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KR101871076B1 - 차량을 자율 운전하기 위한 운전자 보조 장치를 작동하는 방법 및 차량 - Google Patents

차량을 자율 운전하기 위한 운전자 보조 장치를 작동하는 방법 및 차량 Download PDF

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KR101871076B1
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시아브-쿠옹 쿠오치
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발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
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Abstract

본 발명은 차량(1)의 운전자 보조 장치를 작동하기 위한 방법에 관한 것이며, 운전자 보조 장치는 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환되며, 자동 운전 모드에서는, 제어 신호가 운전자 보조 장치에 의해 적어도 차량(1)의 조향 장치에 출력되고, 이에 의해 차량(1)의 조향각이 운전자 보조 장치에 의해 자율 제어되며, 수동 운전 모드에서는, 조향각이 운전자에 의해 차량(1)의 조향 휠(7)을 작동함으로써 수동으로 제어되며, 하나의 운전 모드로부터 다른 운전 모드로의 적어도 하나의 전환 방향으로 운전자 보조 장치를 전환하는 경우, 무빙 라이트가 조명 장치에 의해 전환 방향과 연관된 이동 방향(21, 22)으로 사전결정된 조명 경로(20)를 따라 발생된다.

Description

차량을 자율 운전하기 위한 운전자 보조 장치를 작동하는 방법 및 차량{METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE DEVICE FOR AUTONOMOUSLY DRIVING A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE}
본 발명은 자동 운전 모드(automatic drive mode) 및 수동 운전 모드(manual drive mode)에서 작동될 수 있는 차량의 운전자 보조 장치를 작동하는 방법에 관한 것이다. 자동 운전 모드에 있어서, 제어 신호는 운전자 보조 장치에 의해 차량의 조향각(steering angle)을 자율 제어하기 위해 운전자 보조 장치에 의해서 적어도 차량의 조향 장치에 출력된다. 그리고, 수동 운전 모드에서는, 조향각은 운전자에 의해 차량의 조향 휠(steering wheel)을 작동함으로써 수동으로 제어될 수 있다. 또한, 본 발명은 차량을 자율 운전하도록 형성된 운전자 보조 장치를 갖는 차량에 관한 것이다.
차량을 자동 운전하기 위한 운전자 보조 장치는 종래 기술에 이미 알려져 있다. 거기에서, 한편으로는 완전 자동 운전자 보조 장치와 다른 한편으로는 반자동 운전자 보조 장치가 기본적으로 구별된다. 반자동 운전자 보조 장치는 이 운전자 보조 장치에 의해 차량의 조향각을 자동 제어함으로써 차량의 횡방향 안내만을 맡는다. 대조적으로, 완전 자동 운전자 보조 장치는 차량의 구동 트레인(drive train)을 추가로 제어하며, 그에 따라 차량의 종방향 안내, 즉 가속 및 감속을 또한 맡는다. 현재, 조향각을 자동 제어하기 위해 자동 운전 모드에서 적어도 차량의 조향 장치에 제어 신호를 출력하는 적어도 반자율 운전자 보조 장치에 관심을 기울이고 있다. 또한, 운전자 보조 장치는 차량의 구동 트레인에 대응하는 제어 신호를 추가로 출력하는 완전 자동 장치일 수도 있다. 그러므로, 용어 "자율(autonomous)"은 현재 "반자율" 및 "완전 자동" 모두를 포함할 수 있다.
이러한 맥락에서, 예를 들어 운전자가 차량을 주차하는 것을 돕는 자동 주차 보조 시스템이 알려져 있다. 이들 운전자 보조 시스템은 통상 주차 궤적을 계산하고, 이러한 주차 궤적을 따라 차량은 충돌없이 사전 검출된 주차 공간 내로 주차될 수 있다. 그 후에, 운전자 보조 장치는 사전 계산된 주차 궤적에 따라 주차 공간 내로 차량을 자율적으로 제어한다. 또한, 사전설정된 도로 상황 또는 주행 상황에서 차량을 자동으로 운전하는 역할을 하는 시스템이 또한 알려져 있다. 예를 들면, 혼잡시에, 또는 소위 안내 이동(convoy travel)시에 차량을 자동 운전하는 것은 이미 종래 기술이다.
