KR100892269B1 - 건설기계 - Google Patents

Abstract

(과제) 조작자에 대해서 후방으로 주행하는 경우에는 반드시 그 후방의 감시를 행할 수 있어 작업안정성을 향상시키는 것이 가능한 건설기계를 제공한다.

(해결수단)하부 주행체와, 하부 주행체에 선회가능하게 장착되는 상부 선회체를 구비한다. 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 상기 하부 주행체의 전진후퇴를 행한다. 상부 선회체에 후방감시용 카메라(38)를 설치한다. 주행용 조작수단(26)의 조작에 의해 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 모니터화면(39)에 표시시킨다.

Description

건설기계{CONSTRUCTION MACHINE}

도 1은 본 발명의 건설기계의 실시형태를 나타낸 간략 블록도이다.

도 2는 상기 건설기계의 측면도이다.

도 3은 상기 건설기계의 배면도이다.

도 4는 상기 건설기계의 운전실의 사시도이다.

도 5는 상기 건설기계의 주요부분 측면도이다.

도 6은 상기 건설기계의 주요부분 평면도이다.

도 7은 상기 건설기계의 레보프레임의 사시도이다.

도 8은 상기 건설기계의 주요부분 간략단면도이다.

도 9는 상기 건설기계의 모니터화면의 설명도이다.

도 10은 상기 건설기계의 모니터장치의 제어부의 간략블록도이다.

도 11은 본 발명의 건설기계의 다른 실시형태를 나타낸 간략블록도이다.

도 12는 본 발명의 건설기계의 다른 실시형태를 나타낸 주요부분 단면도이다.

도 13은 상기 건설기계의 다른 실시형태의 간략블록도이다.

(부호의 설명)

1:하부 주행체 2:선회기구

3:상부 선회체 8a:무한벨트단부

10:레보프레임 12:카운터웨이트

16:스윙서클 21:언더커버

25:운전석 26:주행조작수단

38:후방감시용 카메라 39:모니터화면

48:스위치

본 발명은 건설기계에 관한 것이다.

건설기계에는 하부 주행체와, 이 하부 주행체에 선회기구를 통해 선회가능하게 장착되는 상부 선회체를 구비한 것이 있다. 이 경우, 그 상부 선회체에 설치되는 운전실에 작업자(조작자)가 승차하여 주행용 조작수단의 조작레버를 조작함으로써, 전진시키거나 후퇴시킨다. 이 주행시에는 전방 및 후방은 운전실에 설치된 창부로부터 조작자의 육안으로 확인(감시)이 가능하지만, 운전실의 후방은 육안으로의 확인을 행할 수 없었다. 이 때문에, 상부 선회체의 카운터웨이트 등의 후면에 감시용 카메라를 설치하는 동시에, 운전실에 이 카메라로부터의 화상을 표시하는 모니터장치를 설치한 것이 있었다(예를 들면, 일본국 특허공개 평성10-140619호 공보, 특허공개 평성11-286971호 공보참조). 즉, 후퇴주행할 때에 모니터장치에 후퇴하는 방향의 화상을 표시하는 것이다.

그런데, 모니터장치에 감시용 카메라로부터의 화상을 비추기 위해서는 전환스위치를 설치하고, 이 전환스위치를 조작할 필요가 있었다. 이 경우, 하부 주행체를 주행시키기 위한 주행레버로부터 떨어진 부위에 이 전환스위치가 설치되며, 조작는 조작하기 어렵게 되어 있었다. 또, 전환스위치 등의 전환조작을 행하는 일없이, 하부 주행체가 후퇴주행상태로 되었을 때, 모니터장치에 후퇴하는 방향의 화상을 표시하도록 하는 것도 고려된다. 그러나, 이러한 경우, 하부 주행체가 전진주행하고 있어도 상부 선회체가 반전한 상태로 되어 있으면, 운전실의 조작자는 후퇴하게 되어, 조작자가 후방의 감시를 행할 수 없게 될 우려가 있었다.

