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KR101620209B1 - 턴 시그널 제어 장치 - Google Patents

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KR101620209B1
KR101620209B1 KR1020140143036A KR20140143036A KR101620209B1 KR 101620209 B1 KR101620209 B1 KR 101620209B1 KR 1020140143036 A KR1020140143036 A KR 1020140143036A KR 20140143036 A KR20140143036 A KR 20140143036A KR 101620209 B1 KR101620209 B1 KR 101620209B1
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turn
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signal switch
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송봉기
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 턴 시그널 제어 장치는 차선 변경모드 또는 턴 모드 중 적어도 하나의 조작모드를 포함하는 턴 시그널 스위치; 차량의 조향각을 검출하는 조향각 센서; 턴 시그널 스위치가 조작된 조작모드에 따라 턴 시그널 램프를 점소등 제어하되, 조향각 센서로부터 검출된 진로 변경 방향의 역방향으로 되돌려진 조향각이 기설정된 각도에 이르는 경우 또는 턴 시그널 스위치의 조작시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우 중 적어도 하나인 경우이면 턴 시그널 램프를 소등하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

턴 시그널 제어 장치 {Apparatus for controlling turn signal}
본 발명은 전자식으로 턴 시그널 제어를 수행하는 장치에 관한 것이다.
턴 시그널 스위치 장치는 자동차의 운전석에 형성되는 것으로서, 스티어링 칼럼에 장착된 하우징에 조작 레버를 회동 가능하게 형성시킨 것이다. 이 조작 레버를 중립 위치로부터 좌회전 지시 위치 또는 우회전 지시 위치로 회동시킴으로써, 좌회전 또는 우회전 지시 램프를 점멸시킬 수 있도록 형성된다.
조작 레버의 회동방향을 안내하기 위하여 하우징 내에는 캠면이 형성되고, 조작 레버의 회동에 수반하여 구동되는 구동체가 캠면 상을 슬라이딩한다. 또, 조작 레버는 좌회전 지시 위치 또는 우회전 지시 위치에 있어서 래치되는데, 핸들을 지시 방향으로 회동시킨 후 역방향으로 회전시킴으로써, 좌회전 지시 위치 또는 우회전 지시 위치로부터 중립 위치로 자동적으로 복귀시는 캔슬 기구가 턴 시그널 스위치 장치에 형성되어 있다.
종래에는 턴 시그널 자동 캔슬 기구로 캔슬 캠을 이용하여 기구적으로 턴 시그널의 캔슬을 수행하였다. 하지만, 이러한 캔슬 기구는 스티어링 휠의 각도가 일정하게 세팅되어 즉, 세팅된 스티어링 휠의 조향 각도로 스티어링 휠을 회전시킨 후 다시 스티어링 휠을 푸는 시점에서 턴 시그널 스위치를 자동으로 복귀시키게 되므로 만약, 운전자가 세팅된 스티어링 휠의 각도 이하로 스티어링 휠을 회전시키게 되면 턴 시그널 스위치가 자동으로 복귀되지 못해 운전자가 수동으로 조작하여 복귀시켜야 한다는 문제점이 있다.
또한, 이러한 기구적인 캔슬 매커니즘에서는 캔슬 캠을 필수적으로 적용해야하고 칼럼 샤프트의 외경 크기에 따라 캔슬 캠 어셈블리의 크기도 변경되어야 하는 문제점도 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2002-0014305 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 조향각 센서의 각도정보와 턴 시그널 스위치의 조작시간을 이용하여 전자식으로 턴 시그널을 자동으로 캔슬할 수 있는 턴 시그널 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 턴 시그널 제어 장치는 차선 변경모드 또는 턴 모드 중 적어도 하나의 조작모드를 포함하는 턴 시그널 스위치; 차량의 조향각을 검출하는 조향각 센서; 상기 턴 시그널 스위치가 조작된 조작모드에 따라 턴 시그널 램프를 점소등 제어하되, 상기 조향각 센서로부터 검출된 진로 변경 방향의 역방향으로 되돌려진 조향각이 기설정된 각도에 이르는 경우 또는 상기 턴 시그널 스위치의 조작시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우 중 적어도 하나인 경우이면 상기 턴 시그널 램프를 소등하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 턴 시그널 스위치가 복수의 접점을 통과할 경우 발생하는 접점신호에 따라 조작모드를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 접점신호의 초기 에지의 방향 및 상기 접점신호의 에지 수에 따라 차선 변경모드 또는 턴 모드 중 어느 하나의 조작모드로 판단할 수 있다.
