KR102347560B1 - 무선 신호 송출 장치 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 이동형 무선 신호 송출 장치 및 그 장치를 이용한 구조 대상자의 위치 탐색 방법에 관한 것이다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치는, 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 제1 무선 신호를 송출하는 제1 무선 신호 송출부, 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 제2 무선 신호를 송출하는 제2 무선 신호 송출부 및 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하는 무선 신호 제어부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길 수 있다.

Description

무선 신호 송출 장치 및 제어 방법{RADIO SIGNAL TRANSMISSION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 개시는 이동형 무선 신호 송출 장치 및 그 장치를 이용한 구조 대상자의 위치 탐색 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 서로 다른 전송 특성을 가지는 복수의 무선 신호를 송출하는 장치 및 그 장치를 이용한 구조 대상자의 위치 탐색 방법에 관한 것이다.

긴급 구조 서비스는, 국민의 안전과 생명을 지키기 위한 국가의 사회 안정망을 구성하는 핵심 요소이다. 특히, 구조 대상자의 위치에 대한 정확하고 신속한 탐색은 긴급 구조 서비스의 핵심적 사항이다.

종래의 긴급 구조 서비스는, 구조 대상자가 통신 단말을 이용하여 구조 기관에 구조를 요청하면, 구조 기관은 구조 대상자의 통신 단말에 설치된 애플리케이션에 의하여 주기적으로 전송되는 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 현장으로 투입된 구조자의 통신 단말에 제공하는 방식으로, 구조 대상자의 위치를 탐색하였다.

여기서, 위치 정보는, 구조 대상자의 통신 단말에 구비된 GPS(Global Positioning System) 신호 측정 장치를 이용하여 획득하거나 구조 대상자의 통신 단말이 속한 통신사 기지국의 Cell ID를 이용하여 획득하거나 구조 대상자의 통신 단말 주변의 고정형 WAP(WiFi Access Point)들의 신호 정보를 이용하여 획득하였다.

그러나, GPS 신호 측정 장치를 이용하는 기술은, 추정된 구조 대상자의 위치와 실제 구조 대상자의 위치 사이에 수 미터의 오차가 발생하였고, Cell ID를 이용한 기술도 수십 미터 내지 수 킬로미터의 오차가 발생하였으며, 고정형 WAP 신호를 이용하여 구조 대상자의 위치를 추정하는 방식 또한 구조 대상자의 위치를 정확하고 신속하게 파악하는데 충분하지는 못하였다.

따라서, 이러한 부정확한 위치 탐색 기술을 이용한 종래의 긴급 구조 서비스는, 구조 대상자의 정확한 위치를 탐색하기 어려웠으며, 이러한 구조 대상자의 위치 탐색의 어려움은 구조 대상자의 발견을 지연시키고, 긴급 구조의 골든 타임을 놓치게 하였다. 특히, 호텔, 아파트 등과 같이 동일한 위도 및 경도에 다수의 호실이 존재하는 지역에서, 수 미터 이상의 오차를 가지는 이러한 부정확한 위치 탐색 기술은 구조 대상자의 위치를 탐색하는데 이용될 수조차 없었다.

따라서, 구조 대상자의 위치를 신속하고 정확하게 탐색하는 기술이 요구된다.

한국공개특허 제10-2017-0033232호 (2017.03.24 공개)

본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 구조 대상자의 위치를 신속하고 정확하게 탐색하는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 구조자 또는 이동 로봇의 이동에 따른 구조 대상자의 단말의 피드백을 이용하는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 전송 특성이 상이한 둘 이상의 무선 신호를 이용하여, 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 추정 위치의 범위를 좁혀가는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 별도의 인프라 추가 없이도 구조 대상자의 위치를 탐색하는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치는, 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 제1 무선 신호를 송출하는 제1 무선 신호 송출부, 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 제2 무선 신호를 송출하는 제2 무선 신호 송출부 및 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하는 무선 신호 제어부를 포함하되, 상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 무선 신호 제어부는, 무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하되, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 신호 강도에 기초하여 생성될 수 있다. 여기서, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 통신 가능하게 연결된 사용자 단말에 의해 생성될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령이거나 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령이거나 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제1 무선 신호의 신호 강도가 제1 임계치 이상이고, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 제2 임계치 이상이면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 사용자의 입력을 수신하는 제어 인터페이스를 더 포함하고, 상기 무선 신호 제어부는, 무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하고, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 제어 인터페이스를 통한 상기 사용자의 입력에 기초하여 생성될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 제1 무선 신호 송출부 및 상기 제2 무선 신호 송출부 각각의 동작 상태를 나타내는 송출 상태 표시부를 더 포함할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 광역 통신망(Wide Area Network)에 연결 가능한 통신 인터페이스를 구비하지 않을 수 있다.

몇몇 실시예에서, 자율 주행 이동체 또는 무인 비행체에 탑재될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 제3 통신 거리 이내의 제3 영역에 지향성을 갖는 제3 무선 신호를 송출하는 제3 무선 신호 송출부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 신호 제어부는, 무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 제어하고, 상기 무선 신호 제어 명령은, 무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호가 감지되면, 상기 제3 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지될 때까지, 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경하는 명령일 수 있다.

본 개시의 다른 몇몇 실시예에 따른 구조 대상자의 위치 탐색 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 리스트를 획득하는 단계 및 상기 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제1 무선 신호 또는 제2 무선 신호가 포함되면, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하되, 상기 제1 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 송출되고, 상기 제2 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 송출되고, 상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길 수 있다.

