KR101707220B1 - 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법 - Google Patents

Abstract

배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 직립 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법 에 관한 것이고, 보다 구체적으로 디지털 카메라와 같은 장치에 내장되는 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법에 관한 것이다. 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치는 피검사 대상이 연속적으로 차례대로 이송되는 컨베이어 모듈(10); 컨베이어 모듈(10)로부터 이송된 상기 피검사 대상을 서로 연결된 회전 테이블 구조의 전송 모듈에 의하여 검사 위치로 이송시키는 검사 모듈(20); 검사 모듈(20)에서 검사된 피검사 대상을 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 배출시키는 배출 모듈(30); 및 상기 피검사 대상을 상기 회전 테이블 구조를 형성하는 서로 다른 로터리 유닛(21, 22)으로 이송을 유도하는 가이드 유닛(28)을 포함하고, 상기 회전 테이블 구조는 각각의 피검사 대상이 고정되어 이송되도록 서로 연속적으로 맞물릴 수 있는 맞물림 고정 블록(211, 212)을 가진다.

Description

배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법{An Apparatus for Inspecting a Battery with X-ray Image and a Method for Inspecting a Battery Using the Same}

배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 직립 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법 에 관한 것이고, 보다 구체적으로 디지털 카메라와 같은 장치에 내장되는 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법에 관한 것이다.

엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있고 각각의 적용 분야에서 제품 유형에 따른 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다. 예를 들어 인쇄회로기판의 결함 검사, 전자기기의 결함 검사, 식품 용기의 결함 검사 또는 음식물의 이물질 검출을 위하여 엑스레이 검사 장치가 적용될 수 있다. 일반적으로 엑스레이 검사 장치에서 피검사 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급이 될 수 있다. 그리고 차폐가 된 검사실에서 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투과 이미지가 형성되고, 얻어진 이미지로부터 제품의 결합 여부가 판단될 수 있다. 검사 과정에서 엑스레이의 차폐가 이루어져야 하는 한편 검사 과정에서 피검사 대상이 적절한 형태로 정렬이 될 필요가 있다. 피검사 대상의 이송 구조, 엑스레이의 차폐 방법 및 피검사 대상의 정렬은 엑스레이 검사의 효율을 위하여 고려되어야 할 주요한 인자가 된다.

엑스레이 검사와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제0978054호 ‘배터리 엑스레이 검사장치’가 있다. 상기 선행기술은 피검사 대상이 XYZ-축을 비롯하여 회전이 되어 다양한 각도에서 검사가 가능한 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 위하여 상기 선행기술은 케이스 전면 부분에 슬라이딩 도어가 형성되고, 상기 슬라이딩 도어의 측면에 센서가 설치되고, 상기 엑스레이 튜브와 디텍터 사이에 모터에 의하여 회전 가능하도록 가이드를 가진 고정 테이블과, 하부에 상기 고정 테이블의 가이드를 따라 y축 수평 이동 가능하도록 결합구가 배치되고, 상부에 모터에 의하여 회전 가능하도록 가이드를 가진 Y축 이동 테이블이 배치되고, 상부에 모터에 의하여 회전 가능하도록 가이드가 구성되는 X축 이동 테이블과, 상기 X-축 이동 테이블을 따라 Y축 수평 이동 가능하도록 결합구가 배치되고, 상부의 양측 부분에 안착 유닛이 형성되어 상기 안착 유닛 사이에 피검사 대상이 위치되는 안착 프레임을 가진 트레이가 배치된 테이블을 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.

엑스레이 검사와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0956797호 ‘판상패드용 엑스레이 검사 장치’가 있다. 상기 선행기술은 본체 내부에 롤 타입의 판상 패드를 한쪽에서 다른 쪽으로 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 상부에서 엑스레이를 조사하는 엑스레이 튜브와, 상기 컨베이어의 하부에 구성되는 디텍터와, 상기 컨베이어의 입구 측과 출구 측에 각각 구성되는 가이드 롤러와, 상기 컨베이어의 상기 가이드 롤러의 안쪽으로 하부에 구성되는 회전 롤러와 상기 회전 롤러와 맞물려 상부에서 각각 판상 패드를 안정적으로 파지하여 이송할 수 있도록 구동 장치 또는 스프링에 의하여 수직으로 롤러가 유동되도록 형성되는 파지 롤러와, 상기 컨베이어의 입구 측의 바깥쪽에 컨베이어에서 이송되어 배출되는 롤 타입의 판상 패드를 모터에 의하여 일정한 속도로 감아서 적재하도록 구성된 적재 롤러가 구비된 판상 패드용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.

엑스레이 검사 장치와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제1133048호 ‘배터리 검사 장치’가 있다. 상기 선행기술은 배터리의 검사 과정에서 엑스레이가 차단이 되도록 배터리를 로딩 및 언-로딩을 하는 제1 스테이지로부터 배터리를 검사하는 제2 스테이지를 차폐하는 격벽과, 외부로부터 제2 스테이지를 차폐하는 외벽을 구비하는 챔버; 상기 제1 스테이지로 상기 배터리를 이송하는 로딩 유닛, 상기 제1 스테이지에서 상기 챔버의 외부로 상기 배터리를 이송하는 언-로딩 유닛 및 상기 배터리의 검사를 위하여 상기 로딩 유닛으로부터 전달받은 상기 배터리를 상기 제2 스테이지로 이송하고, 상기 배터리의 검사가 종료되면 상기 배터리를 상기 언-로딩 유닛으로 전달하기 위하여 다시 상기 제1 스테이지로 이송하는 이송 유닛을 포함하고, 상기 이송 유닛은 상기 격벽에 형성되는 통공 부분을 통해 상기 제1 및 2 스테이지 사이에 상기 배터리의 검사를 위한 경로를 형성하는 이송 경로 부분 및 상기 배터리가 각각 세팅이 될 수 있으며, 상기 경로를 따라 개별적으로 이동 가능하게 상기 이송 경로 부분에 상기 제1 스테이지에서 상기 제2 스테이지를 향하는 방향으로 순차적으로 배치되는 제1 및 제2 이송 지그를 포함하는 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다.

