KR101724969B1

KR101724969B1 - 페달 시뮬레이터를 가지는 브레이크 장치

Info

Publication number: KR101724969B1
Application number: KR1020150177145A
Authority: KR
Inventors: 양병철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-04-07
Anticipated expiration: 2035-12-11
Also published as: JP6748537B2; US20170166176A1; CN106864442B; CN106864442A; JP2017105432A; DE102016114716A1; US9914439B2

Abstract

본 발명은 페달 시뮬레이터를 가지는 브레이크 장치에 관한 것으로서, 페달 시뮬레이터가 적용되는 유압 배력식 브레이크 장치로서 백업 제동 성능의 향상과 페달 시뮬레이터측 설계자유도의 향상을 동시에 도모할 수 있는 브레이크 장치를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 마스터 실린더가, 브레이크 페달에 연결되고 페달유압라인을 통해 페달 시뮬레이터에 연결된 메인 마스터 실린더; 및 브레이크 페달에 연결되고 페달유압라인을 통해 페달 시뮬레이터와 오일 리저버에 연결된 서브 마스터 실린더를 포함하며, 상기 메인 마스터 실린더와 페달 시뮬레이터 사이를 연결하는 페달유압라인에 제1시뮬레이터 밸브가 설치되고, 상기 서브 마스터 실린더와 오일 리저버 사이를 연결하는 페달유압라인에 제2시뮬레이터 밸브가 설치되는 전자식 유압 브레이크 장치가 개시된다.

Description

페달 시뮬레이터를 가지는 브레이크 장치{Brake system having pedal simulator}

본 발명은 차량용 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자 답력에 따른 페달 필을 생성하는 페달 시뮬레이터를 구비하고, 운전자 제동 의지에 따라 제동에 필요한 유압을 생성하여 휠 브레이크로 전달하는 유압 배력식 브레이크 장치에 관한 것이다.

최근 차량의 브레이크 장치에 기존에 알려진 일반적인 유압 제어 시스템 대신에 전자 제어 시스템을 적용하여 제어하는 브레이크-바이-와이어(brake-by-wire) 기술이 적용되고 있다.

이러한 전자 제어식 브레이크 장치에서는 운전자 제동 의지에 따라 제동에 필요한 유압을 전동모터를 사용하여 발생시키며, 모터의 구동으로 발생한 유압을 각 차륜의 휠 브레이크(휠 실린더)로 전달하여 제동력을 생성하게 된다.

이와 같이 전자식 액츄에이터로 유압을 제어하는 전자 제어식 브레이크 장치를 보통 EHB(Electro-Hydraulic Brake System), 즉 전자식 유압 브레이크 장치라 하고 있다.

상기 전자식 유압 브레이크 장치는 각 휠에서 발생하는 제동력을 개별적으로 제어하기가 용이하며, 이에 따라 차량 자세 제어(ESC:Electronic Stability Control)나 브레이크 잠김 방지(ABS:Anti-lock Brake System)와 같은 기능을 용이하게 구현할 수 있다.

상기와 같이 전자식 액츄에이터를 사용하는 통상의 유압 배력식 브레이크 장치, 즉 전자식 유압 브레이크 장치에서 전자식 액츄에이터로는 모터 구동시의 회전력을 직진력을 변환하여 피스톤을 전, 후진 동작시키고 이러한 피스톤이 실린더의 챔버 내 브레이크 오일을 가압하여 유압을 형성하는 펌프가 널리 사용되고 있다.

또한, 전자식 유압 브레이크 장치에서는 운전자 페달 조작에 따른 페달 스트로크를 센서를 통해 감지한 뒤 모터 구동을 통해 펌프가 생성한 유압으로 각 휠의 제동력을 조절하게 된다.

또한, 전자식 유압 브레이크 장치에는 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달 압력을 느낄 수 있도록 해주는 페달 시뮬레이터(pedal simulator)가 구비된다.

이에 따라 운전자가 마스터 실린더(master cylinder)에 연결된 페달을 밟아 가압하면, 마스터 실린더의 내측에 있는 브레이크 오일의 유압이 증가하고, 마스터 실린더의 유압이 페달유압라인을 통해 페달 시뮬레이터로 전달되어 페달 필(pedal feel)을 생성하게 된다.

또한, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 제어기가 브레이크 페달 센서(페달 스트로크 센서)를 통해 감지된 운전자 페달 입력값(제동 입력값), 즉 페달 스트로크값에 기초하여 운전자가 원하는 목표 유압을 계산하고, 이어 상기 계산된 목표 유압에 따라 모터의 구동을 제어하여 펌프에서 유압이 생성되도록 하는바, 펌프에서 생성된 유압을 각 휠 실린더로 전달하여 원하는 제동력을 얻게 된다.

한편, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치에서는 마스터 실린더측과 페달 시뮬레이터측이 페달유압라인을 통해 연결되어 있다.

또한, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치에서는 고장시 전자식 액츄에이터의 모터 작동을 중지하고 컷 밸브(cut valve)를 개방하여, 운전자 페달 답력에 의해 생성된 마스터 실린더의 유압이 직접 휠 브레이크(휠 실린더)에 전달되도록 하고, 이에 마스터 실린더의 유압으로 제동력이 발생되도록 하고 있다.

따라서, 장치 고장시 운전자 페달 답력에 의해 발생되는 제동력이 증가할 수 있도록 하기 위해서는 마스터 실린더의 내경을 축소하는 것이 필요하다.

하지만, 마스터 실린더의 내경을 축소할 경우 동일한 페달 스트로크에서 마스터 실린더와는 페달유압라인을 통해 연결되어 있는 페달 시뮬레이터측의 유압이 크게 상승할 수 있으며, 이때 페달 시뮬레이터의 스프링 및 고무 댐퍼의 내구 강성이 부족해질 수 있다.

