KR101713345B1

KR101713345B1 - 화물 서스펜션 수단에 체결되는 케이블 길이조절장치를 포함하는 브릿지 크래인 또는 갠트리 크래인

Info

Publication number: KR101713345B1
Application number: KR1020117015034A
Authority: KR
Inventors: 헤르만 프랜즌; 아르민 위쉐만; 마이크 헤게발트; 제니스 모우초카파스
Original assignee: 테렉스 엠하페에스 게엠베하
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2017-03-07
Anticipated expiration: 2029-11-30
Also published as: SG171465A1; EP2365932A1; KR20110110137A; DE102008061197B4; PT2365932E; DE102008061197A1; JP5607063B2; WO2010066603A1; US8646630B2; JP2012511487A; DK2365932T3; PL2365932T3; ES2396152T3; US20110240583A1; EP2365932B1

Abstract

본 발명은 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인(crane or gantry crane), 특히 크랩의 이동방향으로 크래인 거더(a crane girder)를 따라 이동될 수 있는 크랩으로 도로와 철도 사이에서 ISO 컨테이너와 교환형 화물홀더(ISO containers and swap bodies)의 조작을 하기 위한 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인에 관한 것으로,
견고한 마스트가 상기 크랩에서 가이드되고 상승과 하강 방향으로 연장하며 적어도 하나의 리프팅 기어와 케이블을 이용하여 상승과 하강 방향으로 이동될 수 있으며,
상기 크랩에 구비되는 상기 리프팅 기어, 상기 마스트의 하단에 견고하게 체결되는 상기 표준화물 홀더의 화물 서스펜션 수단 및 적어도 하나의 리프팅 기어(18)로부터의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 상기 화물 서스펜션 수단(11)과 결합되며,
적어도 두 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)이 제공되고, 적어도 두 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 이중암(22)의 반대측에 결합되고, 이중암(22)은 수평 피벗축(S)과 결합에 대하여 화물 서스펜션 수단(11)에 체결되는 것을 특징으로 한다.

Description

화물 서스펜션 수단에 체결되는 케이블 길이조절장치를 포함하는 브릿지 크래인 또는 갠트리 크래인{BRIDGE CRANE OR GANTRY CRANE COMPRISING A CABLE LENGTH-ADJUSTING ELEMENT FASTENED TO THE LOAD SUSPENSION MEANS}

본 발명은 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인(crane or gantry crane), 특히 크랩의 이동방향으로 크래인 거더(a crane girder)를 따라 이동될 수 있는 크랩으로 도로와 철도 사이에서 ISO 컨테이너와 교환형 화물홀더(ISO containers and swap bodies)의 조작을 하기 위한 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인에 관한 것으로, 견고한 마스트가 상기 크랩에서 가이드되고 상승과 하강 방향으로 연장하며 적어도 하나의 리프팅 기어와 케이블을 이용하여 상승과 하강 방향으로 이동될 수 있다.

상기 크랩에 구비되는 상기 리프팅 기어, 상기 마스트의 하단에 견고하게 체결되는 상기 표준화물 홀더의 화물 서스펜션 수단 및 적어도 하나의 리프팅 기어(18)로부터의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 상기 화물 서스펜션 수단(11)과 결합된다.

화물컨테이너, 특히 철도에 있어서의 컨테이너가 독일출원공개 DE 27 52 212 A1 로 알려져 있다. 독일출원공개에 의하면 화물조작장치는 기본적으로 크랩을 갖는 갠트리 크래인으로 구성되며, 크랩으로부터 접이식으로 구성되는 접이식 마스트(a telescoping mast)가 구비된다. 상기 마스트는 세 개의 다단 접이식 구조이다. 상기 최상단 접이식 다단의 상단(the upper end of the uppermost telescopic segment)은 상기 크랩에 견고하게 고정되며 최하단 접이식 다단의 하단(the lower end of the lowermost telescopic segment)은 C 형 프래임에 견고하게 매달리는 구조이다.

상부 수평 암(upper horizontal arms)과 하부 수평 암(lower horizontal arms)을 갖는 상기 C 형 프래임은 철도의 가공전선로(an overhead line) 하부의 하부 수평 암 측변(the lower horizontal arm sideways)으로부터 매달리는 화물 서스펜션 수단을 이동하도록 구성된다.

상승과 하강 방향으로 C 형 프래임과 화물 서스펜션 수단을 이동하기 위하여, 드럼을 갖는 케이블은 상기 C 형 프래임에 구비되고 상기 C 형 프래임으로부터 네 개의 케이블은 수평암의 상부에 구비되는 롤러를 케이블 구동하도록 한다.