다른 몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 감소되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함하거나 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 몇몇 실시예에서, 상기 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계는, 상기 신호 강도에 기초하여 산출된, 상기 사용자 단말과 상기 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치는, 자율 주행 이동체에 탑재된 제1 이동형 무선 신호 송출 장치 또는 무인 비행체에 탑재된 제2 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 신호의 리스트에 상기 제1 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제3 무선 신호가 포함되면, 상기 자율 주행 이동체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되, 상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제3 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 자율 주행 이동체를 이동시키는 명령일 수 있다. 또한, 상기 무선 신호의 리스트에 상기 제2 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제4 무선 신호가 포함되면, 상기 무인 비행체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되, 상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제4 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 무인 비행체를 이동시키는 명령일 수 있다. 이때, 상기 무인 비행체를 이동시키는 명령은, 상기 무인 비행체를 상승 또는 하강시키는 명령일 수 있다.

다른 몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치는, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함하고, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치에 포함된 제3 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제5 무선 신호가 상기 무선 신호의 리스트에 포함되면, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나에 대응되는 사용자 단말에, 탐색 경로 수정 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하되, 상기 탐색 경로 수정 메시지는, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나를 상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치로 이동하도록 가이드하는 메시지이고, 상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치는, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제5 무선 신호의 신호 강도에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 위치일 수 있다.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치가 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다.
도 2는 도 1을 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치의 예시적인 블록 도면이다.
도 3은 도 1을 참조하여 설명된 이동 로봇의 예시적인 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 구조 대상자의 위치 탐색 방법을 나타내는 예시적인 순서도이다.
도 6은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치를 이용한 구조 대상자의 위치 탐색을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출하는 무선 신호를 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 8 내지 도 10은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출하는 무선 신호의 제어 동작을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 11은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출하는 지향성 무선 신호의 제어 동작을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 장치 및/또는 시스템을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치를 도시한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서, "사용자 단말"은 구조자가 소지하는 단말을 의미할 수 있다. 또한, "무선 신호 수신측 단말"은 구조 대상자가 소지하는 단말을 의미할 수 있다.

본 명세서에서 추후 설명될 몇몇 실시예에 따르면, 구조자는 "사용자 단말"과 "이동형 무선 신호 송출 장치"를 소지하고, 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역인 탐색 영역에 투입될 수 있다. 본 명세서에서 추후 설명될 다른 몇몇 실시예에 따르면, "이동형 무선 신호 송출 장치"가 탑재된 "이동 로봇"이 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역인 탐색 영역에 투입될 수 있다. 이하에서는 각각의 "사용자 단말"과 "이동형 무선 신호 송출 장치"의 위치는 각각의 장치 및 단말을 소지하는 자의 위치라고 가정하고, 본 개시의 다양한 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치가 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다. 예컨대, 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하는 구조 대상자가 구조 기관에 구조를 요청하면, 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 및 사용자 단말(300)을 소지한 구조자는 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역인 탐색 영역에 투입될 수 있다. 또한, 구조자는 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재된 이동 로봇(500) 및 사용자 단말(300)을 소지하고 탐색 영역에 투입될 수도 있다. 여기서, 위치 탐색 장치(100)는 무선 신호 수신측 단말(400)로부터 구조 대상자의 위치를 추정하기 위한 다양한 정보들을 수집/가공하고, 이동형 무선 신호 송출 장치(200), 사용자 단말(300) 및 이동 로봇(500)을 포함하는 구조 대상자의 구조에 관한 다양한 장치들을 관리/통제할 수 있다.

도 1은 1개의 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 1개의 사용자 단말(300)이 적용된 환경을 도시하고 있으나, 이는 이해의 편의를 제공하기 위한 것일 뿐이고, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)의 개수는 얼마든지 달라질 수 있다. 즉, 구조 대상자 등이 소지한 무선 신호 수신측 단말(400)의 위치를 탐색하기 위해 둘 이상의 사용자(e.g., 구조자)가 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)을 소지하고 탐색 영역에 투입될 수 있다. 여기서, 탐색 영역은 무선 신호 수신측 단말(400)의 GPS(Global Positioning System) 신호로부터 결정된 영역일 수 있고, 무선 신호 수신측 단말(400)에 대응되는 Cell ID로부터 결정된 영역일 수도 있으나, 본 예시들에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하고 있는 구조 대상자의 위치로 예상될 수 있는 광범위한 영역이라면 어떠한 영역이라도 탐색 영역에 포함될 수 있다.

보다 구체적인 설명을 위해 도 6을 참조하여 설명하면, 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c)를 소지한 사용자 또는 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c)를 탑재한 이동 로봇이 탐색 영역(15)에 투입될 수 있으며, 초기 위치(10)로부터 지정된 탐색 경로를 따라 사용자 또는 이동 로봇이 이동할 수 있다. 여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c) 각각은 각각의 영역(31, 32, 33)에 무선 신호를 송출할 수 있다. 도 6에 도시된 예에서와 같이 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c)들 중에 제1 송출 장치(200a)의 무선 신호가 도달하는 영역(31) 내에 무선 신호 수신측 단말(20)이 위치하는 경우, 무선 신호 수신측 단말(20)에서는 이동형 무선 신호 송출 장치들(200a, 200b, 200c) 중 제1 송출 장치(200a)가 송출하는 무선 신호만이 감지될 수 있다. 그리고 그러한 사실에 기초하여, 무선 신호 수신측 단말(20)은 제1 송출 장치(200a)로부터 일정 반경 내에 위치하되 제2 및 제3 송출 장치(200b, 200c)로부터는 일정 거리 이상 떨어져 있다는 점을 추정할 수 있다.

다시 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.

한편, 도 1은 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 도시하고 있을 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성 요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재될 수 있는 이동 로봇(500)이 도 1에 도시된 예시적인 환경에서 삭제될 수 있으며, 이 경우 이동 로봇(500) 없이 사용자가 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)을 소지하고 탐색 영역에 투입된 것으로 이해할 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 예시적인 환경의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 기능 요소들을 나타낸 것으로서, 복수의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되는 형태로 구현될 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)은 하나의 장치로 구현될 수도 있다.