또한, 페달 시뮬레이터의 스프링 및 댐퍼의 내구 강성을 증대시키기 위해서는 페달 시뮬레이터의 크기를 증대시키는 것이 필요한데, 페달 시뮬레이터의 크기를 증대시키는 것은 페달 시뮬레이터의 시일(seal) 마찰 증가와 엔진룸 레이아웃 공간 제약의 문제로 인해 제한이 있다.

이에 따라 마스터 실린더의 내경을 축소시키는 방법으로 백업(backup) 제동의 성능, 즉 장치 고장시 컷 밸브 오픈 상태로 마스터 실린더에서 운전자의 브레이크 페달 답력에 의해 발생된 유압으로 제동력을 발생시키는 백업 제동의 성능을 향상시키는 것에는 한계가 있다.

한국 공개특허 제10-2014-0134570호(2014.11.24.) 한국 공개특허 제10-2014-0135043호(2014.11.25.) 한국 공개특허 제10-2014-0140404호(2014.12.9.)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 페달 시뮬레이터가 적용되는 유압 배력식 브레이크 장치로서 백업 제동 성능의 향상과 페달 시뮬레이터측 설계자유도 향상을 동시에 도모할 수 있는 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 운전자가 차량 제동을 위해 조작하게 되는 브레이크 페달; 상기 브레이크 페달에 연결되고 브레이크 페달을 통해 운전자 페달 답력이 인가되면 유압을 생성하는 마스터 실린더; 및 상기 마스터 실린더와 페달유압라인을 통해 연결되어 마스터 실린더에서 생성된 유압에 의해 운전자 페달 답력에 따른 페달 필을 제공하는 페달 시뮬레이터를 포함하고, 상기 마스터 실린더는, 브레이크 페달에 연결되고 페달유압라인을 통해 페달 시뮬레이터에 연결된 메인 마스터 실린더; 및 브레이크 페달에 연결되고 페달유압라인을 통해 페달 시뮬레이터와 오일 리저버에 연결된 서브 마스터 실린더를 포함하며, 상기 메인 마스터 실린더와 페달 시뮬레이터 사이를 연결하는 페달유압라인에 제1시뮬레이터 밸브가 설치되고, 상기 서브 마스터 실린더와 오일 리저버 사이를 연결하는 페달유압라인에 제2시뮬레이터 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공한다.

여기서, 상기 서브 마스터 실린더와 페달 시뮬레이터 사이를 연결하는 페달유압라인에는 오일이 서브 마스터 실린더로부터 페달 시뮬레이터로만 흐르도록 하면서 페달 시뮬레이터로부터 서브 마스터 실린더로의 오일 역류를 방지하는 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 브레이크 페달이 조작되는 운전자 제동 입력이 있을 경우 제1시뮬레이터 밸브는 개방하고 제2시뮬레이터 밸브는 차단시키도록 설정된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 페달유압라인을 구성하는 유압라인 중 서브 마스터 실린더와 제2시뮬레이터 밸브 사이를 연결하고 있는 유압라인으로부터 분기된 유압라인이 페달 시뮬레이터로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분기된 유압라인이 페달 시뮬레이터와 제1시뮬레이터 밸브 사이를 연결하고 있는 유압라인에 합관되고, 상기 분기된 유압라인에 오일이 서브 마스터 실린더로부터 페달 시뮬레이터로만 흐르도록 하면서 페달 시뮬레이터로부터 서브 마스터 실린더로의 오일 역류를 방지하는 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 브레이크 페달이 조작되는 운전자 제동 입력이 있을 경우 페달 필 모드 중 운전자가 선택하여 설정 입력한 모드에 따라 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브의 개폐 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 페달 필 모드는 상기 제1시뮬레이터 밸브는 개방하고 제2시뮬레이터 밸브는 차단시키는 페달 필 노멀(pedal feel normal) 모드; 및 상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브를 모두 개방하는 페달 필 소프트(pedal feel soft) 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는, 제동유압을 발생시키는 압력발생부; 상기 압력발생부에서 발생한 제동유압이 전달되어 각 차륜의 회전을 구속하기 위한 제동력을 발생시키는 휠 브레이크; 및 상기 압력발생부와 휠 브레이크 사이를 연결하여 압력발생부에서 발생한 제동유압을 각 휠 브레이크로 전달하는 유압공급라인을 더 포함하고, 상기 페달유압라인과 유압공급라인 사이를 연결하는 오일라인에 컷밸브가 설치된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 유압공급라인은 상기 압력발생부에서 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제1서브유압공급라인; 및 상기 압력발생부에서 또 다른 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제2서브유압공급라인을 포함하고, 상기 페달유압라인을 구성하는 유압라인 중 제1시뮬레이터 밸브와 메인 마스터 실린더 사이의 유압라인과 상기 제1서브유압공급라인 사이를 연결하고 있는 오일라인에 제1컷밸브가 설치되며, 상기 메인 마스터 실린더와 상기 제2서브유압공급라인 사이를 연결하고 있는 오일라인에 제2컷밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브, 제1컷밸브와 제2컷밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 압력발생부의 고장시 제1시뮬레이터 밸브는 차단하고 제2시뮬레이터 밸브와 제1컷밸브, 제2컷밸브는 개방하도록 설정된 것을 특징으로 한다.

