KR20240099783A - 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템에 관한 것이다. 엑스레이 검사 시스템은 밀폐 공간에 배치되어 작동 조절 모듈(12)에 의하여 엑스레이 조사 시간이 조절되는 엑스레이 튜브(11); 검사 위치에서 다수 개의 배터리의 엑스레이 튜브(11)에 대한 방향을 조절하는 각도 조절 모듈(14); 다수 개의 배터리에 대한 이미지가 획득되는 디텍터(15); 및 디텍터(15)에서 획득된 이미지가 표시 수단(17)에 표시되도록 하는 이미지 처리 모듈(16)을 포함한다.
Description
본 발명은 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 배터리를 다양한 각도로 회전시키면서 검사 이미지가 획득되도록 하는 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템에 관한 것이다.
엑스레이에 의한 검사 방법은 광학 수단 또는 이와 유사한 다른 검사 수단과 달리 밀폐된 내부 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 엑스레이 검사는 차폐가 된 검사실 내부에서 이루어지면서 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는 설비에서 이루어져야 한다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점에도 불구하고 부품, 소재 또는 제품에 대한 비파괴 검사가 가능하면서 정밀 검사가 가능하고, 이로 인하여 불량률의 감소가 요구되는 다양한 검사에서 엑스레이 검사에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들어 스마트폰 또는 카메라와 같은 휴대용 전자기기에서 사용되는 휴대용 배터리 또는 전기자동차용 배터리를 비롯하여 다양한 종류의 배터리의 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있고, 이와 관련된 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1133048은 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2017-0016179는 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 엑스레이에 의한 배터리의 검사는 배터리 제조 과정에서 인라인 방식으로 진행될 필요가 있고, 이를 위하여 검사 신뢰도와 함께 검사 효율을 향상시킬 필요가 있다. 검사 신뢰도의 향상을 위하여 다양한 부분에 대한 검사 이미지가 획득되는 것이 유리하고, 검사 효율의 향상을 위하여 예를 들어 다수 개의 배터리가 동시에 검사될 수 있는 구조를 가지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 배터리 검사 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 하나의 검사 과정에서 다수 개의 배터리의 다수 개의 방향에 대한 검사가 가능한 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 검사 시스템은 밀폐 공간에 배치되어 작동 조절 모듈에 의하여 엑스레이 조사 시간이 조절되는 엑스레이 튜브; 검사 위치에서 다수 개의 배터리의 엑스레이 튜브에 대한 방향을 조절하는 각도 조절 모듈; 다수 개의 배터리에 대한 이미지가 획득되는 디텍터; 및 디텍터(15)에서 획득된 이미지가 표시 수단에 표시되도록 하는 이미지 처리 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 배터리는 원통형 배터리가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 배터리는 하나의 검사 트레이에 의하여 함께 검사 위치로 이동된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 검사 대상은 엑스레이와 검사 대상을 연결하는 직선에 대하여 수직이 되는 축을 기준으로 회전된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 검사 대상은 지정된 여러 각도로 회전되고, 각각의 회전각에서 엑스레이 이미지가 획득된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 배터리를 서로 다른 방향에 대하여 검사하는 엑스레이 검사 방법은 검사 공간에 엑스레이 튜브가 배치되는 단계; 다수 개의 배터리에 대한 다수 개의 이미지의 획득을 위한 