KR101570468B1 - 자동 도어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 도어와 고정 도어를 구비한 일반적인 도어 장치를 채택하여 도어의 하부와 하부 문틀간의 간격을 감소시킬 수 있도록 하고, 아울러 이동 도어는 하부에서 지지되어 이동되는 한편 이동 도어의 상부는 단순히 그 직선상 이동이 안내만 되도록 하여 이동 도어의 원활한 이동을 보장하며, 아울러 이와 같이 원활하게 이동되는 이동 도어와 연결 브라켓은 견고한 결합이 아닌 서로 간섭만 일으킬 정도로 결합이 필요하게 되어 이동 도어와 연결 브라켓은 서로 조립된 상태가 아니라 길이방향으로의 간섭만 일으키는 상태로 결합되므로 이동 도어와 연결 브라켓은 상하 방향으로 쉽게 분리될 수 있어 이동 도어의 교체시 작업이 매우 간단하게 되며, 아울러 이동 도어와 고정 도어에 의하여 시각적으로 가려지는 매우 협소한 공간에서 연결 브라켓 장착부재와 연결 브라켓이 간섭을 일으키도록 하여 연결 브라켓을 위한 별도의 커버가 불필요한 자동 도어 장치를 제공하게 된다.

Description

자동 도어 장치{Automatic Door Apparatus}

본 발명은 문틀에 이동 도어와 고정 도어가 마련되며, 이동 도어는 구동 모터에 의하여 개폐되는 자동 도어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 아파트나 오피스텔을 비롯한 각종 건물에는 사용자의 편의성을 충족시킴과 아울러, 비용 절감을 고려한 무인 경비시스템을 구현하기 위하여 출입자의 유ㆍ무에 따라 선택적으로 자동 개폐되는 자동 도어 시스템이 건물의 현관 출입구에 설치되고 있다.

도 20 및 도 21을 참고하여 종래의 자동 도어 시스템의 구성을 설명한다. 도 20은 종래 기술의 자동 도어 시스템의 개략 정면도이며, 도 21은 도 20의 이동 도어의 사시도이다.

종래의 자동 도어 시스템의 구성은, 출입구가 설치되는 지점의 상측에는 프레임(10)이 설치된 상태에서 상기 프레임(10)의 전면 양측에는 각각 구동풀리(14) 및 종동풀리(12)가 설치된 후 상기 구동풀리(14) 및 종동풀리(12)는 상호 벨트(16)를 통하여 연결되고, 상기 벨트(16)의 하측에 해당되는 상기 프레임(10)의 전면에는 상기 벨트(16)와 평행하도록 가이드레일(20)이 설치되며, 상기 구동풀리(14)에는 상기 구동풀리(14)에 회전력을 전달하여 상기 벨트(16)에 이동력이 부여되도록 하는 구동모터(18)가 결합된다.

또한, 상기 벨트(16)의 하측부분에는 상기 벨트(16)의 이동에 따라 연동하면서 그 몸체에 결합된 로울러(도시안됨)가 상기 가이드레일(20)에 가이드되어 주행함에 의해 좌우로 이동되는 브라켓(32)이 고정 결합되고, 상기 브라켓(32)의 하측에는 출입구를 선택적으로 개폐시키기 위한 이동도어(30)가 설치된다.

따라서, 상기 자동도어 시스템은 일정 지점에 설치된 센서의 동작이나 버튼부 조작 등에 의해 상기 구동모터(18)가 구동되면서 상기 구동풀리(14) 및 종동풀리(12)를 통하여 상기 벨트(16)를 이동시키게 되고, 이에 따라 상기 벨트(16)에 결합된 브라켓(32)이 가이드레일(20)을 따라 좌ㆍ우로 이동하면서 그 하측에 결합된 상기 이동도어(30)를 개폐시키게 된다.

한편, 이와 같은 이동도어(30)는 도 21에 도시된 바와 같이 그 상부에 브라켓(32)이 고정되는 형태이다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 설명한다.

종래의 자동 도어 시스템은 이동도어(30)가 브라켓(32)을 매개하여 가이드레일(20) 및 벨트(16)에 걸려 있는 상태가 된다.

또한 브라켓(32)은 가이드레일(20)에 안내될 뿐만 아니라 그 상부가 벨트(16)에 고정 결합되며 그 하부가 이동도어(30)의 상면에 고정결합된다.

이와 같은 구조는 다음과 같은 문제점을 가지게 된다.

이동도어(30)는 그 상부가 브라켓(32)에 매달린 상태이므로, 이동도어(30)의 하단은 바닥으로부터 일정 간격 이격된 상태를 유지하여야 한다. 즉 이동도어(30)는 브라켓(32)에 의하여 공중에 뜬 상태로 이동을 하게 되며, 따라서 일반적인 도어 구조와는 달리 이동도어(30)의 하부와 바닥간에 공간이 발생하여 그 공간을 통하여 외기가 쉽게 유동한다는 문제가 있다. 이와 같은 외기의 유동은 에너지를 낭비한다는 문제 이외에도 실내 공간이 실외와 충분히 격리되지 못하여 냉방 또는 난방 중인 실내의 이용자가 외기(냉방시는 뜨거운 공기, 난방시는 차가운 공기)로 인한 불편함을 느끼게 된다는 문제가 발생하여, 특히 고급스러움을 강조하는 건축물의 경우 자동 도어의 채택을 곤란하게 한다는 문제가 있다.

이동도어(30)의 하부와 바닥간에 이격 공간이 발생하는 경우 이동도어(30)의 이동중에 발바닥 등이 끼이는 사고가 발생할 위험도 발생하게 된다.

또한 이동도어(30)는 그 상부가 브라켓(32)에 의하여 매달릴 수 있어야 하므로, 따라서 이동도어(30)와 브라켓(32)은 매우 견고히 결합되어야 한다.

