KR101836305B1

KR101836305B1 - 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치

Info

Publication number: KR101836305B1
Application number: KR1020160123705A
Authority: KR
Inventors: 김석원
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2018-03-08
Anticipated expiration: 2036-09-27

Abstract

지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트; 상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트; 상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트; 상기 지폐수납공간의 바닥면을 형성하며 상기 푸시플레이트의 하부에 배치되는 가이드부; 출금시 상기 가이드부로부터 상방으로 돌출되어 상기 출금공간에 놓인 지폐를 상승시키는 리프터; 및 하나의 구동유닛을 매개로 상기 리프터와 연동하여 작동되며, 지폐의 분리 동작 또는 집적 동작 수행 중에 상기 푸시플레이트와의 간섭을 피하면서 상기 가이드부로부터 상방으로 돌출되어 상기 지폐의 쓰러짐을 방지하는 빌 서포터를 포함하는 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치가 제공될 수 있다.

Description

지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치{APPARATUS FOR BILL RECEIVING AND DISPENSING}

본 발명은 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 금융자동화기기는 시간의 구애를 받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있는 장치이다.

도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 지폐이송장치를 나타낸 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 상기 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(5) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부(20)와, 감별부(20)의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시 저장되는 일시저장부(30)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 입출금부(10)에는 셔터(11)의 개방시 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간(12)이 마련될 수 있다. 상기 지폐수납공간(12)에는 지폐수납공간(12)의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트(13)와, 상기 프론트플레이트(13)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(12)의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트(14)와, 프론트플레이트(13)와 백플레이트(14) 사이에 구비되어 입금공간(12a)과 출금공간(12b)을 구획하고 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트(15)가 구비될 수 있다.

이때, 상기 입금공간(12a)은 프론트플레이트(13)와 푸시플레이트(15) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 입금공간(12a)의 하부에는 입금공간(12a)으로 투입된 지폐를 해당 수납처로 이송하기 위해 반송로(5)로 분리하는 분리부(16)가 구비될 수 있다.

상기 출금공간(12b)은 백플레이트(14)와 푸시플레이트(15) 사이의 공간으로 정의될 수 있으며, 출금공간(12b)의 하부에는 입금 분리시 감별부(20)에서 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권이나 입금 취소 또는 출금 요구시 출금되는 지폐를 출금공간(12b)으로 집적하기 위한 집적부(17)가 구비될 수 있다.

상기 분리부(16)는 지폐의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(16a)와, 상기 픽업롤러(16a)에 의해 분리된 지폐를 반송로(5)로 이송하는 피드롤러(16b)와, 피드롤러(16b)와 오버랩되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(16c)로 구성될 수 있다.

또한 상기 집적부(17)는 날개 형상의 탄성시트를 통해 출금공간(12b)으로 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐의 집적을 안내하는 핀치롤러(17a)와, 핀치롤러(17a)와 동축 상에 구비되는 이송롤러(미도시)와 외주면이 서로 접하도록 설치되어 반송로(5)를 따라 이송되어 오는 지폐를 출금공간(12b)으로 집적하는 스택롤러(17b)로 구성될 수 있다.

그러나, 종래의 금융자동화기기는 푸시플레이트가 입금공간과 출금공간을 왕복 운동하며 지폐의 분리 및 집적을 보조하고 있는바, 예컨대 푸시플레이트가 백플레이트 쪽으로 이동하여 집적되는 지폐를 지지하다가 지폐를 재분리하기 위해 프론트플레이트 쪽으로 이동하는 경우 백플레이트 쪽에 집적되어 있던 지폐의 측면 지지가 해제되어 지폐가 쓰러지게 되는데, 이렇게 지폐가 쓰러지면 이후 푸시플레이트의 이동을 방해하여 장애를 유발할 수 있는 문제가 있다.

