KR100851261B1

KR100851261B1 - 판형 제품의 지점간 이송장치

Info

Publication number: KR100851261B1
Application number: KR1020037008125A
Authority: KR
Inventors: 룸삐오유하
Original assignee: 오또꿈뿌 오와이제이
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2008-08-08
Anticipated expiration: 2021-12-11
Also published as: EP1343708A1; EA200300698A1; DE60117875T2; PL205285B1; ES2260339T3; US7258224B2; BR0116340B1; PE20020611A1; CN1484604A; PT1343708E; JP2004519398A; EP1343708B1; KR20040004465A; FI110506B; BR0116340A; FI20002800L; MXPA03005487A; CA2431531A1; CN1224562C; CA2431531C

Abstract

애노드판을 지점간 이송하기 위한 장치로서, 상기 장치는 판형 제품을 파지하기위해 이송기에 부착된 그립요소를 포함한다. 적어도 부분적으로 이송될 애노드의 가능한 위치오차를 교정하기 위한 요소가 그립요소 연결부에 부착된다.

Description

판형 제품의 지점간 이송장치{AN ARRANGEMENT FOR CONVEYING A PLATE-LIKE PRODUCT FROM ONE POSITION TO ANOTHER}

본 발명은 판형 제품을 파지하기 위해 이송기에 부착된 그리퍼를 포함하는, 애노드판을 지점간 이송하는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 장치는 주로 주조 후 주조휠로부터 판형 애노드를 즉시 주조휠 근처의 냉각탱크로 이송하는데 목적이 있다. 이 방법은 또한 상대적으로 서로 가까운 지점 사이에서 유사한 제품들을 이송하는데 사용된다.

주조휠로부터 냉각탱크로 애노드판을 이송하는 장치가 미국특허 제 3,938,672 호에 개시되어 있다. 이 공보에 따르면, 상기 장치는, 상승 러그에 의해 애노드를 파지하는 그리퍼를 포함한다. 그 후, 미국특허 제 4,807,687 호 및 제 5,064,051 호에서 상당한 해결책들이 제시되어왔다. 또한, 양측 에지로 애노드를 파지하는 그리퍼를 갖는 장치들이 공지되어 있다. 이들중, 그립 그리퍼는, 이송아암에 단단히 고정된 그립 장치의 프레임에 직접 힌지되어 있다. 종래기술의 실시형태는 회전가능한 주조휠 및 이것에 배치된 몰드의 정밀도에 따라, 많은 오차의 가능성을 갖고 있다. 이 잠재적인 오차는 애노드를 냉각탱크로 내릴때 반복된다. 양측 에지로 애노드를 파지하는 공지의 해결책에서는 전 형적으로 중간 스테이션을 필요로 하며, 이 스테이션에 이송기가 애노드를 떨어뜨린후, 상기 중간 스테이션으로부터 냉각탱크로 애노드가 이송된다. 이러한 해결책은 종종, 애노드를 냉각탱크속으로 떨어뜨려 냉각수가 튀기고 비교적 많은 양의 증기를 형성하여, 공정의 제어를 방해하는 단점을 갖고 있다.

본 발명의 목적은 종래기술의 단점을 피할수 있는 전혀 새로운 종류의 해결책을 달성하는 것이다.

본 발명의 특징이 청구항에 서술되어 있다.

본 발명의 실시형태는 많은 중요한 잇점을 갖고 있다. 본 발명의 실시형태는, 픽업 스테이션에서의 어떤 잠재적인 위치오차가 드랍 스테이션으로 전달되는 것을 피하고 이리하여 상술한 이유로 인한 생산의 방해를 회피할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시형태는 중간 스테이션 또는 드랍 스테이션에서 추가의 작동기없이 애노드를 냉각탱크로 직접 내릴 수 있도록 한다. 본 발명의 이러한 실시형태는 이송단계에서 애노드의 위치오차에 대한 간단하고 확실한 해결책이다. 상기 해결책은 특히 매우 뜨거운 애노드를 다룰 때 사용하기 매우 적당하다. 더우기, 본 발명의 실시형태는 애노드판을 적접 냉각탱크 속으로 깊이 배치하게 하여, 냉각수가 덜 튀고 증기가 덜 형성되게 한다.

이하, 본 발명의 상세한 설명이 첨부된 참조도면과 함께 실시예를 사용하여 서술된다.