또한, 제동유압을 발생시키는 압력발생부; 상기 압력발생부에서 발생한 제동유압이 전달되어 각 차륜의 회전을 구속하기 위한 제동력을 발생시키는 휠 브레이크; 및 상기 압력발생부와 휠 브레이크 사이를 연결하여 압력발생부에서 발생한 제동유압을 각 휠 브레이크로 전달하는 유압공급라인을 더 포함하고, 상기 압력발생부에서 각 차륜의 휠 브레이크로 연결되는 유압공급라인에는 증압밸브가 설치되며, 상기 유압공급라인에서 분기되어 오일 리저버로 연결되는 오일라인에는 감압밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 증압밸브와 감압밸브의 작동을 제어하는 제어기는 운전자의 브레이크 페달 조작량에 따라 압력발생부의 작동 또는 증압밸브 및 감압밸브의 작동을 제어하여 유압공급라인을 통해 각 휠 브레이크에 전달되는 제동유압을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유압공급라인은 상기 압력발생부에서 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제1서브유압공급라인; 및 상기 압력발생부에서 또 다른 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제2서브유압공급라인을 포함하고, 상기 제1서브유압공급라인과 제2서브유압공급라인에 각각 증압밸브가 설치되며, 상기 각 서브유압공급라인에서 분기되어 오일 리저버로 연결되는 각 오일라인에 감압밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 증압밸브와 감압밸브의 작동을 제어하는 제어기는 운전자의 브레이크 페달 조작량에 따라 압력발생부의 작동 또는 증압밸브 및 감압밸브의 작동을 제어하여 각 서브유압공급라인을 통해 휠 브레이크에 전달되는 제동유압을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이로써, 본 발명에 따른 브레이크 장치에서는 페달 시뮬레이터가 적용되는 유압 배력식 브레이크 장치로서 백업 제동 성능의 향상과 페달 시뮬레이터측 설계자유도 향상을 동시에 도모할 수 있게 된다.

또한, 밸브 제어를 통해 페달 필 모드를 운전자가 선택한 모드로 다양하게 제어할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치의 작동 상태를 나태는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치에서 페달 필 노멀 모드의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치에서 페달 필 소프트 모드의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치의 페달 필 노멀 모드와 페달 필 소프트 모드에서 페달 스트로크에 따른 페달 답력 상태를 비교한 선도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치의 고장시 백업 제동을 위한 작동 상태를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크 장치를 나타내는 구성도이다.

본 발명은 페달 시뮬레이터를 가지는 종래의 유압 배력식 브레이크 장치를 개선하여 백업 제동 성능의 향상과 페달 시뮬레이터측 설계자유도 향상을 동시에 도모할 수 있는 브레이크 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 유압 배력식 브레이크 장치는 전자식 유압 브레이크 장치로 구현될 수 있으며, 보다 상세하게는 전자식 액츄에이터로 모터(41)를 사용하여 상기 모터 구동시의 회전력을 직진력을 변환하여 피스톤(43)을 전, 후진 동작시키고 이러한 피스톤(43)이 실린더(44)의 가압 챔버(44a) 내 브레이크 오일을 가압하여 유압을 형성하는 펌프를 적용한 전자식 유압 브레이크 장치로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는, 운전자가 차량 제동을 위해 조작하게 되는 제동 입력수단인 브레이크 페달(10), 브레이크 페달(10)을 통한 제동 입력값을 검출하기 위한 제동입력 검출센서(11), 제동유압을 생성하기 위한 압력발생부(40), 압력발생부(40)에서 발생한 제동유압을 전달받아 각 차륜의 회전을 구속하기 위한 제동력을 발생시키는 휠 실린더(50), 압력발생부(40)와 휠 실린더(50) 사이를 연결하여 압력발생부(40)에 의해 발생된 제동유압을 각 휠 실린더(50)로 공급하는 유압공급라인(60), 및 제동입력 검출센서(11)의 신호에 기초하여 목표로 하는 제동유압을 발생시키기 위해 압력발생부(40)의 구동을 제어하는 제어기(80)를 포함한다.

이러한 전자식 유압 브레이크 장치의 구성에 대해 좀더 상세히 설명하면, 먼저 브레이크 오일이 저장되는 오일 리저버(23a,23b), 각각 오일 리저버(23a,23b)에 연결되고 브레이크 페달(10)과 연결되어 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하게 되면(즉, 브레이크 페달에 운전자 답력이 인가되면) 유압을 생성하는 메인 마스터 실린더(main master cylinder)(21)와 서브 마스터 실린더(sub master cylinder)(22), 메인 마스터 실린더(21) 및 서브 마스터 실린더(22)와 페달유압라인(24)을 통해 연결되어 두 마스터 실린더(21,22))에 의해 생성된 유압에 의해 운전자 답력에 따른 페달 필을 제공하는 페달 시뮬레이터(30)가 구비된다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서는 브레이크 페달(10)과 연결된 마스터 실린더가 브레이크 페달(10)과 페달 시뮬레이터(30) 사이에 병렬로 연결된 2개의 마스터 실린더, 즉 메인 마스터 실린더(21)와 서브 마스터 실린더(22)로 구성된다.

이러한 구성에서 브레이크 페달(10)이 메인 마스터 실린더(21)와 서브 마스터 실린더(22) 모두에 연결되어 있고, 이에 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하여 답력을 인가하면 메인 마스터 실린더(21)와 서브 마스터 실린더(22)에서 동시에 유압을 발생시키도록 되어 있다.

또한, 후술하는 바와 같이 페달 필 소프트(pedal feel soft) 모드에서는 제1 및 제2시뮬레이터 밸브(26,27)의 제어를 통하여 어느 하나의 마스터 실린더, 특히 메인 마스터 실린더(21)에 의해서만 페달 필 생성을 위한 유압이 발생하도록 할 수 있다.

메인 마스터 실린더(21)는 통상의 잔자식 유압 브레이크 장치가 가지는 마스터 실린더와 비교하여 구성상의 차이는 없으며, 다만 메인 마스터 실린더(21)와는 별도로 브레이크 페달(10)이 연결된 또 다른 마스터 실린더, 즉 서브 마스터 실린더(22)가 추가로 구비되는 점에서 차이가 있다.

이때, 메인 마스터 실린더(21)와 서브 마스터 실린더(22)는 페달유압라인(24)을 통해 페달 시뮬레이터(30)에 병렬로 연결된다.