디텍터가 배치되는 단계; 각각의 검사 트레이에 다수 개의 배터리가 정렬이 되는 단계; 검사 트레이가 검사 공간으로 투입되는 단계; 다수 개의 배터리의 제N 검사 부위의 이미지가 획득되는 단계; 다수 개의 배터리가 미리 결정된 각도로 회전되는 단계; 다수 개의 배터리의 제(N+1) 검사 부위의 이미지가 획득되는 단계; 회전이 완료되어 다수 개의 배터리의 다수 개의 검사 부위에 대한 이미지가 획득되어 불량 여부가 판단되는 단계; 및 검사 트레이가 배출되는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템은 하나의 검사 과정에서 다수 개의 배터리의 다수 개의 방향에 대한 검사가 가능하도록 한다. 구체적으로 다수 개의 배터리가 하나의 검사 트레이에 의하여 검사 위치로 이송되고, 검사 위치에서 다수 개의 배터리가 정해진 각도만큼 회전되어 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 한다. 이에 의하여 본 발명에 따른 검사 시스템은 검사 신뢰성이 향상되도록 하면서 이와 동시에 검사 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 시스템은 배터리 제조 공정에서 인라인 방식으로 설치될 수 있고, 이에 의하여 배터리의 제조 과정에서 불량률이 감소되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 시스템에서 서로 다른 방향으로 배터리가 정렬되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 시스템에서 다수 개의 배터리가 회전되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 시스템에 의하여 다수 개의 배터리의 서로 다른 방향에 대한 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 시스템에서 서로 다른 방향으로 배터리가 정렬되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 시스템에서 다수 개의 배터리가 회전되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 시스템에 의하여 다수 개의 배터리의 서로 다른 방향에 대한 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템은 밀폐 공간에 배치되어 작동 조절 모듈(12)에 의하여 엑스레이 조사 시간이 조절되는 엑스레이 튜브(11); 검사 위치에서 다수 개의 배터리의 엑스레이 튜브(11)에 대한 방향을 조절하는 각도 조절 모듈(14); 다수 개의 배터리에 대한 이미지가 획득되는 디텍터(15); 및 디텍터(15)에서 획득된 이미지가 표시 수단(17)에 표시되도록 하는 이미지 처리 모듈(16)을 포함한다.
밀폐 구조를 가지는 검사 공간에 엑스레이 튜브(11)가 설치될 수 있고, 엑스레이 튜브(11)의 작동이 작동 조절 모듈(12)에 의하여 조절될 수 있다. 작동 조절 모듈(12)에 의하여 엑스레이 조사 시간이 조절될 수 있고, 구체적으로 다수 개의 검사 부위를 가지는 배터리와 같은 검사 대상의 경우 각각의 검사 부위에 대한 엑스레이 조사 시간을 조절할 수 있다. 엑스레이 튜브(11)가 배치된 검사 영역으로 다수 개의 검사 대상(13)이 투입될 수 있다. 다수 개의 검사 대상(13)은 검사 트레이에 적재되어 이송될 수 있고, 예를 들어 네 개의 원통형 배터리가 검사 트레이에 적재되어 검사 영역으로 투입될 수 있다. 검사 트레이에 의하여 검사 위치로 이동되는 다수 개의 검사 대상(13)의 각도를 조절하기 위한 각도 조절 모듈(14)이 배치될 수 있다. 예를 들어 검사 대상(13)이 원통형 배터리가 되는 경우 원통형 배터리의 길이 방향으로 중심축에 대하여 다양한 각도에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 필요가 있다. 중심축은 검사 대상과 엑스레이 튜브(11)를 연결하는 직선에 대하여 수직이 될 수 있고, 다수 개의 검사 대상(13)은 중심축을 기준으로 0도, 45도, 90도 및 135도가 되도록 회전될 수 있다. 