또한, 카메라가 이와 같이 카운터웨이트의 후면에 설치되는 경우, 카메라위치가 비교적 높은 위치에 설치되게 되며, 건설기계의 근방의 하부의 감시(시인)가 불충분하게 되는 경우가 있었다. 그 때문에, 하부 주행체가 장애물에 접촉하거나, 오목부에 끼워져서 안전주행이 곤란했다. 특히, 모니터장치에 표시되는 화상에는 건설기계의 일부가 비춰지지 않고, 장애물이 있어서 장애물이 비춰졌다 해도, 이 장애물과 건설기계와의 거리를 파악하는 것이 곤란하며, 그 실용성은 충분한 것이다라고는 하기 어려웠다.

본 발명은 상기 종래의 결점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 조작자에 대해서 후방으로 주행하는 경우에는 반드시 그 후방의 감시를 행할 수 있어 작업안전성을 향상시키는 것이 가능한 건설기계를 제공하는 데에 있다.

따라서 제1발명의 건설기계는 하부 주행체(1)와, 이 하부 주행체(1)에 선회가능하게 장착되는 상부 선회체(3)를 구비하고, 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 상기 하부 주행체(1)의 전진후퇴를 행하는 건설기계로서, 상기 상부 선회체(3)에 후방감시용 카메라(38)를 설치하고, 상기 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 상기 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 모니터화면(39)에 표시시키는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 제1발명의 건설기계에서는 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 모니터화면(39)에 표시할 수 있고, 조작자는 모니터화면(39)에 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시시키기 위해서, 특별한 조작(스위치조작)을 필요로 하지 않는다. 즉, 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 건설기계를 주행시키면 후방감시용 카메라(38)에 의한 관찰이 가능하게 되며, 안전주행을 달성할 수 있다. 또, 하부 주행체(1)가 전진주행하고 있는 경우에 있어서, 상기 선회체(3)가 반전된 상태이면, 운전실(11)에 있는 조작자는 후퇴하고 있는 상태이다. 이러한 경우에서도, 주행용 조작수단(26)을 조작하고 있으므로, 후방감시용 카메라(38)에 의한 조작자후방의 관찰이 가능하게 되며, 조작자에 대한 후방의 확인을 행할 수 있어 안전하다.

제2발명의 건설기계는 상기 모니터화면(39)에 상기 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시하는 제1모드와, 상기 모니터화면(39)에 차체상태를 표시하는 제2모드의 전환을 가능하게 하는 동시에, 이 전환을 상기 주행용 조작수단(26)의 조작으로 행하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 제2발명의 건설기계에서는 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 모니터화면(39)에 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시할 수 있고, 또, 주행용 조작수단(26)을 조작하지 않으면 모니터화면(39)에 차체상태를 표시할 수 있다. 즉, 하부 주행체(1)가 전진주행하거나 후퇴주행하고 있을 때에는, 후방감시용 카메라(38)에 의한 후방확인이 가능하여, 안전주행이 가능하고, 하부 주행체(1)를 정지시켜서 각종 작업을 행하고 있을 때에는 차체상태를 파악할 수 있어, 안정된 작업이 가능하다. 그리고, 후방의 화상을 표시하는 화면과, 차체상태를 표시하는 화면을 공용하는 것이므로, 종래부터 운전실(11)에 설치되어 있는 모니터화면을 사용할 수 있다. 이것에 의해, 별도 후방확인용 모니터를 설치할 필요가 없어, 운전실의 공간을 충분히 확보할 수 있다. 여기에서, 차체상태란 이 건설기계에 탑재되어 있는 각종 기기나 구성부재의 작동상태이며, 예를 들면 유압회로에 이용되는 작동유의 온도, 엔진냉각수의 온도 등이다.

