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KR101387281B1 - 혈액 샘플의 취득 및 분석 장치와 란셋 결합 기구 - Google Patents

혈액 샘플의 취득 및 분석 장치와 란셋 결합 기구 Download PDF

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KR101387281B1
KR101387281B1 KR1020127009354A KR20127009354A KR101387281B1 KR 101387281 B1 KR101387281 B1 KR 101387281B1 KR 1020127009354 A KR1020127009354 A KR 1020127009354A KR 20127009354 A KR20127009354 A KR 20127009354A KR 101387281 B1 KR101387281 B1 KR 101387281B1
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에프. 호프만-라 로슈 아게
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Abstract

본 발명은 혈액 샘플 취득 및 분석 기기에 관한 것이고, 공통 구동원과 구동력 전달 기어 트레인을 가지는 일체형 구동 유닛을 포함하고, 이것에 의해 란셋 구동부, 매거진 (4) 을 전진시키기 위한 장치, 및 샘플 전달 장치 (12) 가 구동원에 결합될 수 있다. 응력 회전자 (18) 와 구동 회전자 (20) 는 서로 동축으로 회전할 수 있게 장착된다. 제 1 캠 제어부는 구동 회전자 (20) 의 회전을 구동 로드 (9) 의 반경 방향 전후 운동으로 변환한다. 제 2 캠 제어부는 응력 회전자 (18) 의 회전 운동을 슬롯이 있는 링크 슬라이더 (11) 의 직선 운동으로 변환한다. 슬롯이 있는 링크 슬라이더 (11) 에 의해 이동되는 스위칭 슬롯이 있는 링크 (34) 는 매거진 (4) 을 한 단계 더 회전시킨다. 제 3 캠 제어부는 응력 회전자 (18) 의 회전 운동을 천공 축선과 직각을 이루는 푸시 로드 (37) 의 직선 운동으로 변환한다.

Description

혈액 샘플의 취득 및 분석 장치와 란셋 결합 기구{DEVICE FOR TAKING AND ANALYZING A BLOOD SAMPLE AND LANCET COUPLING MECHANISM}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 명시된 특징을 가지는 혈액 샘플의 취득 및 분석 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구항 13 의 전제부에 명시된 특징을 가지는 란셋 결합 기구에 관한 것이다.
대사 질환에 걸린 환자들은 그들의 혈액을 정기적으로 분석해야 한다. 특히, 당뇨병 환자들은 정기적으로 혈당치를 점검하도록 지시된다. 이 목적을 위해, 바람직하게 손가락 끝에 란셋에 의하여 작은 상처를 낸다. 그 후, 배출되는 혈액으로부터 적은 샘플이 채취되고 추후 분석하기 위해서 테스트 요소로 이송된다.
최근 들어, 소형의 자동으로 작동하는 휴대용 기기들이 개발되었고, 이 기기들은 일회용품으로 구현된 복수의 란셋을 가지는 매거진 (magazine), 및 대응하는 수의 테스트 요소를 포함한다. 혈액 샘플의 분석은 일체형 측정 기기에 의하여 수행된다. 이러한 고도의 일체형 기기는, 소모재가 교체되어야 하기 전 환자가 다수의 테스트를 동일하게 수행할 수 있는 단일 장치만 환자가 휴대하면 된다는 장점을 가진다.
누구든지 자동 혈당 테스트를 수행할 수 있는 소형 휴대용 장치에 대한 설계 요건은 매우 많은 요구를 가지고 다양하다: 기기는 가능한 한 소형이고 가벼워야 한다. 이것은, 혈당 테스트가 어디든지 가능한 한 눈에 띄지 않게 수행될 수 있도록 용이하고 편리하게 작동될 수 있어야 한다. 물론, 절대적인 신뢰성은 의료 장치에서 기대된다. 당뇨병은 광범위하게 퍼져 있으므로, 제조 비용은 대량 생산 제품을 위해 허용할 수 있는 틀에 있어야 한다.
완전 자동으로 작동하는 혈당 테스트 기기에 대해, 특별한 구동 기구가 요구되는데, 이것은 다양하고 매우 상이한 운동을 수행해야 한다. 이 운동은 란셋의 신속한 천공 운동과 추후의 후퇴 운동, 미사용 란셋을 작동 위치로 가져오는 매거진의 전진, 새로운 란셋의 결합과 사용된 란셋의 분리, 및 란셋으로부터 테스트 요소까지 혈액 샘플을 이송하도록 하는 운동을 포함한다.
WO 2009/030340 A1 호는, 복수의 천공 요소와 복수의 분석 요소를 가지는 드럼형 매거진을 포함하는, 체액 내 분석 물질을 결정하기 위한 분석 기기를 기술한다. 천공 요소는 모세관 채널과 샘플 이송 구간을 가진다.
WO 2009/027010 A2 호는, 다수의 일회용 란셋과 분석 요소가 보관되는 직사각형 매거진을 가지는 분석 시스템을 기술한다.
이전 유럽 특허 출원 08010403.7 호는, 모세관 채널을 가지는 천공 요소와 샘플 접촉 구간을 가지는 분석 요소를 포함한 챔버를 가지는 매거진을 포함하는 분석 시스템에 관한 것이다. 또한, 분석 시스템은 천공 구동부를 가지는 재사용 가능한 분석 기기, 매거진을 수용하기 위한 홀더와, 측정 및 평가 기기를 포함한다.
혈액 샘플의 취득 및 분석 장치는, 다수의 일회용 란셋이 평평하고 둥근 매거진의 인접한 챔버에 보관되는, US 2004/0092995 A2 호에 공지되어 있다. 란셋 구동부는 선택적으로 란셋 상에 결합될 수 있고 란셋을 반경 방향으로 이동시킨다. 또한, 기기는 다수의 분석 요소를 포함한다.
일회용 란셋과 란셋 구동부의 결합 및 분리는 EP 1 333 756 B1 호에 기술된다. 란셋은 언더컷을 가지는 태핏에 맞물리는 사출성형된 가요성 암을 가진다.
구동 스프링에 의해 구동 가능한 구동 회전자, 인장 회전자, 및 란셋 결합 기구를 가지는 란셋 구동부는, 예를 들어, EP 1 669 028 A1 호에 공지되어 있다. 구동 스프링은 전기 모터에 의해 구동되는 기어 장치를 통하여 구동 회전자에 대하여 인장 회전자를 회전시킴으로써 인장된다. 란셋 결합 기구는 구동 회전자의 회전 운동을 캠 제어부에 의해 활성 란셋의 병진 운동으로 변환한다. 인장 회전자와 구동 회전자는 로킹 볼트에 의해 서로 결합된다면 또한 동기식으로 움직일 수 있다.
인용된 종래 기술에서 비롯하여, 본 발명은 특히 컴팩트하고 경량이며 동시에 매우 높은 기계적 신뢰성과 가능한 최소 에너지 요구를 가지도록 청구항 1 의 전제부에 따른 혈액 샘플의 취득 및 분석 장치를 구현하는 목적을 기초로 한다.
