨다. 이와 같이하여, 수지 밀봉 장치(1)의 프레스부(21)에서는, 워크(W)를 수지 밀봉하여, 수지 밀봉부(27c)를 형성할 수 있다.In this state, the upper clamp 43 is returned and the clamping operation is completed with the work W held by the clamp surface 43a of the upper mold 43 and the clamp surface 44a of the lower mold 44 do. At this time, the electronic parts 29 of the work W are covered with the resin 27 in the cavity 45. [ Subsequently, the resin 27 is pressure-retained in the cavity 45 by a predetermined resin pressure and cured by heating. In this manner, in the press section 21 of the resin-sealing apparatus 1, the work W can be resin-sealed to form the resin-sealed section 27c.

그 후, 상형(43)과 하형(44)을 이간하여 한 쌍의 금형을 형 열기하고, 상형(43) 및 하형(44)으로부터 수지 밀봉된 워크(W)를 이형(離型)하여, 언로더(5)에 의해 워크(W)(성형품)가 꺼내어진다.Thereafter, the upper mold 43 and the lower mold 44 are separated from each other to mold the pair of molds, and the resin-sealed workpiece W is released from the upper mold 43 and the lower mold 44, The work W (molded article) is taken out by the loader 5. [

전술한 바와 같이, 수지 공급부(12)에 있어서, 제 1 공급 공정에서는 워크(W) 상에 과립 수지(27)에 의한 기초 수지부(27a)를 형성하고, 제 2 공급 공정에서는 기초 수지부(27a) 상에 기초 수지부(27a)를 형성한 과립 수지(27)보다 소량의 과립 수지(27)에 의한 중고 수지부(27b)를 형성하고 있다. 이와 같이, 기초 수지부(27a)에 의해 워크(W)의 거의 전체를 덮음으로써, 성형시에 있어서, 워크(W) 상에서의 수지 유동을 저감하고, 기초 수지부(27a) 상에서 중고 수지부(27b)의 과립 수지(27)를 유동시킴으로써, 수지 유동에 의해 전자부품(29)에 대하여 가해지는 힘을 작게 하고 있다. 또한, 전자부품(29)이 기판(28)과 본딩 와이어로 전기적으로 접속되는 경우에는, 기초 수지부(27a)를 형성함으로써 와이어 흐름을 방지할 수 있어, 성형품의 성형 품질을 향상시킬 수 있다.As described above, in the resin supplying section 12, the base resin section 27a made of the granular resin 27 is formed on the work W in the first supplying step, and the base resin section 27a is formed in the base resin section The second resin part 27b made of the granular resin 27 in a smaller amount than the granular resin 27 in which the basic resin part 27a is formed is formed on the first resin part 27a. Thus, the resin flow on the work W is reduced at the time of molding by covering the entire work W with the base resin portion 27a, and the resin flow on the base resin portion 27a is reduced on the used resin portion 27b of the granular resin 27, the force applied to the electronic component 29 by the resin flow is reduced. Further, when the electronic component 29 is electrically connected to the substrate 28 by the bonding wire, the wire flow can be prevented by forming the base resin portion 27a, and the molding quality of the molded product can be improved.

또한, 수지 공급부(12)에 있어서, 제 2 공급 공정에서 기초 수지부(27a)의 중앙부 상에 중고 수지부(27b)를 형성하고 있다. 이 때문에, 프레스부(21)에 있어서, 기초 수지부(27a)의 중앙부로부터 외주부를 향하여, 중고 수지부(27b)로부터의 용융한 수지(27)를 흐르게 할 수 있다. 예를 들면, 평면에서 보아 사각형 형상의 워크(W)라도, 성형시에 네 모퉁이까지 용융한 수지(27)를 골고루 미치게 할 수 있다. 따라서, 성형품의 모퉁이부에 있어서 미충전 등의 성형 불량을 저감할 수 있다.In the resin supplying section 12, a used resin section 27b is formed on the central portion of the basic resin section 27a in the second supplying step. Therefore, molten resin 27 from the used resin portion 27b can be made to flow from the central portion of the base resin portion 27a toward the outer peripheral portion of the press portion 21. For example, even when the work W has a rectangular shape in plan view, the resin 27 melted to the four corners at the time of molding can be made evenly. Therefore, defective molding such as unfilled portions can be reduced at the corners of the molded article.

(실시형태 2)(Embodiment 2)

상기 실시형태 1에서는, 수지 공급부에 있어서, 비산 방지 프레임을 설치하여, 수지 투하부의 선단으로부터 워크에 투하하여 공급된 과립 수지를 비산시키지 않고 소정량 퇴적시키는 경우에 대하여 설명하였다. 본 실시형태에서는, 비산 방지 프레임을 설치하지 않고, 워크 상에 과립 수지를 소정량 퇴적시키는 경우에 대하여 설명한다. 또한, 상기 실시형태 1과 중복되는 설명은 생략하는 경우가 있다.In the first embodiment, the case where the scattering prevention frame is provided in the resin supplying section, and the granular resin fed into the work from the tip of the resin dropping section is deposited in a predetermined amount without scattering has been described. In the present embodiment, a case where a predetermined amount of granular resin is deposited on a work without a scattering-preventing frame will be described. In addition, the description overlapping with the first embodiment may be omitted.

도 1, 도 15∼도 18을 참조하여, 본 실시형태에 있어서의 수지 공급부(12A)(디스펜서)에 대하여 설명한다. 수지 공급부(12A)는, 상기 실시형태 1의 수지 공급부(12)와 동일하게, 워크·수지 공급부(A)에 설치되어 있다.The resin supply unit 12A (dispenser) in the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 15 to 18. Fig. The resin supply section 12A is provided in the work / resin supply section A in the same manner as the resin supply section 12 of the first embodiment.

이 수지 공급부(12A)에서는, 상술한 실시예와 동일하게, 워크(W)에 과립 수지(27)를 면 형상으로 퇴적시켜 공급하는 제 1 공급 공정과, 워크(W)에 과립 수지(27)를 점 형상으로 퇴적시켜 공급하는 제 2 공급 공정을 가지는 수지 공급 공정이 행하여진다. 이 제 1 및 제 2 공급 공정에 의해, 수지 공급부(12A)는, 워크(W)에 일회의 수지 밀봉량에 상당하는 과립 수지(27)를 공급한다. 또한, 워크(W)에서는, 평면에서 보아 단책(短冊) 형상(직사각형 형상)의 기판(28)에 복수의 전자부품(29)이 매트릭스 형상으로 정렬하여 실장되어 있다.The resin supply section 12A is provided with a first supply step of depositing and supplying the granular resin 27 in the form of a plane to the work W and the second supply step of supplying the granular resin 27 to the work W, And a second supplying step of depositing the resin in the form of a point and supplying the resin. By the first and second supplying steps, the resin supplying portion 12A supplies the granulated resin 27 corresponding to the amount of the resin sealing to the work W one time. Further, in the work W, a plurality of electronic components 29 are mounted on a substrate 28 in a short (rectangular) shape in plan view.

또한, 수지 공급부(12A)는, 워크(W)를 탑재하고, XYZ방향으로 이동 가능한 XYZ 구동 스테이지(31A)와, 스테이지(31A)를 XYZ방향으로 이동 가능하게 지지하는 XYZ 구동 기구(33A)와, 워크(W)의 중량(워크(W)에 공급된 수지의 중량을 포함한다)을 측정하는 중량 센서(57)를 갖고 있다.The resin supply section 12A includes an XYZ drive stage 31A on which the work W is mounted and movable in the XYZ direction and an XYZ drive mechanism 33A that supports the stage 31A movably in the XYZ direction And a weight sensor 57 for measuring the weight of the work W (including the weight of the resin supplied to the work W).

스테이지(31A)는, 중앙부에 두께방향으로 관통 구멍(31a)이 형성되어 있다. 이 때문에, 스테이지(31A)는, 외주부에서 워크(W)를 흡착 유지한다. 즉, 스테이지(31A)는, 워크(W) 외주를 유지하는 부분을 제외하고 관통하고 있다. 중량 센서(57)는, 스테이지(31A)의 관통 구멍(31a)을 관통한 상태에서 워크(W)의 중량을 측정한다.In the stage 31A, a through hole 31a is formed in the center portion in the thickness direction. Therefore, the stage 31A sucks and holds the work W at the outer peripheral portion. That is, the stage 31A passes through except the portion for holding the outer periphery of the work W. The weight sensor 57 measures the weight of the work W while passing through the through hole 31a of the stage 31A.