페달 시뮬레이터(30)의 구성에 있어서는 종래의 전자식 유압 브레이크가 가지는 페달 시뮬레이터와 비교하여 차이가 없으며, 각각 하우징(31), 적어도 1개의 스프링(33)과 댐퍼(32), 그리고 스프링(33)에 의해 지지되는 피스톤(34)을 포함하여 구성될 수 있다.

페달 시뮬레이터(30)에서는 두 마스터 실린더(21,22)(또는 메인 마스터 실린더(21))에 의해 생성되는 유압에 의해 피스톤(34)이 이동할 때 페달 반력감, 즉 페달 필을 생성하여 브레이크 페달(10)을 통해 운전자에게 제공한다.

또한, 메인 마스터 실린더(21)에 오일 리저버(23a)가 연결되어 있는 것과 마찬가지로, 서브 마스터 실린더(22)에도 오일 리저버(23b)가 연결된다.

상기 오일 리저버는 예시한 바와 같이 각 마스터 실린더(21,22)에 개별적으로 구비될 수도 있으나, 두 마스터 실린더에 함께 연결된 하나의 통합된 오일 리저버가 될 수도 있다.

이에 따라, 브레이크 페달(10)을 가압할 경우, 운전자 답력이 브레이크 페달(10)을 통해 메인 마스터 실린더(21)와 서브 마스터 실린더(22)의 각 피스톤(미부호)에 전달되고, 이어 각 피스톤이 전진하여 마스터 실린더(21,22) 내 오일을 가압하는바, 이때 생성된 유압이 페달유압라인(24)을 통해 페달 시뮬레이터(30)로 전달된다.

상기 가압된 오일의 압력을 페달 시뮬레이터(30)에 전달하도록 구비된 전체 페달유압라인(24)에서 서브 마스터 실린더(22)와 페달 시뮬레이터(30) 사이의 페달유압라인에는 오일이 서브 마스터 실린더(22)로부터 페달 시뮬레이터(30)로만 흐르도록 하면서 페달 시뮬레이터(30)로부터 서브 마스터 실린더(22)로의 오일 역류를 방지하는 체크밸브(25)가 설치된다.

상기 체크밸브(25)는 메인 마스터 실린더(21)에 의해 생성된 유압이 서브 마스터 실린더(22)측의 페달유압라인에 전달되지 않도록 차단해주는 역할을 한다.

결국, 메인 마스터 실린더(21)와 서브 마스터 실린더(22)가 모두 브레이크 페달(10)과 결합되어 있으면서, 두 마스터 실린더(21,22)가 모두 페달유압라인(24)을 통해 페달 시뮬레이터(30)에 연결되어 있으므로, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압할 때, 두 마스터 실린더(21,22)가 동시에 유압을 발생시킴과 더불어, 각 마스터 실린더(21,22)에서 발생한 유압이 동시에 페달 시뮬레이터(30)에 전달될 수 있게 된다.

또한, 메인 마스터 실린더(21)와 페달 시뮬레이터(30) 사이의 페달유압라인(24)에는 제1시뮬레이터 밸브(26)가 설치되고, 더불어 서브 마스터 실린더(22)와 오일 리저버(23b) 사이를 연결하고 있는 오일라인에는 제2시뮬레이터 밸브(27)가 설치된다.

상기 페달 시뮬레이터(30)의 작동에 있어서 각 마스터 실린더(21,22)측 페달유압라인에서의 유압 생성 여부는 2개의 시뮬레이터 밸브, 즉 제1시뮬레이터 밸브(26)와 제2시뮬레이터 밸브(27)의 개폐 작동에 의해 결정된다.

도 1을 참조하면, 페달유압라인(24)의 구성 중 서브 마스터 실린더(22)와 제2시뮬레이터 밸브(27) 사이를 연결하고 있는 유압라인으로부터 분기된 유압라인이 페달 시뮬레이터(30)로 연결됨을 볼 수 있다.

또한, 페달유압라인(24)의 구성 중 체크밸브(25)가 설치된 유압라인이 페달 시뮬레이터(30)와 제1시뮬레이터 밸브(26) 사이를 연결하고 있는 유압라인에 합관되고, 제1시뮬레이터 밸브(26)와 메인 마스터 실린더(21) 사이의 유압라인과 유압공급라인(60) 사이를 연결하고 있는 오일라인(69)에 제1컷밸브(71)가 설치됨을 볼 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 압력발생부(40)는 모터(41)에 의해 구동되는 피스톤 가압식 펌프를 포함하며, 상기 펌프의 작동은 제어기(80)에 의해 제어된다.

즉, 제어기(80)가 모터(41)의 구동을 제어함에 따라 펌프가 목표로 하는 제동유압을 발생시키게 되며, 이러한 펌프의 구성에 대해서는 각각 종래의 전자식 유압 브레이크 장치에서 사용되고 있는 피스톤 가압식 펌프와 비교하여 차이가 없다.

다시 말해, 펌프는 모터(41)의 회전력으로부터 변환된 직진력에 의해 피스톤(43)이 전, 후진 동작하면서 유압을 생성 및 제어하는 피스톤(플런저) 가압 방식의 펌프로서, 구성 자체에 대해서는 공지의 기술이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.

일례로, 펌프에서 모터(41)의 회전력을 피스톤(43)의 직진력으로 변환하는 구성은, 모터(41)의 회전축에 일체로 회전되도록 볼스크류(42)가 장착되고, 피스톤(43)이 상기 볼스크류(42)의 외측에 치합된 상태에서 볼스크류(42)의 회전시 실린더(44) 내측을 따라 전, 후진 이동되며, 피스톤(43)의 전진시 실린더(44)의 가압 챔버(44a) 내 오일이 가압되어 유압이 발생되도록 한 구성이 될 수 있다.