컨테이너들을 스태킹하는 브릿지 크래인은 유럽특허 EP 1 365 984 B1에 알려져 있다. 상기 브릿지 크래인은 컨테이너 터미널 내측의 보관지역으로부터 또는 보관지역으로 컨테이너를 이동한다. 상기 브릿지 크래인은 크래인 거더를 가지며 상기 크래인 거더는 입방형 보관지역의 폭을 스팬(spans)한다. 상기 크래인 거더에서 크랩은 보관지역의 폭방향에서 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 크래인 거더는 크래인의 이동방향에서 구동기어(running gears)를 이동할 수 있고 상기 크래인 거더로 횡단할 수 있고 보관지역의 길이방향으로 횡단할 수 있다. 상기 컨테이너를 조작하기 위해, 마스트는 크랩에 구비되고 가이드되며 종축방향으로 상승되거나 하강될 수 있다. 상기 마스트는 박스 거더(a box girder)로 형성되고 적재기어(lifting gears)는 마스트의 상승과 하강 동작을 위한 크랩에 구비된다. 상기 마스트의 하단에서 컨테이너 방향의 포인팅이 조작되고 컨테이너의 화물 서스펜션 수단, 즉 스프레더가 피벗에 의해 메달려진다. 상기 화물 서스펜션 수단은 크랩에서 적재기어에 케이블에 의해 연결된다. 상기 마스트는 상승과 하강 방향으로 직접 구동되고 화물 서스펜션 수단과 케이블에 의해 간접적으로 결합된다. 상기 크랩과 화물 서스펜션 수단 사이의 견고한 마스트의 이용은, 상기 화물 서스펜션 수단이 이동되고 케이블로부터 단일하게 메달려 있는 것과 달리 상기 컨테이너가 작은 스웨이 동작으로 조작될 수 있는 장점을 가져온다.

또한 철도와 도로 사이에서 컨테이너와 교환형 본체(swap bodies)의 조작을 위한 갠트리 크래인은 유럽특허 EP 0 796 813 B1로부터 알려져 있다. 상기 갠트리 크래인의 일반적인 구조를 유지하면서 크랩이 길이방향으로 크래인 거더에서 이동할 수 있도록 제공되며, 상기 크래인 거더 상부는 갠트리 크래인의 이동방향에서 그리고 서로 이격된 위치에서 보이는 나머지 하나 후방의 두 개의 유압 피스톤 실린더 유닛 하나와 체결한다.

상기 피스톤-실린더 유닛은 종축으로 형성되고 적재실린더와 피스톤 로드를 기본적으로 포함한다. 상기 적재실린더는 상기 크랩에 견고하게 체결되고 상기 크랩으로부터 시작하는 상기 피스톤 로드는 하방으로 연장할 수 있고 적재방향으로 수축될 수 있다. 상기 행어프래임(hanger frame)은 상기 피스톤 로드의 단부에 체결되고 상기 피스톤 로드는 직사각형 홀 연결수단(means of oblong hole connections)에 의해 크랩과 마주하고 스프레더 프래임 형태의 화물 서스펜션 수단은 메달려지는 구조이다. 상기 피스톤에 연결된 직사각형 홀 연결에 의한 행어프래임의 연결은 피스톤 실린더 유닛과 컨테이너의 기울어진 위치의 동조 움직임의 차이를 동일화하도록 선택된다.

또한 상기 행어암과 화물 서스펜션 수단은 두 개의 피스톤 실린더 유닛의 길이방향 축에 대하여 약 500mm 까지 측면으로 오프셋되고 상기 컨테이너 또는 교환형 본체는 철도에서 갠트리 크래인에 의해 내려지거나 올려지고 동시에 가공전선로(an overhead guide wire)는 피스톤 로드에서 화물 서스펜션 수단의 측변 오프셋 구조(the sideways offset arrangement)로 인해 하부에서 작동할 수 있다.

또한 철도에서 컨테이너를 조작하기 위한 또 다른 크래인 구조는 독일특허공개 DE 29 11 938 B2에 개시된다. 상기 크래인 구조는 갠트리 크래인으로 설계되며 적재방향과 하역방향으로 이동할 수 있고 마스트를 갖는 크랩을 포함한다.

상기 마스트의 하단에는 지브(a jib)가 구비되고 상기 지브는 상기 마스트의 길이방향에 대하여 측변으로 돌기한다. 상기 마스트에서 상기 컨테이너의 화물 서스펜션 수단은 종방향 회전축을 따라 회전연결수단(means of a rotary connection)에 의해 메달려진다.

