KR101715991B1

KR101715991B1 - 자동 권선기, 공심 코일 및 그 권선 방법

Info

Publication number: KR101715991B1
Application number: KR1020137025236A
Authority: KR
Inventors: 히토시 요시모리
Original assignee: 가부시끼가이샤 에스애취티
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2017-03-13
Anticipated expiration: 2032-03-13
Also published as: US20140028432A1; US9082547B2; CN103430259B; TW201250736A; CN105185569A; WO2012128123A3; CN105185569B; US20160035479A1; TW201603070A; CN103430259A; KR20140007925A; WO2012128123A2; TWI562178B; TWI521554B

Abstract

내주 길이가 다르지만, 외주 길이는 동일한 단위 권취부를 갖는 공심 코일을 제작하도록 한다. 자동 권선기(10)이며, 회전 구동 기구와, 회전 구동 기구로부터 돌출 설치되고, 회전 구동 기구의 회전 중심과 일체로 회전하고, 축심이 상기 회전 중심과 평행한 4개의 권심축(31, 32, 33, 34)을 갖고, 권심축(31, 32, 33, 34)을 권심축의 축심이 상기 회전 중심을 둘러싸는 대략 직사각형의 정점 위치로 되고, 권심축(31, 32, 33, 34) 사이를 연결하는 대향하는 2변이 내주 길이 및 외주 길이로 되는 제1 위치와, 상기 제1 위치와 외주 길이는 동일하며, 내주 길이가 긴 대략 사다리꼴의 정점 위치로 되는 제2 위치 사이에서 권심축(31, 32, 33, 34)을 왕복 이동시키는 왕복 이동 기구와, 외주측으로부터 권심축(31, 32, 33, 34)의 회전 이행로에 접근하는 방향으로 가압된 적어도 1개의 압박 롤러(51)와, 권심축(31, 32, 33, 34)과 압박 롤러(51) 사이에 도선(70)을 연속 공급하는 도선 공급 기구를 갖도록 하였다.

Description

자동 권선기, 공심 코일 및 그 권선 방법{AUTOMATIC WINDING MACHINE, AND AIR CORE COIL AND WINDING METHOD THEREFOR}

본 발명은, 각종 교류 기기에 있어서의 정류 회로, 잡음 방지 회로, 공진 회로 등에 장비되는 코어에 삽입 가능한 공심 코일을 제작하는 자동 권선기에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 복수의 코일층으로 이루어지는 공심 코일 및 그 권선 방법에 관한 것이다.

교류 기기의 정류 회로, 잡음 방지 회로, 공진 회로 등에 장비되는 코일 장치는, 코어의 주위에 코일을 권장하여 형성된다.

출원인은, 미리 나선 형상으로 권회된 공심 코일을, 접선 방향으로 갭이 형성된 코어에, 갭으로부터 삽입하고, 코일 장치를 제작하는 방법을 제안하고 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

상기 특허문헌 1의 자동 권선기는, 회전 구동 기구에 의해 일체로 회전하는 단면 대략 직사각형의 한 쌍의 권심 부재를 구비하고, 상기 권심 부재끼리의 간격을 바꾸면서 회전시켜, 권선 부재에 직접 도선을 권취함으로써, 코어의 내주측으로 되는 내주 길이 및 코어의 외주측으로 되는 외주 길이가 다른 공심 코일을 제작하고 있다.

내주 길이 및 외주 길이가 다른 공심 코일을 제작하는 방법으로서는, 상기 공심 코일의 공동(空洞) 형상에 따른 단차가 형성된 권선 지그를 사용하는 방법(특허문헌 2)이나, 각 단위 권취부의 권선 공정마다 권심 부재의 형태를 변화시키면서 상기 권심 부재의 주위에 도선을 권회하는 자동 권선기가 알려져 있다(특허문헌 3).

상기 특허문헌 2 또는 3의 자동 권선기에 의해 제작되는 공심 코일을 코어에 장착하였을 때에, 코어의 내주측으로 되는 도선을 일부 반경 방향으로 겹쳐, 도선을 조밀하게 권회할 수 있다.

또한, 도 15에 도시하는 바와 같이, 도선(22)을 소용돌이 형상으로 권회하여 이루어지는 단위 코일부(23)가 권취축 방향으로 반복하여 배열된 공심 코일(200)을 얻을 수 있다.

이러한 공심 코일(200)의 권선 방법으로서, 도 16의 (a)와 같이, 도선을 소용돌이 형상으로 권회함으로써, 서로 다른 내주 길이를 갖는 제1 단위 권취부(25), 제2 단위 권취부(26) 및 제3 단위 권취부(27)를, 권취축 방향으로 연속하여 형성하는 동시에, 이들 복수의 단위 권취부(25, 26, 27)로 이루어지는 단위 코일부를, 권취축 방향으로 연속하여 형성하여, 공심 코일의 중간 제품을 제작한 후, 상기 중간 제품을 권취축 방향으로 압축하여, 도 16의 (b)와 같이, 제3 단위 권취부(27)의 내측에 제2 단위 권취부(26)의 적어도 일부를 압입하는 동시에, 상기 제2 단위 권취부(26)의 내측에 제1 단위 권취부(25)의 적어도 일부를 압입함으로써, 복수의 코일층(도시하는 예에서는 3층)으로 이루어지는 공심 코일의 완성품을 얻는 방법이 알려져 있다(특허문헌 2).

일본 특허 출원 공개 제2000-277337호 공보 일본 특허 출원 공개 제2003-86438호 공보 일본 특허 출원 공개 제2006-339407호 공보

공심 코일을 구성하는 도선의 시단부는, 권심 부재의 회전 구동 기구측에 장착되고, 권선은 회전 구동 기구로부터 이격되는 방향으로 순차적으로 권회되어 간다. 이로 인해, 공심 코일이 제작된 후, 권선 부재로부터 공심 코일을 제거하고, 다시 도선의 시단부를 권심 부재에 장착하는 작업을 필요로 한다. 이들 작업은, 소정 길이의 공심 코일이 제작될 때마다 요구되고, 또한, 자동 권선기를 일단 멈출 필요가 있으므로, 작업 효율의 향상을 도모할 수 있는 자동 권선기에의 요청이 있다.

또한, 상기 자동 권선기에 의해 제작되는 공심 코일은, 내주 길이가 다를 뿐만 아니라, 외주 길이도 내주 길이에 맞춰 변화된다. 따라서, 코어에 권회하였을 때에, 코일 외주측의 도선은, 외주 길이가 긴 부분이 코일에 밀착하지 않아, 느슨해짐이 발생할 우려가 있다.

