KR101583586B1 - 실시간 재난대응 위치파악 및 피난경로 안내 솔루션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건물 내부에서 긴급상황 발생시 실내에서의 사용자단말기 위치를 파악하고, 상기 사용자단말기 주위의 출구 중 가장 가까운 출구를 탐색한 뒤 해당 출구로의 피난경로를 제공하는 피난경로 안내 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 사용자단말기 내부에 구비된 감지장치 및 건물 내부에 설치된 비콘을 활용함으로써 실내 공간에서의 사용자단말기 위치를 보다 정확하게 파악하고, 이렇게 파악된 위치정보를 기반으로 정확하고 신속한 피난경로를 제공하는 것에 관한 것이다.

Description

실시간 재난대응 위치파악 및 피난경로 안내 솔루션 {SOLUTION FOR PROVIDING REAL-TIME POSITIONING AND ESCAPING ROUTE CORRESPOND TO DISASTER}

본 발명은 건물 내부에서 긴급상황 발생시 실내에서의 사용자단말기 위치를 파악하고, 상기 사용자단말기 주위의 출구 중 가장 가까운 출구를 탐색한 뒤 해당 출구로의 피난경로를 제공하는 피난경로 안내 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 사용자단말기 내부에 구비된 감지장치 및 건물 내부에 설치된 비콘을 활용함으로써 실내 공간에서의 사용자단말기 위치를 보다 정확하게 파악하고, 이렇게 파악된 위치정보를 기반으로 정확하고 신속한 피난경로를 제공하는 것에 관한 것이다.

이동통신망 및 이를 활용할 수 있는 단말기들이 크게 발전하면서 무선 네트워크를 통한 다양한 서비스들이 제공되고 있다. 위치정보 제공 서비스 역시 위와 같은 서비스 중 하나로서, 최근에는 많은 사용자들이 소지하고 있는 스마트폰과 같은 이동통신 단말기와 주변 기지국 등을 이용하여 사용자의 위치정보를 파악할 수 있게 되었으며 이를 기반으로 다양한 위치정보 서비스를 제공할 수 있게 되었다.

한편, 최근 선박, 건물에서의 재난사고에 의해 많은 인명의 손실이 발생하고 있는데, 특히 선박이나 건물 내에서의 대피가 신속하고 효율적으로 이루어지지 못함에 따라 대형사고로 이루어진 사례가 계속적으로 발생하고 있는 실정이다. 이에 따라 선박, 건물 등에서의 재난 발생시 사용자들이 소지하고 있는 단말기 등을 통해 적절한 피난경로를 안내할 수 있는 피난경로 안내 시스템의 구축이 그 어느 때보다 요구되고 있다.

한편, 위와 같은 시스템을 통해 올바른 피난경로를 안내하기 위해서는 각 사용자의 현재 위치정보를 파악하는 것이 가장 중요한 과제가 될 수 있다. 이에 최근에는 실내에서의 위치추적 기술에 대한 관심이 지속적으로 높아지고 있다. 다만, 종래 위치정보 획득 수단으로 활용되었던 GPS는 실외에서만 정상적으로 기능한다는 점, 획득한 위치정보의 정확도가 높지 않다는 점 등 단점이 존재하였는바, 실내 위치추적 기술에 있어서는 GPS 이외의 다른 장치를 활용하고자 하는 시도가 계속되고 있다.

본 발명은 위와 같은 피난경로 안내 시스템의 필요성, 정확한 위치정보 획득의 필요성 등에 착안하여 도출된 것으로서, 선박 또는 건물의 탈출안내를 담당하는 관제서버를 두어 각 사용자단말기로부터 위치정보를 획득하게 하고, 획득된 위치정보에 기반하여 가장 가까운 피난경로를 정확하고 신속하게 안내할 수 있는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제안한다.

한국공개특허공보 제2011-0114228호 (2011.10.19.공개)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제안한다.

