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KR101807046B1 - 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템 - Google Patents

냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템 Download PDF

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KR101807046B1
KR101807046B1 KR1020160040399A KR20160040399A KR101807046B1 KR 101807046 B1 KR101807046 B1 KR 101807046B1 KR 1020160040399 A KR1020160040399 A KR 1020160040399A KR 20160040399 A KR20160040399 A KR 20160040399A KR 101807046 B1 KR101807046 B1 KR 101807046B1
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water temperature
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박태원
임현규
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현대자동차 주식회사
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Abstract

냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템에 의하면, 엔진에서 배출되는 냉각수온을 감지하도록 배치되는 제2 냉각수온 센서, 상기 엔진에서 배출되는 냉각수 중 일부가 통과하여 외부로 열을 방열하는 라디에이터, 상기 라디에이터를 지나는 냉각수와 상기 엔진으로부터 공급되는 냉각수는 제어하도록 배치되는 냉각수 제어밸브 유닛, 및 상기 제2 냉각수온 센서에 의해서 감지되는 제2냉각수온에 따라서 상기 냉각수 제어밸브 유닛을 제어하여 냉각수의 온도를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2냉각수온과 운행조건에 따라서 연산된 상기 엔진의 전열량을 이용하여, 상기 엔진의 냉각수 입구측 제1냉각수온을 연산하고, 운행조건에 따른 연산된 상기 라디에이터의 방열량에 따라서 상기 라디에이터에서 배출되는 제3냉각수온을 연산하며, 상기 제1,2,3냉각수온을 이용하여 상기 냉각수 제어밸브 유닛의 개도율을 제어할 수 있다.

Description

냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템{ENGINE COOLING SYSTEM HAVING COOLANT TEMPERAUTRE SENSOR}
본 발명은 엔진의 냉각수 출구측과 라디에이터의 냉각수 출구측의 냉각수온을 이용하고, 운행조건에 따라서 엔진의 냉각수 입구측 냉각수온을 연산하여 냉각수제어 밸브유닛의 밸브 개도율을 연산하여 적용하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템에 관한 것이다.
엔진은 연료의 연소에 의해서 회전력을 발생시키고, 나머지는 열에너지로 배출된다. 특히, 냉각수는 엔진, 히터, 및 라디에이터를 순환하면서 열에너지를 흡수하고, 이를 외부로 방출한다.
엔진의 냉각수 온도가 낮으면, 오일의 점성이 높아져서 마찰력이 증가하고, 연료소모가 늘어나는 경향이 있고, 배기가스의 온도가 천천히 상승하여 촉매가 활성화되는 시간이 길어지고, 배기가스의 품질이 저하될 수 있다. 아울러, 히터의 기능이 정상화되는 시간이 길어질 수 있다.
엔진의 냉각수 온도가 과도하면, 노킹이 발생하고, 이를 억제하기 위해서 점화시기를 조절하여 성능이 저하될 수 있다. 또한, 윤활유의 온도가 과도하면 윤활작용이 저하될 수 있다.
따라서, 엔진의 특정부위는 냉각수의 온도를 높게 유지하고, 다른 부위는 낮게 유지하는 등 하나의 밸브를 통해서 여러 개의 냉각요소를 제어하는 하나의 냉각수제어 밸브유닛이 적용되고 있다.
이러한 냉각수제어 밸브유닛은 엔진(오일쿨러, 히터, 이지알쿨러 등), 및 라디에이터 등을 순환하는 냉각수를 각각 제어하여, 엔진의 전체적인 냉각효율을 향상시키고, 연료소모를 줄이고 있다.
따라서, 냉각수온센서를 이용하여 설정된 위치의 냉각수온을 감지하고, 운행조건에 따라서 목표냉각수온을 설정하고, 이러한 목표냉각수온에 따라서 냉각수제어 밸브유닛을 제어한다.
특히, 엔진의 냉각수 입구측, 냉각수 출구측, 및 라디에이터 출구측의 냉각수온을 감지하는 냉각수온센서를 배치하고, 이 냉각수온센서에서 감지된 냉각수온에 따라서 상기 냉각수제어 밸브유닛의 밸브 개도율을 제어하는 방법을 사용할 수 있다.