본 발명의 제1 목적은, 내주 길이가 다르지만, 외주 길이는 동일한 단위 권취부를 갖는 공심 코일을 제작할 수 있는 자동 권선기를 제공하는 것이다.

또한, 종래의 복수의 코일층으로 이루어지는 공심 코일의 권선 방법에 있어서는, 도 13에 도시하는 바와 같이 권심편(30)의 코너부(30a)를 이용하여 도선을 약 90도 굴곡 변형시키는 공정을 반복함으로써, 전술한 공심 코일을 구성하는 복수의 단위 권취부(25, 26, 27)의 굴곡부(25c, 26c, 27c)를 형성하지만, 동일한 권심편(30)의 코너부(30a)에 의해 형성되게 되는 복수의 굴곡부(25c, 26c, 27c)는, 동일한 곡률 반경의 원호 형상을 나타내므로, 내주측과 외주측의 단위 권취부의 굴곡부간에 간극(G)이 발생한다.

이에 의해, 공심 코일에 있어서의 도선의 점적률이 저하되는 문제가 있었다.

이 문제를 해결하기 위해, 도 14에 도시하는 바와 같이, 공심 코일의 각 코너부(23c)에 있어서, 제1 단위 권취부(25), 제2 단위 권취부(26) 및 제3 단위 권취부(27)의 굴곡부(25c, 26c, 27c)를, 동일한 곡률 중심(S)을 갖고, 내주측으로부터 외주측을 향해 도선의 직경만큼 곡률 반경이 증대되는 원호 형상으로 형성하는 것이 생각된다.

이에 의해, 내주측과 외주측의 단위 권취부의 굴곡부끼리가 밀접하고, 도선의 점적률이 증대된다.

그러나 단위 권취부마다 코너부의 원호 형상을 바꾸기 위해서는, 도 13에 도시하는 권심편(30)을 사용한 권선 공정에 있어서, 코너부(30a)의 외주면의 곡률 반경이 다른 복수 종류의 권심편(30)을 준비하고, 단위 권취부마다 권심편(30)을 교환할 필요가 있어, 이러한 권선 공정을 자동화하는 것은 극히 곤란하다.

따라서 본 발명의 제2 목적은, 도선의 점적률을 종래보다도 증대시킬 수 있는 공심 코일 및 그러한 공심 코일을 용이하게 제조할 수 있는 권선 방법을 제공하는 것이다.

상기 제1 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 자동 권선기는,

적어도 1개의 도선을 소용돌이 형상으로 권회하여 형성되는 단위 코일부가, 권취축 방향으로 반복하여 배열되어 있고, 각 단위 코일부는, 서로 내주 길이가 다른 복수의 단위 권취부로부터 형성되고, 갭을 갖는 코어에 삽입하였을 때에, 내주 길이가 큰 단위 권취부의 내측에 내주 길이가 작은 단위 권취부의 적어도 일부가 압입되는 공심 코일을 제작하기 위한 자동 권선기이며,

회전 구동 기구와,

상기 회전 구동 기구로부터 돌출 설치되고, 회전 구동 기구의 회전 중심과 일체로 회전하고, 축심이 상기 회전 중심과 평행한 4개의 권심축을 갖고,

상기 권심축의 축심이 상기 회전 중심을 둘러싸는 대략 직사각형의 정점 위치로 되고, 권심축간을 연결하는 대향하는 2변이 내주 길이 및 외주 길이로 되는 제1 위치와, 상기 권심축의 축심이, 상기 제1 위치와 외주 길이는 동일하며, 내주 길이가 긴 대략 사다리꼴의 정점 위치로 되는 제2 위치 사이에서 권심축을 회전 구동 기구의 회전 중심에 대하여 접근, 이격 가능하게 슬라이드 이동시키는 왕복 이동 기구와,

외주측으로부터 권심축의 회전 이행로에 접근하는 방향으로 가압된 적어도 1개의 압박 롤러와,

권심축과 압박 롤러 사이에 도선을 연속 공급하는 도선 공급 기구를 갖는다.

구체적 실시 형태로서, 도선 공급 기구로부터 공급되는 도선이 어느 하나의 권심축에 최초로 접촉하는 위치보다도 회전 방향 전방측에 근접하여 배치되고, 권심축에 권회된 도선을 권심축의 자유 단부측에 압출하는 푸셔 부재를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 공심 코일은, 적어도 1개의 도선을 소용돌이 형상으로 권회하여 형성되는 단위 코일부가, 권취축 방향으로 반복하여 배열되어 있고, 각 단위 코일부는, 서로 내주 길이가 다른 복수의 단위 권취부로부터 형성되고, 내주 길이가 큰 단위 권취부의 내측에 내주 길이가 작은 단위 권취부의 적어도 일부가 압입되어 있다.

여기서, 각 단위 코일부를 형성하는 복수의 단위 권취부는 각각, 복수의 코너부를 갖는 다각 형상을 나타내고, 각 단위 권취부의 모든 코너부는 각각, 도선을 둔각으로 굴곡시킨 복수의 굴곡부와, 인접하는 굴곡부끼리를 연결하는 하나 또는 복수의 연락부로 구성된다.

각 단위 코일을 구성하는 복수의 단위 권취부의 코너부에 있어서, 동일한 위상 위치에서 서로 겹치는 복수의 굴곡부는, 단위 코일부의 내측으로부터 외측을 향해 연장되는 1개의 직선 상에 배열되어 있다.

또한, 본 발명에 있어서 공심 코일이라 함은, 최종 제품으로서 코일 중앙부의 공간에 코어가 존재하지 않는 코일에 한정하지 않고, 최종 제품으로서 코일 중앙부의 공간에 코어가 존재하는 것(코일 장치)에 있어서의 코일도 포함하는 개념이다.

구체적으로는, 각 코너부에 있어서, 복수의 단위 권취부에 형성되어 제1 위상 위치에서 겹치는 복수의 굴곡부가 배열되어 있는 1개의 직선과, 복수의 단위 권취부에 형성되어 제2 위상 위치에서 겹치는 복수의 굴곡부가 배열되어 있는 1개의 직선은, 단위 코일부의 내측의 1점에서 교차하고 있다.