XYZ 구동 기구(33A)에서는, 도시하지 않은 구동원에 의해, X축 레일(34) 상에서 슬라이더(35)가 X방향으로 슬라이드 하고, Y축 레일이기도 한 슬라이더(35) 상에서 슬라이더(36)가 Y방향으로 슬라이드 한다. 이 슬라이더(36) 상에는 Z축 레일(55)이 설치되어 있고, Z축 레일(55) 상에서 슬라이더(56)가 Z방향으로 슬라이드 한다. 또한, 수지 공급부(12A)에서는, 스테이지(31A)가 XYZ방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는 것에 대하여, 수지 투하부(32A)는 고정하여 설치되어 있다.In the XYZ drive mechanism 33A, the slider 35 slides on the X-axis rail 34 in the X direction by a drive source (not shown), and the slider 36 slides on the Y- . A Z-axis rail 55 is provided on the slider 36, and the slider 56 slides in the Z-direction on the Z-axis rail 55. In the resin supply section 12A, the stage 31A is provided movably in the X, Y and Z directions, while the resin drop section 32A is fixed.

또한, 수지 공급부(12A)는, 워크(W)에 과립 수지(27)를 선단으로부터 투하하는 수지 투하부(32A)(예를 들면 슈터)를 갖고 있다. 수지 투하부(32A)가 예를 들면 슈터인 경우, 호퍼로부터 공급된 과립 수지(27)를 트로프가 받고, 전자 피더에 의해 트로프를 진동시켜 과립 수지(27)를 트로프의 선단측으로 송출하여, 과립 수지(27)를 트로프의 선단으로부터 슈터를 개재하여 워크(W)로 투하한다. 슈터를 이용하여 수지 투하부(32A)의 선단을 소경으로 하고, 워크(W)의 수평면 내로 소정의 공급량을 소정의 위치에 과립 수지(27)를 보다 정확하게 공급(라이팅)할 수 있다. 이 때문에, 부위마다 공급량의 조정을 보다 정밀하게 행할 수 있다. 또한, 하방으로 연장 돌출한 슈터를 워크(W)에 가까이 하여 공급하기 때문에, 상기 실시형태 1에서 이용한 비산 방지 프레임(37)을 사용하지 않고, 과립 수지(27)로 이루어지는 기초 수지부(27a) 및 중고 수지부(27b)를 용이하게 형성할 수 있다.The resin supply section 12A has a resin discharge section 32A (for example, a shooter) for discharging the granular resin 27 from the tip end to the work W. When the resin discharge portion 32A is, for example, a shooter, the granular resin 27 supplied from the hopper is received by the trough, the trough is vibrated by the electronic feeder to send the granular resin 27 to the tip end side of the trough, The resin 27 is dropped from the tip end of the trough to the work W via the shooter. It is possible to supply (write) the granular resin 27 more precisely to a predetermined position at a predetermined supply amount into the horizontal plane of the work W by making the tip end of the resin discharge section 32A small in diameter using the shooter. Therefore, the supply amount can be adjusted more precisely for each part. In addition, since the shooter extending and projecting downward is supplied close to the work W, the base resin portion 27a made of the granular resin 27 can be used without using the scattering prevention frame 37 used in Embodiment 1, And the used resin portion 27b can be easily formed.

이와 같이 구성되는 수지 공급부(12A)에 있어서, 먼저, 스테이지(31A)에서 워크(W)를 수취하여, 도 15에 나타내는 바와 같이, 스테이지(31A)를 하강시킴으로써 중량 센서(57)에 탑재하고 워크(W)의 중량을 측정한다. 이어서, 슬라이더(56)를 Z축방향으로 상승시켜, 워크(W)를 중량 센서(57)로부터 테이블(31A)에 주고받는다.15, the stage 31A is lowered to mount the work W on the weight sensor 57, and the work W is mounted on the workpiece W. In this way, (W) is measured. Subsequently, the slider 56 is raised in the Z-axis direction to transfer the workpiece W from the weight sensor 57 to the table 31A.

이어서, 수지 공급 정보(수지 공급량)에 의거하여 워크(W) 상에 과립 수지를 공급(투하)한다. 수지 공급부(12A)에서는, 제 1 공급 공정으로서, 워크(W)에의 과립 수지(27)의 전체 공급량 중 대부분(예를 들면 90%)을 1회째의 수지 투하로서 공급한다. 이 제 1 공급 공정에서는, 수지 투하부(32A)의 선단으로부터 워크(W)에 과립 수지(27)를 투하하여 공급하면서(도 16 참조), 스테이지(31A)를 워크(W)의 수평면 내에서 XY방향으로 이동시켜, 워크(W) 상에 기초 수지부(27a)를 형성한다(도 17 참조). 즉, 워크(W)의 소정의 영역에 빠짐없이, 공급 예정량의 대부분의 과립 수지(27)을 뿌린다.Subsequently, the granular resin is supplied (dropped) onto the work W based on the resin supply information (resin supply amount). In the resin supply section 12A, as the first supply step, most of the entire supply amount of the granular resin 27 to the workpiece W (for example, 90%) is supplied as the first resin discharge. In this first supply step, the granular resin 27 is fed and supplied to the work W from the tip end of the resin drop portion 32A (see Fig. 16), and the stage 31A is moved in the horizontal plane of the work W And the base resin portion 27a is formed on the work W (see Fig. 17). That is, most of the granular resin 27 of the predetermined supply amount is sprinkled in the predetermined area of the work W.

이어서, 수지 공급부(12A)에 있어서, 제 2 공급 공정은, 워크(W)에의 과립 수지(27)의 전체 공급량 중 1회째의 수지 투하량을 뺀 잔량(예를 들면 10%)을 2회째의 수지 투하로서 공급한다. 이 제 2 공급 공정에서는, 스테이지(31A)를 이동시키지 않고, 수지 투하부(32A)의 선단으로부터 워크(W)에 과립 수지(27)를 투하해서 공급하여, 기초 수지부(27a) 상에 중고 수지부(27b)를 형성한다(도 18 참조).Then, in the resin supplying section 12A, the second supplying step is a step of supplying the remaining amount (for example, 10%) obtained by subtracting the first resin feeding amount of the granular resin 27 to the work W minus the first resin feeding amount, It is supplied as drop. In this second supplying step, the granular resin 27 is fed and supplied to the work W from the tip end of the resin dropping section 32A without moving the stage 31A, Thereby forming a resin portion 27b (see Fig. 18).

이와 같이, 워크(W) 상에 과립 수지(27)를 규정량 공급한 후, 스테이지(31A)를 소정의 위치에 이동시켜, 다시 중량 센서(57)로 과립 수지(27)가 공급된 상태의 워크(W)의 중량을 측정한다. 이 측정값과 전번의 측정값의 차가, 실제로 워크(W) 상에 공급된 과립 수지(27)의 공급량이 된다. 이 공급량에 의거하여 아직 부족이 있을 때에는 나머지의 과립 수지(27)를 정밀하게 공급한다. 이 때문에, 수지 공급부(12A)에서는, 항상 원하는 공급량으로 워크(W)에 과립 수지(27)를 확실하게 공급할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 있어서의 수지 공급부(12A)를 구비한 수지 밀봉 장치(1)에 의하면, 미충전 등에 의한 성형품의 성형 불량을 저감할 수 있다.In this manner, after the granular resin 27 is supplied in a specified amount onto the work W, the stage 31A is moved to a predetermined position, and again the granular resin 27 is supplied to the weight sensor 57 And the weight of the work W is measured. The difference between this measured value and the previous measured value is the supply amount of the granular resin 27 actually supplied onto the work W. On the basis of this supply amount, when the amount is still insufficient, the remaining granular resin 27 is supplied precisely. Therefore, in the resin supplying section 12A, the granular resin 27 can be reliably supplied to the workpiece W at a desired supply amount at all times. Therefore, according to the resin-sealing apparatus 1 having the resin supply portion 12A of the present embodiment, defective molding of a molded product due to unfilled or the like can be reduced.