제3발명의 건설기계는 하부 주행체(1)와, 이 하부 주행체(1)에 선회가능하게 장착되는 상부 선회체(3)를 구비하고, 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 상기 하부 주행체(1)의 전진후퇴를 행하는 건설기계로서, 상기 상부 선회체(3)에 후방감시용 카메라(38)를 설치하는 동시에, 모니터화면(39)이 상기 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상표시상태가 되는 스위치(48)를 상기 주행용 조작수단(26)에 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 제3발명의 건설기계에서는 주행용 조작수단(26)에 설치한 스위치(48)를 조작함으로써, 모니터화면(39)은 상기 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상표시상태가 되므로, 조작자가 희망할 때, 스위치(48)를 조작해서 화상표시상태로 할 수 있다. 이 때문에, 하부 주행체(1)를 정지시켜서, 상부 선회체(3)에 설치되는 작업기에 의한 작업을 행하고 있는 경우에서도 후방의 확인이 가능하다. 또한, 주행용 조작수단(26)을 조작하지 않는 정지상태로부터 건설기계를 주행시키는 경우, 즉 발진시에 있어서, 스위치(48)를 조작해서 화상표시상태로서 후방의 확인가능상태로 하면 이 발진시의 안전성의 향상을 꾀할 수 있다.

제4발명의 건설기계는 하부 주행체(1)와, 이 하부 주행체(1)에 선회기구(2)를 통해 선회가능하게 장착되는 상부 선회체(3)를 구비한 건설기계로서, 상기 상부 선회체(3)의 카운터웨이트(12)와 상기 선회기구(2)의 스윙서클(16)사이에서의 상부 선회체(3)이면측에 후방감시용 카메라(38)를 설치하는 동시에, 이 후방감시용 카메라(38)에 의해 상기 하부 주행체(1)의 좌우의 무한벨트단부(8a,8a)의 동시시인을 가능하게 한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 제4발명의 건설기계에서는 후방감시용 카메라(38)로 후방의 화상을 예를 들면 모니터화면(39)에 비출 수 있으며, 또한, 이 모니터화면(39)에는 하부 주행체(1)의 좌우의 무한벨트단부(8a,8a)가 비춰지게 되어, 후방에 장애물 등이 있어서, 이 장애물이 모니터화면(39)에 비춰지면, 장애물과 이 건설기계사이의 거리를 파악할 수 있어, 안전주행을 달성할 수 있다. 또, 좌우의 무한벨트단부(8a,8a)가 비춰지는 것은 하부 주행체(1)근방의 하부의 시인이 가능하며, 이 하부 주행체(1)근방의 장애물 등의 충돌이나 오목부로의 끼워짐을 유효하게 방지할 수 있다. 또한, 상부 선회체(3)의 카운터웨이트(12)와 선회기구(2)의 스윙서클(16)사이에서의 상부 선회체(3)이면측에 후방감시용 카메라(38)가 설치되므로, 이 후방방감시용 카메라(38)는 비바람에 노출되지 않고, 내구성이 향상되어 안정된 감시를 행할 수 있다.

제5발명의 건설기계는 또한 상기 후방감시용 카메라(38)에 의해 카운터웨이트(12)의 하단후방부의 시인을 가능하게 한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 제5발명의 건설기계에서는 후방감시용 카메라(38)의 모니터화면(39)에 의한 카운터웨이트(12)의 하단후방부의 시인이 가능하므로, 장애물과 이 건설기계와의 사이의 거리를 더욱 안정되게 파악할 수 있어, 더 한층 안전성의 향상을 꾀할 수 있다.

제6발명의 건설기계는 상기 상부 선회체(3)의 레보프레임(10)의 언더커버(21)의 내면측에 상기 후방감시용 카메라(38)를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 제6발명의 건설기계에서는 상부 선회체(3)의 레보프레임(10)의 언더커버(21)의 내면측에 후방감시용 카메라(38)를 설치하므로, 주행중 등에 있어서, 주행면에 바위나 철골 등의 장애물이 있어서, 만약 이 건설기계에 이 장애물이 충돌해도, 후방감시용 카메라(38)는 언더커버(21)에 보호되며, 파손되기 어렵다. 또, 하방으로부터의 토사 등의 후방감시용 카메라(38)에 대한 부착도 방지할 수 있고, 이 후방감시용 카메라(38)에 의한 후방의 감시를 안정되게 행할 수 있다. 또한, 종래부터의 기존의 언더커버(21)에 후방감시용 카메라(38)를 부설하는 것으로, 후방감시용 카메라(38)를 유지하기 위해서, 새로운 부재를 필요로 하지 않고, 부품점수의 증가나 조립공정의 복잡화를 방지할 수 있다.