상기 마스트는 케이블 메카니즘(the cable mechanism)에 의해 상승되고 하강될 수 있으며 상기 케이블은 상기 마스트의 세 번째 하부 영역의 마스트에 결합된다. 상기 화물 서스펜션 수단에 회전연결에 부가하여, 상기 크랩은 환형 구동트랙을 갖는 회전장치를 가지며 상기 트랙에서 회전식 프래임은 종축에 대하여 구동휠에 의해 이동할 수 있다.

상기 마스트는 상기 회전프래임으로 부터 전기적으로 메달려지고 케이블 메카니즘(the cable mechanism)으로 회전한다. 상기 화물 서스펜션 수단과 크래인 크랩의 영역의 이중의 회전기능 때문에 상기 가공전선로(an overhead guide wire) 내측 그리고 외측의 컨테이너를 스윙할 때 상기 컨테이너는 적재 또는 하역되는 철도차량에 균형을 무너뜨리는 결과를 초래한다.

또한 독일 실용신안 DE 200 13 245 U1은 컨테이너 조작에 관한 메카니즘을 개시한며 하프 갠트리 크래인으로 형성된다. 상기 마스트는 크래인 크랩으로 서스팬드되고 상승과 하강 방향에서 종축으로 이동할 수 있다.

상기 마스트 하단에서 연결암이 구비되고 측변과 수평으로 돌기되며, 컨테이너와 화물을 위한 화물 서스펜션 수단이 메달려지고 상기 컨테이너가 가공전선로 하부에서 철도차량에 내려지거나 올려진다. 한편 상기 마스트는 회전장치에 의해 크래인 크랩에 결합되며 상기 마스트가 어떻게 상승되고 하강되는지에 대한 정보는 제공하지 않는다.

본 발명에서 해결해야 할 과제는 철도와 도로 사이에서 표준 화물홀더 특히 국제표준 컨테이너(ISO containers) 및 교환형 본체를 위한 견고한 아웃리거(a rigid outrigger)를 갖는 브릿지 크래인 또는 갠트리 크래인을 어떻게 최적화하는 것이다.

상술한 종래 기술에 의한 문제점은 특허청구범위 제1항에 기재된 브릿지 크래인 또는 갠트리 크래인으로 해소될 수 있다. 본 발명의 구체적인 실시예는 특허청구범위 제2항 내지 제9항에 의해 실현된다.

상술한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 의한 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인은,

표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인(crane or gantry crane), 특히 크랩의 이동방향으로 크래인 거더(a crane girder)를 따라 이동될 수 있는 크랩으로 도로와 철도 사이에서 ISO 컨테이너와 교환형 화물홀더(ISO containers and swap bodies)의 조작을 하기 위한 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인에 있어서,

견고한 마스트가 상기 크랩에서 가이드되고 상승과 하강 방향으로 연장하며 적어도 하나의 리프팅 기어와 케이블을 이용하여 상승과 하강 방향으로 이동될 수 있으며,

상기 크랩에 구비되는 상기 리프팅 기어, 상기 마스트의 하단에 견고하게 체결되는 상기 표준화물 홀더의 화물 서스펜션 수단 및 적어도 하나의 리프팅 기어(18)로부터의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 상기 화물 서스펜션 수단(11)과 결합되는 것이다.

특히 본 발명은 적어도 두 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)이 제공되고, 적어도 두 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 이중암(22)의 반대측에 결합되고, 이중암(22)은 수평 피벗축(S)과 결합에 대하여 화물 서스펜션 수단(11)에 체결되는 것을 특징으로 한다.

이것은 케이블 길이를 동일하게 하는 화물 서스펜션 수단과 케이블 사이의 힘이 전달되게 하고 마스트가 단독으로 가이딩을 제공할 수 있음을 달성할 수 있다.

바람직하게 견고한 마스트는 단일 조각의 마스트이고 다단 접이식이 아니다.

상기 마스트에 상기 케이블이 화물 서스펜션 수단의 견고한 결합을 통해 마스트에 꼬여서 전달되는 것을 방지하기 위해, 예를 들면 비동조 움직임을 방지하기 위해 적어도 하나의 케이블은 케이블 길이 조절장치를 통해 화물 서스펜션 수단과 결합한다.

또한 상기 화물서스펜션 수단(load suspension means)은 행어프래임(hanger frame,11a)과 스프레더 프래임( spreader frame,11b)으로 구성되고, 상기 행어프래임(hanger frame,11a)은 상기 마스트(10)의 하단(10a)에 견고하게 고정되고, 상기 케이블(19a,19b,19c,19d)은 행어프래임(hanger frame,11a)에 결합된다.

