KR101925949B1

KR101925949B1 - 모터제어설비

Info

Publication number: KR101925949B1
Application number: KR1020180065409A
Authority: KR
Inventors: 박명수
Original assignee: 세명엔지니어링(주)
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2038-06-07

Abstract

본 발명은, 모터를 제어하는 설비에 있어서, 모터를 제어하는 소용량 유니트; 상기 소용량 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 소용량 유니트가 제어하는 모터보다 용량(Capacity)이 큰 모터를 제어하는 중용량 유니트; 상기 중용량 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 중용량 유니트가 제어하는 모터보다 용량이 큰 모터를 제어하는 대용량 유니트; 상기 소용량, 중용량 및 대용량 유니트를 제어하는 메인유니트; 및 상기 소용량, 중용량, 대용량 유니트 및 메인유니트에 설치되며, 외부로부터 공급받은 전원을 상기 소용량, 중용량, 대용량 유니트 및 메인유니트로 전달하는 전원공급라인을 포함하는 모터제어설비를 제공한다.
본 발명에 따른 모터제어설비에 의하면, 소용량, 중용량 및 대용량 유니트를 각각 구비함으로써, 서로 다른 정격 용량을 지닌 모터를 각각 독립적으로 제어할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 모터제어설비에 의하면, 소용량 및 중용량 유니트가 각각 고정장치와 인출장치를 구비함으로써, 소용량 및 중용량 단위유니트가 인출장치에 의해 외부로 용이하게 인출되도록 할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 모터제어설비에 의하면, 소용량 단위유니트와 중용량 단위유니트를 용이하게 조립 및 해제할 수 있으며, 소용량 단위유니트와 중용량 단위유니트의 유지, 보수를 편리하게 할 수 있다.

Description

모터제어설비{Motor control equipment}

본 발명은 모터제어설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 외부로부터 전력을 공급받아 개별 모터를 제어하는 설비에 관한 것이다.

일반적으로, 모터제어설비 또는 모터제어센터(MCC;Motor control center)란, 외부로부터 전력을 공급받으며, 공급받은 전력을 통해 개별 모터를 제어하는 설비를 의미한다. 이러한 모터제어설비는 보통 건축물에 사용되는데, 외부에서 건축물로 공급되는 전기에너지는 건축물 내부에 설치되는 급기, 배기팬, 배수펌프 등과 같은 회전장치(모터)가 요구하는 값에 맞게 조절될 필요가 있다. 모터제어설비는 이렇듯 건축물 내부의 모터로 공급되는 전력의 크기를 조절하고, 개별 모터의 구동을 제어하는 설비라고 할 수 있다.

이러한 모터제어설비와 관련된 것으로서, 대한민국 등록특허 제10-0359844호에서는, 모터제어센터에 관해 개시하고 있다.

상기 종래의 모터제어설비(모터제어센터)는, 개별 모터를 제어하는 유니트를 복수개로 구비하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 종래의 모터제어설비에 의하면, 서로 다른 크기의 정격 용량을 지닌 모터를 각각 독립적으로 제어하지 못한다는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 서로 다른 정격 용량을 지닌 모터를 각각 독립적으로 제어할 수 있는 모터제어설비를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명은, 모터를 제어하는 설비에 있어서, 모터를 제어하는 소용량 유니트; 상기 소용량 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 소용량 유니트가 제어하는 모터보다 용량(Capacity)이 큰 모터를 제어하는 중용량 유니트; 상기 중용량 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 중용량 유니트가 제어하는 모터보다 용량이 큰 모터를 제어하는 대용량 유니트; 상기 소용량, 중용량 및 대용량 유니트를 제어하는 메인유니트; 및 상기 소용량, 중용량, 대용량 유니트 및 메인유니트에 설치되며, 외부로부터 공급받은 전원을 상기 소용량, 중용량, 대용량 유니트 및 메인유니트로 전달하는 전원공급라인을 포함하는 모터제어설비를 제공한다.

상기 메인유니트는, 상기 소용량 및 중용량 유니트를 제어하는 제1메인유니트와, 상기 대용량 유니트를 제어하는 제2메인유니트를 포함하며, 상기 소용량 유니트는, 복수개로 구비되어 상기 제1메인유니트의 하측에서 상하방향으로 배열되며, 상기 대용량 유니트는, 상기 제2메인유니트의 하측에 배치되고, 상기 중용량 유니트는, 복수개로 구비되어 상기 소용량 유니트와 상기 대용량 유니트의 사이에서 상하방향으로 배열될 수 있다.

상기 소용량 유니트는, 고정장치와, 상기 고정장치의 상측에서 좌우로 서로 이격되도록 설치되며, 모터를 제어하는 한 쌍의 소용량 단위유니트와, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트와 상기 고정장치의 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트를 각각 상기 고정장치에 대하여 선택적으로 인출시키는 한 쌍의 인출장치를 포함할 수 있다.

상기 고정장치는, 고정판과, 상기 고정판의 좌우 단부에 각각 설치되며, 상측 단부가 서로 마주보도록 절곡된 형상으로 형성된 한 쌍의 측부절곡편과, 상기 한 쌍의 측부절곡편의 사이에 개재되며, 상기 고정판에 대해 수직이 되도록 배치되는 수직구획판을 포함할 수 있다.

상기 수직구획판은, 상기 고정판에 대해 상측으로 이격되도록 배치되며, 상기 고정장치는, 상기 수직구획판의 하단부 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 각각 상기 한 쌍의 측부절곡편을 향하도록 배치되는 한 쌍의 중간절곡편을 더 포함할 수 있다.

상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인출되는 측을 전방으로 하고, 상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인입되는 측을 후방으로 하며, 상기 고정판은, 전방 측에 해당하는 상기 수직구획판의 하측 부위에 전방삽입홈이 형성되고, 후방 측에 해당하는 상기 수직구획판의 하측 부위에 후방삽입홈이 형성되며, 상기 고정장치는, 상기 수직구획판의 하단부 전방에 설치되며, 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제1전방돌출편 및 제2전방돌출편을 더 포함하며, 상기 수직구획판의 하단부 후방에 설치되며, 상기 후방삽입홈에 삽입되는 제1후방돌출편 및 제2후방돌출편을 더 포함할 수 있다.

상기 제1전방돌출편은, 상기 수직구획판의 하단부 전방으로부터 하측으로 연장 형성되는 제1전방연장부재와, 상기 제1전방연장부재의 하단부 후방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 후방 측의 면이 상기 전방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제1전방삽입부재를 포함하며, 상기 제2전방돌출편은, 상기 제1전방연장부재에 부착되는 제2전방부착부재와, 상기 제2전방부착부재의 하단부 전방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 전방 측의 면에 상기 전방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제2전방삽입부재를 포함할 수 있다.