한국공개특허 10-2014-85680 (2014. 07. 08 공개)

본 발명의 실시예는, 푸시플레이트가 입금공간과 출금공간을 왕복 운동하며 지폐의 분리 동작과 집적 동작을 보조하는 과정에서 매체가 쓰러지는 것을 방지하여 매체의 원활한 분리와 집적 동작이 수행되도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 실시예는, 지폐의 쓰러짐을 방지하는 빌 서포터와 출금될 지폐를 상승시키는 리프터를 하나의 동력원으로 구동시켜 부품 개수와 원가를 줄이고 공간 활용성을 높일 수 있는 지폐류 입출금 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트; 상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트; 상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트; 상기 지폐수납공간의 바닥면을 형성하며 상기 푸시플레이트의 하부에 배치되는 가이드부; 출금시 상기 가이드부로부터 상방으로 돌출되어 상기 출금공간에 놓인 지폐를 상승시키는 리프터; 및 하나의 구동유닛을 매개로 상기 리프터와 연동하여 작동되며, 지폐의 분리 동작 또는 집적 동작 수행 중에 상기 푸시플레이트와의 간섭을 피하면서 상기 가이드부로부터 상방으로 돌출되어 상기 지폐의 쓰러짐을 방지하는 빌 서포터를 포함하는 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치가 제공될 수 있다.

여기서 상기 구동유닛은, 하나의 동력원을 통해 상기 리프터와 상기 빌 서포터의 상승을 각각 독립적으로 수행할 수 있다.

또한 상기 구동유닛은, 정, 역회전이 가능한 구동모터; 상기 구동모터와 동력 연결되어 회전되는 회전축; 및 상기 회전축 상에 어느 한 방향으로 회전되도록 설치된 제1 원웨이클러치; 상기 제1원웨이클러치와 연결되어 회전되는 제1회전부; 상기 제1회전부에 편심 결합되어 회전 운동을 직선 운동으로 전환하며, 상기 리프터에 결합되는 제1링크; 상기 회전축 상에 상기 제1원웨이클러치와 다른 방향으로 회전되도록 설치된 제2원웨이클러치; 상기 제2원웨이클러치와 연결되어 회전되는 제2회전부; 상기 제2회전부에 편심 결합되어 회전 운동을 직선 운동으로 전환하며, 상기 빌 서포터에 결합되는 제2링크를 포함할 수 있다.

또한 상기 제1회전부와 상기 제2회전부는 각각 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 회전 중심에 설치되는 제1고정핀 및 제2고정핀에 의해 지지될 수 있다.

또한 상기 리프터와 상기 빌 서포트는 서로 간섭되지 않도록 이격 배치될 수 있다.

또한 본 발명에 따른 일 실시예는 상기 프론트플레이트 근처에 제공되며, 분리 위치로 이동한 상기 푸시플레이트를 감지하는 분리위치 감지센서; 상기 백플레이트 근처에 제공되며, 출금 위치로 이동한 상기 푸시플레이트를 감지하는 출금위치 감지센서; 및 상기 분리위치 감지센서와 상기 출금위치 감지센서 사이에 배치되며, 분리 위치와 출금 위치 사이에서 이동하는 상기 푸시플레이트의 위치를 감지하여 상기 푸시플레이트와 상기 빌 서포터의 간섭을 방지하며 상기 빌 서포터의 동작 신호를 제공하는 동작신호 센서를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 일 실시예는 상기 가이드부의 하부에 배치되는 것으로, 상기 빌 서포터의 위치를 감지하기 위해 하강 위치에 놓여 있는 상기 빌 서포터의 하단부 상에 설치되는 제1위치센서를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 일 실시예는 상기 가이드부와 상기 제1위치센서 사이에 배치되는 것으로, 상기 빌 서포터의 위치 감지 신뢰도를 높이기 위해 상승 위치에 놓여 있는 상기 빌 서포터의 하단부 상에 설치되는 제2위치센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 입금공간과 출금공간을 왕복 운동하며 지폐의 분리 동작과 집적 동작을 보조하는 과정에서 매체가 쓰러지는 것을 방지하여 매체의 원활한 분리와 집적 동작이 수행되도록 할 수 있다.

또한, 지폐의 쓰러짐을 방지하는 빌 서포터와 출금될 지폐를 상승시키는 리프터를 하나의 동력원으로 구동시켜 부품 개수와 원가를 줄이고 공간 활용성을 높일 수 있다.

도1은 종래 금융자동화기기의 지폐이송장치를 개략적으로 나타낸 구성도,
도2 및 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치를 나타낸 도면,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 구동유닛을 개략적으로 나타낸 평면도,
도5 및 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 구동유닛의 동작에 따른 리프터와 빌 서포터의 작동 상태를 나타낸 설명도,
도7 내지 도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 지폐 쓰러짐 방지 동작을 나타낸 작용 상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.