상기 선행기술에서 개시된 검사 장치 또는 방법은 피검사 대상이 이송 과정에서 또는 검사 과정에서 정해진 위치에 고정될 수 있는 방법에 대하여 개시하지 않는다. 다수 개의 피검사 대상이 컨베이어를 따라 이동되는 과정에서 피검사 대상의 형상에 따라 적절한 고정 수단이 요구될 수 있다. 예를 들어 일정한 높이를 가지면서 작은 접촉 면적을 가지는 배터리와 같은 제품의 연속적인 검사를 위하여 이송 과정 또는 검사 과정에서 배터리를 정해진 위치에 고정시킬 수 있는 수단이 요구된다.

선행기술은 이와 같은 기술에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술1: 특허등록번호 제0978054호((주)자비스, 2010년08월25일 공개) 배터리 엑스레이검사장치 선행기술2: 특허등록번호 제0956797호((주)자비스, 2010년05월07일 공개) 판상패드용 엑스레이검사장치 선행기술3: 특허등록번호 제1133048호(주식회사 이노메트리, 2012년04월04일 공개) 배터리 검사장치

본 발명의 목적은 피검사 대상의 연속 검사가 가능하도록 하면서 이송 및 검사 과정에서 피검사 대상이 정해진 위치에서 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치는 피검사 대상이 연속적으로 차례대로 이송되는 컨베이어 모듈; 컨베이어 모듈로부터 이송된 상기 피검사 대상을 서로 연결된 회전 테이블 구조의 전송 모듈에 의하여 검사 위치로 이송시키는 검사 모듈; 검사 모듈에서 검사된 피검사 대상을 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 배출시키는 배출 모듈; 및 상기 피검사 대상을 상기 회전 테이블 구조를 형성하는 서로 다른 로터리 유닛으로 이송을 유도하는 가이드 유닛을 포함하고, 상기 회전 테이블 구조는 각각의 피검사 대상이 고정되어 이송되도록 서로 연속적으로 맞물릴 수 있는 맞물림 고정 블록을 가진다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 컨베이어 모듈 또는 맞물림 고정 블록은 자성을 가진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 자성은 맞물림 고정 블록의 바닥면 또는 측면에 고정된 자석에 의하여 발생된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 맞물림 고정 블록에서 상기 피검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 부분은 곡면 형상이 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 회전 테이블 구조는 전송 로터리 유닛과 이송 로터리 유닛으로 이루어지고, 상기 이송 로터리 유닛의 맞물림 고정 블록은 V-블록 형상이 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법은 배터리가 이송 컨베이어를 따라 이동되는 단계; 상기 배터리가 상기 이송 컨베이어의 끝 부분에서 제1 회전 로터리 테이블로 이동되는 단계; 상기 제1 회전 로터리 테이블이 회전되어 상기 배터리가 상기 제1 회전 로터리 테이블과 한 지점에서 맞물리는 제2 회전 로터리 테이블로 이동되는 단계; 상기 제2 회전 로터리 테이블에 고정된 상기 배터리가 검사 위치에서 검사되는 단계; 상기 검사 위치에서 검사된 배터리가 상기 제2 회전 테이블과 정해진 지점에서 맞물리는 제3 회전 로터리 테이블로 이동되는 단계; 및 상기 제3 회전 로터리 테이블에 고정된 상기 배터리가 배출 컨베이어로 이동되는 단계를 포함하고, 상기 한 지점에서 배터리는 상기 제2 회전 로터리 테이블의 외부 방향으로 이동이 제한되어 이송되고, 상기 배터리는 적어도 2개의 엑스레이 튜브에 의하여 서로 다른 지점이 검사가 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 이송 컨베이어 또는 상기 맞물리는 한 지점은 자성을 가진다.

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 디지털 카메라와 같은 전자기기에 사용되는 원통 형상의 배터리의 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 이송 및 검사 과정에서 피검사 대상이 안정적으로 고정될 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 일정한 높이를 가진 피검사 대상의 검사가 가능하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 피검사 대상이 서로 다른 모듈로 전달되고, 정렬되어 검사가 되도록 하는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 피검사 대상이 컨베이어로부터 검사 모듈로 이송되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 피검사 대상의 이송을 위한 컨베이어 유닛, 피검사 대상을 차례대로 전달하는 전달 유닛 및 피검사 대상을 차례대로 검사 위치로 이송시키는 메인 로터리 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 자기 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이고, 도 5c는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 정렬 지그의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의한 피검사 대상의 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6d는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 재검사 경로를 형성된 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

본 발명에 따른 검사 장치에서 검사 대상은 회전이 되는 로터리 유닛을 통하여 이송될 수 있다. 로터리 유닛은 연속적으로 회전되거나 회전-정지-회전과 같이 일정한 피치로 회전과 정지 동작이 반복되면서 회전될 수 있다. 예를 들어 검사 대상의 정렬 또는 검사 과정에서 로터리 유닛은 정지 상태가 될 수 있고, 정렬이 완료되거나 검사가 완료되면 다시 회전될 수 있다. 로터리 유닛의 피치는 미리 결정될 수 있고, 피치 회전에 따라 검사 대상이 정해진 위치로 이동되도록 설정될 수 있다. 또한 엑스레이 튜브 또는 디텍더는 예를 들어 TDI(time delay integration) 라인 스캔 카메라 또는 II(image Intensify) 구조가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치(100)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치(100)는 피검사 대상이 연속적으로 차례대로 이송되는 컨베이어 모듈(10); 컨베이어 모듈(10)로부터 이송된 상기 피검사 대상을 서로 연결된 회전 테이블 구조의 전송 모듈에 의하여 검사 위치로 이송시키는 검사 모듈(20); 상기 검사 모듈(20)에서 검사된 피검사 대상을 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 배출시키는 배출 모듈(30); 및 상기 피검사 대상을 상기 회전 테이블 구조를 형성하는 서로 다른 로터리 유닛(21, 22)으로 이송을 유도하는 가이드 유닛(28)을 포함하고, 상기 회전 테이블 구조는 각각의 피검사 대상이 고정되어 이송되도록 서로 연속적으로 맞물릴 수 있는 맞물림 고정 블록을 가진다.

