KR100874107B1

KR100874107B1 - 차선정보를 제공하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 장치

Info

Publication number: KR100874107B1
Application number: KR1020080027558A
Authority: KR
Inventors: 김대명; 김형준
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2008-03-25
Publication date: 2008-12-15
Anticipated expiration: 2028-03-25
Also published as: WO2009119943A1; CN102047301A; US20110015859A1; EP2272056B1; EP2272056A4; US9269266B2; EP2272056A1; CN102047301B

Abstract

차선정보를 제공하는 방법 및 그 장치를 개시한다. 차선정보 제공 장치는 교차점 별로 실제 차선을 나타내는 3D 확대화면 및 각 차선과 대응되는 차선정보를 저장 및 유지하는 데이터베이스; 및, 소정의 경로 상에 존재하는 교차점을 확인하여 상기 확인된 교차점의 차선정보를 해당 3D 확대화면 상에 맵핑(mapping)한 차선 안내화면을 제공하는 차선 안내부를 포함한다.

내비게이션, 도로 차선 안내, 차선 정보, 주행 차선, 3D 확대도

Description

차선정보를 제공하는 방법 및 상기 방법을 수행하는 장치{METHOD FOR PROVIDING LANE INFORMATION AND APPARATUS FOR EXECUTING THE METHOD}

본 발명은 경로안내 서비스를 제공하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 중 교차로 지점에 대한 도로 차선 안내를 제공하는 차선정보를 안내하는 제공하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 내비게이션(Navigation) 단말기는 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.

상기 내비게이션 단말기는 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다.

자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 이동 경로를 계산하며(Routing), 상기 이동 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.

이러한 내비게이션 단말기는 도로 상에 통과해야 할 교차점(고속도로의 진/출입로, 편도 3차선 이상의 도로와 연결되는 편도로 2차선 이상의 일반도로의 교차로 등)이 다가올 경우, 상기 교차점에 대한 차선정보를 미리 사용자에게 안내해줌으로써 사용자가 안전하게 차선 변경을 할 수 있게 한다.

그러나, 기존의 내비게이션 단말기에서 도로 차선 안내를 표현하기 위해서는 2D 이미지를 사용하여 차선 정보를 안내하게 되는데, 차선의 안내는 주행 중인 실제 도로와 밀접한 연관이 있으므로 단순히 2D 이미지로 차선 안내를 표현할 경우 사용자로 하여금 혼란을 줄 수 있다.

또한, 실제 주행 중 가장 중요한 지점은 사용자가 좌회전, 유턴, 우회전 등 차선을 변경해야 하는 교차로 지점이지만, 기존의 2D 이미지를 이용한 차선 안내의 경우 교차로 지점에 가까이 도달해야만 도로의 차선 정보를 확인할 수 있으며 교차로 지점에 도달하기 이전까지 사용자의 현 위치 지점에 대한 도로 차선을 안내하고 있는 실정이다.

본 발명은 보다 효율적이고 현실감 있는 도로 차선 안내를 위한 새로운 차선정보 제공 방식을 제공한다.

본 발명은 사용자로 하여금 주행 차선을 보다 신속하고 안전하게 인지하여 도로의 상황에 미리 대처할 수 있도록 한 차선정보를 제공하는 방법 및 그 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 차선정보 제공 장치는, 교차점 별로 실제 차선을 나타내는 3D 확대화면 및 각 차선과 대응되는 차선정보를 저장 및 유지하는 데이터베이스; 및, 소정의 경로 상에 존재하는 교차점을 확인하여 상기 확인된 교차점의 차선정보를 해당 3D 확대화면 상에 맵핑(mapping)한 차선 안내화면을 제공하는 차선 안내부를 포함한다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 차선 안내부는 상기 교차점과의 접근 거리를 확인하여 상기 접근 거리에 따라 상기 차선 안내화면을 적어도 1회 제공할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 차선 안내부는 현재 위치 및 상기 현재 위치를 기준으로 기 설정거리 내에 존재하는 교차점을 확인하기 위한 위치 확인부와, 상기 설정거리 내에 존재하는 교차점이 확인될 경우 상기 확인된 교차점에 대한 상기 차선 안내화면을 생성하는 화면 생성부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 화면 생성부는 상기 설정거리 내에 존재하는 교차점이 확인되지 않을 경우 상기 경로에 따라 경로 안내를 위한 지도 정보가 포함된 경로 안내 화면을 생성할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 차선 안내부는 상기 교차점의 차선 중 상기 경로에 따라 진입하고자 하는 목표 주행차선을 확인하기 위한 경로 확인부를 더 포함하고, 상기 화면 생성부는 상기 목표 주행차선에 해당하는 차선정보를 타 차선의 차선정보와 다른 형태로 표시하는 상기 차선 안내화면을 생성할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 목표 주행차선의 차선정보는 타 차선의 차선정보와 다른 칼라로 표시하거나 점멸 표시 형태로 표시할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 위치 확인부는 상기 설정거리 내에 존재하는 교차점에 대하여 상기 교차점과의 접근 거리를 확인하고, 상기 화면 생성부는 상기 교차점과의 접근 거리를 실시간으로 표시하는 거리 안내정보를 포함하여 상기 차선 안내화면을 생성할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 차선정보 제공 방법은 교차점 별로 실제 차선을 나타내는 3D 확대화면 및 각 차선과 대응되는 차선정보를 저장 및 유지하는 단계; 및, 소정의 경로 상에 존재하는 교차점을 확인하여 상기 확인된 교차점의 차선정보를 해당 3D 확대화면 상에 맵핑한 차선 안내화면을 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 차선 변경으로 인한 사고의 위험을 최소화할 수 있도록 교차로에서의 차선 정보를 교차로 진입 이전에 미리 안내함으로써 보다 안전한 정 보 안내를 제공할 수 있다.