구체적으로 본 발명은, 실내에 존재하는 사용자단말기들의 위치정보를 파악하고 각 위치정보에 기반하여 적절한 피난경로를 탐색 및 제공할 수 있는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.

또한 본 발명은, 사용자단말기 내 구비된 지자기센서 및 가속도센서를 활용하여 보다 정확한 위치정보를 획득할 수 있게 하는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.

또한 본 발명은, 상기 사용자단말기가 선박 또는 건물 내 설치된 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 각 비콘정보에 의해 사용자단말기의 실내 위치정보를 정확하게 획득할 수 있게 하는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로 피난경로 안내 시스템 및 방법을 제공한다.

다만, 이러한 발명의 카테고리들은 단어 그 자체에 의해 한정되지 않으며, 이하에서 살펴볼 기술 사상을 포함하는 범위 내에서 다양하게 확장 해석될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피난경로 안내 방법은 (a) 관제서버가 사용자단말기로부터 위치정보를 수신하는 단계; (b) 관제서버가 출구를 탐색하는 단계; (c) 관제서버가 상기 사용자단말기의 위치정보로부터 상기 탐색된 출구까지의 피난경로를 연산하는 단계; 및 (d)관제서버가 상기 피난경로를 사용자단말기로 전송하는 단계;를 포함한다.

또한, 상기 피난경로 안내 방법에 있어 상기 (c)단계는, 관제서버가 상기 건물도면의 이동가능영역 상 피난경로를 연산하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 피난경로 안내 방법에 있어 상기 (c)단계는, 관제서버가 2 이상의 피난경로를 연산하고, 상기 (d)단계는, 관제서버가 상기 2 이상의 피난경로를 사용자단말기로 전송하는 것을 특징으로 할 수도 있다.

다른 한편, 상기 피난경로 안내 방법은 (a)단계 이전, 상기 사용자단말기가 현재 위치정보를 획득하는 (a0)단계; 를 더 포함한다.

이 때, 상기 (a0) 단계는, 사용자단말기 내 구비된 지자기센서 및 가속도센서에 의해 감지된 방향정보 및 거리정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있으며, 또는 사용자단말기가 건물 내 설치된 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 수신한 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수도 있다.

한편 이 때, 상기 사용자단말기는 복수의 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 비콘정보를 수신하는 채널의 신호세기를 감지하여 신호가 가장 강한 비콘을 특정하며, 상기 특정된 비콘에 대응되는 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하도록 구현할 수도 있다.

다른 한편, 상기 (a0)단계는, 사용자단말기 내 구비된 지자기센서, 가속도센서에 의해 감지된 방향정보, 거리정보 및 건물 내 설치된 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하도록 구현할 수도 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 일측면에 따르면, 본 발명에 따른 피난경로 안내 시스템은 지자기센서에 의해 감지한 방향정보, 가속도센서에 의해 감지한 거리정보 및 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 위치정보를 생성하여 관제서버로 전송하는 사용자단말기; 및 사용자단말기로부터 위치정보를 수신하고, 상기 위치정보로부터 가장 가까운 출구까지의 피난경로를 연산하여 상기 사용자단말기로 전송하는 관제서버;를 포함한다.

본 발명에 의하면, 사용자는 휴대하고 있는 사용자단말기를 통해 관제서버로부터 피난경로를 안내 받을 수 있으며, 사용자단말기의 현재 위치정보를 기준으로 피난경로를 안내 받을 수 있어 건물 내 재난 발생시 효과적으로 대피가 가능한 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 사용자단말기로서는 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 기반으로 종래에 비해 정확도가 높은 위치정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 관제서버가 각 출구마다의 탈출인원을 간접적으로 파악할 수 있게 되어 각 출구의 혼잡도를 예측할 수 있으며, 출구마다의 탈출인원을 제어함으로써 출구 혼잡도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 건물 내부에 비콘이 설치되어 있는 모습을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기에 피난경로가 안내되는 모습을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기로 피난경로가 제공되는 과정을 순서에 따라 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기가 비콘으로부터 비콘정보를 수신하는 모습을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기가 위치정보를 획득하는 과정을 순서에 따라 나타낸 것이다.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.