또한, 본 발명의 공심 코일의 권선 방법은, 상기 본 발명의 공심 코일의 권선 방법이며, 상기 권취축으로 되는 회전축의 주위에, 상기 다각 형상의 코너부의 수에 일치하는 복수의 권심 기구를, 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 구동 가능하게 배치하고, 각 권심 기구에는, 상기 권취축과 교차하는 방향으로 왕복 구동 가능한 복수의 권심편을 장비하고,

각 권심 기구의 복수의 권심편을 소정 위치로 설정하는 제1 공정과,

상기 복수의 권심편이 소정 위치로 설정된 상태에서, 상기 복수의 권심 기구를 회전시킴으로써, 이들 권심 기구를 구성하는 복수의 권심편의 주위에 도선을 권취하는 제2 공정을, 복수의 권심편의 위치를 상기 회전축에 직교하는 면내에서 상기 회전축으로부터 이격되는 방향 혹은 그 역방향으로 변경하면서 반복함으로써, 1개의 단위 코일부를 구성하는 복수의 단위 권취부를 형성한다.

구체적으로는, 연속하는 제1 및 제2 단위 권취부의 형성에 있어서, 제1 단위 권취부의 형성 후, 상기 단위 권취부를, 제2 단위 권취부로 되는 도선에 의해 복수의 권심편의 외주면으로부터 압출하면서, 제2 단위 권취부로 되는 도선을 복수의 권심편의 외주면에 권취하여, 제2 단위 권취부를 형성한다.

더욱 구체적으로는, 상기 제1 공정과 제2 공정을 반복함으로써 복수의 단위 코일부를 형성한 후, 이들 단위 코일부를 권취축 방향으로 압축함으로써, 내주 길이가 큰 단위 권취부의 내측에 내주 길이가 작은 단위 권취부의 적어도 일부를 압입하여, 복수의 코일층으로 이루어지는 공심 코일을 완성한다.

본 발명의 자동 권선기에 따르면, 권심축을 왕복 이동시키면서 일체로 회전시킴으로써, 내주 길이가 다른 단위 권취부로 이루어지는 단위 코일부를 갖는 코일부를 연속하여 제작할 수 있다.

본 발명의 자동 권선기에 의해 제작되는 코일부는, 대략 직사각형의 단위 권취부와 외주 길이를 동일하게 한 채, 내주 길이를 바꾼 대략 사다리꼴 형상의 단위 권취부를 형성할 수 있으므로, 얻어진 코일부를 갭이 있는 코어에 삽입하였을 때에, 코어의 내주면에서 도선의 일부를 겹칠 수 있을 뿐만 아니라, 외주 길이는 동일하므로, 코어의 외주에 종래보다도 조밀하게 도선을 권회할 수 있다.

제작된 단위 권취부는, 푸셔 부재에 의해 순차적으로 권심축의 자유 단부측에 압출되므로, 종래와 같이, 자동 권선기를 정지하고, 코일부를 제거한 후, 도선을 다시 자동 권선기에 장착하는 작업을 생략할 수 있다.

또한, 본 발명의 공심 코일은, 각 코너부가, 복수의 단위 권취부의 복수의 굴곡부를 원호 형상으로 형성한 이상적인 구조에 있어서 그 원호 형상을 다각 형상(꺾은선)에 의해 근사한 것에 상당하므로, 각 코너부에 있어서의 굴곡부간의 갭이 종래보다도 작아져, 도선의 점적률이 큰 것으로 된다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 자동 권선기의 주요부를 도시하는 사시도이다.
도 2는 상기 자동 권선기에 있어서, 도 1의 상태로부터 복수의 권심축을 이동 또한 회전시킨 상태를 도시하는 사시도이다.
도 3은 상기 자동 권선기의 주요부를 도시하는 정면도이다.
도 4는 도 3의 A―A선을 따르는 단면도이다.
도 5는 상기 자동 권선기를 사용한 권선 공정을 도시하는 일련의 정면도이다.
도 6은 상기 자동 권선기에 의해 제작된 공심 코일의 정면도이다.
도 7은 도 6의 선 B―B를 따르는 단면도이다.
도 8의 (a) 내지 (c)는 각각 도 7의 선 a―a, b―b, c―c를 따르는 단면도이다.
도 9는 코어에 공심 코일을 삽입하고 있는 상태를 도시하는 설명도이다.
도 10은 코일 장치의 주요부 확대도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 관한 공심 코일의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 관한 공심 코일을 제조하기 위한 자동 권선기의 주요부 구조와 복수의 권심편의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 13은 종래의 공심 코일에 있어서 복수의 단위 권취부의 굴곡부간에 형성되는 갭을 도시하는 도면이다.
도 14는 복수의 단위 권취부의 굴곡부를 곡률 반경이 다른 복수의 원호 형상으로 형성한 이상 구조에 있어서의 밀접 상태를 도시하는 도면이다.
도 15는 종래의 공심 코일의 사시도이다.
도 16은 공심 코일의 압축 공정을 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명의 2개의 자동 권선기의 실시예에 기초하여, 도면을 따라 구체적으로 설명한다.

제1 실시예

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예인 자동 권선기(10)의 주요부를 확대하여 도시하는 사시도, 도 3은 자동 권선기(10)의 평면도, 도 4는 도 3의 선 A―A를 따르는 단면도이다.

자동 권선기(10)는, 모터 등의 회전 구동 기구(도시하지 않음)에 의해 도 1 중 화살표 방향으로 도시하는 바와 같이 반시계 방향으로 회전하는 중심 베이스축(20)을 갖고 있고, 상기 중심 베이스축(20)의 주위에는, 중심 베이스축(20)과 일체로 회전하는 4개의 권심축(31, 32, 33, 34)이 배치되어 있다.

권심축(31, 32, 33, 34)은, 중심 베이스축(20)과 일체로 회전 가능하게 배치되고 또한 중심 베이스축(20)에 대하여 접근, 이격 가능하게 슬라이드하는 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)에 장착되어 있다.

보다 구체적으로는, 권심축(31, 32, 33, 34)은, 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)의 중심 베이스축(20)측의 코너에 장착되어 있고, 선단이 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)으로부터 면하여 돌출되어 있다.

권심축(31, 32, 33, 34)은, 중심 베이스축(20)측이 절결된 각기둥으로 할 수 있고, 후술하는 바와 같이, 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)을 중심 베이스축(20)에 대하여 평행하게 슬라이드시킴으로써, 권심축(31, 32, 33, 34)은, 서로 접근, 이격 가능하게 되어 있다.