한편, 냉각수온센서의 개수를 최소화하고, 이미 배치된 냉각수온센서를 이용하여 설정된 위치의 냉각수온을 감지하며, 설정된 위치의 냉각수온을 연산하고, 감지된 냉각수온과 연산된 냉각수온을 이용하여, 목표냉각수온이 변경된 경우에, 냉각수제어 밸브유닛의 밸브 개도율을 신속하게 변경시키는 연구가 진행되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
대한민국 등록특허 10-0361305 대한민국 등록특허 10-0521913
본 발명의 목적은 1 개의 냉각수온센서를 이용하여, 엔진의 냉각수 출구측 제2냉각수온을 감지하고, 이를 통해서 엔진의 냉각수 입구측 제1냉각수온을 연산하며, 라디에이터의 냉각수 출구측 제3냉각수온을 연산하며, 제1,2,3냉각수온을 이용하여 냉각수 제어밸브 유닛의 밸브 개도를 신속하게 제어할 수 있는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템에 의하면, 엔진에서 배출되는 냉각수온을 감지하도록 배치되는 제2 냉각수온 센서, 상기 엔진에서 배출되는 냉각수 중 일부가 통과하여 외부로 열을 방열하는 라디에이터, 상기 라디에이터를 지나는 냉각수와 상기 엔진으로부터 공급되는 냉각수는 제어하도록 배치되는 냉각수 제어밸브 유닛, 및 상기 제2 냉각수온 센서에 의해서 감지되는 제2냉각수온에 따라서 상기 냉각수 제어밸브 유닛을 제어하여 냉각수의 온도를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2냉각수온과 운행조건에 따라서 연산된 상기 엔진의 전열량을 이용하여, 상기 엔진의 냉각수 입구측 제1냉각수온을 연산하고, 운행조건에 따른 연산된 상기 라디에이터의 방열량에 따라서 상기 라디에이터에서 배출되는 제3냉각수온을 연산하며, 상기 제1,2,3냉각수온을 이용하여 상기 냉각수 제어밸브 유닛의 개도율을 제어할 수 있다.
상기 라디에이터는 상기 제2 냉각수온 센서의 하류측 냉각수라인에서 분기되는 분기라인에 설치되고, 상기 엔진에서 배출되는 가열된 냉각수와 상기 라디에이터에서 배출되는 냉각된 냉각수가 각각 상기 냉각수제어 밸브유닛에서 합쳐져서 상기 엔진의 입구측으로 순환될 수 있다.
상기 제어부는 엔진토크, 및 엔진회전속도에 따라서 상기 엔진의 냉각수 입출구 온도차이를 연산하고, 상기 냉각수 입출구 온도차이와 상기 제2냉각수온을 이용하여 상기 제1냉각수온을 연산할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제2냉각수온에 따라서 상기 제1냉각수온을 보정하고, 보정된 상기 제1냉각수온을 적용할 수 있다.
상기 제어부는 상기 냉각수 제어밸브 유닛의 현재 밸브개도와 상기 엔진의 회전속도에 따라서 상기 라디에이터를 지나는 라디에이터통과유량을 연산하고, 연산된 라디에이터통과유량과 차속, 및 외기온에 따라서 상기 라디에이터의 방열량을 연산하고, 연산된 상기 라디에이터의 방열량과 상기 제2냉각수온을 이용하여 상기 라디에이터에서 배출되는 냉각수의 제3냉각수온을 연산할 수 있다.
상기 제2냉각수온에 따라서 상기 제3냉각수온을 보정하고, 보정된 상기 제3냉각수온을 적용할 수 있다.
상기 냉각수 제어밸브 유닛의 밸브 개도율(α)은 아래의 수식을 통해서 연산될 수 있다.
수식- 밸브 개도율(α)=(B0*(T2-T1))/(A1*(T1-T3)-(B1-B0)*(T2-T1)),
여기서, B0= 밸브의 라디에이터측 냉각수통로의 개도율이 0인 상태에서 엔진 냉각수유량, T2=제2 냉각수온, T1=제1 냉각수온, A1=밸브에 의해서 라디에이터측 냉각수통로가 완전히 열린 상태에서 라디에이터 냉각수유량, T3=제3 냉각수온, B1= 밸브에 의해서 라디에이터측 냉각수통로가 완전히 열린 상태에서 엔진 냉각수유량이다.
