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KR100953237B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

엘리베이터 장치 Download PDF

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KR100953237B1
KR100953237B1 KR1020077018507A KR20077018507A KR100953237B1 KR 100953237 B1 KR100953237 B1 KR 100953237B1 KR 1020077018507 A KR1020077018507 A KR 1020077018507A KR 20077018507 A KR20077018507 A KR 20077018507A KR 100953237 B1 KR100953237 B1 KR 100953237B1
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KR
South Korea
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speed command
value
car
current
hoist
Prior art date
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KR1020077018507A
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Inventor
타카하루 우에다
마스노리 시바타
마사야 사카이
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Publication date
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는 복수대의 권상기에 의해 1대의 엘리베이터 칸이 승강된다. 권상기를 제어하는 엘리베이터 제어 장치는 권상기마다 속도 지령을 생성한다. 또, 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 칸의 가속시에 권상기 중 어느 1대의 전류값이 미리 설정된 전류 설정값에 도달하면, 전류 설정값에 도달한 권상기에 대한 속도 지령을 다른 권상기에 대해서도 적용한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}
본 발명은 복수의 권상기(卷上機)에 의해 1대의 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 제어 장치에서는 엘리베이터 칸의 적재량과 이동 거리에 따라 권상기에 부여하는 속도 패턴이 변경되어 가속도나 최고 속도가 조정된다. 즉, 모터나 인버터 등의 구동 기기의 허용 범위내에서 가속도나 최고 속도가 높아져서, 엘리베이터 칸의 주행 시간이 단축된다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본 특개 2003-238037호 공보
그러나, 상기와 같은 종래의 엘리베이터 제어 장치에서는 엘리베이터 칸의 적재량의 검출 오차나 주행시의 손실(loss)이 크면 구동 기기의 부담이 커져 버린다. 이에 대해, 적재량의 검출 오차나 주행시의 손실을 예상하여 속도 패턴을 결정하면, 구동 기기의 능력을 최대한으로 발휘시킬 수 없다. 또, 종래의 엘리베이터 제어 장치는 1대의 권상기를 제어하는 것이며, 복수대의 권상기에 의해 1대의 엘리베이터 칸을 승강시키는 타입의 엘리베이터 장치에는 적용할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 구동 기기를 보다 고효율로 운전할 수 있고, 또 복수의 권상기에 의해 안정적으로 엘리베이터 칸을 주행시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸; 엘리베이터 칸을 승강시키는 복수대의 권상기; 및 권상기를 제어하는 엘리베이터 제어 장치를 구비하고, 엘리베이터 제어 장치는 권상기마다 속도 지령을 생성하는 동시에, 엘리베이터 칸의 가속시에 권상기 중 어느 1대의 전류값이 미리 설정된 전류 설정값에 도달하면, 전류 설정값에 도달한 권상기에 대한 속도 지령을 다른 권상기에 대해서도 적용한다.
또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸; 엘리베이터 칸을 승강시키는 복수대의 권상기; 및 권상기를 제어하는 엘리베이터 제어 장치를 구비하고, 엘리베이터 제어 장치는 권상기마다 속도 지령을 생성하는 동시에, 엘리베이터 칸의 가속시에 권상기 중 어느 1대에 인가하는 전압값이 미리 설정된 전압 설정값에 도달하면, 전압 설정값에 도달한 권상기에 대한 속도 지령을 다른 권상기에 대해서도 적용한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 속도 지령 생성부에 의한 속도 지령의 생성 방법을 나타내는 설명도이다.
도 3은 도 1의 속도 지령 변경부의 전류값 감시에 기초하는 속도 지령 변경 동작을 나타내는 설명도이다.
도 4는 도 1의 속도 지령 변경부의 전압값 감시에 기초하는 속도 지령 변경 동작을 나타내는 설명도이다.
도 5는 도 1의 인버터에 대한 지령 신호의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 엘리베이터 칸(1)과 제 1 및 제 2 균형추(2, 3)는 제 1 및 제 2 권상기(4, 5)에 의해 승강로내를 승강한다. 제 1 권상기(4)는 제 1 모터(6), 제 1 모터(6)에 의해 회전되는 제 1 구동 쉬브(sheave)(7), 제 1 모터(6)의 회전 속도를 검출하기 위한 제 1 속도 검출기(8), 및 제 1 구동 쉬브(7)의 회전을 제동하는 제 1 브레이크(도시하지 않음)를 가지고 있다.