권심축(31, 32, 33, 34)의 선단은, 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)의 선단면(45)으로부터, 도선(70)의 직경보다도 근소하게 길어지도록 돌출되어 있다. 권심축(31, 32, 33, 34)의 돌출 길이는, 도선(70)의 직경보다도 1 내지 3㎜ 길게 하는 것이 적합하며, 구체적으로는 돌출 길이는 2 내지 5㎜ 정도로 하는 것이 바람직하다.

권심축(31, 32, 33, 34)의 회전 이행로의 외주에는, 하나 또는 복수의 압박 롤러(51, 52, 53)가 배치된다. 본 실시예에서는 도 3에 도시하는 바와 같이 압박 롤러(51, 52, 53)는 중심 베이스축(20)의 상하 및 좌측 90°마다 3개 배치되어 있고, 자동 권선기(10)의 회전하지 않는 케이싱(도시하지 않음)으로부터 스프링 등의 가압 수단에 의해, 권심축(31, 32, 33, 34)의 회전 이행로에 접근하는 방향으로 가압되고 있다.

보다 구체적으로는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 압박 롤러(51, 52, 53)는, 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)측으로 되는 박육 원기둥 형상의 압박 몸통부(55)와, 상기 압박 몸통부(55)의 전방측에 형성되고, 압박 몸통부(55)보다도 직경이 큰 원판 형상의 압박판(56)을 갖는 구성으로 할 수 있다. 압박 몸통부(55)의 폭은, 권심축(31, 32, 33, 34)의 돌출 길이와 대략 일치시키는 것이 바람직하다.

압박 몸통부(55)와 압박판(56)은 일체로 형성할 수 있고, 압박 몸통부(55)와 압박판(56)에는 중심에 축 구멍(57)이 관통 개설되어 있고, 상기 축 구멍(57)에, 회전 이행로에 접근하는 방향으로 가압하는 가압 수단이 연계되어 있다.

상측의 압박 롤러(51)와 권심축(32)의 회전 이행로 사이에, 권심축(31)의 회전 방향 상류측으로부터 공심 코일을 형성하는 도선(70)이 공급된다. 도선(70)은, 도선 공급 기구(도시하지 않음)에 의해 공급할 수 있고, 도선 공급 기구는, 도선(70)을 복수의 가이드 롤러(도시하지 않음)를 경유하고, 선단이 상측의 압박 롤러(51)와 권심축(31, 32, 33, 34)의 회전 이행로 사이에서 개방되는 통 형상의 가이드(76)로부터 순차적으로 공급하는 구성을 예시할 수 있다.

가이드(76)의 개구보다도 하측, 즉, 회전 방향 상류측에는, 권심축(31, 32, 33, 34)에 권회된 도선(70)을 권심축(31, 32, 33, 34)의 자유 단부측에 압출하는 푸셔 부재(77)를 구비한다. 푸셔 부재(77)는, 자동 권선기(10)의 회전하지 않는 케이싱(도시하지 않음)에 배치되고, 권심축(31, 32, 33, 34)의 회전 이행로에 접근하여 배치된다. 또한, 상기 압박 롤러(51, 52, 53)와 마찬가지로, 가압 수단 등에 의해, 권심축(31, 32, 33, 34)의 회전 이행로에 접근하는 방향으로 가압해 두는 것이 바람직하다.

중심 베이스축(20)에는, 또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, 푸셔 부재(77)에 의해 압출된 단위 권취부가 순차적으로 삽입 관통되는 권선 보조 부재(21)가 착탈 가능하게 끼워진다. 권선 보조 부재(21)는, 수지제의 것을 예시할 수 있고, 단면 형상은, 형성되는 단위 권취부가 여유를 갖고 끼워지는 정도의 대략 단면 직사각형 형상을 예시할 수 있다. 권선 보조 부재(21)는, 길이를 약 30㎝ 정도로 할 수 있다.

상기 구성의 자동 권선기(10)는, 캠 기구 등에 의해 구성되는 왕복 이동 기구를 갖고, 회전하는 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)을 권심축(31, 32, 33, 34)의 축심과 직교하는 면내에서 접근, 이격 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있다.

보다 구체적으로는, 왕복 이동 기구는, 도 5의 (a)에 도시하는 바와 같이, 권심축(31, 32, 33, 34)이 직사각형의 정점에 위치하는 상태와, 도 5의 (f)에 도시하는 바와 같이, 권심축(31, 32, 33, 34)이 사다리꼴의 정점에 위치하는 상태 사이를 중심 베이스축(20) 주위로 일체 회전시키면서, 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)을 슬라이드 가능하게 하고 있다.

이하, 본 발명의 자동 권선기(10)의 도선(70)의 권취 행정에 대해 설명한다.

우선, 도 5의 (a)에 도시하는 바와 같이, 미리 권심축(31, 32, 33, 34)이 직사각형의 정점에 위치하는 상태에서, 사용자에 의해 수동으로 도선 공급 기구(도시하지 않음)로부터 도선(70)을 인출하고, 도선(70)의 선단을 ㄷ자 형상으로 구부려, 권심축(31, 32, 33, 34)의 외주에 건다.

이때, 도선(70)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 권심축(31, 32, 33, 34)과 슬라이드 블록(41, 42, 43, 44)의 선단면(45), 압박 롤러(51, 52, 53)의 압박 몸통부(55) 및 압박판(56)에 의해 주위가 둘러싸여 있어, 탈락하는 일은 없다.

이 상태로부터, 회전 구동 기구를 작동시키는 동시에, 왕복 이동 기구를 작동시켜, 도선(70)의 권취를 개시한다.

도 5의 (a)에 도시하는 상태로부터 도 5의 (b)에 도시하는 바와 같이 권심축(31, 32, 33, 34)을 회전시키면, 권심축(31, 32, 33, 34)에 도선(70)이 권회된다. 또한 권심축(31, 32, 33, 34)을 회전시키면, 도선(70)은, 압박 롤러(51, 52, 53)의 압박 몸통부(55)에 압박되면서, 굴곡되어 권심축(31, 32, 33, 34)의 형상인 직사각형의 단위 권취부(80)가 형성된다.

도선(70)의 권취 시작점으로부터 약 270°권심축(31, 32, 33, 34)이 회전하면, 도 5의 (b)에 도시하는 바와 같이, 도선(70)은 푸셔 부재(77)에 접촉하고, 권심축(31, 32, 33, 34)의 자유 단부측에 압출되고, 권선 보조 부재(21)(도 4 참조)에 삽입되어 간다.