상기 인출장치는, 상기 소용량 단위유니트가 상부면에 안착되는 인출판과, 상기 인출판의 좌측 및 우측 단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 고정판과 상기 측부절곡편의 사이 및 상기 고정판과 상기 중간절곡편의 사이에 개재되는 한 쌍의 인출베어링과, 상기 인출판의 좌측 및 우측의 상단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 측부절곡편의 상기 중간절곡편 측 단부 및 상기 중간절곡편의 상기 측부절곡편 측 단부에 접하도록 설치되는 한 쌍의 지지베어링을 포함할 수 있다.

상기 중용량 유니트는, 고정장치와,상기 고정장치의 상측에 설치되며, 모터를 제어하는 중용량 단위유니트와, 상기 중용량 단위유니트와 상기 고정장치의 사이에 설치되며, 상기 중용량 단위유니트를 각각 상기 고정장치에 대하여 선택적으로 인출시키는 인출장치를 포함할 수 있다.

상기 고정장치는, 고정판과, 상기 고정판의 좌우 단부에 각각 설치되며, 상측 단부가 서로 마주보도록 절곡된 형상으로 형성된 한 쌍의 측부절곡편을 포함할 수 있다.

상기 인출장치는, 상기 중용량 단위유니트가 상부면에 안착되는 인출판과, 상기 인출판의 좌측 및 우측 단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 고정판과 상기 한 쌍의 측부절곡편의 사이에 개재되는 한 쌍의 인출베어링과, 상기 인출판의 좌측 및 우측의 상단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 대향하는 상기 한 쌍 측부절곡편의 단부에 접하도록 설치되는 한 쌍의 지지베어링을 포함할 수 있다.

상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인출되는 측을 전방으로 하고, 상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인입되는 측을 후방으로 하며, 상기 고정장치는, 상기 고정판에 고정되도록 설치되는 고정기어를 더 포함하며, 상기 인출장치는, 상기 인출판의 전방 상단부에 설치되는 전방절곡편과, 상기 전방절곡편에 회전 가능하게 설치되며, 외부의 동력에 의해 회전하는 너트링과, 단부가 상기 너트링과 결합하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 나사 형상으로 형성되며, 상기 고정기어와 맞물리도록 설치되고, 회전을 통해 상기 인출판을 전후로 이동시키는 회전기어를 더 포함할 수 있다.

상기 전원공급라인은, 상기 제1메인유니트의 상측에 설치되는 제1수평부스바와, 상기 제1수평부스바에 수직으로 연결되며, 상기 제1메인유니트에 전원을 공급하는 메인수직부스바와, 상기 제1수평부스바에 수직으로 연결되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트 중 어느 하나에 전원을 공급하는 제1수직부스바와, 상기 제1수직부스바와 평행하게 설치되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트 중 다른 하나에 전원을 공급하는 제2수직부스바와, 상기 제1수직부스바 및 상기 제2수직부스바를 서로 연결하는 제2수평부스바를 포함할 수 있다.

본 발명은, 모터를 제어하는 설비에 있어서, 고정장치와, 상기 고정장치의 상측에서 좌우로 서로 이격되도록 설치되며 모터를 제어하는 한 쌍의 단위유니트와, 상기 고정장치와 상기 한 쌍의 단위유니트의 사이에 설치되며 상기 한 쌍의 단위유니트를 각각 상기 고정장치에 대해 선택적으로 인출시키는 인출장치를 포함하는 유니트; 상기 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 유니트를 제어하는 메인유니트; 및 상기 유니트 및 상기 메인유니트에 설치되며, 외부로부터 공급받은 전원을 상기 유니트 및 상기 메인유니트로 전달하는 전원공급라인을 포함하는 모터제어설비를 제공한다.

상기 인출장치는, 상기 단위유니트가 상부면에 안착되는 인출판과, 상기 인출판의 좌측 및 우측 단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 고정판과 상기 측부절곡편의 사이 및 상기 고정판과 상기 중간절곡편의 사이에 개재되는 한 쌍의 인출베어링과, 상기 인출판의 좌측 및 우측의 상단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 측부절곡편의 상기 중간절곡편 측 단부 및 상기 중간절곡편의 상기 측부절곡편 측 단부에 접하도록 설치되는 한 쌍의 지지베어링을 포함할 수 있다.

본 발명은, 모터를 제어하는 설비에 있어서, 고정장치와, 상기 고정장치의 상측에 설치되며 모터를 제어하는 단위유니트와, 상기 고정장치와 상기 단위유니트의 사이에 설치되며 상기 단위유니트를 상기 고정장치에 대해 선택적으로 인출시키는 인출장치를 포함하는 유니트; 상기 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 유니트를 제어하는 메인유니트; 및 상기 유니트 및 상기 메인유니트에 설치되며, 외부로부터 공급받은 전원을 상기 유니트 및 상기 메인유니트로 전달하는 전원공급라인을 포함하는 모터제어설비를 제공한다.

상기 인출장치는, 상기 단위유니트가 상부면에 안착되는 인출판과, 상기 인출판의 좌측 및 우측 단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 고정판과 상기 한 쌍의 측부절곡편의 사이에 개재되는 한 쌍의 인출베어링과, 상기 인출판의 좌측 및 우측의 상단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 대향하는 상기 한 쌍 측부절곡편의 단부에 접하도록 설치되는 한 쌍의 지지베어링을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 모터제어설비에 의하면, 소용량, 중용량 및 대용량 유니트를 각각 구비함으로써, 서로 다른 정격 용량을 지닌 모터를 각각 독립적으로 제어할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 모터제어설비에 의하면, 소용량 및 중용량 유니트가 각각 고정장치와 인출장치를 구비함으로써, 소용량 및 중용량 단위유니트가 인출장치에 의해 외부로 용이하게 인출되도록 할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 모터제어설비에 의하면, 소용량 단위유니트와 중용량 단위유니트를 용이하게 조립 및 해제할 수 있으며, 소용량 단위유니트와 중용량 단위유니트의 유지, 보수를 편리하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 모터제어설비의 개략적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 모터제어설비의 상세한 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 모터제어설비의 배면 사시도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 나타낸 소용량 유니트의 정면도이다.
도 5a는 도 4에 나타낸 고정장치의 정면도이다.
도 5b는 도 5a에 나타낸 고정장치의 평면도이다.
도 5c는 도 5a 및 도 5b에 나타낸 고정판에 수직구획판이 삽입되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6a는 도 4에 나타낸 한 쌍의 인출장치의 정면도이다.
도 6b는 도 6a에 나타낸 한 쌍의 인출장치의 평면도이다.
도 6c는 도 6a 및 도 6b에 나타낸 인출장치의 인출부를 도시한 도면이다.
도 7은 도 1 및 도 2에 나타낸 중용량 유니트의 정면도이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모터제어설비(1000)는, 단위유니트(1110,1210,1310)를 포함하는 유니트(1100,1200,1300), 메인유니트(1400) 및 전원공급라인(1500)을 포함한다. 그리고 상기 유니트(1100,1200,1300)는, 복수개의 소용량 유니트(1100), 복수개의 중용량 유니트(1200) 및 대용량 유니트(1300)를 포함한다.