본 발명의 다른 실시예에서 상기 행어프래임(11a)과 스프레더 프래임(11b)은 사각의 단면을 가지며, 상기 크래인의 이동방향(F)에서 세로방향(lengthwise dimension)으로 연장하고 상기 네 개의 전체 케이블(19a,19b,19c,19d)의 하단은 행어프래임(hanger frame,11a)의 구석부분에 체결되는 것을 특징으로 한다. 위와 같은 구조로 상기 케이블의 길이 조절이 달성되며 동시에 케이블을 행어프래임에 견고하게 결합하는 것이 가능하다.

본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 크래인의 이동방향(F)에서 후면 두 개의 케이블(19c,19d)과 전면 두 개의 케이블(19a,19b)은 이중암(22)의 맞은편에 고정되고 상기 이중암(22)은 상기 크래인의 이동방향(F)에서 작동하는 피벗축(S)에 대하여 중간에서 피벗하도록 행어프래임(11a)에 마련되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 철도와 도로 사이에서 그리고 전기철도의 가공전선로 아래에서 표준 화물홀더 특히 국제표준 컨테이너(ISO containers) 및 교환형 본체 조작하기 위해 상기 화물 서스펜션 수단이 상기 마스트로부터 측변 오프셋으로 구비된다.

상기 화물 서스펜션 수단이 상기 마스트로부터 견고하게 메달려 있기 때문에, 상기 화물 서스펜션 수단의 안정적인 가이드가 이루어지고 상기 화물 서스펜션 수단은 상기 마스트에 대하여 측변에 드러난다.

또한 상기 화물 서스펜션 수단은 500mm 내지 1500 mm 범위에서 마스트로부터 측변 오프셋(a sideways offset)을 갖도록 구비된다.

상기 크래인 크랩의 영역에서 마스트의 효과적인 안정적인 지지는, 상기 크래인 거더가 제1 거더와 제2 거더로 구성되는 것으로 달성될 수 있고, 상기 거더에서 크랩 철도가 구비되고 크래인 크랩은 상기 그탭의 이동방향으로 이동할 수 있고 제1 거더와 제2 거더는 크래인의 이동방향에서 서로 이격되며 크래인 이동방향과 수직으로 작동한다.

상기 브릿지 크래인과 갠트리 크래인의 가능한 이용은, 상기 마스트가 크래인 크랩에 대한 종축에 피벗에 대하여 회전할 수 있는 것으로 확장된다.

도1은 본 발명에 의한 브릿지 크래인 또는 갠트리 크래인의 조작장치이고,
도2는 도1의 측면도이고,
도3은 도1의 화물서스펜션 수단의 확대도이고,
도4는 도1의 회전식 연결부 확대도이고,
도5는 도3의 화물서스펜션 수단의 평면도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 작동상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

도1은 도로와 철도 사이에 ISO 컨테이너와 교환형 본체와 같은 표준화물 홀더(standard cargo holder,2)용 조작장치(a handling facility,1)를 도시한 것이다. 상기 조작장치(1)는 갠트리 트래인과 같이 구성되는 철도조작지역(railway handling zone,3), 도로조작지역(road handling zone,4) 또는 브릿지 또는 갠트리(bridge or gantry crane,5)를 포함한다.

상기 철도조작지역(3)은 공간과 평행하게 작동하는 기본적으로 제1 트랙지역(first track section,3a)과 제2 트랙지역(second track section,3b)를 포함한다.

상기 제1 트랙지역(3a)과 제2 트랙지역(3b) 사이에, 철도조작지역에서 직선 작동에서 다수의 철도폴(railway pole,3c)은 유용한 구조이며 제1 트랙지역(3a)과 제2 트랙지역(3b) 상부의 가이드 와이어(3d)를 운반한다.

상기 철도차량(railroad car,6)은 표준화물 홀더(2)의 적재와 하역을 위한 상기 제1 트랙지역(3a)과 제2 트랙지역(3b)를 따라 이동할 수 있다.

상기 도로조작지역(4)은 측변에 제2 트랙지역(3b)은 경계지도록 구비된다. 본 실시예에서 상기 도로조작지역(4)은 지지랙(support rack,4a)를 포함하고 상기 지지랙(4a)에 상기 철도차량(6)으로부터 하역되는 표준화물 홀더(2)는 중간 보관(interim storage)을 위해 내려진다. 상기 표준화물 홀더(2)는 상기 표준화물 홀더(2)로부터 트럭(미도시)에 적재될 수 있다.

상기 철도조작지역(3)과 상기 도로조작지역(4)은 브릿지 또는 갠트리 크래인(5)의 범위에 위치되고 상기 크래인은 철도조작지역(3)과 상기 도로조작지역(4) 사이에서 스팬한다.

