JP7325648B2 - 鋳造送り出しシステム - Google Patents
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Description
本出願は、中国特許出願番号がそれぞれ202010167918.0と202020297747.9であり、出願日がいずれも2020年3月11日である2つの中国特許出願に基づいて提出され、この2つの中国特許出願の優先権を請求し、この2つの中国特許出願のすべての内容は参照として本出願に組み込まれる。
図1に示すように、本実施例では、移載ロボット20がディスク本体11の板取り出し位置Yの前方に配置され、移載ロボット20は、複数の独立した単自由度関節を備えたロボットアームであり、成熟した標準化製品であり、知能化の程度が高く、故障率が低く、設備メンテナンス量が少ない。専用治具30は、陽極板の安定的な把持を確保するために、「腰を抱く」の形態で陽極板を把持し、即ち、両側に設けられた把持アームで陽極板の板体の中央部を把持する。
図3に示すように、本実施例では、移載ロボット20がディスク本体11の板取り出し位置Yの前方に配置され、移載ロボット20は、複数の独立した単自由度関節を有するロボットアームであり、成熟した標準化製品であり、知能化の程度が高く、故障率が低く、設備メンテナンス量が少ない。専用治具30は「吊り耳」という形態で陽極板を把持し、すなわち、両側に設けられたフックによって陽極板の両側の吊り耳を支えて陽極板の把持を実施する。
Claims (9)
- 鋳造送り出しシステムであって、
回転可能なディスク本体を有する鋳造機と、
前記ディスク本体の板取り出し位置の前方に配置された移載ロボットと、
前記移載ロボットの実行末端に接続された専用治具と、
冷却水タンクと、密集装置と、廃板棚と、を含み、
前記冷却水タンク及び前記廃板棚がそれぞれ前記移載ロボットに隣接して配置され、前記密集装置が前記冷却水タンク及び前記移載ロボットに隣接して配置され、前記移載ロボットは、前記専用治具を動かして前記ディスク本体で鋳造された陽極板を取り出し、合格した陽極板を前記冷却水タンクに置き、合格しない陽極板を前記廃板棚に置き、前記冷却水タンクで冷却が完了した陽極板を引き上げてから前記密集装置に置いて積み上げ、
前記ディスク本体は複数であり、各前記ディスク本体に対応して1つの前記冷却水タンクが設けられ、前記冷却水タンク内に少なくとも3つの陽極板が置かれ、前記少なくとも3つの陽極板が互いに間隔をあけている、
ことを特徴とする鋳造送り出しシステム。 - 鋳造送り出しシステムであって、
回転可能なディスク本体を有する鋳造機と、
前記ディスク本体の板取り出し位置の前方に配置された移載ロボットと、
前記移載ロボットの実行末端に接続された専用治具と、
冷却水タンクと、密集装置と、廃板棚と、を含み、
前記冷却水タンク及び前記廃板棚がそれぞれ前記移載ロボットに隣接して配置され、前記密集装置が前記冷却水タンク及び前記移載ロボットに隣接して配置され、前記移載ロボットは、前記専用治具を動かして前記ディスク本体で鋳造された陽極板を取り出し、合格した陽極板を前記冷却水タンクに置き、合格しない陽極板を前記廃板棚に置き、前記冷却水タンクで冷却が完了した陽極板を引き上げてから前記密集装置に置いて積み上げ、
前記ディスク本体は複数であり、各前記ディスク本体に対応して複数の前記冷却水タンクが設けられ、各前記冷却水タンク内に1つの陽極板が対応して置かれる、
ことを特徴とする鋳造送り出しシステム。 - 前記移載ロボットと前記専用治具との間で相対的な回転を可能にするように、前記移載ロボットと前記専用治具とがフレキシブルに接続される、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の鋳造送り出しシステム。 - 前記移載ロボットの接続フランジと前記専用治具の接続フランジとの間の回動角度は0°~5°である、
ことを特徴とする請求項3に記載の鋳造送り出しシステム。 - 前記冷却水タンクは複数であり、複数の前記冷却水タンクは互いに間隔をあけている、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の鋳造送り出しシステム。 - 複数の前記冷却水タンクは、前記移載ロボットの対向両側に複数列に配列されており、前記密集装置は複数であり、各列の前記冷却水タンクが少なくとも1つの前記密集装置に対応する、
ことを特徴とする請求項5に記載の鋳造送り出しシステム。 - 各前記陽極板は、冷却水タンクで垂直に配置されている姿勢を呈する、
ことを特徴とする請求項1に記載の鋳造送り出しシステム。 - 前記陽極板は、前記冷却水タンクで水平、または傾斜に配置されている姿勢を呈する、
ことを特徴とする請求項2に記載の鋳造送り出しシステム。 - 前記ディスク本体は複数であり、前記移載ロボットは複数であり、複数の前記ディスク本体が複数の前記移載ロボットに1対1で対応する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の鋳造送り出しシステム。
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