이하, 도 1에 도시된 각 구성 요소에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하는 구조 대상자가 구조 기관에 구조를 요청하면, 무선 신호 수신측 단말(400)은 주변에 존재하는 무선 신호들을 주기적으로 감지하고, 감지된 무선 신호들의 리스트를 무선 통신망을 통하여 위치 탐색 장치(100)에게 제공할 수 있다.

위치 탐색 장치(100)는 무선 신호 수신측 단말(400)로부터 무선 신호의 리스트를 획득할 수 있다. 여기서, 위치 탐색 장치(100)는 무선 신호의 리스트에 포함된 각각의 무선 신호를 MAC(Media Access Control) 주소를 이용하여 구별할 수 있으며, 무선 신호의 리스트에 포함된 각각의 무선 신호의 신호 강도 또한 획득할 수 있다.

또한, 위치 탐색 장치(100)는 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 또는 사용자 단말(300)에 무선 신호 수신측 단말(400)이 감지한 무선 신호의 신호 강도를 전송할 수 있다. 이외에도 위치 탐색 장치(100)는 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 또는 사용자 단말(300)이 다양한 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 중복된 설명의 방지를 위해 위치 탐색 장치(100)가 수행하는 구체적인 동작들에 대해서는 추후 도 4 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.

상술한 위치 탐색 장치(100)는 하나 이상의 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 위치 탐색 장치(100)의 모든 기능은 단일 컴퓨팅 장치에서 구현될 수 있다. 다른 예로써, 위치 탐색 장치(100)의 제1 기능은 제1 컴퓨팅 장치에서 구현되고, 제2 기능은 제2 컴퓨팅 장치에서 구현될 수도 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치는, 노트북, 데스크톱(desktop), 랩탑(laptop) 등이 될 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며 컴퓨팅 기능이 구비된 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 다만, 위치 탐색 장치(100)가 다수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 및 다수의 사용자 단말(300)과 연동하여 무선 신호 수신측 단말(400)의 위치를 탐색해야 되는 환경이라면, 위치 탐색 장치(100)는 고성능의 서버급 컴퓨팅 장치로 구현되는 것이 바람직할 수 있다. 컴퓨팅 장치의 일 예에 대해서는 도 12를 참조하도록 한다.

다음으로, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100)로부터 구조 대상자의 탐색에 필요한 다양한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 위치 탐색 장치(100)로부터 무선 신호 수신측 단말(400)에서 감지된 무선 신호의 신호 강도를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 무선 신호 수신측 단말(400)의 추정된 위치를 수신할 수도 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100)로부터 구조 대상자의 탐색에 필요한 알림/명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(300)은 구조 대상자와의 예상 거리 변화에 관한 알림을 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 탐색 경로를 수정하여 구조 대상자의 추정된 위치로 이동하도록 가이드하는 탐색 경로 수정 메시지를 수신할 수 있다.

나아가, 사용자 단말(300)은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 제어할 수 있다. 여기서, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100)로부터 구조 대상자의 탐색에 필요한 다양한 정보를 이용하여, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 무선 신호의 송출 강도 및 송출 방향을 제어하는 명령을 생성할 수 있다.

이러한, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100) 및 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 상호 작용하기 위하여 웹 브라우저(Web browser) 또는 전용 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있으며, 예를 들어, 사용자 단말(300)은 데스크탑(Desktop), 워크스테이션(Workstation), 랩탑(Laptop), 태블릿(Tablet) 및 스마트폰(Smart Phone) 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 컴퓨팅 기능이 구비된 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다.

다음으로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 구조자가 상술한 사용자 단말(300)과 함께 소지하고 탐색 영역에 투입되는 장치이거나 이동 로봇(500)에 탑재되어 탐색 영역에 투입되는 장치일 수 있다.

여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 통신 거리 이내의 영역에 하나 이상의 무선 신호를 송출할 수 있다. 각각의 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 각각의 무선 신호에는 MAC 주소 등 고유한 식별자가 부여되어 있어서, 무선 신호 수신 측 단말(400) 및/또는 위치 탐색 장치(100) 등에 의해 서로 구분되어 식별될 수 있다.

이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 무선 신호는, GPS 신호, Cell 신호 및 고정형 WAP(WiFi Access Point) 신호와 달리, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라, 구조자가 소지한 무선 신호 수신측 단말(400)에 의해 감지될 수도 있고 감지되지 않을 수 있다. 즉, 구조자 또는 이동 로봇(500)의 이동에 따라 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 신호의 도달 범위가 달라지게 되므로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동 전후에 무선 신호 수신측 단말(400)이 상기 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 신호를 감지하는지 여부가 달라질 수 있다. 이는 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 소지한 구조자 등이 구조 대상자에게 가까워지는 방향으로 이동하였는지 또는 멀어지는 방향으로 이동하였는지 등을 암시하는 일종의 피드백으로서 이해될 수 있으며, 이에 기초하여 보다 빠르고 효율적으로 구조 대상자를 탐색할 수 있다.

또한, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 무선 신호 제어 명령에 따라, 송출하는 무선 신호의 특성을 다양하게 제어할 수도 있다. 중복된 설명을 피하기 위하여, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 수행하는 동작 및 이를 이용한 구조 대상자의 탐색에 대해서는 추후 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

다시 무선 신호 수신측 단말(400)에 대하여 설명한다. 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하는 구조 대상자가 구조 기관에 구조를 요청하면, 무선 신호 수신측 단말(400)은 주기적으로 주변에 존재하는 무선 신호들을 감지할 수 있으며, 감지된 무선 신호들의 식별 정보(이하, "무선 신호 리스트")를 위치 탐색 장치(100)에 주기적으로 전송할 수 있다. 여기서, 무선 신호의 리스트를 위치 탐색 장치(100)에 전송하는 주기가 미리 설정될 수 있으며, 예를 들어, 주기는 30초로 미리 설정될 수 있으나 이에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 구조자가 구조 대상자의 위치를 탐색하기에 적절한 주기라면 얼마든지 변경될 수 있다. 또한, 무선 신호 수신측 단말(400)은 감지된 무선 신호들의 식별 정보와 함께 각 신호의 강도에 관한 정보를 위치 탐색 장치(100)에 전송할 수도 있다.