(실시형태 3)(Embodiment 3)

상기 실시형태 1에서는, 하형에 탑재시킨 워크에 대하여, 상형과 하형을 근접시킴으로써, 상형을 중고 수지부에 맞닿게 하여 용융한 수지를 기초 수지부 상에 넓게 펴서 캐비티 내를 수지 충전하는 경우에 대하여 설명하였다. 이로 인하여, 기초 수지부의 표면에 요철이 있는 경우라도, 기초 수지부의 표면을 고르게 하지 않더라도, 그 요철을 메우도록 중고 수지부로부터 용융한 수지를 기초 수지부의 표면 상에 흐르게 할 수 있다. 본 실시형태에서는, 기초 수지부의 표면의 요철 차이를 보다 저감하기 위하여, 블레이드를 이용하여 기초 수지부의 표면을 고르게 하여 정돈하는 경우에 대하여 설명한다. 또한, 상기 실시형태 1과 중복되는 설명은 생략하는 경우가 있다.In the first embodiment, the upper mold and the lower mold are brought close to each other with respect to the work placed on the lower mold, so that the upper mold is brought into contact with the used resin portion and the molten resin is spread over the base resin portion to fill the cavity . Thus, even when the surface of the base resin portion has irregularities, the resin melted from the used resin portion can flow on the surface of the base resin portion so as to fill the irregularities even if the surface of the base resin portion is not uniform. In this embodiment, a case will be described in which the surface of the base resin portion is evenly trimmed by using a blade in order to further reduce the unevenness of the surface of the base resin portion. In addition, the description overlapping with the first embodiment may be omitted.

도 19에, 본 실시형태에 있어서의 블레이드(58)을 나타낸다. 이와 같은 블레이드(58)를 수지 공급부(12)는 갖고 있고, 워크(W)에 공급된 과립 수지(27)를 고르게 하여 정돈하기 위해 이용한다. 블레이드(58)는, 막대 형상의 판부재의 일부를 곡절한 것이다. 구체적으로는, 블레이드(58)에는, 수지가 공급되는 워크(W)의 공급면에 평행이 되는 평행부(58a) 및 평행부(58a)의 중앙부로부터 솟은 곡절부(58b)가 형성되어 있다.Fig. 19 shows the blade 58 in the present embodiment. The resin supply portion 12 has such a blade 58 and is used to evenly trim the granular resin 27 supplied to the work W. The blade 58 is formed by bending a part of the rod-shaped plate member. Concretely, the blade 58 is provided with a parallel portion 58a which is parallel to the supply surface of the work W to which the resin is supplied, and a curved portion 58b which rises from the central portion of the parallel portion 58a.

예를 들면, 상술한 실시예에 있어서의 제 2 공급 공정과 같이 스테이지(31A)를 이동시키지 않고 수지 투하부(32A)로부터 워크(W)에 과립 수지(27)를 투하하여 공급함으로써, 전량의 과립 수지(27)를 고봉 형상으로 공급한 후, 수지 공급부(12)에서는, 워크(W) 상에 공급된 과립 수지(27)를, 회전축(59)으로 회전시킨 블레이드(58)로 고르게 할 수 있다. 즉, 평행부(58a)에서 기초 수지부(27a)를 고르게 하여 정돈하고, 곡절부(58b)에서 중고 수지부(27b)를 유지하여 정돈하다.For example, the granular resin 27 is fed and supplied to the work W from the resin feed portion 32A without moving the stage 31A as in the second feeding step in the above-described embodiment, The granular resin 27 supplied on the work W can be uniformly formed by the blade 58 rotated by the rotary shaft 59 in the resin supplying portion 12 after the granular resin 27 is supplied in a high- have. That is, the base resin portion 27a is uniformly arranged in the parallel portion 58a, and the used resin portion 27b is maintained in the bent portion 58b.

이에 의하면, 기초 수지부(27a)에 상당하는 부위의 표면을 고르게 함과 함께, 중고 수지부(27b)의 형상을 형성할 수 있다. 이 때문에, 기초 수지부(27a)에 상당하는 부위의 표면에는 요철은 발생하지 않고 고르게 한 표면에 중고 수지부(27b)로부터 용융한 수지를 흐르게 할 수 있다. 따라서, 에어 포켓를 매우 적게 할 수 있어, 미충전 등의 성형 불량을 저감할 수 있다.In this way, the surface of the portion corresponding to the basic resin portion 27a can be made even and the shape of the used resin portion 27b can be formed. Therefore, the surface of the portion corresponding to the basic resin portion 27a can be made to flow molten resin from the used resin portion 27b to the surface of the resin portion 27b without any unevenness. Accordingly, it is possible to reduce the number of air pockets to a minimum, thereby reducing the defective molding such as unfilled.

이와 같은 블레이드(58)에 한정하지 않고, 도 20에 나타내는 바와 같은 블레이드(58A)여도 된다. 블레이드(58A)는, 막대 형상의 판부재의 일부를 곡절한 것이다. 구체적으로는, 블레이드(58A)는, 회전축(59)측으로 솟도록 수지가 공급되는 워크(W)의 공급면에 대하여 몇도 정도 경사(각도θ)진 것이다.The blade 58A is not limited to the blade 58, but may be a blade 58A as shown in Fig. The blade 58A is formed by cutting a part of the bar-shaped plate member. Concretely, the blade 58A is tilted (angle?) By about several degrees with respect to the supply surface of the work W to which the resin is supplied so as to rise to the rotary shaft 59 side.

예를 들면, 도 5를 참조하여 설명한 공정 후, 수지 공급부(12)에서는, 워크(W) 상에 공급된 과립 수지(27)를, 회전축(59)으로 회전시킨 블레이드(58A)로 고르게 한다. 즉, 워크(W) 상에 원뿔 형상이 되도록 과립 수지(27)를 고르게 하여 정돈한다. 이 때문에, 성형시에 있어서, 고르게 한 표면에 원뿔의 정상부로부터 용융한 수지를 흐르게 할 수 있다. 이 때문에, 중앙으로부터 외측을 향하여 보이드를 흐르게 하면서 에어 포켓에 의한 미충전 등의 성형 불량을 저감할 수 있다.For example, after the process described with reference to Fig. 5, the granular resin 27 supplied on the work W is made even by the blade 58A rotated by the rotating shaft 59 in the resin supply unit 12. [ That is, the granular resin 27 is uniformly arranged on the work W so as to have a conical shape. Therefore, the molten resin can be made to flow from the top of the cone to the even surface at the time of molding. Therefore, it is possible to reduce the defective molding such as unfilled by the air pocket while flowing the void from the center toward the outside.

(실시형태 4)(Fourth Embodiment)

상기 실시형태 1에서는, 워크 상에 수지를 퇴적시킨 채의 상태에서, 예열부 및 냉각부에서의 처리를 행한 경우에 대하여 설명하였다. 본 실시형태에서는, 예열부 및 냉각부에 있어서, 워크 상에 퇴적시킨 수지를 형 결정하여 처리를 행하는 경우에 대하여 설명한다.In the first embodiment, the case where the processing is performed in the preheating section and the cooling section while the resin is deposited on the work has been described. In this embodiment, a case is described in which the resin deposited on a work is shaped and processed in the preheating section and the cooling section.

도 21에 나타내는 바와 같이, 예열부(16A)는, 예열용 히터(도시 생략)를 내장하고, 대향하여 배치되어 접리동 가능한 예열용 상형(61) 및 예열용 하형(62)과, 열효율을 높이기 위하여 상형(61) 및 하형(62)을 둘러싸는 박스체를 갖고 있다. 예열부(16A)에서는, 상형(61)에 형성된 오목부(61a)와 과립 수지(27)에 의한 중고 수지부(27b)를 위치 맞춤하여 하형(62)에 탑재된 워크(W)에 대하여, 상형(61)과 하형(62)을 근접시킴으로써, 중고 수지부(27b)측으로부터 상형(61)을 맞닿게 하여(눌러서) 과립 수지(27)를 용융한다.As shown in Fig. 21, the preheating section 16A includes a preheating top mold 61 and a preheating lower mold 62, which are built in a preheating heater (not shown) And has a box body surrounding the upper mold 61 and the lower mold 62. [ The preheating portion 16A aligns the recessed portion 61a formed in the upper mold 61 with the used resin portion 27b made of the granular resin 27 and applies the resin to the work W mounted on the lower mold 62, The upper mold 61 and the lower mold 62 are brought close to each other so that the upper mold 61 is brought into contact with (pressed) from the side of the used resin portion 27b to melt the granular resin 27.

