KR101547700B1 - 냉장고, 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 구동 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 구동 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 제어 방법에 의하면, 드로어가 인출되는 과정에서 장애물을 만나면 드로어가 즉각 정지하도록 하여, 사용 안정성이 확보되는 장점이 있다.

Description

냉장고, 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 구동 제어 방법{REFRIGERATOR, SYSTEM AND METHOD FOR DRIVING A DRAWER OF THE REFRIGERATOR}

본 발명은 냉장고와, 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 구동 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 냉장고는 음식물이 냉장 또는 냉동 상태로 보관되도록 하는 가전 기기이다.

상세히, 냉장고는 냉동실과 냉장실의 위치에 따라 탑마운트 타입(top mount type)과 바텀 프리저 타입(bottom freezer type) 및 사이드 바이 사이드 타입(side by side type)으로 대별된다.

상기 바텀 프리저 타입은, 냉동실이 냉장실의 하측에 제공되는 구조로서, 냉장실을 개폐하는 도어는 냉장고 본체의 일측 가장자리에 회동 가능하게 제공되며, 냉동실을 개폐하는 도어는 전후 방향으로 인출입되는 수납 박스 타입으로 제공된다.

한편, 상기 냉동실이 냉장고의 하측에 제공되므로, 사용자가 냉동실을 개방하기 위해서는 허리를 구부린 상태에서 도어를 앞으로 잡아당겨야 한다. 따라서, 사용자가 똑바로 선 자세에서 도어를 당기는 경우보다 큰 힘을 주어야 하기 때문 에, 냉장실 도어를 개방하는 경우에 비하여 불편함이 있다.

이러한, 불편함을 해소하기 위하여, 냉동실 도어 개방을 용이하게 하기 위한 구조가 등장하였다.

일예로서, 사용자가 냉동실 도어를 개방하기 위하여 도어 핸들을 잡고 당기는 동작을 감지하여, 냉동실 도어가 본체의 전면으로부터 소정 거리 만큼 분리되도록 하는 자동 개방 구조가 제시되었다.

다른 방법으로서, 냉동실 바닥면에 모터가 고정 장착되도록 하고, 상기 모터의 구동력에 의하여 냉동실 도어가 인출되도록 하는 구조도 제시되었다. 구체적으로 설명하면, 냉동실 바닥면에 모터가 고정 장착되고, 상기 모터의 회전축에 기어와 같은 회전 부재가 연결되도록 한다. 그리고, 냉동실 서랍의 저면이 상기 회전 부재에 접촉되도록 하여, 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 냉동실 서랍이 전후방으로 이동하도록 하는 구조이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 수납 박스 타입 냉장고는 다음과 같은 단점이 있다.

먼저, 수납 박스 자동 인출 구조가 없는 종래의 냉장고의 경우, 사용자가 수납 박스의 전면에 돌출되는 핸들을 잡고 힘을 주어 잡아당겨야 한다. 그러나, 냉장고 수납 박스의 배면에는 냉기 유출을 막기 위하여 가스켓과 같은 실링 부재가 장착되며, 실링 부재의 내부에는 자석과 같은 밀착 부재가 제공된다. 따라서, 수납 박스가 닫히면 냉장고 본체에 자력에 의하여 밀착된 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서, 사용자가 상기 수납 박스를 인출하기 위해서는 자력보다 큰 힘을 가하여 수납 박스를 잡아 당겨야 한다. 뿐만 아니라, 상기 수납 박스가 냉장고의 하측에 제공되는 경우에는 허리를 구부린 상태에서 잡아당겨야 하므로, 신체에 무리가 갈 수 있다. 즉, 어린이나 노약자 및 부녀자가 냉장고 수납 박스를 열기에는 다소 힘이 드는 문제가 있을 수 있다.

또한, 상기 수납 박스를 잡아당기기 위한 핸들이 수납 박스의 전면에 돌출되므로, 냉장고의 포장재의 부피가 커지는 단점이 있다. 그리고, 상기 냉장고가 실내에 설치된 경우, 상기 핸들이 돌출된 만큼의 공간을 필요로 하기 때문에 공간 활용도가 떨어지는 단점도 있다.

나아가, 상기 핸들이 냉장고 전면으로부터 돌출되는 구조를 이루므로, 사용자가 이동하는 과정에서 부딪히거나, 어린이들이 뛰어다니는 과정에서 부딪힐 수 있는 위험성도 존재한다.

한편, 상기에서 제시한 바와 같이, 수납 박스가 냉장고 본체로부터 분리될 정도의 거리만큼 밀어주는 수납 박스 분리 장치가 구비된 냉장고의 경우도 다음과 같은 단점이 있다.

첫째, 수납 박스가 본체로부터 분리되도록 하는 장치가 구비된 냉장고의 경우도 핸들이 반드시 필요하다. 즉, 사용자가 핸들을 잡고 수납 박스를 잡아당기려고 할 때, 이를 감지하여 자동으로 수납 박스가 본체로부터 분리만 되도록 하는 구조이기 때문에, 핸들이 필수 구성 요소이므로, 상기에서 언급한 바와 같은 문제점이 여전히 존재한다.

둘재, 사용자가 핸들을 잡고 인출하는데 걸리는 시간 대비, 제어부에서 이를 감지하여 수납 박스 분리 장치를 구동하는데 걸리는 시간이 너무 길어서 효율성이 떨어진다는 것이다. 즉, 수납 박스 인출 동작에 따른 상기 수납 박스 분리 장치의 반응 속도가 늦어서, 실질적으로 사용자가 편리함을 인식하지 못한다는 것이다.

셋째, 상기 수납 박스 분리 장치는 단순히 수납 박스가 냉장고 본체로부터 분리될 정도로만 밀어주기 때문에, 그 이후부터는 사용자가 핸들을 직접 잡아당겨야 하는 단점이 있다. 이 경우, 수납 박스에 수납된 음식물의 중량이 클 경우, 수납 박스 인출이 용이하지 않다는 문제점이 존재한다.

또한, 냉장고 본체의 바닥면에 모터가 고정 장착되어 수납 박스를 인출하는 구조가 구비된 냉장고의 경우도 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 상기와 같은 구조가 냉장고에 적용되기 위해서는 구동 모터 및 기어 어셈블리가 냉장실 또는 냉동실 바닥에 장착되어야 하므로, 그만큼 고내 용적이 줄어드는 단점이 있다.

둘째, 상기 구동 모터 및 기어 어셈블리가 냉장고의 인너 케이스로부터 하측으로 함몰 장착되는 경우라 하더라도, 냉장고 본체의 단열 손실을 야기할 수 있는 문제가 존재한다. 다시 말하면, 냉장고 본체는 아우터 케이스와 인너 케이스 및 그 사이에 제공되는 단열층으로 이루어진다. 이러한 구조 하에서, 모터 장착을 위하여 인너 케이스가 함몰되는 경우, 그만큼 단열층이 얇아져서 냉장고 고내와 실내 사이의 단열 효과가 저하되는 문제가 발생한다.

셋째, 모터 및 기어 어셈블리가 냉장고 고내 바닥면에 고정 장착되는 경우, 기어에 맞물리는 랙이 수납 박스의 바닥면에 전후 방향으로 길게 설치되어야 한다. 이때, 상기 랙의 최대 길이는 상기 수납 박스의 바닥면 전장 길이까지 가능하다. 그리고, 냉장고의 하측 후단에는 압축기 및 응축기가 수용되는 기계실이 제공된다. 따라서, 바텀 프리저 타입 냉장고의 냉동실 수납 박스 후면은 전방으로 경사지게 형성된다. 즉, 냉동실 수납 박스의 상단부 전장 길이보다 하단부 전장 길이가 짧은 구조를 이룬다.

만일, 상기 수납 박스 인출 구조가 상기 바텀 프리저 타입 냉장고의 냉동실 수납 박스에 제공된다면, 상기 랙이 상기 냉동실 수납 박스의 바닥면에 제공되어야 한다. 이 경우, 상기 냉동실 수납 박스가 최대로 인출되는 경우에도, 냉동실 수납 박스의 상측 후단부는 냉동실로부터 완전히 인출되지 못하는 단점이 있다.

넷째, 냉장고의 수납 박스가 상하 방향으로 복수 개가 제공되는 경우, 상측 수납 박스가 인출되도록 하는 별도의 모터 및 기어 어셈블리가 제공되어야 하고, 이를 위해서 상측 수납 박스와 하측 수납 박스에 별도의 배리어가 제공되어야 하는 단점이 있다.

다섯째, 냉장고 본체의 바닥면에 모터가 고정 장착되어 수납 박스를 인출하는 구조가 구비된 종래의 냉장고의 경우, 수납 박스가 인출되는 과정에서 상기 수납 박스의 인출 속도를 감지하고 이를 제어하는 기능이 수반되지 않는다. 다시 말하면, 종래의 냉장고의 경우, 냉장고 바닥면에 설치된 랙의 전단과 후단에 리드 스위치(lead switch)가 장착되어, 단순히 수납 박스가 끝까지 인출되었는지 여부와, 완전히 닫혔는지 여부만을 감지할 뿐이다. 따라서, 수납 박스가 정상 속도로 인출되는지 여부, 수납 박스의 인출 동작이 장애물에 의하여 방해받는지 여부 및 수납 박스에 수납된 음식물의 중량에 관계없이 설정된 속도로 인출되는지 여부를 감지할 수 없는 단점이 있다.