상기 조작모드가 차선변경모드인 경우, 상기 제어부는 제1 시간 경과 시 턴 시그널 램프를 소등시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 조작모드가 턴 모드인 경우, 상기 제어부는 진로 변경 방향을 판단하는 제1 단계를 수행할 수 있다.
상기 제1 단계 수행 이후, 상기 제어부는 진로 변경 방향의 역방향으로 스티어링이 조작되는지 판단하는 제2 단계를 수행할 수 있다.
상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 상기 제어부는 조향각 센서의 센싱값이 기설정된 각도 이상인지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 센싱값이 기설정된 각도 이상인 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등할 수 있다.
상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 상기 제어부는 제2 시간동안 조향각 센서의 센싱값 변화량이 제1 기준값 이상으로 변화하는지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 센싱값 변화량이 제1 기준값 이상인 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등할 수 있다.
상기 제2 단계 수행 후, 상기 제어부는 턴 시그널 스위치의 조작시간이 제3 시간을 초과하는지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 턴 시그널 스위치의 조작시간이 제3 시간을 초과하는 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등할 수 있다.
상기 제어부는 제4 시간 동안의 차속변화량이 제2 기준값 이상인지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 차속변화량이 제2 기준값 이상이면 비상등을 점등시킬 수 있다.
상기 제어부는 차속이 주행도로의 기설정된 제한속도 이하인지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 차속이 상기 제한속도 이하이면 비상등을 점등시키며, 상기 주행도로의 제한속도는 내비게이션 정보에 기반하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 턴 시그널 제어 장치에 따르면, 종래의 기구식 캔슬 캠을 필요로 하지 않으며 칼럼 샤프트의 외경 크기에 따라 취소 캠 어셈블리의 크기를 변경하지 않아도 되기 때문에 패키지의 부피를 줄일 수 있다.
또한, 차속 및 내비게이션의 위치 정보를 입력받아 급격한 속도 감소 또는 고속도로 상에서의 저속 운행 시 자동으로 양측 턴 시그널 램프를 점등함으로써 비상상황 시 운전자의 조작없이 외부로 알릴 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 스위치의 동작을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 스위치의 조작모드 및 조작모드에 따른 접점신호를 도시한 표이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 제어 방법을 도시한 순서도 이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 턴 시그널 제어 장치에 대하여 살펴본다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 제어 장치를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 스위치의 동작을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 스위치의 조작모드 및 조작모드에 따른 접점신호를 도시한 표이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 턴 시그널 제어 장치(100)는 차선 변경모드 또는 턴 모드 중 적어도 하나의 조작모드를 포함하는 턴 시그널 스위치(110); 차량의 조향각을 검출하는 조향각 센서(120); 상기 턴 시그널 스위치(110)가 조작된 조작모드에 따라 턴 시그널 램프(150)를 점소등 제어하되, 상기 조향각 센서(120)로부터 검출된 진로 변경 방향의 역방향으로 되돌려진 조향각이 기설정된 각도에 이르는 경우 또는 상기 턴 시그널 스위치(110)의 조작시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우 중 적어도 하나인 경우이면 상기 턴 시그널 램프(150)를 소등하는 제어부(140)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 턴 시그널 스위치(110)의 조작모드 중 차선 변경모드는 턴 시그널 스위치(110)를 좌회전 또는 우회전 조작 방향으로 제1 각도 조작하면 설정된다. 또한, 턴 시그널 스위치(110)의 조작모드 중 턴 모드는 턴 시그널 스위치(110)를 좌회전 또는 우회전 조작 방향으로 제2 각도 조작하면 설정된다. 이때, 턴 모드일 때의 턴 시그널 스위치(110)의 제2 각도는 차선 변경모드일 때의 턴 시그널 스위치(110)의 제1 각도보다 크게 마련될 수 있다.