도 1 은 본 발명에 따른 장치의 일 응용의 전체적인 도면이다.

도 2 는 본 발명에 따른 그립장치를 도시하는 도면이다.

도 3 은 도 2 의 A-A 방향으로 취한 그립장치의 도면이다.

본 발명은 애노드판 (anode plate) 을 지점간 이송하는 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 판형의 제품을 파지하기위해 이송기상에 고정된 그리퍼를 포함한다. 그리퍼 연결부에는, 이송될 애노드판의 잠재적인 위치오차를 적어도 부분적으로 교정하기 위한 요소가 존재한다. 위치오차를 보정하는 상기 요소는, 그리퍼 아암 (12) 이 회전가능하게 배치되는 그리퍼 프레임 (11), 및 상기 요소를 이송기에 부착시키는 고정 프레임 (15), 그리고 상기 그리퍼 프레임 (11) 과 고정 프레임 (15) 사이에 배치된 적어도 하나의 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 를 포함한다. 상기 장치는, 그리퍼 프레임 (11) 과 고정 프레임 (15) 사이에 배치된 힌지요소 (16) 를 포함하며, 그리퍼 프레임 (11) 과 고정 프레임 (15) 은 상기 피벗에 대하여, 즉 상기 힌지요소 (16) 에 의해 정해지는 축을 중심으로 서로 이동가능하다. 상기 장치는 또한 적어도 하나의 지지 및/또는 스프링요소 (18) 를 포함한다. 그리퍼 프레임 (11) 은 힌지요소 (16) 와 함께 배치되며, 적어도 애노드 이송단계동안 그리고 적어도 부분적으로 고정 프레임 (15) 에 대하여 위치오차를 주로 중력으로 교정하기 위해, 적어도 하나의 지지 및/또는 스프링요소 (18) 를 사용한다. 그리퍼는 애노드의 양측 에지상에서 그래플 장치 (13) 를 포함하며, 이 그래플 장치에는 애노드를 이송하는 지지면 (23) 이 부착되어있다. 그리퍼는 또한 그래플 장치의 지지면 (23) 과 비교하여 애노드의 반대측상에서 애노드를 지지하는 적어도 하나의 지지면 (22) 을 포함한다. 3개의 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 가 존재한다. 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 는 로드, 와이어, 체인 또는 케이블 장치이다. 지지부 및/또는 스프링 요소 (18) 는 스프링 장치이다.

본 발명에 따른 장치의 일 실시예가 도 1 에 도시되어 있다. 여기서 상기 장치는 전형적인 애노드 주조장치에 적용된다. 애노드 주조휠 (1) 은 도면에서 간단한 형태로 오직 부분적으로 도시되어 있다. 주조몰드 (2) 는 회전가능한 휠 (1) 에 배치되며 용융금속이 주조단계에서 상기 몰드속으로 부어진다. 용융금속이 응고되고 주조 애노드 (3) 는 예를 들어 본 발명에 따른 장치를 사용하여 몰드로부터 제거될 수 있다. 애노드 주조휠에 상승장치 (4), 바람직하게는 상승 핀이 연결되어 있으며, 이 상승장치로 애노드가 주조 몰드 (2) 로부터 적어도 부분적으로 위로 상승된다. 이송기 (5) 의 그립장치 (6) 는 자신의 에지로 애노드판 (3) 을 파지하여 주조휠로부터 애노드를 멀리 이동시킨다. 도면에 도시된 실시예에서, 애노드는 냉각탱크 (7) 로 이송된다. 전형적으로 애노드는 냉각탱크 안에서 러그 (lugs) 로부터 아래로 매달리고, 더욱 적합하게는 이송요소인 체인 이송기등의 카운터 장치 (8) 에 매달린다. 상기 애노드는 도면에서 체인 이송기 (8) 에 거의 평행한 상태로 이송되며, 이송기 (5) 의 그립장치 (6) 는 애노드를 이 체인 이송기에 수직 상태로 떨어뜨린다. 이 경우, 이송기는 본질적으로 수평의 피벗축 (10) 을 중심으로 회전하도록 배치된 하나의 이송 아암 (9) 을 포함한다. 대안적으로, 이송기는 수직축을 포함할 수 있으며, 이 수직축을 중심으로 회전하도록 이송 아암이 배치될 수 있다. 또한 1이상의 이송 아암이 존재할 수 있다.

