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KR101214712B1 - the lock of bi-direction type that used double latch - Google Patents

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KR101214712B1
KR101214712B1 KR1020100089804A KR20100089804A KR101214712B1 KR 101214712 B1 KR101214712 B1 KR 101214712B1 KR 1020100089804 A KR1020100089804 A KR 1020100089804A KR 20100089804 A KR20100089804 A KR 20100089804A KR 101214712 B1 KR101214712 B1 KR 101214712B1
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KR
South Korea
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latch
wheel
latches
trailing
shaft
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KR1020100089804A
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Korean (ko)
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KR20120027931A (en
Inventor
이문수
이원경
Original Assignee
두산디에스티주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of KR20120027931A publication Critical patent/KR20120027931A/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12Slewing or traversing gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles

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Abstract

본 발명은 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치는, 양측에 제1, 제2 결속 샤프트 포켓(111a)(111b)이 각각 형성되고 내부에 수납부(112)가 형성된 제1, 제2 바디(110a)(110b), 수납부(112)에 회전가능하게 배치되고 양측에 제1, 제2 샤프트 포켓(124a)(124b)이 각각 형성되며 래치 휠 외경부(128)에 양방향으로 래치 기어가 형성된 래치 휠(120), 수납부(112)에 회전가능하게 배치되고 래치 휠(120)의 래치 기어에 맞물려 래치 휠(120)의 일방향 역회전 또는 타방향 역회전을 방지하는 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b), 수납부(112)에 회전가능하게 배치되고 제1 선행 래치(131a)와 시간차이를 가지고 움직이며 래치 휠(120)의 래치 기어에 맞물려 래치 휠(120)의 일방향 역회전을 방지하는 제1 후행 래치(132a), 수납부(112)에 회전가능하게 배치되고 제2 선행 래치(131b)와 시간차이를 가지고가지고이며 래치 휠(120)의 래치 기어에 맞물려 래치 휠(120)의 타방향 역회전을 방지하는 제2 후행 래치(132b) 및 제2 바디(110b)의 한쪽에 설치되고 래치 휠(120)에서 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 맞물림을 해제하는 레버 유닛(150)을 포함한다.
The present invention relates to a bidirectional locking device using a double latch.
In the bidirectional locking device using the double latch according to the present invention, first and second binding shaft pockets 111a and 111b are formed at both sides, respectively, and the first and second bodies 110a having the accommodating part 112 formed therein. (110b), the latch is rotatably disposed in the accommodating part 112, the first and second shaft pockets (124a, 124b) are formed on both sides and the latch gear is formed in both directions on the latch wheel outer diameter (128) First and second preliminary latches rotatably disposed on the wheel 120 and the accommodating part 112 and engaged with the latch gear of the latch wheel 120 to prevent one-way reverse rotation or another direction reverse rotation of the latch wheel 120. 131a and 131b, which are rotatably disposed in the accommodating part 112, move in a time difference from the first preceding latch 131a, and engage with the latch gear of the latch wheel 120 to reverse one-way direction of the latch wheel 120. The first trailing latch 132a, which is prevented from rotation, is rotatably disposed in the accommodating part 112 and has a time difference from the second preceding latch 131b. And is installed on one side of the second trailing latch 132b and the second body 110b that meshes with the latch gear of the latch wheel 120 to prevent reverse rotation of the latch wheel 120 in the other direction. And a lever unit 150 for releasing engagement of the first and second preceding latches 131a and 131b.

Description

이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치{the lock of bi-direction type that used double latch}The lock of bi-direction type that used double latch}

본 발명은 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무빙 프레임이 베이스 프레임에서 선회가 완료된 후에 무빙 프레임을 고정시키도록 하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bidirectional locking device using a double latch, and more particularly to a bidirectional locking device using a double latch to allow the moving frame to fix the moving frame after the turning is completed in the base frame.

일반적으로 특수차량에는 베이스 프레임에서 무빙 프레임이 좌우방향 또는 상하 방향으로 선회할 수 있도록 구조물이 설치될 수 있고, 무빙 프레임의 선회가 완료된 후에 무빙 프레임을 고정시키도록 하기 위하여 잠금장치가 이용된다.In general, a special vehicle may be provided with a structure such that the moving frame can pivot in the left and right or up and down directions in the base frame, and a locking device is used to fix the moving frame after the turning of the moving frame is completed.

첨부도면 도 1을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.Reference to Figure 1 will be described in more detail.

도 1은 종래에 베이스 프레임(10)에서 무빙 프레임(20)이 선회 완료된 후에 무빙 프레임(20)이 고정되는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1의 (a)는 무빙 프레임(20)이 선회하기 전의 제1 자세이고, 도 1의 (b)는 무빙 프레임(20)이 선회된 후의 제2 자세이다.FIG. 1 is a view for explaining that the moving frame 20 is fixed after the moving frame 20 is completely rotated in the base frame 10. FIG. 1 (a) shows the moving frame 20 being rotated. It is a 1st posture before, and FIG.1 (b) is a 2nd posture after the moving frame 20 is rotated.

도 1의 (a)(b)에 나타낸 바와 같이, 베이스 프레임(10)에는 제1, 제2 잠금장치(31)(32)가 이격되게 배치되고, 무빙 프레임(20)에는 제1 프레임(21)과 제2 프레임(22)이 소정의 각도를 이루어 구성되며, 제1 프레임(21)과 제2 프레임(22)에는 각각 제1, 제2 고정 브래킷(41)(42)이 설치된다.As shown in (a) and (b) of FIG. 1, the first and second locking devices 31 and 32 are spaced apart from each other in the base frame 10, and the first frame 21 is provided in the moving frame 20. ) And the second frame 22 are formed at a predetermined angle, and the first and second fixing brackets 41 and 42 are installed on the first frame 21 and the second frame 22, respectively.

또한, 상술한 무빙 프레임(20)은 무빙 프레임(20)의 모서리 부분을 선회 중심(C)으로 선회되는 것이다.In addition, the moving frame 20 described above is to turn the corner portion of the moving frame 20 to the pivot center (C).

즉, 상술한 무빙 프레임(20)은 제1 자세일 때에 베이스프레임(10)과 제2 프레임(22)이 나란한 방향으로 배치될 수 있고, 제2 잠금장치(32)에 제2 고정 브래킷(42)이 잠기는 것이다.That is, the above-described moving frame 20 may be disposed in a direction in which the base frame 10 and the second frame 22 are parallel to each other in the first posture, and the second fixing bracket 42 is attached to the second locking device 32. ) Is locked.

이후, 상술한 무빙 프레임(20)이 선회중심(C)으로 선회되어 제2 자세를 취할 때에 베이스프레임(10)과 제1 프레임(21)이 나란한 방향으로 배치될 수 있고, 제1 잠금장치(31)에 제1 고정 브래킷(41)이 잠기는 것이다.Subsequently, when the moving frame 20 described above is pivoted to the pivot center C to take the second posture, the base frame 10 and the first frame 21 may be arranged in parallel with each other, and the first locking device ( The first fixing bracket 41 is locked to 31.