본 발명에 따른 검사 장치는 연속적으로 이송이 되면서 비파괴 방식으로 검사가 요구되는 임의의 제품에 대한 검사에 적용될 수 있다. 연속적인 이송이란 예를 들어 생산 공정에 연결되어 연속적으로 공급이 되거나, 다수 개의 제품의 수용이 가능한 매거진과 같은 유닛으로부터 정해진 순서로 공급이 되거나 또는 저장 공간으로부터 일정한 순서로 계속적으로 공급이 되는 것을 말한다. 연속적인 검사는 이와 같이 차례대로 공급되는 다수 개의 제품에 대한 검사가 일련의 순서로 순차적으로 이루어지는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 검사 장치는 전자부품, 용기 또는 배터리와 같은 것의 검사에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 연속 공급이 가능한 임의의 제품에 적용될 수 있다. 구체적으로 본 발명에 따른 검사 장치는 연속적으로 공급되면서 각각의 부품이 서로 분리되어 배치되고 직립 형상을 가지는 제품의 검사에 적용될 수 있다. 보다 구체적으로 본 발명에 따른 검사 장치는 예를 들어 디지털 카메라와 같은 전자기기에 내장되는 원통 형상의 리튬 배터리의 검사에 적용될 수 있다. 이러한 제품의 경우 원통 형상으로 인하여 연속적인 공급 과정 및 검사 과정에서 제품의 적절하게 고정할 수 있는 수단이 요구된다. 또한 제품의 검사 과정에서 적절한 방향으로 엑스레이가 조사되어 검사 가능한 이미지가 얻어질 필요가 있다. 그러므로 일반적인 엑스레이 검사 방법이 적용되는 경우 정확한 검사 결과가 얻어지기 어렵다. 본 발명에 따른 검사 장치는 이와 같은 원통 형상의 리튬 배터리의 검사가 가능하도록 한다.

검사가 되어야 할 다수 개의 배터리가 컨베이어 모듈(10)을 따라 이송될 수 있다. 컨베이어 모듈(10)은 각각의 배터리가 차례대로 이송될 수 있도록 하는 이송 컨베이어(11)를 가질 수 있고, 이송 컨베이어(11)에 배터리의 직경에 대응되는 폭을 가진 이송 경로가 형성될 수 있다. 그리고 이송 경로에 배치되는 컨베이어는 예를 들어 벨트와 같은 장치가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 컨베이어 모듈(10)을 따라 이송된 배터리는 검사 모듈(20)로 전달될 수 있다.

검사 모듈(20)은 엑스레이의 누설을 방지하기 위하여 밀폐된 공간을 형성할 수 있고, 컨베이어 모듈(10)을 통하여 이송되는 배터리는 밀폐 벽에 형성된 투입구(WI)를 통하여 검사실(T) 내부로 이송될 수 있다. 검사 모듈(20)은 컨베이어 모듈(10)로부터 이송된 배터리를 검사 위치로 이송하기 위하여 회전 테이블 구조로 이루어질 수 있다. 구체적으로 회전 테이블 구조는 원형의 로터리 테이블로 이루어질 수 있고, 전송 로터리 유닛(21), 이송 로터리 유닛(22) 및 배출 로터리 유닛(23)으로 이루어질 수 있다. 이송 컨베이어(11)에 의하여 이송된 배터리는 전송 로터리 유닛(21)을 경유하여 이송 로터리 유닛(22)에 의하여 검사 위치로 이동될 수 있다. 검사 위치에서 적어도 하나의 엑스레이 튜브(24a, 24b) 및 디텍터(25)에 의하여 검사되어 정상 및 불량으로 분류될 수 있다. 이후 검사가 완료된 배터리는 배출 로터리 유닛(23)에 의하여 배출구(WO)를 통하여 검사실의 외부로 배출될 수 있다.

전송 로터리 유닛(21)으로부터 이송 로터리 유닛(22)으로 배터리가 전달되는 과정에서 배터리가 전송 로터리 유닛(21)으로부터 분리되면서 이송 로터리 유닛(22)을 따라 이동되도록 할 필요가 있다. 이를 위하여 가이드 유닛(28)이 설치될 수 있다. 가이드 유닛(28)은 전송 로터리 유닛(21)과 이송 로터리 유닛(22)이 맞물리는 위치로부터 이송 로터리 유닛(22)이 회전하는 방향을 따라 연장되는 구조를 가질 수 있다. 가이드 유닛(28)은 이송 로터리 유닛(22)의 원주면과 갭을 형성하면서 연장될 수 있고, 예를 들어 이송 로터리 유닛(22)의 원주각의 10 내지 40도에 해당되는 범위에 이르도록 연장될 수 있다. 또한 가이드 유닛(28)의 시작 부분은 전송 로터리 유닛(21)과 이송 로터리 유닛(22)이 서로 맞물리는 부분에서 한쪽 변은 전송 로터리 유닛(21)의 방향으로 그리고 다른 변은 이송 로터리 유닛(22)을 따라 연장되는 삼각형 유사 형상 또는 초승달 형상이 될 수 있다.

서로 다른 로터리 유닛으로 배터리가 안전하게 전달될 수 있도록 이송을 받는 로터리 유닛은 자성을 가질 수 있다. 이와 같은 자성 구조에 대하여 아래에서 다시 설명된다.

배출 모듈(30)은 정상 제품의 이송을 위한 배출 컨베이어 유닛(31)과 불량 제품의 이송을 위한 제거 컨베이어 유닛(32)으로 이루어질 수 있다. 이송 로터리 유닛(22)은 배출 로터리 유닛(23)과 서로 맞물리는 형상으로 배치될 수 있고, 맞물리는 위치에 인접하여 제거 유닛(27)이 배치될 수 있다. 불량으로 판정된 제품은 제거 유닛(27)에 의하여 제거 컨베이어 유닛(32)으로 이동될 수 있다.