권심축(31, 32, 33, 34)을 소정 횟수 회전, 예를 들어 2바퀴 회전시킴으로써, 도선(70)은, 대략 직사각형의 2바퀴 회전한 단위 권취부(80, 81)로 된다.

다음으로, 회전 구동 기구를 작동시키면서, 왕복 이동 기구를 작동시킴으로써, 도 5의 (c)에 도시하는 바와 같이, 직사각형의 한쪽의 장변의 정점에 맞는 권심축(31)을 중심 베이스축(20)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키면서, 권심축(31, 32, 33, 34)을 회전시킨다.

또한, 권심축(31, 32, 33, 34)은, 도선(70)을 공급하는 가이드(76)에 대향하는 위치에 있는 것을 이동시킨다. 그 이유는, 이미 도선(70)이 권회되어 있는 권심축을 이동시키면, 도선(70)이 끌어 당겨져 절단되거나 하는 경우가 있기 때문이다.

상기 이후, 회전 구동 기구를 회전시킴으로써, 다른 쪽의 장변에 있었던 권심축(34)에 대해서도, 도 5의 (d)에 도시하는 바와 같이, 도선(70)을 푸셔 부재(77)에 의해 압출되고, 중심 베이스축(20)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 직사각형의 타변의 장변의 정점에 있는 권심축(32, 33)도 마찬가지로 하여, 도 5의 (e)에 도시하는 바와 같이, 권심축(31, 32, 33, 34)을 회전시키면서, 상기 권심축(31, 34)보다는 짧은 거리이기는 하지만, 중심 베이스축(20)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 또한, 이때의 권심축(31, 32, 33, 34)의 위치를 중간 위치라 칭한다.

이 상태에서, 권심축(31, 32, 33, 34)을 회전시킴으로써, 상기 직사각형보다도 근소하게 내주 길이, 외주 길이가 긴 단위 권취부(82)가 형성된다.

또한, 권심축(31, 32, 33, 34)을 회전시키면서, 중간 위치로부터 더욱 권심축(31, 32, 33, 34)을 중심 베이스축(20)으로부터 이격되는 방향으로 순차적으로 이동시켜, 대략 사다리꼴 형상의 정점으로 되는 위치까지 권심축(31, 32, 33, 34)을 이동시키면서, 권심축(31, 32, 33, 34)을 회전시킴으로써, 도선(70)은, 도 5의 (f)에 도시하는 바와 같이, 중간 위치보다도 외주 길이, 내주 길이가 긴 대략 사다리꼴 형상의 단위 권취부(83, 84)를 형성한다. 권심축(31, 32, 33, 34)을 소정 횟수 회전, 예를 들어 2바퀴 회전시킴으로써, 도선(70)은, 대략 사다리꼴 형상의 2바퀴 회전한 단위 권취부(83, 84)로 된다.

다음으로, 상기한 중간 위치까지 권심축(31, 32, 33, 34)을 순차적으로 복귀시키면서 회전시키고, 또한 상기한 바와 같이 권심축(31, 32, 33, 34)이 대략 직사각형의 정점으로 되는 위치까지 권심축(31, 32, 33, 34)을 복귀시키고, 소정 횟수 회전하는 동작을 반복함으로써, 도 6 내지 도 7에 도시하는 바와 같은 단위 권취부(80, 81, 82, 83, 84)가 연속된 단위 코일부(79)가 권선 보조 부재(21)에 권회되어, 공심 코일로 된다.

소정 길이의 공심 코일이 형성되면, 일단 자동 권선기(10)를 멈춰, 도선(70)을 권선 보조 부재(21) 상에서 절단하고, 공심 코일을 얻을 수 있다. 다시, 자동 권선기(10)를 작동시킴으로써, 공심 코일의 제작은 계속된다.

도 6 내지 도 8은 제작된 공심 코일을 도시하고 있다. 도면에 도시하는 바와 같이, 공심 코일은 코어(87)의 내주측에 위치하는 내주 길이와, 코어(87)의 외주측에 위치하는 외주 길이가 다른 3개의 단위 권취부(80, 82, 83)를 갖고, 대략 직사각형의 단위 권취부(80, 81)는 2바퀴, 대략 사다리꼴 형상의 단위 권취부(83, 84)는 2바퀴, 중간 위치에서 형성된 단위 권취부(82)가, 단위 권취부(81, 83) 사이, 단위 권취부(82, 80) 사이에 각각 1바퀴씩 권회된 형상으로 되어 있다.

제작된 공심 코일은, 도 9에 도시하는 바와 같이 접속 방향으로 갭(86)이 형성된 코어(87)에, 상기 갭(86)으로부터 삽입된다.

공심 코일은, 내주 길이가 다른 단위 권취부(80, 82, 83)로부터 형성되어 있으므로, 도 10에 도시하는 바와 같이, 내주 길이가 긴 단위 권취부(83, 84)가 내주 길이가 짧은 단위 권취부(80, 81)의 내주측에 덮여, 종래에 비해, 조밀하게 코어(87)에 권회된 코일 장치(88)를 얻을 수 있다.

제2 실시예

다음으로, 본 발명의 제2 실시예인 자동 권선기(1)에 대해, 도면을 따라 구체적으로 설명한다. 도 11은 본 발명에 관한 공심 코일(2)을 도시하고 있다.

본 발명에 관한 공심 코일(2)은, 도 15에 도시하는 공심 코일(200)과 기본적으로 동일한 권선 구조를 갖고 있고, 도 15와 같이 1개의 도선(22)을 권취축과 직교하는 면을 따라 소용돌이 형상으로 권회하여 형성되는 단위 코일부(23)가, 권취축 방향으로 연속하여 형성되고, 이에 의해 3층의 코일층으로 이루어지는 공심 코일이 구성되어 있다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 관한 공심 코일(2)에 있어서, 각 단위 코일부(23)는, 그 전체가 4개의 코너부(23a, 23a, 23a, 23a)를 갖는 대략 사각형으로 형성되고, 제1 단위 권취부(25)는, 그 대략 전체 길이가 제2 단위 권취부(26)의 내측에 압입되는 동시에, 제2 단위 권취부(26)는, 그 대략 전체 길이가 제3 단위 권취부(27)의 내측에 압입되어 있다.