이 목적은 란셋 구동부, 매거진을 전진시키기 위한 기기 및 천공 축선과 본질적으로 직각을 이루는 샘플 이송 운동을 발생시키는 기기를 포함하는 일체형 구동 유닛에 의해 특허 청구항 1 의 특징부에 따라 달성된다. 본 발명에 따르면, 구동 유닛은 란셋을 구동할 뿐만 아니라, 테스트 사이클의 말에 매거진의 전진을 보장하고 추가로 천공 축선과 본질적으로 직각을 이루는 운동을 발생시킬 수 있는데, 이것은 란셋과 테스트 요소가 서로에 대해 누르므로 란셋으로부터 배정된 테스트 요소까지 수용된 혈액 샘플을 이송하기 위한 목적으로 사용된다. 그 때문에, 천공 축선과 본질적으로 직각으로 힘이 가해진다. 게다가, 샘플 이송 운동은 테스트 요소와 란셋이 서로에 대해 움직이는 추가 운동 시퀀스를 포함할 수 있지만; 이런 운동 시퀀스는 더 이상 천공 축선과 직각으로 발생할 필요는 없고, 그러나 오히려 예를 들어 천공 축선과 평행한 운동 성분을 포함할 수 있다.
테스트 사이클을 수행하는데 필요한 모든 기계적 운동을 위한 단일 구동 유닛의 제공은 결정적인 장점을 가진다: 기기는 더욱 컴팩트하여서 더욱 가볍다. 게다가, 이것은 더욱 신뢰성 있게 그리고 효율적으로 작동한다. 끝으로, 이것은 특히 비용 효율적으로 제조될 수도 있다.
일체형 구동 유닛은 바람직하게 단일 공통 구동원을 가지는데, 이것은 란셋 구동부, 매거진의 전진 및 샘플 이송 운동을 위한 힘을 전달한다.
구동원은 구동력 전달 기어 장치에 의하여 란셋 구동부, 매거진을 전진시키기 위한 기기, 및 샘플 이송 운동을 발생시키기 위한 기기상에 결합될 수 있다. 특히, 회전자는 이러한 구동력 전달 기어 장치, 란셋 구동부에 선택적으로 구동원의 힘을 전달하는 회전자, 매거진을 전진시키기 위한 기기, 및 회전 각도에 따라 샘플 이송 운동을 발생시키기 위한 기기의 중심 요소로서 사용될 수 있다. 천공하고, 매거진을 전진시키고, 샘플을 이송하는데 필요한 운동은 공통 축선 둘레의 회전 운동으로부터 발생되는 것이 바람직하다.
중심 구동원의 힘이 마지막으로 필요한 병진 운동을 직접 발생시키지 않고, 먼저 회전자를 회전시키도록 설정된다는 사실은, 회전자를 완전히 회전시키는 동안 란셋 구동부, 매거진을 전진시키는 기기 또는 샘플 이송 운동을 발생시키는 기기에 연속적으로 구동원을 결합하도록, 360°의 자연 회전 각 범위를 이용할 수 있는 결과를 가진다.
WO 2009/030340 A1 호에 개시된 분석 기기는 구동 기구와 결합 요소를 가지는 결합 유닛을 포함하는데, 이것은 천공 요소가 그것의 천공 경로에서 구동부에 의해 움직이도록 매거진에 보관된 천공 요소 상에 결합될 수 있다. 천공 요소가 보관되는 매거진 드럼은 분리된 매거진 구동 기구에 의해 이동되고, 이 구동 기구는 벨트를 통하여 매거진 벨트 풀리에 결합되고 드럼 매거진을 바람직한 미리 정의된 위치로 회전시킬 수 있다. 또한, EP 08010403.7 호에 따른 분석 시스템에 2 개의 모터, 구체적으로 천공 구동부를 위한 제 1 전기 모터 및 벨트 구동부를 통하여 매거진을 이동시키는 제 2 모터가 제공된다. US 2004/0092995 A1 호의 기기는 또한 매거진을 위한 분리된 구동 유닛을 가진다. 이 구동 유닛은 기어휠을 구동하는 스테핑 모터를 포함한다. 기어휠은 매거진의 내부측에서 톱니에 맞물려서, 스테핑 모터의 회전은 그것의 중심점 둘레에서 매거진의 회전을 일으킨다.
란셋 구동부는 천공될 신체 부위의 방향으로 신속한 천공 운동과 또한 적어도 처음에 꽤 신속하게 발생될 추후의 후퇴 운동을 수행할 수 있어야 한다는 것이 알려져 있다. 이것과 비교하여, 매거진을 전진시키고, 란셋을 결합 및 분리하고, 란셋으로부터 테스트 요소까지 혈액 샘플을 이송하는데 필요한 나머지 운동들은 비교적 속도가 느리다. 이 목적을 위해, 구동 유닛은 유리하게도 어느 정도는 그 자체가 알려진 구동 회전자를 포함하고, 구동 회전자의 회전은 제 1 캠 제어부에 의하여 란셋, 동축 인장 회전자, 구동 회전자와 인장 회전자 사이에서 작동하는 구동 스프링, 및 또한 매거진을 전진시키기 위해 인장 회전자의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제 2 캠 제어부를 가지는 스테핑 스위치 기구뿐만 아니라, 인장 회전자의 회전 운동을 천공 축선과 직각을 이루는 접촉압 요소의 직선 운동으로 변환하는 제 3 캠 제어부를 가지는 테스트 요소 결합 기기의 반경 방향 전후 운동으로 변환된다. 본 발명에 따르면, 인장 회전자만 구동력 전달 기어 장치를 통하여 중심 구동원에 직접 마찰 결합될 수 있다. 인장 회전자의 회전은 캠 제어부에 의하여 매거진을 전진시키기 위한 직선 운동 또는 천공 축선과 직각을 이루는 접촉압 요소의 직선 운동 중 어느 하나로 변환된다. 따라서, 저속 운동이 구현될 수 있다. 구동 스프링이 구동 회전자에 대하여 인장 회전자를 회전시켜서 미리 인장되고 천공을 유발하기 위해서 인장 해제된다면 단지 란셋의 신속한 천공 운동이 발생할 수 있다. 이런 식으로, 매거진, 란셋 결합 기구 및 혈액 샘플 이송을 위한 기기의 저속 운동에 주로 구동원을 적합하게 맞출 수 있다. 실질적으로 더 신속한 천공 운동은 구동 스프링의 인장력에 의해 유발된다. 인장 회전자가 구동력 전달 기어 장치의 중심 요소로서 사용되므로, 모든 구동 기구의 운동이 단일 공통 구동원으로부터 발생하도록 할 수 있다.