상기 소용량 유니트(1100)는, 19kW 이하의 용량을 갖는 모터(미도시)를 제어한다. 상기 중용량 유니트(1200)는, 22kW 내지 75kW의 용량을 갖는 모터(미도시)를 제어한다. 상기 대용량 유니트(1300)는, 90, 110, 132kW의 용량을 갖는 모터(미도시)를 제어한다. 즉, 상기 소용량 유니트(1100)보다는 상기 중용량 유니트(1200)가, 상기 중용량 유니트(1200) 보다는 상기 대용량 유니트(1300)가 더 큰 정격 용량을 갖는 모터를 제어하는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 따른 모터제어설비(1000)가 소용량 유니트(1100), 중용량 유니트(1200) 및 대용량 유니트(1300)를 각각 구비함으로써, 서로 다른 정격 용량을 갖는 모터를 각각 독립적으로 제어할 수 있다.

상기 소용량 유니트(1100), 상기 중용량 유니트(1200) 및 상기 대용량 유니트(1300) 각각에는, 몰드차단기(MCCB;Mold circuit breaker), 제어모듈, 전자식 과부하계전기(EOCR;Electronic over current relay), 전자접촉기(MC;Magnetic contactor) 및 계측부가 설치될 수 있다.

상기 몰드차단기(MCCB)는, 부하(Load)가 발생되는 곳에 전기적 과부하 또는 단락사고가 발생하였을 때, 사고 원점을 차단하는 전기기구를 의미한다. 상기 제어모듈은, 제어 대상이 되는 모터에 전기적 이상이 있는지 여부를 감지한다. 상기 전자식 과부하계전기(EOCR), 모터의 작동 이상으로 인해 과다한 전류가 모터로 공급될 때, 이를 감지하여 ON/OFF 신호를 모터에 전달한다. 상기 전자접촉기(MC)는, 모터로 공급되는 전기계통을 전기적 제어방식으로 ON/OFF시키는 통전 접점을 가진 기구를 의미한다. 상기 계측부는, 상기 제어모듈에 전달된 정보를 외부에 디스플레이한다.

상기 메인유니트(1400)는, 상기 소용량 유니트(1100), 중용량 유니트(1200) 및 대용량 유니트(1300)를 제어한다. 더욱 상세하게는, 상기 메인유니트(1400)는, 상기 소용량 유니트(1100) 및 중용량 유니트(1200)를 제어하는 제1메인유니트(1410)와, 상기 대용량 유니트(1300)를 제어하는 제2메인유니트(1420)를 포함한다. 그리고 상기 제1메인유니트(1410) 및 제2메인유니트(1420) 각각에는, 메인 몰드차단기(Main MCCB;Main mold circuit breaker), 계기용 변압기(PT;Potential transformer), 계기용 변류기(CT;Current transformer) 및 통합모듈이 설치될 수 있다.

상기 메인 몰드차단기(MCCB)는, 부하(Load)가 발생되는 곳에 전기적 과부하 또는 단락사고가 발생하였을 때, 사고 원점을 차단하는 전기기구를 의미한다. 상기 계기용 변압기(PT)는, 전기계통의 높은 전압을 계측 가능한 전압으로 강합하기 위한 계기 전용 변압기를 의미한다. 상기 계기용 변류기(CT)는, 대전류의 흐름을 소전류로 변류하여 대전류를 상대적으로 계측 가능한 전류로 변환하는 변류기를 의미한다. 상기 통합모듈은, 상기 계기용 변압기(PT) 및 계기용 변류기(CT)에서 수집한 전압, 전류를 기본 값으로 하여 전력, 전력량, 역률, 주파수를 고정밀도의 값으로 계산하여, 상기 소용량 유니트(1100), 중용량 유니트(1200) 및 대용량 유니트(1300)의 제어모듈의 설정값을 변경하는 기구를 의미한다.

도 1 및 도 2를 참조하여 상기 복수개의 소용량 유니트(1100), 복수개의 중용량 유니트(1200), 대용량 유니트(1300), 제1,2메인유니트(1410,1420)의 배치관계에 관해 설명하면, 상기 복수개의 소용량 유니트(1100)는, 상기 제1메인유니트(1410)의 하측에 배치되되, 상하방향으로 서로 나열되도록 배치된다. 상기 대용량 유니트(1300)는, 상기 제2메인유니트(1420)의 하측에 배치된다. 상기 복수개의 중용량 유니트(1200)는, 상기 제1메인유니트(1410) 및 상기 복수개의 소용량 유니트(1100)와, 상기 제2메인유니트(1420) 및 상기 대용량 유니트(1300)의 사이에 배치되되, 상하방향으로 서로 나열되도록 배치된다.

상기 소용량 유니트(1100)는, 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110), 고정장치(1120) 및 한 쌍의 인출장치(1130)를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)는, 모터를 제어하는 것으로서, 상기 고정장치(1120)의 상측에서 각각 좌우로 서로 이격되어 배치된다. 그리고 상기 한 쌍의 인출장치(1130)는, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)와 상기 고정장치(1120)의 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)를 각각 상기 고정장치(1120)에 대하여 선택적으로 인입 또는 인출시킨다.

상기 중용량 유니트(1200)는, 중용량 단위유니트(1210), 고정장치(1220) 및 인출장치(1230)를 포함할 수 있다. 상기 중용량 단위유니트(1210)는, 모터를 제어하는 것으로서, 상기 고정장치(1220)의 상측에 설치된다. 그리고 상기 인출장치(1230)는, 상기 중용량 단위유니트(1210)와 상기 고정장치(1220)의 사이에 설치되며, 상기 중용량 단위유니트(1210)를 상기 고정장치(1220)에 대하여 선택적으로 인입 또는 인출시킨다.

상기 소용량 유니트(1100)와 상기 중용량 유니트(1200)는, 상기 소용량 단위유니트(1110) 및 상기 중용량 단위유니트(1210)로 전원을 공급하는 전기계통과, 상기 소용량 단위유니트(1110) 및 상기 중용량 단위유니트(1210)로부터 모터로 전원이 공급되는 전기계통과, 상기 소용량 단위유니트(1110) 및 상기 중용량 단위유니트(1210)의 제어에 필요한 전기 계통을 일절 해체하지 않고 상기 소용량 단위유니트(1110) 및 상기 중용량 단위유니트(1210)를 인출시키는 구조로 설계된다.

이 경우, 상기 소용량 유니트(1100)와 상기 중용량 유니트(1200)에 연결된 전기 계통 일체를 전혀 해체하지 않고도 상기 소용량 유니트(1100)와 상기 중용량 유니트(1200)를 외부로 인출할 수 있어, 본 발명에 따른 모터제어설비(1000)에 설치되는 각종 부품들을 보다 용이하게 조립할 수 있으며, 각 부품들의 유지, 보수의 편의성을 보다 향상시킬 수 있다.