그러한 운전자 보조 장치는 모두 자동차의 운전자가 이동 동안에 휴식을 취하고 예를 들어 다양한 멀티미디어 시스템을 사용하는 가능성을 제공하는 공통 목적을 추구한다. 거기에서, 예를 들어 미국 공개 특허 제 US 2010/0228417 호, 독일 공개 특허 제 DE 10 2011 013 023 A1 호 및 미국 공개 특허 제 2012/0089294 호에 개시된 바와 같이, 운전자 자신은 또한 차량에 대한 제어를 언제라도 맡을 수도 있다. 이들 인쇄물은 운전자가 차량에 대한 제어를 다시 맡을 수 있는 다양한 방법을 제안한다. 거기에서는, 통상, 조향 휠만이 운전자에 의해 작동되어야 한다.
차량이 운전자 보조 장치에 의해 자동 운전되는 경우, 그에 따라 특정 이벤트에서 차량에 대한 제어를 운전자에게 다시 넘기는 것이 요구된다. 예를 들면, 이것은, 충돌 위험성이 검출되는 경우, 또는 환경 상태가 빠르게 변화하고 예를 들어 강우(rain)가 검출되는 경우에 요구된다. 그러나, 운전자 보조 장치와 운전자 사이의 통신은 그러한 상황에서 문제가 있는 것으로 밝혀졌다. 차량에 대한 제어가 다시 운전자에게 넘어가야 되는 경우에, 이것은, 즉 운전자 보조 장치가 차량에 대한 제어를 넘겨주는 취지를 운전자가 특히 신속하고 신뢰성있게 이해 또는 인식하도록, 운전자에게 대응하는 신호가 보내져야 한다. 이러한 것은, 특히 운전자가 통상 차량의 자동 운전 동안 현재 도로 상황에 주목하지 않고 예를 들어 인포테인먼트(infotainment) 시스템 등에 주목하고 있기 때문에, 종래 기술에서 곤란한 것으로 밝혀졌다. 따라서, 특정 과제는 다시 차량에 대한 제어를 맡는 것에 대해 운전자가 주목할 수 있게 하는 것이다.
인쇄물인 미국 공개 특허 제 US 2011/0163863 A1 호로부터, 차량의 조향 휠이 운전자에 의해 작동되는지 여부를 검출하는 장치가 알려져 있다. 운전자에 의한 조향 휠의 작동이 차량의 이동 동안에 검출되지 않으면, 경고 신호가 출력된다.
차량을 자동 운전하기 위한 운전자 보조 장치가 인쇄물인 독일 공개 특허 제 DE 10 2011 112 577 A1 호로부터 알려져 있다. 거기에서, 조명 장치(lighting device)에 의해서, 차량이 현재 자동 운전 조작으로 이동하는 방향이 표시된다.
본 발명의 목적은, 서두에 언급된 종류의 방법에 있어서, 어떻게 운전자가 하나의 운전 모드로부터 다른 운전 모드로의 운전자 보조 장치의 전환을 특히 효과적이고 신뢰성있게 인지할 수 있게 하는지의 해결책을 제시하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 각각의 독립 청구항에 따른 특징을 갖는 방법 및 차량에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 구현예는 종속 청구항, 상세한 설명 및 도면의 요지이다.
본 발명에 따른 방법은 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환되는 차량의 운전자 보조 장치를 작동하는 역할을 한다. 자동 운전 모드에서는, 제어 신호가 운전자 보조 장치에 의해 적어도 차량의 조향 장치에 출력되고, 이에 의해 차량의 조향각이 운전자 보조 장치에 의해 자율 제어된다. 선택적으로, 제어 신호는 차량의 종방향 안내를 또한 자동 제어하도록 구동 트레인에 출력될 수도 있다. 대조적으로, 수동 운전 모드에서는, 조향각이 운전자 자신에 의해 차량의 조향 휠을 작동함으로써 수동으로 제어된다. 본 발명에 따르면, 하나의 운전 모드로부터 다른 운전 모드로의 적어도 하나의 전환 방향으로 운전자 보조 장치를 전환하는 경우, 무빙 라이트(moving light)가 조명 장치에 의해 전환 방향과 연관된 이동 방향으로 사전결정된 조명 경로를 따라 발생된다.