제7발명의 건설기계는 상기후방감시용 카메라(38)가 레보프레임(10)측으로 수납되는 격납상태와, 이 후방감시용 카메라(38)가 외부로 노출상태로 되는 시인가능상태의 전환을 가능하게 하는 동시에, 이 전환을 상부 선회체(3)의 운전실(11)의 조작자에 의한 스위치조작으로 행하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 제7발명의 건설기계에서는 후방감시용 카메라(38)를 레보프레임(10)측으로 수납하는 격납상태로 할 수 있고, 미사용시에 이 격납상태로 하면, 후방감시용 카메라(38)의 파손이나 오염을 유효하게 방지할 수 있으며, 후방감시용 카메라(38)의 장기간의 안정된 사용을 가능하게 한다. 또, 후방감시용 카메라(38)를 외부로 노출하는 시인가능상태로 하면, 후방을 확인할 수 있으며, 안전주행이 가능하게 된다.

다음에, 본 발명의 건설기계의 구체적인 실시형태에 대해서, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 2는 본 건설기계(이 경우, 유압셔블을 나타내고 있다)의 간략 측면도이며, 도 3은 간략 배면도이다. 이 건설기계는 하부 주행체(1)와, 하부 주행체(1)의 상부에 선회기구(2)를 통해 선회가능하게 장착되는 상부 선회체(3)를 구비하고, 상부 선회체(3)에 작업기(4)가 연설되어 있다. 이 작업기(4)는 그 기부가 상부 선회체(3)에 요동가능하게 연결되어 있는 붐(5)과, 붐(5)의 선단에 요동가능하게 연결되어 있는 암(6)과, 암(6)의 선단에 요동가능하게 연결되어 있는 버킷(7)을 구비한다.

하부 주행체(1)는 무한벨트(8)를 갖는 좌우 한 쌍의 주행부(9,9)를 구비하고, 각 주행부(9,9)의 무한벨트(8,8)가 구동함으로써 주행한다. 그리고, 좌우 한 쌍의 주행부(9,9)는 트랙프레임(13)(도 5 등 참조)을 통해 연결되어 있다. 또, 상부 선회체(3)는 도 2에 나타내듯이, 레보프레임(10)과, 이 레보프레임(10)상에 설치되는 운전실(11)과, 이 레보프레임(10)의 후부에 설치되는 카운터웨이트(12)를 구비한다.

상기 선회기구(2)는 도 5와 도 6에 나타내듯이, 스윙서클(레보프레임(10)에 부착되는 외륜(14)과, 트랙프레임(13)에 부착되는 내륜(15)으로 구성된다)(16)과, 유압구동의 선회모터(도시생략)와, 이 선회모터의 회전속도를 감속하는 스윙머시너리(도시생략)와, 스윙머시너리의 구동력을 내륜(15)의 내치에 전달하는 스윙피니언(도시생략) 등으로 구성된다.

또, 레보프레임(10)은 도 7에 나타내듯이, 센터프레임(18)과, 이 센터프레임(18)의 좌우에 연설되는 사이드프레임(19,20)을 구비하고, 센터프레임(18)의 중앙부근방의 개구부(24)를 언더커버(21)로 덮고 있다. 이 경우의 언더커버(21)에는 그 저면이 후방을 향해 점차 하강하는 테이퍼면(22)으로 된 오목부(23)가 형성되어 있다. 또, 이 언더커버(21)는 상부 선회체(3)내로의 토사 등의 침입을 방지하는 것이다.

다음에, 운전실(11)은 도 4에 나타내듯이, 그 중앙부에는 운전석(25)이 설치되고, 이 운전석(25)의 전방에 주행조작수단(26)이 설치되어 있다. 주행조작수단(26)은 좌우 한 쌍의 주행레버(27,28)와, 각 주행레버(27,28)와 일체적으로 요동하는 주행페달(29,30)을 구비한다. 또, 운전석(25)의 측부측에 작업기 조작레버(31,32)가 각각 설치되어 있다. 또, 운전실(11)에는 그 전방을 확인하기 위한 전방 창(33)과, 측방을 확인하기 위한 측방 창(34,34)이 설치되어 있다.