상기 제어부는 아래의 수식을 이용하여 제1 냉각수온을 연산할 수 있다
수식 - Q=M*Cp*(T2-T1), 여기서, Q=엔진 전열량, M=엔진 냉각수유량, Cp=냉각수비열, T2=제2 냉각수온(감지값 또는 목표값), T1=제1 냉각수온(연산값),
상기 제어부는 운행조건에 따라서 새로운 목표냉각수온을 연산하고, 연산된 새로운 목표냉각수온이 기존 목표냉각수온과의 차이값이 설정값을 초과한 것으로 판단되면, 상기 제1,2,3냉각수온을 이용하여 상기 냉각수 제어밸브의 밸브 개도율을 연산하고, 상기 냉각수제어 밸브유닛을 점핑 제어하여 연산된 밸브 개도율에 도달하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 냉각수제어 밸브유닛을 점핑제어하여 연산된 밸브 개도율에 도달시키고, 상기 밸브를 운행조건에 따라서 PI, 또는 PID제어하거나, 미리 설정된 맵데이터에 의해서 제어할 수 있다.
상기 엔진을 지나는 냉각수유량은 엔진의 회전속도에 대응하는 맵데이터로부터 선택될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 1 개의 냉각수온센서를 이용하여, 엔진의 냉각수 출구측 제2냉각수온을 감지하고, 운행조건과 엔진전열량을 이용하여 엔진의 냉각수 입구측 제1냉각수온을 연산하며, 운행조건과 라디에이터 방열량을 이용하여 라디에이터의 냉각수 출구측 제3냉각수온을 연산할 수 있다.
아울러, 연산된 제1,3냉각수온과 감지된 제2냉각수온을 이용하여 냉각수 제어밸브 유닛의 밸브개도를 도출하고, 도출된 밸브개도로 신속하게 제어함으로써 냉각수 제어의 반응성과 제어성을 향상시킬 수 있다.
더불어, 하나의 냉각수온센서를 사용함으로써 부품비용과 설계비용 등이 절감될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 냉각수 제어밸브 유닛의 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 밸브의 개도율에 따른 엔진과 라디에이터의 냉각수유량을 보여주는 그래프이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 밸브의 개도율을 연산하는 방법을 보여주는 수식이다.
도 4b는 도 4a를 간략하게 정리한 수식이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 라디에이터 통과 냉각수유량에 따른 제3냉각수온(T3)을 연산하는 방법을 보여주는 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진회전속도에 따른 냉각수유량을 보여주는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진전열량에 따른 제1냉각수온(T1)을 연산하는 방법을 보여주는 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진토크와 엔진회전속도에 따른 엔진전열량을 보여주는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진회전속도와 토크에 다라서 제1냉각수온(T1)을 연산하는 방법을 보여주는 다이어그램이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진토크와 엔진회전속도에 대응하는 엔진의 냉각수 입출구 온도차이를 보여주는 그래프이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진토크와 냉각수온(T2)에 따른 엔진의 냉각수 입출구 온도차이를 보여주는 그래프이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 냉각수온 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 시간에 따른 밸브개도와 냉각수온의 변화를 보여주는 그래프이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 엔진(100), 제2 냉각수온 센서(115), 라디에이터(110), 냉각수 제어밸브 유닛(150), 냉각수펌프(130), 및 제어부(140)를 포함한다.
냉각수는 상기 냉각수펌프(130)에 의해서 펌핑되어 상기 엔진(100)과 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)을 순환하고, 상기 라디에이터(110)는 상기 엔진(100)에서 배출되는 냉각수의 일부를 냉각시킨다.
상기 라디에이터(110)는 상기 엔진(100)의 냉각수 출구측의 냉각수라인에서 분기되고, 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)으로 합류하는 분기라인(112)에 설치되고, 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)은 상기 라디에이터(110)를 지나는 냉각수를 제어하거나, 상기 엔진(100)에서 공급되는 냉각수를 각각 제어하여 전체적인 냉각수의 온도를 제어할 수 있다.
즉, 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)은 상기 엔진(100)에서 배출되는 가열된 냉각수와 상기 라디에이터(110)를 지나는 냉각된 냉각수의 혼합비율을 조절하여 전체적인 냉각수의 온도를 제어할 수 있다.
상기 제2 냉각수온 센서(115)는 상기 엔진(100)에서 배출되는 제2냉각수온(T2)을 직접 감지하고, 이를 상기 제어부(140)로 전송한다.