따라서, 본 발명에 따른 효과는, 하나의 운전 모드로부터 다른 운전 모드로 운전자 보조 장치를 전환할 때, 줄지어 배치된 사전설정된 경로의 복수의 섹터(sector)가 사전설정된 이동 방향으로 연속적으로 조명되어 이동 광(무빙 라이트)의 느낌이 생긴다는 점에서 달성된다. 거기에서, 무빙 라이트가 발생되는 조명 경로는 특정 영역에서 조향 휠 상에 배치되고 특정 영역에서 조향 휠의 외측에 배치될 수 있으며, 그에 따라 광이 조향 휠로부터 조향 휠의 외측을 향해 또는 그 반대 방향으로 이동하는 느낌이 생기는 광 애니메이션이 제공된다. 거기에서, 무빙 라이트의 이동 방향은 운전자 보조 장치의 전환 방향에 따라, 즉 운전자 보조 장치가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환되는지 또는 그 반대인지 여부에 따라 달라진다. 이러한 방식으로, 운전자가 상이한 운전 모드 사이의 변화에 특히 효과적이고 신속하게 주목할 수 있게 되어 운전자가 매우 신속하게 반응할 수 있다. 거기에서, 이러한 접근법은, 특히 운전자 보조 장치가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 자율적으로 전환되고 차량에 대한 제어를 운전자가 맡아야 하는 경우에 특히 유리한 것으로 밝혀졌다. 이것은 무빙 라이트에 의해 특히 신속하게 표시될 수 있다.
용어 "무빙 라이트(moving light)"에 의해, 곧, 발생된 광이 사전설정된 방향으로 조명 경로를 따라 이동하는 것과 같은 느낌이 생기는 광 애니메이션이 이해될 것이다. 일 실시예에 있어서, 이것을 위해, 조명 장치는 조향 휠 상에 배치된 제 1 조명 유닛 및/또는 조명 휠의 외측에 배치된 제 2 조명 유닛을 포함하고, 이들 조명 유닛 각각은 무빙 라이트가 제 1 및/또는 제 2 조명 유닛에 의해 발생되도록 줄지어 배치된 복수의 조명 소자(lighting element)를 갖는 것이 제공될 수 있다. 무빙 라이트의 발생은 조명 경로를 따라 줄지어 분포된 상태로 배치된 제 1 및/또는 제 2 조명 유닛의 복수의 조명 소자가 광의 이동을 애니메이션하도록 연속적으로 활성화되도록 수행된다. 거기에서, 제 1 및 제 2 조명 유닛 각각은 나란히 배치되어 무빙 라이트를 발생하도록 연속적으로 활성화되는 다수의 조명 소자를 포함하는 조명 스트링(lighting string)의 라이트 스트립(light strip)의 형태로 제공될 수 있다. 거기에서, 하나의 라이트 바아(light bar)는 조향 휠 상에 배치될 수 있는 한편, 다른 라이트 바아는 조향 휠의 외측에 배치될 수 있다.
그러나, 대안적으로, 무빙 라이트가 가동 프로젝터, 특히 레이저 프로젝터의 도움으로 발생되는 것이 또한 제공될 수도 있다. 거기에서, 프로젝터에 의해 발생된 광은 사전설정된 - 그리고 상상된 - 조명 경로를 따라 이동된다.
일 실시예에 있어서, 무빙 라이트는 조향 휠 상에 및/또는 조향 휠의 외측에 배치된 조명 경로를 따라, 특히 특정 영역에서 조향 휠 상에 및/또는 특정 영역에서 조향 휠의 외측에 배치된 조명 경로를 따라 발생되는 것이 제공된다. 따라서, 모드 변경이 특히 효과적으로 표시될 수 있다.
바람직하게는, 조명 경로의 영역은 차량의 내부 트림부(interior trim part) 상에, 즉 특히 대시보드(dashboard) 및/또는 차량 도어 상에 배치된다. 이것은 특히, 내부 트림부 상에 배치된 조명 유닛이 제 2 조명 유닛으로서 사용된다는 것을 의미한다. 예를 들면, 조명 경로의 이러한 영역은 전면 유리(windscreen) 바로 아래의 대시보드의 주된 폭 영역에 걸쳐서 - 특히, 또한 전체 폭에 걸쳐서 - 차량 횡방향으로 연장될 수 있다. 따라서, 2개의 운전 모드 사이에서 운전자 보조 장치를 전환할 때, 광이 조향 휠로부터 차량 자체로, 또는 차량(대시보드)으로부터 조향 휠을 향하는 반대 방향으로 이동하는 것과 같은 느낌이 운전자에게 전달된다. 따라서, 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 또는 그 반대인 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로의 전이가 현재 일어나는지가 매우 신뢰성있게 표시될 수 있다.
따라서, 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 운전자 보조 장치를 전환할 때, 무빙 라이트는 제 1 이동 방향으로 발생될 수 있다. 이러한 제 1 이동 방향에서는, 무빙 라이트는 바람직하게는 조향 휠의 외측(예를 들면, 대시보드)으로부터 조향 휠을 향해, 즉 특히 언급된 제 2 조명 유닛으로부터 제 1 조명 유닛을 향해 이동된다. 따라서, 광이 조향 휠로 전송되는 애니메이션이 제공되며, 이에 의해 운전자 보조 장치가 차량에 대한 제어를 맡는 것이 표시된다.