상술한 바와 같이, 종래에는 무빙 프레임(20)의 선회 중심(C)이 무빙 프레임(20)의 모서리 부분에 설정됨으로써 무빙 프레임(20)의 선회 반경이 크고, 선회 반경이 큼으로써 무빙 프레임(20)이 선회되어야할 공간이 넓게 확보되어야 하는 문제점이 있다.As described above, in the related art, the turning center C of the moving frame 20 is set at the corner portion of the moving frame 20 so that the turning radius of the moving frame 20 is large and the turning radius is large. There is a problem that the space to be rotated must be secured widely.

또한, 무빙 프레임(20)의 제1 자세에서 제2자세로 또는 제2 자세에서 제1 자세로 전된 후에 무빙 프레임(20)을 베이스 프레임(10)에 고정시키기 위하여 반드시 제1 잠금장치(31)와 제2 잠금장치(32)가 필요하므로 2개의 잠금장치를 설치하여야 하는 불편함이 있다.
In addition, the first locking device 31 must be secured to secure the moving frame 20 to the base frame 10 after being transferred from the first posture to the second posture of the moving frame 20 or the first posture of the second posture. And since the second lock device 32 is required, there is an inconvenience of having to install two lock devices.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 베이스 프레임에서 무빙 프레임을 선회할 때에 무빙 프레임의 선회 반경을 줄일 수 있도록 하여 무빙 프레임의 선회 공간의 제약을 줄일 수 있도록 하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a bidirectional locking device using a double latch to reduce the turning space of the moving frame by reducing the turning radius of the moving frame when turning the moving frame in the base frame. The purpose is.

본 발명의 다른 목적은 무빙 프레임의 제1 자세에서 제2 자세로 또는 제2 자세에서 제1 자세로 전환된 후에 하나의 잠금장치에 의해 베이스 프레임에 무빙 프레임을 고정시키도록 하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is a bidirectional using a double latch to secure the moving frame to the base frame by one locking device after switching from the first posture to the second posture or the second posture of the moving posture. To provide a lock.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치는, 양측에 제1, 제2 결속 샤프트 포켓이 각각 형성되고 내부에 수납부가 형성된 제1, 제2 바디; 상기 수납부에 회전가능하게 배치되고 양측에 제1, 제2 샤프트 포켓이 각각 형성되며 래치 휠 외경부에 양방향으로 래치 기어가 형성된 래치 휠; 상기 수납부에 회전가능하게 배치되고 상기 래치 휠의 래치 기어에 맞물려 상기 래치 휠의 일방향 역회전 또는 타방향 역회전을 방지하는 제1, 제2 선행 래치; 상기 수납부에 회전가능하게 배치되고 상기 제1 선행 래치와 시간차이를 가지고 움직이며 상기 래치 휠의 래치 기어에 맞물려 상기 래치 휠의 일방향 역회전을 방지하는 제1 후행 래치; 상기 수납부에 회전가능하게 배치되고 상기 제2 선행 래치와 시간차이를 가지고 움직이며 상기 래치 휠의 래치 기어에 맞물려 상기 래치 휠의 타방향 역회전을 방지하는 제2 후행 래치; 및 상기 제2 바디의 한쪽에 설치되고 상기 래치 휠에서 상기 제1, 제2 선행 래치의 맞물림을 해제하는 레버 유닛;을 포함한다.Bidirectional locking device using a double latch according to the present invention for achieving the above technical problem, the first and second binding shaft pockets are formed on both sides, respectively, the first and second body formed with a receiving portion therein; A latch wheel rotatably disposed in the accommodating portion and having first and second shaft pockets formed at both sides thereof, and latch gears formed in both directions at the outer diameter of the latch wheel; First and second preliminary latches rotatably disposed in the accommodating part and engaged with the latch gear of the latch wheel to prevent one direction reverse rotation or another direction reverse rotation of the latch wheel; A first trailing latch rotatably disposed in the accommodating portion and moving with a time difference from the first preceding latch and engaging a latch gear of the latch wheel to prevent one-way reverse rotation of the latch wheel; A second trailing latch rotatably disposed in the accommodating portion and moving with a time difference from the second preceding latch and engaged with a latch gear of the latch wheel to prevent reverse rotation of the latch wheel in another direction; And a lever unit installed at one side of the second body and disengaging the first and second preceding latches from the latch wheel.

또한, 상기 제1, 제2 바디는 상기 수납부의 일측에는 제1, 제2 스토퍼 포켓이 형성되고, 상기 래치 휠의 일측에는 제1, 제2 스토퍼가 형성되어 상기 래치 휠이 일방향 또는 타방향으로 회전할 때에 상기 제1, 제2 스토퍼가 상기 제1, 제2 스토퍼 포켓에 닿아 상기 래치 휠의 회전을 방지하도록 하는 것일 수 있다.In addition, the first and second bodies are formed with first and second stopper pockets on one side of the accommodating part, and first and second stoppers are formed on one side of the latch wheel, so that the latch wheel is in one direction or the other direction. The first and second stoppers may be in contact with the first and second stopper pockets so as to prevent rotation of the latch wheel when they rotate.

또한, 상기 래치 휠의 회전 샤프트에 배치되고 일측은 상기 제1 바디 또는 상기 제2 바디에 설치되고 타측은 상기 래치 휠에 설치되어 상기 래치 휠에 외력이 작용되지 않을 때에 상기 래치 휠의 상기 제1, 제2 샤프트 포켓이 개방되는 위치로 복귀시키는 래치 휠 스프링;을 포함한다.In addition, the first side of the latch wheel is disposed on the rotating shaft of the latch wheel and one side is installed in the first body or the second body and the other side is installed in the latch wheel so that no external force is applied to the latch wheel. And a latch wheel spring for returning to a position where the second shaft pocket is opened.

또한, 상기 제1, 제2 선행 래치의 한쪽에 각각 배치되어 상기 제1, 제2 선행 래치의 래치기어를 상기 래치 휠에 밀착시키는 방향으로 복원력을 작용하는 제1, 제2 선행 스프링; 상기 제1, 제2 후행 래치의 한쪽에 각각 배치되어 상기 제1, 제2 후행 래치의 래치기어를 상기 래치 휠에 밀착시키는 방향으로 복원력을 작용하는 제1, 제2 후행 스프링; 상기 제1, 제2 선행 래치의 한쪽에 각각 형성된 제1, 제2 키 포켓; 및 상기 제1, 제2 후행 래치의 한쪽에 각각 형성되어 상기 제1, 제2 키 포켓에 일부가 삽입되고 상기 제1, 제2 키 포켓의 내측 측면과의 사이에 여유 간격을 가지는 제1, 제2 돌출 키;를 포함한다.In addition, the first and second preceding springs, respectively, disposed on one side of the first and second preceding latches to apply a restoring force in a direction in which the latch gears of the first and second preceding latches are in close contact with the latch wheel; First and second trailing springs disposed on one side of the first and second trailing latches, respectively, and exerting a restoring force in a direction in which the latch gears of the first and second trailing latches are in close contact with the latch wheel; First and second key pockets respectively formed on one side of the first and second preceding latches; And first and second recesses formed on one side of the first and second trailing latches respectively having a part inserted into the first and second key pockets and having a clearance between the inner side surfaces of the first and second key pockets. And a second protruding key.