이를 위하여 브라켓(32)은 이동도어(30)의 상면에 고정되는 형태를 취하게 되며, 견고한 결합을 위한 하나의 방법으로 볼트 체결 등이 이용된다.

그러나 이와 같이 이동도어(30)의 상면에 볼트 체결을 하게 되면, 자동도어에 대한 설치 전문가가 아니라면, 이동도어(30)를 교체하고자 할 경우 이동도어(30)를 브라켓(32)으로부터 분리하는 것이 매우 어렵게 된다.

나아가 통상 브라켓(32)은 이동되는 부위이며, 브라켓(32)이 외부에서 식별되는 것(특히 그 이동하는 상태가 시각적으로 보여지는 것)은 도어의 미관을 조악스럽게 보이도록 하는 요인이 되므로, 브라켓(32)은 다른 커버 등에 의하여 덮이도록 배치되어 외부에서 시각적으로 확인하기 곤란하게 된다.

이와 같이 브라켓(32)의 배치 상태가 외부에서 시각적으로 확인되지 않는다면, 자동도어에 대한 전문가가 아닌 경우 이동도어(30)를 교체하는 것이 거의 불가능하게 된다.

또한 자동도어에 대한 전문가일지라도 이동도어(30)를 분리하고 새로운 이동도어(30)를 설치하는 작업은 매우 대단한 작업이 된다.

등록실용신안 제20-0338182호 "자동도어 시스템의 도어 구조" (2003. 12. 30. 등록) 등록실용신안 제20-0167932호 "자동 개폐문용 유니트" (1999.11. 5. 등록) 등록특허 제10-0328395호 "자동도어 장치" (2002. 2.28. 등록)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이동 도어와 고정 도어를 구비한 일반적인 도어 장치를 채택하여 도어의 하부와 하부 문틀간의 간격을 감소시킬 수 있도록 하고, 아울러 이동 도어는 하부에서 지지되어 이동되는 한편 이동 도어의 상부는 단순히 그 직선상 이동이 안내만 되도록 하여 이동 도어의 원활한 이동을 보장하며, 아울러 이와 같이 원활하게 이동되는 이동 도어와 연결 브라켓은 견고한 결합이 아닌 서로 간섭만 일으킬 정도로 결합이 필요하게 되어 이동 도어와 연결 브라켓은 서로 조립된 상태가 아니라 길이방향으로의 간섭만 일으키는 상태로 결합되므로 이동 도어와 연결 브라켓은 상하 방향으로 쉽게 분리될 수 있어 이동 도어의 교체시 작업이 매우 간단하게 되며, 아울러 이동 도어와 고정 도어에 의하여 시각적으로 가려지는 매우 협소한 공간에서 연결 브라켓 장착부재와 연결 브라켓이 간섭을 일으키도록 하여 연결 브라켓을 위한 별도의 커버가 불필요한 자동 도어 장치를 제공하고자 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상부에 하부 레일이 마련되는 하부 문틀, 상기 하부 문틀의 길이방향 양측에 마련되는 한 쌍의 측부 문틀, 상기 한 쌍의 측부 문틀 사이에 배치되되 상기 하부 문틀의 하부 레일을 따라 슬라이딩되도록 마련되는 이동 도어, 상기 한 쌍의 측부 문틀 사이에 배치되되 상기 하부 문틀의 하부 레일을 따라 슬라이딩되도록 마련되되 상기 이동 도어의 후방에 위치한 고정 도어, 상기 한 쌍의 측부 문틀의 상부에 상기 한 쌍의 측부 문틀 사이에 마련되는 부품 하우징, 상기 부품 하우징 내부에 마련되는 구동 모터, 상기 구동 모터의 구동축에 장착된 구동 풀리, 상기 부품 하우징 내부에 위치되되 상기 구동 풀리와 이격되어 회전가능하게 배치되는 종동 풀리, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리에 장착되어 폐루프를 형성하는 구동용 벨트, 상부가 상기 구동용 벨트에 고정되어 상기 구동용 벨트의 이동에 따라 상기 이동 도어를 슬라이딩 이동시키는 연결 브라켓을 포함하여 이루어지며 ; 상기 고정 도어와 상기 이동 도어는 서로 닫힌 상태에서 서로 오버랩되는 영역인 오버랩 부위가 존재하며 ; 상기 부품 하우징은, 하부를 향하여 개구된 ㄷ자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 상부 하우징과, 상기 상부 하우징의 전방 하단에 조립되는 L 자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 제1하부 하우징과, 상기 상부 하우징의 후방 하단에 조립되는 L 자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 제2하부 하우징과, 상기 상부 하우징의 길이방향 양측에 마련되어 상기 제1,2하부 하우징의 형태를 유지하도록 이루어진 측부 결합부재를 포함하여 이루어지며 ; 상기 제1하부 하우징의 내측 단부와 상기 제2하부 하우징의 내측 단부는 서로 이격되어 그 이격된 공간이 연결브라켓용 간격을 형성하며 ; 상기 제1하부 하우징의 내측 하부에는 상기 이동 도어의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 제1도어 안내부가 형성되며, 상기 이동 도어의 상부에는 상기 제1도어 안내부가 삽입되어 상기 제1도어 안내부에 의하여 안내되기 위한 제1안내용 홈부가 형성되며 ; 상기 제2하부 하우징의 내측 하부에는 상기 고정 도어의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 제2도어 안내부가 형성되며, 상기 고정 도어의 상부에는 상기 제2도어 안내부가 삽입되어 상기 제2도어 안내부에 의하여 안내되기 위한 제2안내용 홈부가 형성되며 ; 상기 이동 도어의 오버랩 부위의 후면 상부에 연결 브라켓 장착부재가 고정결합되며 ; 상기 연결 브라켓 장착부재는 판 형태로서 상기 이동 도어와 나란하게 배치되며, 중앙에 상부가 개방된 연결 브라켓 수용부가 형성되며, 상기 연결 브라켓 수용부의 후방 양측에는 상기 연결 브라켓 수용부에 삽입된 상기 연결 브라켓의 후방으로의 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지턱이 돌출 형성되며 ; 상기 연결 브라켓은 상기 연결 브라켓용 간격을 관통하는 형태로 배치되며, 상기 연결 브라켓은 상기 연결 브라켓 장착부재의 상기 연결 브라켓 수용부에 삽입되기 위하여 상기 연결 브라켓 장착부재와 나란히 배치되는 판 형태를 이루면서 하부로 연장되는 삽입용 수직판이 형성되며 ; 상기 연결 브라켓과 상기 연결 브라켓 장착부재는 수평 방향의 이동에 대하여 서로 간섭되어 상기 연결 브라켓이 이동하면 상기 연결 브라켓 장착부재를 매개하여 상기 이동 도어가 이동하며 ; 상기 연결 브라켓은 상기 연결 브라켓 장착부재 및 상기 이동 도어의 하부 방향으로의 이동과 간섭되지 않는 것 ; 을 특징으로 한다.