따라서, 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 운전자 보조 장치를 전환할 때, 무빙 라이트는 제 1 이동 방향과 반대인 제 2 이동 방향으로 이동된다. 거기에서, 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 운전자 보조 장치를 전환할 때, 무빙 라이트가 조향 휠로부터 조향 휠의 외측을 향해, 즉 특히 언급된 내부 트림부를 향해 발생되는 것이 제공될 수 있다. 상기에 언급된 조명 유닛이 이용되면, 무빙 라이트는 제 1 조명 유닛으로부터 제 2 조명 유닛을 향해 발생된다. 따라서, 광이 조향 휠로부터 멀리 이동하는 느낌이 생긴다. 이에 의해, 차량에 대한 운전자 보조 장치의 자동 제어가 철회된다는 느낌이 운전자에게 전달되고, 이에 의해 운전자는 차량에 대한 제어를 자신이 맡게 된다.
일 실시예에 있어서, 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 운전자 보조 장치를 전환할 때, 우선 전이 모드(transition mode)가 활성화되며, 이러한 전이 모드에서는, 운전자가 조향 휠을 작동하는지 여부가 운전자 보조 장치에 의해 검사된다. 조향 휠의 작동이 검출되면, 수동 운전 모드가 활성화된다. 반대로, 조향 휠의 작동이 검출되지 않으면, 운전자 보조 장치는 차량을 계속해서 자동으로 운전할 수 있다. 이러한 실시예에서, 무빙 라이트가 전이 모드에서 발생된다. 특히, 그러한 전이 모드에서, 다시 차량의 제어에 대해 가능한 한 빨리 운전자가 주목할 수 있게 하는 것이 특히 중요하다.
거기에서, 전이 모드의 활성화는 바람직하게는 운전자 보조 장치의 제어 장치에 의해 자율적으로 실행된다. 거기에서, 전의 모드의 활성화는 예를 들어 차량의 센서 장치의 센서 데이터에 의존하여 제어 장치에 의해 결정되는 위험성의 정도에 따라 실행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 전이 모드는 또한 자동 운전 모드의 활성화로부터 사전설정된 시간이 경과했을 경우에 활성화될 수도 있다. 더욱이, 추가적으로 또는 대안적으로, 전이 모드는 예를 들어 강우 등과 같은 사전설정된 환경 상태가 검출되는 경우에 활성화될 수 있다.
전이 모드의 활성화 후에, 운전자에 의한 조향 휠의 작동이 운전자 보조 장치에 의해 검출되는 경우, 무빙 라이트와는 상이한 제 1 타입의 광 신호가 조명 장치에 의해 무빙 라이트로부터 출력될 수 있으며, 이에 의해 수동 운전 모드의 활성화 및 그에 따른 운전자에 의한 차량 제어의 인수가 표시된다. 예를 들면, 운전자에 의한 차량 제어의 성공적인 인수는 예컨대 청색광과 같은 광 신호의 대응 색상에 의해 표시될 수 있다. 특히, 거기에서, 조향 휠 상에 배치된 제 1 조명 유닛이 이들 광 신호를 발생하도록 제어되는 것이 제공될 수 있다.
전이 모드의 활성화 후에, 사전설정된 시간 간격 이내에, 운전자에 의한 조향 휠의 작동이 검출되지 않는 경우, 조명 장치에 의해 제 2 타입의 광 신호가 출력될 수 있으며, 이에 의해 운전자가 차량 운전을 맡도록 요청된다. 예를 들면, 이들 광 신호는 운전자가 수동 운전 모드로의 변경을 신뢰성있게 인식하게 하기 위해 적색 색상을 가질 수 있다. 여기서 또한, 이들 광 신호는 조향 휠 상에 배치된 제 1 조명 유닛에 의해 출력될 수 있다.
또한 자동 운전 모드에서, 조명 장치에 의해 제 3 타입의 광 신호가 발생될 수 있으며, 이에 의해 활성화된 자동 운전 모드가 광학적으로 표시된다. 예를 들면, 이들 조명 광은 녹색 색상을 가질 수 있으며, 따라서 자동 운전 모드가 현 시점에서 활성화되고 그에 따라 운전자 보조 장치가 차량에 대한 제어를 갖는다는 것을 표시한다. 따라서, 운전자 보조 장치가 현재 어떠한 작동 모드에 있는지에 대해 운전자에게 의문이 생기지 않는다.