도2 및 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치는 프론트플레이트(110), 백플레이트(120), 푸시플레이트(130), 가이드부(140), 리프터(150) 및 빌 서포터(200)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 지폐류 입출금 장치 또는 금융 자동화기기 에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

본 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치에는 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간이 마련될 수 있는데, 상기 프론트플레이트(110)는 지폐수납공간의 전방(도면상 우측)에 배치되어 전방측 벽면을 형성하며, 힌지축(111)을 중심으로 회동 가능하게 설치될 수 있다.

상기 백플레이트(120)는 프론트플레이트(110)의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하는 것으로, 전후 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 지폐수납공간은 상기 프론트플레이트(110)와 상기 백플레이트(120) 사이에 형성되는 공간으로 정의될 수 있다.

또한, 상기 푸시플레이트(130)는 프론트플레이트(110)와 백플레이트(120) 사이에 설치되어 상기 지폐수납공간을 입금공간(101)과 출금공간(102)으로 구획할 수 있으며, 상기 지폐수납공간 내에서 전후 방향으로 이동될 수 있다.

상기 푸시플레이트(130)가 상기 프론트플레이트(110) 쪽으로 이동하면 상기 입금공간(101) 내에 있는 지폐의 분리 동작을 보조할 수 있고, 상기 푸시플레이트(130)가 백플레이트(120) 쪽으로 이동하면 상기 출금공간(102)으로 들어오는 지폐의 집적 동작을 보조할 수 있다.

상기 푸시플레이트(130)와 상기 프론트플레이트(110) 사이에 형성되는 공간은 입금공간(101)으로 정의될 수 있고, 상기 푸시플레이트(130)와 백플레이트(120) 사이에 형성되는 공간은 출금공간(102)으로 정의될 수 있다.

또한 상기 가이드부(140)는 상기 지폐수납공간의 바닥면을 형성하며 상기 푸시플레이트(130)의 하부에 배치되는 구성으로서, 상기 가이드부(140)는 입금 또는 출금되는 지폐(b)의 하부를 지지하는 역할을 할 수 있다.

상기 리프터(150)는 출금시 상기 가이드부(140)로부터 소정 높이만큼 상방으로 돌출되어 상기 출금공간(102)에 놓인 지폐(b)를 상승시킴으로써 출금 지폐의 수취를 편리하게 해 줄 수 있다.

따라서, 도2에 도시된 바와 같이 지폐의 입금 모드가 수행되는 경우에는, 프론트플레이트(110)가 약간 기울어져 경사면을 형성하고 상기 푸시플레이트(130)는 후방에 있는 백플레이트(120) 쪽으로 이동하여 푸시플레이트(130)와 프론트플레이트(110) 사이에 입금공간(101)이 형성되는데, 이렇게 입금공간(101)이 형성되면 지폐(b)가 투입된다.

또한 지폐의 투입이 완료되면 투입된 지폐를 낱장으로 분리하여 반송(이송)하기 위해 분리 모드가 수행되는데, 도3에 도시된 바와 같이 지폐의 분리 모드 수행시 프론트플레이트(110)는 회동되어 바로 서게 되고, 상기 푸시플레이트(130)는 프론트플레이트(110) 쪽으로 이동하여 지폐를 지지함으로써 지폐가 쓰러지지 않고 원활하게 분리 동작을 수행할 수 있도록 보조한다.

한편, 지폐의 분리 동작이 수행되는 도중에 지폐의 리젝(reject; 리젝은 예컨대 입금된 지폐 중에 위폐가 있거나 입금이 취소되거나 하는 경우에 해당 지폐를 다시 출금시키기 위해 상기 출금공간(102)으로 지폐를 이송시키는 동작을 뜻한다)이 발생하면, 지폐의 분리 동작은 정지되고 도9에 도시된 바와 같이 푸시플레이트(130)는 백플레이트(120) 쪽으로 이동하여 지폐의 출금공간(102)을 형성하여 리젝된 지폐를 수납하게 된다.

이때, 미처 분리되지 못하고 입금공간(101)에 남아 있는 지폐는 상기 푸시플레이트(130)가 백플레이트(120) 쪽으로 이동함에 따라 상기 가이드부(140) 위로 쓰러질 수 있는바, 상기 빌 서포터(200)가 상방으로 돌출되어 지폐가 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.

