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KR100412720B1 - 차량용 네비게이션 시스템 - Google Patents

차량용 네비게이션 시스템 Download PDF

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김명복
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현대자동차주식회사
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Abstract

차량용 네비게이션 시스템이 개시된다. 개시된 차량용 네비게이션 시스템은, 교차점 패턴 데이터베이스와 패턴에 대응하는 3D 교차점 확대도를 구성하는 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스, 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스, 및 패턴대응 음성안내 데이터베이스가 구축된 데이터베이스부와; 상기 데이터베이스부의 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 상기 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스와 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스를 상기 데이터베이스부로부터 불러와 3D 교차점 확대도를 구성하는 네비게이션 제어부와; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 상기 3D 교차점 확대도를 출력하는 디스플레이부와; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 음성안내를 수행토록 하는 스피커부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 운전자의 안전 운전이 이루어질 수 있는 이점이 있다.

Description

차량용 네비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 네비게이션(navigation) 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차점 패턴에 따른 차량의 진행 방향의 확인이 용이하도록 개선된 차량용 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 네비게이션의 경우 교차점에서의 진행방향 안내 방법은 단순한 2차원 지도에 진행방향 화살표를 표시하고 좌회전 또는 우회전하라는 등의 음성안내만으로 경로안내를 하고 있다. 또는 교차점의 간략한 2차원 확대도를 이용하여 진행방향의 경로안내를 하고 있다.
종래의 2차원 확대도 표현 방식은 도로 네트워크 데이터베이스(DB)에 교차점 패턴 정보를 가지고 있어서, 그 패턴에 대응하여 교차로를 화면에 프로그램상에서 그려서 확대도를 표시하고 있다.
그런데, 형상이 복잡한 교차점, 교차로, 또는 고가 진입 및 지하도 진입 등이 있는 교차로에서는 사용자에게 정확히 길 안내를 하기가 어려워 효과적인 안내 방법이 되지 못하여 운전자가 잘못된 방향으로 진행할 가능성이 다분히 높다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 복잡한 교차로에서 진행방향 안내를 보다 사실적이고 효과적으로 할 수 있도록 하여 운전자의 운전이 바르게 진행될 수 있도록 한 차량용 네비게이션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 디스플레이부에 출력된 지도화면을 개략적으로 나타내 보인 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.
도 3은 도로형상 모식도 이미지 데이터와 진행방향 화살표 이미지 데이터의 일 예를 나타내 보인 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 데이터베이스부
20. 네비게이션 제어부
30. 디스플레이부
40. 스피커부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템은, 교차점 패턴 데이터베이스와 패턴에 대응하는 3D 교차점 확대도를 구성하는 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스, 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스, 및 패턴대응 음성안내 데이터베이스가 구축된 데이터베이스부와; 상기 데이터베이스부의 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 상기 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스와 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스를 상기 데이터베이스부로부터 불러와 3D 교차점 확대도를 구성하는 네비게이션 제어부와; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 상기 3D 교차점 확대도를 출력하는 디스플레이부와; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 음성안내를 수행토록 하는 스피커부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다. 