기술적 과제

본 발명은 상기에서 언급한 단점 및 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 수납 박스 타입의 냉장고에서 수납 박스 인출을 위한 핸들 구조가 필요없는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 냉장고의 수납 박스 인출입 구조를 개선하여, 사용자의 의도에 따라 자동으로 수납 박스가 인출입되도록 하는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 냉장고의 수납 박스 인출입을 위한 구동부가 냉장고 본체에 고정 장착되는 종래의 구조를 개선하여, 냉장고 고내 용적 감소 및 단열 효과 감소를 최소화할 수 있는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수납 박스에 수납된 음식물의 중량에 관계없이 항상 설정된 속도로 인출 또는 인입되도록 하는 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수납 박스가 인출 또는 인입되는 과정에서 장애물을 만나면 즉각 정지하도록 하여, 안전 사고를 예방할 수 있는 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수납 박스에 저장 대상물이 과도하게 수납되어, 드로어가 완전히 닫히는 것을 방해하지 않도록 하는 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

기술적 해결방법

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법은, 드로어 이동 명령이 입력되는 단계; 제어부에서 구동 모터로 드로어 이동을 위한 구동 신호가 전송되는 단계; 상기 제어부에서 상기 구동 모터의 회전 속도가 감지되는 단계; 및 상기 제어부에서 상기 드로어가 설정 위치로 이동하였는지 여부가 판단되는 단계를 포함하고, 상기 구동 모터의 회전 속도 변화에 따라, 상기 드로어의 정지 여부가 결정되며, 상기 구동 모터의 회전 속도는, 상기 구동 모터의 회전시 발생하는 FG 펄스 신호를 이용하여 검출되며, 직전 FG 펄스 신호의 발생 시점과 현재 FG 펄스 신호의 발생 시점의 간격(T)이 설정 범위를 벗어나면, 상기 구동 모터가 정지하고, 상기 설정 범위는, Tm-dT ≤T≤Tm+dT (Tm = 이전까지 발생된 FG 펄스 신호의 평균 간격, dT = 드로어 정상 이동을 위한 설정 오차)인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 시스은, 음식물이 수납되는 드로어; 상기 드로어의 이동 명령 입력을 위한 입력부; 상기 드로어의 이동을 위한 구동력을 공급하는 구동 모터; 상기 구동 모터의 구동을 제어하는 제어부가 포함되고, 상기 제어부에서는, 상기 구동 모터의 회전 속도 변화를 감지하여 상기 드로어의 정지 여부를 결정하며, 상기 구동 모터의 회전 속도는, 상기 구동 모터의 회전시 발생하는 FG 펄스 신호를 이용하여 검출되며, 직전 FG 펄스 신호의 발생 시점과 현재 FG 펄스 신호의 발생 시점의 간격(T)이 설정 범위를 벗어나면, 상기 구동 모터가 정지하고, 상기 설정 범위는, Tm-dT ≤T≤Tm+dT (Tm = 이전까지 발생된 FG 펄스 신호의 평균 간격, dT = 드로어 정상 이동을 위한 설정 오차)인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고에는, 결빙 온도보다 높은 온도로 유지되는 냉장실과, 결빙 온도보다 낮은 온도로 유지되는 냉동실 중 어느 하나 또는 모두가 구비되는 본체; 상기 본체에 제공되어, 냉기가 생성되도록 하는 증발기; 상기 증발기를 통과한 냉매를 압축하는 압축기; 상기 압축기를 통과한 냉매를 응축하는 응축기; 상기 응축기를 통과한 냉매를 저온 저압으로 팽창하는 팽창 부재; 상기 냉장실과 냉동실 중 적어도 하나에 수용되며, 직선 운동하는 드로어; 상기 드로어의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 드로어와, 상기 드로어가 수용되는 공간 중 어느 하나에 제공되는 감지 장치 및 다른 하나에 제공되는 감지 대상체가 포함된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에는, 구동 모터가 회전하는 단계; 상기 구동 모터의 회전에 의하여 드로어가 냉장고에 구비된 저장 공간으로부터 이동하는 단계가 포함되고, 설정된 감지 센서에 의하여 감지 대상체가 감지되는지 여부에 따라, 상기 드로어의 정지 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에는, 구동 모터가 회전하는 단계; 상기 구동 모터의 회전에 의하여 드로어가 냉장고에 구비된 저장 공간으로부터 이동하는 단계가 포함되고, 거리 감지 센서에 의한 드로어의 이동 속도 변화에 따라 드로어의 정지 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 냉장고에는, 저온 저장 공간이 구비되는 본체; 상기 본체에 제공되어, 냉기가 생성되도록 하는 증발기; 상기 증발기를 통과한 냉매를 압축하는 압축기; 상기 압축기를 통과한 냉매를 응축하는 응축기; 상기 응축기를 통과한 냉매를 저온 저압으로 팽창하는 팽창 부재; 상기 저장 공간에 인출 가능하게 수용되는 드로어; 상기 드로어의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 드로어에 제공되고, 상기 드로어에 수납된 음식물의 수납 상태를 감지하는 적어도 하나의 감지 장치가 포함된다.

또한, 본 발명의 더 다른 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에는, 제어부로부터 드로어 이동 신호가 전송되는 단계; 상기 이동 신호에 의하여, 상기 드로어에 결합된 구동 모터가 회전하는 단계; 상기 드로어에 제공되는 하나 이상의 감지 센서가 작동하는 단계가 포함되고, 상기 감지 센서에 의하여 감지되는 음식물의 수납 높이에 따라, 상기 드로어의 이동이 제어되는 것을 특징으로 한다.

유리한 효과

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 제어 방법에 의하면 다음과 같은 장점 및 효과가 있다.

첫째, 사용자가 수납 박스 입력 버튼을 누르는 동작만으로 수납 박스가 자동 인출 또는 인입되므로, 어린이나 노약자를 위한 사용 편의성이 증대되는 효과가 있다. 나아가, 수납 박스가 자동 인출 가능하므로, 수납 박스 내부에 수납된 음식물의 중량에 관계없이 편리하게 수납 박스를 인출할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 냉장고의 수납 박스 인출입을 위하여 별도의 핸들이 요구되지 않는 장점이 있다. 상세히, 수납 박스 인출입을 위한 핸들이 필요 없게 되므로, 냉장고의 외관 디자인이 깔끔하게 처리되는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 핸들이 냉장고 본체로부터 돌출되지 않으므로, 냉장고 설치 장소의 공간 활용도가 높아지고, 안전 사고의 위험이 저감되는 효과가 있다.

셋째, 수납 박스의 자동 인출을 위한 구동 모터가 냉장고 본체에 고정 장착되지 않고, 수납 박스와 함께 이동 가능하도록 제공되므로, 고내 용적이 감소되는 단점이 제거되는 효과가 있다.

넷째, 수납 박스의 자동 인출을 위한 구동 모터가 냉장고 본체에 고정 장착되지 않고, 수납 박스와 함께 이동 가능하게 제공되므로, 냉장고 본체의 단열층 두께 감소로 인하여 단열 효과가 감소되는 단점이 제거되는 효과가 있다.

다섯째, 수납 박스에 수납된 음식물의 중량에 관계없이 항상 설정된 속도로 인출 및 인입되므로, 드로어 구동 시스템의 신뢰성이 확보되는 장점이 있다.

여섯째, 수납 박스가 인출 또는 인입되는 과정에서 장애물을 감지하면 구동 모터가 즉각 정지함으로써, 인출 또는 인입되는 드로어에 부딪히거나 드로어에 신체 일부가 끼이는 현상이 방지되는 효과가 있다.

일곱째, 수납 박스 내부에 적정 용량 이상의 음식물이 저장되어, 음식물의 일부가 수납 박스의 상부면으로부터 돌출되는 경우, 드로어 폐쇄 동작이 차단되도록 한다. 따라서, 드로어 인입 과정에서 수납된 음식물이 손상되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고를 보여주는 사시도.

도 2는 상기 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고의 수납 박스 어셈블리의 인출 상태를 보여주는 사시도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출 장치를 보여주는 사시도.

도 4는 상기 드로어 인출 장치의 분해 사시도.

도 5는 본 발명의 사상에 따른 서스펜션부의 타단의 구조를 보여주는 부분 사시도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 시스템을 보여주는 블럭도.

도 7은 구동 모터의 정역회전에 따라 홀센서에서 검출되는 펄스 신호의 형태를 보여주는 파형도.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 인출 과정에서 나타나는 드로어의 이동 속도를 보여주는 그래프.