바람직하게 전기 모터는 구동원으로서 적합하고, 이것의 속도는 인장 회전자의 회전 운동이 충분히 정확하게 제어할 수 있도록 충분히 웜 기어 장치에 의해 선택적으로 단계적으로 감소될 수 있다. 하지만, 스프링 기구와 같은 기계적 구동력을 전달하는 그 밖의 다른 가동 구동 요소도 생각할 수 있다. 구동원은 또한 에너지 어큐뮬레이터를 포함할 수 있다.
또한, 발명에 따른 장치의 바람직하고 유리한 구현 및 개량은 종속항에서 파생된다.
기술된 목적은 또한 청구항 13 에 명시된 특징들을 가지는 란셋 결합 기구에 의해 달성된다. 곡선 챔버와 함께 란셋의 유연성은, 챔버에 보관된 란셋이 챔버의 만곡부에 따라 탄성적으로 구부러지도록 한다. 벤딩 인장 때문에, 란셋은 챔버에 클램프로 고정되어 설치된다. 따라서, 란셋은 스프링력으로 챔버 벽에 대해 누른다. 이것은, 챔버가 이동되거나 심지어 충격이 가해질지라도 불가피한 유극에도 불구하고 챔버 내 란셋이 그 위치를 유지하는 장점을 가진다. 이것은 기기의 운송 및 취급 중 래틀링 (rattling) 소음을 방지한다.
란셋이 천공 축선을 따라 곡선 챔버에서 빠진다면, 이것은 이완되어 그것의 원래 형상으로 되돌아간다. 구부러진 상태에서 이완된 상태 및 그 반대로 변이하는 동안 란셋의 탄성 변형은 구동 로드를 란셋에 결합하는 목적을 위해 사용된다. 란셋이 구부러진 상태로 위치할 때 구동 로드는 단지 란셋에 결합될 수 있다. 반면에, 란셋이 챔버 외부에서 이완된 상태로 있다면, 구동 로드는 란셋과 형상이 일치하는 연결을 형성한다. 제어된 천공 운동은 이제 천공 축선을 따라 실행될 수 있다. 구동 로드와 란셋 사이의 형상 맞춤은 또한 란셋이 천공 후에 다시 후퇴될 수 있도록 한다. 이것이 챔버의 곡선 샤프트로 다시 진입하도록 충분하게 후퇴된다면, 란셋은 다시 탄성적으로 구부러진다. 따라서, 란셋과 구동 로드 사이의 형상 일치 연결은 다시 해제될 수도 있다.
이완된 상태에서 형상 일치 연결을 만들기 위해서, 란셋은 바람직하게 결합 리세스를 가지고 구동 로드는 그것의 전방 단부에 결합 구조물을 가지는데, 이것은 란셋의 벤딩 축선과 직각으로 연장되고 구부러진 란셋의 결합 리세스에 맞물릴 수 있다. 란셋이 챔버에서 빠지면, 결합 리세스는 벤딩 축선 둘레에서 원형 경로로 움직인다. 반면에, 결합 구조물만 천공 축선 방향으로 움직인다. 천공 축선 방향으로 구동 로드와 란셋의 동기식 운동 중에, 천공 축선과 직각을 이루는 방향으로 결합 리세스와 결합 구조물 사이에서 상대 운동이 발생한다. 따라서, 결합 리세스는 자동으로 결합 구조물과 맞물린다.
란셋은 단지 한 장의 레벨이 평평한 판금으로 제조될 수 있다. 이것은 그것의 후방 영역에 아이 (eye) 를 가질 수 있다. 구동 로드는 그것의 전방 단부에 대응하여 구현된 후크를 가질 수 있고, 후크는 아이 안에 걸릴 수 있다. 따라서, 다량이 필요한 란셋은 예를 들어 스탬핑에 의하여 아주 간단하게 비용 효율적으로 제조될 수도 있다. 단지 충분히 탄성인 재료, 바람직하게 강판을 선택할 필요가 있다. 구동 로드의 전방 단부에 있는 후크가 걸릴 수 있도록 아이는 단지 충분히 넓어야 한다. 란셋이 대략 1 mm 의 너비라면 충분하다. 란셋을 수용하기 위한 챔버는 대응하여 좁게 구현될 수 있는데, 이것은 특히 모든 치수에 대한 요건을 만족시킨다.
복수의 챔버는 원형 매거진에서 서로 인접하여 위치될 수도 있고, 챔버의 샤프트는 반경 방향으로 연장된다. 매거진을 회전시킴으로써, 챔버 중 하나는 구동 로드가 챔버 안으로 침투하고 챔버 안에 위치한 란셋에 결합할 수 있는 위치로 가져올 수도 있다. 특히 링 매거진 중간에 회전자 구동부가 동축으로 위치한다면, 평평한 링 매거진에서 이러한 챔버의 배치는 전체 높이가 낮은 매우 컴팩트한 휴대용 기기의 구성을 허용한다.
특히 바람직한 실시형태에서, 매거진은 하부와 상부를 포함하고 이것은 조립된 상태에서 챔버를 형성한다. 따라서, 란셋은 여전히 개방된 챔버에서 이완된 상태로 놓여질 수도 있다. 상부를 올려놓자마자, 란셋은 결과적인 샤프트의 만곡부로 밀어넣어지고 외력 없이 매거진 내부에 미리 정의된 위치 밖으로 더 이상 미끄러질 수 없다. 매거진의 모든 챔버는 하나의 작업 단계에서 동시에 란셋으로 채워질 수 있고 란셋 결합 기구의 작동에 필요한 란셋의 구부러짐은 단지 매거진 상부에 눌러줌으로써 발생될 수 있으므로 제조에 대해 특히 유리하다.
본 발명에 따른 추가의 세부, 기능, 및 효과는 첨부 도면을 참조하여 더 자세히 설명될 것이다.
도 1 은 혈액 샘플의 취득 및 분석 장치를 단순화된 사시도로 나타낸다.
도 2 는 도 1 의 장치의 구동 유닛을 확대한 크기의 사시도로 나타낸다.
도 3a 는 도 2 의 구동 유닛의 인장 회전자를 아래에서 본 도면을 나타낸다.
도 3b 는 인장 회전자를 위에서 본 도면을 나타낸다.
도 4 는 위에서 본 인장 회전자를 나타낸다.
도 5a 는 위에서 본 도 2a 의 구동 유닛의 구동 회전자를 나타낸다.
도 5b 는 아래에서 본 구동 회전자를 나타낸다.
도 6 은 회전 축선을 통하여 반경 방향으로 수직 단면을 가지는 확대된 사시도로, 삽입된 매거진을 가지는 도 1 의 장치의 일부를 보여준다.
도 7a 는 챔버의 종방향 단면으로 단순화된 사시도로, 란셋을 가지는 도 1 의 장치의 매거진을 보여준다.
도 7b 는 도 2 의 구동 유닛의 구동 로드와 란셋을 가지는 도 7a 에 따른 매거진을 보여준다.
도 8 은 도 7b 의 구동 로드를 크게 확대된 사시도로 보여준다.