더 나아가, 교차로의 차선 정보를 입체적으로 제공하고 사용자가 진입해야 할 주행 차선에 대한 차선정보를 타 차선과 차별화하여 제공함으로써 보다 현실감 있고 효율적인 차선 안내를 통해 주행 차선 안내의 시인성을 높이고 사용자의 빠른 차선 인지를 도울 수 있다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차선정보 제공 장치 및 그 방법을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 3차원의 도로 차선 안내를 교차로의 소정 지점 전방에서 미리 제공하기 위한 것이다. 특히, 교차로의 각 차선과 대응되는 차선 정보를 3D 확대도면을 이용한 실제 차선 위치에 맵핑(mapping)하고, 아울러 사용자의 주행차선에 대한 차선 정보를 타 차선과 구분되도록 표시하여 상기 사용자가 보다 안전하게 차선을 변경할 수 있도록 안내하는 것이다.

본 명세서에서, '교차점'이라 함은 도로 차선 안내를 위한 대상이 되는 것으로, 도로의 본선에서 다른 도로로의 이동이 가능하도록 적어도 하나의 진출로를 포함한 교차로의 위치를 의미할 수 있다. 또한, 도로의 본선에서 다른 도로로의 이동이 가능하도록 적어도 하나 이상의 도로가 교차하는 위치를 의미할 수 있다.

예를 들어, 고속도로의 진/출입로, 편도 3차선 이상의 도로와 연결되는 편도로 2차선 이상의 도로에 해당하는 교차로를 의미할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 도로의 차선정보를 안내하는 장치의 내부 구성을 도 시한 도면이다.

본 발명의 차선정보 제공 장치는, GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈을 구비한 내비게이션 단말기에 적용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 차선정보 제공 장치는 데이터베이스(140)와, 차선 안내부를 포함할 수 있다.

데이터베이스(140)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 저장 및 유지한다. 특히, 상기 데이터베이스(140)는 교차점 별로 실제 차선을 나타내는 3D 확대화면 및 각 차선과 대응되는 차선정보를 상기 교차점의 위치와 연관하여 저장 및 유지한다. 상기 3D 확대화면은 교차점을 이루는 본선과 진/출입로에 대한 실제 차선을 3D 벡터 형태로 표현한 이미지로 구성할 수 있다.

차선 안내부는 소정의 경로 상에 존재하는 교차점을 확인한 후 상기 데이터베이스(140)에 저장된 정보를 이용하여 해당 교차점에 대한 차선 안내화면을 제공하는 전반의 역할을 수행한다.

상기 차선 안내부는 위치 확인부(110)와, 경로 산출부(120)와, 화면 생성부(130)와, 사용자 인터페이스(150)와, 디스플레이부(160)와, 음성 출력부(170)와, 제어부(180)를 포함할 수 있다.

위치 확인부(110)는 GPS 모듈을 포함하는 것으로 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터에 기초하여 현재 위치를 확인할 수 있다. 또한, 상기 위치 확인부(110)는 상기 현재 위치를 기준으로 기 설정거리 내에 존재하는 교차점의 위치를 확인하거나, 상기 교차점과의 접근 거리를 확인할 수 있다.