상기 빌 서포터(200)와 상기 리프터(150)는 하나의 구동유닛(300)에 의하여 작동될 수 있는데, 상기 구동유닛(300)은 리프터(150)와 빌 서포터(200)를 필요에 따라 각각 독립적으로 동작시킬 수 있다.

상기 빌 서포터(200)는 지폐의 분리 동작 또는 집적 동작 수행 중에 상기 푸시플레이트(130)와의 간섭을 피하면서 상기 가이드부(140)로부터 상방으로 돌출되어 지폐의 쓰러짐을 방지할 수 있다.

도4에 도시된 바와 같이 상기 구동유닛(300)은 하나의 동력원으로부터 동력을 제공받아 상기 리프터(150)와 상기 빌 서포터(200)의 상승을 각각 독립적으로 수행할 수 있는바, 동력원의 개수를 줄여 원가 상승을 방지하고 공간 활용성을 높일 수 있다.

구체적으로, 상기 구동유닛(300)은 구동모터(310), 회전축(320), 제1원웨이클러치(330), 제1회전부(340), 제1링크(350), 제2원웨이클러치(360), 제2회전부(370), 제2링크(380)를 포함할 수 있다.

상기 구동모터(310)는 전원을 제공받아 동력을 발생시키는 동력원으로서, 1개가 제공될 수 있으며, 정회전 및 역회전이 가능한 양방향 모터로 제공될 수 있다.

상기 회전축(320)은 상기 구동모터(310)와 동력 연결되어 회전력을 전달받으며 상기 구동모터(310)의 회전 방향에 따라 어느 일 방향으로 회전될 수 있다. 상기 회전축(320)의 양단에는 회전축(320)의 회전을 용이하게 하는 베어링(321)이 설치될 수 있다. 상기 회전축(320)은 구동모터(310)의 회전력을 제공받기 위해 감속비를 갖는 기어가 사용되거나 벨트 또는 체인과 같은 동력전달수단이 사용될 수 있는 바, 이는 실시자의 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다.

상기 제1원웨이클러치(330)는 상기 회전축(320) 상에서 어느 한 방향으로만 회전되도록 설치되는 것으로서, 예컨대 상기 회전축(320)이 정회전할 때는 제1원웨이클러치(330)가 동력 연결되어 함께 회전함으로써 동력을 전달할 수 있지만 회전축(320)이 역회전할 때는 제1웬웨이클러치의 연결이 차단되어 동력 전달이 불가하게 된다. 상기 원웨이클러치는 단일 방향으로만 회전력을 전달하는 것으로 일반적으로 널리 알려져 있는 공지기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 제1회전부(340)는 상기 제1원웨이클러치(330)와 연결되어 회전되는 구성으로서, 상기 제1회전부(340)는 제1원웨이클러치(330)의 동력이 연결된 경우에만 회전력을 전달받아 회전되기 때문에 어느 일 방향으로만 회전될 수 있다.

상기 제1링크(350)는 상기 제1회전부(340)에 편심 결합되어 제1회전부(340)의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 구성이며, 상기 리프터(150)에 결합되어 상기 리프터(150)를 높이(상하) 방향으로 승강시킬 수 있다.(도5 참조)

또한, 상기 제2원웨이클러치(360)는 상기 회전축(320) 상에서 상기 제1원웨이클러치(330)와 다른 방향으로만 회전력을 전달받아 회전되는 구성이다. 예컨대, 상기 제1원웨이클러치(330)가 회전축(320)의 정방향 회전력만 전달받아 동력을 연결한다면 상기 제2원웨이클러치(360)는 회전축(320)의 역방향 회전력만 전달받아 동력을 연결할 수 있다. 따라서, 상기 제1원웨이클러치(330)가 동력 연결되어 동력이 전달되고 있으면 상기 제2원웨이클러치(360)는 동력 차단되고, 반대로 상기 제2원웨이클러치(360)가 동력 연결되면 상기 제1원웨이클러치(330)는 동력 차단되어 동력을 전달할 수 없게 된다.

상기 제2회전부(370)는 상기 제2원웨이클러치(360)와 연결되어 회전되는 구성으로서, 상기 제2회전부(370) 역시 제2원웨이클러치(360)의 동력이 연결된 경우에만 회전력을 전달받아 회전되기 때문에 어느 일 방향으로만 회전될 수 있다.