일반적으로, 상기에 언급된 제 1 타입의 광 신호 및/또는 제 2 타입의 광 신호 및/또는 제 3 타입의 광 신호는 색상 및/또는 섬광 빈도가 서로 상이할 수 있다. 이에 의해, 서로 상이한 광 신호가 발생될 수 있어, 또한 운전자에 의해 상이하게 인지될 수 있다.
선택적으로, 제어 장치에 의해, 제어 신호가 차량의 종방향 안내를 또한 자동 제어하기 위해 구동 트레인에 출력될 수도 있다. 차량의 종방향 안내가 또한 자동 제어되면, 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로의 전이 및/또는 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로의 전이는 차량의 적어도 하나의 페달(pedal) 상에 및/또는 조향 휠의 하부 영역에 배치되는 조명 소자에 의해 신호화될 수 있다.
또한, 본 발명은 차량을 자율 운전하기 위한 운전자 보조 장치를 갖는 차량에 관한 것이며, 운전자 보조 장치는, 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환가능하고, 자동 운전 모드에서 적어도 차량의 조향 장치에 제어 신호를 출력하고, 이에 의해 차량의 조향각을 자율 제어하는 제어 장치를 포함하며, 수동 운전 모드에서는, 조향각이 운전자에 의해 차량의 조향 휠을 작동함으로써 수동으로 제어될 수 있다. 운전자 보조 장치는 조명 장치를 포함하며, 제어 장치는, 하나의 운전 모드로부터 다른 운전 모드로의 적어도 하나의 전환 방향으로 운전자 보조 장치를 전환할 때 조명 장치를 제어하여, 전환 방향과 연관된 이동 방향으로 조명 경로를 따라 무빙 라이트를 발생시키도록 구성된다.
본 발명에 따른 방법에 대하여 제시된 바람직한 실시예 및 그것의 이점은 본 발명에 따른 차량에 대응적으로 적용한다.
본 발명의 다른 특징은 청구범위, 도면, 및 도면의 설명으로부터 분명해진다. 상기의 설명에서 언급된 모든 특징 및 이들 특징의 조합과, 하기의 도면의 설명에서 언급되고 및/또는 도면에서만 나타낸 모든 특징 및 이들 특징의 조합은 각각의 지정된 조합뿐만 아니라, 다른 조합으로 또는 단독으로 사용될 수 있다.
이제, 본 발명은 바람직한 실시예에 기초하여 그리고 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 보조 장치를 갖는 차량을 도시하는 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 설명하기 위한 차량 내부의 전방 영역을 도시하는 개략도.
도 1에 도시된 차량(1)은 예를 들어 승용차이다. 차량(1)은 이 차량(1)을 적어도 반자동으로 운전하도록 형성된 운전자 보조 장치(2)를 포함한다. 운전자 보조 장치(2)는 조명 장치(4)에 결합되어 이러한 조명 장치(4)를 제어하는 제어 장치(3)를 포함한다. 제어 장치(3)는 추가적으로 조향 장치(5)에 결합되고, 차량(1)의 조향각을 제어하기 위해 제어 신호(6)를 조향 장치(5)에 출력할 수 있다. 또한, 조향 휠(7)은 도 1에 개략적으로 표시된 바와 같이 조향 장치(5)에 연결된다.
선택적으로, 제어 장치(3)는 또한 차량(1)의 구동 트레인(9)에 대응하는 제어 신호(8)를 출력하여 차량(1)의 종방향 안내를 또한 제어할 수도 있다. 제어 신호(8)를 구동 트레인(9)에 출력함으로써, 차량(1)은 가속 및 감속될 수 있다.
또한, 제어 장치(3)는 복수의 센서를 포함할 수도 있는 센서 장치(10)로부터 센서 데이터를 수신한다. 예를 들면, 센서 장치(10)는 예컨대 초음파 센서 및/또는 레이더 센서 및/또는 광 센서와 같은, 장애물을 검출하기 위한 환경 센서를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 센서 장치(10)는 또한 차량(1) 주위의 현재 환경 상태를 검출하는 역할을 하는 센서를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 센서 장치(10)는 강우 센서일 수 있다.