다음으로, 이동 로봇(500)은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 탑재한 채로 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 (a)에 도시된 자율 주행 이동체(510) 또는 도 3의 (b)에 도시된 무인 비행체(520)와 같은 이동 로봇에 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재될 수 있다. 이 경우 구조자가 쉽게 접근할 수 없는 영역이 이동 로봇(500)에 의해 커버될 수 있다. 또한 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 탑재한채 이동 로봇(500)이 이동함으로써, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 무선 신호의 도달 범위가 시시각각 달라질 수 있으며, 구조자가 이동하는 것보다 더 신속하게 넓은 영역을 빠르게 탐색할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 적용된 환경, 정확하게는 위치 탐색 시스템의 각 구성 요소들은 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 여기서, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), Wibro(Wireless Broadband Internet) 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크로 구현될 수 있다.

지금까지 도 1 및 관련 예시 도면을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 적용될 수 있는 예시적인 환경에 대하여 설명하였다. 도 1을 참조하여 설명된 실시예에 따르면, 구조자 또는 이동 로봇(500)의 이동에 따른 무선 신호 수신측 단말(400)의 피드백이 구조 대상자의 탐색에 이용됨으로써, 구조 대상자의 위치를 정확하게 탐색할 수 있다. 특히, 무선 신호 수신측 단말(400)의 GPS 신호, Cell 신호 및 고정형 WAP 신호를 이용하는 기존의 방법과 같이, 무선 신호 수신측 단말(400)이 감지한 신호를 관제 서버(e.g., 위치 탐색 장치(100))가 수신하고, 이를 사용자 단말(300)에 제공함으로써, 별도의 인프라를 구축할 필요 없이도 구조 대상자의 위치를 정확하게 탐색할 수 있다. 이하에서는, 도 2를 참조하여 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 구성 및 동작에 대하여 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 제1 무선 신호 송출부(210), 제2 무선 신호 송출부(220), 무선 신호 제어부(230), 제어 인터페이스(240), 송출 상태 표시부(250) 및 제3 무선 신호 송출부(260)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성 요소들만 도시되어 있다. 따라서, 본 개시가 속한 기술 분야의 통상의 기술자라면 도 2에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 더 포함될 수 있음을 알 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 각각의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 기능 요소들을 나타낸 것으로서, 복수의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되는 형태로 구현될 수도 있음에 유의한다. 이하, 각 구성 요소에 대해서 설명한다.

제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)는 각각 통신 거리 이내의 영역에 무선 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 무선 신호는, 약 100m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 약 30m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 약 20m의 통신 거리를 갖는 블루투스 신호 및 약 5m의 통신 거리를 갖는 비가청 음향 신호를 포함할 수 있다. 이외에도 다양한 무선 신호를 송출하도록 제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)가 구현될 수 있으며, 제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)가 무선 신호를 송출하기 위한 구체적인 구성은 본 개시의 요지를 흐릴 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)와 관련된 몇몇 실시예에서, 제1 무선 신호 송출부(210)는 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 제1 무선 신호를 송출할 수 있고, 제2 무선 신호 송출부(220)는 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 제2 무선 신호를 송출할 수 있으며, 제1 통신 거리는 제2 통신 거리보다 길 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호가 100m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호라면, 제2 무선 신호는 30m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 블루투스 신호 또는 비가청 음향 신호일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 무선 신호가 블루투스 신호라면, 제2 무선 신호는 비가청 음향 신호일 수 있다. 다만, 상술한 예시들에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 제1 통신 거리가 제2 통신 거리보다 긴 모든 무선 신호들의 조합이 본 개시의 범위에 포함될 수 있음을 유의해야 한다. 이와 관련된 구체적인 설명을 위해 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.

도 7은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출할 수 있는 무선 신호(40, 50)들을 예시적으로 도시한다. 구체적으로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 제1 통신 거리 이내의 제1 영역(40)에 제1 무선 신호를 송출할 수 있고, 제2 통신 거리 이내의 제2 영역(50)에 제2 무선 신호를 송출할 수 있다. 만약, 무선 신호 수신측 단말(e.g., 구조 대상자의 단말)이 도 7에 도시된 지점(20)처럼 제1 무선 신호가 송출되는 영역(40)의 내부에 위치하지만 제2 무선 신호가 송출되는 영역(50)의 외부에 위치하는 경우, 무선 신호 수신측 단말에서는 제1 무선 신호가 감지되지만 제2 무선 신호를 감지되지 않을 것이다. 위와 같이 수신측 단말에서 제1 무선 신호는 감지되지만 제2 무선 신호를 감지되지 않는 경우, 무선 신호 수신측 단말은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)로부터 제2 통신 거리보다는 멀리 위치하되 제1 통신 거리보다는 가까이 위치할 것으로 추정될 수 있다. 이처럼, 통신 거리가 상이한 복수의 무선 신호를 이용함으로써, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리의 상한과 하한을 사용자가 쉽게 파악할 수 있으므로, 구조 대상자가 위치할 가능성이 있는 영역을 보다 정확하게 추정하고, 이를 참고하여 구조 대상자를 신속하게 탐색할 수 있다.