상기 한 쌍의 인출장치(1130) 및 상기 인출장치(1230)는, 상기 몰드차단기(MCCB;Mold circuit breaker)의 전원이 ON 되어 있는 경우, 작동되지 않도록 설계된다. 즉, 상기 한 쌍의 인출장치(1130) 및 상기 인출장치(1230)는, 상기 소용량 유니트(1100)와 상기 중용량 유니트(1200)에 제어 전원이 공급되는 상태일 때에만 작동되도록 설계된다.

상기 대용량 유니트(1300)는, 모터를 제어하는 한 쌍의 대용량 단위유니트(1310)를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 대용량 단위유니트(1310)는, 상기 제2메인유니트(1420)의 하측에서, 좌우로 서로 소정 간격으로 이격되도록 배치된다. 그리고 상기 한 쌍의 대용량 단위유니트(1310)는, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110) 및 상기 중용량 단위유니트(1210)처럼 인출되는 구조가 아니라, 상기 대용량 유니트(1300)의 내부에 고정되도록 배치된다.

도 3을 참조하면, 상기 전원공급라인(1500)은, 상기 소용량 유니트(1100), 중용량 유니트(1200), 대용량 유니트(1300) 및 상기 제1,2메인유니트(1410,1420)에 설치되며, 외부로부터 공급받은 전원을 상기 소용량 유니트(1100), 중용량 유니트(1200), 대용량 유니트(1300) 및 상기 제1,2메인유니트(1410,1420)로 전달한다.

상기 전원공급라인(1500)은, 제1수평부스바(1510), 제2수평부스바(1520), 제1수직부스바(1530), 제2수직부스바(1540), 메인수직부스바(1550) 및 접지부스바를 포함한다.

상기 제1수평부스바(1510)는, 상기 제1메인유니트(1410)의 상측에 설치되며, 외부로부터 전원을 공급받는다. 상기 제1수직부스바(1530)는, 상기 제1수평부스바(1510)에 수직으로 연결되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110) 중 어느 하나에 전원을 공급한다. 상기 제2수직부스바(1540)는, 상기 제1수직부스바(1530)와 평행하게 설치되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110) 중 다른 하나에 전원을 공급한다. 즉, 상기 제1수직부스바(1530)와 상기 제2수직부스바(1540)는, 각각 하나의 소용량 유니트(1100)를 구성하는 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110) 각각에 대해 전원을 공급하도록 구비되는 것이다.

상기 제2수평부스바(1520)는, 상기 제1수직부스바(1530) 및 상기 제2수직부스바(1540)를 연결한다. 더욱 상세하게는, 상기 제2수평부스바(1520)는, 상기 제1수평부스바(1510)와는 평행을 이루되, 상기 제1수직부스바(1530) 및 상기 제2수직부스바(1540)와는 수직을 이루도록, 일단이 상기 제1수직부스바(1530)에 연결되고 타단이 상기 제2수직부스바(1540)에 연결된다. 이에 따라 상기 제2수평부스바(1520)는, 상기 제1수평부스바(1510)로부터 상기 제1수직부스바(1530)로 전달된 전원을, 상기 제2수평부스바(1520)를 통해 상기 제2수직부스바(1540)로 전달하는 역할을 수행한다.

상기 메인수직부스바(1550)는, 상기 제1수직부스바(1530)가 연결되지 않은 상기 제1수평부스바(1510)의 부위에 상기 제1수평부스바(1510)와 수직이 되도록 연결된다. 그리고 상기 메인수직부스바(1550)는, 상기 제1수평부스바(1510)로부터 전달받은 전원을 상기 제1메인유니트(1410)에 공급한다. 상기 접지부스바는, 지면과 보호회로를 구성하여 상기 전원공급라인(1500)이 접지될 수 있도록 하는 것으로서, 상기 제1수직부스바(1530) 및 상기 제2수직부스바(1540)의 하측에 배치된다.

한편, 상기 전원공급라인(1500)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2수평부스바(1510,1520), 제1,2수직부스바(1530,1540) 및 메인수직부스바(1550) 이외에, 상기 복수개의 중용량 유니트(1200), 대용량 유니트(1300) 및 제2메인유니트(1420)로 전원을 공급하는 다른 부스바를 별도로 구비할 수 있음은 물론이라 할 것이다.

이하부터는, 도 4 내지 도 6c를 참조하여, 상기 소용량 유니트(1100)의 구조에 관해 상세히 설명하도록 한다.

도 4를 참조하면, 하나의 소용량 유니트(1100)는, 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110), 고정장치(1120) 및 한 쌍의 인출장치(1130)를 포함한다. 여기서, 상기 고정장치(1120)에 대해 상기 인출장치(1130)가 인출되는 방향을 전방이라고 정의하고, 상기 고정장치(1120)에 대해 상기 인출장치(1130)가 인입되는 방향을 후방이라고 정의한다. 즉, 도 4를 기준으로 하였을 때, 도면에서 나오는 방향을 전방이라 하고, 도면으로 들어가는 방향을 후방이라고 한다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 고정장치(1120)는, 고정판(1121), 한 쌍의 측부절곡판(1122), 수직구획판(1123), 한 쌍의 중간절곡편(1124), 제1전방돌출편(1125), 제2전방돌출편(1126), 제1후방돌출편, 제2후방돌출편을 포함한다.

상기 고정판(1121)은, 플레이트 형상의 부재로서, 그 상측에 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)가 좌우로 서로 소정 간격으로 이격되도록 배치된다. 상기 한 쌍의 측부절곡편(1122)은, 상기 고정판(1121)의 좌우 단부의 상측에 각각 설치된다. 그리고 상기 한 쌍의 측부절곡편(1122)은, 상측 단부가 서로 마주보도록 절곡된 형상으로 형성된다. 상기 수직구획판(1123)은, 상기 고정판(1121)의 중심부 상측에 상기 고정판(1121)과 수직이 되도록 배치된다. 즉, 상기 수직구획판(1123)은, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)의 사이에 배치되어, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)가 설치되는 공간을 좌우로 구획한다.

상기 수직구획판(1123)은, 상기 고정판(1121)에 대해 상측으로 이격되도록 배치된다. 그리고 상기 한 쌍의 중간절곡편(1124)은, 상기 수직구획판(1123)의 하단부 좌측 및 우측에 각각 설치된다. 이때, 상기 한 쌍의 중간절곡편(1124)은, 각각의 단부가 상기 한 쌍의 측부절곡편(1122)을 향하도록 배치된다. 즉, 상기 한 쌍의 중간절곡편(1124)은, 하측 단부가 각각 상기 고정판(1121)의 좌측에 배치된 측부절곡편(1122)과 상기 고정판(1121)의 우측에 배치된 측부절곡편(1122)을 향하도록 절곡된 형상으로 형성된다.