상기 제어부(140)는 운행조건, 미리 저장된 데이터, 및 상기 제2냉각수온(T2)을 이용하여 상기 라디에이터(110)에서 배출되는 냉각된 제3냉각수온(T3)과 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)에서 혼합되어 상기 엔진(100)으로 유입되는 제1냉각수온(T1)을 연산할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(140)는 연산된 제1,3냉각수온(T1, T3)과 감지된 제2냉각수온(T2)을 이용하여 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)의 밸브 개도를 제어할 수 있고, 목표냉각수온(예를 들어, T2)에 따라서 상기 제1,3냉각수온(T1, T3)을 연산하고, 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)의 밸브 개도를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)의 개도는 상기 라디에이터(110)의 출구측과 연결된 냉각수통로의 개도일 수 있고, 상기 개도가 증가하면 상기 라디에이터(110)를 지나는 냉각수량이 많아지고, 상기 엔진(100)을 지나는 냉각수량은 적어진다.
상기 제어부(140)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 냉각수 제어밸브 유닛의 개략적인 단면도이다.
도 2를 참조하면, 냉각수 제어밸브 유닛(150)은 냉각수통로(205)가 형성된 로터리밸브(200)를 포함하고, 상기 냉각수통로(205) 중 하나가 상기 라디에이터(110)의 출구측과 연결된다.
상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)의 모터 구동부(미도시)에 의해서 상기 로터리밸브(200)가 회전되고, 상기 로터리밸브(200)의 회전위치는 상기 제어부(140)에 의해서 제어되고, 모터의 회전위치에 따라서 회전위치가 감지된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 로터리밸브(200)의 회전위치에 따라서 상기 라디에이터(110)의 출구측과 연결된 상기 냉각수통로(205)의 개도(α)가 제어된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 밸브의 개도율에 따른 엔진과 라디에이터의 냉각수유량을 보여주는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 상기 로터리밸브(200)(이하, 밸브)의 회전각을 나타내고, 세로축은 상기 라디에이터(110)를 지나는 냉각수의 기준유량과 상기 엔진(100)에서 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150) 측으로 흐르는 냉각수의 기준유량을 각각 나타낸다.
상기 기준유량은 설정된 상수값으로써, 상기 엔진(100)의 회전속도나 상기 냉각수펌프(130)의 회전속도에 따라서 상기 라디에이터(110)에서 배출되는 유량과 상기 엔진(100)에서 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)으로 흐르는 유량으로 환산된다. 본 발명의 실시예에서, 전체 냉각수유량은 상기 엔진(100)의 회전속도에 따라서 가변될 수 있다.
상기 밸브(200)의 회전각이 제1지점(θs)에 도달했을 때, 상기 라디에이터(110) 통과 냉각수유량은 0이고, 상기 엔진(100)에서 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)으로 흐르는 냉각수유량은 B0이다.
상기 밸브(200)의 회전각이 제2지점(θe)에 도달했을 때, 상기 라디에이터(110) 통과 냉각수유량은 A1이고, 상기 엔진(100)에서 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)으로 흐르는 냉각수유량은 B1이다.
아울러, 상기 밸브(200)의 회전각이 제1지점과 상기 제2지점 사이의 제3지점(θe)에서는 상기 라디에이터(110)에서 배출되는 냉각수유량은 증가하는 라인에 있고, 상기 엔진(100)에서 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)으로 흐르는 냉각수유량은 감소하는 라인에 있다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 밸브의 개도율을 연산하는 방법을 보여주는 수식이다.
도 4a의 수식에서, Cp2는 엔진(100)에서 냉각수 제어밸브 유닛(150) 측으로 흐르는 냉각수의 비열이고, Cp1는 엔진(100)의 냉각수 입구측을 지나는 냉각수의 비열, Cp3는 라디에이터(110)에서 배출되는 냉각수의 비열이다.
T2는 상기 제2 냉각수온 센서(115)에 의해서 감지되는 값이고, T1, 및 T3는 상기 제어부(140)에 의해서 연산되는 값이며, B0, A1, B1은 도 3에서 밸브(200)의 개도에 따라서 선택되는 수치이다.
도 4a에 기재된 밸브의 개도(α)를 연산하는 수식을 유도하는 방법에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 4b는 도 4a를 간략하게 정리한 수식이다.