도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 것으로서, 드로어 이동 과정에서 발생하는 장애물을 감지하고 이에 대응하는 방법을 보여주는 플로차트.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어가 정상적으로 이동하는 경우 발생하는 FG 펄스 신호를 보여주는 파형도.

도 11은 상기 드로어가 장애물을 만났을 때의 FG 펄스 신호를 보여주는 파형도.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 인출 장치에 구비되는 장애물 감지 구조를 보여주는 부분 사시도.

도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 것으로서, 도 12에서 제시된 센서 장치를 이용하여 드로어 이동 과정에서 발생하는 장애물을 감지하고 이에 대응하는 방법을 보여주는 플로차트.

도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 장애물 감지 구조를 보여주는 사시도.

발명의 실시를 위한 형태

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고를 보여주는 사시도이고, 도 2는 상기 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고의 드로어 인출 상태를 보여주는 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고(10)에는, 내부에 냉장실(미도시)과 냉동실(111)이 제공되는 본체(11)와, 상기 본체(11)의 전면에 회동 가능하게 장착되어 상기 냉장실을 개폐하는 냉장실 도어(12)와, 상기 냉장실의 하측에 제공되는 상기 냉동실(111) 내부로 인출입 가능하게 제공되는 드로어(13)가 포함된다.

상세히, 상기 드로어(13)는, 전면 외관을 형성하고 상기 냉동실(111)을 개폐하는 도어(131)와, 상기 도어(131)의 배면에 제공되어 음식물이 수납되는 수납 박스(132)로 구성된다.

또한, 상기 냉장고(10)에는, 상기 냉동실 도어(131)의 배면으로부터 후방으로 연장되어, 상기 수납 박스(132)를 지지하는 프레임(15)과, 상기 수납 박스(132)가 상기 냉동실(111)로부터 인출입되도록 하는 레일 어셈블리(16)가 포함된다. 상세히, 상기 레일 어셈블리(16)의 일단은 상기 냉동실(111)의 내주면에 고정되고, 타단이 상기 프레임(15)에 고정되며, 길이 조절이 가능한 구조로 이루어진다.

또한, 상기 냉장고(10)에는, 상기 수납 박스(132)가 인출입되는 과정에서 요동하는 것을 방지하는 요동 방지 장치와, 상기 냉동실(111)의 양 측면에 제공되어, 상기 레일 어셈블리(16)가 수용되는 레일 가이드(17) 및 상기 수납 박스(132)가 자동으로 인출입되도록 하는 인출 장치가 더 포함된다. 상세히, 상기 요동 방지 장치는, 상기 프레임(15)의 후단에 결합되어 상기 수납 박스(132)가 인출입되는 과정에서 좌우로 흔들리지 않도록 하는 서스펜션부(18)와, 상기 레일 가이드(17)에 제공되어, 상기 서스펜션부(18)의 이동을 가이하는 가이드 부재로 이루어진다. 더욱 상세히, 상기 레일 가이드(17)에는 상기 레일 어셈블리(16)가 수용되도록 하는 레일 안착홈(171)이 형성된다. 그리고, 상기 레일 안착홈(171)의 하단에는 상기 가이드 부재에 해당하는 가이드 랙(172)이 전후 방향으로 길게 형성된다.

한편, 상기 서스펜션부(18)에는, 양 단부가 상기 한 쌍의 프레임(15)에 연결되는 샤프트(181)와, 상기 샤프트(181)의 양 단부에 각각 제공되는 피니언(182)이 포함된다. 상기 피니언(182)의 외주면에는 다수 개의 기어이가 형성되고, 상기 가이드 랙(172)의 상부면에는 상기 피니언(182)이 맞물려서 회전하도록 하는 기어 이가 형성된다. 따라서, 상기 피니언(182)이 상기 가이드 랙(172)에 맞물린 상태로 회전하면, 상기 드로어(32)가 좌측 또는 우측으로 치우치지 않고 똑바로 인출된다. 뿐만 아니라, 상기 드로어(13)가 인출되는 과정에서 좌우 방향으로 흔들리는 현상이 발생하지 않는다.

또한, 냉장고(10) 내부에는 상기 드로어(13)의 자동 인출을 위한 드로어 인출 장치가 제공된다.

상세히, 상기 드로어 인출 장치에는, 상기 한 쌍의 피니언(182) 중 어느 하나 또는 모두에 제공되어, 상기 피니언(182)에 회전력을 공급하는 구동력 발생부와, 상기 구동력 발생부로부터 발생하는 구동력을 전달하여 상기 수납 박스(132)가 인출되도록 하는 구동력 전달부가 포함된다. 여기서, 상기 구동력 발생부는 상기 피니언(182)에 회전력을 제공하는 구동 모터(20)일 수 있다. 그리고, 상기 인출력 전달부는 상기 서스펜션부(18)와 가이드 랙(172)으로 이루어지는 요동 방지 장치일 수 있다. 즉, 상기 요동 방지 장치는 상기 드로어(13)의 좌우 요동을 방지하는 기능과 함께, 상기 드로어(13)의 자동 인출을 위한 구동력 전달부의 기능을 함께 수행하게 된다. 그리고, 구동력 발생부는 상기 냉동실 도어(131)와 한 몸으로 이동한다. 여기서, 상기 구동력 발생부는 상기 구동 모터(20)에 한정되지 않으며, 상기 수납 박스의 솔레노이드를 이용한 액추에이터와 같이, 상기 드로어(13)의 자동 인출을 가능하게 하는 모든 구동 수단이 포함됨을 밝혀 둔다.

또한, 상기 레일 어셈블리(16)에는, 상기 레일 안착홈(171)에 고정되는 고정 레일(161)과, 상기 프레임(15)에 고정되는 이동 레일(162) 및 상기 고정 레일(161)과 이동 레일(162)을 연결하는 연장 레일(163)이 포함된다.

상세히, 상기 고정 레일(161)과, 이동 레일(162) 및 연장 레일(163)은 다단 인출 가능하게 연결된다. 그리고, 상기 레일 어셈블리(16)에는, 상기 수납 박스(132)의 전후 방향 길이에 따라, 상기 연장 레일(163)이 하나 또는 그 이상 제공될 수 있다. 또는, 상기 레일 어셈블리(16)는 상기 고정 레일(161)과 이동 레일(162)로만 구성될 수도 있을 것이다. 그리고, 상기 서스펜션부(18)를 구성하는 샤프트 (181)와 상기 구동 모터(20)는, 설계 방법에 따라 상기 프레임(15)의 후단에 고정될 수도 있고, 상기 이동 레일(162)의 후단에 고정될 수도 있다.

또한, 상기 수납 박스(132)는 상기 프레임(15)에 착탈 가능하게 결합되어, 사용자가 주기적으로 상기 수납 박스(132)를 청소할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 상기 냉장실 도어(12)의 전면에는 물 또는 얼음을 취출할 수 있는 디스펜서(19)가 제공될 수 있다.

상세히, 상기 디스펜서(19)의 전면 일부에는 용기 수용부(193)가 소정 깊이로 함몰 형성된다. 그리고, 상기 용기 수용부(193)의 천장 부분에는 얼음이 취출되는 아이스 슈트(194)와, 물이 취출되는 취출구(미도시)가 제공된다. 그리고, 상기 아이스 슈트(194)의 후측에는 얼음 취출을 위한 취출 레버(195)가 제공된다. 그리고, 상기 용기 수용부(193)의 바닥면에는 잔수 받이(196)가 제공된다. 그리고, 상기 디스펜서(19)의 일측 가장자리에는 냉장고의 운전 상태 또는 냉장고 고내 온도와 같은 각종 정보가 표시되는 디스플레이(191)와, 얼음 취출 버튼 또는 상기 수납 박스의 인출입 명령 입력을 위한 입력 버튼(192a)을 포함하는 버튼부(192)가 제공될 수 있다.

더욱 상세히, 상기 수납 박스의 인출입 명령 입력을 위한 입력 버튼(192a)은, 정전 용량 변화를 이용한 정전 용량 스위치와, 일반적으로 널리 쓰이는 택트 스위치 또는 토글 스위치 등과 같은 다양한 방식으로 제공될 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 입력 버튼(192a)은 상기 디스펜서(19)의 일측에 제공될 수도 있으나, 다른 방법으로서 상기 냉동실 도어(131)의 전면 또는 측면부에 터치 버튼 형태로 제공될 수도 있다.

또는, 상기 입력 버튼(192a)은, 상기 냉동실 도어(131)의 전면 일측에 제공되고, 상기 냉동실 도어(131)로 전달되는 진동을 감지하여 작동하는 진동 감지 스위치일 수도 있다. 즉, 사용자가 양손을 쓸 수 없는 상태에서, 발을 이용하여 상기 냉동실 도어(131)에 약한 충격을 가하는 경우, 상기 충격으로부터 전달되는 진동을 감지하여 상기 구동 모터(20)가 작동하도록 할 수도 있을 것이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출 장치를 보여주는 사시도이고, 도 4는 상기 드로어 인출 장치의 분해 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출 장치를 구성하는 구동력 발생부는 상기 구동 모터(20)일 수 있으며, 상기 구동 모터(20)는 상기 서스펜션부(18)와 일체로 결합되는 것을 특징으로 한다.