상기 수직구획판(1123)은, 전방 측 단부가 좌측 및 우측으로 절곡되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 소용량 유니트(1100)에 설치된 문이 닫히는 경우, 문의 내측이 상기 수직구획판(1123)의 전방 측 단부의 절곡된 부분에 접하게 됨으로써, 문이 상기 소용량 단위유니트(1110)의 내부로 들어가게 되는 것을 방지할 수 있다.

도 5c를 참조하면, 상기 고정판(1121)은, 상기 수직구획판(1123)의 전방 하측 부위에 전방삽입홈(1121a)이 형성되고, 상기 수직구획판(1123)의 후방 하측 부위에 후방삽입홈이 형성된다. 그리고 상기 제1전방돌출편(1125)과 상기 제2전방돌출편(1126)은, 상기 수직구획판(1123)의 전방 하단부에 설치되어 상기 전방삽입홈(1121a)에 삽입되고, 상기 제1후방돌출편과 상기 제2후방돌출편은, 상기 수직구획판(1123)의 후방 하단부에 설치되어 상기 후방삽입홈에 삽입된다. 이러한 구조를 통해, 상기 수직구획판(1123)은 상기 고정판(1121) 상에서 고정되도록 배치된다.

상기 제1전방돌출편(1125)은, 제1전방연장부재(1125a) 및 제1전방삽입부재(1125b)를 포함할 수 있다. 상기 제2전방돌출편(1126)은, 제2전방부착부재(1126a) 및 제2전방삽입부재(1126b)를 포함할 수 있다.

상기 제1전방연장부재(1125a)는, 상기 수직구획판(1123)의 하단부 전방으로부터 하측으로 연장되도록 형성된다. 이때, 상기 제1전방연장부재(1125a)의 전후방향의 길이는, 상기 전방삽입홈(1121a)의 전후방향의 폭과 동일하게 형성된다. 상기 제1전방삽입부재(1125b)는, 전후방향의 길이가 상기 전방삽입홈(1121a)의 전후방향의 폭보다 짧게 형성되는 것으로서, 상기 제1전방연장부재(1125a)의 하단부 후방으로부터 하측으로 돌출 형성된다. 그리고 상기 제1전방삽입부재(1125b)는, 전방 측의 면은 상기 전방삽입홈(1121a)의 내벽에 접하지 않되, 후방 측의 면이 상기 전방삽입홈(1121a)의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈(1121a)에 삽입된다.

만약, 상기 제1전방삽입부재(1125b)의 전후방향의 길이가 상기 전방삽입홈(1121a)의 전후방향의 폭과 같게 형성되는 경우, 상기 제1전방돌출편(1125)을 상기 전방삽입홈(1121a)에 삽입할 때, 그 전방 측의 면과 후방 측의 면이 상기 전방삽입홈(1121a)의 내벽과 마찰을 일으켜, 상기 수직구획판(1123)을 상기 고정판(1121)에 대해 용이하게 조립하지 못할 수 있다.

하지만 상기와 같이 상기 제1전방삽입부재(1125b)의 전후방향의 길이가 상기 전방삽입홈(1121a)의 전후방향의 폭보다 짧게 형성되는 경우, 전방 측의 면은 상기 전방삽입홈(1121a)의 내벽과 마찰을 일으키지 않으므로, 상기 제1전방돌출편(1125)을 상기 전방삽입홈(1121a)에 용이하게 삽입할 수 있다. 따라서 상기 수직구획판(1123)은, 상기 고정판(1121)에 대해 용이하게 조립될 수 있다.

상기 제2전방부착부재(1126a)는, 상기 제1전방연장부재(1125a)에 부착된다. 그리고 상기 제2전방삽입부재(1126b)는, 상기 제2전방부착부재(1126a)의 하단부 전방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 전방 측의 면이 상기 전방삽입홈(1121a)의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈(1121a)에 삽입된다.

상기 제1전방삽입부재(1125b)의 전방 측의 면은, 상기 전방삽입홈(1121a)의 내벽과 접하지 않고 이격된 상태를 유지한다. 따라서 이 경우, 상기 제1전방삽입부재(1125b)가 상기 전방삽입홈(1121a)의 내부에서 전후로 진동할 수 있다.

하지만 상기와 같이 상기 제2전방돌출편(1126)이 상기 제1전방돌출편(1125)에 설치되는 경우, 상기 제2전방삽입부재(1126b)가 그 전방 측의 면이 상기 전방삽입홈(1121a)의 내벽에 접하도록 삽입됨으로써, 상기 제1전방돌출편(1125)과 상기 제2전방돌출편(1126)이 함께 상기 전방삽입홈(1121a)의 내부에서 전후방향을 기준으로 견고하게 배치되도록 할 수 있다.

상기 제1후방돌출편은, 제1후방연장부재 및 제1후방삽입부재를 포함할 수 있다. 상기 제2후방돌출편은, 제2후방부착부재 및 제2후방삽입부재를 포함할 수 있다.

상기 제1후방연장부재는, 상기 수직구획판의 하단부 후방으로부터 하측으로 연장되도록 형성된다. 이때, 상기 제1후방연장부재의 전후방향의 길이는, 상기 후방삽입홈의 전후방향의 폭과 동일하게 형성된다. 상기 제1후방삽입부재는, 전후방향의 길이가 상기 후방삽입홈의 전후방향의 폭보다 짧게 형성되는 것으로서, 상기 제1후방연장부재의 하단부 전방으로부터 하측으로 돌출 형성된다. 그리고 상기 제1후방삽입부재는, 전방 측의 면은 상기 후방삽입홈의 내벽에 접하지 않되, 후방 측의 면이 상기 후방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 후방삽입홈에 삽입된다.

만약, 상기 제1후방삽입부재의 전후방향의 길이가 상기 후방삽입홈의 전후방향의 폭과 같게 형성되는 경우, 상기 제1후방돌출편을 상기 후방삽입홈에 삽입할 때, 그 전방 측의 면과 후방 측의 면이 상기 후방삽입홈의 내벽과 마찰을 일으켜, 상기 수직구획판을 상기 고정판에 대해 용이하게 조립하지 못할 수 있다.

하지만 상기와 같이 상기 제1후방삽입부재의 전후방향의 길이가 상기 후방삽입홈의 전후방향의 폭보다 짧게 형성되는 경우, 전방 측의 면은 상기 전방삽입홈의 내벽과 마찰을 일으키지 않으므로, 상기 제1후방돌출편을 상기 후방삽입홈에 용이하게 삽입할 수 있다. 따라서 상기 수직구획판은, 상기 고정판에 대해 용이하게 조립될 수 있다.

상기 제2후방부착부재는, 상기 제1후방연장부재에 부착된다. 그리고 상기 제2후방삽입부재는, 상기 제2후방부착부재의 하단부 전방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 전방 측의 면이 상기 후방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 후방삽입홈에 삽입된다.