또한, 상기 제1, 제2 선행 래치와 상기 제1, 제2 후행 래치는 회전하는 중심부터 래치 기어 끝부분까지의 거리가 서로 다른 것일 수 있다.The first and second preceding latches and the first and second trailing latches may have different distances from the center of rotation to the end of the latch gear.

또한, 상기 제1, 제2 선행 래치의 한쪽에 각각 형성되어 상기 레버 유닛에 의해 눌리는 제1, 제2 래치 로드; 및 상기 제1, 제2 바디의 한쪽에 설치되어 상기 레버 유닛을 움직이게 하는 액추에이터;를 더 포함할 수 있다.Further, first and second latch rods respectively formed on one side of the first and second preceding latches and pressed by the lever unit; And an actuator installed at one side of the first and second bodies to move the lever unit.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치는, 베이스 프레임에서 무빙 프레임을 선회할 때에 무빙 프레임의 선회 중심이 무빙 프레임의 내부에 위치될 수 있음으로써 무빙 프레임의 선회 반경을 줄일 수 있고 이로써 무빙 프레임의 선회 공간의 확보하는 데에 제약을 줄일 수 있는 것이다.In the bidirectional locking device using the double latch according to the present invention made as described above, when turning the moving frame in the base frame, the turning center of the moving frame can be located inside the moving frame to reduce the turning radius of the moving frame. This can reduce the constraints on securing the turning space of the moving frame.

또한, 본 발명에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치는, 무빙 프레임이 제1 자세 또는 제2 자세일지라도 하나의 잠금장치에 베이스 프레임에 무빙 프레임을 고정시킬 수 있고, 이로써 잠금장치의 구성품의 객체수를 줄일 수 있어 잠금장치를 설치하는 시간과 노동을 줄일 수 있다.
In addition, in the bidirectional locking device using the double latch according to the present invention, even if the moving frame is in the first posture or the second posture, it is possible to fix the moving frame to the base frame in one locking device, whereby the number of objects of the components of the locking device. It can reduce the time and labor of installing the lock.

도 1은 종래에 베이스 프레임에서 무빙 프레임이 선회 완료된 후에 무빙 프레임이 고정되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치가 적용되어 베이스 프레임에서 무빙 프레임이 선회 완료된 후에 무빙 프레임이 고정되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치를 설명하기 위한 사시도면, 분해사시도면 및 정면도면이다.
도 6은 도 5의 A-A선 단면도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치에서 액추에이터를 보인 단면도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치에서 백-래시(back-lash) 방지를 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 is a diagram for explaining that a moving frame is fixed after a moving frame is completed in a conventional base frame.
FIG. 2 is a view for explaining a moving frame is fixed after the moving frame is rotated in the base frame by applying a bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 is a perspective view, an exploded perspective view and a front view for explaining a bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5.
Figure 7 is a cross-sectional view showing the actuator in the bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of the bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating back-lash prevention in a bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, like reference numerals are used to refer to like elements throughout the related art, and a description thereof will be omitted.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치(100)에 대해서 설명한다.Hereinafter, a bidirectional locking device 100 using a double latch according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치(100)가 적용되어 베이스 프레임(10)에서 무빙 프레임(20)이 선회 완료된 후에 무빙 프레임(10)이 고정되는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2의 (a)는 무빙 프레임(20)이 선회하기 전의 제1 자세이고, 도 2의 (b)는 무빙 프레임(20)이 선회된 후의 제2 자세이다.2 is a view showing that the moving frame 10 is fixed after the moving frame 20 is completed turning in the base frame 10 by applying the bidirectional locking device 100 using the double latch according to the exemplary embodiment of the present invention. 2A is a first posture before the moving frame 20 is rotated, and FIG. 2B is a second posture after the moving frame 20 is rotated.

도 2에 나타낸 바와 같이, 베이스 프레임(10)에는 단일의 양방향 잠금장치(100)가 설치되고, 무빙 프레임(20)에는 제1 프레임(21)과 제2 프레임(22)에 각각 제1, 제2 고정 브래킷(210)(220)이 설치된다.As shown in FIG. 2, a single bidirectional locking device 100 is installed in the base frame 10, and the first and second frames 21 and 22 are respectively provided in the moving frame 20. 2 fixing brackets 210 and 220 are installed.

상술한 제1 고정 브래킷(210)과 상술한 제2 고정 브래킷(220)은 상술한 양방향 잠금장치(100)에 잠길 수 있고, 좀 더 상세하게는 무빙 프레임(20)이 제1 자세일 때에는 제2 고정 브래킷(210)이 양방향 잠금장치(100)에 잠기며, 무빙 프레임(20)이 제2 자세일 때에는 제1 고정 브래킷(210)이 양방향 잠금장치(100)에 잠기는 것이다.The first fixing bracket 210 and the second fixing bracket 220 described above may be locked to the bidirectional locking device 100 described above, and more specifically, when the moving frame 20 is in the first position, the first fixing bracket 210 and the second fixing bracket 220 may be locked. 2, the fixing bracket 210 is locked to the bidirectional locking device 100, and when the moving frame 20 is in the second position, the first fixing bracket 210 is locked to the bidirectional locking device 100.

한편, 상술한 무빙 프레임(20)의 제1, 제2 고정 브래킷(210)(220)이 단일의 양방향 잠금장치(100)에 잠기기 위해서는 상술한 무빙 프레임(20)의 선회 중심(C)이 상술한 무빙 프레임(20)의 내측에 설정되고, 이로써 무빙 프레임(20)의 선회 반경은 종래에 비교하여 현저하게 좁혀질 수 있게 된다.Meanwhile, in order to lock the first and second fixing brackets 210 and 220 of the moving frame 20 to the single bidirectional locking device 100, the pivot center C of the moving frame 20 is described above. The inside of one moving frame 20 is set so that the turning radius of the moving frame 20 can be significantly narrowed compared to the conventional one.

즉, 무빙 프레임(20)이 선회할 공간이 좁아짐으로써 무빙 프레임(20)이 선회될 공간의 설계에 여유가 생기는 것이다.That is, the space for turning the moving frame 20 is narrowed, so that the design of the space in which the moving frame 20 is to be rotated has a margin.

또한, 단일의 양방향 잠금장치(100)에 의해 제1, 제2 고정 브래킷(210)(220)을 고정하도록 함으로써 양방향 잠금장치(100)의 설치함에 있어서 구성 품을 취급함에 편리함이 있는 것이다.In addition, by fixing the first and second fixing brackets 210 and 220 by a single two-way locking device 100, there is convenience in handling components in the installation of the two-way locking device 100.