도 9a 내지 도 9d 는 란셋 상에 구동 로드를 결합하는 과정을 개략적으로 보여준다.
도 10 은 란셋의 대안적인 실시형태를 보여준다.
도 11 은 란셋 결합 기구의 대안적인 실시형태를 보여준다.
도 1 에 나타낸 장치의 하중 지지 요소는 바닥판 (1) 이다. 하우징은 바닥판 (1) 에 설치된 상부 커버 (2) 를 포함한다. 하우징의 나머지 부품은 이 도면에서 생략된다. 둥근 용기 (3) 가 원형 링 형태로 매거진 (4) 이 배치될 수 있는 상부측에 구비된다. 이 매거진 (4) 은 복수의 챔버 (5) 를 포함하고, 챔버들은 서로 인접하여 위치하고 반경 방향으로 연장되며, 각각의 챔버에 란셋이 보관된다. 매거진 (4) 은 또한 챔버 (5) 에 배정된 복수의 테스트 요소를 포함한다.
하우징의 전방측은 접촉압 보우 (contact pressure bow) (6) 에 의해 형성된다. 개구 (8) 를 둘러싸는 고정 링 (7) 이 대략적으로 중간에 구현된다. 고정 링 (7) 은 혈액 샘플이 채취되는 손가락의 접촉압을 위해 사용된다. 손가락 끝은 개구 (8) 안으로 다소 돌출한다. 매거진 (4) 에 보관된 란셋 중 하나는 후방에서 개구 (8) 를 통하여 손가락 끝으로 천공할 수 있고 자상으로부터 배출되는 혈액의 샘플을 수용하도록 다시 후퇴될 수 있다.
란셋 구동부는 커버 (2) 아래에 가려져 있다. 커버 (2) 내 직사각형 출구 개구 (10) 를 통하여 밖으로 보이는 구동 로드 (9) 의 전방 단부만 여기에서 볼 수 있다. 작동시, 매거진 (4) 이 용기 (3) 상에 안착될 때, 구동 로드 (9) 는 개구 (10) 밖으로 발사될 수 있고 내부에 보관된 란셋을 개구 (8) 의 방향으로 전진 구동한 후 이 란셋을 천공 축선을 따라 챔버 (5) 안으로 다시 되돌아가도록 후방에서 매거진 (4) 의 챔버 (5) 안으로 침투할 수 있다. 그 후 채취된 혈액 샘플은 이것을 분석하기 위해서 테스트 요소로 이송될 수 있다.
매거진 (4) 에 보관된 테스트 요소와 란셋은 단지 일회용으로 의도된다. 혈액 샘플을 취득하고 분석한 후에, 매거진 (4) 은 그것의 축선 둘레에서 회전하여서 새로운 란셋을 작동 위치로 이동시킨다. 매거진 (4) 을 전진시키기 위한 이 목적에 필요한 기기는 커버 (2) 아래에 위치한다. 링크 슬라이드 (11) 만 볼 수 있는데, 링크 슬라이드는 반경 방향으로 링크 슬라이드 (11) 의 운동을 그것의 회전 축선 둘레의 매거진 (4) 의 회전으로 변환하도록 매거진 (4) 의 하부측에 구비된 핀과 협동 작용한다
천공 축선과 직각을 이루는 샘플 이송 운동을 발생시키는 기기 (12) 는 접촉압 보우 (6) 아래에서 볼 수 있다. 이것은, 란셋과 테스트 요소가 서로에 대해 눌러지므로, 란셋에 의해 수용된 혈액 샘플을 매거진 (4) 에 배정된 테스트 요소로 이송하는데 사용된다.
구동 유닛의 세부는 도 2 에서 볼 수 있다. 란셋 (13) 은 구동 로드 (9) 앞쪽에 작동 위치에 놓인다.
전기 모터 (15) 는 바닥판 (1) 에 체결된다. 전기 모터는 배터리에 의해 동력을 공급받는다. 웜 휠 (17) 과 치합하는 웜 샤프트 (16) 는 전기 모터 (15) 의 샤프트에 설치된다. 따라서, 전기 모터 (15) 의 속도는 견고히 단계적으로 감속된다. 또한, 바닥판 (1) 아래에 일부 위치한 기어휠은 전기 모터 (15) 의 구동력을 인장 회전자 (18) 로 전달하는데, 이것은 바닥판 (1) 상의 수직 회전 축선 (19) 둘레에서 회전할 수 있도록 장착된다. 구동 회전자 (20) 는 동일한 회전 축선 (19) 둘레에서 회전하므로 인장 회전자 (18) 와 동축으로 장착된다. 인장 회전자 (18) 와 구동 회전자 (20) 는 코일 스프링을 통하여 회전 가능하게 움직일 수 있도록 연결된다. 이해성을 위해, 란셋 구동부의 구동 스프링으로서 사용되는 이런 코일 스프링은 나타내지 않았다.
동축 구동 회전자 (20) 가 고정되어 있는 동안 인장 회전자 (18) 가 전기 모터 (15) 에 의하여 회전하도록 설정된다면, 구동 스프링이 인장된다. 그 후 구동 회전자 (20) 가 인장 해제된다면, 이것은 이완 구동 스프링의 작용하에 인장 회전자 (18) 뒤로 움직인다. 이런 구동 회전자 (20) 의 신속한 회전은 캠 제어부에 의하여 천공 캐리지 (21) 의 반경 방향 전후 운동으로 변환된다. 천공 캐리지 (21) 는 란셋 상에 결합될 수 있는 구동 로드 (9) 를 운반한다.
란셋의 스트로크를 바꾸기 위해서, 구동 회전자 (20) 의 회전이 천공 축선을 따라 란셋의 반경 방향 전진 및 복귀 운동으로 직접 변환되지 않는다. 오히려, 변환은 외팔 전동 레버 (22) 에 의해 수행되는데, 이것의 레버 축선은 천공 축선을 횡단하여 움직일 수 있는 레버 캐리지 (23) 에 장착된다. 이 목적을 위해, 전동 레버 (22) 는 장방형 구멍 (24) 을 가지고, 레버 캐리지 (23) 의 피벗 핀 (25) 이 이 구멍에 맞물린다. 그것의 반대쪽 자유 단부에서, 전동 레버 (22) 는 포크 (26) 로서 구현되는데, 이것은 천공 캐리지 (21) 의 가장자리에 구비된 핀 (27) 을 포함한다. 따라서, 피벗 핀 (25) 둘레에서 전동 레버 (23) 를 피벗 회전시키는 것은 구동 회전자 (20) 의 회전 축선 (19) 에 대해 반경 방향으로 또는 천공 축선을 따라 천공 캐리지 (21) 의 직선 운동을 유발한다.