이 예열부(16A)의 오목부(61a)에 의해 중고 수지부(27b)를 남기고, 중앙부의 전자부품에 대하여 스트레스를 가하지 않고 전체를 상측으로부터도 직접 가열할 수 있다. 또한, 예열부(16A)의 금형면(6lb)에 의해 기초 수지부(27a)를 평평하게 형 결정할 수 있다. 이와 같은 예열부(16A)에 의하면, 신속하게 가열함과 함께 두께를 줄여 가열하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 용융한 수지에 의해 과립 수지(27) 사이의 에어를 압출하여 저감할 수 있다.The recessed portion 61a of the preheating portion 16A can leave the secondary resin portion 27b and directly heat the entire electronic component from the upper side without stressing the central electronic component. Further, the base resin portion 27a can be flat-shaped by the mold surface 61b of the preheating portion 16A. According to such a preheating portion 16A, it is possible to heat quickly and reduce the thickness to facilitate heating. Further, the air between the granular resin 27 can be extruded and reduced by the molten resin.

또한, 상형(61)의 오목부(61a) 및 금형면(6lb)에는, 수지의 달라붙음 방지를 위하여, 테플론(등록상표) 가공을 실시하는 것이나, 이형 필름을 흡착시키는 것 등을 행하여도 된다.The concave portion 61a and the mold surface 61b of the upper mold 61 may be subjected to a Teflon (registered trademark) process or a process of adsorbing the mold release film to prevent the resin from sticking to the mold .

도 22에 나타내는 바와 같이, 냉각부(17A)는, 냉각용 쿨러(도시 생략)를 내장하고, 대향하여 배치되어 접리동 가능한 냉각용 상형(63) 및 냉각용 하형(64)과, 냉각 효율을 높이기 위하여 상형(63) 및 하형(64)을 둘러싸는 박스체를 갖고 있다. 냉각부(17A)에서는, 상형(63)에 형성된 오목부(63a)와 과립 수지(27)에 의한 중고 수지부(27b)를 위치 맞춤하여 하형(64)에 탑재된 워크(W)에 대하여, 상형(63)과 하형(64)을 근접시킴으로써, 중고 수지부(27b)측으로부터 상형(63)을 맞닿게 하여(눌러서) 워크(W)를 냉각한다. 또한, 냉각용 상형(63)의 오목부(63a)와, 예열용 상형(61)의 오목부(61a)는 동일한 형상이다.22, the cooling section 17A includes a cooling upper mold 63 and a cooling lower mold 64, which are built in a cooling cooler (not shown) and arranged so as to be in contact with each other, And a box body surrounding the upper mold 63 and the lower mold 64 for heightening. The cooling section 17A aligns the recessed portion 63a formed in the upper mold 63 with the used resin portion 27b formed of the granular resin 27 and applies a heat treatment to the work W mounted on the lower mold 64, The upper mold 63 and the lower mold 64 are brought close to each other so that the upper mold 63 is brought into contact with (pressed) from the side of the used resin portion 27b to cool the work W. The concave portion 63a of the cooling upper mold 63 and the concave portion 61a of the preheating upper mold 61 have the same shape.

이 냉각부(17A)의 오목부(63a)에 의해, 예열부(16A)에서 가열된 중고 수지부(27b)의 형상을 유지하면서 상측으로부터도 직접 냉각함으로써 신속하게 냉각할 수 있다. 이 때문에, 성형시까지의 겔 타임의 단축을 억제할 수 있다.The concave portion 63a of the cooling portion 17A can be cooled quickly by directly cooling the upper portion of the used resin portion 27b while maintaining the shape of the pre-heated portion 27b heated by the preheating portion 16A. Therefore, it is possible to suppress shortening of the gel time until molding.

이상, 본 발명을 실시형태에 의거하여 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 변경 가능한 것은 말할 필요도 없다.While the present invention has been described in detail with reference to the embodiment thereof, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

예를 들면, 상기 실시형태 1에서는, 1회째 및 2회째의 수지 투하를, 수지 투하부를 이용한 라이팅 방식에 의해 행하는 경우에 대하여 설명하였다. 이에 한정하지 않고, 1회째 및 2회째의 수지 투하를, 홀더 및 셔터를 이용한 개방 방식이나, 슈터 및 확산체를 이용한 확산 방식에 의해 행하는 경우여도 된다. 즉, 수지 공급부에 있어서, 1회째의 수지 투하로 워크 상에 과립 수지에 의한 기초 수지부를 형성하고, 2회째의 수지 투하로 기초 수지부 상에 과립 수지에 의한 중고 수지부를 형성할 수 있으면, 수지 투하 방법은 따지지 않는다. 따라서, 1회째 및 2회째의 수지 투하를, 라이팅 방식, 개방 방식, 확산 방식을 조합하여도 된다.For example, in the first embodiment, the case where the first and second resin delivering operations are performed by the lighting method using the resin delivering section has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the first and second resin discharging operations may be performed by an opening method using a holder and a shutter, or a diffusion method using a shooter and a diffusion body. That is, in the resin supplying section, if the base resin section made of the granular resin is formed on the workpiece by the first resin feeding and the used resin section made of the granular resin can be formed on the base resin section by the second resin delivery , The method of resin release is not considered. Therefore, the first and second resin deliveries may be combined with a lighting method, an open method, and a diffusion method.

이와 같은 경우라도, 동일하게, 성형품의 성형 불량을 저감할 수 있다. 단, 확산 방식이나 개방 방식을 이용하는 경우는, 1회째 및 2회째의 수지 투하하는 영역(즉, 기초 수지부의 영역과 중고 수지부의 영역)에 맞춘 슈터나 홀더 등의 부재가 2세트 필요하게 된다. 이 점, 라이팅 방식에서는, 1회째 및 2회째의 수지 투하시에도, 하나의 수지 투하부를 이용하면 되므로, 수지 밀봉 장치(수지 공급부)의 부품수를 억제할 수 있다.Even in such a case, defective molding of the molded article can be reduced in the same way. However, in the case of using the diffusion method or the open method, two sets of members such as a shooter and a holder are required to match the first and second resin dropping areas (that is, the area of the basic resin part and the area of the used resin part) do. In this respect, in the lighting method, even when the first and second resin discharging operations are performed, one resin discharging portion can be used, so that the number of components of the resin sealing apparatus (resin supplying portion) can be suppressed.

예를 들면, 상기 실시형태 1에서는, 기초 수지부 형성의 1회째의 수지 투하가 된 피공급부(워크)에 대하여, 중고 수지부 형성의 2회째의 수지 투하를, 피공급부의 1개소(중앙부)에 행하는 경우에 대하여 설명하였다. 이에 한정하지 않고, 평면에서 보아 직사각형 형상의 워크에 대하여, 2회째의 수지 투하를 복수 개소(예를 들면 피공급부의 길이방향에 2개소)에 행하는 경우여도 된다.For example, in the first embodiment, the second resin discharge for forming the used resin portion is applied to one portion (central portion) of the portion to be fed with respect to the portion to be fed (workpiece) As shown in Fig. However, the present invention is not limited thereto, and the second resin may be discharged at a plurality of locations (for example, at two locations in the longitudinal direction of the portion to be fed) with respect to a rectangular work in plan view.

평면에서 보아 직사각형 형상(특히 단책 형상)의 피공급부에서는, 중앙부의 1개소에 2회째의 수지 투하를 행하였다고 해도, 성형시에 피공급부의 모퉁이까지 수지가 골고루 미치지 않는 경우도 생각할 수 있다. 이에 대하여, 2회째의 수지 투하를 복수 개소에 행함으로써, 성형시에 평면에서 보아 직사각형 형상의 피공급부의 모퉁이까지 수지를 골고루 미치게 할 수 있다. 따라서, 미충전 등의 성형품의 성형 불량을 저감할 수 있다.It is conceivable that the resin may not even reach the corner of the portion to be fed at the time of molding even if the second feeding of the resin is performed at one place of the central portion in a rectangular shape (in particular, a monolithic shape) viewed from the plane. On the other hand, by performing the second resin discharge at a plurality of locations, the resin can be evenly distributed from the top to the corner of the rectangular-shaped portion to be fed in plan view. Therefore, defective molding of a molded product such as unfilled can be reduced.