상기 제1후방삽입부재의 전방 측의 면은, 상기 후방삽입홈의 내벽과 접하지 않고 이격된 상태를 유지한다. 따라서 이 경우, 상기 제1후방삽입부재가 상기 후방삽입홈의 내부에서 전후로 진동할 수 있다.

하지만 상기와 같이 상기 제2후방돌출편이 상기 제1후방돌출편에 설치되는 경우, 상기 제2후방삽입부재가 그 전방 측의 면이 상기 후방삽입홈의 내벽에 접하도록 삽입됨으로써, 상기 제1후방돌출편과 상기 제2후방돌출편이 함께 상기 후방삽입홈의 내부에서 전후방향을 기준으로 견고하게 배치되도록 할 수 있다.

도 4를 기준으로 하였을 때, 상기 제1전방돌출편(1125)과 상기 제1후방돌출편은 좌측에 배치되고, 상기 제2전방돌출편(1126)과 상기 제2후방돌출편은 우측에 배치될 수 있다. 하지만 이는 본 발명의 여러 실시예 중 하나에 불과하며, 도 4를 기준으로 하였을 때, 상기 제1전방돌출편(1125)과 상기 제2후방돌출편은 좌측에 배치되고, 상기 제2전방돌출편(1126)과 상기 제1후방돌출편은 우측에 배치될 수도 있다고 할 것이다.

다시 도 4를 참조하면, 상기 한 쌍의 인출장치(1130)는, 상기 고정판(1121)을 사이에 두고 각각 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)와 상기 고정판(1121)의 사이에 설치된다. 그리고 상기 한 쌍의 인출장치(1130)는, 각각 독립적으로 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트(1110)를 상기 고정장치(1120)에 대하여 인출 또는 인입시킨다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 상기 인출장치(1130)는, 인출판(1131), 한 쌍의 인출베어링(1132), 한 쌍의 지지베어링(1133) 및 인출부를 포함할 수 있다.

상기 인출판(1131)은, 플레이트 형상의 부재로서, 상부면에 상기 소용량 단위유니트(1110)가 안착되도록, 상기 소용량 단위유니트(1110)와 상기 고정판(1121)의 사이에 개재된다. 상기 인출판(1131)이 상기 고정판(1121)에 대하여 이동함으로써, 상기 인출판(1131)의 상측에 안착된 상기 소용량 단위유니트(1110) 역시 상기 고정판(1121)에 대하여 인입 또는 인출되게 된다.

상기 한 쌍의 인출베어링(1132)은, 상기 인출판(1131)의 좌측 단부와 우측 단부에 각각 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 한 쌍의 인출베어링(1132)은, 어느 하나는 상기 고정판(1121)과 상기 측부절곡편(1122)의 사이에 개재되고, 다른 하나는 상기 고정판(1121)과 상기 중간절곡편(1124)의 사이에 개재된다. 그리고 상기 한 쌍의 인출베어링(1132)은, 회전을 통해 상기 고정판(1121)에 대하여 상기 인출판(1131)을 이동시킨다. 즉, 상기 고정판(1121), 측부절곡편(1122) 및 중간절곡편(1124)는 레일(Rail) 역할을 하게 되고, 상기 한 쌍의 인출베어링(1132)은 레일에 끼워진 바퀴(Wheel) 역할을 하게 되는 것이다.

상기 한 쌍의 지지베어링(1133)은, 상기 인출판(1131)의 좌측 및 우측의 상단부에 각각 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 한 쌍의 지지베어링(1133)은, 어느 하나는 상기 측부절곡편(1122)의 상기 중간절곡편(1124) 측 단부와 접하도록 배치되고, 다른 하나는 상기 중간절곡편(1124)의 상기 측부절곡편(1122) 측 단부와 접하도록 배치된다. 이러한 배치구조를 통해, 상기 한 쌍의 지지베어링(1133)은, 상기 인출판(1131)의 이동 경로를 가이드하게 됨은 물론, 상기 인출판(1131)이 좌우로 뒤틀리게 되는 것을 방지한다.

도 6c를 참조하면, 상기 인출부는, 상기 인출판(1131)을 상기 고정판(1121)에 대하여 선택적으로 인출시키는 동작을 수행하는 것으로서, 너트링(1134), 회전축(1135), 회전기어(1136), 제1평행기어(1137), 제2평행기어(1138) 및 표시부재(1139)를 포함할 수 있다.

상기 인출판(1131)의 전방 상단부에는, 상측으로 돌출되도록 형성되는 전방절곡편(1131a)이 구비된다. 그리고 상기 너트링(1134)은, 상기 전방절곡편(1131a)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 너트링(1134)은, 전방 측의 면에 육각 형상의 홈(Groove)이 형성될 수 있다. 이 경우, 작업자 등이 육각 렌치를 통해 상기 너트링(1134)를 회전시킴으로써, 상기 너트링(1134)에 결합된 상기 회전축(1135) 및 상기 회전기어(1136)이 회전하도록 하여, 상기 인출장치(1130)가 상기 고정장치(1120)에 대해 인입 또는 인출되도록 할 수 있다.

상기 회전축(1135)은, 일 단부가 상기 너트링(1134)의 후방 측의 면에 결합한다. 상기 회전기어(1136)는, 상기 회전축(1135)의 타 단부 측 외주면에 나사 형상으로 형성된다. 그리고 상기 회전기어(1136)는, 상기 고정판(1121)의 상부면에 구비되어 상기 고정판(1121)에 고정되도록 설치되는 고정기어와 맞물리도록 설치된다. 상기 회전기어(1136)는, 상기 고정기어 상에서 회전함으로써, 상기 인출판(1131)을 전후로 이동시키게 된다.

이때, 상기 회전기어(1136)와 상기 고정기어는, 웜과 웜 기어(Worm and worm gear)의 구조일 수 있다. 즉, 상기 고정기어의 중심을 관통하는 가상의 중심축이 상기 회전축(1135)과 직교하도록 배치되고, 상기 고정기어는 상기 회전기어(1136)로부터 전달받은 회전력을 통해 회전하는 구조일 수 있다. 다만, 원래 웜과 웜 기어는, 웜이 제자리에서 회전하는 경우 웜 기어도 제자리에서 함께 회전하는 구조이나, 본 발명에 따른 회전기어(1136)와 고정기어의 경우, 고정기어가 제자리에서 고정된 상태에서 회전도 하지 않도록 설계되므로, 상기 회전기어(1136)는 스스로 회전하면서 전후로 이동하게 된다고 할 수 있다.