각각의 회전 각도에서 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 각각의 회전 각도에서 다수 개의 검사 대상(13)에 대하여 하나의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 다수 개의 검사 대상(13)은 각도 조절 모듈(14)에 의하여 동일한 각도로 회전될 수 있고, 동일한 각도로 회전된 상태에서 다수 개의 검사 대상(13)에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 엑스레이 이미지는 디텍터(15)에 의하여 획득될 수 있고, 디텍터(15)는 다수 개의 검사 대상(13)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 또한 디텍터(15)는 서로 다른 각도에서 각각 다수 개의 검사 대상(13)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 디텍터(15)에 의하여 획득된 다수 개의 검사 대상(13)에 대한 이미지가 이미지 처리 모듈(16)로 전송되어 처리될 수 있고, 이미지 처리 모듈(16)은 디텍터(15)에 의하여 감지된 엑스레이 이미지를 모니터와 같은 표시 수단(17)에 표시 가능하도록 변환할 수 있다. 엑스레이 이미지가 모니터에 표시될 수 있고, 다수 개의 검사 대상(13)에 대한 엑스레이 이미지가 하나의 화면에 동시에 표시될 수 있다. 각각의 회전 각도에 대한 엑스레이 이미지가 모니터에 표시될 수 있고, 엑스레이 이미지로부터 불량 여부가 판단될 수 있다. 이후 검사가 완료된 다수 개의 검사 대상(13)은 차후 공정에 투입될 수 있다. 엑스레이 이미지에 대한 불량 여부의 판단은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 밀폐 구조를 가지는 검사 공간(21)에 엑스레이 튜브(11)와 디텍터(15)가 배치될 수 있고, 예를 들어 네 개의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)가 적절한 이송 경로를 따리 검사 위치로 이동될 수 있다. 다수 개의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)는 동시에 검사 위치로 이동될 수 있고, 엑스레이 튜브(11) 및 디텍터(15)에 의하여 동시에 검사될 수 있다. 또한 다수 개의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)는 예를 들어 서로 다른 네 개의 방향에 대하여 검사가 될 수 있고, 0도, 45도, 90도 및 135도가 회전되어 검사될 수 있다. 다수 개의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)는 각각의 길이 방향을 따른 중심축을 기준으로 각각 회전될 수 있고, 각각 동일한 각도로 회전될 수 있다. 다수 개의 배터리(24_1 내지 24_N)의 회전 상태가 위치 확인 모듈(22)에 의하여 확인될 수 있고, 위치 확인 모듈(22)은 예를 들어 카메라와 같은 비전 유닛이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 각도 조절 모듈에 의하여 각각의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)가 미리 결정된 각도로 회전될 수 있고, 각각의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)의 회전 각도가 위치 확인 모듈(22)에 의하여 확인될 수 있다. 컴퓨터와 같은 제어 모듈(23)에 의하여 전체 작동이 제어될 수 있고, 예를 들어 엑스레이 튜브(11)의 작동이 제어 모듈(23)에 의하여 제어될 수 있다. 또한 디텍터(15)의 작동이 제어 모듈(23)에 의하여 제어될 수 있고, 디텍터(15)에 의하여 획득된 엑스레이 이미지가 제어 모듈(23)에 설치된 이미지 처리 모듈(16)로 전송될 수 있다. 또한 각도 조절 모듈의 작동이 제어 모듈(23)로 전송될 수 있고, 위치 확인 모듈(22)에 의하여 확인된 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)의 방향이 제어 모듈(23)로 전송될 수 있다. 제어 모듈(23)의 작동 제어에 의하여 다수 개의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면, 모니터와 같은 표시 수단(17)에 표시될 수 있다. 다수 개의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)의 엑스레이 이미지(25_1 내지 25_N)가 스크린에 표시될 수 있고, 불량 부위(26)가 판별될 수 있다. 하나의 스크린에 각각의 방향에서 획득된 다수 개의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)의 엑스레이 이미지(25_1 내지 25_N)가 동시에 표시될 수 있다. 