이하 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치(100)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the bidirectional locking device 100 using the double latch according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

첨부도면 도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치를 설명하기 위한 사시도면, 분해사시도면 및 정면도면이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치에서 액추에이터를 보인 단면도면이다.3 to 5 are a perspective view, an exploded perspective view and a front view for explaining a bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7 is a cross-sectional view showing the actuator in the bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2 고정 브래킷(210)(220)은 각각 제1, 제2 결속 샤프트(200)(200a)가 구비되고, 상술한 제1, 제2 결속 샤프트(200)(200a) 중에 어느 하나가 상술한 양방향 잠금장치(100)의 한쪽에 진입되어 결속되는 것으로 무빙 프레임(20)이 제1 자세일 때에는 제2 결속 샤프트(200a)가 양방향 잠금장치(100)에 잠기고, 제2 자세일 때에는 제1 결속 샤프트(200)가 양방향 잠금장치(100)에 잠기는 것이다.As shown in FIG. 3, the first and second fixing brackets 210 and 220 are provided with first and second binding shafts 200 and 200a, respectively, and the first and second binding shafts 200 described above. Any one of the 200a is entered into and bound to one side of the bidirectional locking device 100. When the moving frame 20 is in the first position, the second binding shaft 200a is connected to the bidirectional locking device 100. When the lock is in the second posture, the first binding shaft 200 is locked to the bidirectional lock device 100.

양방향 잠금장치(100)는 제1, 제2 바디(110a)(110b)의 내부에 래치 휠(120)이 선회 가능하도록 설치되고, 복수 개의 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)와 복수 개의 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)가 선회 가능하도록 설치되며, 상술한 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)와 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)는 상술한 래치 휠(120)의 역회전을 방지하도록 하는 구성이다.The bidirectional locking device 100 is installed so that the latch wheel 120 is pivotable inside the first and second bodies 110a and 110b, and the plurality of first and second preceding latches 131a and 131b are provided. A plurality of first and second trailing latches 132a and 132b are installed to be rotatable, and the first and second preceding latches 131a and 131b and the first and second trailing latches 132a and 132b are rotated. ) Is configured to prevent the reverse rotation of the latch wheel 120 described above.

상술한 제1, 제2 바디(110a)(110b)는 좌우 양측에 각각 제1, 제2 결속 샤프트 포켓(111a)(111b)이 형성되고, 내부에 수납부(112)가 형성되며, 내부 일측에는 제1, 제2 스토퍼 포켓(114a)(114b)이 형성된다.The first and second bodies 110a and 110b described above are formed with first and second binding shaft pockets 111a and 111b on both left and right sides, and an accommodating part 112 is formed therein, and an inner side of the first and second bodies 110a and 110b. First and second stopper pockets 114a and 114b are formed therein.

또한, 상술한 제1, 제2 바디(110a)(110b)에는 래치 휠 샤프트(171)가 설치되고 래치 휠 샤프트(171)에는 상술한 래치 휠(120)이 선회 가능하도록 설치된다.In addition, the latch wheel shaft 171 is installed on the first and second bodies 110a and 110b described above, and the latch wheel 120 is installed to the latch wheel shaft 171 so as to be pivotable.

상술한 래치 휠(120)은 양측에 각각 제1, 제2 샤프트 포켓(124a)(124b)이 형성되고 상측에는 각각 제1, 제2 스토퍼(125a)(125b)가 형성되며, 하측에는 좌우측을 향하여 톱니바퀴 형상으로 래치 포켓(126)과 중간 래치 포켓(127)이 형성된다.
좀 더 상세하게는, 래치 휠(120)은 수납부(112)에 회전가능하게 배치된다. 또한, 래치 휠(120)은 래치 휠 외경부(128)의 양측에 상술한 제1, 제2 샤프트 포켓(124a)(124b)이 각각 형성된다. 또한, 래치 휠(120)은 상술한 래치 휠 외경부(128)에서 상술한 제1, 제2 샤프트 포켓(124a, 124b)의 사이의 하측에 양방향으로 래치 기어가 형성된다. 상술한 래치 기어는 상술한 래치 포켓(126)과 중간 래치 포켓(127)일 수 있다.
The latch wheel 120 described above has first and second shaft pockets 124a and 124b formed on both sides thereof, and first and second stoppers 125a and 125b formed on the upper side thereof, respectively. The latch pocket 126 and the intermediate latch pocket 127 are formed in a toothed shape.
In more detail, the latch wheel 120 is rotatably disposed in the housing 112. In the latch wheel 120, first and second shaft pockets 124a and 124b described above are formed at both sides of the latch wheel outer diameter part 128, respectively. In addition, the latch wheel 120 has a latch gear formed bidirectionally between the above-described first and second shaft pockets 124a and 124b in the above-described latch wheel outer diameter portion 128. The latch gear described above may be the latch pocket 126 and the intermediate latch pocket 127 described above.

한편, 상술한 래치 휠 샤프트(171)에는 래치 휠 스프링(140)이 배치되고, 상술한 래치 휠 스프링(140)의 한쪽은 상술한 제1, 제2 바디(110a)(110b)에 고정되며, 상술한 래치 휠 스프링(140)의 다른 한쪽은 상술한 래치 휠(120)에 고정된다.Meanwhile, the latch wheel spring 140 is disposed on the latch wheel shaft 171, and one side of the latch wheel spring 140 is fixed to the first and second bodies 110a and 110b described above. The other side of the latch wheel spring 140 described above is fixed to the latch wheel 120 described above.

좀 더 상세하게는 상술한 제1, 제2 바디(110a)(110b)의 한쪽에는 스프링 설치부(116)가 형성되고 상술한 래치 휠(120)에는 제2 스프링 포켓(123)이 형성되며, 상술한 래치 휠 스프링(140)은 상술한 제2 스프링 포켓(123)에 수납되고 래치 휠 스프링(140)의 단부는 상술한 스프링 설치부(116)에 삽입되며 래치 휠 스프링(140)의 다른 단부는 래치 휠(120)의 제2 스프링 포켓(123)에 장착되는 것이다.In more detail, the spring installation portion 116 is formed on one side of the first and second bodies 110a and 110b described above, and the second spring pocket 123 is formed on the latch wheel 120. The above-described latch wheel spring 140 is received in the above-described second spring pocket 123 and the end of the latch wheel spring 140 is inserted into the above-described spring mounting portion 116 and the other end of the latch wheel spring 140. Is mounted on the second spring pocket 123 of the latch wheel 120.

또한, 상술한 래치 휠 스프링(140)은 복수 개로 구비될 수 있고, 복수 개의 래치 휠 스프링(140)은 래치 휠(120)의 양쪽에 배치될 수 있다.In addition, the above-described latch wheel spring 140 may be provided in plurality, and the plurality of latch wheel springs 140 may be disposed on both sides of the latch wheel 120.

즉, 상술한 래치 휠 스프링(140)은 래치 휠(120)이 어느 한쪽으로 돌려져 있을 때에 래치 휠(120)이 초기 상태로 복귀하는 방향으로 복원력이 작용하는 것이고, 이때 래치 휠(120)의 초기 상태는 양측 방향에서 제1 결속 샤프트(200) 또는 제2 결속 샤프트(200a)가 진입이 가능한 상태일 수 있다.That is, the above-described latch wheel spring 140 is a restoring force acts in the direction in which the latch wheel 120 returns to the initial state when the latch wheel 120 is rotated to either side, and at this time, the initial of the latch wheel 120 The state may be a state in which the first binding shaft 200 or the second binding shaft 200a is accessible in both directions.