장방형 구멍 (24) 과 포크 (26) 사이에서, 전동 레버 (22) 는 그루브 라이더 (28) 를 운반하고, 그루브 라이더는 아래쪽으로 향하고 구동 회전자 (20) 의 상부측에 구비된 제어 그루브 (29) 에 맞물린다. 레버 캐리지 (23) 가 예를 들어 좌측으로 움직인다면, 피벗 핀 (25) 은 장방형 구멍 (24) 에서 우측으로 이동한다. 따라서, 피벗 핀 (25) 과 그루브 라이더 (28) 사이의 레버 암이 길게 연장되어서, 전달비 (transmission ratio) 를 이용하여 그루브 라이더 (28) 의 반경 방향 운동이 전동 레버 (22) 를 통하여 천공 캐리지 (21) 의 핀 (27) 으로 전달된다. 레버 캐리지 (23) 가 전동 레버 (22) 의 나머지 위치와 평행하게 배치되므로, 천공 캐리지 (21) 를 구동하는 자유 레버 단부의 스트로크만 바뀌고, 반면에 천공 캐리지 (21) 의 나머지 위치는 바뀌지 않는다. 이것은 천공 깊이를 적합하게 하기 위해서 란셋의 스트로크가 변경될 수 있도록 한다.
레버 캐리지 (23) 의 후방 가장자리는 기어휠 (31) 이 맞물리는 톱니 랙 (30) 으로서 구현된다. 구동은 기어 피니언 (32) 에 의해 수행된다. 따라서, 레버 캐리지 (23) 는 전동 레버 (23) 의 전달비를 설정하도록 우측 또는 좌측으로 이동될 수 있다.
구동 유닛은, 인장 회전자 (18) 의 회전 운동을 매거진 (4) 을 전진시키기 위한 직선 운동으로 변환하는 제 2 캠 제어부를 가지는 스테핑 스위치 기구와 일체화된다. 스테핑 스위치 기구는 링크 슬라이드 (11) 를 포함하고, 이것은 가이드 (33) 에서 반경 방향으로 움직일 수 있도록 장착된다. 링크 슬라이드 (32) 는 그것의 상부측에서 스위칭 링크 (34) 를 운반한다. 대응하는 형상의 스위칭 핀은 매거진 (4) 의 하부측에 구비되고, 핀은 링크 슬라이드 (32) 의 반경 방향의 운동을 매거진 (4) 의 제한된 회전 운동으로 변환하도록 위에서부터 스위칭 링크 (34) 에 맞물린다. 인장 회전자 (18) 는 그것의 외부측에 스위칭 캠 (35) 을 가진다. 스프링 보우 (36) 는 인장 회전자 (18) 의 외부측에 대해 링크 슬라이드 (32) 의 작동 요소를 누른다. 인장 회전자가 스위치칭 캠 (35) 에 대해 이동함에 따라, 링크 슬라이드 (11) 는 스위칭 캠 (35) 에 의해 형성된 곡선 경로를 따르므로, 인장 회전자 (18) 의 회전 운동이 링크 슬라이드의 직선 전후 운동으로 변환된다. 이런 짧은 스트로크 운동은 한 단계에서 더 회전하도록 스위칭 링크 (34) 에 의해 매거진 (4) 으로 전달된다. 따라서, 새로운 란셋을 가지는 새로운 챔버 (5) 가 작동 위치에 도달한다.
또한, 구동 유닛은 천공 축선과 직각을 이루는 샘플 이송 운동을 발생시키기 위한 기기를 포함한다. 가압 태핏 (37) 은 인장 회전자 (18) 의 가장자리로부터 짧은 거리에서 마찰 슬리브 (38) 에서 수직으로 움직일 수 있도록 장착된다. 가압 태핏 (37) 은 마찰 롤러 (39) 에 연결된다. 마찰 롤러 (39) 가 상부측에서 이동하는 램프 (ramp) (40) 는 외부 가장자리 영역에서 인장 회전자 (18) 에 구현된다. 전기 모터 (15) 에 의해 구동된 인장 회전자 (18) 가 저속 회전으로 설정된다면, 마찰 롤러 (39) 는 인장 회전자 (18) 의 특정 각도에서 램프 (40) 의 영역에 도달하고 위로 변위하기 시작한다. 따라서, 가압 태핏 (37) 은 위쪽으로 움직인다. 램프 (40) 의 정점에 도달한 후, 마찰 롤러 (39) 와 가압 태핏 (37) 은 다시 아래로 이동한다.
가압 태핏 (37) 에 의해 수행되는 운동은 여기에서 천공 축선과 직각으로 연장되지만, 또한 천공 축선과 평행한 운동 성분을 포함할 수 있다. 가압 태핏 (37) 의 운동은 수용된 혈액 샘플을 이송하도록 천공 후에 테스트 요소에 대하여 활성 란셋을 누르는 목적으로 사용된다. 그 후에, 가압 태핏 (37) 은 다시 후퇴하여서, 란셋이 테스트 요소로부터 다시 분리된다. 스프링 보우 (41) 는, 마찰 롤러 (39) 가 램프 (40) 의 상부측에 대해 스프링에 의하여 힘을 받도록 보장하여서, 마찰 롤러 (39) 가 정확하게 램프 (40) 의 윤곽을 따르도록 보장한다.
기술한 구동 유닛은, 공통 중심 구동원, 즉 전기 모터 (15) 의 운동으로부터 혈액 샘플을 취득하고 분석하는데 필요한 모든 다양한 운동을 발생시킨다. 전기 모터 (15) 의 힘은 Y 자형으로 분기된 구동 트레인에 의하여 작동 위치에 놓인 란셋, 매거진 (4), 및 천공 축선과 직각을 이루는 샘플 이송 운동을 발생시키는 기기로 전달된다. 이 구동력 전달 기어 장치의 중심 요소는 인장 회전자 (18) 이고, 이것은 구체적으로 란셋 구동부의 구동 스프링을 인장하기 위해, 링크 슬라이드 (32) 를 작동하기 위해 또는 가압 태핏 (37) 을 들어올리기 위해 그것의 회전 각도에 따라 전기 모터 (15) 의 힘을 선택적으로 분배한다.
도 3a 와 도 3b 에서, 전술한 구동 유닛은 보다 나은 이해를 위해 필수 가동 요소로 줄여 나타낸다. 인장 회전자 (18) 와 구동 회전자 (20) 가 둘레에서 회전하는 공통 회전 축선 (19) 이 중간에 설치된다. 그것의 하부측에서 (도 3a 참조), 인장 회전자 (18) 는 기어 링 (45) 을 가지고, 이 기어 링을 통하여 전기 모터 (15) 의 구동력이 인장 회전자 (18) 에 전달된다. 기어 링 (45) 에 맞물리는 기어휠은 인장 회전자 (18) 를 전기 모터 (15) 에 마찰 연결하는 구동력 전달 기어 장치의 나머지 요소처럼 이 도면에서 생략된다.