도 4a의 수식에서, Cp1, Cp2, Cp3를 하나의 비열상수로 간주하고, 분자와 분모에서 제거하면, 도 4b의 수식이 유도된다. 도시한 바와 같이, A1, B1, B0을 맵데이터로부터 선택하고, T2(제2냉각수온)는 상기 제2 냉각수온 센서(115)로부터 감지하고, T1(제1냉각수온)와 T3(제3냉각수온)를 연산하여 도출하면, 밸브(200)의 개도율(α)을 도출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 라디에이터 통과 냉각수유량에 따른 제3냉각수온(T3)을 연산하는 방법을 보여주는 다이어그램이다.
도 5를 참조하면, 상기 엔진(100)의 회전속도와 상기 밸브(200)의 현재 개도를 이용하여 상기 라디에이터(110)를 지나는 냉각수유량을 선택하고, 차량의 속도와 외기온을 통해서 상기 라디에이터(110)의 방열량을 연산하고, 현재 냉각수온(예를 들어, T2)를 통해서 보정된 방열량을 도출할 수 있다.
이에 따라서, 상기 제2냉각수온(T2)과 보정된 방열량을 통해서 상기 라디에이터(110)의 출구온도 즉 제3냉각수온(T3)을 연산할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진회전속도에 따른 냉각수유량을 보여주는 그래프이다.
도 6을 참조하면, 가로축은 상기 엔진(100)의 회전속도를 나타내고, 세로축은 상기 라디에이터(110) 또는 히터(미도시)를 지나는 냉각수유량을 나타내며, 이는 상기 밸브(200)의 개도에 따라서 설정된 맵데이터에 저장된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진전열량에 따른 제1냉각수온(T1)을 연산하는 방법을 보여주는 다이어그램이다.
도 7을 참조하면, 엔진회전속도와 엔진토크를 이용하여 상기 엔진(100)의 전열량을 선택하고, 엔진회전속도에 따른 상기 엔진(100)을 순환하는 냉각수유량을 연산하며, 상기 엔진(100)의 냉각수 출구온도(T2)을 감지한다.
열평형방정식에서, 엔진의 전열량, 냉각수 출구온도(T2), 냉각수비열, 및 냉각수유량을 이용하여, 냉각수 입구온도(T1)를 연산할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 엔진전열량은 냉각수온(예를 들어, T2)에 따라서 보정되고, 보정된 엔진전열량이 사용될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진토크와 엔진회전속도에 따른 엔진전열량을 보여주는 그래프이다.
도 8을 참조하면, 가로축은 토크(BMEP; brake mean effective pressure)를 나타내고, 세로축은 상기 엔진(100)의 회전속도에 따른 엔진전열량을 나타낸다. 이러한 데이터는 메모리에 저장되어 상기 제어부(140)가 선택적으로 사용할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(140)는 운행조건으로서 엔진토크와 회전속도를 통해서 엔진전열량을 선택하거나 연산할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진회전속도와 토크에 다라서 제1냉각수온(T1)을 연산하는 방법을 보여주는 다이어그램이다.
도 9를 참조하면, 엔진회전속도와 엔진토크를 이용하여 냉각수 입출구 온도차맵으로부터 온도차를 선택하고, 냉각수온(예를 들어, T2)에 따라서 온도차를 보정하여, 최종 입출구 온도차(T2-T1)를 도출한다.
따라서, 최종 입출구 온도차(T2-T1)와 제2 냉각수온 센서(115)로부터 감지된 T2를 이용하여 T1(엔진 냉각수 입구 온도)을 연산할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진토크와 엔진회전속도에 대응하는 엔진의 냉각수 입출구 온도차이를 보여주는 그래프이다.
도 10을 참조하면, 가로축은 BMEP(엔진토크와 동일한 의미로 사용됨)를 나타내고, 세로축은 엔진회전속도에 따른 엔진 입출구 온도차(T2-T1)를 나타낸다.
이러한 데이터는 메모리에 저장되고, 상기 제어부(140)는 엔진토크(즉, BMEP)와 엔진회전속도에 따라서 엔진(100) 입출구 냉각수 온도차를 선택 또는 연산할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 엔진토크와 냉각수온(T2)에 따른 엔진(100)의 냉각수 입출구 온도차이를 보여주는 그래프이다.