제 2 권상기(5)는 제 2 모터(9), 제 2 모터(9)에 의해 회전되는 제 2 구동 쉬브(10), 제 2 모터(9)의 회전 속도를 검출하기 위한 제 2 속도 검출기(11), 및 제 2 구동 쉬브(10)의 회전을 제동하는 제 2 브레이크(도시하지 않음)를 가지고 있다. 제 1 및 제 2 속도 검출기(8, 11)로서는 예를 들어 인코더 또는 리졸버(resolver) 등이 이용되고 있다.
제 1 구동 쉬브(7)에는 엘리베이터 칸(1) 및 제 1 균형추(2)를 매다는 복수개(도면에서는 1개만 나타냄)의 제 1 메인 로프(12)가 감겨져 있다. 제 2 구동 쉬브(10)에는 엘리베이터 칸(1) 및 제 2 균형추(3)를 매다는 복수개(도면에서는 1개만 나타냄)의 제 2 메인 로프(13)가 감겨져 있다.
제 1 모터(6)에는 제 1 컨버터(14) 및 제 1 인버터(15)를 통하여 전원(16)으로부터의 전력이 공급된다. 제 1 컨버터(14)와 제 1 인버터(15) 사이에는 제 1 평활 컨덴서(17)가 접속되어 있다. 제 1 평활 컨덴서(17)에는 제 1 회생 저항(18) 및 제 1 회생 스위치(19)가 병렬로 접속되어 있다. 제 1 인버터(15)에서부터 제 1 모터(6)로 공급되는 전류의 값은 제 1 전류 검출기(20)에 의해 검출된다.
제 2 모터(9)에는 제 2 컨버터(21) 및 제 2 인버터(22)를 통하여 전원(23)으로부터의 전력이 공급된다. 제 2 컨버터(21)와 제 2 인버터(22) 사이에는 제 2 평활 컨덴서(24)가 접속되어 있다. 제 2 평활 컨덴서(24)에는 제 2 회생 저항(25) 및 제 2 회생 스위치(26)가 병렬로 접속되어 있다. 제 2 인버터(22)에서부터 제 2 모터(9)로 공급되는 전류의 값은 제 2 전류 검출기(27)에 의해 검출된다.
전원(16, 23)으로부터의 교류 전압은 컨버터(14, 21)에서 직류 전압으로 변환되고, 평활 컨덴서(17, 24)에 의해 평활화된다. 회생 저항(18, 25)은 권상기(4, 5)의 회생 운전시에 회생되는 전력을 열로서 소비한다. 이 때문에, 평활 컨덴서(17, 24)의 전압이 기준값을 넘으면, 회생 스위치(19, 26)가 온으로 되고, 회생 저항(18, 25)에 전류가 흐르도록 되어 있다.
또, 회생 스위치(19, 26)가 온일 때에는 회생 저항(18, 25)에 전류가 흘러서 평활 컨덴서(17, 24)의 전압이 저하된다. 그리고, 평활 컨덴서(17, 24)의 전압이 소정값보다 작으면, 회생 스위치(19, 26)가 오프로 되고, 회생 저항(18, 25)으로의 통전이 정지되고, 평활 컨덴서(17, 24)의 전압의 저하가 정지된다.
이와 같이, 평활 컨덴서(17, 24)의 전압에 따라 회생 스위치(19, 26)를 온/오프 함으로써, 인버터(15, 22)로의 직류 입력 전압이 규정의 범위내에 제어된다. 또한, 회생 스위치(19, 26)로서는 예를 들어 반도체 스위치를 이용할 수 있다.
제 1 및 제 2 인버터(15, 22)는 엘리베이터 제어 장치(31)에 의해 제어된다. 즉, 제 1 및 제 2 권상기(4, 5)의 운전은 엘리베이터 제어 장치(31)에 의해 제어된다. 엘리베이터 제어 장치(31)는 제 1 권상기(4)의 운전을 제어하는 제 1 권상기 제어부(32)와, 제 2 권상기(5)의 운전을 제어하는 제 2 권상기 제어부(33)와, 속도 지령 변경부(34)를 가지고 있다.