이 경우, 주행레버(27,28)를 전방으로 밀면 하부 주행체(1)가 전진하고, 주행레버(27,28)를 후방으로 당기면 하부 주행체(1)가 후진하도록 되어 있다. 또, 한 쪽의 주행레버(27)만을 조작하면, 이것에 대응한 한 쪽의 주행부(9)만이 구동하고, 다른 쪽의 주행레버(28)만을 조작하면, 이것에 대응한 한 쪽의 주행부(9)만이 구동한다. 또한, 각 주행레버(27,28)와 각 주행페달(29,30)은 일체로 요동하므로, 주행레버(27,28)만을 조작해도, 주행레버(27,28)와 주행페달(29,30)과 함께 조작해도, 주행페달(29,30)만을 조작해도 이들에 대응하는 주행부(9)가 구동한다. 또, 상기 작업기 조작레버(31,32)는 붐(5)의 상하이동, 암(6) 및 버킷(7)의 회동 및 상부 선회체(3)자체의 선회조작 등을 행하는 것이다. 또, 주행조작수단(26)의 근방에는 브레이크페달(35)이 설치되며, 또한 한 쪽의 측방 창(34)측에 계기반(36)이 설치되어 있다.

그런데, 이 운전실(11)의 운전석(25)에 조작자가 앉아서 작업기(4)로 작업을 행하거나, 주행시키는 경우, 전방 및 측방은 전방 창(33)이나 측방 창(34,34)에 의해 확인할 수 있으나, 후방(조작자에 대한 후방)은 확인할 수 없다. 그래서, 본 발명에서는 도 1에 나타내듯이, 후방감시용 카메라(38)와, 이 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시하는 모니터화면(39)을 구비한 후방감시수단(40)을 설치하고 있다.

후방감시용 카메라(38)는 예를 들면 CCD카메라로 이루어지며, 도 8에 나타내듯이, 상기 상부 선회체(3)의 카운터웨이트(12)와 상기 선회기구(2)의 스윙서클(16)사이에서의 상부 선회체 이면측에 설치하고 있다. 이 경우, 상기 언더 커버(21)에 내면, 즉 오목부(23)에 설치하고 있다. 즉, 오목부(23)의 테이퍼면(22)으로부터 지지프레임(37)을 수직설치하고, 이 지지프레임(37)에 요동가능하게 해서 후방감시용 카메라(38)를 지지시키고, 이 카메라(38)의 감시방향의 변경을 가능하게 하고 있다.

그리고, 모니터화면(39)은 도 9에 나타내는 모니터장치(41)의 화면으로 구성된다. 이 경우의 모니터장치(41)는 도 9의 (a)에 나타내듯이, 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시하는 제1모드와, 도 9의 (b)에 나타내듯이, 차체상태를 표시하는 제2모드로 전환하는 것이 가능하다. 여기에서, 차체상태란 이 건설기계에 탑재되어 있는 각종 기기나 구성부재의 작동상태이며, 예를 들면 유압회로에 이용되는 작동유의 온도, 엔진냉각수의 온도 등이다 즉, 모니터장치(41)의 제어부에는 도 10에 나타내듯이, 온도눈금이나 각종 모양 등의 기본화상을 표시하는 기본표시수단(43)과, 이 표시수단(43)의 기본화상데이터와 상태량을 나타내는 화상데이터를 합성해서 모니터화면(39)을 표시하는 합성표시수단(45)을 구비하고, 이것에 의해, 모니터화면(39)에 차체상태를 표시하는 것이다.

또, 제1모드와 제2모드의 전환은 상기주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 행해진다. 즉, 주행레버(27,28)나 주행페달(29,30)을 조작하면, 후방감시수단(40)이 작동해서 후방감시용 카메라(38)에 의한 후방의 감시(시인)를 행하는 제1모드로 되며, 주행용 조작수단(26)을 조작하지 않는 상태에서는 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상이 모니터화면(39)에 표시되지 않고, 도 9의 (b)에 나타내듯이 차체상태가 표시되는 제2모드로 되어 있다. 여기에서, 후방의 감시란 운전실(11)의 후방 의 감시이다. 따라서, 주행용 조작수단(26)을 조작하면, 하부 주행체(1)가 전진주행상태이어도, 후퇴주행상태이어도, 도 9의 (a)에 나타내듯이 운전실(11)의 후방의 화상이 모니터화면(39)에 표시되게 된다. 또, 모니터장치(41)는 예를 들면 도 4에 나타내듯이, 전방창(33)과 한쪽의 측방창(34)을 나누는 수직프레임(47)의 하부에 설치되어 있다. 이 경우, 조작자가 운전석(25)에 앉아서 이 건설기계를 주행시키거나, 작업기(4)를 사용해서 작업한 경우에, 그 모니터화면(39)의 관찰이 가능한 위치에 설치하면 좋고, 이 수직프레임(47)의 하부에 한정되는 것은 아니다.