운전자 보조 장치(2)는 자동 조종장치(autopilot)가 사실상 활성화되도록 자동 운전 모드로 전환될 수 있다. 이러한 자동 운전 모드에서, 제어 장치(3)는 적어도 조향각 및 그에 따른 차량(1)의 횡방향 안내를 제어한다. 이러한 자동 운전 모드는 또한 사전설정된 기준이 만족되는 경우에 자율 방식으로 그에 따라 운전자와 무관하게 제어 장치(3)에 의해 다시 비활성화될 수 있다. 이러한 기준은 예를 들면, 물체와의 충돌에 대한 높은 정도의 위험성 및/또는 강우가 센서 데이터에 기초하여 검출되는 것, 및/또는 자동 운전 모드의 활성화로부터 사전설정된 기간이 경과한 것을 포함할 수 있다. 그러나, 자동 운전 모드가 비활성화되고 수동 운전 모드가 활성화되기 전에, 전이 모드(transition mode)가 활성화되며, 이러한 전이 모드에서는, 차량 운전에 대한 제어가 운전자에게 넘어가야 한다. 이러한 전이 모드에서, 제어 장치(3)는 운전자가 조향 휠(7)을 작동하고 그에 따라 차량(1)에 대한 제어를 맡는지 여부를 검사한다. 이러한 목적을 위해, 예를 들면, 조향 휠(7)이 운전자 자신에 의해 회전되는지가 검사될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 조향 휠(7)의 터치를 검출할 수 있는 터치 센서(touch sensor)가 또한 조향 휠(7) 상에 배치될 수 있다.
도 2의 개략도에서는, 차량(1)의 내부(11)의 전방 영역이 도시되어 있다. 그 자체로 알려진 방식으로, 차량(1)은 이동 방향에서 조향 휠(7)의 전방에 배치되는 전면 유리(windscreen)(12)를 갖는다. 운전석 및 조수석 사이에는, 인포테인먼트 시스템(14)을 갖는 센터 콘솔(center console)(13)이 있다. 전면 유리(12)와 조향 휠(7) 사이에는 계기판(15)이 배치되어 있다.
조명 장치(4)는 본 실시예에서 제 1 조명 유닛(16) 및 제 2 조명 유닛(17)을 포함한다. 조명 유닛(16, 17) 모두는 라이트 바(light bar)의 형태로 형성되고, 나란히 배치된 복수의 개별 조명 소자를 각각 포함할 수 있다. 제 1 조명 유닛(16)은 조향 휠(7) 상에 배치되고 아치형으로 형성된다. 거기에서, 조명 유닛(16)은 조향 휠 림(18) 상에, 즉 조향 휠 림(18)의 상측 영역에 배치된다. 거기에서, 기다란 형상의 조명 유닛(16)은 실질적으로 조명 휠 림(18)의 둘레의 절반에 걸쳐서 연장된다. 제 2 조명 유닛(17)은 또한 기다란 형상을 가지며, 대시보드(dashboard)(19) 상에, 즉 전면 유리(12) 바로 아래에 배치된다. 또한, 제 2 조명 유닛(17)은 운전자가 2개의 조명 유닛(16, 17)을 실질적으로 하나의 공통 조명 유닛으로 인지하도록 특정 영역에서 계기판(15)을 둘러싼다. 더욱이, 제 2 조명 유닛(17)은 차량(1)의 주된 폭 영역에 걸쳐서 차량 횡방향으로 연장된다.
전체적으로, 2개의 조명 유닛(16, 17)은 조명 경로(20)를 규정하며, 이러한 조명 경로(20)를 따라 무빙 라이트(moving light)가 제어 장치(3)에 의해 발생된다. 적어도 제 1 조명 유닛(16)은 추가적으로 다양한 색상, 특히 녹색, 청색, 적색으로 작동될 수 있다.
운전자 보조 장치(2)가 자동 운전 모드에 있으면, 제 1 조명 유닛(16)만이 활성화된다. 거기에서, 제 2 조명 유닛(17)은 비활성화된다. 자동 운전 모드에서, 제 1 조명 유닛(16)은 활성화된 자동 운전 모드가 광학적으로 표시되는 광 신호를 발생한다. 거기에서, 제 1 조명 유닛(16)은 예를 들어 녹색광을 발생한다. 그러면, 이러한 녹색광은 자동 운전 모드가 활성화된 것을 표시한다.
전술한 전이 모드가 제어 장치(3)에 의해 활성화되면, 제 1 조명 유닛(16)이 섬광(flashing light)을 발생한다. 또한, 제 2 조명 유닛(17)도 활성화되고, 2개의 조명 유닛(16, 17)은 언급된 무빙 라이트가 조향 휠(17)로부터 대시보드(19)를 향해, 그에 따라 제 1 조명 유닛(16)으로부터 제 2 조명 유닛(17)을 향해 화살표 방향(22)(제 2 이동 방향)을 따른 조명 경로(20)를 따라 발생되도록 제어 장치(3)에 의해 제어된다. 거기에서, 광이 제 1 조명 유닛(16)으로부터 제 2 조명 유닛(17)을 향해 이동하는 느낌이 생긴다. 따라서, 운전자는 차량에 대한 제어를 맡아야 한다는 사실을 인식하게 된다.