또한, 상기 제2링크(380)는 상기 제2회전부(370)에 편심 결합되어 제2회전부(370)의 회전운동을 직선 운동으로 전환하는 구성이며, 상기 빌 서포터(200)에 결합되어 상기 빌 서포터(200)를 높이 방향으로 승강시킬 수 있다. 상기 제2회전부(370)는 어느 일 방향으로만 회전되어도 제2링크(380)가 회전중심으로부터 소정 반경만큼 떨어진 지점에 편심 결합되어 있기 때문에 상기 빌 서포터(200)는 상하 왕복 운동을 수행할 수 있다.(도 6 참조)

여기서, 상기 제1회전부(340)와 상기 제2회전부(370)는 각각 제1회전부(340) 및 제2회전부(370)의 회전 중심에 설치되는 제1고정핀(341) 및 제2고정핀(371)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제1고정핀(341)은 상기 제1회전부(340)의 회전 중심이 되면서 제1회전부(340)를 지지할 수 있고, 상기 제2고정핀(371)은 상기 제2회전부(370)의 회전 중심이 되면서 제2회전부(370)를 지지할 수 있다.

한편, 상기 리프터(150)와 상기 빌 서포터(200)는 각각의 동작을 수행할 때 서로 간섭되지 않도록 이격 배치되는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 제1링크(350) 및 제2링크(380)가 서로 이격 배치될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치는 도2에 도시된 바와 같이 분리위치 감지센서(400), 출금위치 감지센서(500) 및 동작신호 센서(600)를 더 포함할 수 있다.

상기 분리위치 감지센서(400)는 프론트플레이트(110) 근처에 제공될 수 있는데, 분리위치 감지센서(400)는 프론트플레이트(110) 주변의 구조물에 고정 설치되어 분리 위치로 이동한 상기 푸시플레이트(130)를 감지할 수 있다. 상기 푸시플레이트(130)가 분리 동작을 수행하기 위해 프론트플레이트(110) 쪽으로 이동하면 상기 분리위치 감지센서(400)가 이를 감지하여 지폐의 분리 동작을 시작할 수 있다.

또한, 상기 출금위치 감지센서(500)는 백플레이트(120) 근처 즉, 백플레이트(120) 주변의 구조물에 고정 설치될 수 있으며, 출금 위치로 이동한 상기 푸시플레이트(130)를 감지하며 이 신호를 기초로 지폐의 집적 동작을 시작할 수 있다.

그리고, 상기 동작신호 센서(600)는 상기 분리위치 감지센서(400)와 상기 출금위치 감지센서(500) 사이에 배치되는 것으로, 분리 위치와 출금 위치 사이에서 이동하는 상기 푸시플레이트(130)의 위치를 정확하게 감지하여 지폐의 쓰러짐을 방지하기 위해 상기 가이드부(140) 상방으로 돌출되는 상기 빌 서포터(200)가 푸시플레이트(130)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

상기 빌 서포터(200)는 상기 동작신호 센서(600)의 신호를 기초로 동작되기 시작한다. 예컨대, 분리위치에 있던 푸시플레이트(130)가 리젝되는 지폐의 집적 동작을 수행하기 위해 출금 위치로 이동할 때 상기 분리위치 감지센서(400)와 출금위치 감지센서(500) 간의 거리가 존재하기 때문에 이 두 센서 중 어느 센서에서도 상기 푸시플레이트(130)의 위치가 감지되지 않는 구간이 존재하게 되는바, 이때 상기 동작신호 센서(600)가 푸시플레이트(130)를 감지하게 되면 상기 빌 서포터(200)가 가이드부(140)의 바닥면에서 위로 돌출(또는 돌출 상태에서 하강)하게 되고 이에 따라 돌출된 빌 서포터(200)는 이동하는 푸시플레이트(130)와 간섭되지 않으면서도 푸시플레이트(130)의 이동에 의해 입금공간(101)에 있던 분리 대기중인 지폐를 하방에서 지지하여 지폐가 쓰러지는 것을 방지할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도7 내지 도11을 참조하여 후술한다.

한편, 본 실시예는 제1위치센서(700) 및 제2위치센서(800)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1위치센서(700) 및 제2위치센서(800)는 상기 빌 서포터(200)의 위치를 감지하기 위한 구성으로서, 상기 제1위치센서(700)와 제2위치센서(800)가 없더라도 상기 빌 서포터(200)는 동작할 수 있지만 상기 빌 서포터(200)의 동작 역시 기구적인 메커니즘에 의한 것이므로 동작 지연이 발생하거나 오작동하는 사고가 발생할 수 있기 때문에 상기 빌 서포터(200)의 위치를 정확하게 감지하여 빌 서포터(200)와 푸시플레이트(130)가 간섭되는 것을 예방할 수 있다.