상세히, 상기 요동 방지 장치는 상기 서스펜션부(18)와 가이드 랙(172)으로 구성되며, 상기 서스펜션부(18)는 상술한 바와 같이 샤프트(181)와 피니언(182)으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 가이드 랙(172)과 피니언(182)은 요동 방지 장치의 일 실시예에 해당되며, 요동 방지 기능을 수행하는 다른 구조로 설계 변경 가능함을 밝혀 둔다. 예를 들어, 상기 피니언(182) 대신 외주면에 마찰 부재가 둘러지는 롤러가 적용되고, 상기 가이드 랙(172) 대신 상기 롤러와 접촉하여 마찰력을 발생하는 마찰 부재가 적용될 수도 있을 것이다. 다시 말하면, 피니언(182)과 가이드 랙(172) 구조와 같이, 구름 부재가 가이드 부재에 접촉하여 헛돌지 않고 회전하면서 전후 방향으로 이동할 수 있는 어떤 구조도 가능함을 밝혀 둔다.

한편, 상기 구동 모터(20)에 인너 로터 타입의 모터가 적용될 수 있으며, 상기 로터에 연결되는 모터축(22)에 상기 피니언(182)이 연결된다. 그리고, 상기 구동 모터(20)는 정역 회전 및 속도 가변이 가능한 모든 종류의 모터가 가능함을 밝혀 둔다.

상세히, 상기 구동 모터(20)를 구성하는 로터와 스테이터는 하우징(20)에 의하여 보호된다. 그리고, 상기 프레임(15)의 후단에는 상기 구동 모터(20)가 고정되는 체결단(31)이 연장되고, 상기 체결단(31)과 상기 구동 모터(20)의 하우징(21)은 브라켓(30)에 의하여 연결될 수 있다. 따라서, 상기 구동 모터(20)와 서스펜션부(28)의 결합체는 상기 프레임(15)의 후단에 고정 결합되고, 상기 피니언(182)은 상기 모터축(22)에 회전 가능하게 결합되는 구조를 이루게 된다.

여기서, 상기 구동 모터(20)가 상기 프레임(15)에 고정되도록 하기 위한 다양한 방법이 제안 가능할 것이며, 이는 모두 본 발명의 사상에 포함된다고 할 것이다. 그리고, 상기 구동 모터(20)는 프레임(15) 외에 상기 이동 레일(162)의 후단에 고정될 수도 있을 것이다. 다시 말하면, 상기 구동 모터(20)가 상기 프레임(15)과 한몸으로 이루어져, 상기 수납 박스(132) 및 냉동실 도어(131)와 함께 전후 방향으로 이동하는 모든 결합 구조는 본 발명의 사상에 포함된다고 하겠다.

도 5는 본 발명의 사상에 따른 서스펜션부의 타단의 구조를 보여주는 부분 사시도이다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에서는 상기 구동 모터(20)가 상기 서스펜션부(18)의 일측 단부에만 제공되는 것으로 한정하여 설명한다. 그러나, 상기 구동력 발생부, 즉 구동 모터(20)가 상기 한 쌍의 피니언(182)에 각각 제공될 수도 있음은 물론이다.

상세히, 상기 서스펜션부(18)의 타단에도 상기 피니언(182)이 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 상기 구동 모터(20)가 연결되지 않는 경우에는, 상기 샤프트(181)가 상기 피니언(182)을 관통하여 상기 프레임(15)에 삽입되도록 할 수 있다. 다시 말하면, 상기 프레임(15)의 후단에 브라켓(30)이 제공되고, 상기 샤프트(181)가 상기 피니언(182)을 관통하여 상기 브라켓(30)에 삽입되도록 할 수 있다. 그러면, 상기 서스펜션부(18)의 양 단부가 상기 프레임(15)에 안정적으로 결합되어, 수납 박스 인출입 과정에서 일단이 프레임(15)으로부터 분리되거나, 상기 수납 박스(132)가 좌우 방향으로 요동하는 현상이 방지되는 효과가 있다.

이 경우도, 상술한 바와 같이, 상기 샤프트(1810가 상기 이동 레일(162)의 후단에 삽입될 수도 있음은 물론이다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 이루는 수납 박스 인출 장치가 구비된 냉장고에서 수행되는 수납 박스(132)의 자동 인출입 과정에 대하여 설명한다.

먼저, 사용자가 상기 수납 박스(132)를 인출하여 음식물을 저장하거나 반출하기 위해서는, 상기 디스펜서(19) 또는 냉장고(10)의 어느 일측에 제공된 입력 버튼(192a)을 누른다. 상기 입력 버튼(192a)을 눌러서 수납 박스 인출 명령을 입력하면, 상기 냉장고(10)의 제어부로 명령이 전송된다. 그리고, 상기 냉장고(10)의 제어부에서는 상기 구동 모터(20)의 작동을 제어하는 구동 모터 제어부로 동작 신호를 전송하게 된다. 상세히, 상기 동작 신호에는 상기 수납 박스의 이동을 위한 방 향 정보와, 상기 수납 박스의 이동 속도 정보가 포함된다. 즉, 상기 방향 정보에 의하여 상기 구동 모터의 회전 방향이 결정되고, 상기 속도 정보에 의하여 상기 구동 모터의 RPM이 결정된다.

더욱 상세히, 상기 동작 신호에 따라 상기 구동 모터가 구동함으로써, 상기 냉동실 도어(131)가 전방으로 인출된다. 상기와 같이, 사용자의 인출 조작이 없어도 수납 박스(132)가 자동으로 인출 가능하므로, 냉동실 도어(131)의 전면에 별도의 핸들 부재가 부착될 필요가 없게 된다. 즉, 상기 냉동실 도어(131)는, 돌출부가 없이 매끈한 전면부를 이루는 아우터 커버와, 상기 아우터 커버의 배면에 결합되는 인너 커버 및 상기 아우터 커버와 인너 커버 사이에 개재되는 단열재로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 냉장고(10)의 제어부에서는 상기 구동 모터(20)의 회전 속도(RPM)를 실시간으로 전송받아서, 상기 수납 박스(132)의 인출 속도(m/s)를 산출하게 된다. 예를 들어, 상기 구동 모터(20)의 회전 속도와, 상기 피니언(182)의 원주값을 가지고, 단위 시간당 상기 수납 박스(132)의 이동 속도가 산출되도록 할 수 있다. 상기와 같은 정보를 이용하여 상기 수납 박스(132)가 설정 속도로 인출되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 수납 박스(132)에 수납된 음식물의 하중에 관계없이 상기 수납 박스(132)가 설정 속도로 인출되도록 하는 것이 가능하다.

또한, 상기 입력 버튼(192a)의 조작 방법에 따라 상기 수납 박스(132)가 연속적 또는 단속적으로 인출입되도록 할 수 있다.

예를 들어, 상기 입력 버튼(192a)을 한번 누르면 상기 수납 박스(132)가 끝 까지 인출되도록 할 수 있다. 또는, 상기 입력 버튼(192a)를 일정 시차를 두고 반복적으로 눌러서 상기 수납 박스(132)가 다단 인출되도록 할 수 있을 것이다.

또한, 상기 수납 박스(132)가 인출되는 과정에서 장애물에 부딪히면 자동으로 정지하거나 다시 인입되도록 제어할 수도 있을 것이다.

또는, 상기 수납 박스(132)가 소정 거리 인출된 상태에서 멈추게 하고, 사용자의 의도에 따라 다시 인입되거나 완전히 인출되도록 제어할 수도 있을 것이다. 다시 말하면, 상기 수납 박스(132)가 소정 거리 인출되고 멈춘 상태에서, 사용자가 상기 냉동실 도어(131)를 당기면 이를 감지하여 수납 박스(132)가 완전히 인출되도록 하고, 사용자가 상기 냉동실 도어(131)를 밀면 이를 감지하여 수납 박스(132)가 인입되도록 할 수도 있을 것이다.

또한, 상기 입력 버튼(192a)을 통하여 수납 박스 인출 명령이 입력되었음에도, 수납 박스(132)가 인출되지 않거나 인출 도중에 중지하는 경우, 이를 감지하여 에러 경고 신호가 발생하도록 할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 수납 박스(132)는 자동 인출 뿐 아니라, 수동으로도 인출 가능한 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 정전이 되어 상기 구동 모터(20)로 전원이 인가되지 않거나, 사용자가 입력 버튼(192a)을 조작하지 않고 손으로 상기 냉동실 도어(131)를 잡아당기는 경우, 상기 수납 박스(132)는 상기 구동 모터(20)에 의한 저항력을 받지 않고 부드럽게 인출된다. 다시 말하면, 상기 구동 모터(20)가 동작하지 않는 경우에도, 상기 구동 모터(20)에 의하여 수납 박스의 인출이 방해받지 않는다.

또한, 상기 수납 박스(132)가 인출된 상태에서 일정 시간이 경과하면 자동으로 닫히도록 하여, 냉기 손실을 최소화할 수 있도록 제어가 가능하다.