배출 컨베이어 유닛(31)과 제거 컨베이어 유닛(32)은 나란히 배치될 수 있다. 정상 제품은 맞물리는 위치에서 이송 로터리 유닛(22)으로부터 배출 로터리 유닛(23)으로 이동될 수 있고, 이후 배출 컨베이어 유닛(31)을 따라 이동될 수 있다. 이에 비하여 불량으로 판정된 제품이 맞물림 위치에서 배출 로터리 유닛(23)으로 이동되면 제거 유닛(27)이 작동하여 배터리를 제거 컨베이어 유닛(32)으로 밀어내게 된다. 그리고 불량 배터리는 제거 컨베이어 유닛(32)을 따라 이송되어 분리될 수 있다.

배터리의 이송, 회전 테이블 구조의 작동, 배터리의 검사 위치에서 정렬, 배터리의 검사와 불량 표시 또는 배터리의 배출 과정은 제어 유닛에 의하여 제어될 수 있다. 그리고 검사 과정은 적절한 디스플레이 장치를 통하여 표시될 수 있다.

본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 각각의 장치에 대하여 설명된다.

도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에서 피검사 대상이 서로 다른 모듈로 전달되고, 정렬되어 검사가 되도록 하는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2의 (가)는 컨베이어 유닛(111)으로부터 전송 로터리 유닛(21)으로 배터리가 이동되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 컨베이어 유닛(111)에 배터리의 높이에 대응되는 높이 및 배터리의 직경에 해당되는 폭을 가지는 이송 경로가 형성될 수 있다. 그리고 전송 로터리 유닛(21)은 원형의 로터리 테이블 형상이 될 수 있고, 원주면을 따라 맞물림 고정 블록이 형성될 수 있다. 맞물림 고정 블록은 중심 방향으로 형성된 원형의 홈 형상이 될 수 있고 배터리를 측면 방향에서 감싸는 형상을 가질 수 있다. 다수 개의 맞물림 고정 블록이 원주면을 따라 연속적으로 또는 불연속적으로 형성될 수 있다. 맞물림 고정 블록은 전송 로터리 유닛(21)과 맞물리는 원형의 로터리 테이블 형상을 가지는 이송 로터리 유닛(22)의 원주면을 따라 형성될 수 있다.

맞물림 고정 블록은 전송 로터리 유닛(21)이 회전하면 컨베이어 유닛(111)의 이송 경로와 연결되도록 형성될 수 있고, 컨베이어 유닛(111)을 따라 이송되는 배터리는 차례대로 전송 로터리 유닛(21)에 형성된 맞물림 고정 블록으로 이동될 수 있다. 그리고 전송 로터리 유닛(21)이 회전되면 맞물림 고정 블록에 고정된 배터리는 차례대로 이송 로터리 유닛(22)에 형성된 맞물림 고정 유닛으로 이동될 수 있다.

배터리는 원통형 배터리가 될 수 있고, 컨베이어 유닛(111)의 바닥면에 접촉되는 면의 직경에 비하여 높이가 더 큰 값을 가질 수 있다. 각각의 배터리는 컨베이어 유닛(111)에서 연속적으로 이송되어 맞물림 고정 블록으로 이동되고 일정 간격만큼 분리가 되어야 하므로 이동 방향 또는 그 반대 방향으로 이동되지 않아야 한다. 본 발명에 따르면 배터리의 이동을 방지하기 위하여 컨베이어 유닛(111)은 자성을 가질 수 있다. 컨베이어 유닛(111)에 설치되어 이동되는 컨베이어 벨트의 아래쪽 면에 자성 스트립이 배치됨으로써 컨베이어 유닛(111)이 자성을 가지게 되고 이로 인하여 배터리는 컨베이어 유닛(111)의 정해진 위치에 고정될 수 있다. 대안으로 컨베이어 벨트에서 각각의 배터리가 위치하는 곳에 원형으로 분리된 자성체가 배치될 수 있다. 일반적으로 배터리는 원형의 단면을 가지므로 분리 자성체는 원형이 될 수 있고, 원형의 자성체의 직경은 배터리의 단면에 대응되는 단면을 가질 수 있다. 추가로 컨베이어 벨트에 원형의 배터리가 위치하도록 고정 홈이 형성될 수 있다.

필요에 따라 맞물림 고정 블록이 자성체로 이루어질 수 있다. 전송 로터리 유닛(21)의 맞물림 고정 블록은 측면 또는 바닥면이 자성체로 이루어질 수 있고 이에 따라 배터리는 맞물림 고정 블록의 정해진 위치에 쉽게 고정될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 맞물림 고정 블록은 배터리의 형상에 적합한 홈 형상으로 만들어질 수 있다. 배터리는 전송 로터리 유닛(21)으로부터 이송 로터리 유닛(22)으로 차례대로 이송되는 한편, 이송 로터리 유닛(22)의 맞물림 고정 유닛은 설계 구조에 따라 자성체로 만들어질 수 있다.

도 2의 (나)를 참조하면, 이송 로터리 유닛(22)의 맞물림 고정 블록은 V-블록(221)과 가같은 형상이 될 수 있다. V-블록(221)은 측면 방향으로 개방된 V자 형상이 될 수 있고 배터리의 측면을 감싸는 한 쌍의 가지로 이루어질 수 있다. 이송 로터리 유닛(22)에 의하여 배터리는 검사 위치로 이동될 수 있다. 이송 로터리 유닛(22)의 회전 테이블 구조로 만들어질 수 있고, 검사 위치로 이송되는 과정에서 배터리는 정렬 유닛(29)에 의하여 정렬될 수 있다. 배터리의 정렬은 예를 들어 배터리가 V-블록(221)에 완전히 밀착되도록 정렬되는 것을 의미한다.

도 2의 (다)를 참조하면 정렬 유닛(29)에 의하여 정렬된 배터리는 세팅 지그(26)에 의하여 세팅이 될 수 있다. 세팅 지그(26)에 의하여 배터리의 높이가 기준면에 대하여 일정하도록 만들어질 수 있다. 이후 배터리는 엑스레이 튜브(24a, 24b) 및 디텍터에 의하여 검사될 수 있다.