도 2 및 도 3 은, 이송기의 이송 아암으로부터 분리된 그립장치 (6) 를 도시하고 있다. 상기 그립장치 (6) 는, 그러퍼 아암 (12) 이 양 단부에 배치되는 그리퍼 프레임 (11) 을 포함한다. 그리퍼 아암 (12) 의 저단부에는, 자신의 에지로 애노드판을 파지하는 그래플 장치 (13) 가 배치되어 있다. 상기 그리퍼 아암 (12) 은 그리퍼 아암 (12) 사이에서 그 그리퍼 아암의 상부단부에 고정된 작동장치 (14), 예를 들어 압력식 (유압) 실린더-피스톤 결합에 의해 움직인다. 따라서, 실린더-피스톤 결합의 일단부가 제 1 그리퍼 아암의 상부에 전형적으로 힌지고정되고, 동시에 실린더-피스톤 결합의 타단부가 제 2 그리퍼 아암의 상부에 전형적으로 힌지고정된다. 그리퍼 프레임 (11) 은, 이송기의 이송 아암에 대한 고정점이 존재하는 고정 프레임 (15) 상에 바람직하게 힌지고정된다. 그리퍼 프레임을 지지하기 위한 고정물이 그리퍼 프레임 (11) 과 고정 프레임 (15) 사이에 위치한다. 지지 고정물로 인해 그리퍼 프레임이 피벗을 중심으로 이동하게 된다. 도면에 도시된 실시예에서, 피벗은 고정 프레임상에 고정된 힌지요소 (16) 를 포함하며, 힌지요소상에 그리퍼 프레임의 지지아암 (17) 이 힌지방식으로 고정된다. 이송기로 그리퍼를 상승시키자마자, 그리퍼 프레임 (11) 이 부유하여 매달리고 적어도 한 점에서 지지된다. 도시된 경우에서, 3개의 지지요소 (18) 가, 그리퍼 프레임 (11) 과 고정 프레임 (15) 사이에 배치되어 있어, 그리퍼 프레임 (11) 이 고정 프레임 (15) 을 향해 이동할 수 있고 또한 피벗을 중심으로 그리퍼 프레임이 회전할 수 있게 된다. 지지요소 (18) 는 전형적으로 적어도 자신의 측방향에서 가요성 또는 굽힘성이 있으며, 예를 들어 와이어 요소가 고정 프레임 (15) 상에 배치되어 이동을 허용한다.

본 발명의 해결책인 "부유" 그리퍼 프레임은, 애노드 (3) 가 그리퍼에 의해 상승될 때 중력으로 인해 그리퍼 프레임 (11) 이 항상 본질적으로 동일한 위치를 찾게 해준다. 이러한 특성 덕분에, 상기 장치는 주조휠로부터 약간 부적절한 위치에 있는 애노드를 상승시킬 수 있다. 상승단계에서 본 발명의 그리퍼로 애노드가 고정 프레임 (15) 에 대해 중심맞춤이 된다. 도면에 도시된 실시예에서, 지지요소 (18) 는, 그 하단부에서 그리퍼 프레임 (11) 에 부착되고 그 상단부에서 고정 프레임 (15) 에 부착된 와이어 요소이다. 상단부의 고정수단은, 예를 들어 도시된 경우에서, 지지와이어가 관통하는 고정 프레임에 만들어진 구멍, 및 와이어에 부착된 홀보다 직경이 더 큰 카운터 장치 (19) 를 포함하며, 이 와이어는 고정 프레임 (15) 의 대응 지지면을 지지함으로써 그리퍼 프레임을 지지한다. 와이어 요소 (18) 의 하단부는 홀을 통해 그리퍼 프레임 (11) 에 유사하게 부착된다. 카운터 장치 (20) 가 와이어의 단부에 부착되어, 그리퍼 프레임 (11) 이 적어도 부분적으로 와이어 요소의 저부의 카운터 장치 (20) 에 의해 지지된다. 이 실시예의 해결책은 장비 설치단계에서 매우 다양하게 조정할 수 있는 기회를 준다.