그런데, 모니터화면(39)에 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상이 표시되는 경우, 도 2와 도 3에 나타내듯이, 하부 주행체(1)에 대해서 상부 선회체(3)가 평행하게 배치되는 상태에서는 도 9의 (a)에 나타내듯이, 하부 주행체(1)의 좌우의 주행부(9,9)의 무한벨트단부(8a,8a)가 모니터화면(39)의 좌우의 하부에 표시된다. 또, 이 도 2와 도 3에 나타내는 상태로부터 상부 선회체(3)가 약 180°회전(선회)한 상태에서도 무한벨트단부(8a,8a)가 모니터화면(39)의 일부에 표시된다. 또한, 후방감시용 카메라(38)의 시계는 도 8에 나타내는 범위이며, 모니터화면(39)의 상부에는 후방의 화상을 표시했을 때에는 항상 카운터웨이트(12)의 하단후단이 표시된다.(비춰진다).

이와 같이, 상기 건설기계에 의하면, 주행용 조작수단(26)을 조작하면, 운전실(11)의 후방의 화상이 모니터화면(39)에 표시되므로, 조작자는 모니터화면(39)에 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시시키기 위해서, 특별한 조작(스위치조작)을 할 필요가 없다. 즉, 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 건설기계를 주행 시키면, 후방감시용 카메라(38)에 의한 관찰(시인)이 가능하게 되며, 안전주행을 달성할 수 있다. 또한, 모니터화면(39)에는 카운터웨이트(12)의 하단후단이 비춰진다. 이 때문에, 장애물과 건설기계사이의 거리를 파악할 수 있다. 특히, 하부 주행체(1)에 대해서 상부 선회체(3)가 평행하게 배치되는 상태에서는 좌우의 무한벨트단부(8a,8a)의 동시시인이 가능하므로, 장애물이 이 모니터화면(39)에 비춰진 경우에 있어서, 이 장애물과 건설기계사이의 거리를 안정되고 확실하게 파악할 수 있어 안전성이 향상된다. 또, 하부 주행체(1)가 전진주행하고 있는 경우에 있어서, 상부 선회체(3)가 반전한 상태이면, 운전실(11)에 있는 조작자는 후퇴하고 있는 상태이다. 이러한 경우에서도, 주행용 조작수단(26)을 조작하고 있으므로, 후방감시용 카메라(38)에 의한 조작자후방의 관찰이 가능하게 되며, 조작자에 대한 후방의 확인(시인)을 행할 수 있어 안전하다.

또, 주행조작수단(26)을 조작시키지 않고 하부 주행체(1)를 정지시켜서 각종 작업을 행하고 있을 때에는 차체상태를 파악할 수 있어, 안정된 작업이 가능하다. 또한 후방의 화상을 표시하는 화면과, 차체상태를 표시하는 화면을 공용하는 것이므로, 종래부터 운전실(11)에 설치되어 있는 모니터화면을 사용할 수 있다. 이것에 의해, 별도후방의 확인용 모니터를 설치할 필요가 없고, 운전실(11)의 스페이스를 충분히 확보할 수 있다. 또한, 종래부터의 기존의 언더커버(21)에 후방감시용 카메라(38)를 부설하는 것으로, 후방감시용 카메라(38)를 유지하기 위해서, 새로운 부재를 필요로 하지 않고, 부품점수의 증가나 조립공정의 복잡화를 방지할 수 있다.