다시 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

다음으로, 무선 신호 제어부(230)는 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출하는 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어할 수 있다. 여기서, 무선 신호 제어부(230)가 송출 강도를 제어함에 따라 무선 신호가 송출되는 영역이 변경됨을 이해할 수 있다. 예를 들어, 송출 강도를 증가시키면 무선 신호가 송출되는 영역이 확대될 수 있으며, 송출 강도를 감소시키면 무선 신호가 송출되는 영역이 축소될 수 있다.

무선 신호 제어부(230)와 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어 명령에 따라 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출하는 무선 신호의 송출 강도가 제어될 수 있다. 여기서, 무선 신호 제어 명령은, 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출한 무선 신호에 의해 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 생성될 수 있다. 상술한 무선 신호 제어 명령은, 도 1의 위치 탐색 장치(100)에 의해 생성되어 무선 신호 제어부(230)에 전송될 수 있고, 도 1의 위치 탐색 장치(100)로부터 신호 강도를 수신한 사용자 단말(300)에 의해 생성되어 무선 신호 제어부(230)에 전송될 수도 있으며, 위치 탐색 장치(100)로부터 신호 강도를 수신한 무선 신호 제어부(230)에 의해 생성될 수도 있다. 즉, 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출한 무선 신호에 의해 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 생성되기만 하면, 무선 신호 제어 명령의 생성 주체는 얼마든지 달리질 수 있음을 이해할 수 있다.

이하, 무선 신호 제어 명령의 구체적인 예시들에 대해 설명하기로 한다.

무선 신호 제어 명령과 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어 명령은 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다. 구체적인 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치를 소지한 사용자가 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다.

다른 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치가 탑재된 이동 로봇이 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다. 이와 관련된 보다 구체적인 설명을 위해 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.

도 8은 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 무선 신호 제어 명령을 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 (a)는 제1 무선 신호가 송출되는 제1 영역(40)을 도시하고, 도 8의 (b)는 송출 강도가 감소된 제1 무선 신호가 송출되는 축소된 제1 영역(45)을 도시한다. 도 8을 참조하면, 무선 신호 수신측 단말(20)은 제1 영역(40) 이내에 위치하지만, 축소된 제1 영역(45) 외부에 위치함을 확인할 수 있다. 여기서, 사용자 또는 이동 로봇은 송출 강도가 감소된 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되도록 이동할 것이다. 이때, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 무선 신호 수신측 단말(20)이 축소된 제1 영역(45) 이내에 위치하게 되면 축소된 제1 영역(45)이 반복되어 축소될 수 있음을 이해할 수 있다. 즉, 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되면 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키고 이를 반복함으로써, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 무선 신호 수신측 단말(20)의 거리 감소에 따라 점점 작은 스코프(scope)로 무선 신호 수신측 단말(20)의 위치를 탐색할 수 있다.

무선 신호 제어 명령과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어 명령은 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다. 구체적인 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치를 소지한 사용자가 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치가 탑재된 이동 로봇이 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다. 이와 관련된 보다 구체적인 설명을 위해 도 9 및 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.

도 9 및 도 10도 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 무선 신호 제어 명령을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 제1 무선 신호가 송출되는 제1 영역(40) 및 제2 무선 신호가 송출되는 제2 영역(50)을 도시하고, 도 10은 송출 강도가 감소된 제1 무선 신호가 송출되는 축소된 제1 영역(45) 및 송출 강도가 감소된 제2 무선 신호가 송출되는 축소된 제2 영역(55)을 도시한다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 무선 신호 수신측 단말(20)은 제2 영역(50) 이내에 위치하지만, 축소된 제2 영역(55) 외부에 위치함을 확인할 수 있다. 특히, 도 8과 달리, 무선 신호 수신측 단말(20)은 여전히 도 10의 축소된 제1 영역(45) 내부에 위치함을 확인할 수 있다. 여기서, 사용자 또는 이동 로봇은 무선 신호 수신측 단말(20)이 축소된 제1 영역(45)을 벗어나지 않게 이동하면서도, 송출 강도가 감소된 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되도록 하는 위치로의 이동을 시도할 것이다. 이때, 도 8을 참조하여 설명한 바와 마찬가지로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 무선 신호 수신측 단말(20)이 축소된 제2 영역(55) 이내에 위치하게 되면 축소된 제1 영역(45) 및 축소된 제2 영역(55)이 반복되어 축소될 수 있음을 이해할 수 있다. 즉, 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되면 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키고 이를 반복함으로써, 일정 거리(i.e., 축소된 제1 영역(45)의 반경)를 벗어나지 않으면서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 무선 신호 수신측 단말(20)의 거리 감소에 따라 점점 작은 스코프(scope)로 무선 신호 수신측 단말(20)의 위치를 탐색할 수 있다.

무선 신호 제어 명령과 관련된 또 다른 몇몇 실시예에서, 무선 신호 수신측 단말에서의 제2 무선 신호 감지를 무선 신호의 송출 강도 감소의 트리거로 이용한 상술한 실시예와 달리, 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 각각의 무선 신호의 신호 강도와 임계치의 비교가 무선 신호의 송출 강도 감소의 트리거가 될 수 있다. 구체적으로, 무선 신호 제어 명령은, 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 제1 무선 신호의 신호 강도가 제1 임계치 이상이고, 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 제2 무선 신호의 신호 강도가 제2 임계치 이상이면, 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다. 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한 바와 같이, 축소된 제1 영역(45)의 내부 및 축소된 제2 영역(55)의 외부에 무선 신호 수신측 단말(20)이 위치하도록 제1 임계치 및 제2 임계치가 결정될 수 있음을 이해할 수 있다.

다시 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

다음으로, 제어 인터페이스(240)는 이동형 무선 신호 송출 장치의 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력을 수신하기 위해 물리적 버튼이 제어 인터페이스(240)로 구현될 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자의 입력을 수신하기 위해 터치 패널이 제어 인터페이스(240)로 구현될 수도 있다. 이외에도 사용자의 입력을 수신하기 위한 모든 공지된 구성이 제어 인터페이스(240)로 구현될 수 있다.