경로 산출부(120)는 상기 위치 확인부(110)를 통해 확인된 현재 위치를 기준으로 사용자가 지정한 소정의 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 해당 이동 경로에 대한 경로 정보를 생성할 수 있다. 또한, 상기 경로 산출부(120)는 상기 이동 경로 상에 존재하는 교차점에 대하여 사용자의 진입을 안내하고자 하는 목표 주행차선을 확인하기 위한 경로 확인 역할을 수행할 수 있다.

화면 생성부(130)는 상기 이동 경로의 경로 안내를 위한 지도 정보가 포함된 경로 안내 화면을 생성한다. 상기 화면 생성부(130)는 교차점의 각 차선에 대한 차선 정보를 3D 확대화면의 해당 차선 위치에 맵핑함으로써 상기 설정거리 내에 존재하는 교차점에 대한 상기 차선 안내화면을 생성하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 화면 생성부(130)는 상기 목표 주행차선에 해당하는 차선정보를 타 차선의 차선정보와 다른 형태로 표시하도록 상기 차선 안내화면을 생성할 수 있다. 이때, 상기 화면 생성부(130)는 상기 목표 주행차선의 차선정보를 타 차선의 차선정보와 다른 칼라로 표시하거나 점멸 표시 기능의 애니메이션을 적용하여 점멸 표시 형태로 표시할 수 있다. 또한, 상기 화면 생성부(130)는 교차점과의 접근 거리를 확인하도록 실시간으로 표시하는 거리 안내정보가 포함된 상기 차선 안내화면을 생성할 수도 있다.

디스플레이부(160)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 소정의 이동 경로에 대하여 경로 안내를 위한 지도 정보 및 상기 도로 차선 안내를 위한 차 선 안내화면을 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.

사용자 인터페이스(150)는 경로 안내에 대한 목적지를 입력하는 등 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(160)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공할 수 있다. 다시 말해, 경로 안내 및 도로 차선 안내 등 시스템 전반의 동작에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(160)를 통해 그래픽 화면으로 제공하며, 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력할 수 있다.

상기 음성 출력부(170)는 상기 경로 안내를 위하여 소정의 음성 안내를 수행하는 수단으로, 상기 교차점에 대하여 교차로의 접근 및 목표 주행차선을 안내하기 위한 음성신호를 출력할 수 있다.

제어부(180)는 상기 이동 경로에 대한 경로 안내 기능 및, 상기 이동 경로 내에 존재하는 교차점에 대한 도로 차선 안내 기능을 포함한 시스템 전반의 동작을 제어하는 역할을 수행한다.

상기 구성에 의한 본 발명의 차선정보 제공방법을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 도로의 차선정보를 안내하는 방법의 전 과정을 도시한 도면이다.

본 발명의 차선정보 제공 장치는 교차점 별로 실제 차선을 나타내는 3D 확대화면 및 각 차선과 대응되는 차선정보를 상기 교차점의 위치와 연관하여 저장 및 유지한다.

단계(S201)에서 차선정보 제공 장치는 소정의 이동 경로 상에 존재하는 교차점 중 사용자의 주행 방향을 기준으로 기 설정거리 전방에 위치하는 교차점을 확인한다.

단계(S202) 및 단계(S203)에서 차선정보 제공 장치는 상기 설정거리 전방에 위치하는 교차점이 확인될 경우 상기 교차점의 각 차선에 대한 차선 정보를 3D 확대화면의 해당 차선 위치에 맵핑한다.

단계(S202) 및 단계(S204)에서 차선정보 제공 장치는 상기 설정거리 전방에 위치하는 교차점이 확인되지 않을 경우 상기 이동 경로에 따라 경로 안내를 위한 지도 정보를 표시할 수 있다.

도 3은 3D 확대화면을 적용한 차선 안내화면의 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도시한 바와 같이, 상기 차선정보 제공 장치는 상기 교차점의 3D 확대화면(301)과 상기 교차점의 각 차선에 대한 차선정보(302)를 읽어와 상기 교차점에 대한 도로 차선을 실제 차선과 유사하게 표현할 수 있도록 상기 3D 확대화면(301)의 각 차선 위치에 해당 차선의 차선정보(302)를 직접 맵핑한다. 이때, 상기 차선정보 제공 장치는 상기 차선정보(302)를 상기 3D 확대화면(301) 상의 적어도 하나의 지점에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 도시한 바와 같이 상기 3D 확대화면(301) 상에서 상기 차선정보(302)를 소정 거리의 서로 다른 두 지점(A 및 B)에 각각 표시할 수 있다.