인장 회전자 (18) 는, 도 4 에서 가장 잘 볼 수 있는 것처럼, 기본적으로 평평한 디스크 형상을 가지고 중심에 포트 모양의 리세스 (46) 를 가진다. 도 5a 와 5b 에서 가장 잘 볼 수 있는 것처럼, 평평한 원형 디스크로서 구현된 구동 회전자 (20) 가 이 리세스 (46) 안에 안착된다. 로커로서 구현된 멈춤쇠 (pawl) (47) 는 인장 회전자 (18) 의 포트 모양의 리세스 (46) 의 바닥에서 피벗 회전할 수 있도록 장착된다. 멈춤쇠 (47) 가 맞물릴 수 있는 리세스 (50) 와 로킹 핀 (48) 의 맞물림을 위한 곡선 그루브 (49) 는 거기에 대응하여 구동 회전자 (20) 의 하부측에 구비된다. 따라서, 인장 회전자 (18) 와 구동 회전자 (20) 는 일 회전 방향으로 서로 회전 고정되게 교대로 연결될 수도 있거나 또한 서로 강성으로 래치 고정될 수 있다. 인장 회전자 (18) 와 구동 회전자 (20) 가 멈춤쇠 (47) 와 로킹 핀 (48) 에 의하여 서로 회전 고정되게 연결된다면, 인장 회전자 (18) 의 회전 운동은 구동 회전자 (20) 에 직접 전달되어서, 이것은 또한 특히 천공 전후에 요구되는 것처럼 저속 운동을 수행할 수 있다.
도 3b 는 또한 전동 레버 (22) 의 기능을 다시 한번 보여주는데, 전동 레버의 그루브 라이더 (28) 는 구동 회전자 (20) 의 제어 그루브 (29) 아래로 이동한다 (도 5a 참조). 전동 레버 (22) 는 피벗 핀 (25) 에 의해 레버 캐리지 (23) 에 장착되고, 장방형 구멍 (24) 은 천공 축선 (S) 을 횡단하여 레버 캐리지 (23) 의 운동을 허용한다. 그 위에 구동 로드 (9) 가 설치된 천공 캐리지 (21) 는 그것의 핀 (27) 이 전동 레버 (22) 의 포크 (26) 에서 맞물린다. 레버 캐리지 (23) 를 이동시킴으로써 설정 가능한 전달비는 짧은 레버 암 (A) 과 긴 레버 암 (B) 사이의 비율로부터 발생하고, 짧은 레버 암 (A) 은 그루브 라이더 (28) 와 피벗 핀 (25) 의 회전 축선 사이의 거리에 대응하고 긴 레버 암 (B) 은 피벗 핀 (25) 과 핀 (27) 에서 포크 (26) 의 맞물림 점 사이의 거리에 대응한다.
인장 회전자 (18) 의 회전 운동을 매거진 (4) 을 전진시키는데 사용되는 (도 2 참조) 제 2 직선 운동으로 변환하는 것은 스위칭 캠 (35) 에 의하여 수행되는데, 이 스위칭 캠은 도 3b 에 나타낸 인장 회전자 (18) 의 각도에서 잘 볼 수 있다. 링크 슬라이드 (32) 의 하부측에 구비된 마찰 핀 (51) 은 스위칭 캠 (35) 아래로 이동한다. 스프링 보우 (36) 는 인장 회전자 (18) 의 가장자리측에서 마찰 핀 (51) 의 탄성 접촉을 보장한다.
인장 회전자 (18) 의 외부 가장자리는 모자의 챙과 유사하게 바깥쪽으로 향한 평평한 플랜지로서 구현된다. 이 가장자리는 램프 (40) 의 영역에서 그 두께의 배수로 두꺼워진다. 마찰 롤러 (39) 가 램프 (40) 아래로 이동한다면, 마찰 슬리브 (38) 에 장착된 가압 태핏 (37) 은 수직으로 위로 이동하여서 샘플 이송 운동을 수행한다. 스프링 보우 (41) 는 균일한 접촉압을 보장하는데, 이를 이용하여 마찰 롤러 (39) 는 특히 이것이 램프 (40) 위로 이동할 때 인장 회전자 (18) 의 가장자리를 누른다.
도 6 에서, 매거진 (4) 은 용기 (3) 에 안착된다. 인장 회전자 (18), 구동 회전자 (20), 및 매거진 (4) 이 둘레에서 회전하는 공통 회전 축선 (19) 을 볼 수 있다.
도 6 의 수직 단면은 링에 위치한 챔버 (5) 중 하나의 중심을 관통하고, 챔버들 각각은 하나의 일회용 란셋을 수용하는데 사용된다. 챔버 (5) 는 회전 축선 (19) 에 대해 반경 방향으로 연장된다. 여기에서 천공 캐리지 (21) 에 설치된 구동 로드 (9) 는 여전히 챔버 (5) 의 완전히 바깥쪽에 위치하지만, 내부에 보관된 란셋에 결합하고 란셋을 개구 (8) 의 방향으로 반경 방향으로 전진 구동시키도록 후방에서 챔버 (5) 안으로 침투하여서 천공을 수행한다.
가압 태핏 (37) 의 기능은 도 6 에서 잘 볼 수 있고, 가압 태핏은 천공 후에 란셋을 테스트 요소와 접촉시키도록 아래쪽에서 챔버 (5) 안으로 입구 개구 (42) 로 침투한다. 또한, 구동 스프링 (43) 은 단면으로 볼 수 있고, 인장 회전자 (18) 와 구동 회전자 (20) 사이에 안착된다.
도 7a 에서, 란셋 (60) 은 부분적으로 챔버 (5) 에 위치한다. 란셋 (60) 은 한 장의 레벨이 평평한 판금으로 제조되고, 이것은 천공 축선을 횡단하여 연장되는 벤딩 축선 둘레에서 탄성적으로 구부릴 수 있다. 도 7 의 단면은 란셋 (60) 의 종방향 축선을 따라 연장되므로, 란셋 (60) 의 절반만 볼 수 있다. 나머지 반쪽은 거울 상으로 구현된다. 정면에서, 란셋 (60) 은 날카롭게 연마되어 팁 (61) 을 형성하는데, 이것은 혈액 샘플을 수용하기 위한 모세관 홈통 (62) 에 인접해 있다. 그것의 후방 단부 영역에서, 란셋 (60) 은 구동 로드 (9) 에 결합하는데 사용되는 아이 (63) 를 가진다 (도 6 참조).
챔버 (5) 는 란셋 (60) 의 횡단면에 적합한 샤프트 (64) 를 가진다. 란셋이 레벨이 평평한 판금으로 제조되는 이 대표적 실시형태에서, 샤프트 (64) 는 본질적으로 직사각형 횡단면을 가지고 이것의 높이는 샤프트 (64) 에 약간의 유극을 가지고 전후로 슬라이딩 운동할 수 있는 란셋 (60) 의 두께를 최소로 초과한다. 반경 방향으로 내부를 향하는 이것의 후방 영역에서, 샤프트 (64) 는 천공 축선을 따라 연장되는 만곡부 (65) 를 가진다.