상기에 있어서 : 상기 연결 브라켓은, 상기 구동용 벨트와 결합되는 벨트 결합대와, 상기 벨트 결합대와 고정 결합되어 상기 부품 하우징을 따라 슬라이딩 이동하는 하우징용 이동대를 포함하여 이루어지며 ; 상기 하우징용 이동대는, 상기 벨트 결합대와 볼트 체결되는 이동몸체와, 상기 이동몸체가 상기 부품 하우징을 따라 슬라이딩 이동하도록 안내하는 적어도 하나 이상의 안내돌기와, 상기 이동몸체의 폭방향 일측에서 상기 부품 하우징의 길이방향을 따라 연장되되 상기 고정 도어를 향하여 연장되는 수평 연장부와, 상기 수평 연장부의 하부에서 직하부로 연장 형성되되 상기 이동몸체와 길이방향으로 오프셋(off set)되어 배치되는 상기 삽입용 수직판을 포함하여 이루어지는 것 ; 이 바람직하다.

상기와 같이 본 발명은, 자동 도어 장치에 있어서 이동 도어와 고정 도어를 구비한 일반적인 도어 장치를 채택하여 도어의 하부와 하부 문틀간의 간격을 감소시킬 수 있도록 하였다. 따라서 이동 도어의 하부 공간으로 외기가 침투되는 것을 방지하여 보다 고급스러운 자동 도어 장치를 제공할 수 있다.

또한 본 발명은, 이동 도어는 하부에서 지지되며 이동 도어의 상부는 단순히 그 직선상 이동이 안내만 될 뿐이므로, 이동 도어와 연결 브라켓의 견고한 결합을 불필요하게 된다.

또한 본 발명은, 이동 도어의 연결 브라켓 장착부재와 연결 브라켓은 서로 견고히 결합되는 것이 아니라 서로 길이방향으로의 간섭만 일으킬 정도로 결합되므로 이동 도어와 연결 브라켓은 상하 방향으로 쉽게 분리되거나 결합될 수 있다.

이와 같은 이동 도어와 연결 브라켓의 손쉬운 결합 및 분리는 이동 도어의 교체 작업 및 설치 작업을 매우 간편하게 하여 일반인이더라도 이동 도어를 교체하는 것이 가능하게 된다.

또한 본 발명은, 이동 도어와 고정 도어에 의하여 시각적으로 가려지는 매우 협소한 공간인 오버랩 부위에 연결 브라켓 장착부재가 위치되므로 연결 브라켓을 가리기 위한 별도의 커버가 불필요하게 된다.

또한 본 발명은 연결 브라켓의 이동을 위한 경로가 제1,2하부 하우징이 서로 이격된 공간을 따라 형성되므로 연결 브라켓의 이동 경로의 형성을 위한 별도의 가공 작업이 불필요하게 된다.

또한 본 발명은 부품 하우징의 내부에서 작업할 필요가 있을 경우 제1,2하부 하우징이 상부 하우징에 대하여 회동함으로써 쉽게 그 내부를 개방하게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 도어 장치의 정면 개략도,
도 2는 도 1의 평면 개략도,
도 3은 도 2에서 이동 도어가 열린 상태의 평면 개략도,
도 4는 도 1의 개략 측단면도,
도 5는 도 1에서 부품 하우징의 분리 사시도,
도 6은 도 5가 조립된 상태의 사시도,
도 7은 도 6에서 측부 결합판 등에 의하여 부품 하우징이 결합된 상태를 보이기 위한 일부 절개 사시도,
도 8은 도 1의 주요부의 분리 사시도,
도 9는 상부 하우징을 생략한 상태의 도 8의 조립 사시도,
도 10은 도 4의 주요부의 확대 단면도,
도 11은 도 10에서 제1,2하부 하우징을 개방한 상태의 단면도,
도 12는 도 1에서 이동 도어의 정면도,
도 13 및 도 14는 도 12의 연결 브라켓 장착부재를 다른 각도에서 바라본 사시도,
도 15 및 도 16은 도 10의 연결 브라켓을 다른 각도에서 바라본 사시도,
도 17은 연결 브라켓 장착부재와 연결 브라켓이 조립되기 이전 상태의 사시도,
도 18은 도 17에서 연결 브라켓 장착부재와 연결 브라켓이 조립된 상태의 사시도,
도 19는 도 18의 A-A 기준 단면도,
도 20은 종래 기술의 자동 도어 시스템의 개략 정면도,
도 21은 도 20의 이동 도어의 사시도.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 도어 장치의 정면 개략도이며, 도 2는 도 1의 평면 개략도이며, 도 3은 도 2에서 이동 도어가 열린 상태의 평면 개략도이며, 도 4는 도 1의 개략 측단면도이며, 도 5는 도 1에서 부품 하우징의 분리 사시도이며, 도 6은 도 5가 조립된 상태의 사시도이며, 도 7은 도 6에서 측부 결합판 등에 의하여 부품 하우징이 결합된 상태를 보이기 위한 일부 절개 사시도이며, 도 8은 도 1의 주요부의 분리 사시도이며, 도 9는 상부 하우징을 생략한 상태의 도 8의 조립 사시도이며, 도 10은 도 4의 주요부의 확대 단면도이며, 도 11은 도 10에서 제1,2하부 하우징을 개방한 상태의 단면도이며, 도 12는 도 1에서 이동 도어의 정면도이며, 도 13 및 도 14는 도 12의 연결 브라켓 장착부재를 다른 각도에서 바라본 사시도이며, 도 15 및 도 16은 도 10의 연결 브라켓을 다른 각도에서 바라본 사시도이며, 도 17은 연결 브라켓 장착부재와 연결 브라켓이 조립되기 이전 상태의 사시도이며, 도 18은 도 17에서 연결 브라켓 장착부재와 연결 브라켓이 조립된 상태의 사시도이며, 도 19는 도 18의 A-A 기준 단면도이다.