도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.

또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 “개방형”의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.

이하 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 피난경로 안내 시스템에 대해 구체적으로 살펴본다.

도 1에 의하면, 본 발명에 따른 피난경로 안내 시스템은 사용자단말기(100)와 관제서버(200)를 포함한다.

우선 사용자단말기(100)는 현재의 위치정보를 생성하며, 생성된 위치정보를 관제서버(200)로 전송하는 기능을 한다. 한편 이 때 사용자단말기(100)란, 사용자가 건물 내부에서 소지할 수 있는 단말기로서 네트워크와의 연결이 가능하고 외부 장치, 예를 들어 외부 서버와의 데이터 송수신이 가능한 장치를 일컫는다. 바람직하게는, 상기 사용자단말기(100)는 이동통신이 가능한 것으로서 스마트폰, 웨어러블 기기, 태블릿 PC, 랩탑 PC 등 사용자가 건물 내부에서 휴대 가능한 장치일 수 있다.

사용자단말기(100)는 자체적으로 구비되어 있는 지자기센서, 가속도센서를 이용하여 방향정보, 거리정보를 획득할 수 있으며, 나아가 건물 내부 곳곳에 설치된 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 최종적인 위치정보를 생성해 내는 데에 활용할 수 있다. 사용자단말기(100)가 위치정보를 생성하는 과정에 대해서는 차후 구체적으로 설명하기로 한다.

한편, 관제서버(200)는 사용자단말기(100)로부터 위치정보를 수신하며, 상기 수신한 위치정보와 가장 가까운 출구(400)까지의 피난경로를 연산하여 상기 사용자단말기(100)에 제공하는 기능을 수행한다.

관제서버(200)는 내부 데이터베이스 내에 건물정보를 기 저장하고 있을 것을 전제로 하며, 상기 건물정보에는 건물도면, 건물 내 설치된 비콘(300)의 각 단말기별 식별정보 및 상기 비콘(300)의 설치위치, 출구위치 등이 포함될 수 있다.

또한, 관제서버(200)는 사용자단말기(100)에 피난경로 안내를 위한 애플리케이션을 전송하여 사용자단말기(100)로 하여금 설치하도록 유도할 수 있으며, 사용자단말기(100)에 설치된 전용 애플리케이션을 통해 각 사용자단말기(100)의 단말기정보, 사용자정보 등을 입력 받아 관제서버(200) 내 등록 후 회원관리 또는 실종자 위치파악 등의 용도로 활용할 수 있다.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 관제서버(200)가 사용자단말기(100)로 피난경로를 제공하는 과정에 대해 보다 상세히 살펴보기로 한다.

도 2는 복수의 비콘(300)이 설치되어 있는 위치와 건물 외부로 대피할 수 있는 출구(400)의 위치를 나타내는 건물 평면도이다.

비콘(300)은 건물 내부의 사람이 이동할 수 있는 영역에 복수개 설치될 수 있으며, 설치 위치는 벽면, 천장, 바닥 등 다양할 수 있다. 상기 비콘(300)은 사용자단말기(100)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 모듈을 구비할 것을 요하며, 예를 들어 블루투스, 와이파이, 적외선 통신 등 사용자단말기(100)와 일정 간격을 두고 데이터를 주고 받을 수 있을 것을 요한다. 바람직한 실시예로서 상기 비콘(300)은 블루투스 4.0 이상의 수단을 갖출 것을 요구한다.