제어부(140)는 상기 턴 시그널 스위치(110)가 복수의 접점(115)을 통과할 경우 발생하는 접점신호에 따라 조작모드를 판단할 수 있으며, 상기 접점신호의 초기 에지의 방향 및 상기 접점신호의 에지 수에 따라 차선 변경모드 또는 턴 모드 중 어느 하나의 조작모드로 판단할 수 있다.
구체적으로, 도 2와 같이 복수의 접점(115)들은 턴 시그널 스위치(110)의 일측에 마련된다. 여기서 제어부(140)는 턴 시그널 스위치(110)가 접점들(115) 중 어느 하나에 진입하는 경우 접점신호를 입력받고, 턴 시그널 스위치(110)가 접점(115)으로부터 벗어나는 경우 접점신호가 입력되지 않는다. 여기서, 접점신호가 입력되지 않다가 입력되면 상승 에지가 발생하고, 접점신호가 입력되다가 입력되지 않는 경우 하강 에지가 발생한다. 복수의 접점들(115) 중 가운데 접점으로부터는 접점신호가 입력되지 않는다.
도 3과 같이, 턴 시그널 스위치(110)가 중립모드에 있다가 좌회전 또는 우회전 방향 차선변경 모드로 조작된 경우라면 턴 시그널 스위치(110)가 하나의 접점 상에만 위치했다가 복귀하기 때문에 1개 또는 2개의 접점신호 에지가 발생한다. 반면, 턴 시그널 스위치(110)가 중립모드에 있다가 좌회전 또는 우회전 방향 턴 모드로 조작된 경우라면 복수의 접점을 지나간 후 복귀하기 때문에 3개 이상의 접점신호 에지가 발생한다. 따라서, 제어부(140)는 턴 시그널 스위치(110)가 중립모드에 있다가 조작된 경우 접점신호의 에지 수에 따라 차선 변경모드 또는 턴 모드 중 어느 하나의 조작모드를 판단할 수 있다.
또한, 턴 시그널 스위치(110)가 차선 변경모드로 조작된 상태이다가 해당 진로변경방향으로 턴 모드로 조작된 경우라면 기존에 1개의 상승 에지 접점신호가 발생하다가 추가적으로 2개 또는 5개의 접점신호 에지가 발생한다. 반면 턴 시그널 스위치(110)가 차선 변경모드로 조작된 상태이다가 중립모드로 복귀하는 경우라면 기존에 1개의 상승 에지 접점신호가 발생하다가 추가적으로 1개의 하강 에지 접점신호가 발생한다. 또한, 턴 시그널 스위치(110)가 턴 모드로 조작된 상태이다가 중립모드로 복귀하는 경우라면 기존에 3개의 에지 접점신호가 발생하다가 추가적으로 3개의 접점신호 에지가 발생한다. 이때 추가적으로 발생하는 접점신호의 초기 에지는 하강 에지이다. 이에 따라, 제어부(140)는 접점신호 초기 에지가 하강 에지일 때에도 추가적으로 발생하는 접점신호의 에지 수에 따라 턴 시그널 스위치(110)의 조작모드를 판단할 수 있다.