도 11을 참조하면, 가로축은 BMEP(엔진토크와 동일한 의미로 사용됨)를 나타내고, 세로축은 냉각수온(예를 들어, T2)에 따른 엔진(100) 냉각수 입출구 온도차(T2-T1)를 나타낸다.
즉, 냉각수온에 따라서 엔진(100) 냉각수 입출구 온도차가 약간 다르게 분포되는데, 도 10에서 엔진토크와 엔진회전수에 의해서 입출구 온도차가 선택되고, 도 11의 냉각수온에 따라서 입출구 온도차가 보정되며, 보정된 입출구 온도차가 사용될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 냉각수온 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 12를 참조하면, S200에서 일반 냉각수온 제어가 수행된다. 여기서, 일반 냉각수온 제어는 PID제어, PI제어, 또는 Map제어를 포함한다.
S210에서, 목표냉각수온이 변경되는지 판단된다. 여기서, 목표냉각수온은 T2로 설정될 수 있다. 목표냉각수온이 변경되지 않으면, S200이 수행되고, 변경된 것으로 판단되면, S220이 수행된다.
S220에서, 상기 목표냉각수온 변경값(이전 목표냉각수온과 새로운 목표냉각수온 사이의 차이값)이 제1설정값보다 큰 지 판단된다.
상기 목표냉각수온의 변경값이 제1설정값 이하이면, S200을 수행하고, 변경값이 제1설정값보다 크면, S230과 S235가 수행된다.
S230에서 제2냉각수온(T2), 엔진전열량(Qe), 엔진 냉각수유량(Me), 및 비열(Ce, 상수)를 이용하여, 엔진 냉각수 입구온도(T1)이 연산된다.
아울러, S235에서, 제2냉각수온(T2), 라디에이터 방열량(Qr), 라디에이터 냉각수유량(Mr), 및 비열(Cr, 상수)를 이용하여, 라디에이터 냉각수 출구온도(T3)이 연산된다.
S240에서는 T1, T2, T3 등을 이용하여, 도 4b의 수식을 이용하여 밸브(200)의 목표개도율을 연산하고, 상기 제어부(140)는 목표개도율에 따라서 상기 냉각수 제어밸브 유닛(150)의 밸브(200) 개도율을 점핑제어한다.
S250에서는 목표냉각수온이 변경되었는지 판단하고, S260에서는 변경값(기존 목표냉각수온과 새로운 목표냉각수온 사이의 차이값)이 제2설정값보다 큰 지 판단하고, S200을 수행하거나 S230과 S235를 수행한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각시스템에서 시간에 따른 밸브개도와 냉각수온의 변화를 보여주는 그래프이다.
도 13을 참조하면, 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 냉각수온(예를 들어, T2)과 밸브개도를 각각 나타낸다.
T2는 엔진(100)의 냉각수 출구축 냉각수온을 나타내고, T1은 엔진(100)의 냉각수 입구측 냉각수온을 나타내며, T3는 라디에이터(110) 출구측 냉각수온을 나타낼 수 있다. 아울러, Valve는 밸브(200)에서 상기 라디에이터(110)와 연결된 냉각수통로(205)의 개도를 나타낼 수 있다.
영역A는 목표냉각수가 변화되어, 상기 밸브(200)의 개도율을 점핑제어하는 영역으로, 개도가 급격하게 높아지거나 낮아지는 영역으로, 제어의 신속성과 반응성이 향상된다.