제어 인터페이스(240)와 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어부(230)는 제어 인터페이스(240)를 통한 사용자의 입력에 기초하여 생성되는 무선 신호 제어 명령에 따라 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자가 원하는 무선 신호의 송출 강도를 입력할 수 있고, 그에 따라 무선 신호가 송출될 수 있다.

다음으로, 송출 상태 표시부(250)는 무선 신호 송출부(210, 220)의 동작 상태를 나타낼 수 있다. 여기서, 송출 상태 표시부(250)는 조명 장치로 구현될 수 있고, 조명 장치의 점등/소등에 따라 무선 신호 송출부(210, 220)의 동작 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 무선 신호 송출부(210, 220)가 무선 신호를 송출하면 조명 장치가 점등될 수 있고, 무선 신호 송출부(210, 220)가 무선 신호를 송출하지 않으면 조명 장치가 소등될 수 있다.

송출 상태 표시부(250)와 관련된 몇몇 실시예에서, 송출 상태 표시부(250)는 제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220) 각각의 동작 상태를 나타내도록 제1 조명 장치 및 제2 조명 장치로 구분되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 무선 신호 송출부(210, 220)의 송출 강도를 표시하기 위해 제1 조명 장치 및 제2 조명 장치 각각은 하나 이상의 조명 장치로 구현될 수도 있다.

다음으로, 제3 무선 신호 송출부(260)는 제3 통신 거리 이내의 제3 영역에 지향성을 갖는 제3 무선 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 제3 무선 신호는, 약 100m의 통신 거리를 갖는 지향성 WiFi 신호, 약 30m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 약 20m의 통신 거리를 갖는 지향성 블루투스 신호 및 약 5m의 통신 거리를 갖는 지향성 비가청 음향 신호를 포함할 수 있다. 이외에도 다양한 지향성을 갖는 무선 신호를 송출하도록 제3 무선 신호 송출부(260)가 구현될 수 있으며, 지향성을 갖는 무선 신호의 생성과 관련된 설명은 본 개시의 요지를 흐릴 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

제3 무선 신호 송출부(260)와 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어부(230)는 무선 신호 제어 명령에 따라 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 무선 신호 제어 명령은, 무선 신호 수신측 단말에서 제1 무선 신호가 감지되면, 제3 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지될 때까지, 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경하는 명령일 수 있다. 이와 관련된 보다 구체적인 설명을 위해 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.

도 11은 지향성을 갖는 무선 신호의 신호 송출 방향을 변경하는 무선 신호 제어 명령을 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 제1 무선 신호가 송출되는 제1 영역(40) 및 지향성을 갖는 제3 무선 신호가 송출되는 제3 영역(60)을 도시한다. 만약, 도 11에 도시된 바와 같이, 제3 영역(60)에 무선 신호 수신측 단말(20)이 위치하면, 무선 신호 수신측 단말에서 제3 무선 신호가 감지될 것이고, 제3 무선 신호가 송출된 방향으로 사용자 또는 이동 로봇이 이동할 수 있다. 즉, 무선 신호 수신측 단말에서 제1 무선 신호가 감지되면, 지향성을 갖는 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경함으로써, 무선 신호 수신측 단말의 위치(20)로 이동하기 위한 방향을 결정할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치는 광역 통신망(Wide Area Network)에 연결 가능한 통신 인터페이스를 구비하지 않을 수 있다. 본 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치는, 통신 거리 이내에 위치하는 무선 신호 수신측 단말이 감지할 수 있는 무선 신호를 송출 내지는 브로드캐스팅하는 기능을 제공하면 충분하므로, 상기 무선 신호를 통해 인트라넷, 인터넷 등 광역 통신망에 연결 가능하게 하는 통신 인터페이스를 필연적으로 구비할 필요는 없다. 즉, 이동형 무선 신호 송출 장치에 불필요한 기능(e.g., 광역 통신망에 접속)에 관한 구성을 제거하여 이동형 무선 신호 송출 장치의 제조 단가를 낮출 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어(Hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상술한 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상술한 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성 요소로 구현될 수도 있다.

지금까지 도 2 및 관련 예시 도면들을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 구성 및 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는 도 4 내지 도 5를 참조하여, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법들에 대하여 설명하기로 한다.

방법들의 각 단계는 도 4 내지 도 5에 도시된 주체에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 4 내지 도 5의 위치 탐색 장치(100)에 의해 수행되는 단계라면, 위치 탐색 장치(100)가 구현된 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수 있다. 이때, 위치 탐색 장치(100)에서 수행될 수 있는 방법들의 단계는 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 인스트럭션들로 구현될 수 있다. 나아가, 위치 탐색 장치(100)에서 수행될 수 있는 방법의 제1 단계들은 위치 탐색 장치(100)의 일부 기능이 구현된 제1 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수 있고, 위치 탐색 장치(100)에서 수행될 수 있는 방법의 제2 단계들은 위치 탐색 장치(100)의 다른 일부 기능이 구현된 제2 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수도 있다.

도 4를 참조하면 단계 S10에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 무선 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출할 수 있는 무선 신호는 도 2의 무선 신호 송출부(210, 220, 260)에 관한 기재를 참조하면 이해될 수 있을 것이다.

다음으로 단계 S20에서, 무선 신호 수신측 단말(400)이 위치 탐색 장치(100)에 무선 신호의 리스트를 전송할 수 있다. 여기서, 무선 신호의 리스트는 일정한 주기마다 위치 탐색 장치(100)에 전송될 수 있다.