단계(S205)에서 차선정보 제공 장치는 상기 교차점에 대하여 상기 이동 경로 에 따라 사용자의 진입을 안내하고자 하는 목표 주행차선을 확인한 후, 상기 목표 주행차선에 해당하는 차선정보에 타 차선의 차선정보와 다른 표시 형태를 적용한다. 상기 차선정보 제공 장치는 상기 목표 주행차선의 차선정보를 타 차선의 차선정보와 다른 칼라로 표시하거나 점멸 표시 기능의 애니메이션을 적용하여 점멸 표시 형태로 표시할 수 있다.

상기 차선정보 제공 장치는 상기 단계(S203)와 단계(S205)에 의해 상기 3D 확대화면에 각 차선의 차선정보를 함께 적용하여 상기 교차점에 대한 차선 안내화면을 생성할 수 있다.

도 4는 교차로에 대한 도로 차선 안내를 위해 사용자에게 서비스되는 차선 안내화면의 일례를 도시한 도면이다.

상기 차선정보 제공 장치는 상기 설정거리 전방에 위치하는 교차점이 감지될 경우 소정의 디스플레이 수단을 통해 도로 차선 안내를 위한 차선 안내화면을 디스플레이 한다. 상기 차선정보 제공 장치는 사용자의 현재 위치에서 상기 설정거리 전방에 위치한 교차점을 확인한 후 상기 교차점을 확인한 시점에 도 4에 도시한 바와 같이 3D 확대화면(401)에 차선정보(402)(405)를 함께 적용한 차선 안내화면을 제공할 수 있다. 이때, 상기 차선정보 제공 장치는 교차로에서의 진행 방향을 안내하기 위하여 해당 진행방향으로의 진입이 가능한 차선 즉, 목표 주행차선(404)의 차선정보(405)를 타 차선의 차선정보(402)와 다르게 표현할 수 있다. 예를 들어, 상기 목표 주행차선(404)의 차선정보(405)를 점멸 형태의 애니메이션으로 표시할 경우 사용자가 목표 주행차선(404)을 빠르게 인지할 수 있다. 상기 차선정보 제공 장치는 상기 교차점에 도달하기 전 상기 설정거리 앞에서 상기 차선 안내화면을 통해 도로의 차선 정보를 미리 안내함으로써 사용자가 보다 안전한 지점에서 차선을 변경할 수 있다.

상기 차선정보 제공 장치는 상기 교차점과의 접근 거리를 주기적으로 확인하여 상기 접근 거리에 따라 상기 차선 안내화면을 적어도 1회 이상 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 교차점과의 접근 거리가 300m인 지점과 150m인 지점에서 상기 차선 안내화면을 두 차례 제공할 수 있다.

또한, 상기 차선정보 제공 장치는 상기 설정거리 앞에서 해당 교차점에 도달할 때까지 상기 차선 안내화면을 지속적으로 제공할 수 있다. 이때, 상기 차선정보 제공 장치는 상기 교차점과의 접근 거리를 확인하여 상기 교차점과의 접근 거리를 표시하는 거리 안내정보(403)를 상기 차선 안내화면 상에 포함하여 제공할 수 있다. 상기 차선정보 제공 장치는 상기 거리 안내정보(403)를 통해 상기 교차점과의 접근 거리를 실시간으로 표시함으로써 사용자가 교차점까지의 남은 거리를 쉽게 인지할 수 있다.

본 발명은 교차점의 소정 거리 전방에서 해당 교차점의 3D 확대화면에 차선 정보를 함께 적용하여 도로 차선 안내를 수행함으로써 보다 안전하고 현실감 있는 차선 정보를 표현할 수 있다. 특히, 상기 도로 차선 안내를 교차점의 소정 거리 전방에서 미리 제공함과 아울러 주행차선을 타 차선과 다르게 표현함으로써 사용자가 교차로에서 차선을 갑작스럽게 변경하는 일이 없도록 도로의 차선을 신속하고 효과적으로 인지시킬 수 있다.

본 발명에 따른 차선정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해 져야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 도로의 차선정보를 안내하는 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.