또한, 상술한 래치 휠 샤프트(171)와 이격된 위치에 제1, 제2 래치 샤프트(172a)(172b)가 설치되고, 상술한 제1 래치 샤프트(172a)에는 제1 선행 래치(131a)와 제1 후행 래치(132a)가 설치되며, 상술한 제2 래치 샤프트(172b)에는 제2 선행 래치(131b)와 제2 후행 래치(132b)가 설치된다.In addition, the first and second latch shafts 172a and 172b are installed at positions spaced apart from the latch wheel shaft 171 described above, and the first preceding latch 131a and the first latch shaft 172a are provided. The first trailing latch 132a is installed, and the second latching shaft 172b is provided with a second preceding latch 131b and a second trailing latch 132b.

한편, 상술한 제1 선행 래치(131a)와 제2 선행 래치(131b)는 대칭되는 구성이고 상술한 제1 후행 래치(132a)와 제2 후행 래치(132b)는 대칭되는 구성이다.On the other hand, the first preceding latch 131a and the second preceding latch 131b are symmetrical in configuration, and the first trailing latch 132a and the second trailing latch 132b are symmetrical in configuration.

상술한 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)는 제2 바디(110b)를 향하는 쪽의 측면에는 제1, 제2 래치 로드(134a)(134b)가 형성되며, 한쪽 측면에 제3 스프링 포켓(133)이 형성되고 다른 측면에 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)이 형성된다.In the above-described first and second preceding latches 131a and 131b, first and second latch rods 134a and 134b are formed on side surfaces of the first and second preceding latches 131a and 131b that face the second body 110b. A spring pocket 133 is formed and first and second key pockets 135a and 135b are formed on the other side.

상술한 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)는 상술한 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)를 향하는 쪽의 측면에 각각 제1, 제2 돌출 키(136a)(136b)가 형성되며 상술한 제1, 제2 돌출 키(136a)(136b)의 일부는 상술한 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)에 삽입된다.The first and second trailing latches 132a and 132b described above have first and second protruding keys 136a and 136b on the sides of the first and second preceding latches 131a and 131b described above, respectively. ) Is formed and a part of the first and second protruding keys 136a and 136b described above is formed by the first and second key pockets 135a and 135b of the first and second preceding latches 131a and 131b. ) Is inserted.

상술한 제1, 제2 돌출 키(136a)(136b)는 어느 한쪽 측면이 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)의 내측 측면에 닿도록 배치되고 반대쪽 측면은 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)의 내측 측면과 이격되게 배치된다.The first and second protruding keys 136a and 136b described above are disposed so that one side thereof contacts the inner side of the first and second key pockets 135a and 135b, and the opposite side thereof is the first and second keys. It is arranged to be spaced apart from the inner side of the pocket (135a) (135b).

한편, 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 일측에는 제1, 제2 선행 스프링(141a)(141b)이 배치되고, 제1, 제2 선행 스프링(141a)(141b)의 일측은 제2 바디(110b)의 일측에 설치되고, 제1, 제2 선행 스프링(141a)(141b)의 타측은 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)에 설치된다.Meanwhile, first and second leading springs 141a and 141b are disposed at one side of the first and second leading latches 131a and 131b, and one side of the first and second leading springs 141a and 141b. Is installed on one side of the second body 110b, and the other sides of the first and second preceding springs 141a and 141b are installed on the first and second preceding latches 131a and 131b.

또한, 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)의 일측에는 제1, 제2 후행 스프링(142a)(142b)이 배치되고, 제1, 제2 후행 스프링(142a)(142b)의 일측은 제1, 제2 선행 래치(141a)(141b)의 일측에 설치되고, 제1, 제2 후행 스프링(142a)(142b)의 타측은 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)에 설치된다.Further, first and second trailing springs 142a and 142b are disposed on one side of the first and second trailing latches 132a and 132b, and one side of the first and second trailing springs 142a and 142b. Is installed at one side of the first and second preceding latches 141a and 141b, and the other side of the first and second trailing springs 142a and 142b is connected to the first and second trailing latches 132a and 132b. Is installed.

상술한 제1, 제2 선행 스프링(141a)(141b)은 상술한 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)를 래치 휠(120)쪽으로 밀어 올리는 방향으로 복원력을 작용하고, 상술한 제1, 제2 후행 스프링(142a)(142b)은 상술한 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)를 래치 휠(120)쪽으로 밀어 올리는 방향으로 복원력을 작용한다.The above-mentioned first and second preceding springs 141a and 141b exert a restoring force in a direction in which the above-mentioned first and second preceding latches 131a and 131b are pushed up toward the latch wheel 120. The first and second trailing springs 142a and 142b exert a restoring force in a direction of pushing up the first and second trailing latches 132a and 132b toward the latch wheel 120.

상술한, 제2 바디(110b)의 하측에 레버 설치부(118)가 형성되고 레버 설치부(118)의 일측에는 레버 설치 보스(119)가 형성되며, 레버 설치 보스(119)에는 레버 유닛(150)이 설치된다.As described above, the lever mounting portion 118 is formed on the lower side of the second body 110b, and a lever mounting boss 119 is formed on one side of the lever mounting portion 118, and the lever mounting boss 119 is provided on the lever unit ( 150) is installed.

또한, 상술한 제1, 제2 래치 로드(134a)(134b)의 일부는 상술한 레버 유닛(150)의 하측에 위치된다.In addition, a part of the first and second latch rods 134a and 134b described above is located below the lever unit 150 described above.

상술한 레버 유닛(150)은 레버 샤프트(151)에 의해 상술한 레버 설치 보스(119)에 회전 가능하도록 설치된다.The lever unit 150 described above is rotatably installed to the above-described lever installation boss 119 by the lever shaft 151.

한편, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상술한 제1 선행 래치(131a)와 제1 후행 래치(132a)는 선회되는 중심으로부터 래치부분까지의 거리차이(a)가 있고, 이로써 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)와 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)가 래치 휠(120)과 맞물리는 데에 시간차이를 갖게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the above-described first preceding latch 131a and the first trailing latch 132a have a distance difference a from the pivoted center to the latch portion, whereby the first and second preceding latches 132a. There is a time difference between the latches 131a and 131b and the first and second trailing latches 132a and 132b in engagement with the latch wheel 120.

이하 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 양방향 잠금장치(100)의 작용을 첨부도면 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.
Hereinafter, the operation of the bidirectional locking device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

첨부도면 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치(100)의 작용을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치(100)에서 백-래시(back-lash) 방지를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the bidirectional locking device 100 using a double latch according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a bidirectional locking device using a double latch according to an embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating back-lash prevention in (100).

양방향 잠금장치(100)는 베이스 프레임(10)의 한쪽에 설치되고, 제1, 제2 고정 브래킷(210)(220)은 무빙 프레임(20)의 제1 프레임(21)과 무빙 프레임(20)의 제2 프레임(22)에 각각 설치된다.The bidirectional locking device 100 is installed at one side of the base frame 10, and the first and second fixing brackets 210 and 220 are the first frame 21 and the moving frame 20 of the moving frame 20. Are respectively installed on the second frames 22 of the.