도 2의 (라)를 참조하면, 두 개의 엑스레이 튜브(24a, 24b)가 이송 로터리 유닛(22)의 외부에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 각각의 엑스레이 튜브(24a, 24b)에 의한 투과 엑스레이로부터 이미지를 얻기 위한 디텍터(25a, 25b)가 이송 로터리 유닛(22)의 원주면의 내부에 배치될 수 있다. 이와 같은 배치 구조에서 각각의 엑스레이 튜브(24a, 24b)에서 방출되는 엑스레이는 이송 로터리 유닛(22)의 원주면에 대하여 수직이 되도록 조사될 수 있다. 그리고 각각의 엑스레이 튜브(24a, 24b)는 배터리의 서로 다른 높이로 엑스레이를 조사할 수 있다. 예를 들어 제1 엑스레이 튜브(24a)는 배터리의 아래쪽 부분으로 엑스레이를 조사하고, 제2 엑스레이 튜브(24b)는 배터리의 위쪽 부분으로 엑스레이를 조사할 수 있다. 엑스레이 튜브(24a, 24b) 및 디텍터(25a, 25b)의 수는 특별히 제한되지 않고 검사가 되는 배터리의 규격에 따라 결정될 수 있다. 또한 서로 다른 엑스레이 튜브(24a, 24b)의 배치 간격은 엑스레이 튜브(24a, 24b)의 배치 공간에 따라 적절하게 결정될 수 있다. 배터리의 검사 결과가 저장될 수 있고, 각각의 배터리의 정상 또는 불량 여부가 저장될 수 있다. 그리고 검사가 완료된 배터리는 배출 모듈에 의하여 배출될 수 있다.

도 2의 (마)를 참조하면, 검사가 완료된 배터리는 이송 로터리 유닛(22)으로부터 배출 로터리 유닛(23)으로 이동될 수 있고, 배출 로터리 유닛(23)은 전송 로터리 유닛(21)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 검사가 완료된 배터리가 이송 로터리 유닛(22)으로 이송되고 다시 이송 로터리 유닛(22)으로부터 배출 로터리 유닛(23)으로 이송될 수 있다. 그리고 배출 로터리 유닛(23)에 연결된 배출 모듈로 배터리가 이송될 수 있다.

정상 배터리가 배출 모듈로 이동되면, 배출 로터리 유닛(23)에 형성된 맞물림 고정 블록과 배출 컨베이어(311)에 형성된 배출 경로가 연결되고, 이에 따라 배터리가 맞물림 고정 블록으로부터 배출 경로로 이동될 수 있다. 이에 비하여 불량 배터리가 맞물림 고정 블록에 고정되어 배출 경로에 이동되는 경우 배출 경로가 닫히게 된다. 그리고 불량 배터리는 계속 원주면을 따라 회전하게 된다. 배출 컨베이어(311)와 나란하게 배치된 제거 컨베이어(321)에 형성된 제거 경로는 배출 경로에 비하여 길게 연장될 수 있다. 이로 인하여 불량 배터리가 고정된 맞물림 고정 블록은 배출 경로와 만나는 지점 이후 회전된 위치에서 제거 경로와 연결될 수 있다. 예를 들어 배출 경로의 연장선과 불량 배터리 맞물림 고정 블록을 연결하는 반지름이 이루는 각이 145도가 된다면, 제거 경로의 연장선과 불량 배터리 맞물림 고정 블록을 연결하는 반지름이 이루는 각은 90도가 될 수 있다. 이와 같은 구조에서 배터리는 회전 테이블이 회전에 의하여 배출 경로로 이동될 수 있지만 배터리는 회전에 의하여 제거 경로로 이동되기 어렵다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 제거 유닛(27)이 설치될 수 있다. 제거 유닛(27)은 배출 로터리 유닛(23)의 반지름 방향으로 이동 가능한 푸셔(271)를 가질 수 있다. 그리고 불량 배터리가 고정된 맞물림 고정 블록이 제거 컨베이어(321)에 위치하게 되면 배터리를 제거 컨베이어(321) 방향으로 밀고 이로 인하여 불량 배터리가 제거 컨베이어(321)로 이동될 수 있다. 이후 배터리는 제거 경로를 따라 이동되어 별도로 준비된 불량 배터리 수거 유닛으로 배출될 수 있다.

다양한 배터리 이동 구조가 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 3은 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 피검사 대상이 컨베이어로부터 검사 모듈로 이송되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 컨베이어 유닛(111)은 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 벽(113a, 113b)에 의하여 형성되는 이송 경로(112)를 포함할 수 있다. 이송 경로(112)는 전송 로터리 유닛(21)에 형성된 맞물림 고정 블록(211, 212)과 연결될 수 있고, 제1 가이드 벽(113a)은 제2 가이드 벽(113b)에 비하여 전송 로터리 유닛(21)의 방향으로 길게 연장될 수 있다. 이송 경로(112)의 끝 부분에 배터리가 차례대로 전송 로터리 유닛(21)으로 이동되도록 하는 분리 유닛(12)이 설치될 수 있다. 분리 유닛(12)은 이송 경로를 따라 이동되는 배터리가 오차가 없이 맞물림 고정 블록(211, 212)으로 이동될 수 있도록 한다. 분리 유닛(12)은 분리 실린더(121) 및 분리 실린더(121)에 의하여 작동되는 분리 스토퍼(122)로 이루어질 수 있다. 이송 경로(112)를 따라 배터리가 이송되면 분리 실린더(121)가 작동되어 분리 스토퍼(122)에 의하여 배터리가 대기 상태로 유지되도록 한다. 그리고 맞물림 고정 블록(211, 212)가 시계 반대 방향으로 회전되어 이송 경로(112)와 연결되면 분리 실린더(121)가 반대 방향으로 작동되어 분리 스토퍼(122)가 이송 경로(112)로부터 제거되고 이로 인하여 배터리가 이송 경로(112)로부터 맞물림 고정 블록(211, 212)으로 이동될 수 있다. 이송 경로(112)의 측면에 밀착 유닛(13)이 배치될 수 있다. 밀착 유닛(13)은 맞물림 고정 블록(211, 212)에 밀착되도록 한다. 밀착 유닛(13)은 탄성에 의하여 일정한 각도 범위에서 회전 가능하도록 설치되는 밀착 암(132) 및 밀착 암의 위치를 조절하기 위한 조절 유닛(131)을 포함할 수 있다.