한편, 상기 설치된 비콘(300)은 각 장치마다 단말기 일련번호와 같은 식별정보를 가질 수 있으며, 관제서버(200)는 상기 식별정보와 비콘(300)이 설치되어 있는 위치를 매칭시켜 데이터베이스 내부에 저장해 둔다. 이 때, 위치정보는 건물 평면을 가로줄 및 세로줄이 연속적으로 나열된 프레임에 맞추어 상기 가로줄 및 세로줄이 교차하는 교차점을 기준으로 정할 수 있다.

다른 한편, 관제서버(200)는 건물 내에 존재하는 출구(400)들에 대하여도 상기 비콘(300)과 같은 방식으로 일련번호를 부여하며, 각 출구(400)마다의 위치를 매칭시켜 데이터베이스에 저장해 둔다.

이상과 같은 건물 내부의 설치환경에 있어, 관제서버(200)가 사용자단말기(100)로 피난경로를 제공하는 방법은, 우선 사용자단말기(100)로부터 위치정보를 수신(S110)하는 것으로부터 시작된다. 즉, 사용자가 휴대하고 있는 사용자단말기(100)는 현재의 건물 내 위치정보를 관제서버(200)로 전달함으로써 각 사용자단말기(100)의 위치정보를 주기적으로 알릴 수 있다.

사용자단말기(100)와 관제서버(200) 간의 데이터 통신은 바람직하게는 무선 네트워크, 예를 들어 이동통신망, 근거리 통신망 등으로 이루어질 수 있으며, 특히 상기 관제서버(200)는 사용자단말기(100)에 피난경로 안내 서비스 기능이 구비된 애플리케이션을 제공함으로써 상기 애플리케이션을 통하여 사용자가 보다 쉽게 서비스를 이용할 수 있도록 구현할 수 있다.

한편, S110 단계 이후 상기 관제서버(200)는 건물 내의 출구(400)를 탐색(S130)한다. 즉, 관제서버(200)는 데이터베이스 내 기 저장된 건물정보를 참조하여 건물 내 출구(400)를 탐색한다.

이후 상기 관제서버(200)는 탐색된 출구(400)들에 대하여 이동경로, 이동거리 등 피난경로를 연산하고 연산결과를 기초로 사용자가 이용하게 될 출구(400)를 특정한다. (S150) 구체적으로 상기 관제서버(200)는 사용자단말기(100)의 위치로부터 각 출구(400)까지의 이동거리, 즉 건물 내 이동가능영역 상에서의 출구(400)까지의 거리를 연산하며 각 출구(400)까지의 거리를 비교한 후 가장 가까운 출구(400)(도 2의 3번 출구)를 특정한다. 이동가능영역이란, 관제서버(200)가 내부적으로 저장하고 있는 건물정보, 예를 들어 건물의 평면도 내 사용자가 실질적으로 이동이 가능한 영역을 미리 설정해 둔 것을 일컫는 것으로, 관제서버(200)는 이렇듯 사용자가 물리적으로 존재할 수 있는 공간과 그렇지 않은 공간을 사전에 구별해 둠으로써 애초에 사용자가 존재할 수 없는 곳에서의 피난경로 연산이 이루어지지 않도록 할 수 있다.

한편, 상기 관제서버(200)는 가장 가까운 출구뿐만 아니라 특정 순위까지의 출구 또는 기 설정된 거리 이내의 출구에 대하여도 탐색하여 복수개 출구까지의 이동거리에 대해서도 연산을 할 수 있도록 구현할 수 있다.

마지막으로 S150 단계까지의 연산과정 후, 관제서버(200)는 최종적으로 특정된 출구(400)까지의 피난경로를 사용자단말기(100)로 제공(S170)한다. 이 때 관제서버(200)는 사용자단말기(100)에 설치된 전용 애플리케이션을 활용할 수 있다. 즉, 관제서버(200)는 사용자단말기(100)로 연산에 따라 특정된 출구, 출구까지의 이동경로, 이동거리 등 탈출정보를 전송할 수 있으며, 사용자단말기(100)는 애플리케이션과 함께 사용자단말기(100) 내 저장된 건물도면 이미지를 활용하여 상기 수신한 탈출정보를 적용시켜 디스플레이에 출력할 수 있다.