상기 브릿지 또는 갠트리 크래인(5)는 크래인거더( crane girder,8)로 구성되며 상기 크래인거더(8)는 제1 트랙지역(3a)과 제2 트랙지역(3b)을 따라 크래인 이동방향(도2에 도시)으로 철도(7)에서 이동할 수 있다. 상기 크래인 크랩(crane crab,9)은 크래인거더(8)에서 이동할 수 있고 크랩(K)의 이동방향으로 크래인 거더(8)의 이동방향(F)으로 횡단할 수 있다. 상기 크랩(9)은 마스트(10)로에서 메달려지고 상기 마스트(10)는 크랩(9)에 대하여 종축으로 상승하고 하강될 수 있고 하단(10a)과 긴밀한 화물서스펜션 수단(11)에 의해 표준화물 홀더(2)를 끌어올리거나 내려놓는다. 상기 화물서스펜션 수단(11)은 행어프래임(11a)과 스프레더 프래임(11b)으로 분할되고 상기 행어프래임(11a)는 마스트(10)의 하단(10a)에 견고하게 고정되고 스프레더 프래임(11b)은 행어프래임(11a)로부터 체인(11c)에 의해 메달려진다. 상기 행어프래임(11a)는 마스트(10)에 대하여 측변으로 돌기한다. 상기 마스트(10)는 단일 구성이 바람직하고 다단 접이식 구성은 아니다. 상기 견고한 마스트(10)는 화물서스펜션 수단의 안정적인 가이드를 제공한다.

상기 크래인거더(8)는 좌측 종축지지부(12l)와 우측 종축지지부(12r)에 의해 마주하는 부분에 지지되고 크래인(F)의 이동방향에서 볼 수 있다. 상기 브릿지 또는 갠트리 크래인(5)는 U 형상이고 저부에서 개방하고 크래인(F)의 이동방향에서 볼 수 있다. 상기 좌측 종축지지부(12l)와 우측 종축지지부(12r)는 상단, 마주하는 부분 그리고 하단에서 상기 크래인거더(crane girder)를 수용하고 크래인(F)의 이동방향철도(7)에서 크래인 구동기어(crane running gears)에 의해 이동할 수 있다.

상기 크래인 크랩(9)는 사각의 베이스 프래임(base frame,9a)으로 구성되고, 상기 사각의 베이스 프래임(9a)의 구석에 상기 크랩 구동기어(14)가 구비되고 상기 크래인 거더(12)에 구비되는 크랩철도(15)에서 이동한다. 상기 크래인 크랩(9)의 베이스 프래임(9a)에서, 중간부분에 개구가 구비되고 개구를 통해 회전식 파이프(16)가 형성된다. 상기 회전식 파이프(16)는 회전식 연결부(16b)에 의해 상기 크래인 크랩(9)의 베이스 프래임(9a)에서 상단(16a)에 지지되고, 회전식 연결부(16a)에 의해 종방향 피벗축(D)에 대하여 회전할 수 있다. 상기 마스트(10)는 회전식 파이프(16) 내측에서 작동하고 가이드된다.

도2는 도1의 측면도이다. 도시된 바와 같이 상기 크래인거더(8)는 제1 거더(8a)와 제2 거더(8b)를 갖는 이중거더로 형성되고 상기 제1 거더(8a)와 제2 거더(8b)는 동일 높이에 서로 소정 간격을 두고 형성되며 크래인 이동방향(F)에 있다. 또한 상기 좌측 종축지지부(12l)와 우측 종축지지부(12r)는 크래인 이동방향(F)에 있는 이중 지지부로 형성되며 U 형상으로 베이스거더(12a)에 의해 하단부 영역에서 서로 결합된다.

도2는, 상기 제1 거더(8a)와 제2 거더(8b)가 삼각형태의 단면을 갖는 것을 도시한다. 상기 삼각형태의 단면은 약 30°가 되는 각진 영역(8c)을 갖는 이등변삼각형 형태를 갖는다. 상기 크랩(9)이 크랩 이동방향(K)에서 이동할 수 있는 크랩철도(15)는 상기 제1 거더(8a)와 제2 거더(8b)의 각진 영역(8c)에서 긴밀하게 결합된다.

도2는 특히 회전식 연결부(16a)와 회전식 파이프(16)를 명확하게 도시한다. 상기 회전식 파이프(16)를 구동하기 위하여 치형컬러(16d)가 외측에 형성되며 전기 모터식 회전운전(16e)과 결합되고 베이스 프래임(9a)에 지지된다. 상기 상승과 하강방향(H)에서 마스트(10)를 이동하기 위해 상기 리프팅 프래임(17)은 화물서스펜션 수단(11)의 하단(16c)에 견고하게 결합된다.