상기 제1평행기어(1137)는, 상기 회전축(1135)에 설치되어 상기 회전축(1135)과 함께 회전한다. 상기 제2평행기어(1138)는, 상기 제1평행기어(1137)와 맞물리도록 설치되며, 상기 제1평행기어(1137)가 회전함에 따라 상기 제1평행기어(1137)와 반대되는 방향으로 회전한다. 상기 표시부재(1139)는, 원판 형상의 부재로서, 상기 제2평행기어(1138)의 전방에 결합된다. 그리고 상기 표시부재(1139)는, 상기 인출장치(1130)가 상기 고정장치(1120)에 인입 혹은 인출된 정도를 그 전면에 표시한다.

즉, 작업자 등이 육각렌치 등을 이용하여 상기 너트링(1134)을 회전시키는 경우, 상기 회전기어(1136)의 회전에 의해 상기 인출장치(1130)가 상기 고정장치(1120)에 대하여 인입되거나 인출되며, 그와 동시에, 상기 회전축(1135) 및 상기 제1평행기어(1137)가 회전하면서 상기 제2평행기어(1138) 및 상기 표시부재(1139)를 회전시키게 된다. 상기 표시부재(1139)는, 상기 회전기어(1136)의 회전에 따른 상기 인출장치(1130)의 인출 정도에 대응하여, 그 인출된 정도를 눈금, 화살표 등을 이용하여 외부에 표시하게 된다.

이하부터는, 도 7을 참조하여, 상기 중용량 유니트(1200)의 구조에 관해 상세히 설명하도록 한다. 이때, 상기 중용량 유니트(1200)의 구조는, 상기 소용량 유니트(1100)의 구조와 차이가 있는 부분에 대해서만 중점적으로 서술하도록 한다.

도 7을 참조하면, 상기 하나의 중용량 유니트(1200)는, 중용량 단위유니트(1210), 고정장치(1220) 및 인출장치(1230)를 포함한다. 이때, 상기 소용량 유니트(1100)와 다르게, 상기 중용량 유니트(1200)는, 상기 중용량 단위유니트(1210)와 상기 인출장치(1230)가 상기 하나의 중용량 유니트(1200)에 대해 하나씩만 구비된다.

상기 고정장치(1220)는, 고정판(1211) 및 한 쌍의 측부절곡편(1222)을 포함한다.

상기 고정판(1211)은, 플레이트 형상의 부재로서, 상측에 상기 중용량 단위유니트(1210)가 설치된다. 상기 한 쌍의 측부절곡편(1222)은, 상기 고정판(1221)의 좌우 단부에 각각 설치되며, 상측 단부가 서로 마주보도록 절곡된 형상으로 형성된다.

이때, 상기 고정판(1211)의 상부면 중심부에는, 상기 소용량 유니트(1100)의 수직구획판(1123)과 같은 구성이 별도로 구비되지 않는다. 물론, 상기 고정판(1211)에는 상기 소용량 유니트(1100)의 한 쌍의 중간절곡편(1124), 제1전방돌출편(1125), 제2전방돌출편(1126), 제1후방돌출편 및 제2후방돌출편과 같은 구성도 구비되지 않는다.

상기 인출장치(1230)는, 인출판(1231), 한 쌍의 인출베어링(1232) 및 한 쌍의 지지베어링(1233)을 포함한다.

상기 인출판(1231)은, 플레이트 형상의 부재로서, 그 상부면에 상기 중용량 단위유니트(1210)가 안착되도록, 상기 중용량 단위유니트(1210)과 상기 고정판(1121)의 사이에 개재된다.

상기 한 쌍의 인출베어링(1232)은, 상기 인출판(1231)의 좌측 단부와 우측 단부에 각각 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 한 쌍의 인출베어링(1232)은, 어느 하나는 상기 인출판(1231)의 좌측 단부에 설치된 상기 측부절곡편(1222)과 상기 고정판(1221)의 사이에 개재되고, 다른 하나는 상기 인출판(1231)의 우측 단부에 설치된 상기 측부절곡편(1222)과 상기 고정판(1221)의 사이에 개재된다.

상기 한 쌍의 지지베어링(1233)은, 상기 인출판(1231)의 좌측 상단부와 우측 상단부에 각각 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 한 쌍의 지지베어링(1233)은, 서로 대향하는 상기 한 쌍의 측부절곡편(1222)의 단부에 각각 접하도록 설치된다.

상기 중용량 유니트(1200)의 인출장치(1230) 역시, 상기 소용량 유니트(1100)의 인출장치(1130)와 마찬가지로, 너트링, 회전축, 회전기어, 제1평행기어, 제2평행기어 및 표시부재를 포함할 수 있다. 이는 상기 소용량 유니트(1100)에 구비된 것과 그 구조 및 기능이 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터제어설비(1000)에 의하면, 소용량 유니트(1100)와 중용량 유니트(1200)가 각각 고정장치(1120,1220)와 인출장치(1130,1230)를 구비함으로써, 소용량 단위유니트(1110) 및 중용량 단위유니트(1210)가 인출장치(1130,1230)에 의해 외부로 용이하게 인출되도록 할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 모터제어설비(1000)에 의하면, 소용량 단위유니트(1110)와 중용량 단위유니트(1210)를 용이하게 조립 및 해제할 수 있으며, 소용량 단위유니트(1110)와 중용량 단위유니트(1210)의 유지, 보수를 편리하게 할 수 있다.

1000 : 모터제어설비 1100 : 소용량 유니트
1200 : 중용량 유니트 1300 : 대용량 유니트
1400 : 메인유니트 1500 : 전원공급라인