또는, 상기 관제서버(200)가 탈출정보를 기초로 사용자단말기(100) 상에 출력할 이미지를 생성함으로써 이를 직접 사용자단말기(100) 측으로 전송하는 방식으로 구현할 수도 있다.

도 3은 관제서버(200)가 사용자단말기(100)에 제공하는 피난경로의 한 출력 예시로서, 이에 따르면 건물 내 사용자단말기(100)의 현재 위치정보(동심원) 및 상기 위치정보로부터 연산된 출구(400)까지의 이동경로 등 피난경로가 안내되는 모습을 나타낸 것이다. 한편, 앞서 상술한 것과 같이 관제서버(200)는 둘 이상의 피난경로에 대해서도 연산을 할 수 있으며 도 3과 같이 모든 경로를 동시에 출력하도록 구현할 수 있다.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 사용자단말기(100)가 건물 내에서의 현재 위치정보를 획득하는 과정에 대해 상세하게 살펴본다.

관제서버(200)가 사용자단말기(100)로부터 수신하는 위치정보는 기본적으로 사용자단말기(100) 내에서 생성된 것으로, 사용자단말기(100)는 내부적으로 구비된 각종 센서를 통하여 복수의 정보를 수집하고, 수집된 정보를 기초로 생성된 것이다.

본 발명에 의하면, 사용자단말기(100)가 위치정보를 생성할 때에 둘 이상의 정보를 수집 및 활용할 수 있는데, 그 중에서도 특히 방향정보, 거리정보 또는 비콘정보를 활용할 수 있다.

사용자단말기(100)는 내부적으로 구비된 지자기센서 및 가속도센서를 이용하여 사용자단말기(100)의 이동에 따른 방향정보, 거리정보를 획득(S310)할 수 있다. 지자기센서란 지구의 자기장을 검출하는 센서로, 지자기의 방향을 직접 검출할 수 있는 센서이며, 가속도센서는 이동하는 사용자단말기(100)의 가속도 세기를 측정하는 센서로서 사용자단말기(100)가 외부로부터 힘을 받아 이동을 할 때에 발생하는 변위를 전기 신호로 변환하여 감지해 낼 수 있는 센서를 일컫는다.

사용자단말기(100)가 방향정보 및 거리정보를 획득하는 예를 살펴보면 다음과 같다. 우선 사용자단말기(100)는 건물 내부에 입장하였음을 인지함과 동시에 지자기센서 및 가속도센서를 초기화 시켜 각 센서들의 기준점을 생성한다. 이 때 사용자단말기(100)는 건물의 입구에 설치된 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 비콘정보 내 포함된 초기화명령어를 인지함으로써 초기화할 수 있다.

한편, 사용자단말기(100)는 초기화 단계에서 생성된 기준점을 기초로 사용자단말기(100)가 이동한 방향 및 거리정보를 각 센서들로부터 획득할 수 있으며, 이러한 방식으로 획득된 정보들을 바탕으로 위치정보를 생성할 수 있다.

다른 한편, 사용자단말기(100)는 건물 내부에 설치된 복수의 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 위치정보를 생성할 수도 있다.

전술하였듯, 건물 내부에는 사용자단말기(100)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 비콘(300)이 복수개 설치될 수 있으며, 사용자단말기(100)가 상기 비콘(300) 주변을 통과할 때 상기 비콘(300)은 사용자단말기(100)로 비콘정보를 제공할 수 있다. 위 비콘정보에는 예를 들어, 비콘(300)마다 부여된 일련번호, 좌표 형식으로 표현된 비콘(300)의 설치위치가 포함될 수 있다.