제 1 권상기 제어부(32)는 제 1 속도 지령 생성부(35), 제 1 속도 제어부( 36) 및 제 1 전류 제어부(37)를 가지고 있다. 제 1 속도 지령 생성부(35)는 승강장 또는 엘리베이터 칸(1)내로부터의 호출 등록에 따라, 엘리베이터 칸(1)의 속도 지령, 즉 제 1 권상기(4)에 대한 속도 지령을 생성한다.
제 1 속도 제어부(36)는 제 1 속도 지령 생성부(35)에서 생성된 속도 지령과, 제 1 속도 검출기(8)로부터의 정보에 기초하여, 제 1 모터(6)의 회전 속도를 속도 지령의 값에 일치하도록 토크(torque)값을 연산하여 토크 지령을 생성한다.
제 1 전류 제어부(37)는 제 1 전류 검출기(20)로부터의 전류 검출 신호와, 제 1 속도 제어부(36)로부터의 토크 지령에 기초하여 제 1 인버터(15)를 제어한다. 구체적으로, 제 1 전류 제어부(37)는 제 1 속도 제어부(36)로부터의 토크 지령을 전류 지령값으로 환산하여, 제 1 전류 검출기(20)에 의해 검출되는 전류값이 전류 지령값에 일치하도록, 제 1 인버터(15)를 구동하는 신호를 출력한다.
제 2 권상기 제어부(33)는 제 2 속도 지령 생성부(38), 제 2 속도 제어부( 39) 및 제 2 전류 제어부(40)를 가지고 있다. 제 2 속도 지령 생성부(38)는 승강장 또는 엘리베이터 칸(1)내로부터의 호출 등록에 따라, 엘리베이터 칸(1)의 속도 지령, 즉 제 2 권상기(5)에 대한 속도 지령을 생성한다.
제 2 속도 제어부(39)는 제 2 속도 지령 생성부(38)에서 생성된 속도 지령과, 제 2 속도 검출기(11)로부터의 정보에 기초하여, 제 2 모터(9)의 회전 속도를 속도 지령의 값에 일치시키도록 토크값을 연산하여 토크 지령을 생성한다.
제 2 전류 제어부(40)는 제 2 전류 검출기(27)로부터의 전류 검출 신호와, 제 2 속도 제어부(39)로부터의 토크 지령에 기초하여 제 2 인버터(22)를 제어한다. 구체적으로, 제 2 전류 제어부(40)는 제 2 속도 제어부(39)로부터의 토크 지령을 전류 지령값으로 환산하여, 제 2 전류 검출기(27)에 의해 검출되는 전류값이 전류 지령값에 일치하도록, 제 2 인버터(22)를 구동하는 신호를 출력한다.
전류 제어부(37, 40)에 의한 인버터(15, 22)의 전류 제어에는 벡터 제어가 이용된다. 즉, 전류 제어부(37, 40)는 토크 지령으로부터 환산된 전류 지령값과, 전류 검출기(2O, 27)에 의해 검출된 모터(6, 9)의 전류값 및 자극(磁極) 위치(회전 위치)에 따라, 인버터(15, 22)가 출력해야 할 전압값을 연산하여, 인버터(15, 22)에 내장된 트랜지스터에 대해 온/오프의 스위칭 패턴을 출력한다.
속도 지령 생성부(35, 38)는 구동 기기(모터(6, 9) 및 이러한 것들을 구동하는 전기 기기)의 허용 범위내에서, 엘리베이터 칸(1)의 최고 속도나 가속도를 가능한 올려서, 엘리베이터 칸(1)의 주행 시간을 단축하도록 권상기(4, 5)마다 속도 지령을 생성한다.
속도 지령 변경부(34)는 인버터(15, 22)에서부터 모터(6, 9)로 입력되는 전류값과, 전류 제어부(37, 40)에서 구한 인가 전압값(인버터 지령값)을 감시하고, 제 1 및 제 2 속도 지령 생성부(35, 38)가 서로 다른 속도 지령을 생성하는 것을 저지한다.
구체적으로, 속도 지령 변경부(34)는 모터(6, 9)의 가속시에 모터(6, 9)에 입력되는 전류값 중 어느 한쪽이 미리 설정된 전류 설정값에 도달하면, 그 이후는 전류 설정값에 도달하지 않은 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)의 속도 지령값을, 전류 설정값에 도달한 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)에서 생성되는 속도 지령값과 동일한 값으로 변경한다.