본 실시예에서 문틀은, 도 1과 같이 하부 문틀(101)과, 하부 문틀(101)의 길이방향 양측에 마련되는 한 쌍의 측부 문틀(102)로 이루어진다.

하부 문틀(101)의 상부에는, 종래의 일반적인 문틀과 마찬가지로, 하부 레일이 마련되어 있다.

아울러 하부 문틀(101)의 상부 및 한 쌍의 측부 문틀(102)의 사이에는 이동 도어(110)와 고정 도어(120)가 미닫이식으로 배치된다.

즉 이동 도어(110)와 고정 도어(120)는, 종래의 일반적인 도어와 마찬가지로, 그 하부에 마련된 롤러에 의하여 하부 문틀(101)의 하부 레일(미도시)을 따라 슬라이딩될 수 있다. 즉 이동 도어(110)와 고정 도어(120)는 하부에서 지지되는 형식이다.

설명의 편의상 이동 도어(110)가 전방에 위치되며, 고정 도어(120)가 후방에 위치되는 것으로 설명한다.

이동 도어(110)는 후술하는 연결 브라켓(350)에 의하여 자동으로 개폐되는 것이다.

이에 반하여 고정 도어(120)는 통상적인 조건에서는 고정된 상태를 유지하게 되며, 필요에 따라서는 고정 도어(120)를 수동으로 열고 닫을 수 있다.

이와 같은 이동 도어(110)와 고정 도어(120) 및 문틀은 종래의 일반적인 미닫이식 도어 구조와 동일한 것으로 이해될 수 있다.

또한 본 발명은 이와 같은 종래의 일반적인 미닫이식 도어 구조에 자동 도어 구조를 적용함으로써, 종래의 상부가 걸려서 이동하게 되는 자동 도어 시스템을 획기적으로 변화시키고자 한다.

상기와 같은 일반적인 도어 구조는 도어(110, 120)의 하부와 하부 문틀(101)간의 간격이 매우 밀접하게 배치되어 외기의 유동이 거의 없게 되며, 아울러 사용자의 발가락이 낄 위험이 없다.

한편 이동 도어(110)와 고정 도어(120)가 서로 닫힌 상태에서 이동 도어(110)와 고정 도어(120)는 서로 오버랩되는 영역인 오버랩 부위(111, 121)가 전체중의 일부로서 존재하게 된다. 물론 오버랩 부위(111,121)는 도어에서 극히 일부만을 차지하게 된다.

이동 도어(110)의 오버랩 부위(111)의 후면은 이동 도어(110)가 열리도록 이동한 상태에서도 항상 고정 도어(120)과 오버랩되는 상태를 유지하게 된다. 즉 이동 도어(110)의 오버랩 부위(111)의 후면은 고정 도어(120)에 의하여 항상 외부의 시야에서 차단되는 상태가 된다.

본 발명은 이동 도어(110)의 오버랩 부위(111)의 후면에 연결 브라켓 장착부재(130)를 매개하여 연결 브라켓(350)을 연결하고 이에 의하여 이동 도어(110)을 이동시킴으로써 이동되는 연결 브라켓(350)이 항상 외부의 시야에서 차단되는 상태가 된다.

그러나 이동 도어(110)의 후면에는 매우 좁은 간격을 두고 고정 도어(120)가 항상 배치되므로 이를 위한 기술적 고려가 필요하다.

한 쌍의 측부 문틀(102)의 상부에 부품 하우징(200)이 마련된다.

본 실시예에서 부품 하우징(200)은 한 쌍의 측부 문틀(102) 사이에 마련되며, 아울러 부품 하우징(200)의 폭은 하부 문틀(101)의 폭보다 작거나 같도록 한다.

부품 하우징(200)의 내부에는, 부품 하우징(200) 내부에 마련되는 구동 모터(310), 구동 모터(310)의 구동축에 장착된 구동 풀리(320), 부품 하우징(200) 내부에 위치되되 구동 풀리(320)와 이격되어 회전가능하게 배치되는 종동 풀리(330), 구동 풀리(310)와 종동 풀리(330)에 장착되어 폐루프를 형성하는 구동용 벨트(340)가 마련된다.