공심 코일(2)의 각 코너부(23a)에 있어서, 제1 단위 권취부(25)는 2개의 굴곡부(25a, 25a)를 갖고, 제2 단위 권취부(26)는 2개의 굴곡부(26a, 26a)를 갖고, 제3 단위 권취부(27)는 2개의 굴곡부(27a, 27a)를 갖고, 각 굴곡부의 굴곡 각도는 45도로 설정되어 있다.

각 코너부(23a)에 있어서, 제1 단위 권취부(25)의 2개의 굴곡부(25a, 25a)는 직선 형상의 연락부(25b)에 의해 서로 연결되고, 제2 단위 권취부(26)의 2개의 굴곡부(26a, 26a)는 직선 형상의 연락부(26b)에 의해 서로 연결되고, 제3 단위 권취부(27)의 2개의 굴곡부(27a, 27a)는 직선 형상의 연락부(27b)에 의해 서로 연결되어 있다.

그리고 각 코너부(23a)에 있어서, 3개의 단위 권취부(25, 26, 27)의 대응하는 위치 관계, 즉, 동일한 위상 위치의 3개의 굴곡부(25a, 26a, 27a)는, 한점 P로부터 연장되는 직선 상에 일렬로 배열되어 있다.

이 결과, 각 코너부(23a)에 있어서, 제1 단위 권취부(25)의 도선과 제2 단위 권취부(26)의 도선은, 대략 전체 길이에 걸쳐 서로 접촉하는 동시에, 제2 단위 권취부(26)의 도선과 제3 단위 권취부(27)의 도선은, 대략 전체 길이에 걸쳐 서로 접촉하고 있다.

환언하면, 본 발명에 관한 공심 코일(2)의 코너부(23a)는, 도 14에 도시하는 제1 단위 권취부(25), 제2 단위 권취부(26) 및 제3 단위 권취부(27)의 3개의 굴곡부(25c, 26c, 27c)의 원호 형상을, 2 이상의 다각 형상(꺾은선)에 의해 근사한 것에 상당한다. 이에 의해, 본 발명에 관한 공심 코일(2)은, 도 13에 도시하는 종래의 공심 코일(200)과 도 14에 도시하는 이상적인 공심 코일의 중간적인 구성을 갖게 되고, 각 코너부에 있어서의 굴곡부간의 갭이 종래보다도 작아진다.

이 결과, 본 발명에 관한 공심 코일(2)은, 도 15에 도시하는 종래의 공심 코일(200)보다도 도선의 점적률이 커진다.

본 발명에 관한 공심 코일(2)은, 도 1 내지 도 4에 도시하는 상술한 제1 실시예에서 사용한 자동 권선기(10)를 개조한 것을 사용하여 용이하게 제조할 수 있다.

제1 실시예의 자동 권선기(10)를 사용하여 제작되는 공심 코일은, 도 13에 도시하는 바와 같이 제1 단위 권취부(25), 제2 단위 권취부(26) 및 제3 단위 권취부(27)의 굴곡부간에 간극(G)이 발생하게 된다.

따라서 본 실시예에 있어서는, 도 1에 도시하는 권심축(31, 32, 33, 34)을 구비한 자동 권선기(10) 대신에, 도 12에 도시하는 자동 권선기(1)를 채용한다.

상기 자동 권선기(1)는, 도시 생략하는 모터에 의해 도면 중의 화살표로 도시하는 바와 같이 반시계 방향으로 회전 구동되는 것이며, 그 네 구석에는, 4개의 권심 기구(11, 12, 13, 14)가 배치되어 있다.

이들 4개의 권심 기구(11, 12, 13, 14)는, 도 1에 도시하는 4개의 권심축(31, 32, 33, 34)과 마찬가지로, 중심 베이스축(20)으로부터 이격되는 방향과 중심 베이스축(20)에 접근하는 방향으로 왕복 이동이 가능하다.

도 12의 (a), (b)에 도시하는 바와 같이, 제1 권심 기구(11)는, 중심 베이스축(20)측의 한점 S1로부터 외측으로 연장되는 직선 A1을 따라 왕복 구동되는 제1 권심편(61)과, 상기 한점 S1로부터 외측으로 연장되는 직선 A2를 따라 왕복 구동되는 제2 권심편(62)을 구비하고, 제1 권심편(61)과 제2 권심편(62)이 제1 실시예의 제1 권심축(31)에 대응하는 기능을 발휘한다.

제2 권심 기구(12)는, 중심 베이스축(20)측의 한점 S2로부터 외측으로 연장되는 직선 A3을 따라 왕복 구동되는 제1 권심편(63)과, 상기 한점 S2로부터 외측으로 연장되는 직선 A4를 따라 왕복 구동되는 제2 권심편(64)을 구비하고, 제1 권심편(63)과 제2 권심편(64)이 제1 실시예의 제2 권심축(32)에 대응하는 기능을 발휘한다.

제3 권심 기구(13)는, 중심 베이스축(20)측의 한점 S3으로부터 외측으로 연장되는 직선 A5를 따라 왕복 구동되는 제1 권심편(65)과, 상기 한점 S3으로부터 외측으로 연장되는 직선 A6을 따라 왕복 구동되는 제2 권심편(66)을 구비하고, 제1 권심편(65)과 제2 권심편(66)이 제1 실시예의 제3 권심축(33)에 대응하는 기능을 발휘한다.

제4 권심 기구(14)는, 중심 베이스축(20)측의 한점 S4로부터 외측으로 연장되는 직선 A7을 따라 왕복 구동되는 제1 권심편(67)과, 상기 한점 S3으로부터 외측으로 연장되는 직선 A8을 따라 왕복 구동되는 제2 권심편(68)을 구비하고, 제1 권심편(67)과 제2 권심편(68)이 제1 실시예의 제4 권심축(34)에 대응하는 기능을 발휘한다.

상기한 8개의 권심편(61∼68)의 왕복 구동은, 예를 들어 각 권심 기구에 대하여, 권심편마다 솔레노이드 등의 왕복 구동 기구를 장비함으로써 행할 수 있다.

상기한 8개의 권심편(61∼68)은 각각, 도선(22)이 권취되는 표면이 꼭지각 135도의 산형을 나타내고 있다. 따라서, 한 쌍으로 되는 2개의 권심편에 도선(22)이 권취됨으로써, 도 11에 도시하는 공심 코일(2)의 각 코너부를 형성해야 하는 제1 단위 권취부(25)의 2개의 굴곡부(25a, 25a)와, 제2 단위 권취부(26)의 2개의 굴곡부(26a, 26a)와, 제3 단위 권취부(27)의 2개의 굴곡부(27a, 27a)가 형성되게 된다.