또, 속도 지령 변경부(34)는 모터(6, 9)의 가속시에 제 1 및 제 2 전류 제어부(37, 40)에서 구한 인가 전압값 중 어느 한쪽이 미리 설정된 전압 설정값에 도달하면, 그 이후는 전압 설정값에 도달하지 않은 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)의 속도 지령값을, 전압 설정값에 도달한 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)에서 생성되는 속도 지령값과 동일한 값으로 변경한다.
여기서, 엘리베이터 제어 장치(31)는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM, RAM 및 하드 디스크 등) 및 신호 입출력부를 가진 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 즉, 속도 지령 변경부(34), 속도 지령 생성부(35, 38), 속도 제어부(36, 39) 및 전류 제어부(37, 40)의 기능은 컴퓨터에 의해 실현된다.
도 2는 도 1의 속도 지령 생성부(35)에 의한 속도 지령의 생성 방법을 나타내는 설명도이다. 도 2에 있어서, 그래프(a)는 속도 지령값의 시간 변화의 일례를 나타내고 있다. 그래프(b)는 그래프(a)에 대응하는 가속도의 시간 변화를 나타내고 있다. 그래프(c)는 전류 제어부(37)로부터 출력되는 인가 전압값의 시간 변화를 나타내고 있다. 그래프(d)는 모터(6)에 입력되는 전류값의 시간 변화를 나타내고 있다.
그래프(a)의 속도 지령에서는 예를 들어 시각 t0에 저크(jerk) j1[m/s3](그래프(b)의 가속도의 미분값)로 모터(6)를 기동한다. 이 후, 그래프(d)에 나타내는 전류값이 전류 설정값 I0에 도달하는 시각 t1까지 저크 j1[m/s3]로 가속도를 상승시킨다. 시각 t1 이후는 저크를 0 으로 하고, 그래프(c)에 나타내는 전압값이 전압 설정값 V0에 도달하는 시각 t2까지는 일정 가속도로 가속한다.
시각 t2에서부터 시각 t3까지는 순조롭게 일정 속도 주행으로 이행하도록 저크 j2[m/s3]로 속도 지령을 생성한다. 시각 t3 이후는 엘리베이터 칸(1)에 필요한 주행 거리, 미리 설정된 감속도 β[m/s2], 일정 속도 주행으로부터 감속할 때의 저크 j3[m/s3], 및 일정 감속도 주행에서부터 주행 정지로 이행할 때의 저크 j4[m/s3] 에 의해, 일정 속도 주행의 종료 시각 t4와 주행 완료 시각 t5를 결정하여 속도 패턴을 생성한다.
상기와 같은 속도 지령의 생성 방법은 속도 지령 생성부(38)에 대해서도 동양(同樣)이다. 여기서, 전류 설정값 I0 및 전압 설정값 V0은 모터(6, 9) 및 이러한 것들을 구동하는 전기 기기의 한계 허용값, 예를 들어 전원 용량이나 인버터(15, 22)의 허용 전류를 넘지 않게 설정된다.
도 3은 도 1의 속도 지령 변경부(34)의 전류값 감시에 기초하는 속도 지령 변경 동작을 나타내는 설명도이다. 도 3에 있어서, 그래프(a)는 속도 지령값의 시간 변화의 일례를 나타내고 있다. 그래프(b)는 제 2 권상기(5)(제 2 모터(9))의 전류값의 시간 변화를 나타내고 있다. 그래프(c)는 제 1 권상기(4)(제 1 모터(6))의 전류값의 시간 변화를 나타내고 있다.
그래프(a)의 속도 지령에서는 시각 t0에 권상기(4, 5)를 기동하여 가속을 개시한다. 이 후, 시각 t1에서 제 2 권상기(5)의 전류값이 전류 설정값 I0에 도달한다. 이에 대해서, 제 1 권상기(4)의 전류값이 전류 설정값 I0에 도달하는 것은 시각 t1보다 후의 시각 t2이다. 즉, 도 3의 예에서는 제 2 권상기(5)의 전류값이 제 1 권상기(4)보다 먼저 전류 설정값 I0에 도달한다.
이에 의해, 속도 지령 변경부(34)는 제 1 속도 지령 생성부(35)의 속도 지령값(그래프(a)의 파선)을, 제 2 속도 지령 생성부(38)에서 생성되는 속도 지령값(그 래프(a)의 실선)으로 변경한다.