또한, 펌프와 오일 리저버(45) 사이에 설치되는 오일라인(46) 및 이 오일라인(46)에 설치되는 체크밸브(47) 등과 같은 배관 및 부속 부품에 대해서는 종래의 전자식 유압 브레이크 장치에서 사용되고 있는 피스톤 가압식의 펌프에서와 비교하여 차이가 없다.

상기 모터(41) 및 피스톤(43)을 포함하는 펌프는 휠 실린더(50)로 유압을 공급하기 위한 유압공급라인(60)에 연결되어 있으며, 이때 펌프의 가압 챔버(44a)에 연결된 유압공급라인(60)이 유압 전달을 위해 각 차륜의 휠 실린더(50)로 연결된다.

이로써 펌프가 작동할 경우 생성된 제동유압이 유압공급라인(60)을 통해 각 차륜의 휠 실린더(50)로 공급될 수 있다.

펌프에서 각 차륜의 휠 실린더(50)로 연결되는 유압공급라인(60)에는 증압밸브(61)가 설치되고, 증압밸브(61)가 설치된 유압공급라인(60)은 펌프에 의해 생성된 유압을 공급할 수 있도록 각 차륜의 휠 실린더(50)에 인렛 밸브(inlet valve)(64)를 통해 연결된다.

또한, 각 차륜의 휠 실린더(50)로 연결되는 유압공급라인(60)으로부터 분기된 리턴라인(65)이 아웃렛 밸브(outlet vavle)(66)를 통해 오일 리저버(62)로 연결된다.

실시예에서 인렛 밸브(64)는 노말 오픈(NO:Normal Open) 밸브가 될 수 있고, 아웃렛 밸브(66)는 노말 클로즈(NC:Normal Close) 밸브가 될 수 있으며, 인렛 밸브(64)와 아웃렛 밸브(66)로서 각 휠당 하나씩의 ABS NO 밸브와 NC 밸브를 설치하여 각 휠의 압력을 독립적으로 제어할 수 있도록 되어 있다.

예시된 실시예에서, 펌프의 가압 챔버(44a)에 연결된 유압공급라인(60)은 분기된 2개의 유압공급라인, 즉 제1서브유압공급라인(62)과 제2서브유압공급라인(63)을 포함한다.

또한, 분기된 각 서브유압공급라인(62,63)은 다시 2개의 유압공급라인(62a,62b,63a,63b)으로 분기되고, 이렇게 최종 분기된 유압공급라인(62a,62b,63a,63b)이 인렛 밸브(64)를 통해 각 차륜의 휠 실린더(50)로 연결된다.

또한, 제1서브유압공급라인(62)과 제2서브유압공급라인(63)에서 각각 분기된 오일라인(67)이 오일 리저버(45)로 연결되며, 이때 각 오일라인(67)은 오일 리저버(45)에서 펌프로 연결되고 있는 오일라인(46)에서 체크밸브(47) 상류측 오일라인 구간에 합관된다.

또한, 제1서브유압공급라인(62)과 제2서브유압공급라인(63)에서 각각 분기되어 오일 리저버(45)로 연결되는 각 오일라인(67)의 도중에는 감압밸브(66)가 하나씩 설치된다.

각 차륜에서 제동력을 발생시키는 휠 실린더(50)(휠 브레이크)에서의 휠 압력에 대한 제어는 모터(41)의 제어 또는 증압밸브(61) 및 감압밸브(66)의 제어를 통해 구현될 수 있는데, 유압 회로당 하나씩, 즉 제1서브유압공급라인(62)을 포함하는 제1유압회로(Primary Circuit)와, 제2서브유압공급라인(63)을 포함하는 제2유압회로(Secondary Circuit)에 하나씩 증압밸브(61)와 감압밸브(66)가 설치된다.

본 발명에 따른 브레이크 장치에서, 상기와 같이 모터(41)의 회전운동을 피스톤(43)의 직선운동으로 바꾸어 유압을 생성시키는 타입 외에도, 모터(41)가 펌프를 회전시키고 회전 구동되는 펌프에 의해 펌핑되는 오일의 유압을 고압 어큐뮬레이터에 저장한 뒤 감압밸브(66)와 증압밸브(61)를 제어하여 제동력 발생을 위한 휠 압력(휠 실린더 압력(유압))을 제어하는 타입 또한 적용 가능하다.

또한, 유압공급라인(60), 보다 상세하게는 제1서브유압공급라인(62)과 제2서브유압공급라인(63)은 각 증압밸브(61) 하류측에서 분기된 오일라인(69,70)을 통해 페달유압라인(24)과 메인 마스터 실린더(21)에 연결되며, 이때 제2서브유압공급라인(61)과 페달유압라인(24) 사이를 연결하고 있는 오일라인(69)의 도중에는 제1컷밸브(cut valve)(71)가 설치되고, 제2서브유압공급라인(62)과 메인 마스터 실린더(21) 사이를 연결하고 있는 오일라인(70)의 도중에는 제2컷밸브(72)가 설치된다.

상기 제1컷밸브(71)와 제2컷밸브(72)는 운전자의 페달 답력에 의해 생성된 유압과, 제동력을 발생시키기 위해 펌프에 의해 생성된 유압, 즉 제동력을 발생시키기 위해 실제 제어되는 휠 압력을 차단하는 역할을 한다.

이상으로 본 발명의 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 구성에 대해 설명하였다.

전술한 바와 같이, 2개의 실린더(21,22)를 페달 시뮬레이터(30)에 대해 병렬로 배치한 마스터 실린더의 구성이 적용됨으로써, 정상 제어시에는 마스터 실린더의 압력부 면적이 증대되어 페달 시뮬레이터(30)의 설계자유도를 향상시킬 수 있다.