이 결과, 8개의 권심편(61∼68)의 표면에 의해 규정되는 루프 형상은, 도 11에 도시하는 공심 코일(2)의 각 단위 권취부(25, 26, 27)의 루프 형상에 대응하게 된다.

제2 실시예에 관한 공심 코일(2)의 자동 권선기(1)의 상기 이외의 구성은, 도 1 내지 도 4에 도시하는 제1 실시예의 자동 권선기(10)와 동일하다.

도 12에 도시하는 자동 권선기(1)에 의한 공심 코일의 권선 공정에서는, 각 단위 코일부(23)의 권회 공정에 있어서, 제1 단위 권취부(25)를 권회할 때에는, 도 12의 (a)와 같이 모든 권심편(61∼68)을 최내주 위치에 고정하고, 자동 권선기(1)를 회전시킴으로써, 이들 권심편(61∼68)의 주위에 도선(22)을 권취한다.

8개의 권심편(61∼68)의 각 표면에 도선(22)이 순차적으로 권취됨으로써, 제2 단위 권취부(26)의 8개의 굴곡부(26a∼26a)가 순차적으로 형성되고, 각 굴곡부의 굴곡 각도가 45도로 규정되게 된다.

다음으로 제2 단위 권취부(26)를 권회할 때에는, 도 12의 (b)와 같이 모든 권심편(61∼68)을 도선(22)의 선 직경분만큼 외주측으로 이동시키고, 그 상태에서 자동 권선기(1)를 회전시킴으로써, 이들 권심편(61∼68)의 주위에 도선(22)을 권취한다.

그 후, 제3 단위 권취부(27)를 권회할 때에는, 모든 권심편(61∼68)을 도선(22)의 선 직경분만큼 더욱 외주측으로 이동시키고, 그 상태에서 자동 권선기(1)를 회전시킴으로써, 이들 권심편(61∼68)의 주위에 도선(22)을 권취한다.

8개의 권심편(61∼68)의 각 표면에 도선(22)이 순차적으로 권취됨으로써, 제3 단위 권취부(27)의 8개의 굴곡부(27a∼27a)가 순차적으로 형성되고, 각 굴곡부의 굴곡 각도가 45도로 규정되게 된다.

다음의 단위 코일부(23)의 권회 공정에서는, 모든 권심편(61∼68)을 도선(22)의 선 직경분만큼 내주측으로 서서히 이동시키면서, 자동 권선기(1)를 회전시킴으로써, 이들 권심편(61∼68)의 주위에 도선(22)을 권취한다.

또한, 연속하는 2개의 단위 권취부의 형성에 있어서는, 첫번째의 단위 권취부의 형성 후, 상기 단위 권취부의 도선(22)을, 두번째의 단위 권취부로 되는 도선(22)에 의해 8개의 권심편(61∼68)의 외주면으로부터 압출하면서, 두번째의 단위 권취부로 되는 도선(22)을 8개의 권심편(61∼68)의 외주면에 권취하여, 두번째의 단위 권취부를 형성한다.

이상의 동작을 반복함으로써, 도 11에 도시하는 공심 코일의 중간 제품을 얻는다. 그리고 도 16의 (a), (b)와 같이 상기 중간 제품을 권취축 방향으로 압축함으로써, 제3 단위 권취부(27)의 내측에 제2 단위 권취부(26)를 압입하는 동시에, 상기 제2 단위 권취부(26)의 내측에 제1 단위 권취부(25)를 압입하여, 도 11에 도시하는 공심 코일(2)의 완성품을 얻는 것이다.

이와 같이 하여 얻어진 공심 코일(2)은, 도 11에 도시하는 바와 같이 각 코너부(23a)에 있어서, 제1 단위 권취부(25)의 도선과 제2 단위 권취부(26)의 도선이, 대략 전체 길이에 걸쳐 서로 접촉하는 동시에, 제2 단위 권취부(26)의 도선과 제3 단위 권취부(27)의 도선이, 대략 전체 길이에 걸쳐 서로 접촉하고 있다.

따라서, 상기 공심 코일(2)은, 도 15에 도시하는 종래의 공심 코일(200)보다도 도선의 점적률이 커진다.

또한, 본 발명의 각 부 구성은 상기 실시 형태에 한정하지 않고, 특허청구범위에 기재된 기술적 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다. 예를 들어, 단위 권취부의 종류, 권취 횟수는 상기에 한정되는 것이 아닌 것은 물론이다. 또한, 단위 권취부는, 상기한 대략 직사각형과 대략 사다리꼴 형상의 2종으로 하거나 권취 횟수를 1바퀴씩, 2바퀴씩, 3바퀴씩 등, 다양하게 설정할 수 있는 것은, 이해되어야 한다. 또한, 공심 코일의 각 코너부에 있어서의 각 단위 권취부의 굴곡부는 2개에 한정하지 않고, 3개 이상의 복수여도 된다.

또한, 도선(22)은 단면 원형의 둥근 선에 한정하지 않고, 단면 직사각형의 각진 선이어도 된다.

1, 10 : 자동 권선기
2, 60 : 공심 코일
11∼14 : 권심 기구
20 : 중심 베이스축
21 : 권선 보조 부재
23 : 단위 코일부
31∼34 : 권심축
41∼44 : 슬라이드 로크
51∼53 : 압박 롤러
55 : 압박 몸통부
56 : 압박판
57 : 축 구멍
61, 63, 65, 67 : 제1 권심편
62, 64, 66, 68 : 제2 권심편
70 : 도선
76 : 가이드
77 : 푸셔 부재
80∼84 : 단위 권취부