엑스레이 이미지(25_1 내지 25_N)는 다양한 방법으로 스크린에 표시될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 시스템에서 서로 다른 방향으로 배터리가 정렬되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 각각의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)는 캐리어(32_1 내지 32_N)에 수용되어 검사 트레이(31)에 의하여 이송될 수 있다. 각각의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)에 기준 위치(33)가 형성될 수 있고, 각각의 배터리(24_1 내지 24_N)는 각각의 축을 기준으로 회전 방향(R)을 따라 회전될 수 있고, 각각의 배터리(24_1 내지 24_N)는 이에 의하여 엑스레이 튜브에 대한 방향이 변할 수 있다. 각각의 원통형 배터리(24_1 내지 24_N)는 다양한 방법으로 회전될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 시스템에서 다수 개의 배터리가 회전되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 각각의 배터리(24_1 내지 24_N)는 각각의 회전 조절 모듈에 의하여 회전되거나, 다수 개의 배터리(24_1 내지 24_N)가 하나의 회전 조절 수단에 의하여 회전될 수 있다. 회전 조절 모듈은 각각의 배터리(24_1 내지 24_N)의 위쪽 면에 접촉되는 접촉 패드(41_1 내지 41_N)에 유도 실린더(43_1 내지 43_N)를 따라 상하로 이동되는 이동 부재가 결합될 수 있고, 각각의 이동 부재에 모터와 같은 각 조절 수단(44_1 내지 44_N)이 결합될 수 있다. 유도 실린더(43_1 내지 43_N)는 고정 블록(42)에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있고, 각 조절 수단(44_1 내지 44_N)이 상하 구동 유닛(46)에 의하여 상하로 이동되는 위치 조절 블록(45)에 결합되어 상하로 이동될 수 있다. 각각의 접촉 부재(41_1 내지 41_N)가 각각의 배터리(24_1 내지 24_N)의 위쪽 부분에 접촉되면 각 조절 수단(44_1 내지 44_N)이 미리 결정된 각도로 회전되고 이에 의하여 각각의 배터리(24_1 내지 24_N)가 정해진 각도로 회전될 수 있다. 다수 개의 배터리(24_1 내지 24_N)는 각각의 회전 수단에 의하여 회전되거나, 하나의 회전 조절 수단에 의하여 회전될 수 있다.
도 4의 (나)를 참조하면, 다수 개의 배터리(24_1 내지 24_N)는 하나의 회전 조절 수단에 의하여 회전될 수 있다. 회전 조절 수단은 서로 마주보는 위치에서 한 쌍의 접촉 벨트(49a, 49b) 및 각각의 접촉 벨트(49a, 49b)를 회전시키는 회전 롤러(47a, 47b, 47c, 48a, 48b, 48c)를 포함한다. 각 그룹의 회전 롤러(47a, 47b, 47c, 48a, 48b, 48c)는 삼각형 형상으로 배치되면서 각각의 접촉 벨트(49a, 49b)를 회전시킬 수 있다. 각 그룹의 회전 롤러(47a, 47b, 47c, 48a, 48b, 48c)는 모터와 같은 구동 수단에 의하여 회전될 수 있고, 한 쌍의 접촉 벨트(49a, 49b)는 배터리(24_1 내지 24_N) 또는 캐리어(32_1 내지 32_N)의 측면에 접촉되어 배터리(24_1 내지 24_N)를 회전시킬 수 있다. 배터리(24_1 내지 24_N)는 다양한 방법으로 회전될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 시스템에 의하여 다수 개의 배터리의 서로 다른 방향에 대한 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 다수 개의 배터리를 서로 다른 방향에 대하여 검사하는 엑스레이 검사 방법은 검사 공간에 엑스레이 튜브가 배치되는 단계(P51); 다수 개의 배터리에 대한 다수 개의 이미지의 획득을 위한 디텍터가 배치되는 단계(P52); 각각의 검사 트레이에 다수 개의 배터리가 정렬이 되는 단계(P53); 검사 트레이가 검사 공간으로 투입되는 단계(P54); 다수 개의 배터리의 제N 검사 부위의 이미지가 획득되는 단계(P55); 다수 개의 배터리가 미리 결정된 각도로 회전되는 단계(P56); 다수 개의 배터리의 제(N+1) 검사 부위의 이미지가 획득되는 단계(P57); 회전이 완료되어 다수 개의 배터리의 다수 개의 검사 부위에 대한 이미지가 획득되어 불량 여부가 판단되는 단계(P59); 및 검사 트레이가 배출되는 단계(P60)를 포함한다.