또한, 구동 모터(20)는 상기 냉장고(10)의 제어부를 연결하는 신호선 및 전류를 공급하는 전원선이 제공되는 구조 외에, 상기 구동 모터(20)의 일측에 충전 장치가 제공되고, 근거리 무선 송수신 장치를 장착하여 상기 신호선 및 전원선이 제거되도록 할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 시스템을 보여주는 블럭도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 시스템(800)에는, 냉장고(10)의 전체적인 제어를 담당하는 메인 제어부(810)와, 상기 구동 모터(20)의 구동을 제어하는 모터 제어부(860)와, 상기 메인 제어부(810)로 드로어 인출입 명령을 입력하기 위한 입력부(840)와, 냉장고(10)의 운전 상태를 보여주는 표시부(820)와, 냉장고(10)의 운전 중 시스템에 에러가 발생한 경우 이를 경고하는 경고부(830)와, 상기 모터 제어부(860) 및 상기 입력부(840) 등을 통하여 입력되는 각종 정보가 저장되는 메모리(850)와, 냉장고(10)를 구동하는 각종 전장 부품으로 전원을 인가하는 전원부(880) 및, 상기 구동 모터(20)의 정/역회전 시 각각 로우/하이(LOW/HIGH) 신호를 출력하는 회전 방향 검출부(870)가 포함된다.

상세히, 상기 구동 모터(20)는 회전자와 고정자로 이루어지고, 상기 회전자에 3 개의 홀 센서(H_U,H_V,H_W)(23)가 구비된 3상(3-Phase) BLDC(Brushless DC) 모터 일 수 있다. 그리고, 상기 모터 제어부(860)는 상기 메인 제어부(810)로부터 모터 구동 신호를 입력받아서 상기 구동 모터(20)의 동작을 제어하는 드라이버 IC(Integrated Circuit)(862)와, 상기 전원부(880)로부터 직류 전압을 인가받아서 상기 드라이버 IC(862)로부터 전송되는 스위칭 신호에 따라 상기 구동 모터(20)로 3상 전류를 인가하는 인버터(861)로 이루어진다.

이하에서는 상기 드로어 구동 시스템의 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 상기 전원부(880)에서는 상용 교류 전원(110V 또는 220V)을 정류 및 평활하여 직류 전압으로 변환한다. 따라서, 상기 전원부(880)에서는 일정한 레벨의 직류 전압(예를 들면 220V의 직류 전압)이 출력된다. 그리고, 상기 인버터(861)는 상기 전원부(880)로부터 공급된 직류 전압을 스위칭하여 정현파 형태의 3상 교류 전압을 발생한다. 상기 인버터(861)에서 출력되는 3상 교류 전압은 U상, V상 및 W상 전압을 포함한다.

한편, 상기 구동 모터(20)는 홀센서(23)가 구비된 BLDC 모터로서, 상기 구동 모터(20)로 전원이 인가되어 회전자가 회전하는 과정, 즉 상기 드라이버 IC(862)로부터 스위칭 신호가 상기 인버터(861)로 전송되고, 상기 인버터(861)에서는 스위칭 신호에 따라 120도의 위상차를 가지고 고정자에 감긴 3개의 권선(U,V,W)에 각각 전압을 공급하는 것은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상세히, 사용자가 상기 입력부(840)를 통하여 입력하는 드로어 인출 명령에 의하여, 상기 메인 제어부(810)에서는 상기 모터 제어부(860)로 상기 구동 모터 (20)의 속도 지령(V_SP)과, 회전 방향에 대한 지령(CW/CCW)을 전송한다. 그리고, 상기 속도 지령과 방향 지령은 상기 모터 제어부(860)로 전송되어, 상기 구동 모터(20)가 회전하도록 한다.

또한, 상기 구동 모터(20)가 회전하는 과정에서 상기 홀센서(23)에서는 회전자에 구비된 영구 자석의 극수에 대응하는 수의 검출 신호, 즉 펄스를 발생하게 된다. 예를 들어, 회전자에 제공되는 영구 자석의 극수가 8개라고 하면, 상기 구동 모터(20)가 1회전하는 동안 24개의 펄스가 발생하게 된다.

상세히, 상기 홀센서(23)에서 검출되는 펄스 신호는 상기 드라이버 IC(862) 및 상기 회전 방향 검출부(870)로 전송된다. 그리고, 상기 회전 방향 검출부(870)에서는 상기 펄스 신호를 이용하여 상기 구동 모터(20)의 회전 방향에 대한 정보를 검출하여, 상기 메인 제어부(810)로 전송하게 된다.

또한, 상기 드라이버 IC(862)에서는 상기 펄스 신호를 이용하여 FG(Frequency Generator) 펄스 신호를 생성하게 된다. 즉, 상기 드라이버 IC(862) 내부에 제공되는 FG 발생 회로에서, 상기 홀센서(23)로부터 출력되는 펄스 신호를 이용하여 상기 구동 모터(20)의 회전수에 상응하는 FG 펄스 신호를 생성 및 출력하게 된다. 예를 들어, 상기 구동 모터(20)가 1회전 하는 동안 발생하는 FG 펄스 신호가 A개라고 가정하고, 드로어(13)의 인출 과정에서 FG 펄스 신호가 B개 발생되었다면, 상기 구동 모터(20)의 회전수는 B/A가 될 것이다. 그리고, 상기 회전 방향 검출부(870)에 의하여 구동 모터(20)의 회전 방향이 감지 가능하므로, 구동 모터 (20)의 회전 방향이 정방향일 때에는 상기 FG 펄스 신호를 양의 값으로 적산하고, 회전 방향이 역방향일 때에는 음의 값으로 적산할 수 있다. 그러면, 상기 구동 모터(20), 즉 드로어(13)의 절대 위치를 알 수 있고, 소비자가 드로어(13)를 당겼는지 또는 밀었는지 여부를 용이하게 판단할 수 있다. 여기서, 상기 메인 제어부(810)의 메모리(850)에는, 드로어(13)의 이동 거리에 따른 FG 펄스 신호의 개수에 대한 데이터가 테이블화 되어 저장될 것이다.

그리고, 출력된 FG 펄스 신호는 상기 메인 제어부(810)로 전송된다. 그리고, 상기 메인 제어부(810)에서는 전송되는 FG 펄스 신호를 이용하여 상기 구동 모터(20)의 회전 속도를 산출한다. 그리고, 상기 구동 모터(20)의 회전 속도와 구동 시간을 이용하여 상기 구동 모터(20)의 이동 속도와 거리, 즉 상기 드로어의 이동 속도와 거리를 산출하게 된다.

도 7은 구동 모터의 정역회전에 따라 홀센서에서 검출되는 펄스 신호의 형태를 보여주는 파형도이다.

도 7을 참조하면, 상기 구동 모터(20)의 회전자가 회전하면, 도시된 바와 같이 각각의 홀센서(23)에서 위상차를 가지고 펄스 신호가 검출된다. 즉, 상기 구동 모터(20)가 정방향 회전을 하는 경우, 펄스 신호는 H_U→H_V→H_W 순으로 검출되고, 역방향 회전을 하는 경우, H_U→H_W→H_V 의 순으로 검출된다.

또한, 상기 회전 방향 검출부(870)에서는, 상기와 같은 홀센서 검출 신호 중 일부에 대하여 제로 레벨의 기준 신호와 비교 판단하여, 상기 구동 모터(20)의 회 전 방향을 검출하게 된다.

상세히, 상기 회전 방향 검출부(870)는, 상기 홀센서(23)로부터 출력되는 제 1 신호와 기준 신호를 비교 판단하는 제 1 비교기(871)와, 상기 홀센서(23)로부터 출력되는 제 2 신호와 기준 신호를 비교 판단하는 제 2 비교기(872)와, 상기 제 1 비교기(871)의 출력 신호를 입력 신호(D)로 하고, 상기 제 2 비교기(872)의 출력 신호를 인터팅하여 클럭 신호(CK)로 논리 조합하여, 그에 상응하는 신호를 출력하는 D-플립플롭(flip flop)(874)과, 상기 구동 모터(20)의 킥(Kick), 브레이크(Brake) 제어 등에 따라 가변되는 두 개의 구동 전압(Ec,Ecr)을 비교 출력하는 제 3 비교기(873) 및 상기 D-플립플롭(874)의 출력과 상기 제 3 비교기(873)의 출력을 앤드(And)로 논리 조합하는 앤드 게이트(875)로 구성된다.

상기와 같은 구성을 이루는 회전 방향 검출부(870)에 의하면, 상기 구동 모터가 역방향으로 회전하는 경우 상기 엔드 게이트(875)에서는 하이 신호를 출력하게 되고, 정방향으로 회전하는 경우에는 로우 신호를 출력하게 된다. 이러한 하이 신호 또는 로우 신호가 상기 메인 제어부(810)로 전송되어, 상기 메인 제어부(810)에서는 구동 모터(20)의 현재 회전 방향에 대한 정보를 상기 메모리(850)에 저장하게 된다. 그리고, 상기 드라이버 IC(862)로부터 전송되는 FG 펄스 신호도 상기 메모리(850)에 저장된다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 인출 과정에서 나타나는 드로어의 이동 속도를 보여주는 그래프이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출을 위한 구동 모터는 상기 드로어(13)와 한몸으로 이동하므로, 드로어의 이동 속도 및 이동 거리는 곧 구동 모터의 이동 속도 및 거리를 의미한다고 하겠다.