상기 제1위치센서(700)는 상기 가이드부(140)의 하부에 배치되는 것으로, 가이드부(140)의 하부에서 빌 서포터(200)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 제1위치센서(700)는 빌 서포터(200)의 위치를 감지하기 위해 완전히 하강된 위치에 놓여 있는 상기 빌 서포터(200)의 하단부 상에 설치될 수 있다. 따라서, 상기 제1위치센서(700)가 감지신호를 제공하면 상기 빌 서포터(200)는 완전히 하강된 상태로 볼 수 있다.

한편, 상기 제2위치센서(800)는 상기 빌 서포터(200)의 위치 감지 신뢰도를 높이기 위해 추가적으로 제공되는 구성으로서 상기 가이드부(140)와 상기 제1위치센서(700) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2위치센서(800)는 완전히 상승된 위치에 놓여 있는 상기 빌 서포터(200)의 하단부 상에 설치되어 상기 빌 서포터(200)가 완전히 상승된 상태를 감지할 수 있다.

상기 제1위치센서(700)와 상기 제2위치센서(800)는 on, off 신호를 제공할 수 있는바, 상기 빌 서포터(200)가 완전히 하강된 상태에서 상기 제1위치센서(700)와 제2위치센서(800)는 모두 on 신호를 제공하게 되고, 상기 빌 서포터(200)가 상승하고 있는 중에는 상기 제1위치센서(700)는 off 신호를 제공하고 상기 제2위치센서(800)는 on 신호를 제공하며, 상기 빌 서포터(200)가 완전히 상승한 상태에서는 상기 제1위치센서(700)와 상기 제2위치센서(800)는 모두 off 신호를 제공할 수 있다.

따라서, 상기 제1위치센서(700)와 제2위치센서(800)가 각각의 해당 조건에서 기 설정된 신호를 제공하지 않으면 오류로 판단하고 이를 사용자에게 알려 점검하도록 할 수 있다.

이하, 도7 내지 도11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치의 작용을 설명한다.

먼저 도7에서 보듯이, 입금공간(101)에 수납된 지폐의 분리 동작을 수행하는 도중에 지폐(b)의 리젝이 발생하면, 푸시플레이트(130)는 분리 동작을 중지하고 백플레이트(120) 쪽으로 이동하게 되는데, 이때 상기 동작신호 센서(600)는 아직 푸시플레이트(130)를 감지하지 못하므로 상기 빌 서포터(200)는 동작되지 않는다.

계속해서, 도8에 도시된 바와 같이 상기 동작신호 센서(600)가 푸시플레이트(130)를 감지하게 되면 이 신호에 기초하여 상기 빌 서포터(200)가 상승하여 푸시플레이트(130)의 이동 때문에 쓰러지려고 하는 지폐를 하부에서 받쳐 주어 지폐의 쓰러짐을 방지하게 된다.

또한, 도9에 도시된 바와 같이 상기 푸시플레이트(130)가 출금 위치까지 이동하게 되면 상기 출금위치 감지센서(500)가 푸시플레이트(130)를 감지하게 되고 이에 따라 리젝 지폐의 집적 동작이 수행되는데, 상기 푸시플레이트(130)는 리젝 지폐의 측면을 지지하여 쓰러지지 않도록 보조한다.

한편, 도10에 도시된 바와 같이 리젝 지폐의 집적 동작이 완료되면 상기 푸시플레이트(130)는 다시 분리 동작을 수행하기 위해 프론트플레이트(110) 쪽(분리위치)으로 이동하게 되는데, 이때 상기 출금위치 감지센서(500)에서 off 신호가 나오면 이 신호를 기초로 상기 빌 서포터(200)는 하강하여 이동하는 푸시플레이트(130)와 간섭되는 것이 방지된다. 상기 빌 서포터(200)가 하강하더라도 상기 입금 공간에 있던 지폐는 이동하는 푸시플레이트(130)에 밀려서 다시 똑바로 서게 되고 상기 출금공간(102)에 있는 리젝된 지폐 또한 쓰러지지 않고 푸시플레이트(130)에 의해 지지되어 비스듬한 경사 상태에 놓이게 된다.