다수 개의 배터리가 동시에 검사될 수 있고, 배터리는 원통 배터리가 될 수 있다. 또한 제1 방향에 대한 다수 개의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다(P55). 제1 방향에 대한 다수 개의 배터리에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면(P55), 다수 개의 배터리가 회전될 수 있다(P56). 그리고 제2 방향에 대한 다수 개의 엑스레이 이미지가 획득되고(P57), 미리 결정된 횟수로 회전이 되었는지 여부가 확인될 수 있다(P58). 만약 회전이 완료되지 않았다면(NO), 검사 대상이 다시 회전될 수 있다(P56). 이에 비하여 회전이 완료되었다면(YES), 다수 개의 배터리에 대한 다수 개의 방향에 대한 엑스레이 이미지의 획득이 완료되면(P59), 검사 트레이가 배출될 수 있고(P60), 획득된 엑스레이 이미지로부터 불량 여부가 판단될 수 있다. 다수 개의 배터리에 대한 검사는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 엑스레이 튜브
12: 작동 조절 모듈
13: 다수 개의 검사 대상 14: 각도 조절 모듈
15: 디텍터 16: 이미지 처리 모듈
17: 이미지 표시 수단
13: 다수 개의 검사 대상 14: 각도 조절 모듈
15: 디텍터 16: 이미지 처리 모듈
17: 이미지 표시 수단
Claims (6)
- 밀폐 공간에 배치되어 작동 조절 모듈(12)에 의하여 엑스레이 조사 시간이 조절되는 엑스레이 튜브(11);
검사 위치에서 다수 개의 배터리의 엑스레이 튜브(11)에 대한 방향을 조절하는 각도 조절 모듈(14);
다수 개의 배터리에 대한 이미지가 획득되는 디텍터(15); 및
디텍터(15)에서 획득된 이미지가 표시 수단(17)에 표시되도록 하는 이미지 처리 모듈(16)을 포함하는 엑스레이 검사 시스템. - 청구항 1에 있어서, 배터리는 원통형 배터리가 되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 다수 개의 배터리는 하나의 검사 트레이에 의하여 함께 검사 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 다수 개의 검사 대상은 엑스레이와 검사 대상을 연결하는 직선에 대하여 수직이 되는 축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 시스템.
- 청구항 4에 있어서, 다수 개의 검사 대상은 지정된 여러 각도로 회전되고, 각각의 회전각에서 엑스레이 이미지가 획득되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 시스템.
- 다수 개의 배터리를 서로 다른 방향에 대하여 검사하는 엑스레이 검사 방법에 있어서,
검사 공간에 엑스레이 튜브가 배치되는 단계;
다수 개의 배터리에 대한 다수 개의 이미지의 획득을 위한 디텍터가 배치되는 단계;
각각의 검사 트레이에 다수 개의 배터리가 정렬이 되는 단계;
검사 트레이가 검사 공간으로 투입되는 단계;
다수 개의 배터리의 제N 검사 부위의 이미지가 획득되는 단계;
다수 개의 배터리가 미리 결정된 각도로 회전되는 단계;
다수 개의 배터리의 제(N+1) 검사 부위의 이미지가 획득되는 단계;
회전이 완료되어 다수 개의 배터리의 다수 개의 검사 부위에 대한 이미지가 획득되어 불량 여부가 판단되는 단계; 및
검사 트레이가 배출되는 단계를 포함하는 엑스레이 검사 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220181607A KR20240099783A (ko) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220181607A KR20240099783A (ko) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240099783A true KR20240099783A (ko) | 2024-07-01 |
Family
ID=91944517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220181607A Pending KR20240099783A (ko) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 원통형 배터리용 엑스레이 검사 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240099783A (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101133048B1 (ko) | 2011-04-08 | 2012-04-04 | 주식회사 이노메트리 | 배터리 검사장치 |
| KR20170016179A (ko) | 2015-08-03 | 2017-02-13 | (주)자비스 | 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법 |
-
2022
- 2022-12-22 KR KR1020220181607A patent/KR20240099783A/ko active Pending
Patent Citations (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20221222 |
|
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20221222 Comment text: Patent Application |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20241209 Patent event code: PE09021S01D |