도시된 바와 같이, 드로어 인출 명령이 입력되면, 상기 드로어가 설정 속도(V_SET)에 도달하기까지는 가속도 운동(a)을 하면서 속도가 증가하게 된다. 그리고, 설정 속도에 도달하면 등속 운동(b)을 하게 된다. 그리고, 드로어가 완전히 개방되는 시점을 기준으로 일정 시간 이전부터는 상기 드로어(13)가 가속도 운동(c)을 하면서 속도가 감소된다. 이는, 상기 드로어(13)가 완전히 개방될 때까지 등속도 운동을 하여, 드로어(13)가 완전히 개방된 상태에서 덜컹하는 소음과 함께 드로어 인출 장치가 파손되는 것을 방지하기 위함이다. 여기서, 상기 가속도 구간은, 드로어가 인출되는 전체 과정 중에서 실질적으로 매우 짧은 구간에 해당한다.

물론, 상기 드로어(13)가 완전히 개방된 상태에서 닫히는 과정도 개방되는 과정과 동일한 속도 분포를 나타내게 된다.

한편, 상기 드로어(13)에 수납되는 음식물의 하중에 따라 상기 드로어(13)의 인출 또는 인입 속도가 균일하지 못한 속도 분포를 나타낼 수 있다. 즉, 상기 구동 모터(20)에 일정한 전압이 인가되는 경우, 상기 드로어(13)의 하중에 따라 인출 속도가 매번 변하게 되어, 균일성 또는 속도에 대한 신뢰성이 확보되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.

그러나, 본 발명은 상기 드로어(13)에 수납되는 음식물의 하중에 영향을 받지 않고 항상 설정된 속도 분포대로 드로어(13)가 인출 또는 인입되는 것을 특징으 로 한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어가, 수납된 식품의 하중에 관계없이 항상 설정된 속도로 인출 또는 인입되도록 하기 위한 제어 방법은 다음과 같다.

먼저, 사용자가 입력 버튼을 누르는 동작에 의하여 드로어 인출 명령이 입력되고, 상기 드로어 인출 명령이 제어부로 전송된다. 그러면, 상기 메인 제어부에서는 모터 제어부, 특히 드라이버 IC로 모터의 회전 속도에 대한 지령과 회전 방향에 대한 지령을 전송한다.

또한, 상기 속도 및 방향 지령은 상기 모터 제어부의 드라이버 IC에서는 상기 메인 제어부로부터 전송된 명령에 상응하는 스위칭 신호를 인버터로 전송한다. 그러면, 상기 인버터에서는 입력된 스위칭 신호에 따라 상기 모터의 고정자에 감긴 3개의 코일에 각각 위상차를 두고 전류를 인가한다. 그러면, 상기 전류에 의해 상기 고정자측 코일에 자계가 발생하여 회전자가 회전하게 된다. 그리고, 상기 홀센서에서 회전자에 형성되는 자계의 세기를 검출하고, 검출된 자계의 세기에 따라 각 스위칭 소자들이 순차적으로 온오프되어 회전자가 한쪽 방향으로 계속 회전하여 구동모터가 구동하게 된다.

한편, 상기 구동 모터의 구동에 따라 상기 메인 제어부로 모터의 회전 속도와 회전 방향에 대한 정보가 전송된다. 상세히, 상기 구동 모터의 회전자가 회전하면 상기 고정자에 일정 간격으로 배치된 3 개의 홀센서 각각으로부터 펄스 신호 (H_U,H_V,H_W)가 발생하게 된다. 그리고, 상기 펄스 신호는 상기 드라이버 IC와 회전 방향 검출부로 전송된다. 그리고, 상기 드라이버 IC로 전송된 펄스 신호는 FG 생성 회로에 의하여 FG 펄스 신호가 생성되어 상기 메인 제어부로 전송된다. 그리고, 상기 회전 방향 검출부로 전송된 펄스는 회전 방향 검출 회로에 의하여 상기 회전자의 회전 방향이 검출되어, 상기 메인 제어부로 전송된다.

또한, 상기 메인 제어부에서는 전송된 FG 펄스 신호로부터 구동 모터의 회전 속도(rpm)가 검출된다. 그리고, 검출된 구동 모터의 회전 속도로부터 구동 모터의 이동 속도와 이동 거리가 환산된다.

상세히, 상기 구동 모터의 이동 속도는 다음과 같은 공식에 의하여 구동 모터의 이동 속도(또는 드로어의 이동 속도)를 얻을 수 있다.

(1) 구동 모터의 이동 속도(m/s) = 구동 모터의 회전 속도(rpm) * 피니언의 원주(m) / 60.

(3) 구동 모터의 회전 속도(rpm) = 단위 시간당(per minute) 생성되는 FG 펄스의 개수 / 구동 모터 1회전당 발생하는 FG 펄스의 개수.

그리고, 상기 구동 모터의 이동 속도로부터 설정 시간 동안의 상기 구동 모터의 이동 거리를 얻을 수 있다.

도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 것으로서, 드로어 이동 과정에서 발생하는 장애물을 감지하고 이에 대응하는 방법을 보여주는 플로차트이다.

본 실시예에서는, 드로어(13)에 장착된 구동 모터(20)의 회전 속도 변화를 감지하여 드로어(13)가 이동 과정에서 장애물을 만났는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

도 9를 참조하면, 입력 버튼(192a)을 통하여 드로어 이동 명령이 입력되거나, 사용자에 의하여 드로어에 외력이 작용하게 되면, 구동 모터가 회전하게 된다(S200). 즉, 드로어 이동 명령 또는 외력이 작용하면 상기 구동 모터로 전원이 인가되어, 상기 구동 모터가 정방향 또는 역방향으로 회전하게 된다.

상세히, 상기 구동 모터(20)가 회전하기 시작하는 시점부터 설정 시간이 경과(S210)된 후, 상기 메인 제어부(810)에서는 FG 펄스 신호가 출력되는지 여부를 판단하게 된다(S220). 그러나, 반드시 설정 시간이 경과된 후에 FG 펄스 신호가 출력되는지 여부를 판단할 필요는 없다. 다시 말하면, 상기 입력 버튼(192a)을 통하여 드로어 이동 명령이 입력되면, FG 펄스 신호가 출력되는지 여부를 판단하는 것도 충분히 가능하다. 실질적으로, 상기 설정 시간은 매우 짧은 시간(ms)이기 때문에, 설정 시간이 경과된 후에 FG 펄스 신호가 출력되는지 여부를 판단하는 것과, 명령 입력 후에 바로 FG 펄스 신호가 출력되는지 여부를 판단하는 것에는 크게 차이가 없다고 하겠다.

그리고, 설정 시간 동안 FG 펄스 신호가 출력되지 않는 경우는, 상기 드로어가 이동하는 과정에서 장애가 발생하였다고 판단하여 구동 모터가 정지하도록 한다(S230). 그리고, 상기 구동 모터의 정지와 함께 상기 경고부를 통하여 경고 신호가 출력되도록 한다(S240).

더욱 상세히, 상기 경고 신호의 출력은 다양한 방식으로 이루어질 수 있으며, 일 예로서 드로어의 이동에 장애가 발생한 경우, 1회의 경고음과 경고 불빛 중 어느 하나 또는 모두가 발생하도록 할 수 있다. 또는, 일정한 시간 간격을 두고 경고 신호가 규칙적으로 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어, 최초 경고 신호가 1회 출력된 이후 1분이 지나면, 경고 신호가 3회 연속하여 재차 출력되도록 할 수 있다.

또한, 상기 FG 펄스 신호가 발생하지 않는 원인으로는, 상기 드로어의 전방 또는 상기 드로어와 본체의 틈새에 장애물이 존재하여 더 이상 전진할 수 없는 상황을 들 수 있다. 또는, 상기 구동 모터의 홀센서가 불량이거나, 상기 피니언과 가이드 랙의 결합 부위에 이물질이 유입되는 상황도 발생 가능하다. 따라서, 이러한 경우에는 구동 모터가 즉시 정지하도록 하여, 인버터로 과전류가 흐르는 것을 차단할 필요가 있다.

한편, 상기 설정 시간 동안 FG 펄스 신호가 출력되고 있는 것으로 판단되면, 상기 메인 제어부(810)에서는 현재 FG 펄스의 발생 간격(T)을 계산한다(S250). 다시 말하면, 상기 메인 제어부(810)에서는, 상기 드라이버 IC(862)로부터 전송되는 FG 펄스 신호 정보를 이용하여, 현재의 FG 펄스 신호가 직전의 FG 펄스 신호로부터 어느 정도의 시간 간격(T)을 두고 발생하였는지를 판단한다.