구동용 벨트(340)에는 연결 브라켓(350)의 상부가 고정되며, 연결 브라켓(350)은 후술하는 연결 브라켓용 간격(201)을 관통하여 그 하단이 부품 하우징(200)의 하부로 돌출된다.

도 5 내지 도 7을 참고하여 부품 하우징(200)의 구조를 설명한다.

부품 하우징(200)은 크게 상부 하우징(230)과, 이에 조립된 제1하부 하우징(210) 및 제2하부 하우징(220)으로 이루어진다.

상부 하우징(230)은 하부를 향하여 개구된 ㄷ자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 구조를 가지며, 제1하부 하우징(210) 및 제2하부 하우징(220)은 L자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 구조를 가지며, 제1하부 하우징(210) 및 제2하부 하우징(220)은 서로 대칭되는 형태를 가진다.

이와 같이 특정 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 구조는 알루미늄 압출품 등을 이용하여 쉽게 제작될 수 있다.

상부 하우징(230)의 폭방향 양 측벽의 내면에는 제3내측 가이드(231)가 형성되며, 아울러 상부 하우징(230)의 폭방향 양 측벽의 하단에는 제3단부 결합부(232)가 형성되어 있다.

제3내측 가이드(231)는 연결 브라켓(350)의 슬라이딩 이동을 안내하는 역할을 할 뿐만 아니라, 측부 결합판(240)이 고정되기 위한 역할도 한다.

제3단부 결합부(232)는 제1하부 하우징(210) 혹은 제2하부 하우징(220)의 상단이 조립되기 위한 부위이다.

이와 같은 상부 하우징(230)의 전방에 위치한 제3단부 결합부(232)에 제1하부 하우징(210)이 조립되며, 상부 하우징(230)의 후방에 위치한 제3단부 결합부(232)에 제2하부 하우징(220)이 조립된다.

따라서 상부 하우징(230) 및 제1,2하부 하우징(210, 220)은 길이방향 양단부가 개방된 사각박스 형태를 가진다.

다른 별도의 구조가 없다면 제1,2하부 하우징(210, 220)은 제3단부 결합부(232)에 대하여 회동이 가능한 상태이다. 즉, 부품 하우징(200)을 열고 그 내부의 부품을 수리하고자 할 경우 도 11과 같이 제1하부 하우징(210) 또는 제2하부 하우징(220)을 회동시켜 개방할 수 있다.

그러나 상부 하우징(230) 및 제1,2하부 하우징(210, 220)은, 본 자동 도어 장치의 사용중에는 그 사각박스 형태를 유지할 수 있어야 한다.

이를 위하여 상부 하우징(230)의 길이방향 양측에 측부 결합판(240), 와셔(251), 고정볼트(252)를 포함하여 이루어지는 측부 결합부재가 마련된다.

측부 결합판(240)은, 상부 하우징(230) 및 제1,2하부 하우징(210, 220)이 이루는 내부 형태에 맞게 형성되어 상부 하우징(230) 및 제1,2하부 하우징(210, 220)이 이루는 사각박스의 내부에 삽입되어 제1,2하부 하우징(210, 220)의 내측으로의 회동을 방지하는 측부 수직판(241)과, 상부 하우징(230)의 제3내측 가이드(231)에 삽입되기 위하여 상기 측부 수직판(241)의 상부 양측에 형성되는 한 쌍의 측부 결합돌기(242)와, 상기 측부 수직판(241)의 하부에 수평방향으로 형성되는 고정용 수평판(243)을 포함하여 이루어진다.

고정용 수평판(243)에는 볼트 체결구멍(243a)이 형성되어 있다.

이와 같은 측부 결합판(240)이 상부 하우징(230)의 길이방향 양 단부에 삽입되고, 제1,2하부 하우징(210, 220)이 상부 하우징(230)에 조립되면, 제1,2하부 하우징(210, 220)의 내측 단부는 고정용 수평판(243)의 하부에 위치하게 된다.

한편 제1,2하부 하우징(210, 220)이 상부 하우징(230)과 함께 사각박스 형태를 취하는 경우에도, 제1하부 하우징(210)의 내측 단부와 제2하부 하우징(220)의 내측 단부는 서로 이격되며, 그 이격된 공간을 따라 연결 브라켓용 간격(201)이 형성된다.

연결 브라켓용 간격(201)은 연결 브라켓(350)의 이동 경로를 형성하는 것으로, 제1,2하부 하우징(210, 220)의 단면구조가 길이방향으로 연장되는 형태이므로 연결 브라켓용 간격(201)은 부품 하우징(200)의 길이 방향을 따라 형성된다.

즉 연결 브라켓용 간격(201)은 별도의 가공에 의하여 형성되는 것이 아니라, 제1,2하부 하우징(210, 220)의 결합 구조에 의하여 자연스럽게 형성되는 것이다.

한편 측부 결합판(240)의 고정용 수평판(243)의 하부에 제1,2하부 하우징(210, 220)의 내측 단부가 서로 이격되면서 배치되면, 그 하부에 연결 브라켓용 간격(201)보다 큰 직경을 가진 와셔(251)가 마련된 후 고정볼트(252)가 와셔(251), 연결 브라켓용 간격(201)을 관통한 후 고정용 수평판(243)의 볼트 체결구멍(243a)에 볼트 체결된다.

이와 같이 측부 결합판(240), 와셔(251), 고정볼트(252)로 이루어지는 측부 결합부재에 의하여 제1,2하부 하우징(210, 220)은 상부 하우징(230)과 함께 사각박스 형태를 유지하게 된다.

아울러 부품 하우징(200)의 내부 부품에 대하여 수리 등을 진행할 경우 고정볼트(252)의 체결을 해제하면 제1,2하부 하우징(210, 220)은 회동에 의하여 부품 하우징(200)의 내부를 개방할 수 있다.