단계 S20과 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 수신측 단말(400)이 주기적으로 무선 신호의 리스트를 전송(S20)하는 것이 아니라, 무선 신호 수신측 단말(400)에서 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 감지되면(S21) 비로소, 무선 신호 수신측 단말(400)은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 포함된 무선 신호의 리스트를 위치 탐색 장치(100)에 전송(S20)할 수도 있다.

다음으로, 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 포함되면(S30), 단계 S40에서, 위치 탐색 장치(100)는 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도를 사용자 단말(300)에 전송할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도를 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송할 수도 있다.

단계 S40과 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 산출된 사용자 단말(300)과 무선 신호 수신측 단말(400) 사이의 거리가 사용자 단말(300)에 제공될 수 있다. 여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호의 송출 강도와 무선 신호 수신측 단말(400)이 감지한 무선 신호의 신호 강도를 이용하여, 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 및 사용자 단말(300)을 함께 소지한 사용자와 무선 신호 수신측 단말(400) 사이의 거리를 산출하는 것은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 이에 관한 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 본 실시예에 따르면, 신호 강도를 대신하여 사용자 단말(300)과 무선 신호 수신측 단말(400) 사이의 거리가 사용자 단말(300)에 제공됨으로써, 사용자가 직관적으로 잔여 탐색 거리를 인식할 수 있다.

다음으로, 단계 S50에서, 사용자 단말(300)이 생성한 무선 신호 제어 명령을 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도를 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송하는 경우라면, 무선 신호 제어 명령은, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에서 생성될 수 있음을 이해할 수 있다.

다음으로, 단계 S60에서, 위치 탐색 장치(100)는 알림을 사용자 단말(300)에 전송할 수 있다. 여기서, 알림은 사용자 단말(300)에 설치된 전용 애플리케이션의 푸쉬 알림일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자가 사용자 단말(300)을 통해 인식 가능한 알림이라면 어떠한 형태가 되어도 무방하다. 또한, 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 알림을 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송할 수도 있다. 이 경우, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 사용자에게 알림을 제공하기 위한 알림부(미도시)가 추가적으로 포함될 수 있다.

단계 S60과 관련된 몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 무선 신호 수신측 단말(400)에서 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호의 신호 강도가 감소되면, 사용자 단말(300)에 알림이 전송될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 무선 신호 수신측 단말(400)과 멀어지는 방향으로 이동하는 사용자에게 알림이 제공됨으로써, 사용자는 알림을 통해 무선 신호 수신측 단말(400)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.

단계 S60과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 감지되지 않던 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(400)에서 감지되면, 사용자 단말(300)에 알림이 전송될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호의 통신 거리 이내로 무선 신호 수신측 단말(400)과 가까워지는 사용자에게 알림이 제공될 수 있다.

다음으로, 단계 S70에서, 위치 탐색 장치(100)가 사용자 단말(300)에 탐색 경로 수정 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재된 이동 로봇에 탐색 경로 수정 메시지를 전송할 수도 있다. 탐색 경로 수정 메시지가 이동 로봇에 전송되는 실시예에는 추후 도 5를 참조하여 설명될 이동 명령을 참조하면 이해될 수 있다.

단계 S70과 관련하여 보다 구체적으로 설명하면, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 중 어느 하나가 송출한 무선 신호가 무선 신호 리스트에 포함되면, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 중 적어도 하나에 대응되는 사용자 단말(300)에 탐색 경로 수정 메시지가 제공될 수 있다. 여기서, 탐색 경로 수정 메시지는, 무선 신호 수신측 단말(400)의 추정된 위치로 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 중 적어도 하나가 이동하도록 가이드하는 메시지이고, 무선 신호 수신측 단말(400)의 추정된 위치는, 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 위치일 수 있다. 예를 들어, 도 6의 제1 송출 장치(200a)가 송출한 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 송출 장치(200a)의 무선 신호가 도달하는 영역(31)으로 다른 송출 장치(32, 33)를 이동시키는 탐색 경로 수정 메시지탐색 경로 수정 메시지가 다른 다른 송출 장치(32, 33)와 대응되는 사용자 단말에 전송될 수 있다.

도 5는 위치 탐색 장치(100)가 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 탑재한 이동 로봇(500)을 제어하는 실시예의 일례이다. 구체적으로, 무선 신호 수신측 단말(400)이 전송(S20)한 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 포함되면(S30), 단계 S80에서, 위치 탐색 장치(100)은 이동 명령을 이동 로봇(500)에 전송할 수 있다.

단계 S80과 관련된 몇몇 실시예에서, 이동 명령은 무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 자율 주행 이동체를 이동시키는 명령일 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자가 쉽게 접근할 수 없는 영역을 자율 주행 이동체가 이동함으로써, 신속하고 정확하게 구조 대상자의 위치를 탐색할 수 있다. 특히, 동일 위도/경도에 다수의 호실이 있는 영역의 탐색 시, 신속하게 이동 가능한 자율 이동체를 통해 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 호실을 특정할 수 있다.

단계 S80과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 이동 명령은 무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 무인 비행체를 이동시키는 명령일 수 있다. 여기서, 무인 비행체를 이동시키는 명령은, 무인 비행체를 상승 또는 하강시키는 명령일 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자가 쉽게 접근할 수 없는 영역을 무인 비행체가 상승 또는 하강함으로써, 신속하고 정확하게 구조 대상자의 위치를 탐색할 수 있다. 특히, 동일 위도/경도에 다수의 층/다수의 호실이 있는 영역의 탐색 시, 상승 또는 하강 가능한 무인 비행체를 통해 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 층수 및 호실을 특정할 수 있다.

이하, 도 12를 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 위치 탐색 장치를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(1500)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

컴퓨팅 장치(1500)는 하나 이상의 프로세서(1510), 버스(1550), 통신 인터페이스(1570), 프로세서(1510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(1591)을 로드(load)하는 메모리(1530)와, 컴퓨터 프로그램(1591)을 저장하는 스토리지(1590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 12에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성 요소들 만이 도시되어 있다. 따라서, 본 개시가 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 12에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

프로세서(1510)는 컴퓨팅 장치(1500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(1510)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(1500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.