또한, 상기 메인 제어부(810)에서는, 현재 시점의 FG 펄스를 제외한 이전의 FG 펄스들의 평균 발생 간격(T_m)이 계산된다(S260).

또한, 상기 현재 FG 펄스의 발생 간격(T)이 정상 범위 내에 해당하는지 여부를 판단하게 된다(S270).

상세히, 상기 FG 펄스의 발생 간격(T)이 정상 범위는 다음과 같다.

Tm-dT ≤T≤Tm+dT

만일, 상기 FG 펄스의 발생 간격(T)이 정상 범위에 해당하지 않는다고 판단되면, 구동 모터가 정지(S230)하고, 경고 신호가 출력되도록 한다(S240). 상세히, 상기 FG 펄스의 발생 간격(T)이 정상 범위에 해당하지 않는 경우는 다음과 같은 이유로부터 기인한다.

첫째, 현재 FG 펄스의 발생 간격, 즉 직전 FG 펄스의 발생 시점으로부터 현재 FG 펄스 발생 시점 까지의 시간 간격(T)이, 이전 FG 펄스들의 평균 발생 간격에 설정 오차(dT)를 뺀 간격(Tm-dT)보다 작은 경우이다. 이는, FG 펄스 신호의 발생 간격이 정상 상태보다 짧은 것으로서, 구동 모터가 정상 속도보다 빨리 회전하는 경우에 해당한다. 그 원인으로는, 상기 피니언(182)이 가이드 랙(172)에서 이탈하여 헛도는 경우를 들 수 있다.

또는, 상기 피니언(182)이 구속되어 정상적인 회전을 못하는 상태에서 구동 모터(20)로 전류가 계속 공급되어, 모터축이 계속해서 회전을 시도하는 경우를 들 수 있다.

상세히, 상기 피니언(182)이 구속된 상태에서 상기 구동 모터(20)로 전류가 계속하여 공급되면, 상기 구동 모터(20)의 고정자에 장착된 상기 홀센서(23)가 소정 각도로 회전하였다 원위치로 복귀하는 동작이 반복될 수 있다. 그러면, 상기 홀 센서(23)가 상기 구동 모터(20)의 회전자에 부착된 영구자석을 감지하여 홀센서 신호, 즉 펄스를 발생하게 된다. 이러한 상태에서는, 상기 홀센서에 의하여 발생하는 단위 시간당 발생하는 펄스의 수가 정상 회전 상태에서의 발생 펄스 수보다 많아질 수 있다.

둘째, 현재 FG 펄스의 발생 간격(T)이, 이전 FG 펄스들의 평균 발생 간격에 설정 오차(dT)를 더한 간격(Tm+dT)보다 큰 경우이다. 이는, FG 펄스 신호의 발생 간격이 정상 상태보다 긴 것으로서, 구동 모터(20)가 정상 속도보다 느리게 회전하는 경우에 해당한다. 그 원인으로는, 수납 박스(132)에 과도한 양의 음식물이 수납되어 구동 모터(20)에 과부하가 걸리는 경우를 들 수 있다.

또는, 드로어(13)가 인출 또는 인입되는 과정에서, 상기 드로어(13)의 이동을 방해하는 장애물에 의하여 갑자기 드로어(13)의 이동 속도가 느려질 수 있다.

한편, 상기 FG 펄스 신호가 정상 범위 내에 해당하는 간격으로 발생하고 있다고 판단되면, 상기 메인 제어부(810)에서는 상기 드로어(13)가 설정 위치에 도달하였는지 여부를 판단하게 된다(S280). 상세히, 상기 드로어(13)가 설정 위치에 도달하였다고 판단되면, 상기 구동 모터(20)가 정지하게 된다(S290). 반대로, 상기 드로어(13)가 설정 위치에 도달하지 아니하였다고 판단되는 경우에는, 구동 모터가 계속하여 회전하면서 FG 펄스 신호의 발생 간격을 감지하는 과정(S200 이하)이 반복 수행된다.

상기와 같은 제어 방법에 의하면, 상기 구동 모터(20)로부터 발생하여 상기 드라이버 IC에서 생성되는 FG 펄스 신호를 분석함으로써, 드로어(13)가 이동하는 과정에서 장애물의 존재를 신속히 감지하고, 이에 대응할 수 있게 된다. 그리고, 장애물의 존재뿐만 아니라, 구동 모터의 고장 여부 또는 피니언(182)과 가이드 랙(172)의 결합 상태를 신속하게 파악할 수 있는 효과가 있다. 그리고, 별도의 센서 장치를 구비하지 않아도 장애물을 신속하게 감지할 수 있으므로, 제조 비용이 절감되는 부가적인 효과도 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어가 정상적으로 이동하는 경우 발생하는 FG 펄스 신호를 보여주는 파형도이고, 도 11은 상기 드로어가 장애물을 만났을 때의 FG 펄스 신호를 보여주는 파형도이다.

도 10을 참조하면, 상기 드로어(13)가 정상적으로 이동하는 경우 FG 펄스 신호는 일정한 간격(T)으로 발생하게 된다. 엄밀히 말하면, 구동 모터 초기 기동 구간과 기동 종료 구간에서는 FG 펄스 신호의 발생 간격이 정상 기동 구간에 비하여 약간 길게 나타난다. 그러나, 상기 초기 기동 구간과 기동 종료 구간은 정상 기동 구간에 비하여 상대적으로 짧기 때문에, FG 펄스 신호의 평균 발생 간격은 거의 균일하게 나타난다.

도 11을 참조하면, 상기 드로어(13)가 정상적으로 이동하다가 장애물을 만나는 인터럽트(interrupt) 구간에서는, FG 펄스 신호의 발생 간격(T)이 갑자기 길어지는 것을 알 수 있다. 이는, 상기 드로어(13)가 장애물에 부딪혀서 구동 모터(20)의 회전 속도가 감소된다는 것을 의미한다. 그리고, 상기 구동 모터(20)의 회전 속도가 감소되므로, FG 펄스 신호의 발생 간격(T)이 정상 상태보다 길게 나타난다. 그리고, 상기 인터럽트 구간에서의 FG 펄스 신호의 발생 간격은 상기 초기 기동 구 간 또는 기동 종료 구간에서의 FG 펄스 신호의 발생 간격보다 길게 나타난다.

한편, 상기에서 제시된 바와 같이, FG 펄스 신호를 이용하여 드로어의 이동 속도를 감지하는 방법 외에, 적외선 또는 초음파 센서와 같은 거리 감지 센서를 이용하여 드로어의 이동 속도를 조절할 수도 있을 것이다.

상세히, 상기 드로어의 후단에 거리 감지 센서를 장착하여, 상기 거리 감지 센서에서 발생되는 감지 신호가 인너 케이스(112)의 후면에 부딪혀서 되돌아오는데 걸리는 시간을 이용하여 드로어의 인출 거리를 계산할 수 있다. 또는, 상기 감지 신호가 인너 케이스의 후면에 부딪혀서 되돌아왔을 때 감지되는 전압의 크기 차이를 이용하여 드로어의 인출 거리를 계산할 수도 있을 것이다. 이러한 거리 감지 센서를 이용하여 거리를 산출하는 기술 자체에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.

더욱 상세히, 상기 거리 감지 센서에 의하여 계산된 상기 드로어의 인출 거리와, 상기 드로어가 상기 인출 거리로 이동하는데 걸리는 시간을 산출하여, 상기 드로어의 이동 속도가 계산될 수 있다. 그리고, 상기 드로어 인출 명령을 입력한 후, 상기 드로어의 속도 변화를 감지하여, 상기 드로어의 정상 이동 여부를 판단할 수 있을 것이다.

예를 들어, 드로어가 설정 속도로 이동하다가 갑자기 속도가 느려지면, 장애물을 만난 것으로 판단하여 드로어가 정지하도록 한다. 반대로, 상기 드로어의 속도가 갑자기 빨라지면, 모터 자체에 문제가 발생하였거나, 다른 이유들에 의하여 문제가 발생한 것으로 판단하여, 드로어가 정지하도록 할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 인출 장치에 구비되는 장 애물 감지 구조를 보여주는 부분 사시도이다.

도 12를 참조하면, 인너 케이스(112)의 측면 또는 레일 가이드(17)에 다수 개의 감지 센서(40)가 소정 간격으로 이격되어 장착되고, 드로어(13) 또는 드로어 인출 장치의 측면에 감지 대상체(41)가 장착되는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 감지 대상체(41)는 드로어(13)와 함께 이동하고, 상기 감지 세서(40)는 상기 냉장고(10)의 본체 내부에 고정 장착되도록 한다. 그러면, 상기 드로어(13)가 이동하는 과정에서 장애물을 감지할 수 있게 된다. 상세히, 상기 감지 대상체(41)는 자력을 발생하는 마그네트일 수 있고, 상기 감지 센서(40)는 상기 감지 대상체(41)로부터 발생하는 자력을 감지하는 홀센서일 수 있다. 물론, 그 외의 다른 감지 센서(40)와 감지 대상체(41)가 적용될 수도 있다.