또한, 도11에 도시된 바와 같이 상기 푸시플레이트(130)가 계속 이동하여 상기 동작신호 센서(600)에서 off 신호가 나오면 상기 푸시플레이트(130)는 충분히 이동한 것으로 판단하여 상기 빌 서포터(200)가 다시 상승하여 출금 공간에 있는 리젝된 지폐를 하부에서 지지하여 지폐가 쓰러지는 것을 방지하게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.

110 : 프론트플레이트 120 : 백플레이트
130 : 푸시플레이트 140 : 가이드부
150 : 리프터 200 : 빌 서포터
300 : 구동유닛 310 : 구동모터
320 : 회전축 330 : 제1원웨이클러치
340 : 제1회전부 350 : 제1링크
360 : 제2원웨이클러치 370 : 제2회전부
380 : 제2링크 400 : 분리위치 감지센서
500 : 출금위치 감지센서 600 : 동작신호 센서
700 : 제1위치센서 800 : 제2위치센서

Claims

지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트;
상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트;
상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트;
상기 지폐수납공간의 바닥면을 형성하며 상기 푸시플레이트의 하부에 배치되는 가이드부;
출금시 상기 가이드부로부터 상방으로 돌출되어 상기 출금공간에 놓인 지폐를 상승시키는 리프터;
지폐의 분리 동작 또는 집적 동작 수행 중에 상기 푸시플레이트와의 간섭을 피하면서 상기 가이드부로부터 상방으로 돌출되어 상기 지폐의 쓰러짐을 방지하는 빌 서포터; 및
상기 리프터 및 상기 빌 서포터를 작동시키는 하나의 구동유닛;
을 포함하는 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동유닛은, 하나의 동력원을 통해 상기 리프터와 상기 빌 서포터의 상승을 각각 독립적으로 수행하는, 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동유닛은,
정, 역회전이 가능한 구동모터;
상기 구동모터와 동력 연결되어 회전되는 회전축;
상기 회전축 상에 어느 한 방향으로 회전되도록 설치된 제1 원웨이클러치;
상기 제1원웨이클러치와 연결되어 회전되는 제1회전부;
상기 제1회전부에 편심 결합되어 회전 운동을 직선 운동으로 전환하며, 상기 리프터에 결합되는 제1링크;
상기 회전축 상에 상기 제1원웨이클러치와 다른 방향으로 회전되도록 설치된 제2원웨이클러치;
상기 제2원웨이클러치와 연결되어 회전되는 제2회전부; 및
상기 제2회전부에 편심 결합되어 회전 운동을 직선 운동으로 전환하며, 상기 빌 서포터에 결합되는 제2링크를 포함하는, 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1회전부와 상기 제2회전부는 각각 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 회전 중심에 설치되는 제1고정핀 및 제2고정핀에 의해 지지되는, 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.
제3항에 있어서,
상기 리프터와 상기 빌 서포터는 서로 간섭되지 않도록 이격 배치되는, 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.
제1항에 있어서,
상기 프론트플레이트 근처에 제공되며, 분리 위치로 이동한 상기 푸시플레이트를 감지하는 분리위치 감지센서;
상기 백플레이트 근처에 제공되며, 출금 위치로 이동한 상기 푸시플레이트를 감지하는 출금위치 감지센서; 및
상기 분리위치 감지센서와 상기 출금위치 감지센서 사이에 배치되며, 분리 위치와 출금 위치 사이에서 이동하는 상기 푸시플레이트의 위치를 감지하여 상기 푸시플레이트와 상기 빌 서포터의 간섭을 방지하며 상기 빌 서포터의 동작 신호를 제공하는 동작신호 센서를 더 포함하는, 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드부의 하부에 배치되는 것으로, 상기 빌 서포터의 위치를 감지하기 위해 하강 위치에 놓여 있는 상기 빌 서포터의 하단부 상에 설치되는 제1위치센서를 더 포함하는, 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.
제7항에 있어서,
상기 가이드부와 상기 제1위치센서 사이에 배치되는 것으로, 상기 빌 서포터의 위치 감지 신뢰도를 높이기 위해 상승 위치에 놓여 있는 상기 빌 서포터의 하단부 상에 설치되는 제2위치센서를 더 포함하는, 지폐 쓰러짐 방지 기능을 갖는 지폐류 입출금 장치.