예를 들면, 상기 실시형태 1에서는, 피공급부(워크)의 평면에서 본 형상이 직사각형 형상인 경우에 대하여 설명하였다. 이에 한정하지 않고, 평면에서 본 형상이 직사각형 형상을 포함하는 다각형 형상이나, 원 형상인 경우여도 된다. 평면에서 본 형상이 다른 피공급부라도, 1회째의 수지 투하에 의해 기초 수지부를 형성하고, 2회째의 수지 투하에 의해 중고 수지부를 형성하면, 동일하게, 성형품의 성형 불량을 저감할 수 있다.For example, in the first embodiment, the case where the shape viewed from the plane of the portion to be fed (work) has a rectangular shape has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be a polygonal shape including a rectangular shape as viewed from a plane, or a circular shape. Even if a part to be fed is different in shape from a plane, if the first resin part is formed by the first resin feeding and the second resin part is formed by the second resin feeding, the defective molding of the molded article can be reduced likewise .

예를 들면, 상기 실시형태 1에서는, 피공급부(워크)로서, 전자부품이 실장된 기판을 적용한 경우에 대하여 설명하였다. 이에 한정하지 않고, 피공급부로서 웨이퍼, 캐리어 스테이지, 단책식이나 롤식의 필름을 적용하는 경우여도 된다. 공급 대상이 달라도, 1회째의 수지 투하에 의해 기초 수지부를 형성하고, 2회째의 수지 투하에 의해 중고 수지부를 형성하면, 동일하게, 성형품의 성형 불량을 저감할 수 있다.For example, in the first embodiment, a case where a substrate on which an electronic component is mounted is used as a part to be supplied (work). However, the present invention is not limited thereto, and a wafer, a carrier stage, a single-roll type film or a roll-type film may be applied as a fed portion. Even if the object to be supplied is different, if the first resin discharge is performed to form the basic resin portion and the second resin discharge is performed to form the second resin portion, the defective molding of the molded article can be similarly reduced.

예를 들면, 상기 실시형태 1에서는, 기판 상에 매트릭스 형상으로 실장된 복수의 전자부품 중, 내열(內列)측의 전자부품은 모두가 과립 수지로 덮이고, 외열측의 전자부품은 일부가 과립 수지로 덮이도록 한 경우에 대하여 설명하였다. 이에 한정하지 않고, 외열측의 전자부품도 모두 과립 수지로 덮어도 된다. 성형품으로서 최종적으로는 모든 전자부품이 과립 수지로 덮이기 때문이다.For example, in the first embodiment, all of the electronic components on the heat-resistant side among the plurality of electronic components mounted in the form of a matrix on the substrate are covered with the granular resin, and the electronic components on the outside- The case of covering with the resin has been described. The present invention is not limited to this, and all the electronic parts on the outside heat side may be covered with the granular resin. This is because all the electronic parts are finally covered with the granular resin as a molded product.

예를 들면, 상기 실시형태 1에서는, 예비 처리부에 있어서, 예열부 및 냉각부를 설치한 경우에 대하여 설명하였다. 이에 한정하지 않고, 예비 처리부에서는, 냉각부를 설치하지 않아도 된다. 이로 인하여, 워크를 예열하여 둠으로써, 프레스부의 캐비티 내에서 과립 수지를 가열 경화하여 수지 밀봉부를 형성할 때, 성형 온도까지 승온해야 할 온도를 작게 할 수 있다. 또한, 워크를 예열하여 둠으로써, 워크 전체가 열을 띠므로, 성형시에 있어서 열전도하기 쉬워진다. 따라서, 수지 밀봉 장치가 행하는 처리 중에서, 가장 시간이 걸리는 프레스부에 의한 처리 시간을 단축할 수 있고, 성형품의 제조 비용을 저감할 수 있다.For example, in the first embodiment, the case where the preheating section and the cooling section are provided in the preliminary processing section has been described. The present invention is not limited to this, and a cooling unit may not be provided in the preliminary processing unit. Thus, by preheating the work, it is possible to reduce the temperature at which the temperature should be raised to the molding temperature when the resin sealing portion is formed by heating and curing the granular resin in the cavity of the press portion. Further, by preheating the work, the whole work is heated, so that heat conduction is easy at the time of molding. Therefore, in the processing performed by the resin-sealing apparatus, the processing time by the press section that takes the longest time can be shortened, and the manufacturing cost of the molded article can be reduced.

예를 들면, 수지 투하부로부터 워크면 내에 과립 수지를 투하하는 라이팅으로서는, 도 23(a)∼도 23(f)에 나타내는 바와 같은 다양한 공급 형상의 패턴도 생각할 수 있다. 도 23(a)∼도 23(c)는 평면에서 보아 직사각형 형상인 워크에 대한 패턴, 도 23(d)∼도 23(f)는 평면에서 보아 원 형상인 워크에 대한 패턴을 나타낸다. 도 23(a), 도 23(d)는 일방향의 주사를 반복하여 면내 전체를 주사시킨 패턴이다. 도 23(b), 도 23(e)는 워크 형상과 비슷한 주사를 워크의 중심에서 동심을 그리도록 면내 전체를 주사시킨 패턴이다. 도 23(c), 도 23(f)는 워크 형상을 따르도록, 중심을 워크의 중심으로 한 소용돌이를 그리도록 면내 전체를 주사시킨 패턴이다.For example, various types of patterns as shown in Figs. 23 (a) to 23 (f) can be considered as the lighting for discharging the granular resin from the resin discharge portion into the work surface. Figs. 23 (a) to 23 (c) show a pattern for a rectangular work in plan view, and Figs. 23 (d) to 23 (f) show patterns for circular work in plan view. 23 (a) and 23 (d) are patterns obtained by repeating one-directional scanning and scanning the entire surface. 23 (b) and 23 (e) are patterns in which the entire surface is scanned so as to concentrically form a scan similar to the work shape at the center of the work. 23 (c) and 23 (f) are patterns obtained by scanning the entire surface so as to form a whirl with the center of the work as the center so as to conform to the work shape.

도 23(b), 도 23(c), 도 23(e), 도 23(f)와 같은 패턴에서는, 워크면 내에 소정량의 과립 수지를 균일하게 공급하고 싶은 경우, 예를 들면 워크의 외주부로부터 중앙부에 주사시켰을 때는, 일정한 투하량, 일정한 주사 속도로 과립 수지를 외주부에 공급하고, 중앙부에 대해서는 투하량, 주사 속도를 조정하여, 중앙부에서 과립 수지가 과부족 없이 공급할 수도 있다. 또한, 도 23(b), 도 23(c), 도 23(e), 도 23(f)와 같은 패턴에서는, 워크 중앙부에 중고 수지부를 형성하도록 공급하고 싶은 경우, 예를 들면 워크의 외주부로부터 중앙부에 주사시켰을 때는, 일정한 투하량, 일정한 주사 속도로 과립 수지를 외주부에 공급하고, 중앙부에 대해서는 투하량, 주사 속도를 조정하여, 중앙부에서 과립 수지를 많이 공급할 수도 있다.23 (b), 23 (c), 23 (e), and 23 (f), when it is desired to uniformly supply a predetermined amount of the granular resin into the work surface, for example, The granular resin may be supplied to the outer peripheral portion at a constant delivery rate and the constant scanning rate and the granular resin may be supplied at the central portion by adjusting the delivery amount and the scanning speed with respect to the central portion. 23 (b), 23 (c), 23 (e), and 23 (f), in a case where it is desired to supply a used resin portion in the central portion of the work, The granular resin may be supplied to the outer peripheral portion at a constant delivery rate and at a constant scanning rate and the granular resin may be supplied at the central portion by adjusting the delivery amount and the scanning speed with respect to the central portion.