상기 마스트(10)의 리프팅 기어(18)가 크래인 크랩(9)의 리프팅 프래임(17)에 구비된다.

상기 리프팅 기어(18)는 제1 케이블 드럼(18a)과 제2 케이블 드럼(미도시)를 가지며 상기 제1 케이블 드럼(18a)과 제2 케이블 드럼은 기어(18b)에 서로 공통축으로 설치되며 상기 축은 구동모터(18c)에 의해 작동된다.

제1 케이블(19a)과 제2 케이블(19b)은 제1 케이블 드럼(18a)으로부터 작동한다. 상기 제3 케이블(19c)과 제4 케이블(19d)은 제2 케이블 드럼(18b)으로부터 작동한다.

따라서 상기 네 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 종축으로 하방의 상기 제1 케이블 드럼(18a)과 제2 케이블 드럼은 기어(18b)로부터 작동하거나 상기 마스트(10)의 마주하는 측변에 수평으로 형성되고 회전 수평축을 갖는 굴절롤러(20)에 의해 종축 하방으로 90°굴절된다. 상기 네 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)의 단부는 행어프래임(11a)에 연결된다.

도2는 컨테이너 형태 홀더(21)가 상기 제2 거더(8b) 외측에 결합되고 브릿지 또는 갠트리 크래인(5)를 위한 제어부와 전기적 또는 전자전원팩이 구비된다.

도3은 상기 화물서스펜션 수단(11)의 영역으로부터 도1의 특징을 확대한 것이고, 상기 마스트의 하단(10a)에 행어프래임(11a)의 견고한 체결을 도시한 것이다.

평면도에서 알 수 있는 바와 같이 상기 행어프래임(11a)는 사각형의 단면을 갖는다. 상기 네 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 상기 행어프래임(11a)의 각 구석에 결합된다. 상기 스프레더 프래임(11b)은 상기 행어프래임(11a)로부터 상기 체인(11c)에 의해 메달리는 구조이다.

도3에서 상기 행어프래임(11a)이 상기 마스트(10)의 하단(10a)에 견고하게 결합되는 것을 알 수 있으며 지브 형태로 형성되고 상기 마스트(10)의 회전축(D) 방향에 대하여 측변으로 돌출되는 것을 알 수 있고 상기 마스트(10)의 주변에서 측변으로 돌출되는 것을 알 수 있다.

상기 스프레더 프래임(11b)의 체인(11c)의 서프펜션 부분의 중간부를 통해 구동하는 중앙선(center line,M)에서 - 각 부분은 표준화물 홀더(2)의 길이 방향 - 상기 행어프래임(11a)은 회전축(D)로부터 오프셋(V)에 의해 측변 변위가 되고, 상기 마스트(10) 길이 방향에서 작동한다. 상기 오프셋(V)은 800 mm to 1500 mm 범위에 있다.

실시예에서 오프셋(V)은 1000mm 이고 상기 가이드와이어(3d)가 철도폴(3c) 방향으로 허용오차 범위에서 변위되도록 결합되기 때문이다. 그러나 상기 가이드와이어(3d)는 철도차량의 집전장치(the current collectors of a train)에 용이하게 도달할 수 있다.

도3은 상기 행어프래임(11a)에 제1 케이블(19a)과 제2 케이블(19b)의 연결에 관한 또 다른 특징을 도시한다. 상기 연결은 이중암(22) 수단에 의해 수평으로 구동하는 피벗축에 대하여 피벗할 수 있다.

상기 행어프래임(11a)의 이중암(22)에 대한 제1 케이블(19a)과 제2 케이블(19b)의 구조는, 상기 네 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)이 권선되고 풀리는 것과 같이 상기 네 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)의 동조되는 구동에서의 차이는 이러한 방법으로 동일하게 될 수 있고 행어프래임(11a) 또는 리프팅 프래임(17)에서 꼬이지 않게 되는 잇점이 있다.

상기 이중암(22)이 행어프래임(11a)의 마주하는 단부에서 제3 케이블(19c)과 제4 케이블(19d)에서 제공될 수 있다. 상기 제1 이중암과 제2 이중암(22)의 피벗축(S)이 공통축이 된다.

도4는 상기 크래인 크랩(9)으로부터 도1에 따른 브릿지 또는 갠트리 크래인(5)의 확대도를 도시한 것이다. 단면도에서 상기 마스트(10)가 회전식 파이프(16)의 하단(16c) 영역의 하부 가이드장치(23a)에 의해 그리고 회전식 파이프(16)의 상단(16b) 영역의 상부 가이드장치(23b)에 의해 가이드되는 것을 알 수 있다. 상기 하부 가이드장치(23a)와 상부 가이드장치(23b)는 가이드 롤러로 형성되고 상기 가이드 롤러는 네 개의 면과 서로 마주하는 면에서 마스트(10)를 가이드한다.