여기에서는 일반적인 차량용 네비게이션 시스템의 구성 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 구성만을 설명하기로 한다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템은, 교차점 패턴 데이터베이스와 패턴에 대응하는 3차원(3-Dimensions; 이하 3D) 교차점 확대도를 구성하는 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스, 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스, 및 패턴대응 음성안내 데이터베이스가 구축된 데이터베이스부(10)와, 이 데이터베이스부(10)의 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 상기 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스와 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스를 데이터베이스부(10)로부터 불러와 3D 교차점 확대도를 구성하는 네비게이션 제어부(20)와, 이 네비게이션 제어부(20)로부터신호를 받아 3D 교차점 확대도를 출력하는 디스플레이부(30)와, 상기 네비게이션 제어부(20)로부터 신호를 받아 음성안내를 수행토록 하는 스피커부(40)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 네비게이션 제어부(20)에서는 GPS신호(51)에 의한 자차 위치 정보와 차량의 속도 즉, 차속(52) 및 자이로센서(gyro sensor)(53)의 입력값을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 상기 데이터베이스부(10)의 도로 네트워크 데이터베이스와 비교하여, 항법지도상에서의 차량의 현재 위치를 파악토록 이루어진다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다. 여기에서는 일반적인 차량용 네비게이션 시스템의 작용 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 작용만을 설명하기로 한다.
도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템은, 시스템에 구비된 기존의 데이터베이스에 교차점 및 고가도로, 지하도 등의 패턴 데이터와 패턴에 대응하는 3D교차점 확대도를 구성하기 위한 데이터베이스부(10)(도로형상 모식도 이미지 데이터, 진행방향 화살표 이미지 데이터)를 추가 구축한다.
그리고 네비게이션 제어부(20)에는 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 도로형상 모식도와 진행방향 화살표 이미지 데이터를 데이터베이스부(10)로부터 불러와 3D교차점 확대도를 구성하여 디스플레이부(30)에 출력하는 기능을 추가하여, 효과적인 경로안내를 수행하도록 한다.
또한 패턴에 대응하는 진행 안내 음성데이터를 추가하여 3D교차점 확대도 출력과 동시에 음성안내를 수행토록 한다.
그리고 상기 네비게이션 제어부(20)에서는 GPS신호(51)에 의한 자차 위치 정보와 차속(52) 및 자이로센서(53)의 입력값을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 이를 도로 네트워크 데이터베이스와 비교하여, 항법지도상에서의 차량의 현재 위치를 파악한다.
이렇게 탐색한 도로 네트워크 상에서 현재 차량의 위치에서 일정 거리 이후에 교차점이 있으면, 그 교차점의 교차점 패턴과 차량의 진행방향을 확인하고 그 패턴에 대응하는 도로형상 모식도 이미지와 진행방향 화살표 이미지를 불러와서 3D교차점 확대도를 구성하여 디스플레이부(30)의 현재 지도화면의 오른쪽 반 화면에 출력한다. 이때 음성안내 데이터베이스에서 음성안내 데이터를 불러와 스피커부 (40)에서 예컨대 '앞으로 300m 전방에서 11시 방향입니다' 라는 등의 음성안내를 출력한다.
도 3에는 도로형상 모식도 이미지 데이터와 진행방향 화살표 이미지 데이터의 일 예가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 각 교차점의 형상에 대응하는 패턴을 분류하여, 각 패턴에 맞는 3D 도로형상 모식도를 데이터베이스로 구축한다.
그리고 A의 3D 도로형상 모식도 위에 B 또는 C의 진행방향 화살표 이미지를 얹어서 3D 교차점 확대도를 구성한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
복잡한 교차로에서 진행방향 안내를 보다 사실적이고 효과적으로 함으로써, 네비게이션 제품의 상품성을 제고할 수 있다.
그리고 운전자의 운전이 바르게 진행될 수 있도록 함으로써 운전자의 안전 운전이 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

  1. 교차점 패턴 데이터베이스와 패턴에 대응하는 3D 교차점 확대도를 구성하는 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스, 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스, 및 패턴대응 음성안내 데이터베이스가 구축된 데이터베이스부와;
    상기 데이터베이스부의 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 상기 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스와 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스를 상기 데이터베이스부로부터 불러와 3D 교차점 확대도를 구성하는 네비게이션 제어부와;
    상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 상기 3D 교차점 확대도를 출력하는 디스플레이부와;
    상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 음성안내를 수행토록 하는 스피커부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션 제어부에서는 GPS신호에 의한 자차 위치 정보와 차량의 속도 및 자이로센서의 입력값을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 상기 데이터베이스부의 도로 네트워크 데이터베이스와 비교하여, 항법지도상에서의 차량의 현재 위치를 파악토록 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
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