예를 들면, 본 발명에 관련된 수지 밀봉 장치에 적용되는 워크로서는, 도 24(a)∼도 24(g)에 나타내는 바와 같은 다양한 것(파선은 밀봉 후의 외형 형상을 나타낸다)도 생각할 수 있다. 도 24(a)는 웨이퍼 상에 복수의 범프가 실장된 워크이다. 도 24(b)는 웨이퍼 상에 복수의 반도체칩 또는 TSV(Through Silicon Via)의 적층칩이 실장된 워크이다. 도 24(c)는 웨이퍼(기판) 상에 복수의 수발광칩(반도체칩)이 실장된 워크이다. 도 24(d)는 웨이퍼 상에 복수의 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)칩이 실장된 워크이다. 도 24(e)는 인터포저 기판 상에 복수의 반도체칩과 범프 또는 비아(via)가 실장된 워크이다. 도 24(f)는 기판 상에 복수의 적층칩과 비아가 실장된 워크이다. 도 24(g)는 캐리어(예를 들면 스테인리스, 유리, 웨이퍼) 상에 열 박리 시트 등의 박리 시트를 개재하여 복수의 반도체칩이 고정된 워크이다. 이것들에 동(同)도면에 파선으로 나타내는 바와 같은 형상의 패키지와 유사한 형상으로 수지를 공급할 수도 있다.For example, as a work to be applied to the resin-sealing apparatus according to the present invention, various kinds of work (shown by broken lines shows an outer shape after sealing) as shown in Figs. 24 (a) to 24 (g) can be considered. 24 (a) is a work in which a plurality of bumps are mounted on a wafer. 24 (b) is a work in which a plurality of semiconductor chips or a laminated chip of TSV (Through Silicon Via) is mounted on a wafer. 24 (c) is a work in which a plurality of water-receiving chips (semiconductor chips) are mounted on a wafer (substrate). 24 (d) is a work in which a plurality of MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) chips are mounted on a wafer. 24 (e) is a work in which a plurality of semiconductor chips and bumps or vias are mounted on an interposer substrate. 24 (f) is a work in which a plurality of laminated chips and vias are mounted on a substrate. Fig. 24 (g) is a work in which a plurality of semiconductor chips are fixed to a carrier (e.g., stainless steel, glass, or wafer) with a release sheet such as a heat peeling sheet interposed therebetween. The resin may be supplied to these in a shape similar to that of the package shown by the broken line in the same drawing.

예를 들면, 수지 공급부의 동작 제어계로서는, 도 25에 나타내는 바와 같은 구성도 생각할 수 있다. 이 구성에서는 입력부, 제어부, 송신부 및 표시부를 구비한 PC(Personal Computer)와, 수신부, 제어부, 기억부 및 테이블(스테이지) 구동부를 구비한 수지 밀봉 장치가 통신 가능하게 접속되어 있다. 패턴 ID 마다 구동 제어 패턴을 PC측에서 작성하고, 수지 밀봉 장치에 송신하여 기억시킨다. 수지 밀봉 장치측에서는, 제품(워크)마다 패턴 ID를 설정해 두고, 이것을 읽어 원하는 패턴(실제 공급 패턴)이 되도록 수지를 공급한다. 테이블의 시동시에는 속도가 안정되지 않으므로, 구동 제어 패턴에 더미 패턴을 포함시켜 두고, 테이블의 이동 속도가 일정해지고 나서, 수지를 공급할 수도 있다.For example, as the operation control system of the resin supply unit, a configuration as shown in Fig. 25 can be considered. In this configuration, a resin sealing device including a PC (Personal Computer) having an input section, a control section, a transmitting section and a display section, and a receiver section, a control section, a storage section, and a table (stage) driver is communicably connected. A drive control pattern is created on the PC side for each pattern ID, and is transmitted to the resin sealing apparatus and stored. On the resin sealing apparatus side, a pattern ID is set for each product (work), and the pattern ID is read to supply the resin so as to be a desired pattern (actual supply pattern). Since the speed is not stable at the time of starting the table, a dummy pattern may be included in the drive control pattern, and the resin may be supplied after the movement speed of the table becomes constant.

예를 들면, 상기 실시형태 1에서는, 수지 투하부가 고정되고, 워크 탑재부가 이동(주사)되는 경우에 대하여 설명하였다. 이에 한정하지 않고, 수지 투하부가 이동(주사)되고, 워크 탑재부가 고정되는 경우여도 된다. 이 경우, 과립 수지의 공급을 양호한 정밀도로 행하는 경우에는 수지 투하부 및 그 주변의 가동부가 대형화하여, 반드시 적당하지는 않으나, 수지 투하부를 워크 탑재부에 대하여 XY방향으로 주사하여 과립 수지를 투하할 수 있다.For example, in the first embodiment, the case where the resin receiving section is fixed and the workpiece mounting section is moved (scanned) has been described. However, the present invention is not limited to this case, and the case where the resin delivery portion is moved (scanned) and the workpiece mounting portion is fixed may be used. In this case, when the granular resin is supplied with good accuracy, the resin dropping portion and the movable portion around the resin dropping portion are enlarged, and the resin dropping portion is scanned in the XY directions with respect to the workpiece loading portion, .

이하에서는, 워크 탑재부를 고정하고, 수지 투하부를 이동한 구성일지라도, 과립 수지의 공급을 양호한 정밀도로 행할 수 있는 기술에 대하여, 도 26을 참조하여 설명한다. 도 26은, 수지 공급부(12)의 변형례(이하, 수지 공급부(12B)라고 쓴다)를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 워크(W)에 과립 수지를 트로프(102)(파선으로 나타낸 위치)의 선단으로부터 투하할 때에는, 그 선단의 바로 아래에 스테이지(110)(워크 탑재부)가 배치되는 것이 된다.Hereinafter, a description will be given with reference to Fig. 26 of a technique capable of supplying granular resin with good accuracy even when the workpiece mounting portion is fixed and the resin discharge portion is moved. Fig. 26 is a view for explaining a modification of the resin supply unit 12 (hereinafter referred to as a resin supply unit 12B). When the granular resin is dropped from the tip of the trough 102 (the position indicated by the broken line) to the work W, the stage 110 (workpiece mounting portion) is disposed immediately below the tip of the trough 102.

수지 공급부(12B)는, 적어도 1회의 몰드 성형에 필요로 하는 분량 이상의 과립 수지를 유지하여 이동하고, 과립 수지를 워크(W)에 투하하여 공급하는 가동부(100)와, 과립 수지를 저류하고 가동부에 공급하는, 고정된 제 1 저류부(101)(고정부)를 구비하고 있다. 또한, 수지 공급부(12B)는, 테이블(110)(워크 탑재부)에 설치되고, 워크(W)가 탑재된 상태에서, 워크(W)에 투하되는 과립 수지의 무게를 계량하는, 바꿔 말하면 과립 수지의 투하량을 측정하는 중량계(111)를 구비하고 있다.The resin supply section 12B includes a movable section 100 for holding and moving the granular resin in an amount equal to or more than the amount required for at least one molding of the mold and delivering the granular resin to the work W and supplying the granular resin to the movable section And a fixed first storage portion 101 (fixed portion) for supplying the first storage portion 101 to the first storage portion 101. [ The resin supply portion 12B is provided on the table 110 (workpiece mounting portion) and measures the weight of the granular resin to be dropped onto the workpiece W in a state where the workpiece W is mounted, in other words, And a weighing machine 111 for measuring the amount of unloading.

가동부(100)는, 선단으로부터 워크(W)에 과립 수지를 투하하는 트로프(102)(수지 투하부)와, 트로프(102)를 진동시켜 과립 수지를 트로프(102)의 선단측으로 송출하고 투하시키는 전자 피더(103)와, 트로프(102)에 송출하는 과립 수지를 적어도 워크(W)의 성형 1회분을 일시적으로 저류(유지)하는 제 2 저류부(104)(수지유지부)를 구비하고 있다. 이 가동부(100)는, 구동 기구(105)에 의해 매달아 지지되고 XYZ방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 또한, 가동부(100)는, 유지하는 과립 수지의 중량이나 체적을 계측함으로써 유지하고 있는 과립 수지의 총량이 1회의 몰드 성형에 필요로 하는 분량을 하회했을 때에는, 고정부측으로 이동하여 과립 수지를 수취하여 보충하도록 제어된다. 또한, 제 2 저류부(104)에 저류하는 과립 수지는 워크(W)의 성형 1회분보다 적은 양이어도 되고, 이 경우에는 워크(W)에 대하여 부분적인 공급을 반복 행함으로써, 보다 대형의 워크(W)의 성형을 행할 수도 있다.The moving part 100 includes a trough 102 (resin dropping part) for dropping the granular resin from the tip end to the work W and a trough 102 for feeding the granular resin to the tip end side of the trough 102 by vibrating the trough 102 An electronic feeder 103 and a second storage section 104 (resin holding section) for temporarily holding (holding) a granulated resin to be sent to the trough 102 at least for one molding of the work W . The movable part 100 is suspended by the driving mechanism 105 and is movable in the X, Y, and Z directions. Further, when the total amount of the granular resin held by measuring the weight or the volume of the granular resin to be held is smaller than the amount required for one molding of the mold, the movable part 100 moves to the fixing part side to receive the granular resin . The amount of the granular resin stored in the second storage portion 104 may be smaller than one time of molding the work W. In this case, partial supply to the work W is repeated, (W) can be performed.