한편, 무빙 프레임(20)이 제1 자세에서 제2 자세로 전환될 때에 제1 결속 샤프트(200)는 양방향 잠금장치(100)의 제1 결속 샤프트 포켓(111a)에 진입되어 잠기고, 무빙 프레임(20)이 제2 자세에서 제1 자세로 전환될 때에 제2 결속 샤프트(200a)는 양방향 잠금장치(100)의 제2 결속 샤프트 포켓(111b)에 진입되어 잠기며, 이때 제1, 제2 결속 샤프트(200)(200a)가 잠기거나 잠김이 해제되는 작용은 동일 유사하므로 중복된 설명을 생략하고 제1 결속 샤프트(200)가 잠기거나 잠금이 해제되는 작용에 대하여 설명한다.On the other hand, when the moving frame 20 is switched from the first posture to the second posture, the first binding shaft 200 enters and locks in the first binding shaft pocket 111a of the bidirectional locking device 100, and the moving frame ( When 20) is switched from the second posture to the first posture, the second engagement shaft 200a enters and locks in the second engagement shaft pocket 111b of the bidirectional locking device 100, wherein the first and second engagement Since the operations in which the shafts 200 and 200a are locked or unlocked are similar, the overlapping description will be omitted and the operation of locking or unlocking the first binding shaft 200 will be described.

도 8의 (a)에 나타낸 바와 같이, 양방향 잠금장치(100)는 래치 휠(120)의 양측의 제1, 제2 샤프트 포켓(124a)(124b)이 개방된 상태로 대기하는 것이고, 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)와 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)는 래치 휠(120)을 향하여 밀려 오른 상태가 유지된다.As shown in FIG. 8A, the bidirectional locking device 100 stands by with the first and second shaft pockets 124a and 124b on both sides of the latch wheel 120 open. The second leading latches 131a and 131b and the first and second trailing latches 132a and 132b are pushed toward the latch wheel 120.

이후, 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1 결속 샤프트(200)가 제1 샤프트 포켓(124a) 에 진입되면서 제1 결속 샤프트(200)가 진입되는 방향의 순방향으로 래치 휠(120)이 회전되고, 제1 결속 샤프트(200)의 다른 일부는 제1, 제2 바디(110a)(110b)의 제1 결속 샤프트 포켓(111a)에 진입되며, 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)와 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)는 래치 휠(120)의 회전에 순응하여 밀리면서 래치 기어가 순차적으로 맞물려 래치 휠(120)의 역회전을 방지하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 8B, the latch wheel 120 is forwarded in the direction in which the first binding shaft 200 enters while the first binding shaft 200 enters the first shaft pocket 124a. Is rotated, the other part of the first binding shaft 200 enters the first binding shaft pocket 111a of the first and second bodies 110a and 110b, and the first and second preceding latches 131a. 131b and the first and second trailing latches 132a and 132b are pushed in response to the rotation of the latch wheel 120, and the latch gears are sequentially engaged to prevent reverse rotation of the latch wheel 120.

이후 도 8의 (c)에 나타낸 바와 같이, 제1 결속 샤프트(200)의 진입이 완료되면 제1 결속 샤프트(200)는 래치 휠(120)의 제1 샤프트 포켓(124a)과 제1, 제2 바디(110a)(110b)의 제1 결속 샤프트 포켓(111a)에 갇히면서 잠기고, 제1 선행 래치(131a)와 제1 후행 래치(132a)는 래치 휠(120)이 임의로 역회전되는 것을 방지하게 된다.Subsequently, as shown in (c) of FIG. 8, when the first engagement shaft 200 is completed, the first engagement shaft 200 includes the first shaft pocket 124a, the first and the first shaft pockets of the latch wheel 120. Locked while being locked in the first engagement shaft pocket 111a of the two bodies 110a and 110b, the first leading latch 131a and the first trailing latch 132a prevent the latch wheel 120 from being arbitrarily reversed. Done.

한편, 제2 선행 래치(131b)와 제2 후행 래치(132b)는 래치 휠(120)의 래치 휠 외경부(128)에 닿는 상태로서 아이들 상태가 유지된다.On the other hand, the second leading latch 131b and the second trailing latch 132b are in contact with the latch wheel outer diameter portion 128 of the latch wheel 120, and the idle state is maintained.

또한, 래치 휠(120)의 제1 스토퍼(125a)는 제1, 제2 바디(110a)(110b)의 제1 스토퍼 포켓(114a)에 수납되어 래치 휠(120)의 더 이상의 회전을 방지하게 된다.In addition, the first stopper 125a of the latch wheel 120 is accommodated in the first stopper pocket 114a of the first and second bodies 110a and 110b to prevent further rotation of the latch wheel 120. do.

다른 한편으로, 무빙 프레임(20)의 자세 전환을 하고자할 때에는 제1 결속 샤프트(200)가 양방향 잠금장치(100)에서 이탈되어야 하고, 이때에 무빙 프레임(20)의 자세 전환에 따른 지령이 내려지면 도 7에 나타낸 바와 같이, 액추에이터(160)가 작용하여 로드(162)가 레버 유닛(150)을 시소 운동시키고 레버 유닛(150)은 제1, 제2 래치 로드(134a)(134b)에 압력을 작용하여 제1 선행 래치(131a)와 제1 후행 래치(132a)를 래치 휠(120)에서 이격시켜 래치 휠(120)의 회전이 자유롭게 한다.On the other hand, when the attitude change of the moving frame 20 is to be performed, the first binding shaft 200 should be detached from the bidirectional locking device 100, and at this time, a command according to the attitude change of the moving frame 20 is issued. As shown in FIG. 7, the actuator 160 acts to load the rod 162 to seesaw the lever unit 150, and the lever unit 150 pressurizes the first and second latch rods 134a and 134b. The first preceding latch 131a and the first trailing latch 132a are spaced apart from the latch wheel 120 to freely rotate the latch wheel 120.

즉, 래치 휠(120)의 회전이 자유로워짐에 따라 무빙 프레임(20)이 자세를 전환하면서 제1 결속 샤프트(200)는 양방향 잠금장치(100)에서 이탈되고 이후 래치 휠(120)은 초기의 상태로 복귀하여 제1 결속 샤프트(200) 또는 제2 결속 샤프트(200a)의 진입이 가능한 상태로 대기하게 된다.That is, as the rotation of the latch wheel 120 becomes free, the moving frame 20 changes its posture, and thus the first binding shaft 200 is released from the bidirectional lock device 100, and then the latch wheel 120 is initialized. After returning to the state, the first binding shaft 200 or the second binding shaft 200a is allowed to enter in a state where it is possible to enter.

한편, 래치 휠(120)에서 제1 선행 래치(131a)와 제1 후행 래치(132a)의 잠금을 해제할 때에 제1 선행 래치(131a)와 제1 후행 래치(132a)의 움직임에는 시간차이가 발생할 수 있고 이는 첨부도면 도 7과 도 9를 참조하여 설명한다.On the other hand, when the first and second latches 131a and 132a are unlocked by the latch wheel 120, there is a time difference between the movements of the first and second latches 131a and 132a. This may occur with reference to the accompanying drawings, FIGS. 7 and 9.

레버 유닛(150)이 제1 선행 래치(131a)를 눌러 제1 선행 래치(131a)가 움직이더라도 제1 돌출키(136a)는 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)의 내부에 여유 간격(b)이 있으므로 제1 돌출키(136a)와 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)의 내측 측면이 닿은 후에 제1 후행 래치(131a)가 비로소 움직이게 된다.Even if the lever unit 150 presses the first preceding latch 131a to move the first preceding latch 131a, the first protruding key 136a is provided inside the first and second key pockets 135a and 135b. Since there is a gap b, the first trailing latch 131a does not move until the inner side surfaces of the first protruding key 136a and the first and second key pockets 135a and 135b touch each other.