도 3은 3D 확대화면을 적용한 도로 차선 안내 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 3D 확대화면을 이용한 차선정보를 제공하는 차선 안내화면의 일례를 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110: 위치 확인부

120: 경로 산출부

130: 화면 생성부

140: 데이터베이스

160: 디스플레이부

180: 제어부

Claims

교차점 별로 실제 차선을 나타내는 3D 확대화면 및 각 차선과 대응되는 차선정보를 저장 및 유지하는 데이터베이스; 및,

소정의 경로 상에 존재하는 교차점을 확인하여 상기 확인된 교차점의 차선정보를 해당 3D 확대화면 상에 맵핑(mapping)한 차선 안내화면을 제공하는 차선 안내부

를 포함하고,

상기 차선 안내부는,

현재 위치 및 상기 현재 위치를 기준으로 기 설정거리 내에 존재하는 교차점을 확인하기 위한 위치 확인부와,

상기 설정거리 내에 존재하는 교차점이 확인될 경우 상기 확인된 교차점에 대한 상기 차선 안내화면을 생성하는 화면 생성부를 포함하는, 차선정보 제공 장치.
제1항에 있어서,

상기 차선 안내부는,

상기 교차점과의 접근 거리를 확인하여 상기 접근 거리에 따라 상기 차선 안내화면을 적어도 1회 제공하는, 차선정보 제공 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 화면 생성부는,

상기 설정거리 내에 존재하는 교차점이 확인되지 않을 경우 상기 경로에 따라 경로 안내를 위한 지도 정보가 포함된 경로 안내 화면을 생성하는, 차선정보 제공 장치.
제1항에 있어서,

상기 차선 안내부는,

상기 교차점의 차선 중 상기 경로에 따라 진입하고자 하는 목표 주행차선을 확인하기 위한 경로 확인부를 더 포함하고,

상기 화면 생성부는,

상기 목표 주행차선에 해당하는 차선정보를 타 차선의 차선정보와 다른 형태로 표시하는 상기 차선 안내화면을 생성하는, 차선정보 제공 장치.
제1항에 있어서,

상기 위치 확인부는,

상기 설정거리 내에 존재하는 교차점에 대하여 상기 교차점과의 접근 거리를 확인하고,

상기 화면 생성부는,

상기 교차점과의 접근 거리를 실시간으로 표시하는 거리 안내정보를 포함하여 상기 차선 안내화면을 생성하는, 차선정보 제공 장치.
교차점 별로 실제 차선을 나타내는 3D 확대화면 및 각 차선과 대응되는 차선정보를 저장 및 유지하는 단계; 및,

소정의 경로 상에 존재하는 교차점을 확인하여 상기 확인된 교차점의 차선정보를 해당 3D 확대화면 상에 맵핑한 차선 안내화면을 제공하는 단계

를 포함하고,

상기 차선 안내화면을 제공하는 단계는,

현재 위치를 기준으로 기 설정거리 내에 존재하는 교차점을 확인하는 단계와,

상기 설정거리 내에 존재하는 교차점이 확인될 경우 상기 확인된 교차점에 대한 상기 차선 안내화면을 생성하는 단계를 포함하는, 차선정보 제공 방법.
제7항에 있어서,

상기 경로 상에 존재하는 교차점이 확인되지 않을 경우 상기 경로에 따라 경로 안내를 위한 지도 정보가 포함된 경로 안내 화면을 제공하는 단계를 더 포함하는, 차선정보 제공 방법.
제7항에 있어서,

상기 차선 안내화면을 제공하는 단계는,

상기 교차점과의 접근 거리를 확인하는 단계와,

상기 접근 거리에 따라 상기 차선 안내화면을 적어도 1회 제공하는 단계

를 포함하는, 차선정보 제공 방법.
삭제
제7항에 있어서,

상기 차선 안내화면을 제공하는 단계는,

상기 교차점의 차선 중 상기 경로에 따라 진입하고자 하는 목표 주행차선을 확인하는 단계를 더 포함하고,

상기 차선 안내화면을 생성하는 단계는,

상기 목표 주행차선에 해당하는 차선정보를 타 차선의 차선정보와 다른 형태로 표시하는 상기 차선 안내화면을 생성하는, 차선정보 제공 방법.
제11항에 있어서,

상기 목표 주행차선의 차선정보는,

타 차선의 차선정보와 다른 칼라로 표시하거나 점멸 표시 형태로 표시하는, 차선정보 제공 방법.
제7항에 있어서,

상기 차선 안내화면을 제공하는 단계는,

상기 설정거리 내에 존재하는 교차점에 대하여 상기 교차점과의 접근 거리를 확인하는 단계를 더 포함하고,

상기 차선 안내화면을 생성하는 단계는,

상기 교차점과의 접근 거리를 실시간으로 표시하는 거리 안내정보를 포함하여 상기 차선 안내화면을 생성하는, 차선정보 제공 방법.
제7항 내지 제9항 또는 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.