이에 스프링(33) 및 댐퍼(32)의 강성 하향이 가능하여 페달 시뮬레이터(30)의 내구 증대는 물론 페달 필 향상(제동 초기 페달 무거움 현상 방지)이 가능해지고, 페달 시뮬레이터 부품 편차가 축소되면서 제동감 편차 축소 등의 이점이 있게 된다.

또한, 장치 고장시에는 마스터 실린더의 압력부 면적을 최소화하여(메인 마스터 실린더만을 이용함), 제1 및 제2컷밸브(71,72)의 오픈 상태로 마스터 실린더에서 운전자의 브레이크 페달 답력에 의해 발생된 유압으로 제동력을 발생시키는 백업 제동의 성능이 향상될 수 있다.

또한, 만약 마스터 실린더의 직경이 작은 상태에서도 이미 페달 시뮬레이터(30)의 스프링(33) 및 댐퍼(32)의 강성 확보가 되어 있는 상태라면, 제1 및 제2시뮬레이터 밸브(26,27)의 제어를 통해 페달 필을 사용자가 설정에 따라 변동 가능하도록 가변적으로 제어할 수 있으며, 이에 차량의 상품성이 향상될 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치의 제어 방법 및 작동 상태에 대해 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 장치의 제동 전 대기 상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 제동 중 제어 상태를 나타내는 도면이다.

브레이크 페달(10)을 밝기 전 상태를 나타내는 도 2를 참조하면, 밸브 구동 제어가 이루어지기 전의 각 밸브 상태에서 알 수 있듯이, 제1시뮬레이터 밸브(26)는 노말 클로즈(NC) 밸브이고, 제2시뮬레이터 밸브(27)는 노말 오픈(NO) 밸브이며, 제1컷밸브(71)와 제2컷밸브(72)는 노말 오픈(NO) 밸브, 증압밸브(61)와 감압밸브(66)는 노말 클로즈(NC) 밸브이다.

도 2와 비교하여 도 3의 상태는 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟아 제동유압이 발생한 상태로서, 휠 실린더(50)에서 제동유압을 전달받음에 따라 휠 실린더(50)의 액압에 의해 각 휠 브레이크에서 제동력이 생성되는 상태이다.

운전자가 브레이크 페달(10)을 밟게 되면, 제동입력 검출센서(11), 예컨대 페달 스트로크 센서를 통해 페달 스트로크가 검출되고, 제어기(80)는 검출된 페달 스트로크 정보에 기초하여 운전자 제동 의지를 판단한다.

또한, 제어기(80)는 브레이크 페달 조작량, 즉 운전자 제동 입력값인 페달 스트로크값을 이용하여 제동력 발생을 위한 목표 유압을 결정하며, 이 목표 유압을 목표값으로 하여 유압공급라인(60)을 통해 휠 실린더(50)로 전달되는 제동유압이 생성 및 제어될 수 있도록 펌프의 모터(41)를 구동 제어하게 된다.

이로써 펌프에 의해 생성된 제동유압이 유압공급라인(60)을 통해 각 휠 실린더(50)(휠 브레이크)로 전달되어 차량 제동이 이루어지게 되다.

이러한 제동 상태에서는 제어기(80)의 제어신호에 따라 제1시뮬레이터 밸브(26)가 개방되고, 제2시뮬레이터 밸브(27)는 차단되며, 제1컷밸브(71)와 제2컷밸브(72)가 모두 차단된다.

이때, 메인 마스터 실린더(21)와 서브 마스터 실린더(22) 모두에 의해 유압이 형성되고, 페달 시뮬레이터(30)와 두 마스터 실린더(21,22) 사이의 페달유압라인(24)에 작용하는 유압에 의해 페달 답력에 따른 페달 필이 브레이크 페달(10)을 통해 운전자에게 제공될 수 있게 된다.

또한, 제1컷밸브(71)와 제2컷밸브(72)의 차단 작동에 의해 페달유압라인(24)과 유압공급라인(60)은 차단되고, 이에 운전자의 페달 답력에 의해 생성된 압력(유압)과 펌프를 통해 실제 제어되는 제동유압이 차단될 수 있게 된다.

또한, 유압공급라인(60)에서 생성되어 각 휠 실린더(50)로 전달되는 제동유압은 펌프의 모터(41)와 증압밸브(61)(applay control) 및 감압밸브(66)(release control)를 통해 제어될 수 있고, 특히 제1유압회로에 설치된 증압밸브(61)와 감압밸브(66), 그리고 제2유압회로에 설치된 증압밸브(61)와 감압밸브(66)를 유압회로별로 각각 제어하여 각 유압회로 내 유압을 독립적으로 제어될 수 있다.

따라서, 제1유압회로에 포함된 휠 실린더(50)와 제2유압회로에 포함된 휠 실린더(50)에서의 제동유압 및 제동력을 유압회로별로 독립 제어하는 것이 가능해진다.

여기서, 제1유압회로는 제1서브유압공급라인(62)과 이에 설치된 증압밸브(61), 그리고 제1서브유압공급라인(62)에서 분기된 오일라인(67)과 이에 설치된 감압밸브(66), 제1서브유압공급라인(62)에서 분기된 유압공급라인(62a,62b) 및 이것이 연결된 한 쌍의 휠 실린더(50), 이 한 쌍의 휠 실린더(50)에 대해 설치된 인렛 밸브(64)와 아웃렛 밸브(66), 이 아웃렛 밸브(66)가 설치된 리턴라인(65)을 포함한다.

그리고, 제2유압회로는 제2서브유압공급라인(63)과 이에 설치된 증압밸브(61), 그리고 제1서브유압공급라인(63)에서 분기된 오일라인(67)과 이에 설치된 감압밸브(66), 제1서브유압공급라인(62)에서 분기된 유압공급라인(63a,63b) 및 이것이 연결된 한 쌍의 휠 실린더(50), 이 한 쌍의 휠 실린더(50)에 대해 설치된 인렛 밸브(64)와 아웃렛 밸브(66), 이 아웃렛 밸브(66)가 설치된 리턴라인(65)을 포함한다.