전송 로터리 유닛(21)은 회전 테이블 형상이 될 수 있고, 상부 로터리 유닛(21a) 및 하부 로터리 유닛(21b)으로 이루어질 수 있다. 상부 로터리 유닛(21a) 및 하부 로터리 유닛(21b)의 원주면을 따라 각각 맞물림 고정 블록(211, 212)이 연속적으로 형성될 수 있다. 그리고 각각의 맞물림 고정 블록(211, 212)에 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분이 고정될 수 있다.

위에서 설명된 것처럼, 이송 경로(112)에서 이동되는 컨베이어 벨트와 같은 이송 유닛은 자성을 가지도록 만들 수 있고, 필요에 따라 맞물림 고정 블록(211, 212)이 자성을 가질 수 있다.

다양한 배터리 이동 구조가 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 피검사 대상의 이송을 위한 컨베이어 유닛(111), 피검사 대상을 차례대로 전달하는 전달 유닛 및 피검사 대상을 차례대로 검사 위치로 이송시키는 메인 로터리 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4의 (가)를 참조하면, 이송 경로를 컨베이어 벨트(413)가 배치될 수 있고, 컨베이어 벨트(413)가 이송 경로를 따라 이동되면서 배터리가 이동될 수 있다. 컨베이어 벨트(413)는 회전 구조의 벨트가 될 수 있고, 컨베이어 벨트(413)의 아래쪽 부분에 자성 시트가 배치될 수 있다. 자성 시트는 컨베이어 벨트(413)와 일체로 만들어질 수 있다. 설계 구조에 따라 자성 시트는 원형의 자성체가 이격되어 연속적으로 배치된 구조로 만들어질 수 있다.

도 4의 (나)를 참조하면, 전송 로터리 유닛(21)의 회전 방향을 따라 유도 면이 형성된 유도 가이드(225)가 배치될 수 있다. 유도 가이드(225)에 의하여 배터리가 전송 로터리 유닛(22)의 정해진 위치에 고정되어 이송 로터리 유닛(22)과 맞물리는 위치로 이동될 수 있다. 유도 가이드(225)의 유도 면은 이송 로터리 유닛(22)과 맞물리는 위치까지 연장될 수 있다.

도 4의 (다)를 참조하면, 이송 로터리 유닛(22)은 연속되어 배치되는 V-고정 블록(422) 및 V-고정 블록(422)을 정해진 위치에 고정하는 고정 블록(421)으로 이루어질 수 있다. V-고정 블록(422)은 고정 블록(421)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 이와 같은 분리 가능한 구조는 서로 다른 형상의 배터리가 검사되는 경우 V-고정 블록(422)의 교체가 가능하도록 한다. 이송 로터리 유닛(22)의 아래쪽에 검사 고정 플레이트(423)가 배치될 수 있다. 검사 고정 플레이트(423)는 검사 과정에서 배터리가 정해진 위치에 고정될 수 있도록 한다.

다양한 회전 테이블 구조가 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 검사 장치에서 적용되는 자성 구조의 실시 예에 대하여 설명된다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 자기 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이고, 도 5c는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 정렬 지그의 실시 예를 도시한 것이다.

도 5a를 참조하면, 배터리(B)는 원통 형상이 될 수 있고, 캐리어(51)에 수용되어 이송되거나 캐리어(51)에 수용되지 않은 상태로 이송될 수 있다. 캐리어(51)는 배터리(B)의 하부에 대응되는 형상을 가질 수 있고, 예를 들어 위쪽 면 또는 아래쪽 면이 개방된 원통 형상이 될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 이송 컨베이어에 자성 시트가 배치될 수 있고, 이에 따라 배터리(B) 또는 캐리어(51)가 이송 컨베이어의 정해진 위치에 고정되어 이송될 수 있다. 이후 배터리(B) 또는 캐리어(51)가 이송 컨베이어로부터 전송 로터리 유닛으로 또는 전송 로터리 유닛으로 이송 로터리 유닛으로 이송될 수 있다. 그리고 각각의 로터리 유닛에 배터리(B) 또는 캐리어(51)를 정해진 위치에 고정하기 위한 위치 결정 블록(52)이 배치될 수 있다. 위치 결정 블록(52)은 베이스 블록(521) 및 베이스 블록(521)의 위쪽에 배치되는 접촉 블록(523)으로 이루어질 수 있다. 그리고 접촉 블록(523)은 위쪽으로 볼록한 렌즈 형상이 될 수 있고, 구체적으로 배터리(B)의 밑면의 중심 부분의 일부를 제외한 나머지 부분이 곡면으로 형성될 수 있다. 이와 같은 형상은 중심 부분이 평면으로 형성된 볼록 렌즈와 유사한 형상이 될 수 있다. 추가로 접촉 블록(523)은 배터리(B)와 밀도가 다른 소재로 만들어질 수 있고 예를 들어 합성수지 소재로 만들어질 수 있다. 이와 같은 곡면 형상 또는 서로 다른 밀도를 가지는 소재는 배터리(B)의 엑스레이 이미지가 다른 부분의 이미지와 명확하게 구분되도록 하면서 이와 동시에 불량 검출이 용이하도록 한다.

본 발명에 따르면, 접촉 블록(523)의 중심으로 아래쪽으로 연장되는 원통 형상의 고정 자석(54)이 배치될 수 있고 이로 인하여 배터리(B) 또는 캐리어(51)가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다. 고정 자석(54)의 형상은 특별히 제한되지 않으며 각각의 로터리 유닛에서 배터리(B) 또는 캐리어(51)가 위치되는 위치 결정 블록(52)의 아래쪽에 배치될 수 있다.