한편 제1하부 하우징(210)의 상단에는 상부 하우징(230)의 제3단부 결합부(232)와 조립되기 위한 제1단부 결합부(211)가 형성되며, 제1하부 하우징(210)의 내측 하부에는 이동 도어(110)의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 제1도어 안내부(212)가 형성되어 있다.

아울러 이동 도어(110)의 상부에는 제1하부 하우징(210)의 제1도어 안내부(212)가 삽입되어 제1도어 안내부(212)에 의하여 안내되기 위한 제1안내용 홈(112)이 형성되어 있다.

또한 제2하부 하우징(220)의 상단에는 상부 하우징(230)의 제3단부 결합부(232)와 조립되기 위한 제2단부 결합부(221)가 형성되며, 제2하부 하우징(220)의 내측 하부에는 고정 도어(120)의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 제2도어 안내부(222)가 형성되어 있다.

아울러 고정 도어(120)의 상부에는 제2하부 하우징(220)의 제2도어 안내부(222)가 삽입되어 제2도어 안내부(222)에 의하여 안내되기 위한 제2안내용 홈(122)이 형성되어 있다.

즉 이동 도어(110)는 그 하부가 하부 문틀(101)의 하부 레일을 따라 슬라이딩되면서 그 상부가 제1도어 안내부(212)에 의하여 슬라이딩 이동이 안내되며, 고정 도어(120) 또한 마찬가지 방식으로 슬라이딩 이동될 수 있다.

한편 이동 도어(110)의 오버랩 부위(111)의 후면 상부에 연결 브라켓 장착부재(130)가 고정 결합되어 있다.

연결 브라켓 장착부재(130)는 판 형태로서, 이동 도어(110)와 고정 도어(120)의 간격보다 작은 두께를 가지며, 이동 도어(110)와 나란히 배치된다.

아울러 연결 브라켓 장착부재(130)는 그 중앙에 상부가 개방된 연결 브라켓 수용부(131)가 형성된다. 연결 브라켓 수용부(131)는 그 개방된 상부를 통하여 연결 브라켓(350)이 삽입될 수 있다.

아울러 연결 브라켓 수용부(131)의 후방 양측에는, 연결 브라켓 수용부(131)에 삽입된 연결 브라켓(350)의 후방으로의 이탈을 방지하기 위하여 이탈 방지턱(132)이 연결 브라켓 수용부(131)의 중앙을 향하여 돌출 형성되어 있다.

이와 같은 연결 브라켓 장착부재(130)와 장착되는 연결 브라켓(350)의 구조를 설명한다.

연결 브라켓(350)은, 구동용 벨트(340)와 결합되는 벨트 결합대(351)와, 벨트 결합대(351)와 고정 결합되어 부품 하우징(200)을 따라 슬라이딩 이동하는 하우징용 이동대(352)를 포함하여 이루어진다.

아울러 하우징용 이동대(352)는, 벨트 결합대(351)와 볼트 체결되는 이동몸체(352a)와, 이동몸체(352a)의 폭방향 일측에 형성되어 상부 하우징(230)의 제3내측 가이드(231)에 의하여 안내되기 위한 상부 하우징용 안내돌기(352b)와, 이동몸체(352a)의 폭방향 타측에서 부품 하우징(200)의 길이방향을 따라 연장되되 고정 도어(120)을 향하여 연장되는 수평 연장부(352c)와, 수평 연장부(352c)의 하면에 형성되어 제1하부 하우징(210)의 내측 단부에 의하여 안내되기 위한 수평 연장부(352c)의 길이방향 양측에 각각 형성되는 제1하부 하우징용 안내돌기(352d)와, 수평 연장부(352c)의 하부에서 직하부로 연장 형성되되 상기 이동몸체(352a)와 길이방향으로 오프셋(off set)되어 배치되는 삽입용 수직판(352e)를 포함하여 이루어진다.

상기와 같이 하우징용 이동대(352)는 상부 하우징용 안내돌기(352b)와 제1하부 하우징용 안내돌기(352d)에 의하여 부품 하우징(200)을 따라 슬라이딩 이동된다.

또한 하우징용 이동대(352)의 삽입용 수직판(352e)은 연결 브라켓 장착부재(130)의 연결 브라켓 수용부(131)에 삽입된다. 실제로는 이동 도어(110)에 고정된 연결 브라켓 장착부재(130)의 연결 브라켓 수용부(131)에 하우징용 이동대(352)의 삽입용 수직판(352e)이 삽입되도록 이동 도어(110)을 하부에서 상부로 올리는 방식으로 양 부품을 조립하게 된다.

한편, 연결 브라켓 장착부재(130)는 이동 도어(110)의 오버랩 부위(111)에 위치되어 외부에서 시각적으로 확인되지 않는 위치에 있어야 한다.

또한 연결 브라켓(350)의 벨트 결합대(351)는 종동 풀리(330)와 간섭되지 않아야 한다.

이동 도어(110)가 최대한 개방되면, 벨트 결합대(351)는 종동 풀리(330)와 가장 근접하게 되며, 이렇게 근접한 상태에서도 벨트 결합대(351) 내지 이동몸체(352a)의 위치는 종동 풀리(330)와의 간섭 문제로 인하여 이동 도어(110)의 오버랩 부위(111)의 상부에 위치될 수 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 실시예는 연결 브라켓(350)에 수평 연장부(352c)를 형성하여 삽입용 수직판(352e)과 이동몸체(352)가 길이방향을 따라 오프셋되도록 형성하였다.

한편 연결 브라켓(350)의 삽입용 수직판(352e)과 연결 브라켓 장착부재(130)의 연결 브라켓 수용부(131)의 결합을 도 17 내지 도 19를 참고하며 설명한다.