반면에, 영역B는 목표냉각수가 변화하지 않거나 설정영역 이내에서 변화하는 영역으로, 상기 밸브(200)의 개도율이 조금씩 변경되는 영역으로서, PI, PID, 또는 Map제어되는 영역이다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 엔진 110: 라디에이터
112: 분기라인 115: 제2 냉각수온 센서
130: 냉각수펌프 140: 제어부
150: 냉각수 제어밸브 유닛 200: 로터리밸브
205: 냉각수통로

Claims (11)

  1. 엔진에서 배출되는 냉각수온을 감지하도록 배치되는 제2 냉각수온 센서;
    상기 엔진에서 배출되는 냉각수 중 일부가 통과하여 외부로 열을 방열하는 라디에이터;
    상기 라디에이터를 지나는 냉각수와 상기 엔진으로부터 공급되는 냉각수를 제어하도록 배치되는 냉각수 제어밸브 유닛; 및
    운행조건과 상기 제2 냉각수온 센서에 의해서 감지되는 제2냉각수온에 따라서 상기 냉각수 제어밸브 유닛을 제어하도록 설정된 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제2냉각수온과 운행조건에 따라서 연산된 상기 엔진의 전열량을 이용하여, 상기 엔진의 냉각수 입구측 제1냉각수온을 연산하고,
    운행조건에 따른 연산된 상기 라디에이터의 방열량에 따라서 상기 라디에이터에서 배출되는 제3냉각수온을 연산하며,
    상기 제1,2,3냉각수온을 이용하여 상기 냉각수 제어밸브 유닛의 개도율을 제어하되,
    상기 제어부는 운행조건에 따라서 새로운 목표냉각수온을 연산하고, 연산된 새로운 목표냉각수온이 기존 목표냉각수온과의 차이값이 설정값을 초과한 것으로 판단되면,
    상기 제1,2,3냉각수온을 이용하여 상기 냉각수 제어밸브의 밸브 개도율을 연산하고, 상기 냉각수제어 밸브유닛을 점핑 제어하여 연산된 밸브 개도율에 도달하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 라디에이터는 상기 제2 냉각수온 센서의 하류측 냉각수라인에서 분기되는 분기라인에 설치되고,
    상기 엔진에서 배출되는 가열된 냉각수와 상기 라디에이터에서 배출되는 냉각된 냉각수가 각각 상기 냉각수제어 밸브유닛에서 합쳐져서 상기 엔진의 입구측으로 순환되는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 엔진토크, 및 엔진회전속도에 따라서 상기 전열량을 연산하고, 상기 전열량을 이용하여, 상기 엔진의 냉각수 입출구 온도차이를 연산하되,
    상기 냉각수 입출구 온도차이와 상기 제2냉각수온을 이용하여 상기 제1냉각수온을 연산하는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제2냉각수온에 따라서 상기 제1냉각수온을 보정하고, 보정된 상기 제1냉각수온을 적용하는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉각수 제어밸브 유닛의 현재 밸브개도와 상기 엔진의 회전속도에 따라서 상기 라디에이터를 지나는 라디에이터통과유량을 연산하고,
    연산된 라디에이터통과유량과 차속, 및 외기온에 따라서 상기 라디에이터의 방열량을 연산하고,
    연산된 상기 라디에이터의 방열량과 상기 제2냉각수온을 이용하여 상기 라디에이터에서 배출되는 냉각수의 제3냉각수온을 연산하는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2냉각수온에 따라서 상기 제3냉각수온을 보정하고, 보정된 상기 제3냉각수온을 적용하는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 냉각수 제어밸브 유닛의 밸브 개도율(α)은 아래의 수식을 통해서 연산되는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
    수식- 밸브 개도율(α)=(B0*(T2-T1))/(A1*(T1-T3)-(B1-B0)*(T2-T1)),
    여기서,
    B0= 밸브의 라디에이터측 냉각수통로의 개도율이 0인 상태에서 엔진 냉각수유량,
    T2=제2 냉각수온,
    T1=제1 냉각수온,
    A1=밸브에 의해서 라디에이터측 냉각수통로가 완전히 열린 상태에서 라디에이터 냉각수유량,
    T3=제3 냉각수온,
    B1= 밸브에 의해서 라디에이터측 냉각수통로가 완전히 열린 상태에서 엔진 냉각수유량이다.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 아래의 수식을 이용하여 제1 냉각수온을 연산하는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
    수식 - Q=M*Cp*(T2-T1),
    여기서, Q=엔진 전열량,
    M=엔진 냉각수유량,
    Cp=냉각수비열,
    T2=제2 냉각수온(감지값 또는 목표값),
    T1=제1 냉각수온(연산값),
  9. 삭제
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉각수제어 밸브유닛을 점핑제어하여 연산된 밸브 개도율에 도달시키고, 상기 밸브를 운행조건에 따라서 PI, 또는 PID제어하거나, 미리 설정된 맵데이터에 의해서 제어하는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 엔진을 지나는 냉각수유량은 엔진의 회전속도에 대응하는 맵데이터로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 냉각수온 센서를 구비한 엔진 냉각시스템.
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