도 7b 는 곡선 샤프트 (64) 를 가지는 챔버 (5), 탄성적으로 구부러지는 란셋 (60), 및 여기에서 챔버 (5) 의 후방 단부로 막 진입한 구동 로드 (9) 사이의 협동 작용을 도시한다.
도 7a 에서, 란셋 (60) 은 여전히 레벨 이완된 상태로 볼 수 있다. 이제 이 위치에서 출발하여 반경 방향으로 안쪽으로 란셋 (60) 을 밀면, 란셋은 샤프트 (64) 의 만곡부 (65) 를 따르고 탄성적으로 구부러져야 한다. 아이 (63) 는 동시에 수직으로 위로 변위된다. 반대로, 란셋 (60) 을 반경 방향으로 바깥쪽으로 밀면, 아이 (63) 는 다시 수직으로 아래로 변위된다. 이 변위는 구동 로드 (9) 를 결합하고 분리하는데 사용될 수도 있고, 이 목적을 위해 구동 로드 (9) 는 대응하는 결합 구조물을 가진다.
도 8 에 따르면, 구동 로드 (9) 는, 그것의 전방 단부에, 란셋 (60) 의 아이 (60) 에 걸릴 수 있는 후크 (66) 를 가진다 (도 7a 참조). 후크 (66) 의 슬롯 (67) 은, 란셋 (60) 의 후방 단부가 슬롯을 통하여 끼워지기에 단지 충분한 크기이다. 천공 방향으로 그 후방 단부에서, 구동 로드 (9) 는 체결 구멍 (69) 을 가지는 샤프트 (68) 를 가진다. 따라서, 구동 로드는 천공 캐리지 (21) 에 설치될 수도 있다 (도 2 와 도 6 참조).
구동 로드 (9) 는 단 한 장의 강판으로 제조된다. 구동 로드 (9) 는 란셋 (60) 보다 상당히 좁다. 구동 로드 (9) 를 챔버 (5) 에 가이드하기 위해서, 이 챔버의 샤프트 (64) 는 중심 가이드 그루브 (70) 를 가지고, 중심 가이드 그루브의 높이와 너비는 구동 로드 (9) 의 치수에 적합하게 된다 (도 7b 참조). 따라서, 비교적 좁은 구동 로드 (9) 는 구동 로드 (9) 가 만곡부 (65) 를 따를 필요없이 샤프트 (64) 의 중간에서 이동할 수 있고, 이것은 단지 란셋 (60) 의 좌우에 맞물린다.
아이 (63) 를 가지는 탄성적으로 구부릴 수 있는 란셋 (60), 샤프트 (64) 와 만곡부 (65) 를 가지는 챔버 (5), 및 후크 (66) 를 가지는 구동 로드 (9) 는, 구동 로드 (9) 가 챔버 (4) 안으로 침투하고 란셋 (60) 을 반경 방향으로 바깥쪽으로 구동할 때 란셋 (60) 이 자동으로 구동 로드 (9) 에 결합하는 란셋 결합 기구를 형성한다.
천공의 준비 단계에서 란셋 (64) 으로 구동 로드 (9) 의 결합은 도 9a, 도 9b, 도 9c, 및 도 9d 를 기초로 기술될 것이다:
도 9a 에서, 구동 로드 (9) 는 여전히 챔버 (5) 외부에 위치한다. 란셋 (60) 은 완전히 샤프트 (64) 내에 위치한다. 란셋 (60) 의 후방 영역은, 도면에서 위쪽으로 판금 평면 밖으로 수직으로 만곡부 (65) 에 의해 구부러진다. 따라서, 란셋 (60) 의 후방 단부는 구동 로드 (9) 의 후크 (66) 의 슬롯 (67) 너머로 돌출한다.
도 9b 에서, 구동 로드 (9) 는 반경 방향으로 바깥쪽으로 (도면에서 좌측으로) 작은 거리를 움직였고, 이것은 후방에서 챔버 (5) 안으로 침투하였다. 란셋 (60) 의 후방 단부는 후크 (66) 의 슬롯 (67) 을 통하여 미끄러져서, 후크 (66) 는 이제 아래로부터 아이 (63) 에 맞물릴 수 있다. 탄성적으로 구부러진 란셋 (60) 의 스프링 인장은 아이 (63) 의 후크 걸림을 돕는다.
구동 로드 (9) 가 챔버 (5) 안으로 더 침투한다면, 이것은 챔버 (5) 밖으로 반경 방향으로 바깥쪽으로 란셋 (60) 을 더 구동한다. 이것은 작은 상처를 내는 신속한 천공 운동이다.
도 9c 에서, 란셋 (60) 은 만곡부 (65) 의 영역을 떠났다 (도 9b 참조). 이제 란셋 (60) 은 이완된 상태이고 후크 (66) 는 아이 (63) 에 완전히 걸린다.
도 9d 에서, 란셋 (60) 은 그것의 반전점에 도달하였다. 이것은 최대 천공 깊이에 대응한다. 이제 구동 로드 (9) 의 운동 방향이 반대로 된다. 후크 (66) 의 언더컷은 구동 로드 (9) 가 란셋 (60) 을 앞으로 누를 뿐만 아니라, 란셋을 뒤로 당길 수 있고, 후크 (66) 와 아이 (63) 사이에 형상이 일치하는 연결이 유지된다.
구동 로드 (9) 와 첨부된 란셋 (60) 을 더 후퇴시키는 동안, 란셋은 만곡부 (65) 의 영역에 진입할 때 최종적으로 자동으로 분리된다. 분리 과정은 정확하게 전술한 결합에 대응하지만, 반대 방향으로 이루어진다. 도 9b 는, 후크 (66) 가 아이 (63) 를 다시 구속 해제하는 순간에 대응한다.
도 10 에 따른 란셋 (80) 의 대안적인 실시형태는 또한 팁 (81) 과 팁에 인접한 모세관 홈통 (82) 을 가진다. 전술한 란셋과 달리, 란셋 (80) 의 본체는 거울 상으로 구현되는 두 개의 암 (83a, 83b) 으로 나누어진다. 각 경우에 아이 (84a 또는 84b) 는 단부 영역에 구비되고, 아이는 2 개의 평행한 후크를 갖춘 구동 로드에 결합하는데 사용된다. 이 란셋 (80) 은 또한 탄성적으로 구부릴 수 있는 한 장의 판금으로 제조된다. 하나의 암 (83a) 은 천공 축선을 횡단하여 연장된 벤딩 축선 둘레에서 탄성적으로 위로 구부릴 수 있고, 반면에 나머지 하나의 암 (83b) 은 반대 방향으로 아래로 구부릴 수 있다. 매거진에 란셋 (80) 을 보관하기 위해서, 매거진 챔버는 각각 우측 샤프트와 좌측 샤프트를 포함해야 하고, 하나의 샤프트는 위로 만곡되고 나머지 하나의 샤프트는 아래로 만곡된다.