만약 조작모드가 차선 변경모드인 경우, 상기 제어부(140)는 제1 시간 경과 시 턴 시그널 램프(150)를 소등시키는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 턴 시그널 스위치(110)가 차선 변경모드로 조작되면 일정시간 동안만 턴 시그널 램프(150)를 점등시켰다가 소등시키도록 마련된다.
여기서, 제어부(140)는 바디 컨트롤 모듈(160)을 이용하여 턴 시그널 램프(150)의 점소등 신호를 출력하도록 마련될 수 있다.
한편, 조작모드가 턴 모드인 경우, 상기 제어부(140)는 진로 변경 방향을 판단하는 제1 단계를 수행하고, 상기 제1 단계 수행 이후, 상기 제어부(140)는 진로 변경 방향의 역방향으로 스티어링이 조작되는지 판단하는 제2 단계를 수행할 수 있다.
제어부(140)는 턴 시그널 스위치(110)가 어느 복수의 접점들(115)을 지나는지 판단함으로써 운전자가 원하는 진로 변경 방향을 판단할 수 있다.
상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 상기 제어부(140)는 조향각 센서(120)의 센싱값이 기설정된 각도 이상인지 판단하는 단계를 수행하고 상기 센싱값이 기설정된 각도 이상인 경우 상기 턴 시그널 램프(150)를 소등할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 진로 변경 방향이 왼쪽일 경우 우측방향으로의 스티어링 조작을 판단하고 기설정된 각도 이상으로 조향되는지 센싱값을 조향각 센서(120)로부터 입력받는다. 만약 센싱값이 기설정된 각도 이상이면 차량의 회전이 완료된 것으로 판단하여 턴 시그널 램프(150)를 소등시킨다. 반면, 센싱값이 기설정된 각도 이하이면 차량의 회전이 완료되지 않은 것으로 판단하여 턴 시그널 램프(150)를 소등시키지 않는다. 제어부(140)는 진로 변경 방향이 오른쪽일 경우 좌측방향으로의 스티어링 조작각도를 판단함으로써 전자식 턴 시그널 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 상기 제어부는 제2 시간동안 조향각 센서(120)의 센싱값 변화량이 제1 기준값 이상으로 변화하는지 판단하는 단계를 수행할 수 있다.
즉, 제어부(140)는 진로 변경 방향의 역방향으로 스티어링의 조향각 변화가 일정시간안에 급하게 일어나는 경우에 턴 시그널 램프(150)를 소등시킨다.
또한, 상기 제2 단계 수행 후, 상기 제어부(140)는 턴 시그널 스위치(110)의 조작시간이 제3 시간을 초과하는지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 턴 시그널 스위치(110)의 조작시간이 제3 시간을 초과하는 경우 상기 턴 시그널 램프(150)를 소등할 수 있다.
본 발명은 스티어링이 진로 변경 방향의 역방향으로 기설정된 각도만큼 회전하는 경우 외에도 일정 시간동안 차량의 회전이 완료되지 않은 경우, 턴 타임이 만료되었다고 판단하여 턴 시그널 램프(150)를 소등한다. 이에 따라, 차량의 회전이 이루어지지 않는 상태에서 턴 시그널 스위치(110)의 조작에 의해 턴 시그널 램프(150)가 상시 켜져있는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 턴 시그널 램프(150)로 인해 차량이 방전되는 일을 방지할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 제4 시간 동안의 차속변화량이 제2 기준값 이상인지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 차속변화량에 따라 비상등을 점등시킬 수 있다.
여기서, 차속변화량은 기설정된 시간 전의 차속에서 현재의 차속을 뺀 값으로서, 차속변화량이 클수록 차량의 차속이 급하게 줄어듦을 알 수 있다. 이러한 경우에 제어부(140)는 차속변화량이 기설정된 기준값 이상이면 급제동이 발생하는 비상상황이라고 판단하여 비상등을 점등시킨다. 이에 따라 운전자는 비상상황시에 직접 비상등을 조작할 필요가 없다.