또한, 상기 감지 센서(40)와 감지 대상체(41)의 장착 위치가 반대로 될 수도 있다. 즉, 다수 개의 감지 센서(40)가 드로어(13)와 함께 이동하고, 상기 감지 대상체(41)가 고정되도록 할 수 있다. 또는, 하나의 감지 센서(40)가 드로어(13)에 장착되어 함께 이동하고, 다수 개의 감지 대상체(41)가 인너 케이스(112) 또는 레일 가이드(17)에 장착될 수도 있다.

상기와 같은 구조에 의하면, 상기 드로어(13)의 이동이 시작되고 설정 시간이 경과되어도, 설정 센서에 의하여 감지 신호가 출력되지 않으면 상기 드로어(13)의 이동에 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 대한 제어 방법은 하기에서 플로차트와 함께 더욱 상세히 설명하도록 한다.

도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 것으로서, 도 12에서 제시된 센서 장치를 이용하여 드로어 이동 과정에서 발생하는 장애물을 감지하고 이에 대응하는 방법을 보여주는 플로차트이다.

도 13을 참조하면, 구동 모터가 회전(300)하고, 설정 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(310).

상세히, 상기 구동 모터의 회전(300)은, 사용자가 입력 버튼(192a)을 통하여 드로어 인출 또는 인입 명령을 입력하거나, 사용자가 직접 드로어를 밀거나 당기는 동작에 의하여 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 메인 제어부(810)의 메모리(850)에는, 드로어가 정지하는 지점 및 드로어가 이동하는 시점부터 시간대별 드로어의 위치에 대한 데이터가 테이블화되어 저장될 수 있다.

한편, 상기 구동 모터가 회전하고 설정 시간에 도달하기 전에 설정된 감지 센서에서 감지 대상체를 감지하였는지 여부를 판단한다(320). 만일, 설정 시간 도달 전에 설정된 감지 센서에서 감지 대상체를 감지한 경우에는, 구동 모터가 정지하고(330), 경고 신호가 출력되도록 한다(340). 이러한 상황은, 구동 모터가 이상 속도로 회전하거나 드로어의 하중에 따른 속도 제어가 정상적으로 이루어지지 못한 경우에 발생할 수 있다.

또한, 설정 시간에 도달한 뒤에 설정된 감지 센서에서 감지 대상체를 감지하였는지 여부를 판단(350)하여, 설정 시간 경과 후에도 감지 센서에서 감지 대상체를 감지하지 못하면, 구동 모터가 정지하고(330), 경고 신호가 출력되도록 한다(340). 상기 감지 대상체가 설정 시간 내에 감지 센서에 의하여 감지되지 않는 이유로는, 드로어가 장애물에 부딪혀서 이동하지 못하는 상황 등을 들 수 있다.

반면, 설정 시간 내에 설정된 감지 센서에서 감지 대상체가 감지되는 경우에는, 정상 작동으로 판단하고, 상기 메인 제어부에서는 드로어가 설정 위치에 도달하였는지 여부를 판단하게 된다(360). 그리고, 상기 드로어가 설정 위치에 도달하면 구동 모터를 정지(370)하고, 모든 과정이 종료된다. 그리고, 상기 드로어가 설정 위치에 도달하지 아니한 경우에는 구동 모터는 계속하여 회전하고, 설정 시간에 따른 감지 센서의 감지 여부를 판단하는 과정이 반복 수행되도록 한다.

도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 장애물 감지 구조를 보여주는 사시도이다.

도 14를 참조하면, 본 실시예에서는, 드로어(13)의 일 측면과 마주보는 타측면에 각각 감지 센서(50)가 장착되는 것을 특징으로 한다.

상세히, 수납 박스(132)에 음식물이 너무 많이 수납되면, 상기 수납 박스(132)의 상단부로부터 음식물의 일부가 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 돌출되는 음식물에 의하여 드로어가 원활하게 인입되지 못하는 현상이 발생할 수 있다. 즉, 수납된 음식물의 돌출된 부분이 드로어의 이동을 방해하는 장애물이 될 수 있다.

본 실시예에서는, 드로어(13)에 감지 센서(50)가 장착되도록 함으로써, 수납 박스(132)에 수납된 음식물이 장애물로서 작용하지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.

한편, 상기 감지 센서(50)는 광신호를 방출하는 광센서일 수 있다. 상세히, 상기 감지 센서(50)에는, 상기 드로어(13)의 일 측면에 장착되어 광신호를 방출하는 하나 이상의 발신부(51)와, 상기 드로어(13)의 타 측면에 장착되어 상기 광신호 를 수신하는 하나 이상의 수신부(52)가 포함된다. 여기서, 상기 감지 센서(50)의 발신부(51)와 수신부(52)는 상기 도어(131)의 배면과 상기 인너 케이스(112)의 후벽면에 각각 장착될 수도 있음은 물론이다.

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 하나 또는 그 이상의 발신부(51)에서 광신호가 방출되도록 하고, 상기 수신부(51)에서 상기 광신호를 수신하는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 상기 수신부(52)에 의하여 수신되는 광신호가 미약하거나, 수신부(52) 중 일부에서 상기 광신호를 수신하지 못하는 경우, 수납 박스에 수납된 음식물의 적재 높이가 허용 높이를 초과한 것으로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 허용 높이를 초과하는 음식물을 장애물로 인식할 수 있다. 그러면, 상기 메인 제어부(810)에서 상기 드로어(13)의 이동을 차단하거나 정지하도록 한다. 즉, 상기 구동 모터(20)로 전원을 인가하지 않거나 전원 인가를 중단할 수 있다. 그리고, 상기 경고부를 통하여 경고 신호가 출력되도록 할 수 있다.

Claims (34)

1. 드로어 이동 명령이 입력되는 단계;

   제어부에서 구동 모터로 드로어 이동을 위한 구동 신호가 전송되는 단계;

   상기 제어부에서 상기 구동 모터의 회전 속도가 감지되는 단계; 및

   상기 제어부에서 상기 드로어가 설정 위치로 이동하였는지 여부가 판단되는 단계를 포함하고,

   상기 구동 모터의 회전 속도 변화에 따라, 상기 드로어의 정지 여부가 결정되며,

   상기 구동 모터의 회전 속도는, 상기 구동 모터의 회전시 발생하는 FG 펄스 신호를 이용하여 검출되며,

   직전 FG 펄스 신호의 발생 시점과 현재 FG 펄스 신호의 발생 시점의 간격(T)이 설정 범위를 벗어나면, 상기 구동 모터가 정지하고,

   상기 설정 범위는,

   Tm-dT ≤T≤Tm+dT

   (Tm = 이전까지 발생된 FG 펄스 신호의 평균 간격, dT = 드로어 정상 이동을 위한 설정 오차)인 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 드로어가 비정상적으로 이동하는 것으로 판단되면, 상기 구동 모터의 회전이 정지하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 구동 모터의 정지와 함께 경고 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 드로어의 이동 명령이 입력되어도 상기 FG 펄스 신호가 발생하지 않으면, 상기 구동 모터가 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 구동 모터가 정지와 함께 경고 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
7. 음식물이 수납되는 드로어;

   상기 드로어의 이동 명령 입력을 위한 입력부;

   상기 드로어의 이동을 위한 구동력을 공급하는 구동 모터;

   상기 구동 모터의 구동을 제어하는 제어부가 포함되고,

   상기 제어부에서는, 상기 구동 모터의 회전 속도 변화를 감지하여 상기 드로어의 정지 여부를 결정하며,

   상기 구동 모터의 회전 속도는, 상기 구동 모터의 회전시 발생하는 FG 펄스 신호를 이용하여 검출되며,

   직전 FG 펄스 신호의 발생 시점과 현재 FG 펄스 신호의 발생 시점의 간격(T)이 설정 범위를 벗어나면, 상기 구동 모터가 정지하고,

   상기 설정 범위는,

   Tm-dT ≤T≤Tm+dT

   (Tm = 이전까지 발생된 FG 펄스 신호의 평균 간격, dT = 드로어 정상 이동을 위한 설정 오차)인 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 구동 모터는 상기 드로어와 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 시스템.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 구동 모터는 정역회전이 가능한 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 시스템.
10. 제 7 항에 있어서,

    상기 구동 모터에는, 고정자에 홀 센서가 구비된 BLDC 모터가 포함되는 냉장고의 드로어 구동 시스템.
11. 제 7 항에 있어서,

    상기 드로어의 후측에 제공되는 구름 부재와,

    상기 구름 부재의 이동을 가이드하는 가이드 부재가 더 포함되고,

    상기 구름 부재는 상기 구동 모터의 축에 연결되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 시스템.
12. 제 7 항에 있어서,

    상기 드로어의 비정상적 이동 시, 경고 신호를 출력하는 경고부가 더 포함되 는 냉장고의 드로어 구동 시스템.
13. 삭제
14. 삭제
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17. 삭제
18. 삭제
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