삽입용 수직판(352e)은 연결 브라켓 수용부(131)에 삽입되어 일측은 이동 도어(110)에 의하여 이탈이 방지되며, 타측은 이탈 방지턱(132)에 의하여 이탈이 방지되는 상태가 되어, 연결 브라켓(350)과 연결 브라켓 장착부재(130)는 수평 방향으로의 이동이 서로 간섭되는 상태가 된다.

그러나 연결 브라켓(350)과 연결 브라켓 장착부재(130)는 상하 방향으로 서로 이격되어 쉽게 분리되며, 아울러 상하 방향으로 서로 모이게 되면 쉽게 결합되는 상태가 된다.

또한 삽입용 수직판(352e)은 연결 브라켓 장착부재(130)와의 접촉 면적을 넓히기 위하여(즉 길이방향 이동에 따른 간섭력을 받는 면적을 넓히기 위하여) 연결 브라켓 장착부재(130)의 이탈 방지턱(132) 사이에 형성되는 보조 지지턱(352f)이 더 형성되어 있다.

상기와 같은 본 실시예의 작동을 설명한다.

본 실시예는 구동 모터(310)의 구동에 의하여 구동용 벨트(340)가 구동 풀리(320) 및 종동 풀리(330)을 따라 이동하게 된다.

아울러 구동용 벨트(340)에 결합된 연결 브라켓(350)이 구동용 벨트(340)와 함께 이동하며, 연결 브라켓(350)은 서로 간섭을 일으키도록 결합된 이동 도어(110)의 연결 브라켓 장착부재(130)와 함께 이동하며, 이에 의하여 이동 도어(110)가 개폐 이동하게 된다.

이와 같은 본 실시예는, 이동 도어(110)와 고정 도어(120)가 하부에서 지지되면서 슬라이딩 되는 한편 상부에서는 그 직선상 이동이 안내될 뿐이다. 즉 이동 도어(110)가 개폐 이동하는 경우 연결 브라켓(350)은 수평 방향의 힘을 전달할 뿐이며, 이동 도어(110)의 자중은 하부 문틀(101)에서 지지하게 된다.

이와 같이 본 실시예는 이동 도어(110) 등이 일반적인 도어와 같이 하부 문틀(101)에서 지지되도록 하여 이동 도어(110)의 하부 공간으로 외기가 침투하는 것을 방지하여 보다 고급스러운 자동 도어 장치를 제공할 수 있다.

또한 이와 같은 이동 도어(110)는 하부 문틀(101)과 밀착되어 이동하므로 종래의 자동 도어 장치의 발가락 끼임 등의 문제가 발생하지 않는다.

본 실시예는 이동 도어(110)가 하부에서 지지되므로, 연결 브라켓(350)과 연결 브라켓 장착부재(130)는 견고히 결합될 필요가 전혀 없다. 즉 연결 브라켓(350)에 이동 도어(110)가 매달리는 구조가 아니다.

이로 인하여 본 실시예는 이동 도어(110)의 연결 브라켓 장착부재(130)와 연결 브라켓(350)은 서로 수평방향으로의 간섭만 일으킬 정도로 결합될 뿐이므로 이동 도어(110)와 연결 브라켓(350)은 상하 방향으로 쉽게 분리되거나 결합될 수 있다.

이와 같은 이동 도어(110)와 연결 브라켓(350)의 손쉬운 결합 및 분리는 이동 도어(110)의 교체 작업 및 설치 작업을 매우 간편하게 하여 일반인이더라도 이동 도어(110)를 교체 내지 설치하는 것이 가능하게 된다.

또한 본 실시예는, 이동 도어(110)와 고정 도어(120)에 의하여 시각적으로 가려지는 매우 협소한 공간인 오버랩 부위(111)에 연결 브라켓 장착부재(130)가 위치되며 연결 브라켓(350)의 삽입용 수직판(352e)는 이에 삽입되므로 연결 브라켓(350)의 이동을 시각적으로 가리기 위한 별도의 장치가 불필요하다.

또한 본 실시예는 이동 도어(110)와 고정 도어(120) 사이의 매우 협소한 공간에 연결 브라켓 장착부재(130) 및 삽입용 수직판(352e)이 배치될 수 있도록 연결 브라켓 장착부재(130) 및 삽입용 수직판(352e)은 판상 형태를 가지도록 하였다.

또한 본 실시예는 연결 브라켓(350)의 이동을 위한 경로가 제1,2하부 하우징(210, 220)이 서로 이격된 공간을 따라 형성되므로 연결 브라켓(350)의 이동 경로의 형성을 위한 별도의 가공 작업이 불필요하게 된다.

또한 실시예는 부품 하우징(200)의 내부에서 작업할 필요가 있을 경우 제1,2하부 하우징(210, 220)이 상부 하우징(230)에 대하여 회동함으로써 쉽게 그 내부를 개방하게 되어 유지 보수의 편리성이 증대되었다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

101 : 하부 문틀 102 : 측부 문틀
110 : 이동 도어 111 : 오버랩 부위
112 : 제1안내용 홈
120 : 고정 도어 121 : 오버랩 부위
122 : 제2안내용 홈
130 : 연결 브라켓 장착부재 131 : 연결 브라켓 수용부
132 : 이탈 방지턱
200 : 부품 하우징 201 : 연결 브라켓용 간격
210 : 제1하부 하우징 211 : 제1단부 결합부
212 : 제1도어 안내부
220 : 제2하부 하우징 221 : 제2단부 결합부
222 : 제2도어 안내부
230 : 상부 하우징 231 : 제3내측 가이드
232 : 제3단부 결합부
240 : 측부 결합판 241 : 측부 수직판
242 : 측부 결합돌기 243 : 고정용 수평판
251 : 와셔 252 : 고정볼트
310 : 구동 모터 320 : 구동 풀리
330 : 종동 풀리 340 : 구동용 벨트
350 : 연결 브라켓 351 : 벨트 결합대
352 : 하우징용 이동몸체 352a : 이동몸체
352b : 상부 하우징용 안내돌기 352c : 수평 연장부
352d : 제1하부 하우징용 안내돌기 352e : 삽입용 수직판
352f : 보조 지지턱