또한, 주행중 등에, 주행면에 바위나 철골 등의 장애물이 있어서 이 건설기계에 이 장애물이 충돌해도 후방감시용 카메라(38)는 언더커버(21)로 유효하게 보호되며, 손상되지 않는 동시에, 하방으로부터의 토사 등이 부착되는 것을 방지할 수 있다.

다음에, 도 11은 다른 실시형태를 나타내며, 이 경우, 후방감시수단(40)을 작동시키는 스위치(48)를 주행용 조작수단(26)에 설치하고 있다. 즉, 스위치(48)를 조작함으로써, 후방감시수단(40)을 작동시켜서, 후방감시용 카메라(38)로부터의 후방의 화상을 모니터화면(39)에 표시하는 것이다. 이 때문에, 주행조작수단(26)의 조작에 관계없이, 스위치(48)를 조작함으로써 조작자의 후방의 감시를 행하는 제1모드로 할 수 있다. 또, 이 제1모드에 있어서 스위치(48)를 조작함으로써 차체상태를 표시하는 제2모드로 전환할 수 있다.

그런데, 상기 도 1에 나타낸 건설기계에서는 주행조작수단(40)을 조작하지 않으면, 바꿔말하면, 주행시키지 않으면, 후방의 감시를 행할 수 없으므로, 주행운전개시시(발진시)에 후방의 감시를 행할 수 없고, 이 시점에서의 안전성을 확보할 수 없을 우려가 있다. 이것에 대해서, 도 11에 나타낸 건설기계에서는 주행운전개시시에 스위치(48)를 조작해서, 후방감시용 카메라(38)로부터의 후방의 화상을 모니터화면(39)에 표시하도록 하면, 이 시점에서의 안전성을 화보할 수 있다. 또, 하부 주행체(1)가 후퇴주행하고 있어도, 상부 선회체(3)가 반전된 상태로 되어, 운전실(11)의 조작자가 주행방향에 대해서 전방을 향하고 있는 경우, 조작자에 대한 후방의 감시를 그다지 필요로 하지 않고, 이러한 경우에 스위치(48)를 OFF상태로 해서, 이 후방감시수단(40)에 의한 후방의 감시를 정지해 둘 수 있고, 배터리의 쓸데 없는 소비를 방지할 수 있다.

이와 같이, 도 11에 나타낸 건설기계에서는 조작자는 여러가지 주행상태나 작업상태에 따른 후방의 감시를 행할 수 있다.

도 12에 나타낸 건설기계에서는 후방감시용 카메라(38)가 레보프레임(10)측으로 수납되는 격납상태와, 이 후방감시용 카메라(38)가 외부로 노출상태로 되는 시인가능상태의 전환을 가능하게 하고 있다. 즉, 도 13에 나타내듯이, 이 건설기계는 후방감시용 카메라(38)를 지지하는 지지수단(50)과, 이 지지수단(50)을 작동시키는 구동수단(51)과, 이 구동수단(51)의 ON/OFF조작을 행하는 스위치수단(52)을 구비한다. 또, 지지수단(50)은 도 12에 나타내듯이, 수용부재(53)를 갖는 언더커버(21)와, 이 수용부재(53)에 후방감시용 카메라(38)를 부착하기 위한 지지프레임(37)과, 수용부재(53)의 선단부를 지지하는 사슬, 금속선 등으로 이루어지는 도시가 생략된 지지부재를 구비한다. 그리고, 구동수단(51)의 도시가 생략된 모터를 구동시킴으로써, 상기 지지부재를 감아올리고 감아내려서 수용부재(53)를 그 기단부를 중심으로 요동시키는 것이다. 이것에 의해, 도 12의 (a)의 개방상태에서는 수평방향에 대해서 소정 각도를 이루는 상태가 지지되며, 도 12의 (b)의 폐쇄상태에서는 수평방향으로 연장하는 상태로 지지된다. 이 때문에, 도 12의 (a)의 개방상태에서는 후방감시용 카메라(38)가 외부로 노출상태로 되는 시인가능상태로 되며, 도 12의 (b)의 상태에서는 후방감시용 카메라(38)가 레보프레임(10)측으로 수납되는 격납상태로 된다.