그 후에, 운전자가 제어를 맡거나 조향 휠(7)을 운전하고 있다는 것이 제어 장치(3)에 의해 검출되면, 이것을 표시하는 제 1 조명 유닛(16)에 의해 광 신호가 발생된다. 예를 들면, 조명 유닛(16)에 의해 청색광이 발생된다. 다음에, 이러한 청색광 신호는 예를 들어 사전설정된 기간 동안 유지될 수 있으며, 이러한 기간 경과 후에, 조명 장치(4)는 다시 비활성화될 수 있다.
전이 모드의 활성화 후에, 전이 모드의 활성화 이후의 사전설정된 시간 간격이 경과하고 운전자가 조향 휠(7)에 대한 제어를 맡지 않고 있다는 것이 제어 장치(3)에 의해 결정되면, 차량(1)에 대한 제어를 맡도록 운전자에게 요청하는 다른 광 신호가 조명 유닛(16)에 의해 출력된다. 이러한 광 신호는 예를 들어 적색광의 형태로 제공될 수 있으며, 제 1 조명 유닛(16)에 의해 적색광이 발생된다.
따라서, 전체 3개의 상이한 타입의 광 신호가 제 1 조명 장치(16)에 의해, 즉 현재 운전 상황에 따라, 발생될 수 있다:
- 제 1 타입의 광 신호 - 여기서, 전이 모드의 활성화 후에 운전자가 조향 휠(7)에 대한 제어를 적절하게 맡았다는 것을 표시하는 청색광이 발생되고;
- 제 2 타입의 광 신호 - 이들 광 신호는 바람직하게는 적색광의 형태로 제공되며, 이에 의해 전이 모드의 활성화 후에 사전설정된 시간 간격이 경과한 경우에 운전자가 차량 운전을 맡도록 요청되고;
- 제 3 타입의 광 신호 - 이들 광 신호는, 활성화된 자동 운전 모드에서 제어 장치(3)가 차량(1)에 대한 제어를 갖는 경우에 제 1 조명 유닛(16)에 의해 출력되는 녹색광에 의해 실현된다.
이미 설명된 바와 같이, 제 1, 제 2 및 제 3 타입의 전술한 광 신호와 무관하게, 전이 모드가 활성화된 경우에, 무빙 라이트가 조향 휠(7)로부터 대시보드(19)를 향해 발생된다. 따라서, 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로의 운전자 보조 장치(2)의 전환시에, 대응하는 무빙 라이트가 제 1 조명 유닛(17)으로부터 제 1 조명 유닛(16)을 향한 반대 이동 방향(21)(제 1 이동 방향)으로 발생되는 것도 제공될 수 있다. 그러면, 조향 휠(7)로 향하는 이러한 무빙 라이트는 제어 장치(3)가 차량(1)에 대한 제어를 맡고 있다는 것을 표시한다.

Claims (14)

  1. 차량(1)의 운전자 보조 장치(2)를 작동하기 위한 방법으로서, 상기 운전자 보조 장치(2)는 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환되며, 상기 자동 운전 모드에서는, 제어 신호(6, 8)가 상기 운전자 보조 장치(2)에 의해 적어도 차량(1)의 조향 장치(5)에 출력되고, 이에 의해 차량(1)의 조향각이 상기 운전자 보조 장치(2)에 의해 자율 제어되며, 상기 수동 운전 모드에서는, 상기 조향각이 운전자에 의해 차량(1)의 조향 휠(7)을 작동함으로써 수동으로 제어되는, 상기 차량(1)의 운전자 보조 장치(2)의 작동 방법에 있어서,
    하나의 운전 모드로부터 다른 운전 모드로의 적어도 하나의 전환 방향으로 상기 운전자 보조 장치(2)를 전환하는 경우, 무빙 라이트가 조명 장치(4)에 의해 전환 방향과 연관된 이동 방향(21, 22)으로 사전결정된 조명 경로(20)를 따라 발생되고,
    상기 수동 운전 모드로부터 상기 자동 운전 모드로 상기 운전자 보조 장치(2)를 전환하는 경우, 상기 무빙 라이트는 제 1 이동 방향(21)으로 발생되고,
    상기 자동 운전 모드로부터 상기 수동 운전 모드로 상기 운전자 보조 장치(2)를 전환하는 경우, 전이 모드가 활성화되며, 상기 전이 모드에서는, 운전자가 상기 조향 휠(7)을 작동하는지가 상기 운전자 보조 장치(2)에 의해 검사되며, 상기 무빙 라이트가 상기 전이 모드에서 발생되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무빙 라이트는 상기 조향 휠(7) 상 및 상기 조향 휠(7)을 제외한 상기 차량의 내측 영역 중 적어도 하나에 배치된 조명 경로(20)를 따라 발생되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 무빙 라이트는, 상기 조향 휠(7) 상에 배치된 조명 장치(4)의 