즉, 제1 선행 래치(131a)의 래치기어가 래치 휠(120)의 래치 포켓(126)에서 즉시 이탈되더라도 제1 후행 래치(132a)는 래치 포켓(126)의 내에 위치하여 래치 휠(120)의 회전이 급격하게 진행되는 것을 방지할 수 있는 것이다.That is, even if the latch gear of the first preceding latch 131a is immediately released from the latch pocket 126 of the latch wheel 120, the first trailing latch 132a is positioned in the latch pocket 126 so that the latch wheel 120 may be located. It is possible to prevent the rapid rotation of the.

또한, 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)와 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)의 각 래치기어가 래치 휠(120)의 래치 휠 외경부(128)에 접촉하므로 결국 4지점에서 접촉하는 것이고 이러한 접점은 순차적이고 연속적으로 이루어짐으로써 래치 휠(120)이 역회전될 때에 발생할 수 있는 백 래시(back-lash)를 제거거할 수 있고, 나아가 무빙 프레임(20)을 좀 더 안정적으로 선회시킬 수 있는 것이다.In addition, the latch gears of the first and second preceding latches 131a and 131b and the first and second trailing latches 132a and 132b contact the latch wheel outer diameter 128 of the latch wheel 120. Eventually, the contact points are made at four points, and these contacts are made sequentially and continuously to remove backlash that may occur when the latch wheel 120 is reversed, and further, the moving frame 20 is removed. You can turn more stable.

한편, 가공오차, 마모 등의 다양한 원인에 의해 상술한 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b) 및 상술한 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)와 상술한 래치 휠(120)이 맞물리는 데 있어서 다소 맞물림이 원활하지 않더라도 4지점에서 접촉됨으로써 래치 휠(120)의 역회전 방지 작용을 더욱 원활하게 구현될 수 있는 것이다.The first and second preceding latches 131a and 131b, the aforementioned first and second trailing latches 132a and 132b, and the latch wheel 120 described above may be caused by various causes such as machining errors and wear. ), Even though the meshing is not smoothly engaged, it is possible to smoothly implement the anti-rotation action of the latch wheel 120 by contacting at four points.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치는 고정구조물에 이동구조물을 고정시키는 데에 이용될 수 있다.
The bidirectional locking device using the double latch according to the present invention can be used to secure the moving structure to the fixed structure.

10: 베이스 프레임 20: 무빙 프레임
21, 22: 제1, 제2 프레임 31, 32: 제1, 제2 잠금장치
41, 42: 제1, 제2 고정 브래킷 C: 선회 중심
100: 양방향 잠금장치 110a, 110b: 제1, 제2 바디
111a, 111b: 제1, 제2 결속 샤프트 포켓
112: 수납부 114a, 114b: 제1, 제2 스토퍼 포켓
115: 제1 스프링 포켓 116: 스프링 설치부
118: 레버 설치부 119: 레버 설치 보스
120: 래치 휠 121: 보스
123: 제2 스프링 포켓 124a, 124b: 제1, 제2 바 포켓
125a, 125b: 제1, 제2 스토퍼 126: 래치 포켓
127: 중간 래치 포켓 128: 래치 휠 외경부
131a, 131b: 제1, 제2 선행 래치 132a, 132b: 제1, 제2 후행 래치
133: 제3 스프링 포켓 134a, 134b: 제1, 제2 래치 로드
135a, 135b: 제1, 제2 키 포켓
136a, 136b: 제1, 제2 돌출 키 140: 래치 휠 스프링
141a, 141b: 제1, 제2 선행 스프링 142a, 142b: 제1, 제2 후행 스프링
150: 레버 유닛 151: 레버 샤프트
152, 153:제1, 제2 레버 단부 160: 액추에이터
162: 로드 171: 래치 휠 샤프트
172a, 172b: 제1, 제2 래치 샤프트 200, 200a: 결속 샤프트
210, 220: 제1, 제2 고정 브래킷
10: base frame 20: moving frame
21, 22: 1st, 2nd frame 31, 32: 1st, 2nd locking device
41, 42: 1st, 2nd fixing bracket C: pivot center
100: bidirectional locking device 110a, 110b: first, second body
111a, 111b: first and second engagement shaft pockets
112: storage part 114a, 114b: first and second stopper pockets
115: first spring pocket 116: spring mounting portion
118: lever mounting portion 119: lever mounting boss
120: latch wheel 121: boss
123: second spring pocket 124a, 124b: first and second bar pockets
125a and 125b: first and second stoppers 126: latch pockets
127: middle latch pocket 128: latch wheel outer diameter
131a and 131b: first and second leading latches 132a and 132b: first and second trailing latches
133: third spring pocket 134a, 134b: first and second latch rod
135a, 135b: first and second key pockets
136a, 136b: first and second protruding keys 140: latch wheel spring
141a, 141b: first and second leading springs 142a, 142b: first and second trailing springs
150: lever unit 151: lever shaft
152, 153: first and second lever end 160: actuator
162: rod 171: latch wheel shaft
172a, 172b: first and second latch shafts 200, 200a: binding shaft
210, 220: first and second fixing brackets

Claims (6)