Claims

모터를 제어하는 설비에 있어서,
모터를 제어하는 소용량 유니트;
상기 소용량 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 소용량 유니트가 제어하는 모터보다 용량(Capacity)이 큰 모터를 제어하는 중용량 유니트;
상기 중용량 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 중용량 유니트가 제어하는 모터보다 용량이 큰 모터를 제어하는 대용량 유니트;
상기 소용량, 중용량 및 대용량 유니트를 제어하는 메인유니트; 및
상기 소용량, 중용량, 대용량 유니트 및 메인유니트에 설치되며, 외부로부터 공급받은 전원을 상기 소용량, 중용량, 대용량 유니트 및 메인유니트로 전달하는 전원공급라인을 포함하되,
상기 소용량 유니트는,
고정장치와,
상기 고정장치의 상측에서 좌우로 서로 이격되도록 설치되며, 모터를 제어하는 한 쌍의 소용량 단위유니트와,
상기 한 쌍의 소용량 단위유니트와 상기 고정장치의 사이에 설치되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트를 각각 상기 고정장치에 대하여 선택적으로 인출시키는 한 쌍의 인출장치를 포함하며,
상기 고정장치는,
고정판과,
상기 고정판의 좌우 단부에 각각 설치되며, 상측 단부가 서로 마주보도록 절곡된 형상으로 형성된 한 쌍의 측부절곡편과,
상기 한 쌍의 측부절곡편의 사이에 개재되며, 상기 고정판에 대해 수직이 되도록 배치되는 수직구획판을 포함하고,
상기 수직구획판은, 상기 고정판에 대해 상측으로 이격되도록 배치되며,
상기 고정장치는, 상기 수직구획판의 하단부 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 각각 상기 한 쌍의 측부절곡편을 향하도록 배치되는 한 쌍의 중간절곡편을 더 포함하며,
상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인출되는 측을 전방으로 하고, 상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인입되는 측을 후방으로 하며,
상기 고정판은, 전방 측에 해당하는 상기 수직구획판의 하측 부위에 전방삽입홈이 형성되고, 후방 측에 해당하는 상기 수직구획판의 하측 부위에 후방삽입홈이 형성되며,
상기 고정장치는, 상기 수직구획판의 하단부 전방에 설치되며, 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제1전방돌출편 및 제2전방돌출편을 더 포함하며, 상기 수직구획판의 하단부 후방에 설치되며, 상기 후방삽입홈에 삽입되는 제1후방돌출편 및 제2후방돌출편을 더 포함하고,
상기 제1전방돌출편은,
상기 수직구획판의 하단부 전방으로부터 하측으로 연장 형성되는 제1전방연장부재와,
상기 제1전방연장부재의 하단부 후방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 후방 측의 면이 상기 전방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제1전방삽입부재를 포함하며,
상기 제2전방돌출편은,
상기 제1전방연장부재에 부착되는 제2전방부착부재와,
상기 제2전방부착부재의 하단부 전방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 전방 측의 면에 상기 전방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제2전방삽입부재를 포함하는 모터제어설비.
청구항 1에 있어서,
상기 메인유니트는, 상기 소용량 및 중용량 유니트를 제어하는 제1메인유니트와, 상기 대용량 유니트를 제어하는 제2메인유니트를 포함하며,
상기 소용량 유니트는, 복수개로 구비되어 상기 제1메인유니트의 하측에서 상하방향으로 배열되며,
상기 대용량 유니트는, 상기 제2메인유니트의 하측에 배치되고,
상기 중용량 유니트는, 복수개로 구비되어 상기 소용량 유니트와 상기 대용량 유니트의 사이에서 상하방향으로 배열되는 모터제어설비.
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청구항 1에 있어서,
상기 인출장치는,
상기 소용량 단위유니트가 상부면에 안착되는 인출판과,
상기 인출판의 좌측 및 우측 단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 고정판과 상기 측부절곡편의 사이 및 상기 고정판과 상기 중간절곡편의 사이에 개재되는 한 쌍의 인출베어링과,
상기 인출판의 좌측 및 우측의 상단부에 각각 회전 가능하게 설치되며, 각각 상기 측부절곡편의 상기 중간절곡편 측 단부 및 상기 중간절곡편의 상기 측부절곡편 측 단부에 접하도록 설치되는 한 쌍의 지지베어링을 포함하는 모터제어설비.
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청구항 8에 있어서,
상기 고정장치는,
상기 고정판에 고정되도록 설치되는 고정기어를 더 포함하며,
상기 인출장치는,
상기 인출판의 전방 상단부에 설치되는 전방절곡편과,
상기 전방절곡편에 회전 가능하게 설치되며, 외부의 동력에 의해 회전하는 너트링과,
단부가 상기 너트링과 결합하는 회전축과,
상기 회전축의 외주면에 나사 형상으로 형성되며, 상기 고정기어와 맞물리도록 설치되고, 회전을 통해 상기 인출판을 전후로 이동시키는 회전기어를 더 포함하는 모터제어설비.
청구항 2에 있어서,
상기 전원공급라인은,
상기 제1메인유니트의 상측에 설치되는 제1수평부스바와,
상기 제1수평부스바에 수직으로 연결되며, 상기 제1메인유니트에 전원을 공급하는 메인수직부스바와,
상기 제1수평부스바에 수직으로 연결되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트 중 어느 하나에 전원을 공급하는 제1수직부스바와,
상기 제1수직부스바와 평행하게 설치되며, 상기 한 쌍의 소용량 단위유니트 중 다른 하나에 전원을 공급하는 제2수직부스바와,
상기 제1수직부스바 및 상기 제2수직부스바를 서로 연결하는 제2수평부스바를 포함하는 모터제어설비.
모터를 제어하는 설비에 있어서,
고정장치와, 상기 고정장치의 상측에서 좌우로 서로 이격되도록 설치되며 모터를 제어하는 한 쌍의 단위유니트와, 상기 고정장치와 상기 한 쌍의 단위유니트의 사이에 설치되며 상기 한 쌍의 단위유니트를 각각 상기 고정장치에 대해 선택적으로 인출시키는 인출장치를 포함하는 유니트;
상기 유니트의 일 측에 설치되며, 상기 유니트를 제어하는 메인유니트; 및
상기 유니트 및 상기 메인유니트에 설치되며, 외부로부터 공급받은 전원을 상기 유니트 및 상기 메인유니트로 전달하는 전원공급라인을 포함하되,
상기 고정장치는,
고정판과,
상기 고정판의 좌우 단부에 각각 설치되며, 상측 단부가 서로 마주보도록 절곡된 형상으로 형성된 한 쌍의 측부절곡편과,
상기 한 쌍의 측부절곡편의 사이에 개재되며, 상기 고정판에 대해 수직이 되도록 배치되는 수직구획판을 포함하고,
상기 수직구획판은, 상기 고정판에 대해 상측으로 이격되도록 배치되며,
상기 고정장치는, 상기 수직구획판의 하단부 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 각각 상기 한 쌍의 측부절곡편을 향하도록 배치되는 한 쌍의 중간절곡편을 더 포함하며,
상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인출되는 측을 전방으로 하고, 상기 고정장치에 대해 상기 인출장치가 인입되는 측을 후방으로 하며,
상기 고정판은, 전방 측에 해당하는 상기 수직구획판의 하측 부위에 전방삽입홈이 형성되고, 후방 측에 해당하는 상기 수직구획판의 하측 부위에 후방삽입홈이 형성되며,
상기 고정장치는, 상기 수직구획판의 하단부 전방에 설치되며, 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제1전방돌출편 및 제2전방돌출편을 더 포함하며, 상기 수직구획판의 하단부 후방에 설치되며, 상기 후방삽입홈에 삽입되는 제1후방돌출편 및 제2후방돌출편을 더 포함하고,
상기 제1전방돌출편은,
상기 수직구획판의 하단부 전방으로부터 하측으로 연장 형성되는 제1전방연장부재와,
상기 제1전방연장부재의 하단부 후방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 후방 측의 면이 상기 전방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제1전방삽입부재를 포함하며,
상기 제2전방돌출편은,
상기 제1전방연장부재에 부착되는 제2전방부착부재와,
상기 제2전방부착부재의 하단부 전방으로부터 하측으로 돌출 형성되며, 전방 측의 면에 상기 전방삽입홈의 내벽에 접하도록 상기 전방삽입홈에 삽입되는 제2전방삽입부재를 포함하는 모터제어설비.
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