따라서, 이 도 12에 나타낸 건설기계에서는 스위치수단(52)을 조작함으로써 시인가능상태로 하거나, 격납상태로 할 수 있다. 이 때문에, 후방의 감시를 필요로 하지 않는 경우, 도 12의 (b)에 나타내듯이 폐쇄상태로 해서 후방확인용 카메라(38)를 격납해 두면, 후방확인용 카메라(38)는 유효하게 보호되며, 손상되기 어렵고 또한 렌즈 등이 더러워지는 것을 방지할 수 있다. 또, 조작자가 후방의 확인을 필요로 할 때에는 스위치수단(52)을 조작함으로써 도 12의 (a)에 나타내듯이 개방상태로 하면, 후방의 시인이 가능하게 되어 안전성을 확보할 수 있다.

이 경우, 스위치수단(52)을 조작함으로써, 후방감시용 카메라(38)를 노출시켰을 때에 후방감시수단(40)에 의한 감시가 작동하고, 후방감시용 카메라(38)를 격납시켰을 때 후방감시수단(40)에 의한 감시가 정지하도록 구성할 수 있다. 즉, 이 도 12에 나타내는 건설기계에 있어서, 도 1에 나타내듯이, 주행조작수단(26)을 조작함으로써, 후방의 화상을 표시하도록 하는 것이면, 이 주행조작수단(26)으로 이 전환(후방감시용 카메라(38)의 격납과 노출의 전환)의 스위치수단(52)으로 하거나, 상기 도 11에 나타내듯이, 주행조작수단(26)에 설치되는 스위치(48)로 이 전환의 스위치수단(52)으로 할 수 있다. 물론, 스위치수단(52)과 독립된 다른 스위치를 설치하고, 후방감시용 카메라(38)의 격납과 노출의 전환조작과, 후방감시수단(40)의 감시조작을 다른 조작으로 행하도록 해도 좋다.

이상으로 본 발명의 구체적인 실시형태에 대해서 설명했지만, 이 발명은 상기 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 범위내에서 여러가지 변경해서 실시할 수 있다. 예를 들면, 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시하는 화면과, 차체상태를 표시하는 화면을 따로따로 구성해도 좋다. 또, 건설기계로서, 유압셔블에 한정되지 않고, 하부 주행체(1)와, 이 하부 주행체(1)에 선회가능하게 해서 장착되는 상부 선회체(3)를 구비한 각종 건설기계에 적용할 수 있다.

또한, 후방감시용 카메라(38)의 부설위치로서는, 카운터웨이트(12)와 스윙서클(16)사이에 있어서의 상부 선회체(3)이면측이면, 레보프레임(10)의 언더커버(21)에 한정되지 않고, 예를 들면 레보프레임(10)의 다른 부위여도 좋다. 또, 후방감시용 카메라(38)를 격납상태로 하기 위한 기구로서는, 도 12에 나타내는 것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 수용부재(53)가 가이드레일을 따라 상하이동해도 좋고, 또한 도 8에 나타내는 언더커버(21)를 이용해서 후방감시용 카메라(38)자체를 공지공용의 수단으로 상하이동시키도록 해도 좋다. 또, 건설기계로서, 유압셔블에 한정되지 않고, 하부 주행체(1)와, 이 하부 주행체(1)에 선회가능하게 해서 장착되는 상부 선회체(3)를 구비한 각종 건설기계에 적용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 조작자가 후방의 확인을 행할 수 있어 발진시의 안전성의 향상을 꾀할 수 있다.

Claims (7)

1. 하부 주행체(1)와, 이 하부 주행체(1)에 선회가능하게 장착되는 상부 선회체(3)를 구비하고, 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 상기 하부 주행체(1)의 전진후퇴를 행하는 건설기계로서, 상기 상부 선회체(3)에 후방감시용 카메라(38)를 설치하고, 상기 주행용 조작수단(26)을 조작함으로써 상기 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 모니터화면(39)에 표시시키며,

   상기 모니터화면(39)에 상기 후방감시용 카메라(38)로부터의 화상을 표시하는 제1모드와, 상기 모니터화면(39)에 차체상태를 표시하는 제2모드의 전환을 가능하게 하는 동시에, 이 전환을 상기 주행용 조작수단(26)의 조작으로 행하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
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