또한, 제동 중 페달 필을 생성하는 과정에 대해서 도 4와 도 5를 참조하여 설명하면, 도 4는 통상의 페달 필 노멀(pedal feel normal) 모드를 나타내는 도면으로, 이러한 페달 필 노멀 모드에서 제1시뮬레이터 밸브(26)와 제2시뮬레이터 밸브(27)를 제어하여 도 5와 같은 페달 필 소프트(pedal feel soft) 모드로의 전환이 가능하다.

도 3에서 제1시뮬레이터 밸브(26)와 제2시뮬레이터 밸브(27)는 도 4와 같은 페딜 필 노멀 모드 상태로 도시하였다.

도 5를 참조하면, 메인 마스터 실린더(21)측의 페달유압라인(24)은 체크밸브(25)에 의해 서브 마스터 실린더(22)측의 페달유압라인(24)과 분리되어 있는데, 페달 필 노멀 모드에서 2개의 시뮬레이터 밸브(26,27)를 모두 개방 상태로 제어하게 되면, 서브 마스터 실린더(22)측 및 그 페달유압라인(24)의 유압이 대기압이 되어, 메인 마스터 실린더(21)측 및 그 페달유압라인(24)에서만 페달 시뮬레이터(30)에 의해 페달 필을 생성하기 위한 유압이 형성된다.

따라서, 동일한 운전자 페달 답력 조건에서 도 4의 페달 필 노멀 모드와 비교하여 볼 때 페달 시뮬레이터(30)로 유입되는 오일의 유량 및 유압이 커지게 되어, 운전자는 소프트(soft)한 페달 필을 느끼게 된다.

이와 같이 2개의 마스터 실린더(21,22)와 2개의 시뮬레이터 밸브(26,27)를 이용하면서 각 시뮬레이터 밸브를 제어함에 따라 운전자가 느끼는 페달 필을 운전자 설정에 따라 노멀 모드와 소프트 모드로 설정 및 제어하는 것이 가능해진다.

이때, 제어기(80)는 운전자가 스위치나 기타 입력수단 등의 장치를 조작하여 원하는 모드를 선택 및 설정해두면, 각 시뮬레이터 밸브의 구동을 운전자가 선택한 모드에 따라 제어하여, 상기와 같이 노멀 모드와 소프트 모드 중 어느 하나의 모드로 페달 답력 및 페달 필이 제공되도록 할 수 있다.

도 6을 참조하면, 동일 페달 스트로크 조건에서 페달 필 소프트 모드에서 페달 필 노멀 모드에 비해 더 작은 페달 답력이 필요함을 알 수 있다.

한편, 도 7은 시스템 고장시 백업 제동 상태를 나타내는 도면으로, 압력발생부(40) 등에서 고장이 발생한 경우, 예를 들어 모터(41)나 그 밖의 펌프 부품에서 고장이 발생한 경우, 펌프의 모터(41) 작동과 감압밸브(66), 증압밸브(61)의 작동이 중단되고(감압밸브와 증압밸브가 모두 차단 상태임), 제1컷밸브(71)와 제2컷밸브(72)가 개방된다.

이때, 제1시뮬레이터 밸브(26)는 차단된 상태, 제2시뮬레이터 밸브(27)는 개방된 상태로 제어되어, 서브 마스터 실린더(22)측에는 유압이 형성되지 않은 대기압 상태가 되도록 하며, 이에 페달 시뮬레이터(30)측에서도 압력이 형성되지 않도록 한다.

이에 운전자 페달 답력에 의해 생성된 메인 마스터 실린더(21)의 유압이 페달유압라인(24)과 유압공급라인(60)을 통해 각 휠 실린더(50)로 전달되어 제동력이 생성된다.

이에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟을 때의 페달 답력이 메인 마스터 실린더(21)에 의한 유압 형성에만 이용되고, 이로써 보다 크게 상승한 유압이 각 휠 실린더(50)에 전달되어 큰 제동력이 발생되며, 이를 통해 백업 제동 성능의 향상이 가능해진다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

10 : 브레이크 페달 11 : 제동입력 검출센서
21 : 메인 마스터 실린더 22 : 서브 마스터 실린더
23a, 23b : 오일 리저버 24 : 페달유압라인
25 : 체크밸브 26 : 제1시뮬레이터 밸브
27 : 제2시뮬레이터 밸브 30 : 페달 시뮬레이터
31 : 하우징 32 : 댐퍼
33 : 스프링 34 : 피스톤
40 : 압력발생부 41 : 모터
42 : 볼스크류 43 : 피스톤
44 : 실린더 44a : 가압 챔버
45 : 오일 리저버 46 : 오일라인
47 : 체크밸브 50 : 휠 실린더
60 : 유압공급라인 61 : 증압밸브
62 : 오일 리저버 62 : 제1서브유압공급라인
62a, 62b : 분기된 유압공급라인 63 : 제2서브유압공급라인
63a, 63b : 분기된 유압공급라인 64 : 인렛 밸브
65 : 리턴라인 66 : 아웃렛 밸브
67 : 오일라인 68 : 감압밸브
69, 70 : 오일라인 71 : 제1컷밸브
72 : 제2컷밸브 80 : 제어기