도 5b를 참조하면, 고정 자석은 V-고정 블록(422)에 배치되어 배터리(B)의 측면을 고정할 수 있다. 구체적으로 V-고정 블록(422)에 적어도 하나의 자석 수용 홀(541, 542)이 형성되고 자석 수용 홀(541, 542)에 고정 자석이 배치될 수 있다. V-고정 블록(422)의 상하에 고정 자석이 배치되는 것에 의하여 위치 고정에 대한 신뢰성이 향상될 수 있지만 V-고정 블록(422)에 배치되는 고정 자석의 수는 특별히 제한되지 않는다. 또한 고정 자석은 배터리(B)와 측면과 접촉되는 이송과 관련된 임의의 블록에 배치될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 5c를 참조하면, 세팅 지그(26)에 의하여 배터리(B)의 높이가 정렬될 수 있다. 세팅 지그(26)는 검사 모듈로 이송되는 배터리(B)의 높이를 정렬시키기 위하여, 배터리(B)의 크기에 대응되는 원형 단면을 가지는 높이 설정 샤프트(261), 높이 설정 샤프트(261)가 결합 부재(262)에 의하여 결합되는 조절 브래킷(253) 및 조절 브래킷(253)의 이동을 유도하기 위한 이동 가이드(264)로 이루어질 수 있다. 높이 설정 샤프트(261)는 조절 브래킷(253)의 상하 이동에 의하여 각각의 배터리(B)가 바닥면을 기준으로 정렬되도록 할 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, V-고정 블록(422)에 배치된 고정 자석으로 인하여 배터리(B)의 밑면이 위치 결정 블록에 접촉되지 않을 수 있고, 이와 같은 경우 세팅 지그(26)에 의하여 배터리(B)의 높이가 정렬될 수 있다.

다양한 구조를 가지는 세팅 지그(26)에 의하여 배터리(B)의 높이가 정렬될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 검사 장치에 의하여 배터리가 검사되는 과정에 대하여 설명된다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의한 배터리의 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.

도 6a, 6b 및 도 6c를 참조하면, 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법은 배터리(B)가 이송 컨베이어(60)를 따라 이동되는 단계(P61); 배터리(B)가 이송 컨베이어(60)의 끝 부분에서 제1 회전 로터리 테이블(61)로 이동되는 단계(P62); 제1 회전 로터리 테이블(61)이 회전되어 배터리(B)가 제1 회전 로터리 테이블(61)과 한 지점에서 맞물리는 제2 회전 로터리 테이블(62)로 이동되는 단계(P63); 제2 회전 로터리 테이블(62)에 고정된 배터리(B)가 검사 위치에서 검사되는 단계(P64); 검사 위치에서 검사된 배터리(B)가 제2 회전 테이블(62)과 정해진 지점에서 맞물리는 제3 회전 로터리 테이블(63)로 이동되는 단계(P65); 및 제3 회전 로터리 테이블(63)에 고정된 상기 배터리가 배출 컨베이어로 이동되는 단계를 포함하고(P66), 상기 한 지점에서 배터리는 제2 회전 로터리 테이블(62)의 외부 방향으로 이동이 제한되어 이송되고, 상기 배터리(B)는 적어도 2개의 엑스레이 튜브(64a, 64b)에 의하여 서로 다른 지점이 검사가 된다.

본 발명에 따른 검사 방법은 배터리 검사에 적용될 수 있고, 구체적으로 원통 형상의 배터리 검사에 적합하다. 도 6c에 도시된 것처럼, 원통 형상의 배터리(B)는 높이로 인하여 수직 방향으로 검사되기 어렵다. 특히 배터리(B)가 젤리 롤 구조를 가지는 경우 수직 방향에 의한 조사로 배터리(B)의 결함이 탐지되지 어렵다. 그러므로 두 개의 서로 다른 위치에 배치된 엑스레이 튜브(64a, 64b)에 의하여 서로 다른 디텍터(65a, 65b)로부터 얻어진 상부 이미지 및 하부 이미지로부터 결함이 탐지될 필요가 있다. 본 발명에 따른 검사 방법은 이와 같이 하나의 엑스레이 튜브에 의하여 검사가 어려운 피검사 대상에 적용될 수 있다. 다만 본 발명에 따른 검사 방법은 다양한 배터리를 포함하는 전자기기에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

배터리(B)는 이송 컨베이어(60)를 따라 이송될 수 있고(P61), 위에서 설명된 것처럼, 이송 컨베이어(60)에 자석 시트가 배치될 수 있다. 이송 컨베이어(60)를 따라 이송된 배터리(B)는 차례대로 제1 회전 로터리 테이블(61)로 전달될 수 있다(P62). 제1 회전 로터리 테이블(61)은 원주면을 따라 배터리(B)를 수용하기 적합한 블록 구조를 가질 수 있고, 각각의 블록에 자석이 배치될 수 있다. 그리고 제1 회전 로터리 테이블(61)의 회전에 의하여 배터리(B)는 제2 회전 로터리 테이블(62)로 이동될 수 있다(P63). 제1 회전 로터리 테이블(61)과 제2 회전 로터리 테이블(62)은 하나의 지점에서 맞물릴 수 있고, 배터리(B)의 전달 및 이송은 유도 가이드(611)에 의하여 유도될 수 있다. 유도 가이드(611)는 배터리(B)가 제2 회전 로터리 테이블(62)의 외부 방향으로 이동이 제한되도록 하면서 제1 회전 로터리 테이블(61)로부터 분리되도록 한다. 제2 회전 로터리 테이블(62)의 회전에 의하여 배터리(B)는 제1 엑스레이 튜브(64a) 및 제2 엑스레이 튜브(64a)가 배치된 검사 위치로 이동될 수 있다(P64). 그리고 배터리(B)의 위쪽 및 아래쪽 부분에 대한 이미지가 디텍터(65a, 65b)에 의하여 얻어질 수 있다. 그리고 검사가 완료된 배터리(B)는 제2 회전 로터리 테이블(62)의 회전에 따라 제3 회전 로터리 테이블(63)의 방향으로 이동될 수 있다. 이후 배터리(B)는 제2 회전 로터리 테이블(62)로부터 제3 회전 로터리 테이블(63)로 이동될 수 있다(P65).