도 11 에 나타낸 란셋 결합 기구의 대안적인 실시형태는 천공 방향을 횡단하는 축선 둘레에서 그것의 전체 길이에 대해 만곡되는 샤프트 (91) 를 가지는 매거진 챔버 (90) 를 가진다. 샤프트 (91) 안으로 삽입되는 란셋 (92) 은 그것의 전체 길이 및 따라서 전방 영역에서도 (도면의 좌측) 대응하여 탄성적으로 구부러진다. 란셋 (92) 의 후방 단부 가까이 구비되고 샤프트 (91) 의 만곡부에 따라 천공 방향 (도면에서 좌측) 으로 란셋 (92) 의 운동시 아래로 움직이는 아이 (94) 는 다시 란셋 (92) 을 구동 로드에 결합 및 분리하는데 사용된다. 벤딩 인장 때문에, 따라서 란셋 (92) 의 팁 (93) 은 아래쪽으로 눌러지고 거기에서 테스트 패널 (94) 로 진입하는데, 테스트 패널은 샤프트 (91) 바로 아래에 위치한다. 이런 식으로, 천공 과정 중 란셋 (92) 에 의해 수용된 혈액은, 이 목적을 위해 필요한 추가 보조기구 없이, 테스트 패널 (95) 상으로 자동으로 이송될 수 있다.
1 바닥판
2 커버
3 용기
4 매거진
5 (매거진 (4) 의) 챔버
6 접촉압 보우
7 (접촉압 보우 (6) 에서) 고정 링
8 (접촉압 보우 (6) 에서) 개구
9 구동 로드
10 (커버 (2) 에서) 출구 개구
11 링크 슬라이드
12 샘플 이송 기기
13 란셋
15 전기 모터
16 웜 샤프트
17 웜 휠
18 인장 회전자
19 회전 축선
20 구동 회전자
21 천공 캐리지
22 전동 레버
23 레버 캐리지
24 (전동 레버 (22) 에서) 장방형 구멍
25 (천공 캐리지 (21) 에서) 피벗 핀
26 (천공 캐리지 (21) 의) 포크
27 핀
28 그루브 라이더
29 (구동 회전자 (20) 에서) 제어 그루브
30 (전동 레버 (22) 에서) 톱니 랙
31 기어휠
32 기어 피니언
33 가이드
34 (링크 슬라이드 (11) 의) 스위칭 링크
35 (인장 회전자 (18) 에서) 스위칭 캠
36 스프링 보우
37 (샘플 이송 기기 (12) 의) 가압 태핏
38 마찰 슬리브
39 마찰 롤러
40 (인장 회전자 (18) 에서) 램프
41 스프링 보우
42 (챔버 (5) 의) 입구 개구
43 구동 스프링
45 기어 링
46 리세스
47 (인장 회전자 (18) 에서) 멈춤쇠
48 (인장 회전자 (18) 에서) 로킹 핀
49 (구동 회전자 (20) 에서) 그루브
50 (구동 회전자 (20) 에서) 리세스
51 (링크 슬라이드 (11) 의) 마찰 핀
60 란셋
61 팁
62 모세관 홈통
63 아이
64 (챔버 (5) 의) 샤프트
65 (샤프트 (64) 의) 만곡부
66 (구동 로드 (9) 에서) 후크
67 슬롯
68 샤프트
69 체결 구멍
70 (샤프트 (64) 의) 가이드 그루브
80 란셋
81 팁
82 모세관 홈통
83a, 83b 암
84a, 84b 아이
90 매거진 챔버
91 (매거진 챔버 (90) 의) 샤프트
92 란셋
93 팁
94 아이
95 테스트 패널

Claims (15)

  1. 천공 축선 방향으로 연장되고 란셋을 포함하는 적어도 하나의 챔버를 가지고, 천공 축선을 따라 제어된 전후 운동을 수행하기 위해서 챔버 안으로 침투하여 란셋 상에 결합될 수 있는 구동 로드를 가지는 혈액 샘플의 취득 및 분석 장치용 란셋 결합 기구에 있어서,
    란셋 (60, 80, 92) 은 천공 축선을 횡단하여 연장되는 적어도 하나의 벤딩 축선 둘레에 탄성적으로 구부릴 수 있고;
    챔버 (5, 90) 는 란셋 (60) 의 횡단면에 적합하고 천공 축선을 횡단하는 축선 둘레에서 적어도 하나의 만곡부 (65) 를 가지는 샤프트 (64, 91) 를 포함하고;
    구동 로드 (9) 는 란셋이 구부러진 상태에 있을 때 란셋 (60, 80, 92) 상에 결합될 수 있고, 구동 로드 (9) 는 란셋이 이완된 상태에 있을 때 란셋과 형상이 일치하는 연결을 가지는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 란셋 (60) 은 적어도 하나의 결합 리세스를 가지고;
    상기 구동 로드 (9) 는 그것의 전방 단부에 적어도 하나의 결합 구조물을 가지는데, 이 결합 구조물은 란셋 (60) 의 벤딩 축선과 직각으로 연장되고 란셋 (60) 이 앞으로 움직일 때 구부러진 란셋 (60) 의 결합 리세스에 맞물리는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 란셋 (60) 은 한 장의 레벨이 평평한 판금으로 제조되고 그것의 후방 단부의 영역에서 적어도 하나의 아이 (63) 를 가지고;
    상기 구동 로드 (9) 는 그것의 전방 단부에, 아이 (eye; 63) 에 걸릴 수 있는, 적어도 하나의 후크 (66) 를 가지는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트 (64) 는 중심 가이드 그루브 (70) 를 가지고, 중심 가이드 그루브 (70) 의 높이와 너비는 구동 로드 (9) 의 치수에 적합한 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트 (64) 는 직사각형 횡단면을 가지고, 직사각형 횡단면의 높이는 샤프트 (64) 에 소정의 유극을 가지고 전후로 슬라이등 운동할 수 있는 란셋 (60) 의 두께를 최소로 초과하는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 로드 (9) 는 단 한 장의 강판으로 제조되는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    란셋 (80) 의 본체는 거울 상으로 구현되는 두 개의 암 (83a, 83b) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  8. 제 7 항에 있어서,
    하나의 암 (83a) 은 천공 축선을 횡단하여 연장된 벤딩 축선 둘레에서 탄성적으로 위로 구부려지고, 다른 암 (83b) 은 반대 방향으로 탄성적으로 아래로 구부려지는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 챔버 (5) 는 우측 샤프트 및 좌측 샤프트를 포함하며, 하나의 샤프트는 위로 만곡되고 나머지 하나의 샤프트는 아래로 만곡되는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
  10. 제 1 항에 있어서,
    챔버 (90) 는 천공 축선을 횡단하는 축선의 둘레에서 전체 길이에 대해 만곡되는 샤프트 (91) 를 포함하고;
    상기 샤프트 (91) 에 안으로 삽입되는 란셋 (92) 은 전체 길이에 대응하여 탄성적으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 란셋 결합 기구.
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