메모리(1530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(1530)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위하여 스토리지(1590)로부터 하나 이상의 프로그램(1591)을 로드 할 수 있다. 메모리(1530)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 개시의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

버스(1550)는 컴퓨팅 장치(1500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(1550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.

통신 인터페이스(1570)는 컴퓨팅 장치(1500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 통신 인터페이스(1570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(1570)는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

몇몇 실시예들에 따르면, 통신 인터페이스(1570)는 생략될 수도 있다.

스토리지(1590)는 상기 하나 이상의 프로그램(1591)과 각종 데이터를 비임시적으로 저장할 수 있다.

스토리지(1590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.

컴퓨터 프로그램(1591)은 메모리(1530)에 로드 될 때 프로세서(1510)로 하여금 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(1510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.

위와 같은 경우, 컴퓨팅 장치(1500)를 통해 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 위치 탐색 장치가 구현될 수 있다.

지금까지 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 명세서의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

지금까지 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

이상에서, 본 개시의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 개시의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 개시가 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (21)

1. 무선 신호 수신 장치에서 감지 가능한 무선 신호를 송출하는 이동형 무선 신호 송출 장치로서,
   제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 제1 무선 신호를 송출하는 제1 무선 신호 송출부;
   제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 제2 무선 신호를 송출하는 제2 무선 신호 송출부; 및
   상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하는 무선 신호 제어부를 포함하되,
   상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길고,
   상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 상기 무선 신호 수신 장치 사이의 거리가 상기 제2 통신 거리를 초과하고 상기 제1 통신 거리 이하인 경우, 상기 제1 무선 신호는 상기 무선 신호 수신 장치에 도달 가능하고, 상기 제2 무선 신호는 상기 무선 신호 수신 장치에 도달 불가능한,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 무선 신호 제어부는,
   무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하되,
   상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 신호 강도에 기초하여 생성되는,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 무선 신호 제어 명령은,
   상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 통신 가능하게 연결된 사용자 단말에 의해 생성되는,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 무선 신호 제어 명령은,
   상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령인,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 무선 신호 제어 명령은,
   상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령인,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 무선 신호 제어 명령은,
   상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제1 무선 신호의 신호 강도가 제1 임계치 이상이고, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 제2 임계치 이상이면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령인,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 사용자의 입력을 수신하는 제어 인터페이스를 더 포함하고,
   상기 무선 신호 제어부는,
   무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하고,
   상기 무선 신호 제어 명령은,
   상기 제어 인터페이스를 통한 상기 사용자의 입력에 기초하여 생성되는,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 무선 신호 송출부 및 상기 제2 무선 신호 송출부 각각의 동작 상태를 나타내는 송출 상태 표시부를 더 포함하는,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
9. 제1항에 있어서,
   광역 통신망(Wide Area Network)에 연결 가능한 통신 인터페이스를 구비하지 않는,
   이동형 무선 신호 송출 장치.
10. 제1항에 있어서,
    자율 주행 이동체 또는 무인 비행체에 탑재된,
    이동형 무선 신호 송출 장치.
11. 제1항에 있어서,
    제3 통신 거리 이내의 제3 영역에 지향성을 갖는 제3 무선 신호를 송출하는 제3 무선 신호 송출부를 더 포함하는,
    이동형 무선 신호 송출 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 무선 신호 제어부는,
    무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 제어하고,
    상기 무선 신호 제어 명령은,
    무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호가 감지되면, 상기 제3 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지될 때까지, 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경하는 명령인,
    이동형 무선 신호 송출 장치.
13. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 리스트를 획득하는 단계; 및
    상기 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제1 무선 신호 또는 제2 무선 신호가 포함되면, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 송출되고,
    상기 제2 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 송출되고,
    상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길고,
    상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 상기 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리가 상기 제2 통신 거리를 초과하고 상기 제1 통신 거리 이하인 경우, 상기 제1 무선 신호는 상기 무선 신호 수신측 단말에 도달 가능하고, 상기 제2 무선 신호는 상기 무선 신호 수신측 단말에 도달 불가능한,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 감소되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
15. 제13항에 있어서,
    상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
16. 제13항에 있어서,
    상기 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계는,
    상기 신호 강도에 기초하여 산출된, 상기 사용자 단말과 상기 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
17. 제13항에 있어서,
    상기 이동형 무선 신호 송출 장치는,
    자율 주행 이동체에 탑재된 제1 이동형 무선 신호 송출 장치 또는 무인 비행체에 탑재된 제2 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함하는,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 무선 신호의 리스트에 상기 제1 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제3 무선 신호가 포함되면, 상기 자율 주행 이동체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되,
    상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제3 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 자율 주행 이동체를 이동시키는 명령인,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
19. 제17항에 있어서,
    상기 무선 신호의 리스트에 상기 제2 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제4 무선 신호가 포함되면, 상기 무인 비행체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되,
    상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제4 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 무인 비행체를 이동시키는 명령인,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
20. 제19항에 있어서,
    상기 무인 비행체를 이동시키는 명령은, 상기 무인 비행체를 상승 또는 하강시키는 명령인,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.
21. 제13항에 있어서,
    상기 이동형 무선 신호 송출 장치는, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함하고,
    상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치에 포함된 제3 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제5 무선 신호가 상기 무선 신호의 리스트에 포함되면, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나에 대응되는 사용자 단말에, 탐색 경로 수정 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하되,
    상기 탐색 경로 수정 메시지는, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나를 상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치로 이동하도록 가이드하는 메시지이고,
    상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치는, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제5 무선 신호의 신호 강도에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 위치인,
    구조 대상자의 위치 탐색 방법.

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