Claims

운전자가 차량 제동을 위해 조작하게 되는 브레이크 페달;
상기 브레이크 페달에 연결되고 브레이크 페달을 통해 운전자 페달 답력이 인가되면 유압을 생성하는 마스터 실린더; 및
상기 마스터 실린더와 페달유압라인을 통해 연결되어 마스터 실린더에서 생성된 유압에 의해 운전자 페달 답력에 따른 페달 필을 제공하는 페달 시뮬레이터를 포함하고,
상기 마스터 실린더는,
브레이크 페달에 연결되고 페달유압라인을 통해 페달 시뮬레이터에 연결된 메인 마스터 실린더; 및
브레이크 페달에 연결되고 페달유압라인을 통해 페달 시뮬레이터와 오일 리저버에 연결된 서브 마스터 실린더를 포함하며,
상기 메인 마스터 실린더와 페달 시뮬레이터 사이를 연결하는 페달유압라인에 제1시뮬레이터 밸브가 설치되고,
상기 서브 마스터 실린더와 오일 리저버 사이를 연결하는 페달유압라인에 제2시뮬레이터 밸브가 설치되며,
상기 페달유압라인을 구성하는 유압라인 중 서브 마스터 실린더와 제2시뮬레이터 밸브 사이를 연결하고 있는 유압라인으로부터 분기된 유압라인이 페달 시뮬레이터로 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 서브 마스터 실린더와 페달 시뮬레이터 사이를 연결하는 페달유압라인에는 오일이 서브 마스터 실린더로부터 페달 시뮬레이터로만 흐르도록 하면서 페달 시뮬레이터로부터 서브 마스터 실린더로의 오일 역류를 방지하는 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 브레이크 페달이 조작되는 운전자 제동 입력이 있을 경우 제1시뮬레이터 밸브는 개방하고 제2시뮬레이터 밸브는 차단하도록 설정된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 분기된 유압라인이 페달 시뮬레이터와 제1시뮬레이터 밸브 사이를 연결하고 있는 유압라인에 합관되고, 상기 분기된 유압라인에 오일이 서브 마스터 실린더로부터 페달 시뮬레이터로만 흐르도록 하면서 페달 시뮬레이터로부터 서브 마스터 실린더로의 오일 역류를 방지하는 체크밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 브레이크 페달이 조작되는 운전자 제동 입력이 있을 경우 제1시뮬레이터 밸브는 개방하고 제2시뮬레이터 밸브는 차단하도록 설정된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 브레이크 페달이 조작되는 운전자 제동 입력이 있을 경우 페달 필 모드 중 운전자가 선택하여 설정 입력한 모드에 따라 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브의 개폐 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 페달 필 모드는
상기 제1시뮬레이터 밸브는 개방하고 제2시뮬레이터 밸브는 차단하는 페달 필 노멀(pedal feel normal) 모드; 및
상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브를 모두 개방하는 페달 필 소프트(pedal feel soft) 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 1에 있어서,
제동유압을 발생시키는 압력발생부;
상기 압력발생부에서 발생한 제동유압이 전달되어 각 차륜의 회전을 구속하기 위한 제동력을 발생시키는 휠 브레이크; 및
상기 압력발생부와 휠 브레이크 사이를 연결하여 압력발생부에서 발생한 제동유압을 각 휠 브레이크로 전달하는 유압공급라인을 더 포함하고,
상기 페달유압라인과 유압공급라인 사이를 연결하는 오일라인에 컷밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브, 컷밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 압력발생부의 고장시 제1시뮬레이터 밸브는 차단하고 제2시뮬레이터 밸브와 컷밸브는 개방하도록 설정된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 유압공급라인은
상기 압력발생부에서 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제1서브유압공급라인; 및
상기 압력발생부에서 또 다른 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제2서브유압공급라인을 포함하고,
상기 페달유압라인을 구성하는 유압라인 중 제1시뮬레이터 밸브와 메인 마스터 실린더 사이의 유압라인과 상기 제1서브유압공급라인 사이를 연결하고 있는 오일라인에 제1컷밸브가 설치되며,
상기 메인 마스터 실린더와 상기 제2서브유압공급라인 사이를 연결하고 있는 오일라인에 제2컷밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 제1시뮬레이터 밸브와 제2시뮬레이터 밸브, 제1컷밸브와 제2컷밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어기는 압력발생부의 고장시 제1시뮬레이터 밸브는 차단하고 제2시뮬레이터 밸브와 제1컷밸브, 제2컷밸브는 개방하도록 설정된 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 1에 있어서,
제동유압을 발생시키는 압력발생부;
상기 압력발생부에서 발생한 제동유압이 전달되어 각 차륜의 회전을 구속하기 위한 제동력을 발생시키는 휠 브레이크; 및
상기 압력발생부와 휠 브레이크 사이를 연결하여 압력발생부에서 발생한 제동유압을 각 휠 브레이크로 전달하는 유압공급라인을 더 포함하고,
상기 압력발생부에서 각 차륜의 휠 브레이크로 연결되는 유압공급라인에는 증압밸브가 설치되며,
상기 유압공급라인에서 분기되어 오일 리저버로 연결되는 오일라인에는 감압밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 13에 있어서,
상기 증압밸브와 감압밸브의 작동을 제어하는 제어기는 운전자의 브레이크 페달 조작량에 따라 압력발생부의 작동 또는 증압밸브 및 감압밸브의 작동을 제어하여 유압공급라인을 통해 각 휠 브레이크에 전달되는 제동유압을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 13에 있어서,
상기 유압공급라인은
상기 압력발생부에서 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제1서브유압공급라인; 및
상기 압력발생부에서 또 다른 한 쌍의 휠 브레이크로 제동유압을 전달하는 제2서브유압공급라인을 포함하고,
상기 제1서브유압공급라인과 제2서브유압공급라인에 각각 증압밸브가 설치되며,
상기 각 서브유압공급라인에서 분기되어 오일 리저버로 연결되는 각 오일라인에 감압밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 증압밸브와 감압밸브의 작동을 제어하는 제어기는 운전자의 브레이크 페달 조작량에 따라 압력발생부의 작동 또는 증압밸브 및 감압밸브의 작동을 제어하여 각 서브유압공급라인을 통해 휠 브레이크에 전달되는 제동유압을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.