도5는 도3의 화물서스펜션 수단의 평면도이다. 보다 구체적으로 상기 마스트(10)는 구비되지 않고 중간에 행어프래임(11a)의 나사구를 갖는 플랜지 형태로 연결장치가 구비된다. 또한 상기 마스트(10)의 하단(10a)은 원형 플랜지가 제공되고 상기 행어프래임(11a)은 상기 마스트(10)의 하단(10a)에 견고하게 나사결합될 수 있다. 상기 연결장치(24)의 모양 때문에 상기 마스트(10)는 거의 육방형 단면을 갖는 것을 알 수 있다.

상기 행어프래임(11a)의 스프레더 프래임(11b)의 측변 하역 서스펜션으로부터 발생하는 힘을 흡수하기 위해, 상기 마스트(10)의 하단(10a) 다음의 행어프래임은 큰 플레이트(a massive platelike) 또는 강화박스구조(einforced boxlike structure)로 평면이 사각형상이며, 상기 연결장치(24)로부터 출발하여 상기 행어프래임(11a)의 폭은 스트레인에 따라 외부방향으로 선형적으로 감소된다. 상기 행어프래임(11a)의 단부영역에서 두 개의 사각형 그리고 박스형 행어암(11d)은, 평면에서 화물서스펜션 수단(11)이 U 형 또는 포크형이 되도록 구비된다.

상기 행어암(11d)은 상기 행어프래임(11a)으로부터의 우각에서 연장하고 하부측이 스프레더 프래임(11b)을 메달리게 하는 체인(11c)을 위해 결합지점에 구비된다.

도5는 상기 행어암(11d)을 돌기하는 측변을 갖는 행어프래임(11a)의 특이한 구조를 도시한 것으로, 스프레더 프래임(11c)의 중앙 길이방향(L)과 피벗축(D) 사이의 오프셋(V)에 의해 측변으로 변위되는 체인(11c)를 갖는 스프레더 프래임(11b)을 메달리게 하는 것이 가능하다.

도5는 두 개의 이중암(22)이 상기 행어프래임(11a)에 체결되는 것을 도시한 것으로 상기 이중암(22)은 중간부에서 피벗축(S)에 대하여 상부로 틸트(tilt)할 수 있다. 상기 피벗축(S)의 가상면적은 마스트의 피벗축(D)과 교차한다.

상기 이중암(22)의 마주하는 각각의 단부에 제1 케이블(19a), 제2 케이블(19b), 제3 케이블(19c) 및 제4 케이블(19d)이 결합된다. 따라서 상기 리프팅 기어(18)의 적재힘(the lift forces)은 피벗축(D)에 대해 행어프래임(11a)으로 가이드된다. 또한 상기 이중암(22)은, 행어암(11d)과 기본적으로 평행하게 작동하고 상기 리프팅 기어(18)의 적재힘은 스프레더 프래임(11b)을 운반하는 체인(11c)의 영역에서 직접적으로 작용한다.

그러므로 상기 적재힘은 측변 돌기를 제외하고 제1 내지 제4 케이블(19a 내지 19d)로 행어암(11d)에 의해 직접적으로 가이드된다. 상기 스프레더 프래임(11b)의 길이방향(L)에 대하여 도시된 바와 같이, 상기 이중암(22)과 행어암(11d)은 기본적으로 동일한 높이이다.

본 발명의 구체적인 내용은 갠트리 크래인과 같이 구성되는 브릿지 또는 갠트리 크래인(5)에 관한 것으로, 기본적으로 승강 또는 스팬드럴 브레이스드 철도(pandrel-braced rails) 또는 하프 갠트리 크래인(a half-gantry crane)를 갖는 브릿지 크래인과 같은 브릿지 또는 갠트리 크래인(9,9')을 형성하는 것이 가능하다.

참고로 본 발명의 구체적인 실시예는 여러가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.