제 1 저류부(101)는, 작업자에 의해 보충되어 다수의 워크 성형에 이용되는 과립 수지를 저류하는 호퍼(107)를 구비하고, 가동부(100)가 제 1 저류부(101)에 근접한 소정 위치에 이동해 왔을 때에 제 2 저류부(104)에 과립 수지를 공급한다.The first storage portion 101 is provided with a hopper 107 for storing a granular resin which is supplemented by an operator and used for forming a plurality of workpieces and the movable portion 100 is moved to a predetermined position close to the first storage portion 101 The granular resin is supplied to the second storage portion 104. [0064]

수지 공급부(12B)에 의하면, 트로프(102) 및 그 주변을 포함한 가동부(100)를 경량화, 소형화할 수 있어, 트로프(102)의 이동이 원활해지고, 구동 기구(105)의 소형화도 가능하다. 또한, 중량계(111)로 측정한 투하량과 투하 예정량의 오차를 보정할 수 있다. 이것들은, 미충전 등의 성형 불량을 저감하는 것에 연결된다.The resin supply section 12B can reduce the weight and size of the movable section 100 including the trough 102 and the periphery thereof so that the movement of the trough 102 is smooth and the drive mechanism 105 can be downsized. In addition, it is possible to correct the error between the delivery amount measured by the weight system 111 and the delivery scheduled amount. These are connected to reducing defective molding such as uncharged.

다음에, 수지 공급부(12B)를 이용한 수지 공급 공정(수지 투하 공정)에 대하여 설명한다. 이 수지 공급 공정에서는, 예를 들면 바닥면이 평면인 트로프(102)을 이용하여, 폭방향에 있어서 균일한 양의 과립 수지를 투하하면서 등속으로 이동시킴으로써, 워크(W) 상에 균일한 두께로 과립 수지를 투하할 수 있다.Next, the resin supplying step (resin delivering step) using the resin supplying part 12B will be described. In this resin supplying step, for example, by using a flat trough 102 having a flat bottom surface, a uniform amount of granular resin is dropped in a widthwise direction while being moved at a constant speed, The granular resin can be dropped.

구체적으로는, 과립 수지를 투하하면서 트로프(102)의 길이방향으로 진퇴시킴으로써 워크(W) 상에 트로프(102)의 폭에 상당하는 폭으로 과립 수지를 투하하는 동작과, 과립 수지를 투하시키지 않고 가동부(100)를 이동시키면서 먼저 투하한 영역에 인접하는 영역에 투하할 수 있는 소정의 투하 개시 위치까지 이동시키는 동작을 반복 행함으로써, 워크의 전면에 과립 수지를 공급한다(도 23(a) 참조).Specifically, the granular resin is fed back and forth in the longitudinal direction of the trough 102 while the granular resin is being fed, thereby causing the granular resin to be dropped on the work W to a width corresponding to the width of the trough 102, The granular resin is supplied to the entire surface of the work by repeating the operation of moving the movable part 100 to a predetermined dropping start position capable of dropping to the area adjacent to the dropped area first (see FIG. 23 (a) ).

이로 인하여, 1회의 투하 동작에 의해 한 줄의 띠 형상의 영역에 과립 수지가 투하되기 때문에, 이것을 반복함으로써 띠 형상의 영역을 늘어놓은 영역에 과립 수지가 균일하게 공급된다. 이 경우, 영역 한 줄마다의 공급량을 중량계(111)로 측정하여 예정량과의 오차를 보정하도록 다음의 영역에 있어서의 투하량을 조정해 감으로써 1개의 워크(W)에 있어서의 투하량의 총량의 오차를 최대한 줄일 수 있다.As a result, the granular resin is fed to the strip-shaped region of one row by one discharging operation, so that the granular resin is uniformly supplied to the region where the strip-shaped regions are arranged. In this case, the supply amount per one line of the area is measured by the weighing machine 111, and the amount of the discharge in the next area is adjusted so as to correct the error with the predetermined amount, The error can be reduced as much as possible.

또한, 1회의 투하 동작에 의해 형성되는 한 줄의 띠 형상의 영역이 부분적 또는 전체적으로 겹치도록 투하해도 된다. 예를 들면, 워크(W) 상에 있어서 매트릭스 형상으로 실장된 반도체칩의 사이에 과립 수지를 투하할 때는 띠 형상의 영역을 반복 형성하도록 투하함으로써, 칩 상에 과립 수지를 투하할 때와 비교하여 공급량을 늘릴 수도 있다. 이로 인하여, 워크(W) 상에 투하된 과립 수지의 상면의 요철을 적게하여 압축 성형에 있어서의 수지 유동을 줄임으로써 성형 품질을 향상시킬 수도 있다. 또한, 띠 형상의 영역이 겹치도록 과립 수지를 공급함으로써, 이 띠 형상 영역의 폭의 절반 상당 어긋나게 하면서 투하 동작을 반복함으로써 동일한 두께로 공급하거나, 부분적으로 두께를 바꿀 수도 있다.Further, a single strip-shaped area formed by one discharging operation may be partially or wholly overlapped. For example, when the granular resin is dropped between the semiconductor chips mounted in a matrix on the work W, the strip-shaped regions are dropped so as to form repeatedly, whereby compared with the case where the granular resin is dropped onto the chip You can also increase the supply. Therefore, it is possible to reduce the unevenness of the upper surface of the granular resin dropped on the work W, thereby reducing the resin flow in the compression molding, thereby improving the molding quality. Also, by supplying the granular resin so that the strip-shaped regions overlap, it is possible to supply the same thickness or change the thickness partially by repeating the discharging operation while shifting the strip-shaped region by a half of the width.

이와 같은 구성에 의하면, 소량의 과립 수지를 유지한 가동부(100)만을 구동함으로써, 장치의 대형화를 방지함과 함께 워크(W) 상의 과립 수지로부터의 비산을 방지하고, 또 워크(W)에 스트레스를 주지 않고 투하 동작을 행할 수 있다. 또한, 부분적으로 투하한 과립 수지가 비산해도 트로프(102)나 제 2 저류부(104)보다 상측에 배치되는 구동 기구(105)가 더럽혀질 일은 없어, 메인터넌스성을 향상시킬 수 있다.According to such a constitution, only the movable part 100 holding a small amount of granular resin is driven, thereby preventing the apparatus from becoming large in size and preventing scattering from the granular resin on the work W, It is possible to perform the discharging operation without giving the discharging operation. In addition, even if the partially dropped granular resin is scattered, the drive mechanism 105 disposed above the trough 102 and the second storage portion 104 is not soiled, and the maintenance property can be improved.

또한, 워크(W)의 크기 등에 따라 폭이 다른 트로프(102)를 교환 가능한 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 큰 워크(W)에서는 폭이 넓은 트로프(102)를 사용함과 함께 작은 워크(W)에서는 폭이 좁은 트로프(102)를 사용함으로써, 워크(W)가 커졌을 때에 투하 동작의 횟수를 줄여 투하에 요하는 시간을 짧게 하거나, 투하하는 형상에 맞추어 투하하기 쉽게 하는 등과 같이, 워크(W)에 따른 대응이 가능해진다.Further, it is preferable that the troughs 102 having different widths can be replaced with each other depending on the size of the workpiece W. In this case, a narrow trough 102 is used in the large work W while a narrow trough 102 is used in the small work W to reduce the number of the drop operations when the work W becomes large It is possible to shorten the time required for the dropping, or make it easier to drop the drop according to the shape to be dropped, and to cope with the work W accordingly.