Claims (2)

1. 상부에 하부 레일이 마련되는 하부 문틀, 상기 하부 문틀의 길이방향 양측에 마련되는 한 쌍의 측부 문틀, 상기 한 쌍의 측부 문틀 사이에 배치되되 상기 하부 문틀의 하부 레일을 따라 슬라이딩되도록 마련되는 이동 도어, 상기 한 쌍의 측부 문틀 사이에 배치되되 상기 하부 문틀의 하부 레일을 따라 슬라이딩되도록 마련되되 상기 이동 도어의 후방에 위치한 고정 도어, 상기 한 쌍의 측부 문틀의 상부에 상기 한 쌍의 측부 문틀 사이에 마련되는 부품 하우징, 상기 부품 하우징 내부에 마련되는 구동 모터, 상기 구동 모터의 구동축에 장착된 구동 풀리, 상기 부품 하우징 내부에 위치되되 상기 구동 풀리와 이격되어 회전가능하게 배치되는 종동 풀리, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리에 장착되어 폐루프를 형성하는 구동용 벨트, 상부가 상기 구동용 벨트에 고정되어 상기 구동용 벨트의 이동에 따라 상기 이동 도어를 슬라이딩 이동시키는 연결 브라켓을 포함하여 이루어지며 ;
   상기 고정 도어와 상기 이동 도어는 서로 닫힌 상태에서 서로 오버랩되는 영역인 오버랩 부위가 존재하며 ;
   상기 부품 하우징은, 하부를 향하여 개구된 ㄷ자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 상부 하우징과, 상기 상부 하우징의 전방 하단에 조립되는 L 자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 제1하부 하우징과, 상기 상부 하우징의 후방 하단에 조립되는 L 자 형태의 단면 구조가 길이방향으로 연장되는 제2하부 하우징과, 상기 상부 하우징의 길이방향 양측에 마련되어 상기 제1,2하부 하우징의 형태를 유지하도록 이루어진 측부 결합부재를 포함하여 이루어지며 ;
   상기 제1하부 하우징의 내측 단부와 상기 제2하부 하우징의 내측 단부는 서로 이격되어 그 이격된 공간이 연결브라켓용 간격을 형성하며 ;
   상기 제1하부 하우징의 내측 하부에는 상기 이동 도어의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 제1도어 안내부가 형성되며, 상기 이동 도어의 상부에는 상기 제1도어 안내부가 삽입되어 상기 제1도어 안내부에 의하여 안내되기 위한 제1안내용 홈부가 형성되며 ;
   상기 제2하부 하우징의 내측 하부에는 상기 고정 도어의 슬라이딩 이동을 안내하기 위한 제2도어 안내부가 형성되며, 상기 고정 도어의 상부에는 상기 제2도어 안내부가 삽입되어 상기 제2도어 안내부에 의하여 안내되기 위한 제2안내용 홈부가 형성되며 ;
   상기 이동 도어의 오버랩 부위의 후면 상부에 연결 브라켓 장착부재가 고정결합되며 ;
   상기 연결 브라켓 장착부재는 판 형태로서 상기 이동 도어와 나란하게 배치되며, 중앙에 상부가 개방된 연결 브라켓 수용부가 형성되며, 상기 연결 브라켓 수용부의 후방 양측에는 상기 연결 브라켓 수용부에 삽입된 상기 연결 브라켓의 후방으로의 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지턱이 돌출 형성되며 ;
   상기 연결 브라켓은 상기 연결 브라켓용 간격을 관통하는 형태로 배치되며, 상기 연결 브라켓은 상기 연결 브라켓 장착부재의 상기 연결 브라켓 수용부에 삽입되기 위하여 상기 연결 브라켓 장착부재와 나란히 배치되는 판 형태를 이루면서 하부로 연장되는 삽입용 수직판이 형성되며 ;
   상기 연결 브라켓과 상기 연결 브라켓 장착부재는 수평 방향의 이동에 대하여 서로 간섭되어 상기 연결 브라켓이 이동하면 상기 연결 브라켓 장착부재를 매개하여 상기 이동 도어가 이동하며 ;
   상기 연결 브라켓은 상기 연결 브라켓 장착부재 및 상기 이동 도어의 하부 방향으로의 이동과 간섭되지 않는 것 ;
   을 특징으로 하는 자동 도어 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서 :
   상기 연결 브라켓은, 상기 구동용 벨트와 결합되는 벨트 결합대와, 상기 벨트 결합대와 고정 결합되어 상기 부품 하우징을 따라 슬라이딩 이동하는 하우징용 이동대를 포함하여 이루어지며 ;
   상기 하우징용 이동대는, 상기 벨트 결합대와 볼트 체결되는 이동몸체와, 상기 이동몸체가 상기 부품 하우징을 따라 슬라이딩 이동하도록 안내하는 적어도 하나 이상의 안내돌기와, 상기 이동몸체의 폭방향 일측에서 상기 부품 하우징의 길이방향을 따라 연장되되 상기 고정 도어를 향하여 연장되는 수평 연장부와, 상기 수평 연장부의 하부에서 직하부로 연장 형성되되 상기 이동몸체와 길이방향으로 오프셋(off set)되어 배치되는 상기 삽입용 수직판을 포함하여 이루어지는 것 ;
   을 특징으로 하는 자동 도어 장치.

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