검사 과정이 제어 패널(C)에 의하여 제어될 수 있고, 배터리(B)의 검사 결과가 제어 패널(C)에 저장될 수 있다. 그리고 배터리(B)의 검사 결과에 따라 배터리(B)는 서로 다른 경로를 따라 배출될 수 있다(P66). 구체적으로 정상인 배터리(B)는 제1 경로를 따라 배출될 수 있다. 이에 비하여 불량에 해당되는 배터리(B)는 제거 유닛(67)에 의하여 제1 경로에 따른 이동이 제한되고 제2 경로(68)에 해당되는 분리 경로를 따라 배출될 수 있다.

배터리에 대한 검사는 밀폐된 검사실(T) 내부에서 이루어질 수 있고, 이송 컨베이어(60) 또는 각각의 회전 로터리 테이블(61, 62, 63)에 형성된 배터리 고정 블록은 자성을 가질 수 있다.

검사 결과에 따라 배터리는 양품(G) 또는 불량(NG)으로 판정될 수 있고, 양품(G)은 추가 공정 과정으로 이송될 수 있다. 이에 비하여 불량(NG)으로 판정된 제품은 위에서 설된 것처럼 분리 경로를 따라 배출될 수 있다. 그러나 불량(NG)으로 판정된 제품에 대하여 불량에 해당되는지 여부를 명확하게 판단하기 위하여 재검사가 이루어질 수 있다. 재검사를 위하여 예를 들어 도 6d에 도시된 것처럼, 재검사를 위한 재검사 경로(RL)가 검사 장치에 배치될 수 있다.

검사 대상(T1)이 컨베이어 모듈(10)을 통하여 이송되어 전송 로터리 유닛(21)에서 검사 모듈(20)로 전달되어 검사가 이루어질 수 있다. 이후 검사가 완료되면 불량(NG)을 판단된 배터리는 배출 로터리 유닛(23)에서 재검사 경로(RL)로 이송되어 다시 컨베이어 모듈(10)로 투입될 수 있다. 재검사 경로(RL)를 통하여 컨베이어 모듈(10)로 배터리를 투입하기 위하여 재검사 경로(RL)의 끝 부분에 개폐 가능한 도어가 설치될 수 있다. 그리고 도어의 개폐에 의하여 불량(NG)으로 판정된 배터리가 다시 검사 모듈(20)로 투입될 수 있다. 검사 이후 최종적으로 불량(NG)으로 판정되면 분리 경로를 따라 배출될 수 있다.

본 발명에 따른 검사 방법은 다양한 과정을 통하여 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 디지털 카메라와 같은 전자기기에 사용되는 원통 형상의 배터리의 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 이송 및 검사 과정에서 피검사 대상이 안정적으로 고정될 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 일정한 높이를 가진 피검사 대상의 검사가 가능하도록 한다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 컨베이어 모듈 11: 이송 컨베이어
12: 분리 유닛 13: 밀착 유닛
20: 검사 모듈 21: 전송 로터리 유닛
21a: 상부 로터리 21b: 하부 로터리 유닛
22: 이송 로터리 유닛 23: 배출 로터리 유닛
24a, 24b: 엑스레이 튜브 25: 디텍터
26: 셋팅 지그 27: 제거 유닛
28: 가이드 유닛 29: 정렬 유닛
30: 배출 모듈 31: 배출 컨베이어 유닛
32: 제거 컨베이어 유닛 51: 캐리어
52: 위치 결정 블록 54: 고정 자석
60: 이송 컨베이어 61: 제1 회전 로터리 테이블
62: 제2 회전 로터리 테이블 63: 제3 회전 로터리 테이블
64a, 64b: 엑스레이 튜브 65a, 65b: 디텍터
67: 제거 유닛 68: 제2 경로
100: 엑스레이 검사 장치 11: 컨베이어 유닛
112: 이송 경로 113a, 113b: 가이드 벽
121: 분리 실린더 122: 분리 스토퍼
131: 조절 유닛 132: 밀착 암
211, 212: 맞물림 고정 블록 221: V-블록
225: 유도 가이드 253: 조절 브래킷
261: 높이 설정 샤프트 262: 결합 부재
264: 이동 가이드 271: 푸셔
311: 배출 컨베이어 321: 제거 컨베이어
413: 컨베이어 벨트 421: 고정 블록
422: V-고정 블록 423: 검사 고정 플레이트
521: 베이스 블록 523: 접촉 블록
541, 542: 수용 홀 611: 유도 가이드
B: 배터리 C: 제어 패널
G: 양품 NG: 불량
RL: 재검사 경로 T: 검사실
T1: 검사 대상 WI: 투입구
WO: 배출구

Claims (7)

1. 피검사 대상이 연속적으로 차례대로 이송되는 컨베이어 모듈(10);
   컨베이어 모듈(10)로부터 이송된 상기 피검사 대상을 서로 연결된 회전 테이블 구조의 전송 모듈에 의하여 검사 위치로 이송시키는 검사 모듈(20);
   검사 모듈(20)에서 검사된 피검사 대상을 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 배출시키는 배출 모듈(30); 및
   상기 피검사 대상을 상기 회전 테이블 구조를 형성하는 서로 다른 로터리 유닛(21, 22)으로 이송을 유도하는 가이드 유닛(28)을 포함하고,
   상기 회전 테이블 구조는 각각의 피검사 대상이 고정되어 이송되도록 서로 연속적으로 맞물릴 수 있는 맞물림 고정 블록(211, 212)을 가지며,
   상기 맞물림 고정 블록(211, 212)에서 상기 피검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 부분은 곡면 형상이 되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어 모듈(10) 또는 맞물림 고정 블록(211, 212)은 자성을 가지는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 자성은 맞물림 고정 블록(211, 212)의 바닥면 또는 측면에 고정된 자석에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
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5. 청구항 1에 있어서, 이송 로터리 유닛(22)과 맞물리는 배출 로터리 유닛(23)을 더 포함하고, 배출 로터리 유닛(23)은 양품으로 판정된 제품의 배출 경로 및 불량으로 판정된 피검사 대상의 재검사를 위한 재검사 경로(RL)와 연결된 것을 특징으로 하는 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
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