또한, 수지 공급부(12B)를 이용하여, 상기 실시형태 1에서 설명한 기술과 같은 수지 공급을 행할 수도 있다. 구체적으로는, 구동 기구(105)에 의해 테이블(110)에 대하여 트로프(102)를 상대적으로 이동시키면서, 트로프(102)의 선단으로부터 워크(W) 상에 과립 수지를 연속 투하하는 라이팅에 의해 기초 수지부를 형성하고, 이 중앙부에 중고 수지부를 형성할 수도 있다.
The resin supply unit 12B may be used to supply the resin as described in the first embodiment. Concretely speaking, by the lighting in which the granular resin is continuously fed onto the work W from the tip of the trough 102 while relatively moving the trough 102 relative to the table 110 by the driving mechanism 105, A resin part may be formed, and a used resin part may be formed at the center part.

Claims (8)

피공급부에 과립 수지를 투하하여 공급하는 수지 공급부와,
상기 피공급부를 반송하는 반송 핸드와, 캐비티가 형성되는 한 쌍의 금형을 구비한 프레스부를 구비하고,
상기 수지 공급부는,
상기 과립 수지를 상기 피공급부에 투하하는 트로프와,
상기 피공급부를 탑재하고 상기 트로프의 바로 아래에 배치되는 피공급부 탑재부와,
상기 트로프를 이동시키는 구동 기구와,
상기 과립 수지를 저류하는 제 1 저류부와,
상기 제 1 저류부보다 소형이고, 상기 제 1 저류부에 근접한 소정 위치에 이동시켰을 때에 상기 과립 수지가 공급됨으로써, 상기 제 1 저류부로부터의 상기 과립 수지를 일시적으로 저류하고, 상기 트로프에 상기 과립 수지를 공급하는 제 2 저류부와,
상기 피공급부 탑재부에 설치되고, 상기 피공급부가 탑재된 상태에서 상기 과립 수지의 투하량을 측정하는 중량계를 구비하며,
상기 수지 공급부는, 상기 제 1 저류부가 고정되고, 상기 트로프가 상기 제 2 저류부와 함께 상기 구동 기구에 의해 이동되며, 상기 피공급부 탑재부가 고정되는 구성이며, 상기 트로프를 이동시켜 원하는 패턴을 형성하도록 상기 피공급부에 상기 과립 수지를 공급하고, 상기 반송 핸드는, 상기 과립 수지가 공급된 상기 피공급부를 상기 한 쌍의 금형 내에 반송하여 탑재하며,
상기 프레스부는, 상기 과립 수지가 공급된 상기 피공급부를 상기 한 쌍의 금형으로 클램프하고, 상기 캐비티 내에서 상기 과립 수지를 가열 경화하여 수지 밀봉하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.
A resin supply portion for feeding the granular resin to the supplied portion for feeding,
A conveying hand for conveying the to-be-fed section, and a press section having a pair of molds in which a cavity is formed,
The resin supply portion
A trough for discharging the granular resin to the supply portion,
A portion to be fed, which is mounted directly below the trough,
A driving mechanism for moving the trough,
A first storage section for storing the granular resin,
Wherein the granulated resin is temporarily stored in the first storage portion when the granulated resin is smaller than the first storage portion and is moved to a predetermined position close to the first storage portion to temporarily store the granulated resin from the first storage portion, A second storage section for supplying the resin,
And a weighing machine that is provided in the portion to be fed and measures the amount of the granulated resin to be fed in a state in which the portion to be fed is mounted,
Wherein the resin supply portion is configured such that the first storage portion is fixed and the trough is moved by the driving mechanism together with the second storage portion and the target portion to be fed is fixed and the trough is moved to form a desired pattern Supplying the granular resin to the portion to be fed, wherein the carrying hand carries and feeds the portion to be fed supplied with the granular resin into the pair of the molds,
Wherein the press section clamps the supplied portion fed with the granular resin with the pair of molds and thermally cures the granular resin in the cavity to perform resin sealing.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 기구에 의해 상기 피공급부 탑재부를 상기 트로프에 대하여 상대적으로 이동시키면서 당해 트로프로부터 상기 피공급부 상에 상기 과립 수지를 연속 투하하는 라이팅에 의해 기초 수지부를 형성하고, 상기 기초 수지부의 중앙부에 당해 기초 수지부보다 높이가 높은 중고 수지부를 형성하도록 수지 공급이 행하여지는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.
The method according to claim 1,
The basic resin portion is formed by lighting the continuous portion of the granular resin to be fed onto the portion to be fed from the trough while moving the portion to be fed portion relative to the trough by the drive mechanism, And resin supply is performed so as to form a used resin portion higher in height than the base resin portion.
제 1 항에 있어서,
상기 트로프를 당해 트로프의 길이방향으로 진퇴시킬 때에 상기 과립 수지를 투하하여 상기 피공급부에 띠 형상으로 수지 공급하는 동작을 반복함으로써, 상기 피공급부의 전면에 수지 공급이 행하여지는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.
The method according to claim 1,
Feeding the resin to the entire surface of the portion to be fed by repeating an operation of feeding the resin into the strip portion in a strip shape when the trough is moved back and forth in the longitudinal direction of the trough, Device.
제 3 항에 있어서,
전번의 투하 동작에 있어서의 공급량을 상기 중량계로 측정하고, 예정 공급량의 오차를 보정하도록 다음의 투하 동작에 있어서의 공급량을 조정하면서 수지 공급 동작이 반복되는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.
The method of claim 3,
Wherein the resin supply operation is repeated while the supply amount in the previous drop operation is measured by the weight scale and the supply amount in the next drop operation is adjusted so as to correct the error of the predetermined supply amount.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수지 공급부에서부터 상기 프레스부까지의 상기 피공급부의 반송 경로 중에 설치되고, 상기 과립 수지가 공급된 상기 피공급부를 성형 온도보다 낮은 온도로 예비 가열하는 예열부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a preheating unit provided in a conveyance path of the portion to be fed from the resin supply unit to the press unit and preheating the object to be fed supplied with the granular resin to a temperature lower than the molding temperature. .
제 5 항에 있어서,
상기 예열부에서부터 상기 프레스부까지의 상기 피공급부의 반송 경로 중에 설치되고, 예비 가열된 상기 피공급부를 냉각하는 냉각부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.
6. The method of claim 5,
And a cooling section which is provided in the conveying path of the portion to be fed from the preheating section to the press section and which cools the preheated fed section.
피공급부에 과립 수지를 투하하여 공급하는 수지 공급 장치로서,
상기 과립 수지를 상기 피공급부에 투하하는 트로프와,
상기 피공급부를 탑재하고 상기 트로프의 바로 아래에 배치되는 피공급부 탑재부와,
상기 트로프를 이동시키는 구동 기구와,
상기 과립 수지를 저류하는 제 1 저류부와,
상기 제 1 저류부보다 소형이고, 상기 제 1 저류부에 근접한 소정 위치에 이동시켰을 때에 상기 과립 수지가 공급됨으로써, 상기 제 1 저류부로부터의 상기 과립 수지를 일시적으로 저류하고, 상기 트로프에 상기 과립 수지를 공급하는 제 2 저류부와,
상기 피공급부 탑재부에 설치되며, 상기 피공급부가 탑재된 상태에서 상기 과립 수지의 투하량을 측정하는 중량계를 구비하고,
수지 공급부는, 상기 제 1 저류부가 고정되며, 상기 트로프가 상기 제 2 저류부와 함께 상기 구동 기구에 의해 이동되고, 상기 피공급부 탑재부가 고정되는 구성이며, 상기 트로프를 이동시켜 원하는 패턴을 형성하도록 상기 피공급부에 상기 과립 수지를 공급하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 장치.
A resin feeding device for feeding granular resin to a fed portion to feed the same,
A trough for discharging the granular resin to the supply portion,
A portion to be fed, which is mounted directly below the trough,
A driving mechanism for moving the trough,
A first storage section for storing the granular resin,
Wherein the granulated resin is temporarily stored in the first storage portion when the granulated resin is smaller than the first storage portion and is moved to a predetermined position close to the first storage portion to temporarily store the granulated resin from the first storage portion, A second storage section for supplying the resin,
And a weighing machine which is installed in the part to be fed part and measures the amount of the granule resin to be discharged in a state in which the part to be fed is mounted,
The resin supply portion is configured such that the first storage portion is fixed and the trough is moved by the drive mechanism together with the second storage portion and the target portion to be fed is fixed and the trough is moved to form a desired pattern And supplies the granular resin to the portion to be fed.
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