도 4는 도 1의 속도 지령 변경부(34)의 전압값 감시에 기초하는 속도 지령 변경 동작을 나타내는 설명도이다. 도 4에 있어서, 그래프(a)는 속도 지령값의 시간 변화의 일례를 나타내고 있다. 그래프(b)는 제 2 권상기(5)의 인가 전압값의 시간 변화를 나타내고 있다. 그래프(c)는 제 1 권상기(4)의 인가 전압값의 시간 변화를 나타내고 있다.
그래프(a)의 속도 지령에서는 시각 t0에 권상기(4, 5)를 기동하여 가속을 개시한다. 이 후, 시각 t2에서 제 2 권상기(5)의 인가 전압값이 전압 설정값 V0에 도달한다. 이에 대해, 제 1 권상기(4)의 인가 전압값이 전압 설정값 V0에 도달하는 것은 시각 t2보다 후의 시각 t3이다. 즉, 도 4의 예에서는 제 2 권상기(5)의 인가 전압값이 제 1 권상기(4)보다 먼저 전압 설정값 V0에 도달한다.
이에 의해, 속도 지령 변경부(34)는 제 1 속도 지령 생성부(35)의 속도 지령값(그래프(a)의 파선)을, 제 2 속도 지령 생성부(38)에서 생성되는 속도 지령값(그래프(a)의 실선)으로 변경한다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸(1)의 적재량의 검출 오차나 주행시의 손실에 의한 영향을 받지 않고, 구동 기기를 보다 고효율로 운전할 수 있다. 또, 제 1 및 제 2 권상기(4, 5)에 대한 속도 지령에 차이가 생기는 것을 방지하여, 2대의 권상기(4, 5)에 의해 안정적으로 엘리베이터 칸(1)을 주행시킬 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 1대의 엘리베이터 제어 장치(31)에 의해 제 1 및 제 2 권상기 제어부(32, 33)와 속도 지령 변경부(34)의 기능을 실행시켰으나, 복수의 제어 장치로 나누어 실행시켜도 된다.
또한, 전류와 전압을 각각의 속도 지령 변경부에 의해 개별적으로 감시해도 된다.
또한, 상기의 예에서는 전류 제어부(37, 40)에서 구한 전압값을 속도 지령 변경부(34)에 의해 감시하였으나, 소정 시간내에 있어서 인버터(15, 22)의 온 시간의 비율인 듀티(duty)값을 감시해도 된다.
여기서, 도 5는 도 1의 인버터(15, 22)에 대한 지령 신호의 일례를 나타내는 설명도이다. 엘리베이터 칸(1)의 주행이 개시되어 속도가 증가함에 따라, 샘플링(sampling) 주기 T내의 인버터(15, 22)의 온 시간의 비율은 증가한다. 듀티값은 ΔTi/T 로 산출되며, 권상기(4, 5)에 인가되는 전압에 비례한다. 따라서, 권상기 전류와 듀티값을 감시하는 것에 의해서도 실시 형태 1과 동양인 제어를 행할 수 있다.
실시 형태 2.
다음으로, 도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 제어 장치(41)는 제 1 권상기 제어부(32), 제 2 권상기 제어부(33) 및 통신부(42)를 가지고 있다. 제 1 속도 지령 생성부(35)와 제 2 속도 지령 생성부(38)는 통신부(42)를 통하여 정보의 송수신이 가능하게 되어 있다.
제 1 속도 지령 생성부(35)는 제 1 모터(6)의 가속시에 제 1 전류 제어부(37)에서 구한 인가 전압값이 전압 설정값에 도달하는지의 여부, 및 제 1 인버터(15)에서부터 제 1 모터(6)로 입력되는 전류값이 전류 설정값에 도달하는지의 여부를 감시한다.
제 2 속도 지령 생성부(38)는 제 2 모터(9)의 가속시에 제 2 전류 제어부(40)에서 구한 인가 전압값이 전압 설정값에 도달하는지의 여부, 및 제 2 인버터(22)에서부터 제 2 모터(9)로 입력되는 전류값이 전류 설정값에 도달하는지의 여부를 감시한다.
속도 지령 생성부(35, 38)는 전류값이 전류 설정값에 도달하면, 그 정보를 전류 설정값에 도달하지 않은 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)에 송신한다. 또, 속도 지령 생성부(35, 38)는 전류값이 전류 설정값에 도달했다는 취지의 정보를 수신하면, 속도 지령값을 전류 설정값에 도달한 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)에서 생성되는 속도 지령값과 동일한 값으로 변경한다.