조명 유닛(16) 및 상기 조향 휠(7)을 제외한 상기 차량의 내측 영역에 배치된 조명 장치(4)의 조명 유닛(17) 중 적어도 하나에 의해, 상기 조명 경로(20)를 따라 줄지어 분포된 상태로 배치된 조명 유닛(16, 17)의 복수의 조명 소자를 연속적으로 활성화시킴으로써 발생되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    조명 경로(20)의 영역은 차량(1)의 내부 트림부(19) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 자동 운전 모드로부터 상기 수동 운전 모드로 상기 운전자 보조 장치(2)를 전환하는 경우, 상기 무빙 라이트는 제 2 이동 방향(22)으로 발생되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 운전 모드로부터 상기 수동 운전 모드로 상기 운전자 보조 장치(2)를 전환하는 경우, 상기 무빙 라이트는 상기 조향 휠(7)로부터 상기 조향 휠(7)을 제외한 상기 차량의 내측 영역을 향해 발생되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전이 모드의 활성화는 상기 운전자 보조 장치(2)의 제어 장치(3)에 의해 자율적으로 수행되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전이 모드의 활성화 후에, 운전자에 의한 상기 조향 휠(7)의 작동이 상기 운전자 보조 장치(2)에 의해 검출되는 경우, 상기 조명 장치(4)에 의해, 상기 무빙 라이트와는 상이한 제 1 타입의 광 신호가 발생되고, 이에 의해 상기 수동 운전 모드의 활성화가 표시되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전이 모드의 활성화 후에, 운전자에 의한 상기 조향 휠(7)의 작동이 상기 운전자 보조 장치(2)에 의해 사전설정된 시간 간격 내에 검출되지 않는 경우, 상기 조명 장치(4)에 의해, 상기 무빙 라이트와는 상이한 제 2 타입의 광 신호가 발생되고, 이에 의해 운전자가 차량 운전을 맡도록 요청되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 자동 운전 모드에서, 상기 조명 장치(4)에 의해, 상기 무빙 라이트와는 상이한 제 3 타입의 광 신호가 발생되고, 이에 의해 활성화된 자동 운전 모드가 광학적으로 표시되는 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    제 1 타입의 광 신호 및 제 2 타입의 광 신호 및 제 3 타입의 광 신호 중 적어도 둘은 색상 및 섬광 빈도 중 적어도 하나가 서로 상이한 것을 특징으로 하는
    차량의 운전자 보조 장치의 작동 방법.
  14. 차량(1)을 자율 운전하기 위한 운전자 보조 장치(2)를 포함하는 차량(1)으로서, 상기 운전자 보조 장치(2)는, 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환가능하고, 상기 자동 운전 모드에서 적어도 차량(1)의 조향 장치(5)에 제어 신호(6, 8)를 출력하고, 이에 의해 차량(1)의 조향각을 자율 제어하도록 구성되는 제어 장치(3)를 포함하며, 상기 수동 운전 모드에서는, 상기 조향각이 운전자에 의해 차량(1)의 조향 휠(7)을 작동함으로써 수동으로 제어가능한, 상기 차량(1)에 있어서,
    상기 운전자 보조 장치(2)는 조명 장치(4)를 구비하며, 상기 제어 장치(3)는, 하나의 운전 모드로부터 다른 운전 모드로의 적어도 하나의 전환 방향으로 상기 운전자 보조 장치(2)를 전환할 때 상기 조명 장치(4)를 제어하여, 전환 방향과 연관된 이동 방향(21, 22)으로 사전결정된 조명 경로(20)를 따라 무빙 라이트를 발생시키도록 구성되고,
    상기 자동 운전 모드로부터 상기 수동 운전 모드로 상기 운전자 보조 장치(2)를 전환하는 경우, 전이 모드가 활성화되며, 상기 전이 모드에서는, 운전자가 상기 조향 휠(7)을 작동하는지가 상기 운전자 보조 장치(2)에 의해 검사되며, 상기 무빙 라이트가 상기 전이 모드에서 발생되는 것을 특징으로 하는
    차량.
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