양측에 제1, 제2 결속 샤프트 포켓(111a)(111b)이 각각 형성되고 내부에 수납부(112)가 형성된 제1, 제2 바디(110a)(110b);
상기 제1 바디(110a)와 상기 제2 바디(110b)에 각각 양단이 설치된 래치 휠 샤프트(171);
상기 제1 바디(110a)와 상기 제2 바디(110b)에 각각 양단이 설치된 제1, 제2 래치 샤프트(172a)(172b);
상기 래치 휠 샤프트(171)에 선회 가능하도록 설치되고, 상기 수납부(112)에 수납되며, 래치 휠 외경부(128)의 양측에 제1, 제2 샤프트 포켓(124a)(124b)이 각각 형성되고, 상기 래치 휠 외경부(128)에서 상기 제1, 제2 샤프트 포켓(124a, 124b)의 사이의 하측에 양방향으로 래치 기어가 형성된 래치 휠(120);
상기 수납부(112)에 수납되고, 상기 제1, 제2 래치 샤프트(172a, 172b)에 각각 회전가능하게 배치되며, 상기 래치 기어에 맞물려 상기 래치 휠(120)의 일방향 역회전 또는 타방향 역회전을 방지하는 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b);
상기 수납부(112)에 수납되고, 상기 제1 래치 샤프트(172a)에 회전가능하게 배치되며, 상기 제1 선행 래치(131a)에 이끌려 상기 제1 선행 래치(131a)와 시간차이를 가지고 움직이고, 상기 래치 기어에 맞물려 상기 래치 휠(120)의 일방향 역회전을 방지하는 제1 후행 래치(132a);
상기 수납부(112)에 수납되고, 상기 제2 래치 샤프트(172b)에 회전가능하게 배치되며, 상기 제2 선행 래치(131b)에 이끌려 상기 제2 선행 래치(131b)와 시간차이를 가지고 움직이고, 상기 래치 기어에 맞물려 상기 래치 휠(120)의 타방향 역회전을 방지하는 제2 후행 래치(132b);
상기 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 한쪽에 돌출되게 각각 형성된 제1, 제2 래치 로드(134a)(134b);
상기 제2 바디(110b)의 한쪽에서 상기 제1, 제2 래치 샤프트(172a, 172b)와 직교되는 방향으로 회전가능하게 설치되고, 상기 제1, 제2 래치 로드(134a, 134b)가 눌러지도록 설치되며, 상기 제1, 제2 래치 로드(134a, 134b)가 눌러지면 상기 래치 휠(120)에서 상기 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 맞물림을 해제하는 레버 유닛(150); 및
상기 제1, 제2 바디(110a)(110b)의 한쪽에 설치되어 상기 레버 유닛(150)을 움직이게 하는 액추에이터(160);
를 포함하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치.
First and second bodies 110a and 110b having first and second binding shaft pockets 111a and 111b respectively formed at both sides and an accommodating part 112 formed therein;
A latch wheel shaft 171 provided at both ends of the first body 110a and the second body 110b;
First and second latch shafts (172a) (172b) provided at both ends of the first body (110a) and the second body (110b);
It is installed to be pivotable on the latch wheel shaft 171, is accommodated in the accommodating part 112, and first and second shaft pockets 124a and 124b are formed at both sides of the latch wheel outer diameter part 128, respectively. A latch wheel 120 having a latch gear formed bidirectionally between the first and second shaft pockets 124a and 124b in the latch wheel outer diameter 128;
The first and second latch shafts 172a and 172b are accommodated in the accommodating part 112 and are rotatably disposed in the first and second latch shafts 172a and 172b, respectively. First and second preceding latches 131a and 131b for preventing rotation;
Housed in the accommodating part 112, rotatably disposed in the first latch shaft 172a, and drawn by the first preceding latch 131a to move with a time difference from the first preceding latch 131a, A first trailing latch (132a) engaged with the latch gear to prevent one-way reverse rotation of the latch wheel (120);
Housed in the accommodating part 112, rotatably disposed in the second latch shaft 172b, and driven by the second preceding latch 131b to move with a time difference from the second preceding latch 131b, A second trailing latch (132b) engaged with the latch gear to prevent reverse rotation of the latch wheel (120) in another direction;
First and second latch rods 134a and 134b respectively formed to protrude on one side of the first and second preceding latches 131a and 131b;
One side of the second body 110b is rotatably installed in a direction orthogonal to the first and second latch shafts 172a and 172b, and the first and second latch rods 134a and 134b are pressed. And a lever unit 150 for releasing engagement of the first and second preceding latches 131a and 131b from the latch wheel 120 when the first and second latch rods 134a and 134b are pressed. ; And
An actuator (160) installed at one side of the first and second bodies (110a, 110b) to move the lever unit (150);
Bidirectional locking device using a double latch comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 제1, 제2 바디(110a)(110b)는
상기 수납부(112)의 양측에 각각 제1, 제2 스토퍼 포켓(114a)(114b)이 형성되고,
상기 래치 휠(120)의 상측 양단에 각각 제1, 제2 스토퍼(125a)(125b)가 형성되어,
상기 래치 휠(120)이 일방향 또는 타방향으로 회전할 때에 상기 제1, 제2 스토퍼(125a)(125b)가 상기 제1, 제2 스토퍼 포켓(114a)(114b)에 닿아 상기 래치 휠(120)의 회전을 방지하도록 하는 것
을 특징으로 하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치.
The method of claim 1,
The first and second bodies 110a and 110b are
First and second stopper pockets 114a and 114b are formed at both sides of the storage unit 112, respectively.
First and second stoppers 125a and 125b are formed at both ends of the latch wheel 120, respectively.
When the latch wheel 120 rotates in one direction or the other direction, the first and second stoppers 125a and 125b contact the first and second stopper pockets 114a and 114b so that the latch wheel 120 may rotate. To prevent rotation of
Bidirectional locking device using a double latch characterized in that.
제 1항에 있어서,
상기 래치 휠(120)의 회전 샤프트에 배치되고 일측은 상기 제1 바디(110a) 또는 상기 제2 바디(110b)에 설치되고 타측은 상기 래치 휠(120)에 설치되어 상기 래치 휠(120)에 외력이 작용되지 않을 때에 상기 래치 휠(120)의 상기 제1, 제2 샤프트 포켓(124a)(124b)이 개방되는 위치로 복귀시키는 래치 휠 스프링(140);
을 포함하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치.
The method of claim 1,
It is disposed on the rotating shaft of the latch wheel 120 and one side is installed in the first body (110a) or the second body (110b) and the other side is installed in the latch wheel 120 to the latch wheel 120 A latch wheel spring 140 which returns to a position where the first and second shaft pockets 124a and 124b of the latch wheel 120 are opened when no external force is applied;
Bidirectional locking device using a double latch comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 한쪽에 각각 배치되어 상기 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 래치기어를 상기 래치 휠(120)에 밀착시키는 방향으로 복원력을 작용하는 제1, 제2 선행 스프링(141a)(141b);
상기 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)의 한쪽에 각각 배치되어 상기 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)의 래치기어를 상기 래치 휠(120)에 밀착시키는 방향으로 복원력을 작용하는 제1, 제2 후행 스프링(142a)(142b);
상기 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)의 한쪽에 각각 형성된 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b); 및
상기 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)의 한쪽에 각각 형성되어 상기 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)에 일부가 삽입되고 상기 제1, 제2 키 포켓(135a)(135b)의 내측 측면과의 사이에 여유 간격(b)을 가지는 제1, 제2 돌출 키(136a)(136b);
를 포함하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치.
The method of claim 1,
Restoring force disposed in one side of each of the first and second preceding latches 131a and 131b to bring the latch gears of the first and second preceding latches 131a and 131b into close contact with the latch wheel 120. First and second leading springs 141a and 141b acting on the first and second springs;
Restoring force disposed in one of the first and second trailing latches 132a and 132b, respectively, in a direction in which the latch gears of the first and second trailing latches 132a and 132b closely contact the latch wheel 120. First and second trailing springs (142a, 142b) for acting on;
First and second key pockets 135a and 135b formed on one side of the first and second preceding latches 131a and 131b, respectively; And
The first and second trailing latches 132a and 132b are formed on one side of the first and second key pockets 135a and 135b, respectively, to insert a portion of the first and second key pockets 135a. First and second protruding keys 136a and 136b having a clearance gap b between the inner side of the 135b;
Bidirectional locking device using a double latch comprising a.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,
상기 제1, 제2 선행 래치(131a)(131b)와 상기 제1, 제2 후행 래치(132a)(132b)는 회전하는 중심부터 래치 기어 끝부분까지의 거리가 서로 다른 것을 특징으로 하는 이중 래치를 이용한 양방향 잠금장치.
The method according to claim 1 or 4,
The double latch of the first and second preceding latches 131a and 131b and the first and second trailing latches 132a and 132b have different distances from the center of rotation to the end of the latch gear. Bidirectional locking device using.
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