이에 더해, 제어부(140)는 차속이 주행도로의 기설정된 제한속도 이하인지 판단하는 단계를 수행하고 상기 차속에 따라 비상등을 점등시키며, 상기 주행도로의 제한속도는 내비게이션(130) 정보에 기반하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제어부(140)는 내비게이션(130)으로부터 주행하는 도로의 제한속도를 입력받되, 입력되는 제한속도는 실제 주행도로의 제한속도보다 작게 설정될 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 차량의 차속이 주행하는 고속도로상의 위험상황이라 판단되는 기설정된 제한속도보다 작을 경우, 양측 턴 시그널 램프(150) 즉 비상등을 점등함으로써 운전자가 조작하지 않더라도 위험상황을 효과적으로 외부로 표시할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 턴 시그널 제어 방법에 대하여 살펴본다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 시그널 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 턴 시그널 제어 방법은 턴 시그널 스위치의 조작모드를 판단하는 단계(S400); 및 조향각 센서로부터 검출된 진로 변경 방향의 역방향으로 되돌려진 조향각이 기설정된 각도에 이르는 경우 또는 상기 턴 시그널 스위치의 조작시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우 중 적어도 하나인 경우이면 상기 턴 시그널 램프를 소등하는 단계(S437)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 턴 시그널 스위치가 복수의 접점을 통과할 경우 발생하는 점점 신호에 따라 조작모드가 차선변경모드인지 또는 턴 모드인지 판단하는 단계(S410,S420);를 포함할 수 있다.
상기 조작모드가 차선변경모드인 경우, 제1 시간 경과 시 턴 시그널 램프를 소등시키는 단계(S415);를 포함할 수 있다.
상기 조작모드가 턴 모드인 경우, 진로변경 방향을 판단하는 제1 단계(S425);를 포함할 수 있다.
상기 제1 단계 수행 이후, 진로변경 방향의 역방향으로 스티어링이 조작되는지 판단하는 제2 단계(S430);를 포함할 수 있다.
상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 상기 조향각 센서의 센싱값이 기설정된 각도 이상인지 판단하고 상기 센싱값이 기설정된 각도 이상인 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등하는 단계(S431,S437);를 포함할 수 있다.
상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 제2 시간동안 조향각 센서의 센싱값 변화량이 제1 기준값 이상으로 변화하는지 판단하고 상기 센싱값 변화량이 제1 기준값 이상인 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등하는 단계(S433,S437);를 포함할 수 있다.
상기 제2 단계 수행 후, 상기 턴 시그널 스위치의 조작시간이 제3 시간을 초과하는지 판단하고 상기 턴 시그널 스위치의 조작시간이 제3 시간을 초과하는 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등하는 단계(S435,S437);를 포함할 수 있다.
제4 시간 동안의 차속변화량이 제2 기준값 이상인지 판단하고 상기 차속변화량이 제2 기준값 이상이면 비상등을 점등시키는 단계(S440,S460);를 포함할 수 있다.
차속이 주행도로의 기설정된 제한속도 이하인지 판단하고, 상기 차속이 주행도로의 기설정된 제한속도 이하이면 비상등을 점등하는 단계(S450,S460)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 턴 시그널 제어 장치에 따르면, 종래의 기구식 캔슬 캠을 필요로 하지 않으며 칼럼 샤프트의 외경 크기에 따라 취소 캠 어셈블리의 크기를 변경하지 않아도 되기 때문에 패키지의 부피를 줄일 수 있다.