또한, 속도 지령 생성부(35, 38)는 전압값이 전압 설정값에 도달하면, 그 정보를 전압 설정값에 도달하지 않은 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)에 송신한다. 또, 속도 지령 생성부(35, 38)는 전압값이 전압 설정값에 도달했다는 취지의 정보를 수신하면, 속도 지령값을 전압 설정값에 도달한 쪽의 속도 지령 생성부(35, 38)에서 생성되는 속도 지령값과 동일한 값으로 변경한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양이다.
이와 같이, 속도 지령 생성부(35, 38)가 서로 전류 및 전압의 감시 결과를 송수신하는 구성으로 해도 되고, 실시 형태 1에 있어서 속도 지령 변경부(34)를 생략하여 구성을 간소화할 수 있다.
또한, 실시 형태 2에 있어서 엘리베이터 제어 장치(41)의 기능은 1개의 장치에 의해 실행시켜도 되고, 복수의 장치로 나누어 실행시켜도 된다.
또한, 상기의 예에서는 제 1 및 제 2 권상기(4, 5)에 대응하여 컨버터(14, 21) 및 전원(16, 23)을 이용하였으나, 공통의 컨버터나 공통의 전원을 이용해도 된다.
또한, 본 발명은 3대 이상의 권상기로 1대의 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 장치에도 적용할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 설명을 용이하게 하기 위한 저크를 정수로서 취급하였으나, 저크를 시간 함수로 해도 되고, 주행 시간의 단축과 승차감의 개선을 도모할 수 있다.
또한, 로핑(roping) 방식은 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한, 메인 로프는 원형 단면을 가지는 로프이어도 되고, 편평(偏平) 단면을 가지는 벨트(belt) 형상 로프이어도 된다.
또한, 상기의 예에서는 제 1 및 제 2 권상기(4, 5)의 속도 제어를 컴퓨터에 의해 실행하였으나, 아날로그 전기 신호를 처리하는 회로에 의해서도 실행 가능하다.
본 발명에 의하면, 구동 기기를 보다 고효율로 운전할 수 있고, 또 복수의 권상기에 의해 안정적으로 엘리베이터 칸을 주행시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.

Claims (4)

  1. 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 복수대의 권상기(卷上機), 및
    상기 권상기를 제어하는 엘리베이터 제어 장치를 구비하고,
    상기 엘리베이터 제어 장치는 상기 권상기 및 이들을 구동하는 전기 기기의 허용 범위 내에서 엘리베이터 칸의 최고 속도나 가속도를 가능한 올려서 엘리베이터 칸의 주행 시간을 단축하도록 상기 권상기마다 속도 지령을 생성함과 아울러, 상기 엘리베이터 칸의 가속시에 상기 권상기 중 어느 1대의 전류값이 미리 설정된 전류 설정값에 도달하면, 전류 설정값에 도달한 권상기에 대한 속도 지령을 다른 권상기에 대해서도 적용하는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어 장치는 상기 엘리베이터 칸의 가속시에 상기 권상기의 전류값이 전류 설정값에 도달하면, 속도 지령에 있어서 저크(jerk)를 0 으로 변경하는 엘리베이터 장치.
  3. 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 복수대의 권상기, 및
    상기 권상기를 제어하는 엘리베이터 제어 장치를 구비하고,
    상기 엘리베이터 제어 장치는 상기 권상기 및 이들을 구동하는 전기 기기의 허용 범위 내에서 엘리베이터 칸의 최고 속도나 가속도를 가능한 올려서 엘리베이터 칸의 주행 시간을 단축하도록 상기 권상기마다 속도 지령을 생성함과 아울러, 상기 엘리베이터 칸의 가속시에 상기 권상기 중 어느 1대에 인가하는 전압값이 미리 설정된 전압 설정값에 도달하면, 전압 설정값에 도달한 권상기에 대한 속도 지령을 다른 권상기에 대해서도 적용하는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어 장치는 상기 엘리베이터 칸의 가속시에 상기 권상기에 인가하는 전압값이 전압 설정값에 도달하면, 상기 엘리베이터 칸의 주행 상태를 일정 속도 주행으로 이행시키는 엘리베이터 장치.
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