한편, 사용자단말기(100)는 건물 내부에서 이동시 복수개의 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신(S320)할 수 있으며, 이 때 사용자단말기(100)는 비콘정보를 수신하는 각 비콘(300)과의 네트워크 채널 수신감도, 즉 신호세기를 감지하고 이 중 신호가 가장 강한 비콘(300)을 특정(S330)하여 특정된 비콘(300)으로부터 수신된 비콘정보만을 위치정보 생성에 참조(S340)할 수 있다.

또한, 사용자단말기(100)는 앞서 감지한 신호세기를 기초로 비콘(300)과 사용자단말기(100) 사이의 거리를 인지할 수도 있다. 즉, 본 발명에 따르면 사용자단말기(100)는 비콘(300)과의 데이터 송수신 시 신호세기를 감지할 수 있는데, 이렇게 감지된 신호세기는 비콘(300)과의 거리에 비례하여 세기가 감소하는 경향을 보이는바, 사용자단말기(100)는 비콘(300)과의 네트워크 채널 수신감도, 즉 신호세기를 거리정보로 변환시켜 두 장치 간의 거리를 획득할 수 있다.

도 5는 사용자단말기(100)가 복수의 비콘(300)과 네트워크 채널을 생성하여 비콘정보를 수신하는 모습을 도식적으로 나타낸 것이다. 도 5에서 보듯 각 비콘(300)으로부터 발생되는 신호는 사용자단말기(100)와의 거리에 따라 서로 다른 신호크기로 감지될 수 있다. 구체적으로, A비콘(300)으로부터는 -94dB의 신호세기, B비콘(300)으로부터는 -32dB의 신호세기, C비콘(300)으로부터는 -12dB의 신호세기로 각 비콘정보들이 수신될 수 있으며, 이 경우 상기 사용자단말기(100)는 가장 신호세기가 강한 C비콘(300)으로부터 수신한 비콘정보, 또는 상기 비콘정보에 포함된 설치위치를 참조하여 위치정보를 생성해 낼 수 있다.

다른 한편, 사용자단말기(100)는 앞서 상술한 세 가지의 정보, 즉 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 모두 참조하여 정확한 위치정보를 생성해 낼 수도 있다. 즉, 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보를 기초로 위치정보를 생성하되 오차를 줄이기 위하여 비콘정보에 포함된 설치위치를 더 참조할 수도 있다. 예를 들어, 지자기센서 및 가속도센서에 의해 특정 위치정보를 생성하였으나 비콘정보로부터 추출한 설치위치와 비교할 때 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자단말기(100)는 지자기센서 및 가속도센서에 의한 위치정보가 틀린 것으로 인지하여 다시금 상기 비콘정보의 설치위치를 기준점으로 설정하여 지자기센서 및 가속도센서를 초기화 시킬 수 있다. 즉, 이와 같이 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 활용하여 건물 내부에서의 현재 위치정보를 보다 정확하게 획득(S350)할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보 및 비콘정보 이외에 관제서버(200)로부터 수신한 건물정보를 더 참조하여 현재 위치정보를 획득할 수도 있다.

사용자단말기(100)는 관제서버(200)로부터 건물정보, 예를 들어 건물의 평면도를 전송 받아 사용자단말기(100) 내부에 저장할 수 있으며, 상기 건물정보에는 사용자가 실질적으로 이동이 가능한 이동가능영역이 설정되어 있을 수 있다. 사용자단말기(100)는 상기 이동가능영역이 설정된 건물정보를 참조하여 단말기의 현재 위치정보를 획득할 수 있다.

구체적으로, 비콘(300)이 송출하는 신호의 세기가 일정치 않거나 또는 내부적으로 구비된 감지 센서들의 오작동으로 사용자단말기(100)가 잘못된 위치정보를 획득할 염려가 있는 경우라 하더라도, 사용자단말기(100)로서는 건물 내부에서 이동이 불가능한 영역을 배제한 채 위치정보를 파악하므로 현재 위치정보 보정시 보정범위를 좁히는 효과가 있어 사용자단말기(100)의 정확한 위치를 파악하는 데 기여할 수 있다.