1 ... 조작장치 2 ... 표준화물 홀더
3 ... 철도조작지역 3a ... 제1 트랙지역
3b ... 제2 트랙지역 3c ... 철도폴
3d ... 가이드와이어 4 ... 도로조작지역
4a ... 지지랙 5 ... 브릿지 또는 갠트리
6 ... 철도차량 7 ... 철도
8 ... 크래인거더 8a ... 제1 거더
8b ... 제2 거더 8c ... 각진 영역
9 ... 크래인 크랩 9a ... 베이스 프래임
10 ... 마스트 10a ... 마스트의 하단
11 ... 화물서스펜션 수단 11a ... 행어프래임
11b .. 스프레더 프래임 11c ... 체인
11d ... 행어암 12a ... 베이스거더
12l ... 좌측 종축지지부 12r ... 우측 종축지지부
13 ... 크래인 구동기어 14 ... 크랩 구동기어
15 ... 크랩철도 16 ... 회전식 파이프
16a ... 회전식 연결부 16b ... 상단
16c ... 하단 16d ... 치형컬러
16e ... 회전운전 17 ... 리프팅 프래임
18 ... 리프팅 기어 18a ... 제1 케이블 드럼
18b ... 기어 18c ... 구동모터
19a ... 제1 케이블 19b ... 제2 케이블
19c ... 제3 케이블 19d ... 제4 케이블
20 ... 굴절롤러 21 ... 홀더
22 ... 이중암 23a ... 하부 가이드장치
23b ... 상부 가이드장치 24 ... 연결장치
D ... 종축 피벗축 F ... 크래인 이동방향
H ... 상승과 하강방향 K ... 크랩의 이동방향
L ... 길이방향 M ... 중앙선
S ... 피벗축 V ... 오프셋

Claims

크랩과 함께 상기 크랩의 이동방향으로 크래인 거더(a crane girder)를 따라 이동될 수 있으며,
견고한 마스트가 상기 크랩에서 가이드되고 상승과 하강 방향으로 연장하며 단일 조각으로 형성되고 다단 접이식 구조가 아니고 적어도 하나의 리프팅 기어와 케이블을 이용하여 상승과 하강 방향으로 이동될 수 있으며,
상기 리프팅 기어가 상기 크랩에 구비되고,
상기 표준화물 홀더의 화물 서스펜션 수단이 상기 마스트의 하단에 견고하게 체결되는,
도로와 철도 사이에서 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인에 있어서,
적어도 두 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)이 제공되고, 적어도 두 개의 케이블(19a,19b,19c,19d)은 이중암(22)의 반대측에 결합되고,
이중암(22)은 케이블 길이조절장치로 작동할 수 있으며 수평 피벗축(S)과 결합에 대하여 화물 서스펜션 수단(11)에 체결되는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
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제1항에 있어서,
상기 화물서스펜션 수단(load suspension means)은 행어프래임(hanger frame,11a)과 스프레더 프래임( spreader frame,11b)으로 구성되고, 상기 행어프래임(hanger frame,11a)은 상기 마스트(10)의 하단(10a)에 견고하게 고정되고, 상기 케이블(19a,19b,19c,19d)은 이중암(22)을 통해 행어프래임(hanger frame,11a)에 결합되는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
제3항에 있어서,
상기 행어프래임(11a)과 스프레더 프래임(11b)은 사각의 단면을 가지며, 상기 크래인의 이동방향(F)에서 세로방향(lengthwise dimension)으로 연장하고 상기 네 개의 전체 케이블(19a,19b,19c,19d)의 하단은 행어프래임(hanger frame,11a)의 구석부분에 체결되는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
제4항에 있어서,
상기 크래인의 이동방향(F)에서 후면 두 개의 케이블(19c,19d)과 전면 두 개의 케이블(19a,19b)은 이중암(22)의 맞은편에 고정되고 상기 이중암(22)은 상기 크래인의 이동방향(F)에서 작동하는 피벗축(S)에 대하여 중간에서 피벗하도록 행어프래임(11a)에 마련되는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 화물서스펜션 수단(11)은 마스트(10)로부터 측면 오프셋(sideways offset)으로 구비되는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
제6항에 있어서,
상기 화물서스펜션 수단(11)은 500mm 내지 1500mm 범위의 마스트(10)로부터 측면 오프셋(sideways offset)으로 구비되는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
제7항에 있어서,
상기 크래인거더(crane girder,8)는 제1 거더(8a)와 제2 거더(8b)로 구성되고 상기 크래인거더(8)에는 크랩철도(15)가 구비되고, 상기 크래인 크랩(9)이 크랩의 이동방향(direction of travel of the crab,K)으로 이동할 수 있고, 상기 제1 거더(8a)와 제2 거더(8b)는 크랩의 이동방향(K)과 수직으로 작동하고 상기 크래인의 이동방향(F)에서 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
제8항에 있어서,
상기 마스트(10)는 상기 크래인 크랩(9)에 대하여 종축 피벗축(D)에 대하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.
제9항에 있어서,
상기 표준화물 홀더는 ISO 컨테이너와 교환형 화물홀더(ISO containers and swap bodies)인 것을 특징으로 하는 표준화물 홀더의 조작을 위한 브릿지 또는 갠트리 크래인.