또한, 차속 및 내비게이션의 위치 정보를 입력받아 급격한 속도 감소 또는 고속도로 상에서의 저속 운행 시 자동으로 양측 턴 시그널 램프를 점등함으로써 비상상황 시 운전자의 조작없이 외부로 알릴 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100: 턴 시그널 제어 장치 110: 턴 시그널 스위치
120: 조향각 센서 130: 내비게이션
140: 제어부 150: 턴 시그널 램프
160: 바디 컨트롤 모듈

Claims (11)

  1. 차선 변경모드 또는 턴 모드 중 적어도 하나의 조작모드를 포함하는 턴 시그널 스위치;
    상기 턴 시그널 스위치의 좌회전 조작 방향으로 제1 각도 및 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도 위치에 각각 배치된 제1 접점 및 제2 접점;
    상기 턴 시그널 스위치의 우회전 조작 방향으로 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도 위치에 각각 배치된 제3 접점 및 제4 접점;
    차량의 조향각을 검출하는 조향각 센서;
    상기 턴 시그널 스위치가 조작된 조작모드에 따라 턴 시그널 램프를 점소등 제어하되, 상기 조향각 센서로부터 검출된 진로 변경 방향의 역방향으로 되돌려진 조향각이 기설정된 각도에 이르는 경우 또는 상기 턴 시그널 스위치의 조작시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우 중 적어도 하나인 경우이면 상기 턴 시그널 램프를 소등하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제1 접점 내지 제4 접점은 상기 턴 시그널 스위치가 그 상부에 배치되는 시점에 생성되는 상승 에지 및 상기 턴 시그널 스위치가 그 상부에서 제거되는 시점에 생성되는 하강 에지를 포함하는 접점 신호를 출력하며,
    상기 제1 접점과 제2 접점에서 출력되는 접점신호는 상기 제어부에 공통의 입력단을 통해 입력되고, 상기 제3 접점과 제4 접점에 출력되는 접점 신호는 상기 제어부에 다른 공통의 입력단을 통해 입력되고,
    상기 제어부는, 상기 각 입력단에 입력되는 접점 신호의 상승에지 및 하강에지의 발생 순서와 개수에 따라 상기 턴 시그널 스위치의 조작 각도에 따른 조작 모드를 판단하는 것을 특징으로 하는,
    턴 시그널 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 조작모드가 차선변경모드인 경우, 상기 제어부는 제1 시간 경과 시 턴 시그널 램프를 소등시키는 것을 특징으로 하는,
    턴 시그널 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조작모드가 턴 모드인 경우, 상기 제어부는 진로 변경 방향을 판단하는 제1 단계를 수행하는,
    턴 시그널 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 단계 수행 이후, 상기 제어부는 진로 변경 방향의 역방향으로 스티어링이 조작되는지 판단하는 제2 단계를 수행하는,
    턴 시그널 제어 장치
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 상기 제어부는 조향각 센서의 센싱값이 기설정된 각도 이상인지 판단하는 단계를 수행하고,
    상기 센싱값이 기설정된 각도 이상인 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등하는,
    턴 시그널 제어 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2 단계 수행결과, 스티어링이 역방향으로 조작된 경우 상기 제어부는 제2 시간동안 조향각 센서의 센싱값 변화량이 제1 기준값 이상으로 변화하는지 판단하는 단계를 수행하고,
    상기 센싱값 변화량이 제1 기준값 이상인 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등하는,
    턴 시그널 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제2 단계 수행 후, 상기 제어부는 턴 시그널 스위치의 조작시간이 제3 시간을 초과하는지 판단하는 단계를 수행하고,
    상기 턴 시그널 스위치의 조작시간이 제3 시간을 초과하는 경우 상기 턴 시그널 램프를 소등하는,
    턴 시그널 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 제4 시간 동안의 차속변화량이 제2 기준값 이상인지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 차속변화량이 제2 기준값 이상이면 비상등을 점등시키는,
    턴 시그널 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차속이 주행도로의 기설정된 제한속도 이하인지 판단하는 단계를 수행하고, 상기 차속이 상기 제한속도 이하이면 비상등을 점등시키며,
    상기 주행도로의 제한속도는 내비게이션 정보에 기반하는 것을 특징으로 하는,
    턴 시그널 제어 장치.
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