한편, 상기 일련의 과정에 따라 생성된 위치정보는 관제서버(200)로 전송(S360)되어, 도 2 내지 도 4에서 설명한 피난경로 제공 서비스에 활용된다.

이상 피난경로 안내 시스템 및 안내 방법에 대해 살펴보았으며, 본 발명에 따른 시스템 및 방법은 사용자가 어떤 종류의 통신망을 이용할 수 있는지 또는 어떤종류의 단말기를 사용하는지에 따라 다양한 실시예로 구현될 수 있다.

한편, 위 실시예에서는 각 단계가 순서에 따라 설명되었으나, 위 순서는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 제시된 것을 뿐, 본 방법 발명이 위 순서에 의해 구속받는 것으로 이해되어서는 안될 것이다.

또한, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능함은 물론, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 구별되어 이해되어서는 안될 것이다.

100: 사용자단말기
200: 관제서버
300: 비콘
400: 출구

Claims (9)

1. (a) 관제서버가 복수의 사용자단말기로부터 위치정보를 수신하는 단계;
   (b) 관제서버가 상기 복수의 사용자단말기 각각에 대한 출구를 탐색하는 단계;
   (c) 관제서버가 상기 복수 사용자단말기의 위치정보로부터 각 사용자단말기로부터 상기 탐색된 출구까지의 피난경로를 연산하는 단계; 및
   (d)관제서버가 상기 피난경로를 상기 각 사용자단말기로 전송하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 (c)단계는, 관제서버가 건물도면의 이동가능영역 내에서만 피난경로를 연산하는 것을 특징으로 하며,
   상기 위치정보는 상기 사용자단말기가 당해 사용자단말기 내 구비된 지자기센서, 가속도센서에 의해 감지된 방향정보, 거리정보 및 건물 내 설치된 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 생성하되,
   지자기 센서 및 가속도센서에 의해 감지된 방향정보, 거리정보를 기초로 생성된 위치정보와 비콘정보로부터 추출된 설치위치의 차이가 오차범위를 벗어나는 경우 상기 위치정보를 상기 비콘정보의 설치위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어,
   상기 (c)단계는, 관제서버가 각각의 사용자단말기에 대해 2 이상의 피난경로를 연산하고,
   상기 (d)단계는, 관제서버가 상기 2 이상의 피난경로를 상기 각 사용자단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 (a)단계 이전,
   상기 사용자단말기가 현재 위치정보를 획득하는 (a0)단계;
   를 더 포함하는 피난경로 안내 방법.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 사용자단말기는 복수의 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 비콘정보를 수신하는 채널의 신호세기를 감지하여 신호가 가장 강한 비콘을 특정하며, 상기 특정된 비콘에 대응되는 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
   
8. 삭제
9. 지자기센서에 의해 감지한 방향정보, 가속도센서에 의해 감지한 거리정보 및 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 위치정보를 생성하여 관제서버로 전송하는 복수의 사용자단말기; 및
   복수의 사용자단말기로부터 위치정보를 수신하고, 상기 사용자단말기의 위치정보로부터 가장 가까운 출구까지의 피난경로를 연산하여 상기 각 사용자단말기로 전송하는 관제서버;
   를 포함하며,
   상기 관제서버는 건물도면의 이동가능영역 내에서만 피난경로를 연산하는 것을 특징으로 하고,
   상기 위치정보는 상기 사용자단말기가 당해 사용자단말기 내 구비된 지자기센서, 가속도센서에 의해 감지된 방향정보, 거리정보 및 건물 내 설치된 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 생성하되,
   지자기 센서 및 가속도센서에 의해 감지된 방향정보, 거리정보를 기초로 생성된 위치정보와 비콘정보로부터 추출된 설치위치의 차이가 오차범위를 벗어나는 경우 상기 위치정보를 상기 비콘정보의 설치위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 시스템.

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