애노드 카운터 장치 (21) 는, 그리퍼 프레임 (11) 에 부착되며, 이 그리퍼 프레임 (11) 은 애노드가 그리퍼상에 있을때 애노드를 바람직한 위치에 유지시키기 위해 카운터면 (22) 을 갖는다. 애노드는 그의 저부면에서 그래플 요소의 지지면 (23) 에 의해 지지되며, 애노드의 상부면은 카운터 장치 (21) 의 카운터면 (22) 에 의해 지지된다. 바람직하게 그래플 요소 (13) 의 지지면 (23) 은 애노드의 양측에 있으며 더욱 적합하게는 애노드의 질량중심에 대하여 애노드 러그측에 있어, 애노드를 상승시킬 때 애노드의 토크에 의해 러그측의 애노드 단부는 카운터 장치 (21) 를 향해 회전하게 된다. 카운터 장치 (21) 를 회전가능하게 설치함으로써 상승단계에서 애노드의 어떠한 각도오차도 교정할 수 있다. 카운터 장치 (21) 의 카운터면 (22) 은 도 3 에 도시된 실시예에서 휘어져있고 카운터 장치가 힌지되어있어, 애노드의 상면과 상기 장치의 프레임 사이의 거리는 모든 조건에서 동일하게 유지된다.

장치의 작동은 전형적으로 다음과 같다. 주조휠의 회전장치가 회전함에 따라, 주조몰드 (2) 가 애노드 탈거 위치에 위치하여, 상승핀 (4) 이 애노드 (3) 를 몰드 밖으로 들어올린다. 이송기 (5) 가 자신의 그립장치 (6) 와 함께 애노드로 이동한다. 이때, 그리퍼 아암 (12) 은 몰드에 대해 다소 자유로운 개방 위치에 있기 때문에, 그래플 요소 (13) 의 지지면 (23) 이 애노드 (3) 의 저면 아래에 있게 된다. 실린더-피스톤 유닛 (14) 에 의해 그래플 요소 (13) 가 그립위치로 이동하며 이송기 (5) 는 냉각탱크 (7) 등에서의 추가적인 공정을 위해 애노드 (3) 를 이송한다. 이송중, 존재가능한 위치오차가 교정되어, 카운터 장치 (8) 에 의해 애노드를 바람직한 위치에서 냉각탱크 속으로 내려보낼 수 있다. 그래플 요소 (13) 가 개방되고 애노드가 냉각탱크 (7) 내에서 카운터 장치 (8) 에 의해 러그로부터 매달려 있다. 이송기는 자신의 그립장치와 함께 다음의 애노드를 파지하기위해 준비위치로 돌아간다.

Claims

판형 제품을 파지하기 위해 이송기에 부착된 그리퍼를 포함하며, 애노드판을 지점간 이송하는 장치에 있어서,

이송될 애노드의 가능한 위치오차를 적어도 부분적으로 교정하기 위한 요소가 그리퍼와 이송기 사이의 연결부에 부착되며,

위치오차를 교정하기 위한 상기 요소는, 그리퍼 아암 (12) 이 회전가능하게 부착되는 그리퍼 프레임 (11), 및 상기 요소가 이송기에 고정되는 고정 프레임 (15), 그리고 상기 고정 프레임과 그리퍼 프레임 사이에 부착되는 적어도 하나의 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 를 포함하며,

힌지요소 (16) 는 그리퍼 프레임 (11) 과 고정 프레임 (15) 사이에 배치되며, 상기 그리퍼 프레임과 고정 프레임은 상기 힌지요소 (16) 에 의해 정해지는 축을 중심으로 서로 이동가능한 것을 특징으로 하는 이송장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장치는 적어도 하나의 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 그리퍼 프레임 (11) 은, 적어도 애노드 이송단계중에 고정 프레임 (15) 에 대한 위치오차를 주로 중력으로 적어도 부분적으로 교정하기 위해, 적어도 하나의 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 를 사용하여 힌지요소 (16) 와 함께 배치되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 그리퍼는 애노드의 양측에 그래플 장치 (13) 를 포함하며, 이 그래플 장치상에 애노드를 이송하는 지지면 (23) 이 부착되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 그리퍼는 그래플 장치의 지지면 (23) 과 비교하여 애노드의 반대측상에 애노드를 지지하는 적어도 하나의 지지면 (22) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 3개의 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 가 존재하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 는 로드, 와이어, 체인 또는 케이블 장치인 것을 특징으로 하는 이송장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 지지 및/또는 스프링 요소 (18) 는 스프링 장치인 것을 특징으로 하는 이송장치.