Claims

적어도 1개의 도선을 소용돌이 형상으로 권회하여 형성되는 단위 코일부가, 권취축 방향으로 반복하여 배열되어 있고, 각 단위 코일부는, 서로 내주 길이가 다른 복수의 단위 권취부로부터 형성되고, 갭을 갖는 코어에 삽입하였을 때에, 내주 길이가 큰 단위 권취부의 내측에 내주 길이가 작은 단위 권취부의 적어도 일부가 압입되는 공심 코일을 제작하기 위한 자동 권선기이며,
회전 구동 기구와,
상기 회전 구동 기구로부터 돌출 설치되고, 회전 구동 기구의 회전 중심과 일체로 회전하고, 축심이 상기 회전 중심과 평행한 4개의 권심축을 갖고,
상기 권심축의 축심이 상기 회전 중심을 둘러싸는 직사각형의 정점 위치로 되고, 권심축간을 연결하는 대향하는 2변이 내주 길이 및 외주 길이로 되는 제1 위치와, 상기 권심축의 축심이, 상기 제1 위치와 외주 길이는 동일하며, 내주 길이가 긴 사다리꼴의 정점 위치로 되는 제2 위치 사이에서 권심축을 회전 구동 기구의 회전 중심에 대하여 접근, 이격 가능하게 슬라이드 이동시키는 왕복 이동 기구와,
외주측으로부터 권심축의 회전 이행로에 접근하는 방향으로 가압된 적어도 1개의 압박 롤러와,
권심축과 압박 롤러 사이에 도선을 연속 공급하는 도선 공급 기구를 갖는 것을 특징으로 하는, 자동 권선기.
제1항에 있어서, 도선 공급 기구로부터 공급되는 도선이 어느 하나의 권심축에 최초로 접촉하는 위치보다도 회전 방향 전방측에 근접하여 배치되고, 권심축에 권회된 도선을 권심축의 자유 단부측에 압출하는 푸셔 부재를 구비하는, 자동 권선기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 회전 구동 기구의 회전 중심에는, 권심축보다 돌출되어 중심 베이스축이 형성되어 있고, 상기 중심 베이스축은, 단면 직사각형의 권선 보조 부재가 착탈 가능하게 끼워지는, 자동 권선기.
적어도 1개의 도선을 소용돌이 형상으로 권회하여 형성되는 단위 코일부가, 권취축 방향으로 반복하여 배열되어 있고, 각 단위 코일부는, 서로 내주 길이가 다른 복수의 단위 권취부로부터 형성되고, 내주 길이가 큰 단위 권취부의 내측에 내주 길이가 작은 단위 권취부의 적어도 일부가 압입되어 있는 공심 코일에 있어서,
각 단위 코일부를 형성하는 복수의 단위 권취부는 각각, 복수의 코너부를 갖는 다각 형상을 나타내고, 각 단위 권취부의 모든 코너부는 각각, 도선을 둔각으로 굴곡시킨 복수의 굴곡부와, 인접하는 굴곡부끼리를 연결하는 하나 또는 복수의 연락부로 구성되고,
각 단위 코일을 구성하는 복수의 단위 권취부의 코너부에 있어서, 동일한 위상 위치에서 서로 겹치는 복수의 굴곡부는, 단위 코일부의 내측으로부터 외측을 향해 연장되는 1개의 직선 상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는, 공심 코일.
제4항에 있어서, 각 코너부에 있어서, 복수의 단위 권취부에 형성되어 제1 위상 위치에서 겹치는 복수의 굴곡부가 배열되어 있는 1개의 직선과, 복수의 단위 권취부에 형성되어 제2 위상 위치에서 겹치는 복수의 굴곡부가 배열되어 있는 1개의 직선은, 단위 코일부의 내측의 1점에서 교차하고 있는, 공심 코일.
제5항에 있어서, 각 코너부에 있어서, 복수의 단위 권취부는 각각, 상기 1점을 중심으로 하는 원호를 2 이상의 다각 형상에 의해 근사한 경로를 따라 연장되어 있는, 공심 코일.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연락부는, 직선 형상 혹은 원호 형상으로 형성되는, 공심 코일.
적어도 1개의 도선을 소용돌이 형상으로 권회하여 형성되는 단위 코일부가, 권취축 방향으로 반복하여 배열되어 있고, 각 단위 코일부는, 서로 내주 길이가 다른 복수의 단위 권취부로부터 형성되고, 내주 길이가 큰 단위 권취부의 내측에 내주 길이가 작은 단위 권취부의 적어도 일부가 압입되어 있고, 각 단위 코일부를 형성하는 복수의 단위 권취부는 각각, 복수의 코너부를 갖는 다각 형상을 나타내고 있는 공심 코일의 권선 방법에 있어서,
상기 권취축으로 되는 회전축의 주위에, 상기 다각 형상의 코너부의 수에 일치하는 복수의 권심 기구를, 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 구동 가능하게 배치하고, 각 권심 기구에는, 상기 권취축과 교차하는 방향으로 왕복 구동 가능한 복수의 권심편을 장비하고,
각 권심 기구의 복수의 권심편을 소정 위치로 설정하는 제1 공정과,
상기 복수의 권심편이 소정 위치로 설정된 상태에서, 상기 복수의 권심 기구를 회전시킴으로써, 이들 권심 기구를 구성하는 복수의 권심편의 주위에 도선을 권취하는 제2 공정을 갖고, 복수의 권심편의 위치를 상기 회전축에 직교하는 면내에서 상기 회전축으로부터 이격되는 방향 혹은 그 역방향으로 변경하면서 제1 공정과 제2 공정을 반복함으로써, 1개의 단위 코일부를 구성하는 복수의 단위 권취부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 공심 코일의 권선 방법.
제8항에 있어서, 연속하는 제1 및 제2 단위 권취부의 형성에 있어서는, 제1 단위 권취부의 형성 후, 상기 단위 권취부를, 제2 단위 권취부로 되는 도선에 의해 복수의 권심편의 외주면으로부터 압출하면서, 제2 단위 권취부로 되는 도선을 복수의 권심편의 외주면에 권취하여, 제2 단위 권취부를 형성하는, 공심 코일의 권선 방법.
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제1 공정과 제2 공정을 반복함으로써 복수의 단위 코일부를 형성한 후, 이들 단위 코일부를 권취축 방향으로 압축함으로써, 내주 길이가 큰 단위 권취부의 내측에 내주 길이가 작은 단위 권취부의 적어도 일부를 압입하여, 복수의 코일층으로 이루어지는 공심 코일을 완성하는, 공심 코일의 권선 방법.
제8항 또는 제9항에 있어서, 각 권심편의 도선이 권취되어야 하는 표면은, 둔각의 꼭지각을 갖는 산형으로 형성되어 있는, 공심 코일의 권선 방법.
제10항에 있어서, 각 권심편의 도선이 권취되어야 하는 표면은, 둔각의 꼭지각을 갖는 산형으로 형성되어 있는, 공심 코일의 권선 방법.